Повышение величины и стабильности тягового усилия локомотивов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.07, кандидат технических наук Черный, Владимир Семенович

• Черный, Владимир Семенович
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Черный, Владимир Семенович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ МЕРОПРИЯТИЙ, НАПРАВЛЕННЫХ НА УВЕЛИЧЕНИЕ

ЭФФЕКТИВНОСТИ ТЯГОВОГО ПОДВИЖНОГО СОСТАВА 1.1. Увеличение величины тягового усилия локомотивов путем повышения стабильности коэффициента сцепления колеса с рельсом.

1.2. Оценка зависимости величины и стабильности значений коэффициента сцепления от внешних воздействий и скорости скольжения.

1.3. Оценка условий боксования в системе "колесо-рельс".

1.4. Оценка эффективности технологий смазывания фрикционного контакта гребень колеса -головка рельса.

1.5. Выводы и постановка задач исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИССЛЕДОВАНИЯ СИСТЕМЫ ПУТЬ -ПОДВИЖНОЙ СОСТАВ 2.1. Разработка математической модели системы путь- подвижной состав.

2.2. Физическое моделирование системы путь- подвижной состав.

2.3. Исследование на физических моделях динамики нелинейных механических систем при их плоско -параллельном движении.

2.5. Выводы.

3. РАЗРАБОТКА ТЕХНОЛОГИИ ЛУБРИКАЦИИ

КОНТАКТА КОЛЕСА С РЕЛЬСОМ 3.1. Конструктивная оптимизация систем лубрикации.

ФРИКЦИОННОГО

3.2. Разработка технологии гребнерельсосмазывания фрикционного контакта гребня колеса с головкой рельса.

3.3. Выводы.

4. ПОВЫШЕНИЕ СТАБИЛЬНОСТИ ВЕЛИЧИНЫ КОЭФФИЦИЕНТА

СЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕСА С РЕЛЬСОМ 4.1. Технологическая оптимизация величины и стабильности коэффициента сцепления.

4.2. Испытательный стенд и измерительные устройства.

4.3. Методика проведения исследований и результаты испытаний.

4.4. Снижение потерь тяговой энергии локомотивов и устранение неравномерного износа колесных пар.

4.5. Выводы.

5. РЕАЛИЗАЦИЯ РАЗРАБОТАННЫХ МЕРОПРИЯТИЙ В ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ УСЛОВИЯХ 5.1. Результаты внедрения технологии лубрикации пары трения гребень колеса -головка рельса.

5.2. Результаты эксплуатационных испытаний фрикционных модификаторов трения.

5.3. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение величины и стабильности тягового усилия локомотивов»

Актуальность проблемы.

Одним из направлений в области повышения эффективности работы тягового подвижного состава является снижение потерь тяговой энергии связанных с нестабильностью значений коэффициента сцепления колес с рельсами.

Неблагоприятные условия для сцепления колёс с рельсом возникают в следующих случаях: при горном рельефе местности, затяжных подъёмах, резких перепадах давления и температуры, большом количестве кривых малого радиуса и весовых нормах поездов, близких к критическим. При таких условиях проблема износа рельсов и бандажей колёс становится ещё более актуальной. Применение толкачей на подъёмах, а на спусках - рекуперативного торможения приводит к увеличенному износу данной пары трения. Снижение скорости движения на подъёмах до 25 30 км/ч, при норме 43, заставляет колёса интенсивно боксовать, а следовательно, подавать в зону сцепления колеса с рельсом песок.

Одним из новых перспективных мероприятий направленных на повышение стабильности коэффициента сцепления колеса с рельсом, является введение в зону фрикционного контакта специальной фрикционной смазки-покрытия, способной модифицировать контактирующие тяговые поверхности с образованием граничных износостойких фрикционных слоев, имеющих стабильные триботехнические характеристики в широком диапазоне эксплуатационных факторов. Данное направление в нашей стране практически не исследовано, не смотря на то, что за рубежом активно ведутся работы по разработке как самих фрикционных смазок так и систем их подачи. Так, например, за последнее время в США появился ряд новых конструкций лубрикаторов для нанесения твердых и жидких модификаторов трения на поверхность катания колес подвижного состава [1 ], способных стабилизировать коэффициент трения на уровне 0,35-0,40 в не зависимости от первоначального состояния рельсов и колес.

На ряде железных дорог России, Германии, США, Японии и других стран особую остроту приобрела проблема интенсивного износа бандажей и гребней колёс подвижного состава и боковой поверхности головки рельсов.

Износ названных элементов и потери мощности локомотивов превысили технологическую норму. Например, боковой износ рельсов превысил нормативный в 8-10 раз, потери мощности в связи с паразитным трением гребней колёс о боковую поверхность головки рельса достигли 25% от общей мощности локомотивов [2].

Рост интенсивности бокового износа рельсов и гребней колёс подвижного состава требует проведения научно - исследовательских работ, направленных на разработку конкретных мероприятий по повышению эксплуатационной эффективности железнодорожного подвижного состава и верхнего строения пути. Наиболее эффективным в борьбе с названными явлениями является применение лубрикаторов -систем подачи специальных смазочных материалов в зону трения гребень колеса- головка рельса.

В настоящее время РГУПС, ВНИИЖТ, МПС, ИМАШ, АН РФ накоплен достаточный опыт по использованию практических способов и технологий повышения износостойкости колес и рельсов путем введения смазки в зону их фрикционного контакта. Но несмотря на обширные исследования, проводимые в этой области , в настоящее время нет единого мнения у специалистов о том какие системы смазки и виды смазочных материалов наиболее эффективно использовать в тех или иных условиях эксплуатации подвижного состава, отсутствует комплексный подход в решении задач лубрикации.

Целью работы является разработка теоретических основ механизма нанесения твердой смазки в зону фрикционного контакта гребня колеса с головкой рельса и его практическая реализация на основе внедрения новой технологии гребнерельсос-мазывания (ГРС).

Для достижения этой цели в диссертации решены следующие задачи:

1. Проведен анализ влияния внешних факторов на величину и стабильность коэффициента сцепления колеса с рельсом.

2. Разработаны теоретическое и методологические основы исследований взаимодействия системы "путь- подвижной состав".

3. Разработка и апробация новой технологии гребнерельсосмазывания, направленной на повышение эффективности работы подвижного состава.

4. Разработка технологических методов повышения стабильности коэффициента сцепления колеса с рельсом.

5. Разработка практических рекомендаций по использованию новой технологии лубрикации подвижного состава.

Научная новизна работы заключается в том, что в ней : разработаны научные предпосылки эффективности введения в зону фрикционного контакта колеса с рельсом твердых модификаторов трения типа РАПС (разовое антифрикционное покрытие-смазка); созданы методики математического и физического моделирования системы "путь-подвижной состав"; теоретически и экспериментально доказана эффективность новых технологий лубрикации фрикционного контакта колеса с рельсом, основанных на использовании твердых смазок типа РАПС;

Практическая ценность работы заключается в создании теоретических предпосылок и методик для разработки технологии гребнерельсосмазывания и разработке практических мероприятий по снижению износа колес ПС и потерь тяговой мощности локомотивов, создании принципиально новых конструкций лубрикаторов и способов подачи смазки в зону фрикционного контакта. Результаты работы внедрены на СКЖД.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Математическая модель системы путь -подвижной состав.

2. Технология лубрикации пары трения гребень колеса-головка рельса .

3. Технология модификации тяговых поверхностей фрикционного контакта колеса с рельсом

4. Результаты экспериментальных и теоретических исследований, практической реализации новых технических решений

Реализация работы. За период с 1990 по 1997 год при непосредственном участии автора, серийно освоен выпуск систем гребнерельсосмазывания. В 1996 году закончены государственные испытания технологии лубрикации колес и рельсов на базе электропоездов с использованием гребнерельсосмазывателей (ГРС) систем подачи твердой смазки РАПС. Экономический эффект от внедрения результатов диссертационной работы на СКжд и внедрения патентованных изобретений составил 132 млрд. руб. в ценах 1997 года. Работа выполнена в отраслевой лаборатории кафедры "Путевые и строительные машины" Ростовского-на-Дону Государственного Университета путей сообщения и является частью большого комплекса научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполняемых в рамках программ МПС "Колесо-рельс" и Академии Транспорта РФ по повышению безопасности движения и снижению катастрофического износа колес и рельсов.

Апробация работы. Материалы диссертации докладывались и получили положительную оценку: на заседании технического совета при главном инженере СКжд (Ростов-на-Дону 1995, 1996, 1997); на расширенных коллегиях МПС (Москва 1995, 1996 год) состава РГУПС (Ростов на Дону , 1996, 1997 год) на научно-технической конференции профессорского и преподавательского

Объем и структура работы. Диссертация состоит из 5 глав, изложенных на 260 страницах, содержит 23 таблицы, 54 рисунка, библиографию в количестве 142 наименований, общих выводов и приложений.

Автор выражает благодарность научным консультантам, кандидатам технических наук докторантам РГУПС Щербаку П.Н. и Майбе И.А. за помощь в постановке работы и консультации при ее создании.

Заключение диссертации по теме «Подвижной состав железных дорог, тяга поездов и электрификация», Черный, Владимир Семенович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Аналитическими исследованиями установлено , что используемые в настоящее время технологические методы снижения потерь тягового усилия локомотивов на основе известных технологий гребне и рельсо- смазывания мало эффективны, что требует разработку новой технологии лубрикации фрикционного контакта колеса с рельсом.

2. В результате компьютерной обработки разработанной математической модели механической системы "ВСП- ПС" получены интервалы рациональной степени демпфирования по критерию минимума коэффициента динамики элементов системы.

3. Разработана методика комплексного моделирования системы путь -подвижной состав, включающая моделирование ВСП по дифференциальным уравнениям прогиба рельса, моделирование подвижного состава по дифференциальным уравнениям колебаний подпрыгивания и галопирования кузова на рессорах с вязкостными демпферами и моделирование процесса сцепления колеса с рельсом с использованием метода анализа размерностей.

4. Установлено, что интенсификация динамических колебательных процессов на контакте сцепления колеса с рельсом является результатом резонансных явлений между несущими частотами трибоспектра и собственными частотами механической системы, что позволяет расценивать демпфирование как эффективное средство снижения амплитуд автоколебаний при реализации сцепления.

5. Установлено, что на резонансной скорости движения кузова локомотива

6Ук~0>1) ПРИ скорости движения 9,4 км/ч, увеличении модуля упругости подрельсо-вого основания ВСП с 27 до 35 МПа, снижении коэффициента динамичности на 0,5%, на резонансной скорости движения колёсной пары амплитуды перемещений увеличиваются на 42,6%, а увеличение степени демпфирования с 0,3 до 0,7 при модуле упругости 35МПа позволяет уменьшить резонансную амплитуду колеса на 13,3%.

6. При рассмотрении коэффициентов динамики данной массы увеличение модуля упругости подрельсового основания позволяет уменьшить значения коэффициентов динамики и сделать более пологую область этого графика вплоть до скорости движения 60 км/ч, в то время как при существующем ВСП данная характеристика не имеет горизонтального участка кривой. Этот факт свидетельствует о более стабильном значении коэффициента сцепления пары трения "колесо-рельс". При скорости движения .80 км/ч Кд уменьшается до величины 50,4% от базовой при существующем ВСП. Влияния демпфирования на данную массу здесь почти не прослеживается до указанной скорости движения; эта характеристика увеличивает только скорость уменьшения амплитуд, но не уменьшает максимальную амплитуду перемещения. При более высоких скоростях (в за резонансной области, У= 90 км/ч) демпфирование ВСП уменьшает коэффициент динамики приблизительно на 15%.

7. Разработаны технологические методы лубрикации фрикционного контакта гребень колеса- боковая грань головки рельса, включающие в себя оптимизацию конструкции системы подачи твердой смазки типа РАПС и технологию текущего обслуживания колес и рельсов в зависимости от изменения эксплуатационных факторов.

8. Сравнительный анализ разработанных технических решений и известных технологий смазывания фрикционных узлов железнодорожной техники, выполненный по результатам модельных испытаний, показал, что внедрение предлагаемых технологических мероприятий обеспечивает снижение потерь тягового усилия локомотивов и моторвагонного подвижного состава за счет снижения сопротивления движению при эффективной лубрикации фрикционного контакта гребня колеса с головкой рельса, а также в случае стабилизации коэффициента сцепления колеса с рельсом при использовании фрикционного пленкообразующего смазочного материала.

9. Расчетные схемы динамического взаимодействия подвижного состава и пути требуют уточнения в части параметров характеризующих диссипативные свойства пути , влияющие на возможность прогнозирования значений коэффициента сцепления колеса с рельсом.

10. Установлено, что характерная частота спектральной плотности регистрируемых колебаний виброускорения для заданных режимов испытаний остается величиной постоянной, переменным является уровень амплитудных значений.

11. Изменение степени демпфирования ВСП от 0,3 до 0,7 при изменении количества и свойств демпфирующих слоев, снижает величину спектральной плотности виброускорений на 25-40%. Рациональной принята степень демпфирования у=0,553.

12. Внедрением новых технологий лубрикации достигается существенное повышение эксплуатационной эффективности тягового подвижного состава, за счет снижения (в 2-Зраза) интенсивности изнашивания гребней колес и рельсов; снижение (на 20-30%) числа обточек колесных пар по причинам связанным с изменением формы гребня (толщины, крутизны, остроконечный накат); повышение ресурса бандажей колес ных пар (на 15-20%) и снижение потерь тяговой энергии локомотивов (13-20%).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Черный, Владимир Семенович, 1998 год

1. Смазывание рельсов на железных дорогах мира/ Железные дороги мира.-1997. \8, с.65-66.

2. Конарев Н.В. Накануне всемирного форума железнодорожников // Железнодорожный транспорт. 1989. - \ 4. - с. 1 3.

3. Исаев И.П. Случайные факторы и коэффициенты сцепления,- М.: Транспорт, 1970. 184 с.

4. Исаев И.П. К проблеме сцепления колес локомотива с рельсами. В сб. : Физико-химическая механика сцепления. Труды МИИТа, вып. 445. М., 1973, с.3.,.12.

5. Пинегин C.B. Контактная прочность и сопротивление качению. М., Машиностроение, 1969.

6. Фришман М.А. Как работает путь под поездами. М., Транспорт. 1983.

7. Вербек Г. Современные представления о сцеплении и его использовании (пер. с нем)-"Железные дороги мира", 1974, "№4 .

8. Лазарян В.А. Динамика вагонов. М., Транспорт, 1964.

9. Николаев И.И. Динамика локомотивов. М., Трансжелдориздат, 1962.

10. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. -М.: Машиностроение, 1991.-192 с.

11. Пути создания локомотива с улучшенным использованием сцепления. : Бюллетень международной ассоциации ж- д. конгрессов," №7, 1966.

12. Вериго М.Ф., Коган А.Я. Взаимодействие пути и подвижного состава. М.: Транспорт, 1986.

13. Минов Д.К. Теория процесса реализации сил сцепления при электрической тяге и способы повышения их использовния.- В сб.: Проблемы повышения эфектив-ности работы транспорт. М. изд-во АН СССР. 1963.

14. Carter F. On the stability of Running of Locomotives; Proceedinds of the Rayai Society Series A, vol.112. № A. 760.1926; vol.121, 1928.

15. Вейц В.JI., Коловский М.З. Кочура А.Е. Динамика управляемы машинных агрегатов. М.: Наука. 1984. 352 с.

16. Камаев В.А. Оптимизация параметров ходовых частей железнодорожного подвижного состава

17. Кочергин В.В., Кочергин A.B. Минимизация низкочастотных крутильных колебаний в тяговых приводах с опорно-осевым редуктором //Вестник ВНИИЖТ, №7. 1985. с.23-26.

18. Исаев И.П., Лужнов Ю.М. Проблемы сцепления колес локомотива с рельсами.- М.: Машиностроение, 1985.-238 с.

19. Беляев Н.М. Местные напряжения при сжатии упругих тел// Труды по теории утругости и пластичности.-М.:Гостехиздат, 1957.-с.31.145.

20. Беляев Н.М. Применение теории Герца к подсчетам местных напряжений в точке соприкасания колеса и рельса//Труды по теории упругости и пластичности.-М.: Гостехиздат, 1957.-с.9.30.

21. Максак В.И. Предварительное смещение и жесткость механического контакта. М.: Наука, 1975, 60 с.

22. Hertz H. Veber die beruhrung fester elastischer Korper und über die Harte-Gesammelte Worke.- p. 155-196.

23. Коняхин И.Р. Дискретный контакт и его механические свойства. Изв. Томского политехнического института, 1970, т. 175.

24. Клепиков В.Б. О природе низкочастотных автоколебаний при боксовании колес//Вестник ВНИИЖТ. №7, 1986. с.37.,.40.

25. Боуден Ф. Тейбор Д. Трение и смазка твердых тел М. : Машиностроение,

26. Ишлинский А.Ю. Линейные законы деформации не вполне упругих тел. Доклады АН СССР, т.26 , №1, 1940.

27. Глаголев Н.И., Томило Э.А. Исследование упругого скольжения в узлах качения твердых полимерных материалов. Сб. "Контактные задачи и их инженерные приложения". М., 1969.

28. Зинер К. Упругость и неупругость металлов. Сб. " Упругость и неупругость металлов" Пер. Л.А. Шубиной. Под. ред. C.B. Вонсовского. M., Изд-во иностранной литературы, 1954.

29. Михин Н.М., Рамишвили Г.Я. Новый метод определения сближения и контактного предварительного смещения твердых тел,- Сб. "Трение твердых тел". М., Наука, 1964.

30. Михин Н.М. Внешнее трение твердых тел. -М.: Наука, 1977. -222 с.

31. Минов Д.К. Повышение тяговых свойств электровозов и тепловозов с электрической передачей. М.: Транспорт, 1965.

32. Френкель Э. М. К вопросу о сцеплении колеса с рельсом.- Тр. Харьковского института жел.дор. транспорта. Трансжелдориздат, вып. ХХШ. М., 1953.

33. Greenwood I. А. , Tabor D. The friction of hard slider on Lubricated lubber, the importai of deformation losses.- Proc. Roy. Phys. Soc.-1958. V.71.

34. Lecornu L. Sur be frottement de glissement.- Comptes Rendus, 1905, v. 140.

35. Меншутин H.H. Исследование скольжения колесной пары электровоза при реализации силы тяги в эксплуатационных условиях. Труды ВНИИЖТ, вып. 188, 1960.

36. Kalker I.I. Transient Rolling Phenomena.-ASLE Trans., 1971, v. 14, №3.

37. Ковальский B.C. Напряжения на площадке местного смятия при учете силы трения. "Известия АН СССР". Отделение технических наук, №9, 1942.

38. Саверин М.М. Контактная прочность материала. М. Машгиз, 1946.

39. Феппль А., Феппль Л. Сила и деформация. Т1 и 11. М ., ОНТИ, 1936.

40. Lorenz R. Schien und Rad. Z.V.D.V. 72, 1928.

41. Foppl L. Beanschpruchung von Schienc u. Rad. Forschung G.W. 1936.

42. Fromm H. Zulassige Belastung von Reibungsgefrieben mit zilindrischen oder Kogeligen Radern. Z.V.D.V. 1929, Bd. 73, №27,29.

43. Dawson P. H. Contact Fatigue in soft steel with random loading. 1. of Mechanical Engineering Science, vol. 9, №1, 1967.

44. Минов Д.К. Роль скольжения колес при реализации тягового усилия и структура коэффициента сцепления при электрической тяге.- Изд-во АН ССР, ОТН. -1947.-№4.

45. Митрофанов Б.П. Влияние формы и размеров соприкасающихся тел на величину сближения и площадь фактического контакта//теория трения и износа.- М.: Наука, 1965. -c.l 12.115.

46. Развитие локомотивной тяги/ Под ред. Фуфлянского и А.Н.Бевзенко. М.: Транспорт, 1982, 276 с.

47. Лужнов Ю.М. Физические основы и закономерности сцепления колес локомотива с рельсами: Дисс. докт. техн. наук,-М., 1981.

48. Лужнов Ю.М. Физикохимия сцепления // Научн. труды/ III конгресс Ев-ротриб- 81. -Варшава, 1981.- Вып.1. C.315.325.

49. Dowden F.P., Moore A.G., Tabor D. Ploughing and Adhesion of sliding metals.- I. Appl. Phys.- Vol. VII,-1943.

50. Косиков С.И. Фрикционные свойства жилезнодорожных рельсов,- M.: Наука, 1967.-112 с.

51. Эндрюс Х.И. Механизм сцепления,- Железные дороги мира, №9,- 1972.-С.27.31.

52. Nouvioü * , .-Juical control devices for the improvement of adhesion.- Convention on adhesion.- London.-1963.- Paper 5.

53. Золотых А.И. Физические основы электроискровой обработки металлов.-М.: 1953.

54. Евсеева М.Е., Ламарин К.А., Янсон О.М. Исследование характеристик трения намагниченных ферромагнитных пар//Труды СЗПИ,- №11.-1970.

55. Andrews H.I. Chemical methods of improvingrail adhesion.- Convention on adhesion.-Paper 11.-London, 1963.

56. Barwell F. Einige Ergebnisse über Reibung und Verschieb unter besonderer Berung nähme auf die Reibzahl Zwischer Rad und Schiene.- Glasers Annalen.-1957.-Hf. 2.

57. Проблемы тяговых испытаний моторно-рельсового подвижного состава. РИИЖТ, вып. 91, 1972, 115 с.

58. Алехин C.B., Красковский Е.Я. К вопросу об исследовании трения качения в условиях реализации касательной нагрузки и износа трущихся деталей. Труды ЛИ-ИЖТ, вып 154, М., Трансжелдориздат. 1957.

59. Барский М.Р., Сердинова И.Н. Экспериментальные исследования процессов боксования и юзи электровозов. Сб. "Проблемы повышения эффективности работы транспорта" АН СССР. 1953.

60. Бычковский A.B. Новый метод экспериментального исследования сцепления между рельсами и одиночными осями электровозов и тепловозов. Вестник ВНИ-ИЖТ. №2. 1958.

61. Бабичков A.M. и др. Тяга поездов. М.: Транспорт. 1971 , 280 с.

62. Гойхман JI.B. Дронов A.A. Прогнозирование сцепления колеса с рель-сом//Анализ динамических процессов в транспортных системах/ Академия коммун, хозяйства.- М., 1984. с. 12.23.

63. Казаринов В.М. Вуколов Л.А. Коэффициенты сцепления колесных пар с рельсами при торможении// Исследование автотормозной техники на железных дорогах СССР. Научн. труды ВНИИЖТ.-М.Транспорт, 1961.-Вып.212. с.5.,.28.

64. Указания к тяговым расчетам мотрно-рельсового транспорта. М., Трас-порт, 1976, 71 с.

65. Автоколебания и устойчивость движения рельсовых экипажей/ Ю.В.Демин, Л.А. Длугач, М.Л. Коротенко, О.П. Маркова. Киев.: Наукова думка, 1984. 159 с.

66. Потураев В.Н. Дырда В.Н. Резиновые детали машин. М.: Машиностроение, 1978.216 с.

67. Геккер Ф.Р. Динамика машин, работающих без смазочных материалов в узлах тренияю М., Машиностроение, 1983. 245 с.

68. Кудинов В.А. Динамика станков. М., Машиностроение. 1967. 359 с.

69. Заковаротный В.Л. Методика определения параметров механической системы и процесса резания. В сб.: Автоматизация производственных процессов в сельскохозяйственном машиностроении. Ростов н.Д: РИСХМ, 1973. Вып.2, с.57.65.

70. Способ построения физической модели фрикционной механической системы. A.c. 1821678 СССР/ Шаповалов В.В., Заковоротный В.Л., Щербак П.Н./Изобретения- 1993,-№12.

71. Костерин Ю.Н. Природа механических автоколебаний, возникающих при сухом трении . Журнал технической физики.

72. Костерин Ю.Н. и др. О нормальных перемещениях соприкасающихся поверхностей при трении с автоколебаниями,- В сб.: Теория трения износа и смазки. Тезисы докладов Всесоюзной научн. техн. конференции. Ташкент. 1975, ч. 2, с.64.,.66.

73. Хайкин С.Э. и др. О скачкообразном характере силы трения. Всесоюзная конференция по трению и износу в машинах . т.1., М. JI., АН СССР, 1939.

74. Кайдановский Н.Л., Хайкин С.Э. Механические релаксационные. "Журнал технической физики" 1933, т. III, вып. 1.

75. Крагельский И.В., Михин Н. М. О влиянии природы твердых тел на внешнее трение и о соотношении между адгезионной и объемной составляющими.- В сб.: Теория трения и износа. М., Наука, 1965. с.30-34.

76. Крагельский И. В., Бессонов Л.Ф., Швецова Е.М. Контактирование шероховатых поверхностей,. ДАН СССР, 1953, т.93, №1. с. 43-46.

77. Крагельский И.В., Ишлинский А.Ю. О скачках при трении. -Журнал технической физики", 1944, т. XIV, вып. 4-5. с.276-283.

78. Ахматов A.C. Молекулярная физика граничного трения, М., Физматгиз, 1963.472 с.

79. Амосов А.Т., Гредунов А.Н. Влияние зависимости силы трения от температуры на фрикционный разогрев. -Машиноведение, 1981, №2, с. 68.74.

80. Любарский И.М. Об обратимости структурных превращений при трении.-В сб.: Теория смазочного действия и новые материалы. М., Наука, 1965. с.237.241.

81. Комбалов B.C. Влияние шероховатости твердых тел на трение и износ. М., Наука, 1974. с. 112.

82. Верховский A.B. Явление предварительного смещения при трогании несмазанных поверхностей с места. -"Журнал технической физики", 1926, №3. с.311.

83. Rankin D. Elastic Rang of Friction Phys/ Mag., VIII, 1926, p. 806.

84. Чичинадзе A.B. Расчет и исследование внешнего трения при торможении. М.: Наука, 1967.231 с.

85. Кудинов В.А. Динамика станков. М., Машиностроение, 1967. 359 с.

86. Голего H.JI. Схватывание в машинах и методы его устранения. Киев.,"Техника". 1965. 231 с.

87. Соколовский А.П. Жесткость в технологии машиностроения,. М., Машгиз, 1955, 208 с.

88. Саммэ Г.В. Зависимость силы трения от формирования контакта. Труды ВЗИИТ, вып. 27, 1967.

89. Яковлев В.Ф. Об оценке интенсивности накопления усталостных контактных повреждений и применимости теории Герца (к рельсам и бандажам). Сб.: "Контактная прочность машиностроительных материалов". М., Наука. 1964.

90. Динник А.Н. Удар и сжатие упругих тел. Известия Киевского политехние-ского института. Кн. 4, 1909.

91. Назаренко П.В., Лужанская Н.Я. Роль упругой и пластической составляющих деформации в формировании статической илы трения. -В сб.: Проблемы трения и изнашивания. К., Техника, 1971. вып. 1. C.69.78.

92. Андронов В.В. О кажущемся превращении сухого трения в вязкое.- В сб.: Механика твердого тела, 1967, №2. с.91.,.92.

93. Андронов В.В. Вынужденные колебания в системе с преобразованным сухим трением. -М., Машиноведение, 1975, №5. с.82.,.87.

94. Antonio А/ Friction and wear of materials. №4, 1967.

95. Гриб B.B. Методология аналитических исследований узлов трения как сложных систем// Трение , износ и смазочные материалы: Тр./ Международ, научн. конф. Ташкент, 22-26 мая 1985 г.- Ташкент. 1985. -Т.4. -с. 49.51.

96. Заковоротный В.Л., Шаповалов B.B. Исследование динамических характеристик машин с учетом нелинейности процессов трения. Трение и износ. 1986. Т.4. №4, С.681.685.

97. Запорожец В.В. Экспериментальные исследования динамических процессов при внешнем трении. В сб. Проблемы трения и изнашивания. Киев, Техника, 1982, вып.2. с.77.83.

98. Заковоротный В Л., Палагнюк Г.Г. Методика прогнозирования динамического режима при трении. -В кн.: Интенсификация и контроль технологических параметров в сельхозмашиностроении. Ростов н/Д, с. 125. 138.

99. Вознесенская Э.Н. Применение спектрального анализа колебаний для определения эксплуатационных характеристик пар трения. Новые методы испытаний и обработки материалов, Минск. Наука и Техника. 1975. с.253.,.259.

100. Бирюков И.В., Беляев А.И. , Рыбников Е.К. Тягове передачи электроподвижного состава железных дорог. М.: Транспорт. 1986. 256 с.

101. Подвижной состав электрических железных дорог , Тяговые машины и трансформаторы/ Д.Д. Захарченко, H.A. Романов, П.Н. Шляхто и др. М.: Транспорт, 1979. с. 303.

102. Развитие локомотивной тяги/ Под. ред. Фуфлянского и А.Н. Бевзенко. М.: Транспорт, 1982. 276 с.

103. Исследование динамики и прочности вагонов/ Под. ред. С.И.Соколова. М.: Машиностроение, 1979. 221 с.

104. Павленко А.П. Динамика тяговых приводов магистральных локомотивов. -М.: Машиностроение. 1991. -192 с.

105. Круглов С. А., Комладзе Л.Г. Расчет передаточной функции нелинейной системы: инерционная масса-сухое трение с учетом остановок выходной координаты. Тр. Московского авиационного института. 1976, вып. 365. с.80,.,84.

106. Исследование фрикционных автоколебаний колесных пар локомотивов. Автореферат канд. диссерт. Харьков. 1972. 23 с.

107. Григорьева С.Р. Толстой Д.М., Чичинадзе A.B. Об устранении фрикционных автоколебаний. ДАН СССР, т. 202, №1, 1972, с.76.

108. Теория автоматического управления / Под. ред. A.B. Нетушила. -М.: Высшая школа, 1967.-424 с.

109. Бессекерский В.А. Динамический синтез систем автоматического регулирования. -М.: Наука, 1970. -576 с.

110. Попов Е.П., Хлыпало Е.И. Развитие методов гармонической минеариза-ции. Труды IV Всесоюзного совещания по автоматическому управлению. М.: Наука, 1972. с.42.48.

111. Вериго М.Ф. Необходимый комплексный подход и активные действия // Железнодорожный транспорт. 1989. - № 2. - с. 44-48.

112. Железнодорожный транспорт за рубежом. Серия IV Путь и путевое хозяйство: Экспресс информация. Вып.5. М.: ЦНИИЭТИ МПС, 1991, С.6- 9.

113. Железнодорожный транспорт за рубежом. Серия IV Путь и путевое хозяйство: Экспресс информация. Вып.1. М.: ЦНИИЭТИ МПС, 1993 с. 3 9.

114. Лукин Б.Е. Рельсовый лубрикатор // Железнодорожный транспорт. 1991. - № 8. - с.77.

115. Евдокимов Ю.А. Проблема триботехники на железнодорожном транспорте // Железнодорожный транспорт. 1989. -№ 6. с. 43 45.

116. Шаповалов В.В. и др. Рельсовые лубрикаторы // Железнодорожный транспорт. 1992. -№ 11. - с. 42 44.

117. Кламман Д. Смазки и родственные продукты. Синтез. Свойства. Применение. Международные стандарты / Пер. с англ.; Под ред. Заславского Ю.С. М.: Химия, 1988.-488 с.

118. Мирошниченко В.Г. Повышение износостойкости гребней железнодорожных колёс на основе оптимизации свойств жидкого материала и режимов смазывания: Автореферат кандидатской дис. Ростов-на -Дону, РИСХМ., - 1987. - 22 с.

119. М.Ф. Вериго. Динамика вагонов (конспект лекций). М.: ВНИИЖТ, 1971.

120. A.A. Львов и др. Динамика вагонов электропоездов ЭР22 и ЭР200 на тележках с пневматическим подвешиванием. Труды ЦНИИ МПС, 1970, вып. 417.

121. C.B. Вершинский, В.Н. Данилов, В.Д. Хусидов. Динамика вагона. М.: Транспорт, 1991.

122. А.Ф. Золотарский, C.B. Вершинский и др. Железнодорожный путь и подвижной состав для высоких скоростей движения / Под ред. М.А. Чернышёва. М.: Транспорт, 1964.

123. Н.М. Васько. Электровоз ВЛ80. Руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1990.

124. М.А. Чернышёв. Практические методы расчёта пути. М.: Транспорт, 1967.

125. В.Н. Данилов. Железнодорожный путь и его взаимодействие с подвижным составом. М.: Всесоюзное издательско-полиграфическое объединение МПС, 1961.128. Бондаренко И.Я.

126. Автореферат кандидатской дисс. Ростов-на -Дону, РГУПС., - 1998. - 22 с.

127. Теоретическая механика в примерах и задачах / М.И. Бать и др. т.2. М.: Наука, 1991.

128. А. А. Яблонский, С. С. Норейко. Курс теории колебаний. М.: Высшая школа, 1975.

129. М.Ф. Вериго, А.Я. Коган. Взаимодействие пути и подвижного состава. / Под ред. М.Ф. Вериго. М.: Транспорт, 1986.

130. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров: Пер. с англ. М.: Наука, 1974.

131. Д. Мак-Кракен, У. Дорн. Численные методы и программирование на ФОРТРАНе. Пер. с англ. М.: Мир, 1977.

132. Вычислительная математика: Учеб. пособие для техникумов / Н.И. Данилина, Н. С. Дубровская, О. П. Кваша, Г. Л. Смирнов. М.: Высш. шк., 1985. - 472 с.

133. Шаповалов В.В. Луценко Б.П. Украинцев М.Г., Бондаренко И.Я. Исследование фрикционных механических систем, совершающих колебательные движения в поле сил тяготения/ Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион,- 1994. с. 44-49.

134. Справочник по триботехнике. В 3 томах. Т.З. Триботехника антифрикционных, фрикционных и сцепных устройств. Под ред. М.Хебды и А. В.Чичинадзе. -М.: Машиностроение, 1992.-Варшава.: ВКЛ, 1992.

135. Патент Японии 57-201758, МКИ В 61 К 3/02.

136. Патент США 4763759, НКИ 184-3.2, МКИ 4 В 61 К 3/02.

137. KLS Lubriquip. "VECTOR INTERNATIONAL, INC": NEW-YORK: 1993.

138. Евдокимов Ю.А., Колесников В.И., Тетерин А.П. Планирование и анализ экспериментов при решении задач трения и износа. М.: Наука , 1980. 228 с.

139. Мюллер и др. Таблицы по математической статистике/ Пер. с немецкого В.М. Ивановой. М.: Финансы и статистика. 1982,- 278 с.

140. Исаев И.П. Проблемы повышения надёжности технических устройств железнодорожного транспорта.- М.:Транспорт, 1968.-158 с.