Принципы построения и разработка электрохимических измерительных преобразователей для приборов и систем контроля природных и техногенных динамических процессов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, доктор технических наук Желонкин, Анатолий Иванович

• Желонкин, Анатолий Иванович
• доктор технических наук
• 2009

Оглавление диссертации доктор технических наук Желонкин, Анатолий Иванович

Введение.

1. Концепция мониторинга инфранизкочастотных динамических процессов.

1.1. Аппаратурное обеспечение информационно — измерительной системы.

1.2. Основные требования к функциям измерительных преобразователей. \д

1.3. Анализ электрохимических принципов преобразования энергетических воздействий.:.

1.4. Выводы.

2. Моделирование диффузионных преобразователей.

2.1. Физические основы и принципы построения электрохимических преобразователей.

2.2. Динамические процессы диффузионного преобразователя.

2.3. Математическая модель измерительного диффузионного преобразователя.

2.4 .Исследование характеристик диффузионных преобразователей.

2.5. Выводы.

3. Принцип построения комбинированных структур измерительных диффузионных преобразователей.

3.1. Характеристики электроосмотического преобразователя.

3.2. Моделирование и разработка управляемых структур преобразования.

3.3. Аппроксимация: исходных математических моделей

3.4. Разработка обобщенной модели измерительного диффузионного преобразователя.

3.5. Математическое моделирование комбинированных управляемых структур.

3.6. Обобщенная модель инерционного диффузионного преобразователя мя степенями свободы.

3.7. Исследование динамических характеристик комбинированных диффузионных преобразователей.

3.8. Автоматизированное моделирование измерительных диффузионных преобразователей.

3.9. Выводы.

4. Конструктивно-технологические принципы построения измерительных электрохимических преобразователей.

4.1. Принципы построения конструктивных вариантов.

4.2. Стабилизация параметров и динамических свойств.

4.3. Суперпозиционного взаимодействия электрохимических процессов, электрических и электромагнитных полей.

4.4. Технологические способы стабилизации параметров и характеристик электрохимических преобразователей.

4.5. Способы компенсации температурной зависимости характеристик преобразователя.

4.6. Выводы.

5. Анализ погрешностей измерительного диффузионного преобразователя и методы их уменьшения.

5.1. Расчет погрешностей цепи преобразования.

5.2. Оценка точности преобразования случайных процессов.

5.3.Оптимизация параметров измерительного диффузионного преобразователя.

5.4. Спектральные характеристики управляемого процесса преобразования.

5.5. Выводы.

6. Экспериментальные исследования измерительных преобразователей.

6.1. Расчет параметров и характеристик измерительных преобразователей.

6.2. Исследование характеристик преобразователя угловых ускорений.

6.3. Экспериментальные исследования устройства измерения динамических воздействий.

6.4. Выводы.

7 Принцип построения системы контроля пространственно распределенных сигналов.

7.1. Спектральный анализ системы преобразования.

7.2. Исследование многоканального процесса преобразования.

7.3. Разработка структуры пространственных измерений динамических процессов.

7.4. Методы статистического синтеза случайного расположения приемников сигнала.

7.5. Разработка системы контроля динамических процессов.

7.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы построения и разработка электрохимических измерительных преобразователей для приборов и систем контроля природных и техногенных динамических процессов»

Одной из значимых народно-хозяйственных задач, определяющих научно-технический прогресс, является развитие и переход к комплексному управлению сложными технологическими процессами. Для решения общесистемных задач применяется метод декомпозиции, заключающийся в разработке локальных моделей различных по физическим принципам действия элементов и устройств. На этих локальных решениях отрабатывается весь системный аппарат, а отдельные специфические направления, включая структуры- первичного преобразования, доводятся до конкретного математического описания. Теоретические основы и методы решения локальных и системных задач динамических процессов применительно к информационно-измерительным и управляющим системам разработаны и изложены в трудах Трапезникова В.А., Котельни-кова В.А., Солодовникова В.В., Воронова А.А., Попова Е.П. и др. Принципы, методы и системы обработки и исследования информации измерительных сигналов представлены в работах Шеннона К.Е., Френкса Л., Орнатского П.П., Темникова Ф.Г. и др. авторов [1-6].

Существующие системы обеспечивают измерения различных физических процессов в широких динамических и частотных диапазонах.

Общие методы разработки и исследования первичных преобразователей различных физических принципов изложены в трудах Агейкина Д.И., Гаври-лова А.Н., Браславского Д.А., Туричина A.M. и др. В области приборов и методов контроля природной среды и технологических процессов известны работы Кардашева Г.А., Михайлова П.Е. по исследованию физических методов и моделированию технологических процессов, Латышенко К.П. по синтезу и исследованию контрольно-измерительных методов и приборов, Бабишева В.И., Попова А.А., Чернова С.Ф. по задачам исследования измерительных и управляющих систем, Шатерникова В.Е. по разработкам мониторинга параметров окружающей среды и технологических процессов, Саркисова П.Д. по математическому моделированию и программированию и другие.

Регистрация и изучение инфранизкочастотных динамических процессов — вибраций, сейсмических, акустических, гидроакустических — естественных и искусственных волн является важным этапом в решении проблем прогнозирования различных природных процессов - землетрясений, цунами, тайфунов, а также при контроле эксплуатационных характеристик различных объектов и несанкционированных механических воздействий. Глобальная сеть регистрации на основе интегрирования региональных сетей колебательных процессов позволит решать многие фундаментальные задачи природного и техногенного мониторинга.

Определяющее значение имеют характеристики аппаратуры, в том числе по частотному и динамическому диапазонам, линейности преобразования, собственным шумам, стабильности работы и идентичности преобразования сигнала случайного распределения на фоне помех. Перспективы технического совершенствования приборов1 и устройств измерительной техники, расширения функциональных возможностей и повышение информационных показателей, особенно первичных измерительных преобразователей, расширяются с применением теории обратных связей и процессов автоматизированного синтеза и исследования1

Методы проектирования и исследования качественной аппаратуры, применяемой при измерениях силовых динамических процессов, являются приемлемыми и для^других смежных областей — в акустических, гидроакустических исследованиях, при разработке навигационных устройств и т. п.

Наиболее развитые направления первичного преобразования сигналов, использующие физические процессы твердого тела, удовлетворяют многим задачам преобразования. Но требования к расширению областей изучения и измерения различных естественных и искусственных процессов выдвигают задачи по расширению функциональных возможностей и диапазонов измерения и по разработке новых методов преобразования, согласованного взаимодействия« элементов различной физической природы и построения высокоэффективных измерительных структур. Расширение диапазонов исследования волновых механических процессов и параметров движения выдвигает задачу повышения эффективности преобразования неэлектрических процессов малого энергетического уровня в электрический сигнал.

Построение систем пространственного измерения распределенных процессов, использующих многоканальные сети с оптимальным размещением приемников-преобразователей, выдвигает требования, как по точности, так и по идентичности преобразования случайных сигналов, что достигается с помощью коррекции динамических свойств преобразователей и измерительных цепей гибкой внутренней и внешней обратной связью.

Традиционные принципы преобразования - электродинамические, магнитоэлектрические, пьезоэлектрические, емкостные и другие - доведены до высокой степени совершенства, практически до уровня их предельных возможностей. При этом,уменьшение энергетического порога преобразования достигается разработкой уникальных конструкций, весьма ограниченного применения, требующих постоянно настройки и специфичных условий эксплуатации.

Задача создания экономичных с высоким коэффициентом преобразования, пригодных для' промышленного производства, устройств и систем измерения акустических, сейсмических процессов и параметров механического движения решается на базе нового научно-технического направления - молекулярной электроники (МЭ). Теоретической основой МЭ являются физические процессы в молекулярных средах, на границе раздела фаз с участием электронов электродных структур.

Основные теоретические положения и пути исследования такого типа преобразователей информации, базирующие на фундаментальных работах А.Н. Фрумкина, Я.И. Френкеля и др., [7-9] разработаны и развиты в нашей стране в работах Н.С. Лидоренко, Б.М. Графова, П.Д. Луковцева [10-12], и др. отечественных (Б.Б. Дамаскин, О.А. Петрий, Р.М.Нигматулин, В.С.Боровков, Б.М.Смольский, В'.П. Попов, А.П. Шорыгин) и зарубежных (Дебай П., Делахей П., Ларкам С., Иоахим К.) ученых [13-17]. Результаты исследований, проводимых в Hi ill «Квант», институте электрохимии РАН (ИЭЛАН), институте проблем управлении (ИПУ), Московском физико-техническом университете (МФТУ), Казанском государственном техническом университете (КГТУ) им. А.Н. Туполева, институте океанологии (ИОРАН) им. П. П. Ширшова, Московском открытом университете (МГОУ) и в других предприятиях, позволили обосновать методы математического моделирования физических процессов и построения различных типов устройств преобразования весьма малых энергетических воздействий, что позволяет расширить современный арсенал средств измерения, регулирования, управления, используемых в научных исследованиях и в промышленности [10 - 12, 18 - 20, 35 - 57]. Физические основы этого направления определили разработку различных устройств - элементов электронной. техники, сенсоров и диагностических устройств на основе ионообменных систем, а также преобразователей и приборов для измерения механических и акустических сигналов малого энергетического уровня в низком и инфранизком частотном диапазонах, где возможности твердотельной электроники ограничены.

Основой построения электрохимических измерительных преобразователей давления, перепада давления, параметров механического движения и т. п. являются закономерности диффузионного, электрокинетического и электроосмотического (обратного) принципов преобразования гидродинамического смещения рабочей жидкости в пропорциональный электрический сигнал.

В разделах работы изложены результаты исследований и разработки электрохимических измерительных преобразователей динамических сигналов малого уровня (до Ю-10 g), являющиеся частью научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, выполненных в НЛП «КВАНТ» и в Московском государственном открытом университете — МГОУ. В результате выполнения ОКР разработаны, изготовлены и поставлены на эксплуатацию несколько типов преобразователей линейных и угловых механических сигналов и изделий на их основе (ПДС, ИУУ-М, К-214, К-215 и др.). Проведенные в работе исследования были использованы и при выполнении в НПП «Квант» ОКР

Система автоматического опережающего оповещения о динамических процессах», шифр «Волна».

Регистрация и изучение пространственных колебательных процессов (от Ю-9 м/с, 10-10g, от Ю-3 Гц), определяемых волновым распространением сейсмических, акустических, гидроакустических, естественных и искусственных волн, является важной народно-хозяйственной задачей для решения проблем прогнозирования различных природных процессов, контроля несанкционированных механических воздействий и динамического состояния объектов. Необходимость решения данной задачи определена «Федеральной программой «Сейсмобезопасность территории России» (2002-2010 годы)», федеральной целевой программой «Снижение рисков и смягчения последствий чрезвычайных ситуаций природного и техногенного характера в Российской Федерации до 20Г0 года», рядом региональных программ по обеспечению безопасности работы жизнеобеспечивающих объектов и жизнедеятельности населения.

Актуальной проблемой'для^изученшкпространственного распространения сейсмических, акустических и гидроакустических сигналов является исследование идентичности характеристик МЭ измерительных устройств. Перспективным направлением можно считать разработку методов гибкой коррекции и разработку адаптивных систем, обеспечивающих устойчивую работу в изменяющихся условиях.

В работе проводятся исследования, направленные на наиболее полное использование возможностей МЭ систем в устройствах преобразования механических параметров. Расширение частотного и динамического диапазонов, повышение точности достигается построением системы согласованного взаимодействия МЭ и инерционного преобразователей, а также с помощью обратных связей, обеспечивающих коррекцию динамических свойств общей цепи.

Особенности физических процессов молекулярно-электронных преобразователей позволяет довольно широко применять не только отрицательную обратную связь, но и положительную, дающую возможность проводить управляемую коррекцию динамических свойств преобразователя.

Основной теоретической задачей является разработка обобщенной для различных схем взаимодействия математической модели, позволяющей проводить синтез и анализ систем измерения для различных диапазонов входных сигналов на фоне шумов и помех.

Проведенный анализ физических процессов в различных электрохимических системах определил направления исследований и разработку методов технологической коррекции характеристик МЭ преобразователей. Рассмотрены механизмы и получены аналитические выражения суперпозиционного воздействия электрических и электромагнитных процессов на основной (электрохимический) процесс преобразования.

Одной' из главных задач работы является обоснование математического описания и построение моделей с различным взаимодействием МЭ и других физических принципов преобразователей. Разработка обобщенной, описывающей различные пог принципу действия и сложности структуры, математической модели позволяет перейти к единой методике автоматизированного проектирования и исследования измерительных систем практически любого назначения, существенно упрощая синтез, анализ, инженерные расчеты и сокращая сроки проектирования.

Разработка методов моделирования и расчета многоканальных МЭ измерительных систем, применяемых для измерения параметров динамических волновых полей различной природы, определяется актуальностью задач защиты локальных и распределенных объектов от несанкционированных воздействий, прогнозирования стихийных явлений и др. процессов.

В настоящее время проводится совершенствования автоматизированных методов управления-характеристиками системы преобразования и обработки информации при многоканальных пространственных измерениях.

Работы ведутся кафедрой ИСИТ Московского государственного открытого университета (МГОУ) совместно с НПП «КВАНТ» в рамках НИР «Разработка и исследование МЭ информационно-измерительных систем преобразования».

В первом разделе работы рассматриваются концептуальные решения мониторинга сейсмических процессов, определяются основные требования к функциям и характеристикам первичных измерительных преобразователей и приборов для измерительных систем. Проведен функциональный анализ моле-кулярно-электронного способа преобразования неэлектрических сигналов и показана перспективность молекулярно-электронного (МЭ) принципа преобразования силовых воздействий в конвективное смещение подвижной, потому и чувствительной жидкостной фазы, образуемой совестно с твердым телом двойной электрический слой.

Во втором разделе исследуются теоретические положения, определяющие основные характеристики диффузионных процессов в окислительно-восстановительных системах; получена математическая модель инерционного МЭ преобразователя, исследования которой установили возможность повышения эффективности преобразования при взаимодействии твердофазного инерционного и диффузионного преобразователей. Приведены структуры построения различных вариантов взаимодействия. Разработан комплекс математических моделей синтезированных структур, включая аппроксимирующую обобщенную модель второго порядка.

В третьем разделе изложены результаты исследований МЭ преобразователей с обратной связью, обеспечивающей коррекцию динамических свойств и расширение функциональных возможностей; получены аналитические выражения, устанавливающие характер и диапазоны влияния обратной связи на характеристики преобразования; показано, что МЭ обратная связь, воздействуя на различные параметры системы, позволяет расширить частотный диапазон и увеличить коэффициент преобразования. Проведен сравнительный анализ различных по структуре систем, заключающийся в сопоставлении обобщенных характерных параметров, определяемых по эквивалентной математической модели пониженного порядка, полученной из исходных функций методом приравнивания интегральных квадратичных оценок переходных процессов.

В четвертом разделе исследуются технологические и конструктивные способы стабилизации и коррекции характеристик. Обоснованы способы построения комбинированных МЭ преобразователей и разработаны конструктивные варианты преобразователей. Установлено математическое описание образования вихревого движения жидкости по поверхности преобразующего элемента, разработан и реализован способ уменьшения влияния неизмеряемых конвективных потоков рабочей жидкости на процесс преобразования. Рассмотрены способы термокомпенсации МЭ' преобразователей. Предложены оригинальные решения по созданию электролитических измерительных устройств с резистивным и емкостным считыванием, обеспечивающие измерение постоянно действующих механических величин. Данные конструктивные решения явились основой создания высокоточных преобразователей для устройств измерения угла наклона.

Получены аналитические зависимости и приведены результаты исследований взаимодействия электрохимических, электрических и электромагнитных полей. Приведено описание процессов в электрохимической ячейке при воздействии на основной процесс переменного электрического тока.

Рассмотренные процессы определили разработку методов технологической корректировки основных характеристик ДП преобразователей. Контактная электромагнитная обработка рабочих жидкостей позволяет установить режим технологического процесса, определяемый зависимостью времени ЭМ воздействия от параметров, физических и геометрических свойств жидкости:

Суперпозиционное динамическое воздействие переменного тока позволяет уменьшить время выхода на рабочий режим диффузионных преобразователей путем подачи импульса с амплитудой до нескольких ампер, длительностью меньше времени разложения жидкостной основы электролита. Переменный ток позволяет уменьшить адсорбцию поверхностно активных веществ на поверхности электродов, обеспечивая повышение точности и расширения температурного диапазона. Получено выражение, устанавливающее значение частоты переменного тока для конкретных параметров преобразователя.

Пятый раздел посвящен оценке точности МЭ преобразователей. Определены статические и динамические погрешности для различных режимов работы; установлена аналитическая зависимость влияния обратной связи на точность преобразования. Проведена оптимизация параметров инерционной МЭ системы по минимуму СКО при воздействии случайного сигнала на фоне помехи.

Расчеты элементов конструкции преобразователей различного исполнения, базирующиеся на полученных математических моделях и зависимостях, рассматриваются в шестом разделе. Здесь же приведены результаты экспериментальных — лабораторных и натурных — исследований и технические характеристики эксплуатируемых устройств на их основе.

Математическое описание многоканальных измерительных систем, моделирование измерительного канала, включающего приемник сигналов на основе МЭ преобразователя, системы устройства обработки и передачи информации; характеристики входных сигналов, необходимые для машинного исследования; особенности цифровой обработки и оценка погрешности преобразования приведены в седьмом разделе работы. Здесь же представлены методы геометрического и статистического синтеза для построения системы пространственных измерений динамических (сейсмических, акустических и т.п.) волн. Разработанные эквивалентные математические модели измерительных систем измерения на основе МЭ преобразователей, проведенные теоретические и практические исследования использованы при разработке «системы автоматического контроля». На основе анализа требований технического задания к системе разработан трехкомпонентный МЭ преобразователь типа СПМ. Выбор типа преобразователя определялся конкретными требованиями, включая характеристики измеряемого процесса, параметры контролируемого объекта, геофизическую обстановку. Разработанная методика позволяет, изменяя характеристики или используя другой тип преобразователя в качестве обнаружителей, проектировать и исследовать аналогичные системы с другими техническими требованиями.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Желонкин, Анатолий Иванович

7.6. Выводы

Решение задачи фиксации заданного уровня пространственных сигналов сводится к построению многоканальных измерительных систем. Статистический анализ эквивалентной помехи, представляющей собой суммарное воздействие возмущений, проводится по известным динамическим характеристикам и случайным воздействиям с помощью спецпроцессора и ЭВМ. В процессе эксплуатации осуществляются следующие операции: определяются реальные динамические характеристики, устанавливаются характеристики помех, проводится сравнение оптимальных данных с реальными характеристиками и устанавливается математическая модель корректирующих воздействий.

Реализация оптимальной многоканальной системы проводится введением единого корректирующего устройства, включенного в цепь суммирования сигналов по всем входам. Обработка массива данных, передача и регистрация сигналов проводится путем цифровой обработки, что обеспечивает сокращение времени и увеличение объема информации. Операции цифрового преобразования эффективны при использовании моделей с полиномами пониженного порядка, так как упрощается процедура восстановления.

Исследования волновых полей проводится группами измерительных приемников. Рассмотрены основные виды и принципы построения антенных решеток (АР) при регистрации распределенной динамической волны. Для обнаружения сигналов на фоне помех использовался метод задержек, величина которых устанавливается в зависимости от направления сигнала и метода суммирования.

Проведенные исследования показали, что разработанные устройства могут быть использованы в системах пространственного измерения сигналов волновых полей. Для обнаружения динамических сигналов разработана автоматическая система опережающего оповещения о распространении динамической волны от удаленных эпицентров.

Заключение

Основной результат работы - решение научной проблемы построения нового класса измерительных преобразователей сигналов малого энергетического уровня (порядка Ю-10 м/с, Ю-3 Гц) для приборов и систем контроля динамических параметров природной среды и технологических процессов.

В результате решения- актуальной задачи создания* новых средств, дополняющих современный арсенал устройств преобразования сигналов, измерительных и управляющих систем, и расширяющий области научных и практических исследований, разработаны, методы теоретического исследования, полифункциональных преобразователей с использованием электрохимического принципа преобразования. Особенностью данного класса преобразователей является высокая управляемость внутренней структуры и согласованность взаимодействия с элементами преобразования различной физической природы.

Получены следующие результаты.

1. Установлены соотношения, определяющие значения-- характерных параметров МЭ преобразователей» в зависимости от режимов и диапазонов- воздействия. На основе анализа физических процессов- преобразования получены аналитические выражения зависимости характеристик преобразования-от геометрических параметров измерительного канала и электродных систем-, определены оптимальные конструктивные исполнения преобразователей-потока рабочей жидкости в электрический сигнал.

2. Получены дифференциальные уравнения и передаточные функции разработанных систем с согласованным взаимодействием твердофазного и МЭ преобразователей: В основу модели МЭ системы положены известные уравнения- гидродинамических и электрохимических процессов на границе раздела твердой и- жидкой фаз. Разработаны алгоритмы, структурные, функциональные схемы и конструктивные решения оптимального соединения моле-кулярно-электронного и твердофазного инерционного преобразователей для различных режимов работы. Установлено, что такие системы обладают повышенной чувствительностью, увеличенным частотным диапазоном и соотношением сигнал/шум.

3. Исследованы и разработаны способы статической и динамической — внутренней и внешней коррекции характеристик МЭ преобразователей путем суперпозиционного управляемого воздействия на основной процесс прямых и обратных связей различной физической природы - электрохимической, механической, магнитной.

4. Синтезированы математические модели различных структурных построений комбинированных МЭ инерционных преобразователей. Получены алгоритмы вычисления оптимальных параметров прямого и обратного преобразователей для различных режимов и диапазонов работы.

5. На основании анализа методов решения дробно-рациональных описаний динамических процессов проведена оценка качества решения по приближенным моделям, полученным методами разложения передаточных функций в бесконечные ряды и определения дробно-рациональных приближений передаточных функций заданной структуры.

6. Разработан метод аппроксимации исходных передаточных функций с характеристическим уравнением высокого порядка ((apn +.+1), п > 3) функцией с уравнением пониженного порядка. Сравнительная оценка исходных и аппроксимирующей моделей проведена с помощью квадратичных интегральных оценок переходных процессов и установила их высокоточную сходимость.

7. Предложенный метод получения обобщенной математической модели пониженного порядка, учитывающий взвешенные значения всех коэффициентов исходного уравнения, позволяет упростить моделирование, синтез и анализ (включая машинные методы) сложных измерительных систем любого типа с сохранением точности исследований. Сравнение АЧХ, рассчитанных по исходным и инвариантным моделям с применением программы AlgEq ехе показали, что точность аппроксимации составляет от 0 до 5 %, время вычислений сокращается до 40 %.

8. Исследованы структуры и конструктивные способы построения по полученным математическим моделям комбинированных МЭ преобразователей с расширенными функциональными возможностями, преобразователей постоянно действующих сигналов - широкополосных и повышенной чувствительности резонансного типа. Проведена структурно-конструктивная оптимизация МЭ преобразователя угловых ускорений, обеспечивающая расширение динамического диапазона и улучшения эксплуатационных качеств.

9. Разработаны технологические методы стабилизации характеристик МЭ преобразователей. При этом рассмотрены физические механизмы взаимодействия электрохимических процессов, электрических и электромагнитных полей. Определены алгоритмы расчета параметров взаимодействующих процессов, оптимизирующих динамику преобразования основного сигнала.

10. Предложены технологические приемы повышения стабильности и точности. Преобразователи, диффузионного типа, выполненные на основе титановых сплавов с окисным покрытием и пленочными электродами, обеспечили увеличение срока работоспособности и снижение расхода драгоценных металлов и открывают перспективу использования приемов нанотехнологии.

11. Получены аналитические выражения'статических и динамических ошибок, позволяющие установить значения погрешностей МЭ преобразователей для различных режимов при воздействии детерминированных и случайных на фоне помехи сигналов и оптимизировать значения характерных параметров по минимуму СКО.

12. Анализ погрешностей МЭ преобразователей позволил определить пути их уменьшения за счет совершенствования конструктивных и схемных решений, а также с помощью коррекции характеристик систем преобразования. Разработаны, способы компенсации температурной зависимости, связанной с изменением коэффициента диффузии и вязкости рабочей жидкости, путем автоматического изменения-концентрации электроактивных компонентов и регулировки гидросопротивления и площади электродов. Схема с гальванически развязанными электродами, фиксирующая конвективные процессы различного направления, уменьшает погрешность и предопределила построение многокомпонентной структуры преобразования с общей электрохимической системой.

13. Проведены экспериментальные исследования разработанных МЭ измерительных устройств. Лабораторные и натурные испытания измерителей угловых ускорений (ИУУ) на основе разработанной конструкции ударопрочного преобразователя типа ПЭУУ-100 подтвердили расчетные характеристики. Данные приборы используются в устройствах стабилизации подвижных объектов и в навигационных системах.

Спроектированные и изготовленные по разработанной схеме соединения диффузионного и твердофазного преобразователей изделия К-214-С, К-21'5-С в течение нескольких лет используются в> системах регистрации сейсмических сигналов различной природы.

14. Предложенные методы повышения точности и стабильности характеристик МЭ преобразователей определили принципы* построения системы регистрации пространственно распределенных сигналов.малого энергетического уровня.- При рассмотрении способов группирования и построения антенных решеток регистрации сигналов сейсмической волны разработаны вероятностная модель измерительного канала. Анализ погрешностей измерительного канала (ИК) определил требования по идентичности ИК и преобразователей.

15.Разработаны аппаратурные методы построения пространственных измерительных структур, проведен геометрический синтез и оптимизация.размещения преобразователей-приемников сигналов. Рассмотрены различные конфигурации и разработан метод статистического синтеза случайных антенных решеток (АР), а также способы формирования и управления диаграммой направленности.

16. Исследованы методы описания и построения математических моделей систем преобразования детерминированного и статистического исследования-и синтеза в спектральной области. Обоснованы методы построения алгоритмов и разработки программ с применением аппарата быстрых преобразований. Рассмотрены методы расчета спектральных характеристик сигналов и систем в ортонормированных базисах.

17. На основании разработанных обобщенных математических моделей и положений спектральной теории разработана модификация метода структурного спектрального исследования системы преобразования, определяемая последовательным представлением системы в различных частотных областях с использованием спектральных характеристик элементарных звеньев.

18. Результаты проведенных исследований использованы при разработке по заданным техническим требованиям "система автоматического опережающего оповещения о сейсмической волне от удаленных землетрясений" — шифр «Волна». При этом рассмотрены возможности применения различных типов МЭ преобразователей. Для конкретной системы разработан электрокинетический преобразователь с дополнительной инерционной массой и с электромагнитной обратной связью типа СПМ.

19. По разработанной структурной модели и общим техническим требованиям определены геометрия размещения пунктов.обнаружения (ПО), требования по параметрам обнаружителя, содержащего МЭ преобразователь, твердофазный инерционный преобразователь, электромагнитную систему обратной связи и калибровки и устройство обработки информации. Установлено, что характеристики обнаружителя обеспечивают надежную работу ПО в заданных динамических диапазонах и условиях эксплуатации.

20. В дальнейшем результаты работы могут быть использованы при разработке и исследованиях как МЭ измерительных устройств различного назначения, так и при проектировании измерительных, контролирующих, регулирующих систем, основанных на других физических принципах.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Желонкин, Анатолий Иванович, 2009 год

1. Трапезников В.А. Управление исследованиями, разработкой и внедрением новой техники. М.: Наука, 1977. - 215 с.

2. Темников Ф.Е., Афонин В.А., Дмитриев В.И. Теоретические основы информационной техники. М.: Энергия; 1979. - 327 с.

3. Солодовников В.В. и др. Спектральные методы расчета и проектирования систем управления М.: Машиностроение, 1996. — 347 с.

4. Анализ и оптимальный синтез на ЭВМ систем управления / Под ред. А.А. Воронова и И.А. Орурка. М.: Наука, 1984. - 348 с.

5. Бесекерский.В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического управления. — СПб.: Профессионал, 2003. 747с.

6. Теория автоматического управления./ С.Е. Душиц, Н.С. Зотов, Д.Х. Имаев и др.; Под ред. В.Б. Яковлева. М.: Высшая школа. 2003.-315 с.

7. Приборостроение и средства автоматики. Под общей ред. А.Н. Гаврилова. -М.: Машиностроение. 1964. Справочник в пяти томах.

8. Кардашев Г.А. Виртуальная электроника. Компьютерное моделирование аналоговых устройств. М.: Горячая линия - Телеком, 2002 - 255 с.

9. Кулаков М.В. Технологические измерения и приборы для химической промышленности. М.: Машиностроение, 1983- 424 с.

10. Латышенко К.П. Принципы построения и разработка амплитудных, частотных и импульсных кондуктоиетров для контроля природной среды и технологических процессов: Дис. .док. техн. наук. Москва,2006 -237 с.

11. Фрумкин А.Н. и-др. Кинетика электродных процессов. М.: Изд. МГУ, 1952. Введение. Основные свойства поверхностного слоя на границе между металлами и растворами электролитов. Диффузионная кинетика. С.5 - 29, 60-95.

12. Френкель Я.И. Кинетическая теория жидкостей. — Д.: Наука. 1997. 592 с.

13. Графов Б.М. Теория квазиравновесных электрохимических реакций. Диссертация на соискание ученой степени доктора химических наук. М.: ИЭЛАН, 1970. - 345 с.

14. Лидоренко Н.С. Современное состояние и перспективы развития молекулярной электроники. Тезисы докладов. IX Всесоюзная научно-технич. конференция по молекулярной электронике. М.: Информэлектро, 1978. - С. 3 - 5.

15. Боровков B.C., Графов Б.М., Добрынин Е.М. Электрохимические преобразователи первичной информации. М., Машиностроение, 1969. - 199 с.

16. Дамаскин Б.Б., Петрий О.А. Введение в электрохимическую кинетику. М.: Высшая школа, 1975. - 324 с.

17. Larcam C.W. Teoretical Analysis of the Solion Polarised.Cathode Acjustic Linear Transducher. 1965. Vol 37, № 4, P. 664 678.

18. Ioachim K. Das Solion Elektronik, v.l 1, №1. 1962, P. 21 - 25

19. Bogenschutz A.F., Krusemark W. Elekrochemischei Bauelemente. Weinheim, Verlag Chemie. 1976. - 247 s.

20. Дебай П. Полярные молекулы. Пер. с нем. — М. JL: ГНТИ, 1931. 214 с.

21. Лидоренко Н.С. и др. Введение в молекулярную электронику. М.: Энерго-атомиздат, 1985. - 165 с.

22. Желонкин А.И. Молекулярно-электронные аналоговые преобразователи неэлектрических сигналов. Структурное и математическое моделирование, кон-структорско-технологический синтез. -М.: Квадрат-С, 2004. 140 с.

23. Желонкин А.И. Молекулярно-электронные преобразователи сигналов малого энергетического уровня // Электромагнитные волны и электронные системы. -2004. №5.-с. 46-53.

24. Кобаси Н. Введение в нанотехнологию. Пер. с японского А.В. Хачояна. Под ред. Л.Н. Патрикеева. М.: БИНОМ, 2005. - 134 с.

25. Аппаратура и методика сейсмометрических наблюдений. Сб. Института физики Земли. М.: Наука, 1974. - 248с.

26. Сейсмические приборы. Аппаратура для регистрации сейсмических процессов. Отв. Ред. Е.С. Борисевич, Д.П. Кирнос. -М.: Наука, 1969. 173с.

27. Бибер JI.А., Жданова Ю.Е. Низкочастотные маятниковые виброметры. М.: Энергия, 1980.- 123 с.

28. Рыков А.В. Повышение стабильности сейсмометра обратной связью вблизи границ его устойчивости // Сейсмические приборы. — 1972. Вып.6. С. 26 — 32.

29. Ефремов В.А. Прибор для регистрации землетрясений. Патент РФ № 2034312. 30.04. 1995.

30. Белоносов А.И., Чистяков В.А. Сейсмометр с цифровым интегратором. Патент РФ № 2179731. 20.02 2002.

31. Лидоренко Н.С. Электрохимические датчики приема акустических сигналов и измерения малых перемещений//Электротехника. 1965.№ 3. — С. 3-5.

32. Петухов Б.С. Теплообмен и сопротивление при ламинарном течении жидкости в трубах. М.: Энергия, 1967. - 411 с.

33. Повх И.Л. Техническая гидромеханика Л.: Машиностроение, 1969. - 524 с.

34. Воронков Г. Я., Гуревич М.А., Федорин В.А. Хемотронные устройства (электрохимические преобразователи). -М.: ВНИЭМ, 1965. 165 с.

35. Попов В.П. и др. Исследование массообмена при движении жидкости в катодном канале электрохимического диффузионного датчика. — Минск. Сб. Термодинамика. 1970.- С.178 -222.

36. Смольский Б.М., Попов В.П. Вопросы массообмена в электрохимических диффузионных преобразователях. Сб. Проблемы тепло- и массообмена, М.: Энергия. 1970, С. 123 - 136.

37. Желонкин А.И. Математическое моделирование конвективных процессов электрохимических преобразователей // Технология приборостроения. 2006. №4. - С.35 -40.

38. Желонкин А.И. Динамические процессы молекулярно электронного преобразователя (МЭ) с конвективным переносом заряда // Измерительная техника. - 2008. № 1. - С. 12 - 18.

39. Желонкин А.И. Инвариантное моделирование динамических процессов и систем // Естественные и технические науки. — 2008. № 4. — С. 28 31.

40. Желонкии А.И. Инфранизкочастотные преобразователи, систем: измерения сигналов-нанометрового уровня М.: Спутник +, 2008. — 100 с.

41. Желонкин; А.И., Тарасенко А.П, Обухов И.В. Инвариантная модель динамических систем И Метрология. 2007. №6.- С. 19 - 26.

42. Желонкин А.И., Тарасенко А.П., Обухов И.В. Анализ измерительных сигна-лов-по инвариантной модели // Метрология;,- 2007. №.7 С. 22 - 27.

43. Желонкин А.И., Лидоренко I I.C., Ильин Б.И. Электрохимический датчик малых механических сигналов. А.с. № 448766 (СССР) Зарегист. в Госреестре 5.06.74.

44. Желонкин А.И. и др: А.с. № 552836 (СССР)' Электрохимический датчик, механических сигналов;. Зарегист. ВТосреестре:5Ю6:74^

45. Желонкин А.И., Ильин Б.И. Синтез МЭшреобразователя^механических воздействий: X Всесоюзная конференцияшомолекулярнойэлектронике. М;: Информэлектро. 1986. - С. 11 -12.

46. Желонкин А.И. Анализ схем построения МЭ преобразователей. «Новые методы получения энергии». Всесоюзный бюллетень. Вып.4. М.: ВНИИТ. 1988. — С. 24-26.

47. Желонкин А.И., Иволгин В.М. Вертикальный сейсмоприемник с газовым подвесом. IX Всесоюзная научно-техническая конференция по молекулярной электронике. М.: Информэлектро, 1978. - С. 58 - 60.

48. Желонкин А.И., Ильин Б.И., Мирошниченко Н.К.! Многокомпонентные МЭ преобразователи механических величин. X Всесоюзная конференция по молекулярной электронике. М.: Информэлектро. 1986. - С. 12 - 14.

49. Желонкин А.И. Применение МЭ преобразователей угловых и линейных ускорений в системах контроля и управления технологическими процессами. X Всесоюзная конференция по молекулярной, электронике. — М.: Информэлектро, 1986.- С. 35- 36.

50. Желонкин А.И., Осипов Ю.Н. Компенсация температурной погрешности МЭ преобразователей. X Всесоюзная конференция по молекулярной электронике. Ч.И. -М.: Информэлектро. 1986. С. 32 - 34.

51. Желонкин А.И., Киселев С.С. Расчет и проектирование корректирующих устройств МЭ преобразователей. X Всесоюзная конференция по молекулярной электронике. М.: Информэлектро. 1986. С.

52. Желонкин А.И. 1. Аналитическое описание температурных зависимостей первичных преобразователей. 2. Стабилизация и контроль параметров МЭ преобразователей. «Новые методы получения энергии». Всесоюзный бюллетень. Вып.4. -М.: 1988.-С. 23-25, 38 40.

53. Желонкин А.И. 1) Оптимизация динамического диапазона измерения.

54. Исследование процесса преобразования измерительным каналом.

55. Инвариантная математическая модель измерительной системы.

56. Динамическая коррекция МЭ преобразователя.

57. Труды LV1 Научной сессии, посвященная Дню радио. М.: ИПРЖР, 2001. - С. 23-26,28-36.

58. Желонкин А.И. Вибрационный МЭ преобразователь угловой скорости. «Перспективы научно-технического развития МГО КВАНТЭМП». Сб. докладов научно-технической конференции. -М.: КВАНТ. 1991. - с. 34 - 37.

59. Желонкин А.И. Диффузионный преобразователь с переменной геометрией измерительного канала. IX Всесоюзная научно-техническая конференция по молекулярной электронике. М. : Информэлектро. 1978. С. 23 - 25.

60. Трейер В.В. Электрохимические приборы. М., Советское радио. 1978. 87 с.

61. Bioelectrical Impedance Analysis in Body Copmasition measurement. NIN Tech-nol Assess Statement. 1994. - December 12 - 14.

62. Антохин А.Ю., Козлов В.А. Неравновесный шум в молекулярно-электронных преобразователях. // Физические основы жидкостных и твердотельных измерительных систем. Сб. МФТИ. 1994. С. 37 - 43

63. Козлов В.А., Сахаров К.А. Собственные шумы молекулярно-электронных преобразователей диффузионного типа. // Физические основы жидкостных и твердотельных измерительных систем. Сб. МФТИ. 1995. С. 150 - 155.

64. Желонкин А.И., Кудашкин Б.В. Преобразователи неэлектрических сигналов с конвективным переносом заряда // Автономная энергетика-2006. № 21 -С.12-18.

65. Желонкин А.И. Электрохимический датчик механических воздействий. Авторское свидетельство № 581519, 1977.

66. Рапопорт Э. Я. Структурное моделирование объектов и систем управления с распределенными параметрами. — М.: Высшая школа, 2003.

67. Рапопорт Э. Я. Альтернативный метод в прикладных задачах оптимизации. -М.: Наука, 2000.187 с.

68. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1978.256 с.

69. Математическая модель подвижного узла осевого акселерометра с внутренним подвесом. Гуськов А.А., Былинкин С.Ф. Вестн. ПГТУ. Аэрокосм, техника. 2000, № 6.G.34 41.

70. Бабаков И. М. Теория колебаний. М., Наука. 1980, Гл. 111. Малые колебания систем с несколькими степенями свободы. С. 89 153.

71. Измерение параметров физических объектов на основе идентификации и синтеза электрических моделей. Балтянский С.Ш. —Пенза. Изд-во Пензенс. гос. ун-та. 2000, 179с.

72. Lukaski Н.С. Metohods for the assessment of human body composition: traditional and new// Am J. Clin Nutr. 1987. - Vol.46. - P. 537 - 556.

73. Бакланов В.Ф. О понижении порядка дифференциальных уравнений и передаточных функций САР. Киев. Автоматика. 1968. №5, С. 3 - 10.

74. Gwinner К., Vereitachung von Modellen dunamischer Susteme. Regebungstech-nik, Heft 10, Hamburg, 1976. S. 325-333.

75. Renganathan S. Technique for reduction order of line sustems. J. Cjntrol. 1972. Vol. 16, №3.-P. 475-479.

76. Imporvability of feedback system. Eun Yondsoon, Kamamba Pierre Т., Meerkov Semyon M. J. Math. Anal. and^Appl. -2000. № 2. C. 912 - 928.

77. Иванов B.A. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. М.: 1977. Гл. V. Дифференциальные уравнения систем автоматического регулирования.

78. Горовиц A.M. Синтез систем с обратной связью. М.: Советское радио, 1970-С. 45-280.

79. Желонкин А.И. Инвариантный метод исследования динамических систем. Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2004. №6 - С.23-27.

80. Градштейн И.С., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. -М.: Наука. 1971. 124 с.

81. Желонкин А.И. 1) Динамическая коррекция МЭ преобразователей. 2)Инвариантная математическая модель измерительной системы. LV11 Научнаясессия, посвященная Дню радио. Москва, 15-16 мая 2000.: — Труды, т.1 М.:ИПРЖР, 2002. С. 243 - 246.

82. Оценка, точности робастных алгоритмов адаптации с параметрической обратной связью. Королева О. Н. Изв. РАН. Теория и системы управления. 2001. №4.-С. 64-68.

83. Желонкин А.И. Полиинвариантная математическая модель динамических систем. Электродинамика и техника СВЧ, КВЧ и оптических частот. 2002. т. 10, №3 (35).-С. 213-216.

84. Булычев Ю.Г., Бурлай И.В. Системный подход к моделированию стохастических объектов с использованием инвариантов // Автоматика и телемеханика. 2001. №12. С.11 -20.

85. Петров Б.Н и др. Принцип инвариантности в измерительной технике. М.: Наука. - 1976.-214 с.

86. Желонкин А.И. Оптимизация динамического диапазона измерения. LV1 Научная сессия, посвященная Дню радио. Российское НТО «Радиотехника, электроника и связь» им. А.С. Попова. М.2001. С.36 - 40.

87. Searching for robust minimal-order copmpensators. Wang Qian, Stengel Robert F. Tras. ASME. J. Dyn. Syst., Meas. and Contr. №2. 2001C. 233 236.

88. Ortega R. Robustness of adaptive controllersa survey // Automatica. № 9. 1989.

89. Joannou P.A. Kokotjvic P.V. Instability analysis and improvement of robustness of adaptive control // Automatica. 1984. №5. V.20.

90. Лаврентьев M.A., Шабой Б.В. Проблемы гидродинамики и их математические модели. R& -С Dynamics. М.: 2003. - 416 с.

91. Разевиг В.Д. Применение программ P-CAD и Р Spice для схемотехнического моделирования. М.: Радио и связь. 1992. - 137 с.

92. Разевиг В.Д. Система схемотехнического моделирования Micro-Cap 6. М.: Телеком. 2001.- 164 с.

93. Желонкин А.И. Молекулярно-электронный преобразователь. Авторское свидетельство № 1103153, 1984.

94. Желонкин А.И., Лидоренко Н.С. Датчик колебательных движений: Авторское свидетельство № 632912, 1977.

95. Желонкин А.И., Боднер В.А. Датчик параметров движений. Авторское свидетельство № 632913, 1977.

96. Желонкин А.И., Устройство измерения параметров механического колебания. Авторское'свидетельство № 746291, 1980.100. Желонкин А.И., Ильин Б.И., Куприянов В.Н. Преобразователь параметров механического движения. Авторское свидетельство № 932410, 1982.

97. Ильин Б.И., Григин А.П., Желонкин А.И. Молекулярно-электронный-преобразователь. Авторское свидетельство № 1099769, 1984.

98. Желонкин А.И. Стабилизация.параметров электрокинетических преобразователей. V Научно-техническая конференция «Информационные технологии в промышленности и учебном процессе». Сб. научных трудов. М. 2000: с.35 38i

99. ЕрофеевР.С. Роль нанотехнологии-в создании эффективных преобразователей энергии // Нанотехника. 2005. №3. -£.96- 100.

100. Кудашкин Б.В., Кузьмин В.А., Желонкин А.И. Электрокинетическишакселерометр с электроосмотической обратной связью // Автономная энергетика. Технический прогресс и экономика. 2007. № 23. - С. 45 - 64.

101. Желонкин А.И. Синтез МЭ преобразователей электролитического типа. LV111 Научная сессия, посвященная Дню радио. Москва, 14-15 мая 2003: Труды, т. 1 М.:ИПРЖР, 2003, с. 127 129.

102. Юб.Желонкин А.И., Петькин Н.В. МЭ преобразователь ускорений. Патент РФ №2083988,1997.

103. Желонкин А.И., Петькин Н.В'., Кутузов В.К. МЭ преобразователь угловых ускорений. Авторское свидетельство № 1827641, 1986.

104. Желонкин А.И., Петькин Н.В. Молекулярно-электронный измерительный преобразователь. Авторское свидетельство № 1295343, 1987.

105. Козлов В:А., Харламов А.В. Анализ амплитуд внешних гармоник.и нелинейные искажения в выходном токе молекулярно-электронной ячейки // Физические процессы жидкостной и лазерной измерительной техники // Сб. МФТИ/ 1995. С. 163- 169.

106. Желонкин А.И., Федорин В.А. Мембрана для электрохимического датчика. Авторское свидетельство № 632258, 1978.

107. Желонкин А.И., Осипов Ю.Н. Диффузионный преобразователь. Авторское свидетельство № 641517, 1979.

108. Желонкин А.И., Осипов Ю.Н. Измерительный электрод для диффузионных преобразователей. Авторское свидетельство № 930125, 1985.

109. Величко А.А. и др. Наноструктуры на основе материалов с переходом металл-изолятор. Нанотехнологии — производству 2005. Труды международной научно-практической конференции Москва: Коцерн «Наноиндустрия», «Янус-К», 2005.С. 285-297.

110. Химия и технология нанодисперсных оксидов; Попов В.В., Шабанова Н.А., Саркисов П.Д. М. Академкнига. 2006. -309 с.

111. Желонкин А.И., Осипов Ю. Н., Музалев Ю. М. Диффузионный преобразователь с пленочными электродными структурами. IX Всесоюзная научно-техническая конференция по молекулярной электронике. — М.:Информэлектро. 1978. С. 53-55.

112. Лазарев В.Б. и др. Электропроводность окисных систем и пленочных структур. -М.: Наука. 1979. 1.4.1. Окислы титана. С. 31 -35.

113. Желонкин А.И., Осипов Ю.Н. 1) Диффузионный датчик сигналов. Авторское свидетельство № 1125667, 1984. 2) Чувствительный элемент диффузионного датчика. Авторское свидетельство № 940274, 1984.

114. Пул Ч., Оуэне Ф. Мир материалов и технологий. Нанотехнологии. М.: Техносфера. 2004. - 328 с.

115. Желонкин А.И., Петькин Н.В. Молекулярно-электронный датчик механических сигналов. Авторское свидетельство № 843003, 1982.

116. Желонкин А.И., Осипов Ю.Н. Диффузионный датчик механических сигналов. Авторское свидетельство № 775765, 1980.

117. Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Электродинамика сплошных сред. Гл. VII. Квазистационарное электромагнитное поле, с.278-309. Гл. X. Распространение электромагнитных волн,с. 401-451. Гл. XV. Рассеяние электромагнитных волн. М.: Наука. - 1982. С.562-589.

118. Цундель Г. Гидратация и межмолекулярное взаимодействие. М.: Мир. 1972. - Гл. 111. Вода. С.40 - 47. Гл. IV. Гидратация солей. С. 69 - 132.

119. Галуза А.А., Мазманишвили- А.С. Инвариантные временные свойства электромагнитных импульсов, распространяющихся в рассеиваемой по глощающей неоднородной среде // Электромагнитные волны и электронные системы. 2001. №1, т.6. - С. 21 - 27.

120. Бучаченко А.Л., Сагдеев Р.З., Салихов К.М. Магнитные и спиновые эффекты в химических реакциях. Тр. Новосиб. 1973.

121. Шван Х.П., Фостер К.Р. Воздействие высокочастотных полей на биологические системы: Электрические свойства и биофизические механизмы // ТИИР. 1980. Т. 68,- №1. с. 121 - 132.

122. Желонкин А.И., Григин А.П. Молекулярно-электронный датчик магнитного поля. Авторское свидетельство № 1212173, 1985.

123. Желонкин А.И. Механизм электромагнитной коррекции преобразователей // LV Научная сессия, посвященная Дню радио «Радиотехника, электроника на рубеже тысячелетия». Российское НТО «Радиотехника, электроника и связь им. А.С. Попова». 2000. - С. 154 - 157.

124. Желонкин А.И. Суперпозиционное воздействие переменного электрического тока на электрохимические процессы // V Научно-техническая конференция «Информационные технологии в промышленности и учебном процессе». Сб. научных трудов. 2000. С. 67 - 70.

125. Желонкин А.И. Суперпозиционное электродинамическое воздействие на характеристики МЭ преобразователей. Электродинамика и техника СВЧ, КВЧ и оптических частот. 2002. т. 10, №3 (35). С. 216 - 220.

126. Желонкин А.И. Взаимодействие электрохимических процессов, электрических и электромагнитных полей // Автономная энергетика. Технический прогресс и экономика. 2000. № 10 - 11. С. 40 - 42.

127. Желонкин А.И., Михеев В.Ю. Способ электромагнитной обработки веществ. Патент РФ № 2091324, 1997.

128. Дэвис мл., Буччирелли мл. Применение нестационарного спектрального анализа для линейных динамических систем. Ракетная техника и космонавтика. М.: Мир, 1975.Т. 13, № 1.-С.ЗЗ-42.

129. Теория вероятностей и математическая статистика./ Под ред. В.И. Ермакова. М.: Инфра, 2004. - 248 с.

130. Дмитриев В.М., Зайченко Т.Н., Гарганеев А.Г. и др. Автоматизация функционального проектирования электромеханических систем и устройств преобразовательной техники. Томск: Изд-во ТГУ, 2000. — 247с.

131. Путилин А.Б. Введение в теорию преобразования и обработки сигналов. М.: Квадрат-С, 2000. 147 с.

132. Винник Л.П. Телесейсмические предельные волны и вопросы строения земли. Диссертация на соискание уч. степени доктора физ.-мат. наук. М.: 1974.

133. Балл Г.А. Аппаратный анализ случайных процессов. — М.: Энергия, 1989. — 220 с.

134. Аранович А.Н. и др. Определение динамических параметров очагов близких и удаленных землетрясений по спектрам продольных волн. Аппаратура, методы и результаты сейсмометрических наблюдений. Сейсм. приборы. Вып. 12. М.: Наука, 1979. С. 167 183.

135. Анализ геодезических параметров предвестников землетрясений. Герасименко А.В., Жутяева Т.С. LV Научная сессия, посвященная Дню радио. Москва, 17-19 мая 2000: Труды, т.1 М.:ИПРЖР, 2000. - С. 194 - 197.

136. Френке JI. Теория сигналов. М.: Советское радио. 1974. Гл.6, 7 Числовые характеристики сигналов. Представления случайных процессов. С. 131 194.

137. Желонкин А.И. Характеристики сигналов волновых полей в измерительных системах. Расчет спектра волновых полей. VI Научно-техническая конференция «Информационные технологии в промышленности и учебном процессе». Сб. материалов. М. 2001. С. 36 - 39.

138. Желонкин А.И. Анализ статистических характеристик сигналов. LV Научная сессия, посвященная Дню радио «Радиотехника, электроника на рубеже тысячелетия». Москва, 17-19 мая 2000: Тр., т.1 М.:ИПРЖР, 2000. С. 196 197.

139. Касахара К. Механика землетрясений. М.: Мир, 1985. - 264с.

140. Желонкин А.И., Тарасенко А.П. 1. Оптимизационные задачи цифровой обработки сигналов. 2. Динамическая адаптация измерительной системы. С.с105 -107 109. LV111 Научная сессия, посвященная Дню радио. Труды, т.1 ИПРЖР. 2003.-С. 87-91.

141. Ишинбаев Н.А., Коловертов Г.Ю. Развитие детерминированной теории многомерных измерений. LV1 Научная сессия, посвященная Дню радио. Труды, 2001. т.1. С. 10-12.

142. Желонкин А.И., Ильин Б.И. Устройство измерения ускорения. Авторское свидетельство № 984308, 1984.

143. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов. -М.: Мир. 1998.-257 с.

144. Желонкин А.И. Исследование процесса преобразования измерительным каналом. LV1 Научная сессия, посвященная Дню радио. Труды, т.1. 2000.1. С. 94-99.

145. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах. М.: Наука. 1990.-278 с.

146. Желонкин А.И., Тарасенко А.П. Компьютерная обработка сигналов. LV Научная сессия, посвященная Дню радио «Радиотехника, электроника на рубеже тысячелетия». Труды, 2000. т.1. С. 188-189.

147. Желонкин А.И., Ильин Б.И. Датчик механических сигналов. Авторское свидетельство № 1027785, 1984.

148. Федорин В.А., Большаков Э.А. Экспериментальные исследования МЭ вертикальных скважинных сейсмоприемников типа ПДС. X Всесоюзная конференция по молекулярной электронике. М.: Информэлектро. — 1986. С. 34 37.

149. Лидоренко Н.С., Ильин Б.И., Петькин Н.В. и др. Короткопериодный МЭ скважинный вертикальный сейсмоприемник К-214-С. X Всесоюзная конференция по молекулярной электронике. М.: Информэлектро. -1986. С. 7 - 9.

150. Гулд X., Тобочник Я. Компьютерное моделирование в физике: ч.2. Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 400 с.

151. Сирота А.А. Условия робастности обобщенных алгоритмов фильтрации по отношению к статистике поступления полезных и ложных наблюдений // Радиотехника (Москва). 2001. № 8,. С. 17 - 21.

152. Comparison of Kalman-filter-based multisensor data fusion. Gan Qiang, Harris Chris J. IEE Trans. Aerosp. and Electron. Syst. 2001, 37, № 1. C. 273 279.

153. Цыпкин Я.З. Информационная теория идентификации .- М.: Наука, 1995.-336 с.

154. Parametric identification of linear system operating under feedback control. Zheng Wei Xing. IEE Nrans. Circuits and Syst. 1. 48. 2001. - C. 451 - 458.

155. Дмитриев A.H. и др. Машинные методы расчета и проектирования систем электросвязи и управления. М.: Радио и связь, 1990. - 273 с.

156. Желонкин А.И. Оптимизация цифровой обработки сигналов // Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2004. №3. С.34 - 39.

157. Желонкин А. И., Тарасенко А. И. Анализ метрологических характеристик цифровой обработки сигналов.// Новые технологии. Журнал МГОУ регистр номер ПИ №77 1883. 2005. №2. С.23 - 27.

158. Зотов М.Г. Конструирование множества управляющих устройств из оптимума критерия качества // Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2001. № 10.- С. 23 -34.

159. Григорьев В.А. Комбинированная обработка сигналов в системах радиосвязи. М.: ЭКО-ТРЕДЗ, 2003 - 186 с.

160. Draft manual for seismic information system development. Sugita Hideki. NIST Spec. Publ. 2001. № 963. C. 63-76.

161. Миллер Б.М., Панков A.P. Теория случайных процессов. М.: Физматгиз, 2002.-318 с.

162. Дидук Г.А. Машинные методы исследования автоматических систем. JL: Энергоатомиздат, 1983. - 176 с.

163. Степанов А.В., Матвеев С.А. Методы компьютерной обработки сигналов систем радиосвязи. М.: COJIOH-Пресс, 2003. - 208 с.

164. Танеев P.M. Математические модели в задачах обработки сигналов. М.: Горячая линия - Телеком, 2002. - 85 с.

165. Йордон Эд., Аргилла Карл. Структурные модели в объектно-ориентированном анализе и проектировании. СпБ.: Питер, 1998. - 135 с.

166. Желонкин А.И. Математическое описание многоканальных измерительных систем. // Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2007. № 2. — С. 44-46.

167. Желонкин А.И. Минимизация процесса цифровой обработки сигналов // Приборы и системы: Управление, контроль, диагностика. 2007. №5 С. 62 - 64.

168. Желонкин А.И. Методы обнаружения полезных сигналов // Технология приборостроения. 2006. №4. С.27 — 31.

169. Желонкин А.И. Метод пространственного измерения неэлектрических сигналов // Электромагнитные волны и электронные системы. 2006. № 6. —1. С. 34-39.

170. Новосов О.Н., Фомин А.Ф. Основы теории и расчета информационно-измерительных систем. М.: Машиностроение, 1991. - 336 с.

171. Краус М., Вошни Э. Измерительные информационные системы. М.: Мир. 1975.-230 с.

172. Обработка данных в автоматизированной системе для сейсмического мониторинга с помощью малоапертурной группы. Кушнир А. Ф., Хайкин JI.M. Вычислительная сейсмология. 2000. № 31. С. 273 - 289.

173. Universal-Mesgerat. DE: Elektromeiser + dtch. Elektrochandwerk. 2000., №23.-С. 76-77.

174. Желонкин А.И., Михеев В.Ю. Устройство защиты от несанкционированного воздействия. Патент РФ № 2083988, 1997.

175. Автоматизированная информационно-измерительная сейсмическая система. Белоносов А.И., Михайлов В.Н. Технический прогресс. М.: 1990. № 10.1. С. 12-21.

176. Госсард Э., Хук С. Волны в атмосфере. М.: Наука, 1978. - 217 с.

177. Бреховских JI.M. Волны в слоистых средах. — М.: Наука, 1973. 196 с.

178. Содин Л.Г. Антенны. Вып. 15. М.: Радио и связь," 1971. 314 с.

179. Материалы предварительных испытаний: системы 2У-41., изделия 2У-41.1., комплекса обработки информации системы 2У-41.4.1. М.: НЛП «КВАНТ». 1994.

180. Желонкин А.И. Система сейсмического мониторинга с использованием молекулярно-электронных преобразователей // Экологические приборы. 2006. № 2. С. 26-29.