Разработка информационно-измерительной системы определения расхода сыпучих материалов и совершенствование весовых дозаторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Егоров, Сергей Александрович

• Егоров, Сергей Александрович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Егоров, Сергей Александрович

ВВЕДЕНИЕ

1. АНАЛИЗ СПОСОБОВ ВЕДЕНИЯ ПРОЦЕССА НЕПРЕРЫВНОГО ВЕСОВОГО ДОЗИРОВАНИЯ СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ И УСТРОЙСТВ ИХ РЕАЛИЗАЦИИ

1.1 Основные определения, закономерности и особенности процесса непрерывного весового дозирования сыпучих материа- 16 лов

1.2 Устройства для непрерывного весового дозирования сыпучих материалов

1.2.1 Транспортёрные измерители расхода сыпучих материалов

1.2.2 Дифференциальные дозирующие весы

1.2.3 Шнековые дозаторы

1.2.4 Дисковые дозаторы

1.3 Информационно-измерительные системы непрерывного весового дозирования сыпучих материалов

1.4 Расходомеры сыпучих материалов

1.4.1 Расходомеры сыпучих материалов с наклонной плитой

1.4.2 Расходомеры сыпучих материалов с принципом использования силы Кориолиса

1.5 Датчики систем измерения массового расхода сыпучих материалов

1.5.1 Датчики смещения

1.5.1.1 Резистивные датчики смещения

1.5.1.2 Емкостные датчики смещения

1.5.1.3 Индуктивные и магнитные датчики смещения

1.5.1.4. Оптические датчики смещения 3 \

1.5.1.5 Диодные или транзисторные оптроны в аналоговых режимах измерения, физических величин*

1.5.1.6 Оптронные датчики с открытым оптическим каналом (октроны)

1.5.1.7 Датчики Фабри-Перо •

1.5.1.8 Частотные датчики перемещения 3 5 Выводы по главе 1 37 Постановка задач исследования

2. РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ПРОЦЕССА ИЗМЕРЕНИЯ РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ДЛЯ ИНФОРМАЦИОННО

ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ И ВАРИАНТОВ ЕЁ ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КАНАЛА.

2.1 Технические требования к разрабатываемой ИИС

2.2 Разработка и исследование математической модели процесса измерения расхода сыпучих материалов при непрерывном ве- 40 совом дозировании

2.3 Анализ функционирования измерительного преобразователя

2.3.1 Метод компенсации температурной погрешности в оптико-электронных системах измерения с фотодиодами

2.3.2 Метод компенсации температурной погрешности датчиков по экспериментальным температурным зависимо- 49 стям

2.3.3 Метод компенсации температурной погрешности путём достижения термостабильности датчика

2.3.4 Применение микроЭВМ в решении задач минимизации температурных погрешностей и погрешностей нелинейности

2.3.5 Использование дифференциальной пары чувствительных элементов для увеличения точности измерения

2.4 Разработка оптического датчика малых линейных перемещений

2.4.1 Проектирование и расчёт оптического датчика малых ли- ^ нейных перемещений

2.5 Разработка датчика веса для экспериментальной установки 69 Выводы по главе

3. РАЗРАБОТКА ИЗМЕРИТЕЛЬНОГО КОМПОНЕНТА ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕЛЬНОЙ СИСТЕМЫ ОПРЕДЕЛЕНИЯ РАСХОДА СЫПУЧИХ МАТЕРИАЛОВ ПРИ НЕПРЕРЫВНОМ ВЕСОВОМ ДОЗИРОВАНИИ

3.1 Разработка датчика расхода для макета информационно-измерительной системы

3.2 Разработка макета информационно-измерительной системы для непрерывного дозирования сыпучих материалов малой производи- 77 тельности

3.3 Разработка датчика расхода сыпучих материалов при непрерывном дозировании на базе дифференциального октрона

3.4 Градуировка датчика расхода сыпучего материала на базе дифференциального октрона

3.5 Метрологическая оценка разработанного устройства 102 Выводы по главе

4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕ

ДОВАНИЯ

4.1 Методика расчета основных режимных и геометрических параметров первичного измерительного преобразователя измерительного компонента информационно-измерительной системы 4.2 Алгоритм расчёта измерительного компонента и метрологической оценки информационно-измерительной системы

4.3 Совершенствование конструкций и методов расчета ленточных весовых дозаторов

4.4 Определение оптимальных режимных параметров устройств при реализации двухстадийной технологии дозирования Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка информационно-измерительной системы определения расхода сыпучих материалов и совершенствование весовых дозаторов»

Актуальность работы. Одной из; основных задач современной промышленности является; повышение качества выпускаемой продукции с целью обеспечения« её конкурентоспособности. Важным направлением'; в решении этой задачи является« применение информационных систем; контроля и управления технологических процессов производства; Непрерывное весовое дозирование (МВД) сыпучих материалов: (СМ), особенно малых количеств, является одной из ключевых операцишв порошковой технологии^ поскольку точность дозирования во многом« определяет качество и себестоимость готового продукта.

Основными средствами измерения в процессе НВД СМ являются весы и весовые дозаторы непрерывного действия. По ГОСТ 30124-94 «Весы и весовые дозаторы» непрерывного действия. Общие технические; требования» наименьшее из ряда наибольших значений расхода СМ составляет 0.4 кг/час с пределом допускаемой погрешностише более ±2% привременипробоотбо-ра 6 мин. Однако, в«последнее время, особенно в связи с началом использования; в технологических процессах наноматериалов < в качестве добавок для создания* новых композитных материалов, возникла необходимость обеспечения НВД СМ с погрешностямидозирования не более 1% при отборе проб в течение 5-^-10 с. Это подтверждается тем, что с 2008 года ведущими: компаниями-производителями дозаторов сыпучих материалов? начат выпуск устройств в диапазоне расхода СМ от 20 г/час до 2 кг/час и погрешностью дозирования не более 1%, но при этом не указано время пробоотбора.

Поэтому разработка методов и средств измерения расхода непрерывного потока СМ в данном диапазоне и создание на их базе информационно-измерительных систем (ИИС), обеспечивающих автоматизированное, оперативное, и более точное дозирование с производительностью порядка единиц, грамм в секунду и погрешностью дозирования не превышающей 1%, является актуальной.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с НТП «Научные исследования высшей школы в области химической технологии» и «Научные исследования высшей школы в области производственных технологий» по разделу «Высокие технологии межотраслевого применения» 2001-2005гг. и планами НИОКР ТГТУ на 2000-2010 гг.

Целью работы является повышение точности дозирования СМ в процессах НВД, применяемых в порошковых технологиях, в том числе при создании и использовании наноматериалов.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ задач, возникающих при измерении весового расхода сыпучих материалов (СМ) НВД СМ;

- построить математическую модель процесса измерения малых расходов СМ в процессе НВД СМ;

- разработать метод измерения малых расходов СМ для реализации в ИИС;

- создать устройства и исследовать их с целью определения конструктивных и режимных параметров ИИС, обеспечивающих наименьшую погрешность измерения расхода, используя для этого возможности ПК платформы 1ВМ со стандартной конфигурацией как наиболее доступную;,

- разработать конструкции датчиков, работающих в составе ИИС, и математические модели, которые обеспечат измерение расхода СМ в диапазоне порядка единиц грамм в секунду и погрешностью не более 1%;

- разработать макет ИИС контроля непрерывного весового дозирования СМ, реализующий предложенный метод и устройства;

- провести метрологический анализ методов и средств измерения расхода, выявить возможные источники погрешностей с целью их учёта и осуществить экспериментальную проверку созданной информационно-измерительной системы контроля непрерывного весового дозирования СМ;

- разработать методику расчета режимных и геометрических параметров чувствительного элемента датчикарасхода, необходимых для применения ИИС в промышленности.

Научная новизна диссертационной работы.

1. Создана математическая модель »процесса измерения расхода СМ при непрерывном весовом дозировании, для которой аналитически определены границы временного интервала усреднения, что, по сравнению с существующими моделями, повышает точность измерения расхода СМ и, в отличие от этих моделей, позволяет не только определять точность действующих дозаторов, но и прогнозировать точность дозирования на стадии проектирования новых устройств.

2. Разработаны математические модели датчиков веса и расхода, которые позволили по результатам анализа экспериментальных данных предложить метод измерения расхода СМ дифференциальными датчиками с компонентами, имеющими неидентичные линейные температурные характеристики, и непрерывной компенсацией температурной погрешности, позволяющий соблюдать линейную характеристику измерения с помощью разработанной ИИС. Проведены исследования, показавшие, что конструкции разработанных датчиков позволяют использовать их для измерения различных физико-механических величин (изменения линейных размеров, давления, ускорения и т.п.) и температуры.

3. Разработан алгоритм функционирования ИИС, основанный на созданной математической модели процесса измерения позволяющий контролировать расход сыпучего вещества с наименьшей погрешностью в реальном масштабе времени.

4. Предложены способы совершенствования весовых дозаторов непрерывного действия, повышающие точность дозирования за счёт аналитического анализа источников её погрешности и способов её минимизации, предусматривающие применение разработанного дифференциального оптического датчика расхода СМ и алгоритмов его функционирования.

Практическая ценность работы. Предложена ИИС контроля процесса НВДСМ, отличающаяся от существующих разработанным измерительным каналом; применение которого в составе ИИС позволяет проводить измерения расхода СМ в диапазоне с верхней границей производительности порядка единиц грамм в секунду, что обеспечивает получение достоверной и оперативной информации о процессе при малых производительностях с повышенной точностью, которая может быть увеличена физической заменой реально существующими АЦП с разрядностью более 12 без внесения изменений в конструкцию, алгоритм,и программное обеспечение ИИС.

На основе предложенной математической модели процесса измерения с целью реализации разработанного, алгоритма и измерительного канала ИИС разработаны устройства и способы, защищённые патентами РФ.

Получены результаты экспериментального исследования макета ИИС, доказывающие его работоспособность и адекватность созданной математической модели процесса измерения.

Разработаны методика и программное обеспечение для проектного расчёта параметров датчиков, включая расчёт первичного измерительного преобразователя на прочность, жёсткость и виброустойчивость при динамических нагрузках.

Предложены новые конструкции ленточных дозаторов, позволяющие повысить точность НВДСМ, а также устройства для определения оптимальных режимных параметров при реализации технологии двухстадийного: дозирования.

Результаты работы используются в ООО «НаноТехЦентр» (г.Тамбов) и ГОУ ВПОТГТУ (г.Тамбов).

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на международных и всероссийских конференциях. По основным положениям, выводам и практическим результатам диссертации опубликовано 14 работ, в том числе 2 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ для публикации основных результатов диссертации, 1 статья и 6 докладов, 3 патента РФ на изобретения, 2 патента РФ на полезную модель.

Объем и структура работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырёх глав, заключения, списка литературы и приложений. Основная часть работы изложена на 165 страницах машинописного текста, содержит 61 рисунок и 5 таблиц. Список литературы включает 92 наименования.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Егоров, Сергей Александрович

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ 4

Итогом выполненных в четвёртой главе исследований являются следующие результаты:

1. Рассмотрены факторы, которые необходимо учитывать при реализации разработанной ИИС непрерывного весового дозирования сыпучих материалов.

2. Решены задачи по теоретическому расчёту и практическому определению этих факторов.

3. Выполнен пример расчёта по п.2 с применением данных, полученных на макете ИИС.

4. Определена погрешность в измерении производительности весовых ленточных дозаторов и предложен способ её минимизации за счёт использования разработанного датчика расхода, повышающего информативность процесса НВД СМ.

5. Предложена последовательность расчёта измерительного компонента и коррекции метрологических характеристик ИИС.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Создана математическая модель процесса измерения расхода СМ при непрерывном весовом дозировании," для которой аналитически определены границы временного интервала усреднения, что, по сравнению с существующими моделями, повышает точность измерения расхода* СМ и в отличие от этих моделей позволяет не только определять точность-действующих дозаторов, но и прогнозировать точность дозирования на стадии» проектирования новых устройств.

2. Разработаны математические модели датчиков веса и расхода, которые позволили по результатам анализа экспериментальных данных предложить 1 метод измерения расхода СМ-дифференциальными датчиками с компонентами, имеющими неидентичные линейные температурные характеристики, и непрерывной компенсацией температурной погрешности, позволяющий, соблюдать линейную характеристику измерения с помощью разработанной ИИС. Проведены исследования, показавшие, что конструкции разработанных датчиков позволяют использовать их для измерения различных физико-механических величин (изменения линейных размеров, давления, ускорения и т.п.) и температуры.

3. Разработан алгоритм функционирования ИИС, основанный на создан1 ной математической модели с целью вычисления расхода сыпучего вещества с наименьшей погрешностью в реальном масштабе времени.

4. Предложены способы совершенствования весовых дозаторов непрерывного действия, повышающие точность дозирования за счёт аналитического анализа источников её погрешности и способов её минимизации, преду) сматривающие применение разработанного дифференциального оптического датчика расхода СМ и алгоритмов его функционирования.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Егоров, Сергей Александрович, 2010 год

1. Весоизмерительное оборудование: Справочник / Н;А.Лотков, А.И.Полухин, А.В.Тантлевский, В.Д.Черных М;: Агропромиздат, 1989.г 240с.

2. Измерение массы, объема и плотности /Гаузнер С.И., Кивилис С.С., Осокина A.I1. и др.- Ml: Издательство стандартов, 1972 — 624 с.10.9. . Карпин Е.Б. Средства автоматизации для измерения и дозирования массы;- М.: Машиностроение, 1971. — 426 с.

3. Орлов С.П;, Михайловский С.С., Тимофеев К.К. Весы и дозаторы: Справочник г-Mt:,Машиностроение 1972.- 328с.

4. Приборы и средства автоматизации; Часть I. 1.4. Приборы для измерения и дозирования массы: Каталог / Филатова Л.М., Завьялов Ю.Н., Поляков В.В. и др. М.: Информприбор, 1987. - 257 с.

5. Весоизмерительное оборудование: Справочник / H.A.Лотков, А.И.Полухин, А.В.Тантлевский, В.Д.Черных М.: Агропромиздат, 1989.240с. ••-

6. Каталымов A.B., Любартович В.А. Дозирование сыпучих и вязких материалов. Л.: Химия, 1990. - 240 с.

7. Макаров Ю. И., Зайцев А. И. Новые типы машин и аппаратов для переработки сыпучих материалов. М.: МИХМ, 1982. -75 с.

8. Стабников В.Н., Попов В.Д., Редько Ф.А., Лысянский В.Н. Процессы и аппараты пищевых производств. — М.: Пищевая промышленность, 1966.-635 с.

9. Деревякин H.A., Капитонов E.H. Современное оборудование для подачи сыпучих материалов. Обзорная информация. М.: ЦИНТИхимнефте-маш, 1988.- 32 с.

10. RotoTube Feeder http://www.brabender-technologie.com

11. The powerful PureFeed® АР http://www.schenckprocess.com/en/

12. Лотковые расходомеры и непрерывные дозаторы сыпучих материалов. http://www.tenso-m.ru/

13. Бриндли К. Электронные контрольно-измерительные приборы: Пер. с англ.- М:: Энергоатомиздат, 1989. 128с.

14. Виноградов Ю.Д., Машинистов В.М., Розентул С.А. Электронные измерительные системы для контроля малых перемещений. М.: Машиностроение,, 1976.- 142 с.

15. Справочник проектировщика. Расчётно-теоретический. Под ред. А.А.Уманского, М.: Гос. изд-во литературы по строительству, архитектуру и строительным материалам., I960.- 1040с.

16. Бриндли К. Измерительные преобразователи: Справочное пособие: Пер. с англ.- М.: Энергоатомиздат, 1991. 144с.

17. Зайцев Ю.В., Марченко А.Н., Ващенко И.И. Полупроводниковые резисторы в электротехнике. М.: Энергоатомиздат, 1988. 173 с.

18. Датчики контроля и регулирования: Справочные материалы. М.: Машиностроение, 1965. 748 с.

19. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. М.: Техносфера, 2005.- 592с.i

20. Марченко А.Н. Управляемые полупроводниковые резисторы. М.: Энергия, 1978. 144с.

21. Клаассен К.Б. Основы измерений. Электронные методы и при»боры в измерительной технике. М.: Постмаркет, 2000. 352 с.

22. Оптоэлектронные элементы и устройства/ Гребнев А.К., Гридинj

23. В.Н., Дмитриев В.П.; Под ред. Гуляева Ю.В.- М.: Радио и связь, 1998.- 336с.

24. Носов Ю.Р. Оптоэлектроника.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Радио и связь, 1989.- 359 с.

25. Ермаков О.Н. Прикладная оптоэлектроника. М.: Техносфера, 2004.-!416 с.

26. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и -управление. В 2-х томах, М.:Мир, 1974.-607с.

27. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процесiсов. М.: Мир, 1971.-408 с.

28. Цветков Э.И. Нестационарные случайные процессы и их анализ.11. М.: Энергия, 1973.- 129с.

29. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.:Мир, 1989.- 541с.I

30. Садовский Г.А. Теоретические основы информационноизмерительной техники. М.: Высш. шк., 2008.- 478с.:ил.i

31. А.Маргелов Датчики фирмы «HONEYWELL». // Электроника: наука, технология, бизнес. Научно-технический и производственный журнал. 2005.-№>2- С. 8-13.

32. Шило B.JI. Линейные интегральные схемы. М.:Советское радио,1974.-367с.1

33. Полянин К.П. Интегральные стабилизаторы напряжения. М.: Энергия, 1979.-192с.

34. Полупроводниковые приборы: Диоды, тиристоры, оптоэлектрон-ные приборы. Справочник /А.В. Баюков, А.Б. Гитцевич, А.А. Зайцев и др.*; Под общ. ред. Н.Н. Горюнова. -М.: Энергоатомиздат, 1983.- 744 с.50.1.I

35. Полупроводниковые оптоэлектронные приборы: Справочник. Иванов В.И. и др. М.: Энергоатомиздат, 1988.- 448 с.

36. VERTER: © Burr-Brown Corporatin PDS-1335B, Printed in U.S.A. October,1998. http ://burr-brown.com

37. Чура Н.И. Некоторые аспекты применения ИК-подсветки при видеонаблюдении.// Специальная техника. Научно-технический журнал., 2002.-№3

38. Коротаев В.В, Мусяков В.Л. Энергетический расчёт ОЭП / Учебное пособие по курсовому и дипломному проектированию.- СПб: СПб ГУ ИТМО, 2006. -44с.

39. Эпштейн М.И. Измерение оптического излучения в электронике.

40. М.: Энергоатомиздат, 1991.-253с.

41. С.В.Якубовский, М.И.Ниссельсон, В.И.Кулешова и др.; Под ред. С.В.Якубовского.-М.: Радио и связь, 1990.-496с.

42. Шило В.Л. Популярные цифровые микросхемы: Справочник.-М.:1. Радио и связь,1987.-352с.i

43. Ан П. Сопряжение ПК с внешними устройствами: Пер. с англ.-М.: ДМК Пресс, 2001.- 320 с.

44. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MathCAD 7.0 в математике,sфизике'и в Internet. -М.:"Нолидж", 1998.-352с., ил.

45. Зайдель А.Н. Ошибки измерений физических величин. Л.: Наука,1974.-.107 с.1

46. Автоматическое управление в* химической промышленности. /

47. Дудников Е.Г., Казаков A.B. и др. М.: Химия, 1987. - 368 с.

48. Пат. на изобретение №2262080, Российская Федерация, С2, МКИ7G01 F1/30. Датчик расхода. / Першин В.Ф., Подольский В.Е., Однолько1

49. В.Г., Егоров С.А.; заявитель и патентообладатель Тамб. гос. техн. ун-т -№2003110046; заявл. 08.04.03, опубл. 10.10.05, Бюл. № 27.

50. Пат. на изобретение №2330243, Российская Федерация, МПК G01D 3/028., Способ температурной компенсации дифференциальных датчиков с линейными характеристиками / Першин В.Ф., Егоров С.А., Подольский1.

51. В.Е.; заявитель и патентообладатель Тамб. гос. техн. ун-т №2006121843/28; заяв. 19.06.06, опубл. 27.08.08, Бюл. № 21.

52. Полупроводниковые приборы: Транзисторы. Справочник./ В.А.Аронов, А.В.Баюков, А.А.Зайцев и др. Под общ. ред. Н.Н.Горюнова.- М.:1.I1. Энергоиздат,1982.- 904с.

53. Игнатов А.Н. Полевые транзисторы и их применение.- 2-изд., пе-рераб. и доп:- М.: Радио и связь, 1984.- 216 с.

54. Глушаков C.B., Коваль A.B. Черепнин С.А. Программирование на Visual С++. Харьков: "Фолио", 2003.- 726с.

55. Холзнер С. Visual С++ 6. Учебный курс.: Пер. с англ.- СПб.: "Питер", 2005.- 570 с.

56. Гилберт С., Маккарти Б. Самоучитель Visual С++ 6 в примерах. Учебн'ик.: Пер. с англ.- Киев: ООО "ТИД ДС", 2002.- 496 с.

57. Лейнекер Р. Энциклопедия Visual С++.: Пер. с англ.

58. СПб.:"Питер", 1999.- 1152 с.1.» ¡1! 140ii

59. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В; MathCAD 7.0 в математике, физике и в Internet. -М.:"Нолидж", 1998.-352с., ил.59■ Зайдель А.Ш Ошибки измерений физических величин. Л:: Наука« 1974 107 с.

60. Автоматическое управление1 в химической; промышленности; / Дудников E.F., КазаковА.В: и др; — Mi: Химия, 1987. 368ic.

61. Полупроводниковые приборы: Транзисторы. Справочник./ В.А.Аронов, А.В.Баюков, А.Л.Зайцев и др. Под общ. ред. Н.Н.Горюнова.- М.: Энергоиздат, 1982.-904с.

62. Игнатов А.Н. Полевые транзисторы и их применение.- 2-изд., пе-рераб. и доп.- М.: Радио и связь, 1984.- 216 с.

63. Глушаков G.B., Коваль А.В. Черепнин С.А. Программирование на Visual С++. Харьков: "Фолио", 2003.- 726с.

64. Холзнер С. Visual С++ 6. Учебный курс.: Пер. с англ.- СПб.: "Питер", 2005.- 570 с.

65. Гилберт С., Маккарти Б. Самоучитель Visual С++ 6 в примерах. Учебник.: Пер: с англ.- Киев: ООО "ТИД ДС", 2002.- 496 с.

66. Лейнекер Р. Энциклопедия Visual. С++.: Пер. с англ.-СПб.:"Питер", 1999.- 1152 с.

67. Грегори К. Использование Visual С++ 6. Специальное издание.: Пер. с англ.- М.;СПб.;К.: Издательский дом "Вильяме", 2000.- 864с.

68. Лукан Ю.С., Сибиряков А.Е. Архитектура ввода-вывода персональных ЭВМ IBM PC.- Свердловск: Инженерно-техническое бюро,* 1990.125 с.

69. Агуров П.В. Последовательные интерфейсы ПК. Практика про-граммирования.-СПб.: БХВ-Петербург, 2005.- 496 с.

70. Яблонский A.A. Курс теоретической механики. Ч. II. Динамика: Учебник для технических вузов.- 6-е изд. испр.-М.: Высшая школа, 1984.-423с., ил.

71. Пановко Я.Г. Введение в теорию механических колебаний. Главная редакция физико-математической литературы издательства "Наука", 1971.- 240с.

72. Филиппов А.П. Колебания деформируемых систем. Изд.2-е переработанное, М.: Машиностроение, 1970.- 735с.

73. Прочность, устойчивость, колебания. Справочник в трёх томах. Том 3. Под ред. И.А.Биргера и Я.Г.Пановко. М.: Машиностроение, 1968.- 567 с.

74. Расчёты на прочность в машиностроении, С.Д.Пономарёв и др. Том 3. Инерционные нагрузки. Колебания и ударные нагрузки. Выносливость. Устойчивость. Под ред. С.Д.Пономарёва. М.: Машгиз, 1959.-1118 с.

75. Пановко Я.Г., Губанова И.И. Устойчивость и колебания упругих систем. (Современная концепция, парадоксы, ошибки).Изд. 2-е, дополненное. М.: Наука, 1967.- 320с.

76. Безухов Н.И., ЛужинО.В., Колкунов Н.В. Устойчивость и динамика сооружений в примерах и задачах. Изд. 3-е, переработанное. М.: Высшая школа, 1987.- 264с., ил.

77. ГОСТ 1789-70. Государственный стандарт СССР. Полосы и ленты из бериллиевой бронзы. Технические условия. М.: Издательство стандартов, 1970- 23с.

78. Справочник проектировщика. Расчётно-теоретический: Под ред. А.А.Уманского, М.: Гос. изд-во литературы по строительству, архитектуру и строительным материалам., I960.- 1040с.

79. Агуров П.В. Практика программирования USB.- СПб.: БХВ-Петербург, 2006.- 624 с.

80. Весовые платформы Sartorius IS. http://www.sartorius.ru

81. Барышникова C.B. Разработка новых конструкций- и методов расчета устройств для непрерывного дозирования сыпучих материалов. Дисс. . канд. тех. наук. Тамбов, 1999. 171 с.

82. Першин В.Ф. Методы расчета и новые конструкции машин барабанного типа для переработки сыпучих материалов. Дисс. . док. тех. наук. Москва, 1994.

83. Капитонов Е.Н., Деревякин Н.А., Першин В.Ф. К расчету точности дозирования // Каучук и резина, 1983, №10, С. 44-45.

84. Экспериментальное исследование точности непрерывного дозирования / Пасько А.А., Каляпин Д.К. // Интернет-конференция «Творчество молодых в науке и образовании»: Ч. 1. Тезисы. М.: МГУИЭ, 2003. С. 74.

85. Макаров Ю.Т. Основы расчета процессов смешения сыпучих материалов. Исследование и разработка смесительных аппаратов: Автореф. дис. . док. тех. наук. Москва, 1975. 35 с.

86. Макаров Ю.И., Сальникова Г.Д. Основные тенденции совершенствования отечественного оборудования для смешивания сыпучих материалов/ Химическое и нефтяное машиностроение, 1993. №10 С. 5-8.

87. Пат. на полезную модель № 87011, Российская Федерация, U1,!

88. МПК G01 F1/00. Датчик расхода сыпучего материала./ Першина C.B., Ди Дженнаро А. И., Мищенко C.B., Егоров С.А., Першин В.Ф., Потоков Е.Г., заявитель и патентообладатель Тамб. гос. техн. ун-т №2009115169/22; заяв. 21.04.2009, опубл. 20.09.2009, Бюл.№26