Разработка информационного и алгоритмического обеспечения проблемно-ориентированной системы управления выбросами промышленных предприятий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Шабалов, Александр Александрович

• Шабалов, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шабалов, Александр Александрович

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

1 КОНЦЕПЦИЯ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И ЕЕ ИНФОРМАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ.

1.1 Концепция замкнутой системы управления «Природа-Техногеника».

1.2 Синтез требований к системе управления концентрацией загрязняющих веществ в выбросах производственных предприятий и ее элементам.

1.3 Информационная модель аппаратно-программного комплекса управления концентрацией загрязняющих веществ.

1.4 Результаты и выводы к разделу 1.

2 ИНФОРМАЦИОННОЕ И МАТЕМАТИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ВЫБРОСАМИ ЗАГРЯЗНЯЮЩИХ ВЕЩЕСТВ.

2.1 Разработка и исследование математической модели распространения загрязняющих веществ в атмосфере.

2.1.1 Синтез требований к модели распространения загрязняющих веществ в атмосфере.

2.1.2 Анализ и систематизация моделей распространения загрязняющих веществ в атмосфере.

2.1.3 Разработка уточненной математической модели распространения загрязняющего вещества.

2.2 Математическая модель системы управления очистными агрегатами.

2.3 Математическая модель одноконтурной замкнутой системы управления.

2.4 Результаты и выводы к разделу 2.

3 СТРУКТУРНО-ПАРАМЕТРИЧЕСКИЙ СИНТЕЗ МОДЕЛИ ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ В ЗАМКНУТОЙ СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ. 77 3.1 Требования к качеству замкнутой системы управления.

3.2 Моделирование процессов обработки информации замкнутой системой управления.

3.3 Анализ устойчивости и качества замкнутой системы управления.

3.4 Структурно-параметрический синтез модели замкнутой системы управления.

3.5 Анализ устойчивости и качества регулирования замкнутой системы управления.

3.6 Структурно-параметрический синтез модели двухконтурной замкнутой системы управления.

3.7 Исследование процессов обработки информации двухконтурной замкнутой системы управления.

3.8 Результаты и выводы к разделу 3.

4 АЛГОРИТМИЧЕСКОЕ И МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ СРЕДСТВ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ В СИСТЕМЕ УПРАВЛЕНИЯ ВЫБРОСАМИ ЗАГРЯЗНЯЮЩИХ ВЕЩЕСТВ.

4.1 Разработка алгоритмического обеспечения сбора, обработки и передачи измерительной информации.

4.1.1 Алгоритм поиска пространственных координат максимума концентрации загрязняющих веществ в атмосфере.

4.1.2 Протокол передачи данных между измерительной системой и центром управления.

4.2 Алгоритм коммутации информации измерительных систем.

4.3 Структура программно-аппаратного интерфейса системы управления и интерпретации информации.

4.3.1 Структура интерфейса.

4.3.2 Методика прогнозирования загрязнения местности.

Результаты и выводы к разделу 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка информационного и алгоритмического обеспечения проблемно-ориентированной системы управления выбросами промышленных предприятий»

Проблемы охраны окружающей среды и ее восстановления в настоящее время приняли глобальный характер и являются важными для задач современной науки. Данные проблемы связаны с возрастающей в последние десятилетия активностью антропогенной деятельности и вовлекаемыми в нее природными ресурсами. Это оказывает сильнейшее воздействие на биосферу, представляя для нее большую угрозу и делая ее все более нестабильной с все более и более непригодными для существования условиями. Одной из важнейших проблем экологии является защита атмосферы от выбросов загрязняющих веществ (ЗВ). Данная проблема особенно актуальна для больших промышленных городов, где ЗВ оказывают негативное влияние на здоровье, благосостояние и продолжительность жизни людей, приводят к развитию необратимых для природы последствий [1,2].

Необходимость разработки научно обоснованных решений управления концентрацией ЗВ в атмосфере усиливается тем, что с ростом промышленного производства усиливается загрязнение атмосферы. Развитие информационных технологий, включая значительный прогресс в создании средств измерения, обработки, передачи и хранения информации, позволяет создать автоматическую систему управления и непрерывного мониторинга концентрации ЗВ в атмосфере для задач анализа, принятия управленческих решений и контроля их исполнения.

Актуальность проблемы защиты атмосферы подчеркивается в соответствующей нормативно-законодательной базе, в частности в федеральном законе от 30 марта 1999 г. N 52-ФЗ "О санитарно-эпидемиологическом благополучии населения" (с изменениями от 30 декабря 2001 г., 10 января 2003 г.), федеральном законе от 04.05.1999 N З-ФЗ "Об охране атмосферного воздуха" (с изменениями на 31 декабря 2005 года), федеральном законе РФ от 23 ноября 1995 г. № 174-ФЗ "Об экологической экспертизе", федеральном законе от 10.01.2002 N 7-ФЗ "Об охране окружающей среды" (с изменениями на 22 августа 2004 года). В соответствии с Постановлением Правительства Российской Федерации от 02.02.2006 №60 "Об утверждении положения о социально-гигиеническом мониторинге" мониторинг за источниками антропогенного воздействия на окружающую природную среду вошел в качестве одного из важнейших элементов в государственную систему социально-гигиенического мониторинга. «Технологии мониторинга и прогнозирования состояния атмосферы и гидросферы» включены в перечень критических технологий, утвержденный распоряжением Правительства Российской Федерации от 25 августа 2008 г. № 1243-р.

Научные основы анализа распространения ЗВ в атмосфере были заложены в трудах отечественных ученных: Берлянда М.Е., Щербакова А.Ю., Ландсберга Г.Е., Бузало Н.С., Гаргер Е.К., Марчука Г.И. В работах Сольницева Р.И. была предложена концепция, структура и основные подходы к построению замкнутой системы управления (ЗСУ) концентрацией выбрасываемых производственными предприятиями в атмосферу ЗВ. Дальнейшее развитие это направление получило в работах российских ученых Сольницева Р.И., Коршунова Г.И., Грудинина В.П.

Результаты исследования существующих решений показали, что важной проблемой реализации системы управления качеством атмосферы является недостаточная проработка практически применимых алгоритмических и методических средств обеспечения, сбора и анализа информации мониторинга атмосферы, а также модели переноса ЗВ в атмосфере. Для реализации эффективной системы управления необходима разработка и исследование математических моделей, методов анализа и применение построенных на основе моделирования средств мониторинга и принятия решений, осуществляющих оперативные измерения концентрации ЗВ в условиях непрерывно изменяющихся параметров атмосферы и генерирующих управляющее воздействие.

Таким образом, разработка проблемно-ориентированной системы управления концентрацией ЗВ в выбросах промышленных предприятий и обеспечивающих ее работу информационных и алгоритмических средств является актуальной и представляет научную задачу, имеющую важное теоретическое и прикладное значение.

Цель диссертационной работы состоит в повышении эффективности управления концентрацией загрязняющих веществ в выбросах производственных объектов посредством разработки информационного и алгоритмического обеспечения замкнутой системы управления, исследования процессов обработки информации, эффективности и качества управления.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе установлены следующие задачи:

1. Разработка уточненной математической модели переноса ЗВ в атмосфере, как объекта управления ЗСУ концентрацией ЗВ.

2. Анализ математических моделей систем управления с точки зрения пригодности для управления выбросами ЗВ, исследование эффективности и качества управления.

3. Разработка алгоритма поиска координат максимума концентрации ЗВ в атмосфере для летательного аппарата (ЛА).

4. Разработка алгоритма сбора и обработки информации мониторинга по критерию предельно допустимых концентраций (ПДК) для поддержки принятия управленческих решений.

5. Разработка математической модели системы управления очистными агрегатами для управления очисткой газовоздушной смеси от нескольких ЗВ.

Методы исследования. Основой исследования является методология системного анализа, теория систем автоматического управления, аналитические и численные методы математического моделирования.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана уточненная математическая модель переноса ЗВ в атмосфере, как объекта управления ЗСУ концентрацией ЗВ, представленная в виде передаточной функции, позволяющая осуществлять управление концентрацией ЗВ в реальном времени.

2. На основе анализа выбрана и проблемно ориентирована математическая модель системы управления выбросами ЗВ, отличающаяся от базовой введением в регулятор дополнительных компенсирующих связей, обеспечивающих минимизацию эффекта «интегрального насыщения» и необходимое качество управления при изменяющейся величине транспортной задержки переноса ЗВ в атмосфере.

3. Разработан алгоритм поиска координат максимума концентрации ЗВ в атмосфере для ЛА, позволяющий осуществлять поиск координат и значения максимума концентрации ЗВ летательным аппаратом в широком диапазоне параметров атмосферы при различных формах факела.

4. Разработан алгоритм сбора и обработки информации мониторинга по критерию ПДК, обеспечивающий коррекцию измерительных данных, необходимых для поддержки принятия управленческих решений.

5. Разработана математическая модель системы управления очистными агрегатами, обеспечивающая требуемое качество управления очисткой газовоздушной смеси от нескольких ЗВ.

Практическая ценность. Разработанные в диссертационной работе информационные и математические модели и алгоритмы позволяют успешно реализовать аппаратно-программный комплекс (АПК) защиты атмосферы. Практические результаты диссертационной работы использованы в разработках ООО "НПФ "Торэкс"; НП "ИТЦ "Аэрокосмический" для ОАО "РУСАЛ" филиал "Бокситогорский глинозем"; Международного института инжиниринга в экологии и безопасности жизнедеятельности при ГУАП, а также внедрены в учебный процесс кафедры «Инноватика и управление качеством» в Санкт-Петербургском государственном университете аэрокосмического приборостроения (ГУАП).

Внедрение результатов диссертационной работы позволяет снизить выбросы ЗВ в атмосферу для ТЭЦ, работающей на сланцах в 1,5-2 раза, не снижая показатели выработки основного продукта. Экономический эффект от внедрения разработанного информационного и алгоритмического обеспечения ЗСУ составляет более 12 млн. рублей в год.

Положения, выносимые на защиту:

1. Уточненная . математическая модель переноса ЗВ в атмосфере, как объекта управления ЗСУ концентрацией загрязняющих окружающую среду веществ.

2. Результаты моделирования и анализа эффективности и качества управления проблемно-ориентированной системы управления выбросами ЗВ.

3. Алгоритм поиска координат максимума концентрации ЗВ в атмосфере для JIA.

4. Алгоритм сбора и обработки информации мониторинга по критерию ПДК для поддержки принятия управленческих решений.

5. Математическая модель системы управления очистными агрегатами.

Апробация работы. Основные положения, защищаемые идеи, теоретические положения, научные и практические результаты работы докладывались и обсуждались на международной конференции «Instrumentation in Ecology and Human Safety 2007», St. Petersburg 2007; на Десятой Научной сессии ГУАП, Санкт-Петербург, 2007; на Одиннадцатой Научной сессии ГУАП, Санкт-Петербург, 2008.

Публикации. Основные положения диссертационной работы опубликованы в 6 печатных работах, из них 3 статьи в ведущих научных журналах, рекомендованных ВАК, а также в материалах международной конференции «Instrumentation in Ecology and Human Safety 2007», St. Petersburg 2007; в Сборнике докладов Десятой Научной сессии ГУАП, Санкт-Петербург, 2007; в Сборнике докладов Одиннадцатой Научной сессии ГУАП, Санкт-Петербург, 2008.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех разделов и заключения. В конце каждого раздела сформулированы выводы. Общий объем рукописи составляет 155 страниц, в том числе 5 таблиц, 50 рисунков и список используемых источников из 137 наименований.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Шабалов, Александр Александрович

Основные результаты диссертационной работы заключаются в следующем:

1. Разработана уточненная модель переноса ЗВ в атмосфере, как объекта управления ЗСУ концентрацией загрязняющих окружающую среду веществ, представленная в виде передаточной функции, позволяющая осуществлять управление концентрацией ЗВ ЗСУ в реальном времени с учетом широкого спектра факторов, влияющих на перенос ЗВ в атмосфере.

2. Осуществлен сравнительный анализ и систематизация моделей распространения ЗВ в атмосфере с точки зрения эффективности их применения в ЗСУ для объектов различного уровня. Разработаны и исследованы модели одноконтурных и многоконтурных систем управления выбросами ЗВ. На основе анализа результатов моделирования процессов обработки информации ЗСУ проведено исследование эффективности, качества управления и устойчивости ЗСУ, осуществлен выбор параметров звеньев, обеспечивающих снижение эффекта «интегрального насыщения» и необходимое качество управления в соответствии с требованиями в условиях динамически изменяющейся величины транспортной задержки.

3. Разработан алгоритм поиска координат максимума концентрации ЗВ в атмосфере для ЛА. Разработанный алгоритм позволяет осуществлять определение координат и значения максимума концентрации ЗВ летательным аппаратом в широком диапазоне параметров атмосферы при различных формах факела.

4. Разработан алгоритм сбора и обработки информации мониторинга по критерию ПДК для принятия управленческих решений. При помощи разработанного алгоритма осуществляется коррекция значения координат расположения и значения максимума концентрации ЗВ с учетом скорости ветра и ЛА, а так же соответствия заложенных в ЛА координат его реальному месторасположению в момент измерения.

5. Разработана математическая модель системы управления очистными агрегатами, обеспечивающая эффективную очистку газовоздушной смеси от нескольких загрязняющих веществ в зависимости от их концентрации, качества топлива и режима работы котла.

Кроме того, получены следующие практические результаты:

1. Разработана информационная модель АПК, обеспечивающего реализацию процессов сбора, хранения и преобразования первичной информации от измерительных систем в данные для управления АПК ЗСУ концентрацией ЗВ в выбросах 1111, расчет координат траектории для мобильных измерительных систем, управление очистными агрегатами и прогнозирование загрязнения окружающей среды.

2. Рассчитаны оптимальные параметры ПИД-регулятора ЗСУ, обеспечивающие устойчивость и требуемое качество управления.

3. Осуществлен структурно-параметрический синтез' модели двухконтурной ЗСУ, представляющей два независимых контура, обеспечивающих одновременное управление концентрациями Б02 и ЫОх в выбросах промышленного предприятий.

Результаты практической реализации диссертационной работы подтверждены актами внедрения и отражены в отчете по НИР «Разработка замкнутой системы управления «Природа-Техногеника» [137].

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе достигнута заявленная цель, поставленные задачи решены. Результатом исследования является разработанное информационное и алгоритмическое обеспечение, реализованное в АПК управления концентрацией ЗВ, обеспечивающее более эффективное, по сравнению с существующими решениями, управление концентрацией ЗВ в выбросах производственных предприятий.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шабалов, Александр Александрович, 2009 год

1. Сольницев Р.И. Автоматизация проектирования, систем автоматического управления: Учеб. для вузов по спец. "Автоматика и управление в технических системах". М.: Высшая школа, 1991. 335 с.

2. Сольницев Р.И. Построение замкнутых систем «Природа-техногеника» // Журнал «Открытое образование», труды ХХХШ МНТК IT+S&E'06. 2006. С. 404-408.

3. Solnitsev R.I. Creation of "Nature-technogenic" control systems on the base of information technologies // Proceedings of International conference /Instrumentation in ecology and human safety (IEHS'02). SPb.: SUAI, 2002. p. 12-17.

4. Solnitsev R.I. Human factor minimization in the "Nature-technogenic" system // Proceedings of International conference /Instrumentation in ecology and human safety (IEHS-04). SPb.: SUAI, 2004. p. 15-17.

5. Solnitsev R.I. The instrumentation in ecology and human safety // Proceedings of International conference /Instrumentation in ecology and human safety (IEHS'96). SPb.: SUAI, 1996. p.16-18.

6. Solnitsev R.I. The simulation of "Nature-technogenic" system // Proceedings of International conference /Instrumentation in ecology and human safety (IEHS-98). SPb.: SUAI, 1998. p. 8-10.

7. Solnitsev R.I., Korshunov G.I., Klotchkov I.B. The "Nature-technogenic" closed system innovational project // Proceedings of International conference /Instrumentation in ecology and human safety (IEHS-07). SPb.: SUAI, 2007. p. 15-20.

8. Solnitsev R.I. Information technologies in instrument engineering / R.I. Solnitsev: Research Instrumentation, 2001. p. 80-83.

9. П.Сольницев Р.И., Коршунов Г.И., Шабалов A.A. Моделирование замкнутой системы управления «Природа техногеника» // Информационно-управляющие системы. 2008. №2. С.36-41.

10. Рейтинговое агентство «Эксперт РА» и Всемирный фонд дикой природы (WWF) / 2007.

11. Шишкин И.А., Болотнов А.Л., Куранов В.Д., Аносова Н.Д. Модели в экологии / под ред. Н.С. Москвитиной, В.А. Батурина. Томск: Изд-во Томского ун-та, 1992. 77 с.

12. Козленко Л. Проектирование информационных систем. Этапы разработки проекта: определение стратегии тестирования и проектировании. Часть 1 //КомпьютерПресс. 2001. № 9.

13. Козленко Л. Проектирование информационных систем. Этапы разработки проекта: определение стратегии тестирования и проектирование Часть 2 // КомпьютерПресс. 2001. №11.

14. Коршунов Г.И. Управление процессами и инновациями при обеспечении качества приборов и систем. Учебно-методическое пособие. СПб.: ГУАП, 2008. 164 с.

15. Коршунов Г.И., Тисенко В.Н. Управление процессами и принятие решений. Учебно-методическое пособие. СПб.: СПбГПУ, 2008. 236 с.

16. Коршунов Г.И., Шабалов A.A. Обеспечение качества замкнутой системы управления «Природа-техногеника» // Научно-технические ведомости СПбГТУ. 2008. №3(56). С.169-175.

17. Овчинников В.Г. Методология проектирования автоматизированных информационных систем: основы системного подхода. М.: Спутник+, 2005. 284 с.

18. Черемных C.B., Семенов И.О., Ручкин B.C. Моделирование и анализ систем. IDEF технологии: Практикум. М.: Финансы и статистика, 2005. 192 с.

19. Черемных C.B., Семенов И.О., Ручкин B.C. Структурный анализ систем: IDEF-технологии. М.: Финансы и статистика, 2003. 208 с.

20. Лешек А. Мацяшек. Анализ и проектирование информационных систем с помощью UML 2.0: пер. с англ. Третье издание. М.: Вильяме, 2002. 432 с.

21. Шабалов A.A. Замкнутая многоконтурная система управления выбросами загрязняющих веществ промышленных предприятий // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. 2008. №2. С. 164-167.

22. Белов И.В., Беспалов М.С., Клочкова Л.В., Павлова Н.К., Сузан Д.В., Тишкин В.Ф. Сравнительный анализ некоторых математических моделей для процессов распространения загрязнений в атмосфере // Математическое моделирование. 1999. Том 11. №7.

23. Щербаков А.Ю. Метеорологический режим и загрязнение атмосферы городов. Калинин: издательство КГУ, 1987.

24. ОНД-86. Методика расчета концентраций в атмосферном воздухе вредных веществ, содержащихся в выбросах предприятий. Госкомгидромет, 1987. 68 с.

25. Безуглая Э.Ю. Мониторинг состояния загрязнения атмосферы в городах. JL: Гидрометеоиздат, 1986. 200 с.

26. Белов И.В., Беспалов М.С., Клочкова JI.B., Кулешов A.A., Сузан Д.В., Тишкин В.Ф. Транспортная модель распространения газообразных примесей в атмосфере города // Математическое моделирование. 2000. Том 12. №11. С. 38-46.

27. Берлянд М.Е. Прогноз и регулирование загрязнений атмосферы. JT.: Гидрометеоиздат, 1985. 271 с.

28. Сонькин Л.Р. Синоптико-статистический анализ и краткосрочный прогноз загрязнения атмосферы. JL: Гидрометеоиздат, 1991. 224 с.

29. Каспшицки А. Статистический прогноз среднего загрязнения атмосферы // Метеорологические аспекты загрязнения атмосферы. Сборник докладов на международном симпозиуме в Ленинграде. Том 1. М.: Московское отделение Гидрометеоиздата, 1981.

30. Хюттнер Е. Объективная классификация условий диффузии в целях улучшения прогноза загрязнения воздуха // Метеорологические аспекты загрязнения атмосферы. Итоги сотрудничества социалистических стран. Л.: Гидрометеоиздат, 1981.

31. Вызова Н.Л., Клепикова Н.В., Троянова Н.И. Модель пограничного слоя атмосферы при нейтральной и устойчивой стратификации // Метеорология и гидрология. 1999. №12.

32. Софиев М.А., Софиева В.Ф. Оценка выбросов загрязняющих веществ в атмосферу по данным моделирования и измерений // Математическое моделирование. 2000. Том 12. №4. С. 20-32.

33. Ландсберг Г.Е. Климат города. Л.: Гидрометеоиздат, 1983. 248 с.

34. Берлянд М.Е. Метеорологические аспекты загрязнения атмосферы. М.: Московское отделение Гидрометеоиздата, 1981.

35. Самарская Е.А., Сузан Д.В., Тишкин В.Ф. Построение математической модели распространения загрязнений в атмосфере // Математическое моделирование. 1997. Том 9. №11. С. 59-71.

36. Beychok Milton R. Fundamentals of Stack Gas Dispersion, 4th Edition. Электронный ресурс. // Fundamentals Of Stack Gas Dispersion: [сайт]. [2008]. URL:http://www.air-dispersion.com/ (дата обращения 21.03.2008).

37. Schnelle, Jr., Karl B. and Dey, Partha R. Atmospheric Dispersion Modeling Compliance Guide. N.Y.: McGraw-Hill, 2000. 560 p.

38. Тверской П.Н. Курс метеорологии (Физика атмосферы). Л.: Гидрометеоиздат, 1962. 700 с.

39. Хргиан А.Х. Физика атмосферы. М.: Издательство МГУ, 1986. 328 с.

40. Ефимов В.А. Математическое моделирование долговременных нестационарных планетарных процессов в системе океан-атмосфера // Труды ААНИИ/ Л.: Гидрометиоиздат, 1976. Том 336. 225 с.

41. Wiener N. Extrapolation, interpolation and smoothing of stationary time series. N.Y.: The Technology Press of MIT and J. Wiley, 1949. 163 p.

42. Колмогоров A.H. Интерполирование и экстраполирование стационарных случайных последовательностей // Изв. Акад. наук СССР, серия математическая. 1941. Том 5. № 1. С. 3-14.

43. Левин Б.Р. Теория случайных процессов и ее применение в радиотехнике. М.: Советское радио, 1960. 664 с.

44. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления. М.: Физматгиз, 1960. 884 с.

45. Хинчин А.Я. Теория корреляции стационарных стохастических процессов: пер. с нем. // Успехи математических наук. 1938. Вып. 5. С. 42-51.

46. Бендат Дж. Основы теории случайных шумов и ее применение. М.: Наука, 1965.464 с.

47. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974. 464 с.

48. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989. 540 с.

49. Бендат Дж., Пирсол А. Применение корреляционного и спектрального анализа. М.: Мир, 1982. 362 с.

50. Дженкинс Г., Ватте Д. 1) Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1971. Вып.1. 318 е.; 2) Спектральный анализ и его приложения. М.: Мир, 1972. Вып.2. 288 с.

51. Бокс Дж., Дженкинс Г. 1) Анализ временных рядов: Прогноз и управление: пер. с англ. М.: Мир, 1974. Вып.1. 405 е.; 2) Анализ временных рядов: Прогноз и управление: пер. с англ. М.: Мир, 1974. Вып.2. 197 с.

52. Марпл-мл С.Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения: пер. с англ. М.: Мир, 1990. 584 с.

53. Лаврентьев М.А., Шабат Б.В. Методы теории функций комплексного переменного. М.: Наука, 1987. 688 с.

54. Кузнецов С.Н. Метод идентификации объекта управления на входе и выходе которого случайные процессы с переменным во времени средним значением // Журнал "Радиоэлектроники". 2002. № 3.

55. Шабалов А. А. Моделирование процесса распространения загрязняющих веществ //Научная сессия ГУАП: Сб. докл.: В 3 ч. 4.1. Технические науки / СПб.: ГУАП, 2007. С.131-133.

56. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке МАТЬАВ. СПб.: Наука, 1999. 475 с.

57. Ануфриев И.Е., Смирнов А.Б., Смирнова E.H. MATLAB 7.0 в подлиннике. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 1104 с.

58. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 + Simulink 5/6 в математике и моделировании. М.: COJIOH-Пресс, 2005. 576 с.

59. Дьяконов В.П., Круглов В.В. Математические пакеты расширения MATLAB. Специальный справочник. СПб.: Питер. 2001. 480 с.

60. Дьяконов В.П., Круглов В.В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем. Специальный справочник. СПб.: Питер, 2001. 448 с.

61. Иглин С.П. Математические расчеты на базе Matlab. СПб.: БХВ-Петербург, 2005. 640 с.

62. Кондратов В.Е., Королев С.Б. Matlab как система программирования научно-технических расчетов. М.: Мир, Институт стратегической стабильности Минатома РФ, 2002. 350 с.

63. Кривилев A.B. Основы компьютерной математики с использованием системы MATLAB. M: Лекс-Книга, 2005. 492 с.

64. Мартынов H.H. Matlab 7. Элементарное введение. М.: Кудиц-Образ, 2005.416 с.

65. Поршнев C.B. Компьютерное моделирование физических процессов в пакете MATLAB. M.: Горячая Линия Телеком, 2003. 592 с.

66. Поршнев C.B. MATLAB 7. Основы работы и программирования. Учебник. М.: Бином. Лаборатория знаний, 2006. 320 с.

67. Потемкин В. Г. Вычисления в среде MATLAB. M.: Диалог-МИФИ, 2004. 720 с.

68. Потемкин В. Г. MATLAB 6: Среда проектирования инженерных приложений. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 2003. 448 с.

69. Чен К., Джиблин П., Ирвинг A. MATLAB в математических исследованиях. М.: Мир, 2001. 346 с.

70. Доронин С. В. Автоматизированные системы управления ЭПС. Конспект лекций. Хабаровск: ДВГУПС, 2001. 74 с.

71. Поляк Б.Т., Щербаков П.С. Робастная устойчивость и управление. М.: Наука, 2002. 303 с.

72. Попов Е.П. Теория нелинейных систем автоматического регулирования и управления: учеб. пособие. 2-е изд. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1988. 256 с.

73. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и ее применение / пер. с англ.; под. ред. Ю.И. Топчеева. М.: Машиностроение, 1972. 544 с.

74. Ротач В.Я. Расчет динамики промышленных автоматических систем регулирования. М.: Энергия, 1973. 440 с.

75. Методы робастного, нейро-нечеткого и адаптивного управления: учебник / К.А., Пупков и др. Под общ. ред. Н.Д. Егупова. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. 744 с.

76. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений / А.Н. Борисов и др. М.: Радио и связь, 1989. 304 с.

77. Штовба С. Д. Введение в теорию нечетких множеств и нечеткую логику Электронный ресурс. // Консультационный центр MATLAB: [сайт]. [2008]. URL: http://matlab.exponenta.ru/fuzzylogic/bookl/index.php (дата обращения 14.07.2008).

78. Штовба С. Д. Проектирование нечетких систем средствами MATLAB. М.: Горячая линия Телеком, 2007. 288 с.

79. Яхъяева Г.Э. Нечеткие множества и нейронные сети: Учебное пособие. М.:Интернет- Университет Информационных технологий: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2006. 316 с.

80. Леоненков A.B. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fuzzyTECH. СПб.: БХВ-Петербург, 2003. 716 с.

81. Рутковская Д., Пилинский М., Рутковский Д. Нейронные сети, генетические алгоритмы и нечеткие системы / пер. с польск. И.Д. Рудинского. М.: Горячая линия Телеком, 2006. 452 с.

82. Денисенко B.B. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 1 // Современные технологии автоматизации. 2006. № 4. С. 66-74.

83. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: принципы построения и модификации. Часть 2 // Современные технологии автоматизации. 2007. № 1. С. 90-98.

84. Денисенко В.В. ПИД-регуляторы: вопросы реализации // Современные технологии автоматизации. 2007. № 4. С. 86-97.

85. Круглов В.В., Дли М.И., Годунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. М.: Физматлит, 2001. 224 с.

86. Сенигов П.Н. Теория автоматического управления: Конспект лекций. Челябинск: ЮУрГУ, 2001. 93 с.

87. Справочник по теории автоматического управления / под ред. A.A. Красовского. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1987. 712 с.

88. Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.560 с.

89. Трифонов А.Г. Постановка задачи оптимизации и численные методы ее решения Электронный ресурс. // Консультационный центр MATLAB: [сайт]. [2008]. URL: http://matlab.exponenta.ru/optimiz/book2/ index.php (дата обращения 14.07.2008).

90. Трифонов А.Г. Optimization Toolbox 2.2 Руководство пользователя Электронный ресурс. // Консультационный центр MATLAB: [сайт]. [2008]. URL: http://matlab.exponenta.ru/optimiz/bookl/index.php (дата обращения 14.07.2008).

91. Аоки М. Введение в методы оптимизации. М.: Наука, 1977. 344 с.

92. Базара М., Шетти К. Нелинейное программирование. Теория и алгоритмы. М.: Мир, 1982. 584 с.

93. Бакушинский А.Б., Гончарский A.B. Некорректные задачи. Численные методы и приложения. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1989. 200 с.

94. Бахвалов Н.С.Численные методы. М.: Наука, 1973. 631 с.

95. Бахвалов Н.С., Жидков Н.П., Кобельков Г.М. Численные методы. М.: Наука, 1987. 598 с.

96. Васильев Ф.П. Численные методы решения экстремальных задач. М.: Наука, 1980. 281 с.

97. Волков Е.А.Численные методы. М: Наука, 1982. 248 с.

98. Гилл Ф., Мюррей У., Райт М. Практическая оптимизация: пер. с англ. М.: Мир, 1985. 509 с.

99. Дэннис Дж., Шнабель Р., Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.: Мир, 1988. 440 с.

100. Жиглявский A.A., Жилинкас А.Г. Методы поиска глобального экстремума. М.: Наука, Физматлит, 1991. 248 с.

101. Иглин С.П. Теория вероятностей и математическая статистика на базе MATLAB. Харьков: НТУ "ХПИ", 2006. 612 с.

102. Корн Г.А., Корн Т.М. Справочник по математике для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1973. 831 с.

103. Растригин JI.A. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968.376 с.

104. Самарский A.A., Гулин A.B. Численные методы. М.: Наука, 1989.430 с.

105. Сухарев А.Г., Тимохов A.B., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. М.: Наука, 1986. 328 с.

106. Тихонов А.Н., Гончарский A.B., Степанов В.В., Ягола А.Г. Численные методы решения некорректных задач. М.: Наука, 1990. 232 с.

107. Тихонов А.Н., Леонов A.C., Ягола А.Г. Нелинейные некорректные задачи. М.: Наука, 1995. 312 с.

108. Шабалов A.A. Методика поиска в атмосфере координат максимума концентрации вещества // Научная сессия ГУАП: Сб. докл.: В 3 ч. 4.1. Технические науки / СПб.: ГУАП. 2008. С.200-2004.

109. Самарин С. Привлекательная простота SimpliciTI // Электронные компоненты. 2008. №8. С. 104-109.

110. Бертсекас Д., Галлагер Р. Сети передачи данных: пер. с англ. М.: Мир, 1989. 544 с.

111. Дуглас К. Сети TCP АР, том 1. Принципы, протоколы и структура. М.: «Вильяме», 2003. 880 с.

112. Олифер В.Г., Олифер H.A. Компьютерные сети. СПб.: Питер, 2003.960 с.

113. Семенов Ю.А. Протоколы и ресурсы Internet М.: Радио и связь, 1996. 320 с.

114. Столлингс В. Современные компьютерные сети, 2-е издание. Спб.: Питер, 2003.784 с.

115. Таненбаум Э.С. Компьютерные сети. 4-е изд. СПб.: Питер, 2003.992 с.

116. Халсалл Ф. Передача данных, сети компьютеров и взаимосвязь открытых систем: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1995. 497 с.

117. Хелеби С., Мак-Ферсон Д. Принципы маршрутизации в Internet. 2-е издание: пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. 448 с.

118. Шиндер Д.Л. Основы компьютерных сетей. М.: Вильяме, 2002.656 с.

119. Cooper А., Reimann R., Cronin D. About Face 3: The Essentials of Interaction Design. Indianapolis: Wiley, 2007. 648 p.

120. Портянкин И.A. Swing: Эффектные пользовательские интерфейсы. СПб.: Питер, 2005. 528 с.

121. Раскин Д. Интерфейс: новые направления в проектировании компьютерных систем. СПб.: Символ-Плюс, 2005. 272 с.

122. Тидвелл Д. Разработка пользовательских интерфейсов. СПб.: Питер, 2008. 416 с.

123. Торрес Р. Практическое руководство по проектированию и разработке пользовательского интерфейса. М.: Издательский дом "Вильяме", 2002. 400 с.

124. Гультяев А., Машин В. Проектирование и дизайн пользовательского интерфейса. 2-е издание. СПб.: Корона принт, 2007. 352 с.

125. Мандел Т. Дизайн интерфейсов: пер. с англ. М.: ДМК пресс, 2005.416 с.

126. Янке Е., Эмдэ Ф., Леш Ф. Специальные функции. М.: Наука, 1968.344 с.

127. Ковеня В.М., Яненко H.H. Метод расщепления в задачах газовой динамики. Новосибирск: Наука, 1987. 304 с.

128. Замай С.С., Якубайлик О.Э. Модели оценки и прогноза загрязнения атмосферы промышленными выбросами в информационно-аналитической системе природоохранных служб крупного города: Учеб. пособие. Красноярск: Красноярский государственный ун-т., 1998. 109 с.

129. Федоренко Р.П. Итерационные методы решения разностных эллиптических уравнений // УМН. 1973.Том 28. Вып.2(170). С.121-182.

130. Марчук Г.И. Математическое моделирование в проблеме окружающей среды. М.: Наука. Гл.ред. физ.-мат. лит., 1982. 320 с.

131. Разработка замкнутой системы управления «Природа-Техногеника»: отчет о НИР / ГУАП; рук. Р.И.Сольницев; Per. № 01200901084. СПб., 2009. 148 с.