Разработка методики модернизации плановой геодезической сети города с использованием современных спутниковых технологий: на примере г. Луанда тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.32, кандидат технических наук Тейшейра де Карвальо Антонио Алвеш

• Тейшейра де Карвальо Антонио Алвеш
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тейшейра де Карвальо Антонио Алвеш

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1. АНГОЛА СЕГОДНЯ И ПЕРСПЕКТИВЫ ЕЕ РАЗВИТИЯ

1.1. Общая характеристика страны

1.2. Политика и действия в реальных отраслях экономики

1.3. Сельское хозяйство, животноводство и лесоводство

1.4. Рыболовство и рыбоводство

1.5. Перерабатывающая промышленность

1.6. Горнодобывающая промышленность

1.7. Нефтедобывающий сектор

1.8. Энерго-и водоснабжение

1.8.1. Энергоснабжение

1.8.2. Водоснабжение

1.9. Строительство

1.10. Торговля

1.11. Транспорт и коммуникации

1.12. Туризм

1.13. Научное и технологическое развитие

1.14. Окружающая среда

2. ХАРАКТЕРИСТИКА СУЩЕСТВУЮЩЕЙ ГОСУДАРСТВЕННОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ В РЕСПУБЛИКЕ АНГОЛА

2.1. Особенности построения государственной геодезической сети в Республике Ангола

2.2. Точность геодезических измерений

2.3. Обработка и уравнивание материалов геодезических измерений

2.4. Характеристика нивелирной сети

2.5. Характеристика гравиметрических работ

2.6. Краткая характеристика астрономических работ

2.7. Краткая характеристика картографических работ

2.8. Краткие выводы и предложения

3. МЕТОДЫ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ КООРДИНАТ

3.1. Общие положения

3.2. Аффинный метод преобразования координат

3.3. Ортогональный метод преобразования координат

3.4. Конформный метод преобразования координат

3.5. Выбор метода преобразования координат для использования

в Луанде

3.5.1. Оценка точности преобразованных координат при ортогональном методе

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ МОДЕРНИЗАЦИИ ПЛАНОВОЙ ГЕОДЕЗИЧЕСКОЙ СЕТИ ГОРОДА ЛУАНДА

4.1. Геодезическая опорная сеть современного города Луанда

4.1.1. Плановая опорная сеть

4.1.2. Высотная опорная сеть

4.2. Модернизация плановой геодезической сети в городе Луанда с использованием современных спутниковых технологий

4.2.1. Выбор опорных станций IGS

4.2.2. Определение пространственных прямоугольных координат

(X, Y, Z) исходных пунктов Fortaleza (FORT) и Camacupa (САМ)

4.3. Результаты измерений спутниковым методом на пунктах городской геодезической сети

4.4. Вычисление параметров преобразования координат

4.4.1. Параметры преобразования координат

4.4.2. Статистический анализ

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Приложение 1. Уравнивание сети г. Луанда

Приложение 2. Результаты уравнивания сети на плоскости с использованием только диагональных элементов корреляционных матриц

Приложение 3. Результаты уравнивания сети на плоскости с использованием полной корреляционной матрицы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методики модернизации плановой геодезической сети города с использованием современных спутниковых технологий: на примере г. Луанда»

ВВЕДЕНИЕ

Геодезическая сеть Анголы имеет некоторые особенности, которых нет во многих странах. В колониальный период геодезическая сеть была построена различными предприятиями с использованием различных методов и инструментов, результатом чего стала разная точность измерений. Например, на побережье и в центральной части Анголы существует сеть триангуляции, > созданная Географической Миссией Анголы (MGA) и Гидрографической Миссией Анголы (МНА), на востоке страны имеется сеть трилатерации, построенная Técnica Aerea е Fotogrametrica, LDA, «TECAFO» (Португалия). Не было выполнено совместного уравнивания координат, полученных разными

предприятиями. Поэтому она оказалось неоднородной по плотности и точно/

сти. Между тем выполненные к настоящему времени на территории Анголы геодезические и картографические работы недостаточны даже для обеспечения текущих задач народного хозяйства, не говоря уже о запросах ближайшего будущего.

Это видно из того, что для территории всей страны в целом составлены лишь мелкомасштабные топографические карты масштабов 1: 100 ООО (на всю страну) и 1: 50 ООО (на севере), однако для побережья требуется более детальная топографическая карта. В целом, для многих регионов требуются карты средних 1: 25 ООО - 1: 10 ООО и крупных 1: 5 ООО, 1: 2 ООО, 1: 1 ООО, 1: 500 масштабов. Для решения этих задач необходима современная государственная геодезическая сеть, которой к настоящему времени на всей территории Анголы нет.

Современные спутниковые технологии позволяют реализовать единый подход к модернизации плановой геодезической сети города Луанды, которая строится в виде пространственного построения.

По результатам спутниковых измерений получаются координаты пунктов плановой геодезической сети города Луанды в системе WGS-84. Возникает необходимость найти параметры преобразования между плановой геодезической сетью Луанды и глобальной WGS-84.

К сожалению, на государственном уровне параметры преобразования в

Луанде до сегодняшнего дня не определялись.

В Луанде существуют одиннадцать разных параметров преобразования, которыми пользуются различные предприятия, работающие в Луанде. Именно этот факт повлиял на решение автора написать данную диссертацию, в которой он намеревается решить проблему противоречивости параметров

преобразования.

Основные цели и задачи данной диссертации:

- модернизация плановой геодезической сети провинции Луанда при помощи новой технологии спутниковых измерений;

- обработка и анализ результатов, полученных при выполнении наблюдений модернизированной плановой геодезической сети в период с 2006 по 2010 гг. Создание городской сети и наблюдения выполнены автором настоящей диссертации в сотрудничестве с Университетом Луанды и Институтом геодезии и картографии Анголы (ЮСА);

- расчет параметров преобразования координат плановой геодезической сети для провинции Луанда;

- статистический анализ параметров преобразования координат для

провинции Луанда.

Решение сформулированных выше задач и обоснование необходимых методов их реализации изложены в диссертационной работе в следующей

последовательности:

Заключение диссертации по теме «Геодезия», Тейшейра де Карвальо Антонио Алвеш

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе исследований, проведенных в настоящей диссертационной работе, представляется возможным сделать обобщенный вывод о том, что представленный материал охватывает комплекс вопросов, относящихся к разработке методики модернизации плановой геодезической сети г. Луанда. В основу разработанной методики положены современные возможности определения пространственных прямоугольных координат геодезической сети г. Луанда с применением глобальных спутниковых навигационных систем. При этом в процессе реализации упомянутого комплекса решены следующие задачи.

1. Изучена вся территория Анголы в физико-географическом и геодезическом отношениях.

2. Проанализированы ранее выполненные геодезические и картографические работы.

3. На основании предварительной оценки точности доказано, что существующая на сегодняшний день плановая геодезическая сеть города Луанды по точности и по плотности не соответствует современным требованиям.

4. Исследована привязка пункта ВОГС (FORT и САМ) к опорным пунктам международной сети WGS, IGS. Предрасчет точности выполнен методом математического моделирования. Точность определения средних значений координат исходного пункта Fortaleza (FORT): тх = 0,025 м; ту = 0,042 м; mz = 0,027 м.

По результатам, полученным из опыта, можно сделать вывод, что в случае, если будут установлены активные станции GNSS на пунктах FORT и САМ, ожидаемую точность взаимного положения вышеназванных пунктов после уравнивания планируется получить в пределах 5-10 мм.

Чтобы достигнуть данной цели, рекомендуется установить активные станции GNSS на пунктах FORT и САМ и привести их к системе координат ITRF-2005. Последующие измерения должны быть выполнены во всех комбинациях, т. е. по векторам между опорными станциями IGS (MSKU, ZAMB,

HARK) и пунктами FORT и САМ.

5. В Луанде создана городская сеть, основанная на использовании современной техники наблюдений спутников GNSS.

6. Выполнено уравнивание спутниковой геодезической сети (СГС) в городе Луанде.

7. Точностные исследования обработки результатов спутниковых измерений при модернизации геодезической сети провинции Луанда показали, что в целом городская сеть Луанды может служить как сеть первого порядка опорной государственной геодезической сети Анголы.

8. Созданная при участии автора координатная основа обеспечивает эффективное применение спутниковых систем в Луанде при решении координатных задах широким кругом пользователей.

9. Показано, что если использовать при уравнивании полную корреляционную матрицу, то точность определения плановых координат в провинции

Луанда улучшится в среднем в 1,5 раза.

10. Обоснован выбор метода преобразования координат в городе Луанде.

11. Исследованы два способа определения параметров связи систем координат ГГС города Луанды с общеземной системой координат. В результате исследования показано, что при использовании второго способа точность определения параметров преобразования координат повысится почти в 2 раза.

Отсюда сделан вывод, что параметры преобразования координат, которые будут применяться в провинции Луанда, это параметры, определенные при помощи второго варианта:

АХ = 132,513 м; AY = 42,740 м; AZ = 229,208 м; а" = -6,258; Р" = -1,686; у" = -8,358

Данная диссертационная работа посвящена решению вопросов совершенствования методов повышения точности определения параметров преобразования координат в городе Луанде. Для достижения этой цели при преобразовании координат в Луанде использован ортогональный метод. Определение и использование масштабного коэффициента в Луанде дает значительное уменьшение точности параметров преобразования координат.

Из-за неоднородности данных существующей плановой геодезической сети города Луанды разработан алгоритм, который определяет фактическую допустимую величину средней квадратической ошибки преобразуемых координат по точности вычисления параметров преобразования координат. Этот алгоритм позволяет контролировать точность, с которой были вычислены параметры преобразования координат.

Представленные в диссертации результаты модернизации городской геодезической сети Луанды подтверждают высокую эффективность применения вШЭ-методов в развитии и создании надежных опорных геодезических сетей.

Настоящий проект модернизации геодезической сети провинции Луанды с применением глобальных спутниковых навигационных систем может послужить моделью для других провинций в Республике Ангола. I

I I

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тейшейра де Карвальо Антонио Алвеш, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Антипов A.B. Составление линейных уравнений поправок преобразованных координат по результатам спутниковых измерений // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.- 2009. -№ 6. С. 3-6.

2. Антипов A.B., Клюшин Е.Б. Концепция алгоритма преобразования координат при спутниковых методах измерений // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка.- 2008. -№ 5. С. 5-9.

3. Большаков В.Д., Маркузе Ю.И., Голубев В.В. Уравнивание геодезических построений. Справочное пособие. М.: Недра, 1989.

4. Большаков В.Д., Маркузе Ю.И. Практикум по теории математической обработки геодезических измерений. М.: Недра, 1983.

5. Смирнов В .И. Курс высшей математики. Т. III. Ч. 2. Наука, 1974.

6. Генике A.A., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и ее применение в геодезии. М.: Карттгео-

центр-Геодезиздат, изд. 2,2004.

7. Генике A.A., Побединский Г.Г. Глобальная спутниковая система определения местоположения GPS и их применение в геодезии. Изд. 2, перераб. и доп.- М.: Карттгеоцентр-Геодезиздат, 2004.

8. Герасимов А.П. Уравнивание государственной геодезической сети. М.: Карттгеоцентр-Геодезиздат, 1996.

9. Доклады министерства гидрологии Анголы (МГА) о работах по триангуляции на побережье НРА. 1980.

10. Домингуш А. О модернизации астрономо-геодезической сети Анголы // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 1990, № 5.

И. Закатов П.С. Курс высшей геодезии (на испанском языке). М.: Недра, 1978.

12. Инструкция о полигонометрии и трилатерации. М.: Недра, 1976.

13. Инструкция о построении государственной геодезической сети СССР. М.: Недра, 1978.

14. Кашин JI.А. Построение классической астрономо-геодезической сети России и СССР. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1949.

15. Клюшин Е.Б. Лекции по физике, прочитанные самому себе. Изд. 2. «Бумажная Галерея». Москва, 2005.

16. Левчук Г.П., Новак В.Е., Конусов В.Г. Прикладная геодезия: Основные методы и принципы инженерно-геодезических работ. М.: Недра, 1981.

17. Маркузе Ю.И. Обобщенный рекуррентный алгоритм уравнивания свободных и несвободных геодезических сетей с локализацией грубых ошибок // Изв. вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. 2000. -№ 1.

18. Маркузе Ю.И. Основы уравнительных вычислений. М.: Недра, 1990.

19. Маркузе Ю.И. Уравнивание и оценка точности плановых геодезических

сетей. М.: Недра, 1982.

20. Маркузе Ю.И. Эффективный алгоритм для анализа деформаций. Международная научно-техническая конференция, посвященная 225-летию

МИИГАиК. М., 2004.

21. Маркузе Ю.И., Бойко Е.Г., Голубев В.В. Вычисление и уравнивание геодезических сетей. М.: Картгеоцентр-Геодезиздат, 1994.

22. Матвеев С.И. Новый вид опорных геодезических сетей специального назначения. Международная научно-техническая конференция, посвященная 225-летию МИИГАиК. М., 2004.

23. Матвеев С.И. Уравнивание повторных измерений с учетом подвижности пунктов геодезической сети. Геодезия и картография, вып. 3, 1986.

24. Тейшейра де Карвальо А.А. Геодезия и границы Анголы. Ангола, 2003.

25. Тейшейра де Карвальо А.А. Записи полевых измерений и материалы по расчетам и дополнениям триангуляции и полигонометрии, проводившимся фирмами «Артоп и Текафо». Ангола, ИГСА, 1988.

26. Федеральное космическое агентство. Информационно-аналитический центр. Прикладной потребительский центр. [Electronic resource]. Режим доступа: www.glonass-ianc.rsa.ru.

27. Фиников С.П. Аналитическая геометрия. Лекции. Изд. 3. М.: ЖИ, 2008.

28. Alfred Leick. GPS: Satellite Surveying Second edition. John Wiley and Sons, Inc. New York / Chichester /Toronto /Brisbane /Singapore 2002.

29. Hofinann В. W., Lichtenegger H. and Collins J. GPS- Theory and Practice Springer Wien New York, Fifth, revised edition 2005.

30. Instituto de investigaçâo Tropical. Da Comissâo de Cartografía (1883) ao Instituto de Investigaçâo Científico Tropical (1983) 100 anos de Historia. I.I.C.T.-Lisboa 1983.

31. Jan Van Sickle GPS for land surveyors Second edition Chelsea Michigan: Ann Arbor press 2005.

32. Jose Farinha da Conceiçâo. Evoluçâo da Geodesia e Ocupaçâo Geodesica do Ultramar Portugués em Africa. Ediçâo Lisboa 1970.

33. Karl-Rudolf Koch. Parameter Estimation and Hypothesis Testing in Linear Models, Springer- Verlag Berlin, Heidelberg, New York 2 edition 1999.

34. Meng X., Roberts G. W., Dodson A. H., Cosser E., Barnes J., Rizos С. Impact of GPS satellite and pseudolite geometry on structural deformation monitoring: analytical and empirical studies. Springer Berlin /Heidelberg. Journal of

geodesy (2004) 77: 809-822.

35. Merrigan M.J. A Refinement to the World Geodetic System 1984 Reference Frame [Electronic resource]. Режим доступа: http: // 164.214.59 /GandG /sathmlAONRReport8-28-02pdf.

36. Programa do Governo de Angola. Publicaçâo 11 de Novembro 2007.

37. Relatório técnico IGCA (1989) 102:12-16

38. Richard H. Rapp. Geometric Geodesy. Part II. The Ohio State University. Department of geodetic Science and surveying Neil Avenue Columbus, Ohio 432101993.

39. Satellite Navigation and Position. Режим доступа: http//itrf.ensg.ign.fr

40. THÉRIAULT, Y. Filtrage par Collocation: Application au Changement de Système de Référence Géodésique. Service des technologies à référence spatiale Secteur des terres, ministère des Ressources naturelles, Québec. Geomatica, vol 49, № 2, pp. 213 a 221,1995.

41. VANÎCEK, P. Introduction to Adjustment Calculus. Lecture note № 35, Department of Geodesy and Geomatics Engineering, University of New Brunswick, Fredericton, NB, Canada, 2008.

Приложение 1. Уравнивание сети г. Луанда

FROM POINT ТО POINT VARIANCE MATRIX WEIGHT MATRIX COMPONENT 1 ADJUSTED (M)

GCP И GCP 12 0,00000345 1,21147 0,00000112 0,00000087 -1,25827 4,74979 - 0,00000071 - 0,00000036 0,00000058 0,72648 1,37570 5,6702 AX AY AZ D 1856,076 - 8704,579 -1621,490 9046,764

SASSALEMBA GCP 11 0,00001117 0,37994 0,00000365 0,00000283 -0,39329 1,46430 -0,00000236 - 0,00000115 0,00000188 0,23662 0,40162 1,74385 AX AY AZ D 2280,931 -19066,750 -13747,618 23616,532

SASSALEMBA GCP 12 0,00001323 0,31847 0,00000429 0,00000332 -0,33133 1,24210 -0,00000276 -0,00000134 0,00000222 0,19603 0,33999 1,46613 AX AY AZ D 424,856 -10362,170 -12126,129 15956,129

GCP 12 GCP 13 0,00000338 1,24791 0,00000110 0,00000086 -1,29815 1,85786 - 0,00000070 - 0,00000035 0,00000056 0,76069 1,37087 5,80348 AX AY AZ D - 2822,829 7343,296 -6734,176 10355,746

SASSALEMBA GCP 13 0,00001215 0,34786 0,00000393 0,00000304 -0,36162 1,36052 -0,00000256 -0,00000124 0,00000204 0,21634 0,37295 1,60013 AX AY AZ D -2397,974 - 3018,874 -18860,405 19250,422

GCP 12 GCP 15 0,00000356 1,53522 0,00000094 0,00000059 -1,43016 6,88346 -0,00000095 -0,00000031 0,00000052 1,96462 1,47436 8,83201 AX AY AZ D -792,086 - 5796,627 -14373,176 15518,263

GCP 13 GCP 15 0,00000290 1,87569 0,00000077 0,00000048 -1,75256 8,40228 - 0,00000077 - 0,00000025 0,00000042 2,38921 1,80966 10,83381 AX AY AZ D -2030,743 -13139,923 -7639,000 2025,620

GCP 16 GCP 15 0,00000519 0,00000144 0,00000097 - 0,00000140 -0,00000054 0,00000083 AX AY AZ 3136,733 -12618,613 573,741

GCP 16 GCP 15 0,94200 -0,80120 4,32703 1,06029 1,46631 5,43082 D 13015,285

GCP 13 GCP 16 0,00000427 0,00000117 0,00000075 -0,00000124 -0,00000046 0,00000072 AX AY AZ -1105,990 - 521,311 -8212,741

1,25153 -1,05248 5,78697 1,49168 1,85137 6,86930 D 8303,258

GCP 15 GCP 11 0,00001804 0,00000197 0,00000323 -0,00000228 -0,00000045 0,00000292 AX AY AZ 2648,162 - 2907,953 12751,687

0,15471 -0,11369 0,79694 0,13809 -0,21047 0,91026 D 13344,454

GCP 11 GCP 14 Par- 0,00000790 0,00000145 0,00000189 - 0,00000092 -0,00000020 0,00000123 AX AY AZ 762,422 -10832,620 -11474,592

que 0,38545 -0,33166 1,49731 0,34039 -0,48726 2,16158 D 15798,519

GCP 15 GCP 14 Par- 0,00000942 0,00000169 0,00000226 - 0,00000110 0,00000026 0,00000147 AX AY AZ 3410,584 -13740,572 1277,095

que 0,32206 -0,27431 1,25328 0,29006 -0,42851 1,82382 D 14215,005

GCP 16 QUIBENGA 0,00000137 0,00000030 0,00000021 -0,00000027 -0,00000006 0,00000015 AX AY AZ -2310,535 3047,197 -10144,635

0,321342 - 3,15443 15,27049 4,49811 0,78258 23,64511 D 10841,475

QUIBENGA GCP 15 0,00000150 0,00000033 0,00000023 -0,00000030 -0,00000007 0,00000017 AX AY AZ 5447,265 -15665,810 10718,375

3,03482 -3,03068 14,32981 4,26058 0,76282 21,85242 D 19747,823

GCP 15 GCP 18 0,00000223 0,00000051 0,00000034 -0,00000046 -0,00000011 0,00000024 AX AY AZ -1705,688 -1026,369 -9126,058

2,12162 - 2,15549 9,91525 3,00219 0,52542 15,17795 D 9340,650

QUIBENGA GCP 18 0,00000188 0,00000042 0,00000029 - 0,00000038 -0,00000009 0,00000020 AX AY AZ 3741,579 -14639,440 1592,317

2,43197 - 2,43861 11,41714 3,42811 0,56499 D 15193,686

QUIBENGA GCP 18 17,67573

FORTALEZA GCP 20 0,00000053 0,00000007 0,00000009 - 0,00000010 0,00000001 0,00000008 AX AY AZ -324,663 -1944,764 -4551,497

6,50981 - 5,70414 30,68972 8,31516 -10,28390 37,69342 D 4960,205

FORTALEZA PARQUE 0,00000162 0,00000030 0,00000036 - 0,00000028 0,00000004 0,00000025 AX AY AZ -1961,850 2811,120 -8267,640

2,31276 - 2,19499 8,37241 2,95115 -3,70850 13,02493 D 8950,146

GCP 20 PARQUE 0,00000170 0,00000030 0,00000038 -0,00000030 0,00000004 0,00000025 AX AY AZ -1637,187 4755,883 -3716,143

2,17966 - 2,03021 7,95651 2,78137 -3,44581 12,35902 D 6253,681

GCP 20 GCP 17 0,00000170 0,00000021 0,00000028 -0,00000032 0,00000003 0,00000027 AX AY AZ -217,342 -5029,948 -8743,530

2,03466 -1,75691 9,56738 2,62115 -3,19001 11,80810 D 10089,447

PARQUE GCP 17 0,00000166 0,00000029 0,00000036 -0,00000030 0,00000003 0,00000025 AX AY AZ 1419,845 -9785,831 -5027,387

2,22675 - 2,04580 8,17029 2,87416 -3,48557 12,67613 D 11092,929

GCP 10 GCP 11 0,00000231 0,00000078 0,00000057 -0,00000060 0,00000036 0,00000066 AX AY AZ -2489,323 9446,022 -1877,764

1,83230 - 2,19339 8,58855 0,46850 2,68216 5,30040 D 9947,364

PARQUE GCP 10 0,00000441 0,00000170 0,00000119 -0,00000104 -0,00000064 0,00000103 AX AY AZ 1726,901 1386,598 13352,356

1,15179 -1,52513 4,84711 0,22153 1,46476 3,32718 D 13534,779

FORTALEZA GCP 10 0,00000281 0,00000095 0,00000070 -0,00000072 -0,00000043 0,00000079 AX AY AZ -234,948 4197,717 5084,716

1,52135 -1,82453 7,05187 0,40236 2,18340 4,436588 D 6597,755

PARQUE 0,00000274 0,00000084 -0,00000064 AX -5116,272

GCP 18 0,00000065 -0,00000029 0,00000043 AY AZ 14766,942 -10403,153

1,69202 -1,71698 6,70609 1,35784 1,93232 8,51958 D 18774,036

GCP21 0,00000314 0,00000096 - 0,00000073 AX -3367,363

GCP 18 0,00000070 -0,00000033 0,00000050 AY AZ 16797,900 3483,284

1,40488 -1,40722 6,10117 1,10310 2,00045 7,40245 D 17482,616

PARQUE 0,00000218 0,00000069 -0,00000051 AX -1748,909

GCP 21 0,00000051 -0,00000023 0,00000035 AY AZ -2030,959 -13886,437

2,07812 -2,06371 8,32939 1,67156 2,48261 10,50054 D 14142,722

GCP 17 0,00000325 0,00000096 -0,00000078 AX -3168,754

GCP 21 0,00000071 -0,00000035 0,00000055 AY AZ 7754,873 -8859,049

1,32724 -1,26385 5,79180 1,08438 1,87947 6,85679 D 12192,695

MORRO CRUZ 0,00000868 0,00000129 - 0,00000076 AX -146,082

GCP 19 0,00000179 0,00000012 0,00000146 AY AZ -2742,091 -4836,455

0,31078 -0,23739 l,45021x 0,18153 -0,24373 1,66243 D 5561,628

MORRO CRUZ 0,00000893 0,00000133 - 0,00000081 AX -910,172

GCP 17 0,00000185 0,00000013 0,00000150 AY AZ 6344,569 3805,354

0,30315 -0,23037 1,39907" 0,18277 -0,24136 1,61938 D 7454,039

GCP 19 0,00000128 0,00000015 -0,00000012 AX -764,091

GCP 17 0,00000023 0,00000001 0,00000021 AY AZ 9086,661 8641,809

2,04404 -1,44840 10,89358 I,23250 -1,46861 II,42030 D 12563,125

GCP 19 0,00000112 0,00000015 -0,00000009 AX -3932,844

GCP 21 0,00000020 0,00000002 0,00000018 AY AZ 16841,533 -217,240

2,37410 -1,86738 12,71057 1,33029 -2,04933 13,05640 D 17296,002

SASSALEMBA 0,00002389 0,00000764 -0,00000393- AX -5134,983

GCP 22 0,00000546 0,00000115 0,00000319 AY AZ 5538,749

SASSAIEMBA GCP 22 0,19784 - 0,24378 0,74660 0,15601 -0,03160 0,88641 D -23179,626 24379,107

GCP 13 QUIBENGA 0,00000389 0,00000126 0,00000089 - 0,00000063 0,00000020 0,00000052 AX AY AZ -3416,525 2525,886 -18357,376

1,20880 -1,51217 4,66446 0,86684 -0,00293 5,36412 D 18842,664

GCP 13 GCP 22 0,00000324 0,00000103 0,00000073 -0,00000052 -0,00000017 0,00000042 AX AY AZ -2737,010 8557,623 -4319,321

1,41431 -1,74027 5,50812 1,04861 -0,03163 6,63390 D 9968,986

GCP 22 QUIBENGA 0,00000329 0,00000107 0,00000076 -0,00000054 - 0,00000017 0,00000044 AX AY AZ -679,515 -6031,737 -14038,054

1,44265 -1,80805 5,52818 1,03704 -0,03621 6,30125 D 15294,135

GCP 17 GCP 23 0,00000229 0,00000036 0,00000032 -0,00000055 0,00000011 0,00000039 AX AY AZ 1438,033 -3292,226 4214,544

2,03906 - 2,32518 9,60293 2,87879 -3,42673 9,76963 D 5537,967

GCP 17 GCP 24 0,00000153 0,00000028 0,00000023 - 0,00000032 - 0,00000001 0,00000024 AX AY AZ 1248,975 -730,405 6770,60

2,87491 - 3,38931 13,71657 3,70638 -4,07657 14,20626 D 6923,475

GCP 23 MORRO CRUZ 0,00001579 0,00000253 0,00000223 - 0,00000404 0,00000005 0,00000293 AX AY AZ - 527,861 -3052,343 - 8019,898

0,31356 -0,36598 1,43878 0,43913 -0,53025 1,38474 D 8797,337

GCP 23 GCP 24 0,00000074 0,00000011 0,00000010 - 0,00000020 0,00000000 0,00000014 AX AY AZ -189,058 2561,821 2656,060

6,91780 - 7,93429 32,44631 9,91911 -11,62125 30,31831 D 3695,040

FORTALEZA GCP 24 0,00000075 0,00000018 0,00000012 -0,00000014 0,00000002 0,00000011 AX AY AZ 706,970 -7705,117 - 6524,423

6,25620 - 8,18937 29,44396 6,98273 -6,18504 29,55465 D 10121,103

GCP 20 0,00000136 0,00000034 -0,00000025 AX 1031,633

GCP 24 0,00000023 0,00000003 AY - 5760,353

0,0000001 AZ -1972,927

3,52486 -4,66625 16,15294 3,89564 -3,57170 16,61118 D 6175,627

Приложение 2. Результаты уравнивания сети на плоскости с использованием только диагональных элементов корреляционных

матриц

FORTALEZA Е=304914,73 м N=9026105,395 м MORRO DA CRUZ Е=291946,355 м N=9008730,258 лл PARQUE Е=308140,192 м N=9017756,057 лл QUIBENGA Е=338851,065 лл N=9005760,163 лл SASSALEMBA Е=337821,226 лл N=9043415,219 лл GCP 10

Е=309030,799 лл N=9031262,177 лл GCP 11

Е=318805,099 лл N=9029412,549 лл GCP 12

Е=327695,657 лл N=9031085,499 лл GCP 13

Е=335522,180 лл

т(Е)=0,018 лл m(N)=0,013 лл

т(Е)=0,011 лл m(N)=0,011 м

т(Е)=0,010 лл m(N)=0,020 лл

т(Е)=0,009 лл m(N)=0,012 лл

т(Е)=0,016 лл m(N)=0,014 лл

т(Е)=0,015 лл m(N)=0,014 лл

т(Е)=0,010 лл m(N)=0,013 м

т(Е)=0,012 лл m(N)=0,018 м

т(Е)=0,014 м

N=9024304,499 M GCP 14

E=308140,122 M N=9017756,094 м GCP 15

E=322302,438 м N=906535,005 м GCP 16

E=335306,812 M N=9016004,960 лл GCP 17

E=298312,861 лл N=9012609,008 M GCP 18

E=323737,015 лл N=9007305,142 лл GCP 19

E=289333,801 лл N=9003819,924 лл GCP 20

e=303117,489 m N=9021482,178 лл GCP 21

E=306631,145 лл N=9003693,335 лл GCP 22

E=344499,103 m n=9019971,200 m

m(N)=0,017 M

m(E)=0,010 лл m(N)=0,012 лл

m(E)=0,016 лл m(N)=0,010 m

m(E)=0,014 M m(N)=0,014 m

m(E)=0,017 лл m(N)=0,016 лл

m(E)=0,010 m m(N)=0,016 лл

m(E)=0,015 M m(N)=0,013 лл

m(E)=0,011 m m(N)=0,015 лл

m(E)=0,019 m m(N)=0,019 лл

m(E)=0,012 M m(N)=0,014 M

GCP 23

E=294758,050 м N=9016856,130 лл GCP 24

E=297283,107 м N=9019456,155 лл

m(E)=0,017 лл m(N)=0,014 м

m(E)=0,019 м m(N)=0,018 лл

Приложение 3. Результаты уравнивания сети на плоскости с использованием полной корреляционной матрицы

FORTALEZA

Е=304914,92 т(Е)=0,022 N=9026105,52 лл MORRO DA CRUZ Е=291946,48 лл N=9008730,71 лл PARQUE Е=308140,432 м N=9017756,160 м QUIBENGA Е=338851,090 м N=9005760,20 м SASSALEMBA Е=337821,410 лл N=9043415,300 лл GCP 10

Е=309030,946 лл N=9031262,271 м GCP11

Е=318805,185 м N=9029412,680 лл GCP 12

Е=327695,811 лл N=9031085,519 м GCP 13

Е=335522,211 м N=9024304,582 м

m(N)=0,025 лл

т(Е)=0,025 м m(N)=0,023 лл

т(Е)=0,018 лл m(N)=0,020 лл

т(Е)=0,020 лл m(N)=0,020 м

т(Е)=0,022 лл m(N)=0,018 лл

т(Е)=0,019 лл m(N)=0,019 лл

т(Е)=0,017 м m(N)=0,020 лл

т(Е)=0,019 лл m(N)=0,023 лл

т(Е)=0,022 лл m(N)=0,022 лл

GCP 14

Е=308140,432 м N=9017756,160 м GCP 15

Е=322303,159м N=906535,115 м GCP 16

E=335307,100 M N=9016005,005 M GCP 17

E=298313,093 м N=9012609,000 M GCP 18

E=323737,035 м N=9007305,342 M GCP 19

E=289333,931 M N=9003819,939 лл GCP 20

E=303117,870 M N=9021482,133 M GCP 21

E=306631,298 M N=9003693,345 M GCP 22

E=344499,261 м N=9019971,124 M GCP 23

E=294758,250 m

m(E)=0,015 m m(N)=0,017 m

m(E)=0,017 M m(N)=0,017 m

m{E)=0,018 m m(N)=0,015 m

m(E)=0,018 m m(N)=0,018 m

m(E)=0,019 m m(N)=0,016 m

m(E)=0,016 m m(N)=0,015 m

m(E)=0,015 m m(N)=0,019 m

m(E)=0,019 m m(N)=0,015 m

m{E)=0,018 m m(N)=0,014 M

m(E)=0,019 m

N=9016856,330 M GCP 24

E=297283,267 лл N=9019456,290 лл

m(N)=0,018 лл

m(E)=0,022 лл m(N)=0,018 лл