Разработка ресурсо-энергосберегающих технологий и технических средств для промышленной подработки семян сахарной свеклы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Галиуллин, Шаукат Рахматуллович

• Галиуллин, Шаукат Рахматуллович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Галиуллин, Шаукат Рахматуллович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПОДРАБОТКИ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ И ПОДГОТОВКИ ИХ К СЕВУ.

1.1 Общие сведения.

1.2 Организация семеноводства сахарной свеклы в Российской Федерации.

1.3 Технологии, применяемые семенными заводами для послеуборочной подработки и подготовки семян сахарной свеклы к севу на промышленной основе

1.4 Рекомендации по повышению эффективности существующих технологий промышленной подработки семян и подготовки их к севу.

1.5. Общая классификация машин и установок для шлифования рыхлого паренхимного слоя околоплодника семян сахарной свеклы.

1.6 Анализ конструктивных особенностей шлифовальных и шелушильных установок пневматического и пневмомеханического действий.

1.7 Дисковые шлифовальные установки.

1.8 Обзор конструкций барабанных шлифовальных установок.

1.9 Методы защиты растений. Инкрустирование-одна из важнейших операций в подготовке семян сахарной свеклы к севу.

1.10 Анализ конструкций существующих и применяемых машин и установок для инкрустирования семян сельскохозяйственных культур.

1.11 Выводы.

2 ОСНОВЫ РАЗРАБОТКИ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ НОВЫХ РЕСУРСО-ЭНЕРГОСБЕРЕГАЮЩИХ ТЕХНОЛОГИЙ ДЛЯ ПРОМЫШЛЕННОЙ ПОДРАБОТКИ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ И ПОДГОТОВКИ ИХ К СЕВУ

2.1 Технические и технико-эксплуатационные требования, предъявляемые к разработке новых технологических линий для промышленной подработки семян и подготовки их к севу.

2.2 Основы модульно-блочной компоновки технологического оборудования.

2.3 Технологическая линия для промышленной подработки семян сахарной свеклы в поточном режиме

2.4 Технологическая линия многослойного инкрустирования семян сахарной свеклы

2.5 Выводы.

3 ТЕОРИЯ И МЕТОДЫ РАЗРАБОТКИ УСТАНОВОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ ПНЕВМАТИЧЕСКОГО И ПНЕВМОМЕХАНИЧЕСКОГО ДЕЙСТВИЙ.

3.1 Шлифовальная установка пневматического действия.

3.2 Оптимальные конструктивно-технические и технологические параметры пневматической шлифовальной установки

3.3 Основы конструирования и проектирования шлифовальных установок пневмомеханического действия.

3.4 Исследование динамики относительного движения обрабатываемого материала по лопасти метательной установки.

3.5 Кинематика и динамика движения семян по шлифовальному трубопроводу

3.6 Определение и обоснование оптимальных конструктивных, кинематических и технологических параметров пневмомеханической шлифовальной установки.

3.7 Создание опытного образца установки и экспериментальная проверка его работоспособности в лабораторных условиях.

3.8 Выводы.

4 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ УСТАНОВОК ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ ДИСКОВОГО ТИПА.

4.1 Устройство и работа предлагаемой дисковой шлифовальной установки.

4.2 Структура и кинематика базового механизма привода верхнего диска.

4.3 Теоретическое исследование динамики движения семян через междисковое пространство.

4.4 Давление подвижных звеньев на станину и уравновешивание базового механизма привода диска.

4.5 Обоснование основных конструктивных, кинематических и технологических параметров установки

4.6 Экспериментальное исследование опытного образца дисковой шлифовальной установки.

4.7 Исследование влияния конструктивных и кинематических параметров рабочих дисков на характер перемещения семян с помощью компьютерной программы.

4.8 Выводы.

5 РАЗРАБОТКА ОСНОВ ТЕОРИИ СОЗДАНИЯ И ПРОЕКТИРОВАНИЯ ИНЕРЦИОННОЙ УСТАНОВКИ ДЛЯ ШЛИФОВАНИЯ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ БАРАБАННОГО ТИПА.

5.1 Устройство и работа инерционной шлифовальной установки барабанного типа нового поколения.

5.2 Обоснование базовой расчетной кинематической схемы установки.

5.3 Определение и обоснование параметров пространственного загрузочного кривошипа.

5.4 Исследование движения семян по первому и второму участкам кривошипа.

5.5 Исследование динамики движения семян по кривошипу в целом.

5.6 Исследование колебательного движения шлифовального барабана инерционной установки

5.7 Обоснование и определение основных технологических параметров шлифовальной установки.

5.8 К динамическому уравновешиванию шлифовальной установки.

5.9 Некоторые результаты экспериментальной проверки работоспособности инерционной шлифовальной установки в лабораторных условиях.

5.10 Выводы.

6 ТЕОРИЯ РАЗРАБОТКИ И ОБОСНОВАНИЯ ОПТИМАЛЬНЫХ ПАРАМЕТРОВ УСТАНОВОК ДЛЯ МНОГОСЛОЙНОГО ИНКРУСТИРОВАНИЯ СЕМЯН САХАРНОЙ СВЕКЛЫ.

6.1 Конструктивно-технологические основы разработки установки для многослойного инкрустирования семян сахарной свеклы

6.2. Обоснование кинематической и гидравлической схем и основных параметров инкрустирующей установки.

6.3 Анализ существующих и применяемых в машиностроении передаточных механизмов с неравномерным законом вращения ведомого звена.

6.4 Обоснование базовой расчетной кинематической схемы преобразователя угловой скорости.

6.5 Силовой анализ преобразователя угловой скорости - пространственного шарнирного пятизвенника с учетом избыточных связей.

6.6 Исследование динамики движения обрабатываемого семенного материала внутри смесительного барабана инкрустирующей установки.

6.7 Экспериментальная установка для лабораторных исследований.

6.8 Выводы.

7 МЕТОДИКА ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧСЕКОЙ ОЦЕНКИ НОВЫХ ТЕХНОЛОГИЙ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.

7.1 Определение степени снижения общей себестоимости подработки семян и подготовки их к севу от использования ресурсоэнергосберегающей технологии.

7.2 Определение прироста прибыли от использования ресурсо-энергосберегающей технологии подработки семян сахарной свеклы и подготовки их к севу.

7.3 Определение годового экономического эффекта от использования новых шлифовальных, инкрустирующих и сушильных установок.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка ресурсо-энергосберегающих технологий и технических средств для промышленной подработки семян сахарной свеклы»

Согласно общепринятой концепции о продовольственной безопасности, страна считается благополучной, если из общего объема потребления не менее 80% основных видов продукции производит у себя.

Однако переход российских товаропроизводителей на новые методы экономического хозяйствования утратил безопасность страны по такому важнейшему продукту, как сахар. За годы реформы Российская Федерация потеряла более 40% посевных площадей, занятых свекловицей, заготовка сахарной свеклы сократилась на 52 процента.

Несмотря на принятие федеральной комплексной программы «Сахар», которая утверждена постановлением правительства Российской Федерации от 01.03.1997 г. №235 развитие свеклосахарной отрасли на протяжении последних лет не позволяет вывести ее на новый качественный уровень. Согласно статистическим данным, основные потребности страны в сахаре покрыты в 2002 г. за счет импорта, на долю которого приходится около 74% общего объема потребления на сумму 995 млн. американских долларов.

Одновременно реформы негативно отразились на состоянии и развитии семеноводческой отрасли. Диспаритет цен, отсутствие государственного регулирования вопросов финансирования, кредитования и налогообложения сельхозтоваропроизводителей привели к тому, что основные семеноводческие регионы резко сократили производство семян сахарной свеклы. В то же время на рынке появились дорогостоящие импортные семена. В конечном итоге все это ухудшило состояние семенных заводов, которые не только резко сократили поставки кондиционных семян, но и прекратили техническое обновление производства на перспективу. В результате оборудование морально устарело.

Республика Татарстан также издавна является свеклосеющим регионом России [137]. Еще в 1932 г. при Казанском сельскохозяйственном институте по предложению академика В. П. Мосолова были начаты исследования по проблеме возделывания в южных районах республики этой важнейшей технической культуры. В дальнейшем значительный вклад в разработку агротехники возделывания сахарной свеклы в местных условиях внесли ученые и практики А. К. Вершинин, Ю. Г. Бутаков, И. Т. Храмов, Г. Д. Аверьянов, А. В. Лызин и др. В течение последних лет сахарная свекла стабильно возделывается на площади 48 тыс. гектаров, в 2003 г. валовой сбор сладких корней составил 1 млн. тонн. Хотя за годы реформ резкого сокращения посевных площадей, занятых сахарной свеклой, не допущено, но, однако, экономические механизмы, позволяющие прибыльно производить эту культуру, до конца не отработаны.

За последние годы в республике накоплен большой опыт в области семеноводства, который должен быть использован и в других регионах Поволжья. В результате детальных теоретических исследований, проведенных доктором сельскохозяйственных наук, профессором Р. А. Юнусовым [151, 168], полнее раскрыт селекционно-генетический потенциал растений, реализация которого позволяет возделывать сахарную свеклу на семенные цели в сель-хозформированиях республики Татарстан, который является самой северной зоной свеклосеяния.

Общеизвестно, что важнейшим звеном в возделывании любой сельскохозяйственной культуры является подготовка семенного материала на промышленной основе. Подработка семян сахарной свеклы и подготовка их к севу в Российской Федерации проводились и проводятся на семенных заводах, расположенных в Пензенской, Курской, Воронежской областях, а также Краснодарском и Алтайском краях. Они были построены в 60-х годах прошлого столетия, в конце 70-х - реконструировались с использованием импортного оборудования. Как показал анализ, технологические линии, составляющие основу заводов, громоздкие, энергоемкие и металлоемкие, поскольку каждая технологическая операция (очистка, сортировка, калибровка, шлифование и т.д.) выполняется отдельно при помощи самостоятельной механизированной линии. Они между собой взаимосвязаны посредством многочисленных транспортирующих, накопительных и других устройств. Семена, перемещаясь поочередно через десятки, сотни машин, сильно травмируются. Многие операции здесь дублируют друг друга и выполняются в неэффективной последовательности, каждая механизированная система имеет собственный узел аспирации воздуха, что приводит в конечном итоге к повышенной запыленности производства.

В то же время проведенный нами анализ конструкции и работы технических средств, входящих в механизированные линии заводов по промышленной подработке семян, выявил низкую эффективность работы, в первую очередь, шлифовальных установок. Несмотря на конструктивное многообразие этих установок, существующих и применяемых в производстве как в нашей стране, так и за рубежом, они не полностью отвечают техническим и технологическим требованиям. Шлифовальные установки либо некачественно обрабатывают семенной материал, либо сильно травмируют его, имеют низкую производительность, а также высокую металлоемкость и энергоемкость операции. В некоторых конструкциях наблюдается определенная комбинация перечисленных недостатков.

С другой стороны, анализ работы технических средств обеспечения технологии промышленной подработки семян сахарной свеклы и подготовки их к севу выявил также серьезные недостатки в конструкциях инкрустирующих аппаратов и сушильного оборудования. Дело в том, что вращение рабочих органов этих устройств с постоянной угловой скоростью обеспечивает стационарный характер перемещения семян внутри рабочей камеры, что не способствует активному перемешиванию семян с суспензиями ядохимикатов и эффективной сушке материала.

Таким образом, вопросы обеспечения сельских товаропроизводителей высококачественными семенами сахарной свеклы являются актуальной задачей отрасли агропромышленного производства и требуют значительного совершенствования технологий и технических средств по промышленной подработке посевного материала. Причем системный анализ методов поиска решений данной научной проблемы показывает, что разрабатываемые технические и технологические решения должны быть направлены главным образом на ресурсо и энергосбережение. Актуальность данной проблемы подтверждается государственными целевыми программами и ведомственными планами проведения научно-исследовательских работ в области механизации сельского хозяйства.

Цель исследований. Научное обоснование перспективных направлений повышения эффективности послеуборочной обработки семян сахарной свеклы и подготовки их к севу. Разработка, проектирование и создание новых ресурсо-энергосберегающих технологий подготовки семян на промышленной основе, шлифовальных, инкрустирующей и сушильной установок, обоснование их конструктивных, кинематических, динамических, энергетических итехнологических параметров.

Научная новизна работы заключается:

1.В теоретических основах ресурсо - энергосберегающей технологии подготовки семян сахарной свеклы модульно-блочного типа, в том числе теоретических основах шлифования околоплодника и обработки (разрушения) многоростковых семян для снижения их ростковости.

2.В теоретических основах процесса многослойной инкрустации и сушки семян в устройствах с нестационарным движением барабана.

3.В разработанных способах шлифования семян: пневматический, пневмомеханический, механический и инерционный.

4.В получении математических моделей в виде дифференциальных уравнений второго порядка для исследования:

-движения семян по загрузочному кривошипу инерционной шлифовальной установки;

-движения семян через междисковое пространство дисковой шлифовальной установки.

5.В получении других математических моделей для определения:

-потребной мощности привода барабана инкрустирующей и сушильной установок;

-амплитудно-частотных характеристик разнесенной массы шлифовального барабана инерционной установки;

-истинных реакций в шарнирах пространственного пяти-звенного механизма привода барабана инкрустирующей и сушильной установок.

6.В аналитических зависимостях для определения и обоснования кинематических, динамических, энергетических и технологических параметров пневматической, пневмомеханической, дисковой, инерционной шлифовальных и инкрустирующей установок.

7.В технических решениях:

-поточная механизированная технологическая линия для послеуборочной подготовки семян сахарной свеклы (патент РФ № 2122900);

-установки для шлифования рыхлого паренхимного слоя околоплодника семян сахарной свеклы (патенты РФ « 2067025), 2078489, 2080038);

-установки для многослойного инкрустирования и сушки семян сахарной свеклы (А.с. СССР № 695609, 898228, 950216).

Практическая ценность и реализация результатов исследований. Практическая ценность работы состоит в том, что результаты исследований явились основой при разработке и проектировании технологической линии для промышленной подработки семян сахарной свеклы и подготовки их к севу, а также при создании опытных образцов шлифовальных и инкрустирующей установок. В разработанной линии металлоемкость и энергоемкость технологических операций по сравнению с аналогом снижаются соответственно 3 и 3,5 раза. Механизированная технологическая линия для промышленной подработки семян сахарной свеклы и опытные образцы шлифовальных и инкрустирующей установок внедрены в производство при строительстве семенного завода в г. Набережные Челны Республики Татарстан.

Конструкторская документация на изготовление шлифовальных и инкрустирующей установок в заводских условиях передана ГУП «Татсемсвекла» и Министерству сельского хозяйства и продовольствия Республики Татарстан для широкого внедрения их в производство.

Механизированная технологическая линия для промышленной подработки семян и подготовки их к севу получила положительную оценку специалистов германской фирмы «КВС», французской фирмы «Сюкден» во время посещения ими Республики Татарстан, а также специалистов семенных заводов России в ходе научно-практического семинара, проведенного в 1999 году на базе На-бережно-Челнинского семенного завода. Решением оргкомитета Министерства экономики и промышленности Республики Татарстан от 16.06.2000 г. она признана лучшим изобретением 1999 года.

На защиту выносятся следующие основные положения.

1. Технологические основы промышленной подработки семян сахарной свеклы и подготовки их к севу. Новая энергоресурсосберегающая поточная механизированная технологическая линия для послеуборочной обработки семян сахарной свеклы с мо-дульно-блочной компоновкой технологических операций. 2. Конструктивные основы и методы разработки пневматических шлифовальных установок с нестационарным движением семян внутри гибкого рабочего трубопровода. Методика расчета и обоснования конструктивных, технологических и пневматических параметров установки, а также оптимального проектирования элементов конструкции.

3. Методы разработки пневмомеханических шлифовальных установок с улучшенными технологическими и технико-эксплуатационными характеристиками. Математические модели для определения и обоснования оптимальных конструктивных, кинематических и технологических параметров.

4. Конструктивная схема и параметры дисковой шлифовальной установки для обработки многоростковых семян сахарной свеклы. Теоретические зависимости для определения кинематических параметров движения семян через междисковое пространство. Математические модели для определения давлений подвижных звеньев на станину и динамической балансировки базового механизма привода верхнего диска, а также для обоснования оптимальных параметров установки.

5. Конструкция и параметры инерционной барабанной шлифовальной установки нового поколения. Теоретические зависимости для определения кинематических параметров движения семян по стенкам полого загрузочного кривошипа, кинематических и амплитудно-частотных характеристик разнесенной массы шлифовального барабана, а также потребной мощности его привода. Математические модели для обоснования конструктивной схемы базового механизма установки и конструктивных параметров загрузочного кривошипа.

6. Новая установка для многослойной инкрустации семян сахарной свеклы с нестационарным движением семян внутри рабочей камеры. Методика расчета кинематических и гидравлических параметров. Конструкция и параметры пространственного шарнирного пятизвенного механизма привода смесительного барабана особой конструкции. Теоретические зависимости для определения реакций в шарнирах механизма привода с учетом избыточных кинематических связей.

7. Результаты хозяйственных испытаний и экспериментального исследования разработанных шлифовальных установок и их технико-экономическая эффективность.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Галиуллин, Шаукат Рахматуллович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. Проведенный анализ состояния подготовки семенного материала на промышленной основе показал, что заводы России, которые обеспечивают в поточном режиме очистку, сортировку семян сахарной свеклы по размерам, удельному весу и парусности, их шлифование и инкрустирование защитно-стимулирующими средствами, а также упаковку и хранение громоздки, энергоемки, металлоемки и, что самое главное, до 30.35% травмирует семенной материал благодаря многократному технологическому дублированию механизированных процессов.

Установлена низкая эффективность основных технических средств, а также вскрыты определенные недостатки в функциональной взаимоувязке технологических операций между собой, которые снижают эффективность работы очистительно-сортировальных и калибровальных машин на 40.50% и приводят к нарушению санитарных условий обслуживающего персонала.

Проанализированы устройство, конструктивные особенности существующих и применяемых в производстве шлифовальных и инкрустирующих установок и машин. Выявлены их недостатки: низкое качество обработки, травмирование семян на 20. 25%, высокая энергоемкость и металлоемкость готовой продукции.

2. Предложен новый модульно-блочный принцип компоновки технологических операций и на его основе разработана, спроектирована и внедрена в производство новая технологическая линия для подготовки семян сахарной свеклы на промышленной основе.

3. Разработаны теория и методы проектирования установок для шлифования семян сахарной свеклы пневматического и пневмомеханического действий, рабочие органы которых выполнены в виде гибкой винтовой пружины.

Установлено, что стабильная работа установки обеспечивается, когда отношение радиуса винта к диаметру трубопровода больше 10, а угол наклона винтовой линии а} >17. 19. Оптимальное значение коэффициента концентрации смеси ^ = 4.5. Расход воздуха при этом - 0,75.0,9 м3/мин, потребный напор-51 .84 кПа, рабочий диаметр трубопровода - 52.68 мм.

Для снижения энергоемкости установки при одних и тех же структуре и габаритах создана пневмомеханическая установка, где в качестве источника энергии использованы метатели инерционного типа. Количество лопастей рабочего колеса равно 2.6, угол наклона лопастей назад - не более 10.12°. Определены и обоснованы оптимальные параметры метателя: диаметр рабочих колес — 350 .450 мм; частота их вращения — не более 750 мин'1; ширина кожуха - 120.150 мм; мощность электродвигателей привода колес - не более 2,2 кВт.

Теоретически получены математические модели для определения параметров, а также скорости движения семян по гибкому шлифовальному трубопроводу. Установлено, что скоростной параметр в пневмоустановке зависит от диаметра винта, скорости воздушного напора, коэффициента трения скольжения о рабочие поверхности, а в пневмомеханической установке - угловой скорости вращения рабочего колеса, угла наклона лопастей, скорости подачи семян и коэффициента трения скольжения.

Сравнительные экспериментальные исследования показали, что качество шлифования (уменьшение массы семян за один пропуск) в пневмомеханической установке выше и составляет 12,3%.

Степень травмирования семян в обеих установках не превышает 2.3%. Производительность установок - 0,4.0,6 т/час.

Установки пневматического типа целесообразнее использовать в мелкотоварном производстве. Пневмомеханические установки должны быть использованы при реконструкции семенных заводов, причем с количеством метателей не менее 3.

4. Разработка теоретических основ расчета параметров, а также методов проектирования позволила создать шлифовальную установку дискового типа.

При помощи дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами получена математическая модель для исследования динамики движения семян через междисковое пространство шлифовальной установки. Анализ полученных выражений показал, что скорость движения семян зависит от значений угловых скоростей вращения диска и кривошипов, длины кривошипов, формы и расположения канавок нижнего диска, коэффициента трения скольжения. Однако, практический расчет, выполненный при угле наклона канавок а = 20°, длине кривошипов I = 0,05 м, показывает, что на кинематические параметры движения материала наибольшее влияние оказывают частоты вращения диска и кривошипов. Исследование одновременно позволило найти условие работы дисков, при дальнейшем снижении частот вращения которых, т.е. 60.82 мин , происходит потеря работоспособности установки.

Разработана методика динамического уравновешивания инерционных сил, возникающих при работе верхнего диска, а также определены и обоснованы оптимальные технологические, конструктивные, кинематические параметры шлифовальной установки: производительность установки 0,35 .0,55 т/час; длина (радиус) кривошипов - 30.60 мм; диаметр нижнего диска- 450 мм; диаметр верхнего диска — 535 мм; частоты вращения дисков соответственно 500 и 1000 мин .

Хозяйственное испытание опытного образца шлифовальной установки показало, что качество шлифования семян сахарной свеклы фракции 3,5.4,5 мм за один цикл обработки составляет 9,2%, а травмирование материала - 8,6%.

Разработанная шлифовальная установка дискового типа должна найти применение в технологических линиях по обработке многоростковых семян для снижения их ростковости.

5. Разработаны основы теории создания и проектирования шлифовальных установок нового поколения на базе пространственных шарнирных механизмов с особой структурой.

Определены оптимальные параметры механизма: угол скрещивания шарниров кривошипа а; = 15.35°, кратчайшее расстояние между осями шарниров кривошипа // = 200.350 мм; угол скрещивания осей шарниров барабана а2 = 60.90°.

На базе дифференциальных уравнений второго порядка с постоянными коэффициентами получена математическая модель для обоснования кинематических параметров кривошипа. Вычислена нижняя граница частоты вращения быстроходного режима -7,95 с ''. Загрузка установки при неподвижном кривошипе обеспечивается, когда углы наклона участков меньше 65.70°. При работе установки в быстроходном режиме семена за 2.3 оборота кривошипа полностью проходят участки и поступают в шлифовальный барабан.

Разработана теория для определения потребной мощности привода установки и уравновешивания динамических давлений.

Математическая модель, которая получена на основании закона динамики, позволила при заданном значении амплитуды подобрать оптимальную величину возмущающей силы и, наоборот, при заданном значении возмущающей силы - избежать резонансных явлений. Выявлено, что желаемая степень неравномерности вращения свободного конца барабана 8 =0,7.1,2 можно обеспечить подбором значения угла скрещивания осей шарниров барабана ot 2 = 90°.

Определены и обоснованы оптимальные технологические, конструктивные и кинематические параметры шлифовальной установки: производительность- 1,1 т/час; диаметр шлифовального барабана - 750.800 мм; вместимость барабана с учетом коэффициента заполнения, равного 0,7, — 120 кг; количество циклов шлифования за один час работы — 9,3; мощность электродвигателя привода барабана- 4,5 кВт; частота вращения кривошипа-250 мин параметры кривошипа а = а} =30°.

Лабораторные экспериментальные исследования подтвердили высокую эффективность шлифовальной установки. Рыхлый па-ренхимный слой околоплодника семян сахарной свеклы полностью снимается в течение 3.4 минут. Использование принципа «самошлифования» практически исключает травмирование материала.

Шлифовальная установка нового поколения должна быть использована в высокопроизводительных технологических линиях промышленной подработки семян сахарной свеклы.

6. Выполнены теоретические исследования по разработке и обоснованию параметров установки для многослойного инкрустирования семян сахарной свеклы.

Предложен новый способ повышения эффективности инкрустирования семян, который заключается в создании в рабочей камере нестационарного режима перемещения компонентов.

Установлено, что эффективность нанесения ядохимикатов повышается на 15.20%, когда они находятся в мелкодисперсном состоянии. Оптимальное давление, развиваемое насосом, равно (1,5.3,0) 105 кПа, максимальное потребное количество суспензии — 3,5 л/мин, количество форсунок - 6.8 штук.

Теоретически обоснованы оптимальные конструктивные, кинематические, технологические и гидравлические параметры инкрустирующей установки: производительность — до 10 т/час; частота вращения барабана - 140 мин'1-, мощность электродвигателя привода барабана - 2,2 кВт; мощность привода электродвигателя шестеренного насоса — 1,5 кВт; частота вращения вала насоса- 3000 мин'1-, производительность диафрагменного насоса — 25 л/мин; частота вращения вала мешалки - 150 мин .

Для обеспечения нестационарного режима перемещения семян предложен новый пространственный шарнирный пятизвенный механизм привода смесительного барабана. Теоретически выявлено, что угловая скорость вращения ведомого кривошипа механизма, следовательно и смесительного барабана, зависит от угла скрещивания осей шарниров кривошипа а/, возможный диапазон значений которого равен 7,5.65°. Оптимальное значение угла а, = 10.250.

Разработана математическая модель для определения реакций в шарнирах механизма с учетом избыточных связей в зависимости от конкретных силовых факторов. Произведен практический силовой расчет конкретного механизма: aj = 15°; li = 0,1087 м; а.2 = а3 = 90°; 12 = 0,42 м; 15 = 0,84 м; М4 = 1. Анализ результатов показал, что реакции в шарнирах меняются как по величине, так и по направлению. Причем изгибные силы и моменты достигают максимального значения при угле поворота кривошипа q>] = 0°.

Экспериментальные исследования перемешивающего узла инкрустирующей установки подтвердили работоспособность, высокую надежность преобразующего пространственного шарнирного пятизвенного механизма. Выявлено также, что вращение рабочего барабана с неравномерной угловой скоростью 1,8.2,0 раза интенсифицирует процесс перемешивания компонентов.

Инкрустирующая установка может быть использована в производстве сельских товаропроизводителей и технологических линиях промышленной подготовки семян сахарной свеклы.

7. Годовой экономический эффект от внедрения новой ре-сурсо-энергосберегающей технологии промышленной подготовки семян сахарной свеклы составляет 252 млн. рублей в ценах 2004 года. Экономический эффект от использования новой инерционной шлифовальной установки составит в год в расчете на 1 тонну готовой продукции 11,3 тыс. рублей, а от внедрения инкрустирующей и сушильной установок - 2940 рублей в расчете на 1 гектар.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Галиуллин, Шаукат Рахматуллович, 2004 год

1. Авдеев, Н.Е. Центробежные сепараторы для зерна/ Н.Е. Авдеев. - М.: «Колос», 1975. - 152 с.

2. Артоболевский, И.И. Теория механизмов и машин/ И.И. Артоболевский. М.: «Машиностроение», 1975. - 494 с.

3. Атомян, В.М. Свободное истечение и высев семян зерновыми сеялками./ В.М. Атомян. Ереван: МСХ Арм. ССР, 1960. - 138 с.

4. Абдрахманов, Р.К. Машины и орудия для междурядной обработки почвы/ Р.К.Абдрахманов.- Казань: Изд-во КГУ, 2001ю-148 с.

5. Аумамис, Г.Я. Исследование процесса движения обрабатываемого материала в барабанном протравливателе семян/ Г.Я. Аумамис // Труды Латвийской с/х академии, выпуск 63. Рига, 1973. - с. 18-21.

6. А.с. 1618306 СССР, МКИ3 АО 1С 1/00. Скарификатор/ Р.В. Брикман, В.Е. Панасенко, В.М. Халанский, И.В. Горбачев, (СССР); Опубл. 07.01.1991, Бюлл. №1. 4 с.

7. А.с. 1682263 СССР, МКИ2 В02В 3/00. Шелушитель для зерновых материалов/ В.И. Бородай, О.М. Кононенко, (СССР); Опубл. 30.08.1979, Бюлл. №32. 2 с.

8. А.с. 1329648 СССР, МКИ3 А01С 1/00. Скарификатор./ Р.В. Брикман, А.С. Вишняков, А.А. Вишняков, (СССР); Опубл. 15.08.1987, Бюлл. № 30. 3 с.

9. А.с. 501773 СССР, МКИ В07В 1/22. Сепаратор/ Б.Д. Зо-нов, (СССР); Опубл. 08.04.1976, Бюлл. №9.-2 с.

10. А.с. 560636 СССР, МКИ2 В02В 3/12. Аппарат для обработки зерна и семян/ В.И. Величанский, В.И. Давыденко, (СССР); Опубл. 05.06.1977, Бюлл. № 21. 3 с.

11. А.с. 1412803 СССР, МКИ3 А01С 1/00. Устройство для шелушения, шлифования и полирования зерна/ Л.И. Гросул, И.Р. Дударев, В.Ф. Петько, М.В. Рыбников, В.В Трубов, (СССР); Опубл. 26.07.1988, Бюлл. № 28. 3 с.

12. А.с. 1716993 СССР, МКИ3 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ Г.П. Гусаренко, В.Г. Кулагин, П.А. Рябцев, Г.П. Чмыхунов, (СССР); Опубл. 07.03.1992, Бюлл. №9.-4 с.

13. А.с. 1708406 СССР, МКИ3 В02В 3/02. Шелушильно-шлифовальная машина/ Л.И. Гросул, В.В. Трубов, (СССР); Опубл. 30.01.1992, Бюлл. №4.-6 с.

14. А.с. 1639738 СССР, МКИ В02В 3/02. Шелушильно-шлифовальная машина/ И.Р. Дударев, Л.И Гросул, (СССР); Опубл. 07.04.1991, Бюлл. № 13. 3 с.

15. А.с. 430881 СССР, МКИ В02В 3/02. Устройство для шелушения и шлифования проб зерна/ А.С. Ерман, Ю.П. Ячменев, З.Ф. Аниканова, (СССР); Опубл. 05.06.1974, Бюлл. № 21. 3 с.

16. А.с. 1012972 СССР, МКИ3 В02В 3/08. Устройство для шелушения зерна/ А.С. Ерман, В.А. Макаров, Ю.Т. Ячменев, (СССР); Опубл. 23.04.1983, Бюлл. № 15. 5 с.

17. А.с. 1790443 СССР, МКИ3 В02В 3/08. Устройство для шелушения зерна/ А.С. Ерман, В.А. Макаров, З.Ф. Аниканова, Ю.Л. Плотников, (СССР); Опубл. 23.01.1993, Бюлл. №3.-5 с.

18. А.с. 854431 СССР, МКИ3 В02В 3/12. Устройство для очистки опушенных семян/ A.M. Жердев, П.А. Самойлов, И.Г. Яковлев, (СССР); Опубл. 15.08.1981, Бюлл. № 30, 3 с.

19. А.с. 333799 СССР, МКИ В02В 3/12. Устройство для аэрошелушения зерна/ Я.М. Жислин, А.Е. Крикунов, (СССР); Опубл. 05.11.1975, Бюлл. № 41. 2 с.

20. А.с. 1321462 СССР, МКИ В02В 3/00. Цилиндрическая шлифовальная машина/ А.И. Землянухин, Б.М. Скрынников, В.В. Рыков, (СССР); Опубл. 07.07.1987, Бюлл. № 25. 3 с.

21. А.с. 1524825 СССР, МКИ А01С 1/00. Машина для шлифования семян/ А.И. Землянухин, Б.М. Скрынников, В.В. Рыков, (СССР); Опубл. 30.11.1989, Бюлл. № 44. 2 с.

22. А.с. 854430 СССР, МКИ3 В02В 3/00. Цилиндрическая шлифовальная машина/ А.И. Землянухин, Н.М. Щукин,

23. B.В. Рыков, (СССР); Опубл. 15.08.1981, Бюлл. № 30. 2 с.

24. А.с. 1660600 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Установка для шлифования семян/ И.Ф. Кондратьев, В.А. Ластовенко, A.M. Медведев, Н.А. Грибанова, Н.Г. Горбач, (СССР); Опубл. 07.07.1991, Бюлл. № 25. 3 с.

25. А.с. 1199210 СССР, МКИ4 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян свеклы/ Ю.А. Космовский, Ю.Ф. Некипелов,

26. C.М. Шахмурадян, (СССР); Опубл. 23.12.1985, Бюлл. № 47. 2 с.

27. А.с. 1746916 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ И.Н. Косицин, Б.П. Шалдаев и др., (СССР); Опубл. 15.07.1992, Бюлл. № 26. 3 с.

28. А.с. 1743407 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ И.Н. Косицин, Б.П. Шалдаев и др., (СССР); Опубл. 30.06.1992, Бюлл. № 24. 3 с.

29. А.с. 1637869 СССР, МКИ5 В02В 3/00. Шлифовальный барабан рисо-шлифовальной машины/ И.М. Курис, В.А. Сидоренко, А.А. Лобай, Е.Л. Грудников, В.Б. Ильчук, В.И. Госпадинова, (СССР); Опубл. 30.03.1991, Бюлл. № 12. 3 с.

30. А.с. 1789264 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шелушения зерна/ Э.И. Левданский, Ю.М. Костюнин и др., (СССР); Опубл. 04.03.1993, Бюлл. №3.-3 с.

31. А.с. 1766295 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ В.А. Ластовенко и др, (СССР); Опубл. 07.10.1992, Бюлл. № 37. 2 с.

32. А.с. 177205 СССР, МКИ A01F 12/30. Механизм привода клавишного соломотряса/ А.Д. Логин, (СССР); Опубл. 12.06.1966, Бюлл. № 22. — 3 с.

33. А.с. 950216 (СССР), МКИ А01С 1/08, B01F 9/02. Способ протравливания и устройство для осуществления способа/ П.Г. Мудров, А.Г. Мудров, Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов, (СССР); Опубл. 15.08.1982, Бюлл. № 30. 4 с.

34. А.с. 1694340 СССР, МКИ5 B22F 1/00. Смеситель порошков/ А.Г. Мудров, П.Г. Мудров, А.П. Жарковский, (СССР); Опубл. 30.11.1991, Бюлл. № 44. 3 с.

35. А.с. 1250187 СССР, МКИ4 А01С 1/00.Устройство разрушения околоплодника семян/ A.M. Медведев, И.Ф. Кондратьев, В.А. Ластовенко, В.П. Олейников, Г.И. Боядин, (СССР); Опубл. 15.08.1986, Бюлл. № 30. 2 с.

36. А.с. 1367884 СССР, МКИ4 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ В.Н. Четверня, (СССР); Опубл. 02.02.1988, Бюлл. № 3. 2 с.

37. А.с. 695609 СССР, МКИ2 A01D 33/12. Механизм привода элеватора уборочной машины/ П.Г. Мудров, Ш.Р. Галиуллин, А.Г. Мудров, Г.Н. Петров, (СССР); Опубл. 08.11.1979, Бюлл. №41. 2 с.

38. А.с. 1556560 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ В.Р. Петровец, В.Г. Кулагин, П.А. Рябцев, (СССР); Опубл. 15.04.1990, Бюлл. № 14. 6 с.

39. А.с. 1747148 СССР, МКИ5 B02BD 3/00. Устройство для обработки зерна/ Е.Б. Погорельская, С.В. Погорельский, (СССР); Опубл. 15.07.1992, Бюлл. № 26. 5 с.

40. А.с. 1685516 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Способ шелушения зерна и устройство для его осуществления/ В.Н. Рябов, Р.Б. Зырин, (СССР); Опубл. 06.09.1991, Бюлл. № 39. 3 с.

41. А.с. 1819121 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян/ А.С. Разалиев, Ю.Ф. Скидан, А.К. Зайсанбаев, (СССР); Опубл. 04.04.1993, Бюлл. № 20. 3 с.

42. А.с. 430882 СССР, МКИ5 В02В 3/10. Цилиндрическая шлифовальная машина/ JI.T. Седаш, А.И. Землянухин и др., (СССР); Опубл. 05.06.1974, Бюлл. № 21. 3 с.

43. А.с. 411894 СССР, МКИ В02В 3/10. Цилиндрическая шлифовальная машина/ JI.T. Седаш, А.И. Землянухин, B.C. Глу-ховский, B.JI. Поливяный, (СССР); Опубл. 25.01.1974, Бюлл. №3.-3 с.

44. А.с. 1183172 СССР, МКИ4 В02С 7/10. Дисковая мельница/ И.А. Тер-Азарьев, С.А. Бурнусузян, Б.Б. Енгибарян, (СССР); Опубл. 07.10.1985, Бюлл. № 37. 4 с.

45. А.с. 1407426 СССР, МКИ4 А01С 1/00. Скарификатор/ В.И. Тарушкин, В.М. Халанский и др., (СССР); Опубл. 07.07.1988, Бюлл. № 25. 3 с.

46. А.с. 426693 СССР, МКИ В02В 3/02. Устройство для шелушения и шлифования зерна/ А.А. Ткаченко, (СССР); Опубл. 05.05.1974, Бюлл. № 17. 4 с.

47. А.с. 257203 СССР, МКИ A01D 57/02. Механизм привода двухлопастного мотовила/ А.П. Тарасенко и др., (СССР); Опубл. 03.05.1969, Бюлл. № 17.

48. А.с. 1658854 СССР, МКИ5 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян свеклы/ В.Н. Четверня, Н.В. Ключарев и др., (СССР); Опубл. 30.06.1991, Бюлл. № 24. 2 с.

49. А.с. 1189371 СССР, МКИ4 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян свеклы/ В.Н. Четверня и др., (СССР); Опубл. 07.1 1.1985, Бюлл. № 41. 3 с.

50. А.с. 1456036 СССР, МКИ4 А01С 1/00. Устройство для шлифования семян свеклы/ В.Н. Четверня, Н.В. Ключарев, Б.С. Окнин, В.В. Ляшук, В.М. Резников, Г.Д. Немиров, (СССР); Опубл. 07.02.1989, Бюлл. № 5. 3 с.

51. А.с. 1246914 СССР, МКИ4 А01С 1/00. Агрегат для комплексной обработки семян свеклы/ Б.П. Шалдаев, С.А. Алферов, В.В. Ким, В.И. Кисилев, (СССР); Опубл. 30.07.1986, Бюлл. № 28. 4 с.

52. А.с. 1041143 СССР, МКИ3 В02В 3/00. Рабочий орган для удаления периферийных слоев зерна/ А.Ю. Шазэо, О.Н. Чеботарев, Я.Ф. Мартыненко, (СССР); Опубл. 15.09.1983, Бюлл. № 34. 2 с.

53. А.с. 1123719 СССР, МКИ3 В02В 3/12. Устройство для очистки опушенных семян/ Н.В. Шонин, В.А. Усольцев, П.А.Самойлов, (СССР); Опубл. 15.11.1984, Бюлл. № 42. 3 с.

54. А.с. 898228 СССР, МКИ3 F26B 3/06, 11/04. Способ сушки сыпучих материалов/ П.Г. Мудров, А.Г. Мудров, Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов, (СССР); Опубл. 15.01.1982, Бюлл. №2.-2 с.

55. Бублик, С.П. Исследование неравномерности дозирования порошковых препаратов в машинах для протравливания семян / С.П. Бублик, Гевко Б.М. // Труды Украинской с/х академии, выпуск 34, Киев, 1971. - с. 79 - 82.

56. Бузанов, И.Ф. Биология и селекция сахарной свеклы/ И.Ф. Бузанов. М.: «Колос», 1968. - 775 с.

57. Бузенков, Г.М., Машины для посева сельскохозяйственных культур/ Г.М. Бузенков, С.А. Ma. М.: «Машиностроение», 1976. - 272 с.

58. Бермант, А.Ф. Краткий курс математического анализа/ А.Ф. Бермант, И.Г. Араманович. М.: Наука, 1966. - 736 с.

59. Бакельман, И.Я. Аналитическая геометрия и линейная алгебра/ И.Я. Бакельман. М.: Просвещение, 1976. - 288 с.

60. Веселов, С.А. Проектирование вентиляционных установок предприятий по хранению и переработке зерна/ С.А. Веселов. М.: Колос, 1974. - 228 с.

61. Василенко, П.М. Теория движения материальной частицы по шероховатым поверхностям сельскохозяйственных машин/ П.М. Василенко. Киев: Украинская академия с/х наук, 1960. - 283 с.

62. Галиуллин, Ш.Р. Инерционная установка для объемного шлифования семян сахарной свеклы/ Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов // Инф. листок Татарского ЦНТИ. — Казань, 1998, № 41. 4 с.

63. Галиуллин, Ш.Р. Основы теории движения семян сахарной свеклы по загрузочному кривошипу инерционной шлифовальной установки/ Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов// Проблемы механизации сельского хозяйства. Научные труды Казанской ГСХА, 2000. - с. 60-69.

64. Галиуллин, Ш.Р. Обоснование параметров пруткового элеватора с неравномерным движением полотна для повышения сепарирующей способности картофелеуборочных машин: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Ш.Р. Галиуллин.- М., 1989. 24 с.

65. Галиуллин, Ш.Р. К вопросу силового анализа пространственного двухкривошипного пятизвенника с вращательными парами/ Ш.Р. Галиуллин// Пространственные механизмы и их использование в технике: Тезисы докл. республ. конф., Казань: 1975, - с. 15-20.

66. Галиуллин, Ш.Р. Шикэр чегендере орлыгын haBa ярдэ-мендэ шомарту ж;айланмасы Ьэм аныц эшлэу параметларын ни-гезлэу/ Ш.Р. Галиуллин// Фэн Ьэм тел. 2001, № 4, - б. 53-56.

67. Галиуллин, Ш.Р. Исследование истечения семян сельскохозяйственных культур из вращающихся трубопроводов сложной конфигурации/ Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов// Научные труды Казанской ГСХА, 2001.-с. 203-209.

68. Галиуллин, Ш.Р. К проектированию полого кривошипа инерционной шлифовальной установки/ Ш.Р. Галиуллин// Материалы доклада Международной научн.-техн. конф. «100 лет механизму Беннетта». Казань: КГСХА. 2004. с. 80-84.

69. Галиуллин, Ш.Р. К вопросу уравновешивания инерционной шлифовальной установки/ Ш.Р. Галиуллин// Материалы доклада Международной научн.-техн. конф. «100 лет механизму Беннетта». Казань: КГСХА. 2004. с. 76-79.

70. Галиуллин, Ш.Р. Теоретические исследования по обоснованию параметров установки для многослойного инкрустирования семян/ Ш.Р. Галиуллин; Казанская ГСХА. Казань, 2004. - 42 с. - Деп. в ВНИИЭСХ, 2004; №68/19163.

71. Галиуллин, Ш.Р. Теоретические исследования по определению параметров инерционной установки для шлифования семян сахарной свеклы/ Ш.Р. Галиуллин; Казанская ГСХА. Казань, 2004. - 26 с. - Деп. в ВНИИЭСХ, 2004; №69/19164.

72. Гевко, Б.М. Исследование сводообразования при истечении сыпучих материалов из бункеров/ Б.М. Гевко // Труды Украинской с/х академии, выпуск 43. Киев, 1971, с. 50-53.

73. Гниломедов, В.П. Исследование разных распыливающих устройств для внесения жидких растворов в почву/ В.П. Гниломедов// Улучшение эксплуатации сельскохозяйственных машин. Куйбышев, 1972, с. 38-46.

74. Гячев, JI.B. Движение сыпучих материалов в трубах и бункерах/ Л.В. Гячев М.: Машиностроение, 1968. - 184 с.

75. Демский, А.Б. Справочник по оборудованию зернопере-рабатывающих предприятий/ А.Б. Демский. М.: «Колос», 1980, - с. 118-124.

76. Динамика движения семян сахарной свеклы по загрузочному кривошипу инерционной шлифовальной установки/ Ш.Р. Галиуллин// Журн. Тракторы и сельхозмашины. 2004, вып. 9. - с.

77. Дмитриев, А.В. Определение параметров пневмо-гидродинамического шелушителя/ А.В. Дмитриев, А.И. Закиров., Э.Г. Нуруллин// Проблемы механизации сельского хозяйства. Научные труды Казанской ГСХА, — 2000. с. 78-82.

78. Добротворцева, А.В. Агротехника сахарной свеклы на семена/ А.В. Добротворцева. М.: Агропромиздат, 1986. — 192 с.

79. Дзядко, A.M. Пневматический транспорт на зернопере-рабатывающих предприятиях/ A.M. Дзядко, А.С.Кеммер. — М.: Колос, 1967. 295 с.

80. Есть ли у семеноводства перспектива?/ А.А. Мусиенко, В.Л. Вербицкий // Журн. Сахарная свекла. 1990. вып. 6, - с. 2629.

81. Жислин, Я.М. Технология и оборудование крупяного производства/ Я.М. Жислин. М.: Колос, 1960. - 163 с.

82. Заика, П.М. Динамика вибрационных зерноочистительных машин/ П.М. Заика. М.: Машиностроение, 1977. - 276 с.

83. Заявка 60-38180 Япония, МКИ4 В02В 3/06. Устройство для очистки зерна/ К.К. Ионии// Сб. ВНИИПИ. 1985, Бюлл. № 2955. 1с.

84. Заявка 60-48226 Япония, МКИ4 В02В 3/06. Устройство для шлифовки зерна/ Такао Насикова// Сб. ВНИИПИ. 1985, Бюлл. № 2-1206. 1 с.

85. Заявка 60-36813 Япония, МКИ4 В02В 5/02. Установка для полировки риса/ К.К. Сатакэ и др.// Сб. ВНИИПИ. 1985, Бюлл. № 2-921. 1 с.

86. Заявка 3427284 ФРГ, МКИ4 В02В 3/00. Просеивающий вращающийся узел для машин, обеспечивающих лущение зерна, а также обточных, шлифовальных и полировочных машин/ Ф. Сале-те-Гаркес и др.// Сб. ВНИИПИ. 1985, Бюлл. № 46. 1 с.

87. Заявка OS 3345-799 ФРГ, МКИ3 В02С 17/16. Мельница с перемешивающим механизмом/ В. Гебрудер// Сб. ВНИИПИ. 1985, Бюлл. № 26. 1 с.

88. Заявка OS 33445366 ФРГ, МКИ3 В02С 19/16. Устройство для шлифования, измельчения, дробления, истирания, сортировки материала/ К. Гедерал // Сб. ВНИИПИ, 1985, Бюлл. № 25. 1 с.

89. Интенсивная технология выращивания сахарной свеклы/И. Абрахам, У. Абрахам, Р. Арндт и др// Пер. с нем. А.Т. Докторова. М.: Агропромиздат, 1987. - 320 с.

90. История развития Российского семеноводства // Сахарная свекла/ О.В. Святова. 2001. вып. 6, с. 23-24.

91. Исследование динамики движения семян в дисковой шлифовальной установке/ Ш.Р. Галиуллин, З.Д. Гургенид-зе// Журн. Сахарная свекла. 2003, вып. 1. — с. 22.

92. Кожуховский, И.Е. Механизация очистки и сушки зерна/ И.Е. Кожуховский, Г.Т. Павловский. М.: Колос, 1968. - 440 с.

93. Красников, Б.В. Подъемно-транспортные машины/ Б.В. Красников. М.: Колос, 1981. - 263 с.

94. Мощность привода шлифовальной установки пространственного типа/ Ш.Р. Галиуллин// Журн. Тракторы и сельхозмашины. 2004, вып. 8. - с. 29-30.

95. Кленин, Н.И. Сельскохозяйственные машины/ Н.И. Кленин, И.Ф. Попов, В.А. Сакун. М.: Колос, 1970. - 456 с.

96. Кукибный, А.А. Метательные машины/ А.А. Кукиб-ный М.: Машиностроение, 1964. - 184 с.

97. Кукта, Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин/ Г.М. Кукта. М.: Машиностроение, 1964. - 284 с.

98. Левшин,А.Г. Организация и технология испытаний с/х техники/ А.Г.Левшин.-М.: МГАУ, 2004.- 92 с.

99. Мудров, А.Г. Разработка пространственных перемешивающих устройств нового поколения, применяемых в сельском хозяйстве и промышленности: Афтореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.02.18/ А.Г. Мудров. Казань, 1999. 44 с.

100. Мудров, П.Г. Пространственные механизмы с вращательными парами/ П.Г. Мудров. Казань: Казанский госуниверситет, 1976. - 264 с.

101. Мудров, П.Г. Исследование пространственных шарнирных механизмов с особой структурой и их внедрение в машиностроение: Афтореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.02.18/ П.Г. Мудров. М., 1979. - 44 с.

102. Мудров, А.Г. Пространственные перемешивающие устройства/ А.Г. Мудров. Казань,: Таткнигоиздат, 1984. 179 с.

103. Мудров, П.Г. Пространственный механизм привода протравливателя зерна/ П.Г. Мудров, А.Г. Мудров, Р.Ш Марданов.// Химическая защита в сельскохозяйственном производстве. Тез. докладов научно-практ. конф., 1978. с. 64-66.

104. Мудров, А.Г. О движении частицы и некоторых способах перемешивания в барабанном смесителе/ А.Г. Мудров; Казанский СХИ. 1990. - 21 с. - Деп. В ВНИИТЭИ 1990; №1308-ТС 90.

105. Макаров, Ю.И. Аппараты для смешения сыпучих материалов/ Ю.И. Макаров. М.: Машиностроение, 1973. - 214 с.

106. Матяшин А.В. Новый механизм привода мешалки/ А.В. Матяшин, Ш.Р. Галиуллин// Инф. листок Татарского ЦНТИ. 1993, № 289. - 3 с.

107. Матяшин, А.В. Обоснование параметров и режимов работы смесителя кормов периодического действия: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/ А.В. Матяшин. Казань, 1998. 24 с.

108. Матяшин, Ю.И. Расчет и проектирование ротационных почвообрабатывающих машин/ Ю.И. Матяшин, И.М. Гринчук, Г.М. Егоров. — М.: Агропромиздат, 1988. 176 с.

109. Мондрус, J1.M. Исследование некоторых элементов процесса опрыскивания растений воздушно-капельными турбулентными струями: Автореф. Дис. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Л.М Мондрус. М., 1972. 36 с.

110. Матяшин, А.В. Анализ конструкций приводов с нестационарным движением мешалок/ А.В. Матяшин// Сборник научных трудов молодых ученых и аспирантов. Казань, 1994, - с. 78-81.

111. Машины для послеуборочной обработки зерна/ Б.С. Окнин и др. М.: Агропромиздат, 1987. - 220 с.

112. Нуруллин, Э.Г. Разработка и обоснование параметров пневмомеханической установки для шелушения зерна гречихи:

113. Дисс. . канд. техн. наук: 05.20.01/ Э.Г. Нуруллин. Казань, 1995. - 36 с.

114. Нуруллин, Э.Г. Моделирование рабочего процесса пневмомеханического шелушителя зерна гречихи/ Э.Г. Нуруллин// Проблемы механизации сельского хозяйства. Научные труды Казанской ГСХА, 2000. - с. 257-260.

115. Нам полезно это знать/ В.Е. Козий, Н.Г. Гизбуллин, А.С. Заршиняк // Журн. Сахарная свекла. -1991. вып 1, с. 50-52.

116. Остапчук, Н.В. Математическое моделирование технологических процессов хранения и переработки зерна/ Н.В. Остапчук. М.: Колос, 1977. - 240 с.

117. Организация и технология механизированных работ в растениеводстве/ Н.И.Верещагин, А.Г.Левшин и др.-М.:ИЦ «Академия», 2000.-414 с.

118. Оптимизация некоторых параметров рабочих органов туманообразующих машин/ А.С. Таушканов// Журн. Техника в сельском хозяйстве. 1991. вып. 3. — с. 58-60.

119. О возможности доочистки семенных смесей/ П.М. Заика, А.Д. Михайлов // Сахарная свекла. 1991. вып. 6. - с. 23-26.

120. Оборудование для внутрикамерного внесения консервантов при прессовании кормов/ А.В. Гвоздев // Журн. Техника в сельском хозяйстве. 1991, вып. 5. - с. 33-34.

121. Проблема повышения качества семян/ Н.Г. Гизбуллин, А.Г. Мацебера// Журн. Сахарная свекла. 1986, вып. 6, - с. 41-43.

122. Патент 2078489 РФ, МКИ3 В02В 3/10. Установка для шлифования семян/ П.Г. Мудров, Р.А. Юнусов, А.Г. Мудров, Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов. Опубл. 10.05.1997, Бюлл. № 13. 4 с.

123. Патент 2067025 РФ, МКИ6 В02В 3/02, В02С 7/10. Устройство для шлифования, шелушения и измельчения зерна// П.Г. Мудров, Р.А. Юнусов, Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов. Опубл. 27.09.1996, Бюлл. № 27. 6 с.

124. Проблемы семенных заводов/ А.Г. Мацебера// Журн. Сахарная свекла. 1992. вып. 5. - с. 22-26.

125. Протравливание семян в замкнутом воздушном потоке/ Н.П. Масло// Журн. Техника в сельском хозяйстве. 1972. вып. 1, - с. 82-83.

126. Прикладная геометрия/ Сб. научных трудов Университета дружбы народов им. П.Лумумбы. М., 1971.- 103 с.

127. Пожарский, В.К. Машины и оборудование для использования жидкого аммиака/ В.К. Пожарский, Ю.А. Щинов. М.: Россельхозиздат, 1980. - 151 с.

128. Патент 3602485 США, МКИ B22F 1/00. Смеситель/ Ф. Андерсен, Р. Трип, 1971. 3 с.

129. Процессы и аппараты химической технологии/ А.Н. Плановский и др. М.: Химия, 1968. - 848 с.

130. Прогресс в техническом оснащении послеуборочной обработки семян/ Н.А. Ревенко, А.А. Балуева// Журн. Тракторы и сельхозмашины. 1998. вып. 12, - с. 25-29.

131. Патент 5048407 США, МКИ6 В02В 3/00.Устройство для шелушения и полировки зерна/ Сб. ВНИИПИ. 1991, Бюлл. №3.-1 с.

132. Пневматические распылители/ С.Д. Шеруда, В.П. Чалый, Ю.П. Нагирный// Журн. Защита растений. 1971. вып. 4, - с. 28.

133. Патент 2122900 РФ, МКИ6 В07В 9/00. Механизированная поточная технологическая линия для подработки семян сахарной свеклы/ Р.А. Юнусов, Н.А. Ревенко, Ш.Р. Галиуллин, Р.Ш. Марданов, М.М. Мустафин. Опубл. 10.12.1998, Бюлл. № 34. 4 с.

134. Послойная инкрустация семян/ Р.А. Юнусов// Журн. Сахарная свекла. 1999, вып. 12. - с. 15-16.

135. Патент 2080038 РФ, МКИ3 В02В 3/12. Пневмоагрегат для шлифования семян сахарной свеклы/ Ш.Р. Галиуллин, А.Г. Мудров, Р.А. Юнусов, П.Г. Мудров, Р.Ш. Марданов. Опубл. 27.05.1997, Бюлл. № 15. 4 с.

136. Пути повышения эффективности свекловодства в Татарии/ Г.Д. Аверьянов, Ю.Г. Бутаков, А.В. Лызин, В.М. Савуш-кин . Казань: Таткнигоиздат, 1970. - 188 с.

137. Реконструкция и техническое перевооружение объектов Каменского семенного завода по переработке и хранению семян сахарной свеклы/ Проектно-технологические решения ИТЦ Госаг-ропрома РСФСР. М., 1990. с. 16-23.

138. Рынок свеклосемян России/ А.Т. Савенков, Ю.И. Жиленков// Журн. Сахарная свекла. 1994. вып 4, с. 2-5.

139. Разработка теоретических основ создания и проектирования машины для шлифования семян свеклы и других сельскохозяйственных культур: Отчет о НИР/ Академия наук Республики Татарстан; Рук. П.Г. Мудров; № ГР 01.960.010011. Казань, 1995.- 25 с.

140. Расчет и проектирование инерционной установки для шлифования семян сахарной свеклы с оптимальными параметрами: Отчет о НИР/ Академия наук Республики Татарстан; Рук. Ш.Р. Галиуллин; № ГР 01.09.80 005562. Казань, 2001. - 25 с.

141. Святков, С.Н. Пневматический транспорт измельченной древесины/ С.Н. Святков. М.: Лесная промышленность, 1966. - 320 с.

142. Сахарная свекла/ В.Ф.Зубенко и др. Киев: Урожай, 1979. - 416 с.

143. Стренк, Ф. Перемешивание и аппараты с мешалкой/ Ф. Стренк Пер. с польского И.А. Шупляка. Л.: Химия, 1975. - 384 с.

144. Справочник агронома по вопросам протравливания зерновых/ Фирма «Байер». М., 1999. 45 с.

145. Соколов, А.Я. Технологическое оборудование элеваторов, мельниц, крупяных и комбикормовых заводов/ А.Я. Соколов. М.: Заготиздат, 1960. - 401 с.

146. Справочник по семеноводству/ Н.В.Лобода и др. Киев: Урожай, 1991. - 352 с.

147. Сычугов, Н.П. Вентиляторы/ Н.П.Сычугов,- Киров: 2000.- 228 с.

148. Справочник свекловода России/ М.П. Белозерских, Н.И. Булавин, Д.Н. Бухтояров и др. М.: Россельхозиздат, 1986. - 239 с.

149. Справочник свекловода/ И.Я. Балков, Е.Н. Балкова, М.П. Белозерских и др. М.: Россельхозиздат, 1977. — 190 с.

150. Юнусов, Р.А. Северное свеклосеяние/ Р.А. Юну-сов// Журн. Сахарная свекла. 1998, вып. 10. - с. 18-19.

151. Семеноводство сахарной свеклы / Н.Б. Гизбуллин, Л.Л. Островский и др. Киев: Урожай, 1987. - 272 с.

152. Тарг, С.М. Краткий курс теоретической механики/ С.М. Тарг. М.: Наука, 1963. - 480 с.

153. Теория, конструкция и расчет сельскохозяйственных машин/ Е.С. Босой, О.В. Верняев, И.И. Смирнов, Е.Г. СултанШах. М.: Машиностроение, 1978. - 568 с.

154. Торубаров, Н.И. Разработка и анализ приводов перемешивающих устройств с внутрицикловым изменением параметров: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.02.18/ Н.И. Торубаров. М., 1998. 16 с.

155. Турбин, Г.Г. Вентиляторы сельскохозяйственных машин/ Г.Г. Турбин. Д.: Машиностроение, 1968. - 159 с.

156. Теоретическое обоснование конструктивных особенностей и технологических процессов установки для шлифования семян свеклы: Отчет о НИР/ Академия наук Республики Татарстан; Рук. Ш.Р. Галиуллин; № ГР 01.09.80 005562. Казань, 1998. - 51 с.

157. Цециковский, В.М. Технологическое оборудование зерноперерабатывающих предприятий/ В.М. Цециковский, Г.Е. Птушкина. М.: Колос, 1976. - 256 с.

158. Шитиков, Б.В. Основы теории механизмов. Выпуск 11/ Б.В. Шитиков. Казань: Казанский химико-технологический институт, 1971. - 127 с.

159. Шамаев, Г.П. Механизация работ по защите сельскохозяйственных культур от вредителей и болезней/ Г.П. Шамаев, С.Д. Шеруда. М.: Колос, 1964. - 255 с.

160. Шимкович, А.А. Механика/ А.А. Шимкович. Минск: Высшая школа, 1969. - 384 с.

161. Шитиков, Б.В. Основы теории механизмов. Выпуск 7/ Б.В. Шитиков. Казань: Казанский химико-технологический институт, 1971. - 80 с.

162. Шпаар, Д. Выращивание сахарной свеклы/ Д. Шпаар, М. Сушков. М., 1996. - 144 с.

163. Шитиков, Б.В. Движение ротора сепаратора (центрифуги)/ Б.В. Шитиков, А.А. Труфанов// Научные труды Казанского СХИ, выпуск 65. 1972, - с. 201-207.

164. Юнусов, Р.А. Механизированная паточная линия для подработки семян сахарной свеклы/ Р.А. Юнусов// Инф. листок Татарского ЦНТИ. 1997, № 46. - 8с.

165. Юнусов, Р.А. Северное свеклосемено-водство/ Р.А. Юнусов. Казань: Таткнигоиздат, 1998. - 95 с.

166. Юнусов, Р.А. Сахарная свекла в лесостепи Поволжья/ Р.А. Юнусов. Казань: ЗАО «Новое знание», 2002. - 236 с.

167. Исследование динамики движения семян внутри барабана инкрустирующей установки/ Ш.Р. Галиуллин// Журн. Сахарная свекла . 2004, вып. 8. - с. 22.

168. Установка для многослойного инкрустирования семян сахарной свеклы нового поколения/ Ш.Р. Галиуллин// Журн. Сахарная свекла . 2004, вып. 9. - с. 23.

169. Bennett, D. A mew mechanism/ D. Bennet// Engineering. 1903. - vol. 76.

170. Buhl, R. Kaltnebeln im Gewachshaus/ R. Buhl//. Er-werbsgartnez. - 1972, Bd 26, № 9, - s. 366-367.

171. Nelson, R.R. Powder indaction system for field sprayers/ R.R. Nelson, L.O. Roth// Trans. Amer. Soc Agric. Engineers, 1973, v. 16, № 1, - p. 44-47.

172. Magister, W. Welche Pumpen Forderliestung genugt fur den pflanzenschutz im Feldbau/ W. Magister// Traktor Land-mash. - 1971, № 2, - s. 79-82.

173. Tank mixing. Agrichem. Age. - 1971, v. 14, № 5, p. 13.

174. Woskie pompy do zraszaczy i opryskiwaczy. Masz. Ciagn. Roln. - 1973, № 9, - p. 2.

175. Leeuw, J. Pompen van spuitmachines/ J. Leeuw// Land bouwmechanisatie. 1971, v. 22, № 4, - p. 349-352.

176. Nowe aspekty zaprawiania nasion. Biul. Inst. Ochrany Roslin. Poznan, - 1971, № 50, - p. 369-394.

177. Stankiewicz, O. Zaprawiarka mechankzna do ziarna/ O. Stankiewicz// Azet. Ochrona Rosl. 1971, № 8, - p. 13-14.

178. Wilson, F.W. Mechanical dippin of potatoes/ F.W. Wilson// N.Z.I. Agric. 1971, v. 123, № 5, - p. 95.

179. Maschinenfabrik Heid aktiengesellschaft KS 1300/ Agrar-Info// Avstria, 1997. p. 4.