Разработка средств математического и имитационного моделирования для исследования и построения систем управления газоизмерительными станциями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.11, кандидат технических наук Беликов, Александр Борисович

• Беликов, Александр Борисович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Беликов, Александр Борисович

Введение.

Глава 1. Анализ методов и средств построения информационно-метрологического обеспечения газоизмерительной станции.

1.1 Анализ структуры, компонентного состава и основных систем газоизмерительной станции.

1.2 Анализ современных интеллектуальных устройств и методов измерения параметров природного газа.

1.3 Требования к системам управления ГИС.

1.4 Анализ существующих программных средств автоматизации ГИС.

1.5 Выводы по главе 1.

Глава 2. Разработка математической модели газоизмерительной станции

2.1 Агрегатная схема ГИС.

2.2 Агрегат внешняя среда.

2.3 Информационный агрегат.

2.4 Управляющий агрегат.

2.5 Технологический агрегат ■.

2.6 Выводы к главе 2.

Глава 3. Разработка программного имитатора газоизмерительной станции

3.1 Анализ и выбор основных подходов к построению имитатора.

3.2 Выбор средства разработки имитатора.

3.3 Система конфигурирования.

3.4 Система ведения архива.

3.5 Система визуализации.

3.6 Система имитации нерегулярных событий.

3.7 Имитации протекания газа через ГИС.

3.8 Система инициализации.

3.9 Имитатор системы управления ГИС.

3.10 Редактор базы знаний.

3.11 Выводы по главе 3.

Глава 4. Разработка методики тестирования систем управления газоизмерительной станции.

4.1 Анализ и выбор методов тестирования программных продуктов.

4.2 Методика детерминированного тестирования.

4.3 Методика имитационного тестирования.

4.4 Тестирование системы управления ГИС фирмы Nuovo Pignone на примере ГИС «Сохрановка I» с использованием разработанной методики.

4.5 Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка средств математического и имитационного моделирования для исследования и построения систем управления газоизмерительными станциями»

Развитие рыночной экономики потребовало ускоренной выработки новых технических решений в целях получения оперативной и достоверной информации о количестве и качестве добываемого и транспортируемого природного газа, поставляемого потребителям России и на экспорт. Эта задача может быть решена только при условии комплексного подхода к автоматизации сбора и обработки указанной информации, повышению точности измерений за счет использования современных технических средств [1].

Для проведения единой технической политики в области создания систем управления в ОАО «ГАЗПРОМ» была разработана и утверждена «Программа поэтапного развертывания работ по созданию отраслевой системы оперативно-диспетчерского управления (ОСОДУ) Единой системы газоснабжения России (ЕСГ)» [2, 3]. ОСОДУ ЕСГ России предназначена для централизованного управления единым технологическим комплексом добычи, транспорта, хранения и переработки газа.

Неотъемлемой частью ОСОДУ является отраслевая система учета расхода газа (ОСУРГ), предназначенная для сбора, обработки и анализа данных по учету газа. ОСУРГ позволяет достигнуть существенного повышения оперативности и объективности полученной информации о количестве и качестве добываемого, транспортируемого, поставляемого потребителям природного газа, что, в свою очередь, повышает эффективность управления процессами транспорта и распределения газа, а также точность сведений материальных балансов [4, 5].

Одним из основных источников информации для ОСУРГ являются газоизмерительные станции (ГИС) [6]. ГИС представляют собой самостоятельный технологический объект магистральных газопроводов, производящий коммерческий учет проходящего через него газа. ГИС оснащается автоматизированными измерителями расхода газа и системой управления ГИС.

Система управления ГИС обеспечивает точность, оперативность и достоверность результатов измерения расхода газа, представляющих коммерческую ценность, а также надежность, непрерывность и безопасность функционирования ГИС.

Ввиду важности возложенных на систему управления ГИС функций необходимо провести исследования процессов управления ГИС и разработать средства проведения экспериментов над системой управления ГИС с целью проверки правильности принятия ею решений по управлению станцией. Из-за невозможности проведения некоторых важных групп экспериментов на реальных ГИС возникает необходимость создания модели объекта управления - ГИС, а также модели системы управления ГИС.

Цель диссертационной работы — разработка математической и программного обеспечения систем анализа, управления и обработки информации ГИС.

Для достижения поставленной цели в работе решались следующие основные задачи:

1. Анализ предметной области, выявление обобщенной структуры, состава ГИС, алгоритмов управления и требований к системам управления ГИС.

2. Построение математической модели ГИС, включающей модель системы управления ГИС.

3. Разработка программных средств, реализующих математическую модель ГИС, с возможностью настройки этих средств на конкретную конфигурацию исследуемой ГИС.

4. Разработка методики тестирования существующих и проектируемых систем управления ГИС с помощью созданных программных средств.

В качестве методов исследования используются теоретические основы теории моделирования, теории проектирования систем управления, теории экспертных систем и аппарата имитационного моделирования.

Научная новизна: Обоснованы и разработаны теоретические основы математического и имитационного моделирования ГИС и систем управления ГИС.

Основные положения, которые выносятся на защиту:

1. Математическая модель ГИС и систем управления ГИС,

2. Комплекс программных средств имитации ГИС и систем управления ГИС,

3. Методики тестирования систем управления ГИС.

Практическая ценность работы заключается в построении математической модели ГИС, включающей модель системы управления ГИС, создании программных средств, реализующих математическую модель ГИС, с возможностью настройки этих средств на конкретную конфигурацию исследуемой ГИС, которые использовались при:

1. Проведении комплексных испытаний систем управления ГИС на разработанных моделях, включая эксперименты, которые в силу специфики объекта, не могут быть осуществлены на реальном объекте,

2. Проектировании новых систем управления ГИС, что приводит к ускорению и повышению эффективности процесса проектирования,

3. Обучении технического персонала ГИС. Результаты работы реализованы:

• предприятием ОАО «ГАЗАВТОМАТИКА» ОАО «ГАЗПРОМ» при разработке комплекса программно-технических средств автоматизации ГИС МГ «Смоленск III».

• внедрены в учебный процесс Московского Государственного института электроники и математики (технического университета).

Основные положения диссертации изложены на международных и всероссийских научных конференций и опубликованы в сборниках научных трудов:

• Отраслевой экспертный совет по автоматизации ОАО «Газпром» (Россия, Сочи, 2001)

• XXX Юбилейная международная конференция. I международная конференция молодых ученых «Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникации и бизнесе». IT+SE'03" (Украина, Крым, Ялта-Гурзуф, 2003),

• Межвузовский сборник научных трудов «Программное и информационное обеспечение систем различного назначения на базе персональных ЭВМ» (Москва, 2003),

• Международная студенческая школа-семинар «Новые информационные технологии» (Украина, Крым, Судак, 2001, 2002, 2003),

• Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ (Москва, 2001,2002, 2003).

Основные результаты опубликованы в 7 печатных работах. Автор выражает глубокую благодарность за постоянное внимание, поддержку и совместную научную работу своему научному руководителю д.т.н., проф. Кравченко Виктору Алексеевичу; за ценные обсуждения и полезные советы к.т.н., доцентам Байкальцеву Борису Петровичу и Никольскому Сергею Николаевичу, а также всему коллективу кафедры АИЛУ МГИЭМ за доброжелательное отношение и содействие в работе.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения списка литературы из 115 наименований и 3-х приложений.

Заключение диссертации по теме «Математическое и программное обеспечение вычислительных машин, комплексов и компьютерных сетей», Беликов, Александр Борисович

4.5 Выводы по главе 4

1. Проанализированы методы автоматизированного тестирования программных продуктов и обоснована эффективность использования детерминированного и имитационного тестирования систем управления ГИС.

2. Разработана методика детерминированного тестирования систем управления ГИС на созданном программном средстве имитации с формированием тестов на основе требований, предъявляемых к системам управления ГИС.

3. Разработана методика имитационного тестирования систем управления ГИС с повышенной нагрузкой нерегулярными событиями.

4. Для увеличения эффективности тестирования систем управления ГИС предложено тестирование осуществлять обоими методами.

5. Проведено тестирование системы управления фирмы «Nuovo Pignone» с использованием имитатора ГИС «Сохрановка I» и разработанных ft методик. Тестирование выявило ряд несоответствий требованиям к системам управления ГИС, что свидетельствует об эффективности разработанного имитатора и методик тестирования. Полученные результаты представляют практический интерес для эксплуатационников ГИС.

Заключение

Основными результаты диссертационной работы:

1. На основе анализа структуры, состава объектов ГИС, информационных и управляющих потоков, а также целей функционирования ГИС выявлены конфигурационные параметры ГИС, необходимые для построения ее универсальной модели, и сформулированы требования к системам управления ГИС и основные алгоритмы управления ГИС в штатном и нештатном режимах. На основе анализа существующих схем моделирования сложных объектов, способов проектирования их систем управления, а также принципов построения программных средств имитации сформулированы и обоснованны наиболее важные принципы построения математической и имитационной модели ГИС.

2. Разработана универсальная математическая модель ГИС. Реализованы выбранные схемы моделирования всех агрегатов, включая систему управления ГИС. Для построения математической модели системы управления ГИС использованы следующие подходы: ситуационное управление объектами ГИС осуществлено на основе экспертных знаний; знания о структуре ГИС представлены средствами UML; поведение объектов ГИС описано через их методы в терминах теории моделирования и представлено в виде продукционных правил. Созданная математическая модель позволяет описывать существующие ГИС различной конфигурации и предусматривает возможности дальнейшего развития модели при совершенствовании объекта моделирования. Обоснован выбор законов распределения стохастических параметров модели на основе статистических данных.

3. Разработано программное средство имитации ГИС на ЯОН Delphi на основе принципов модуляризации, сканирования активностей и «принципа At». Созданное средство комплексного исследования позволяет производить автоматическое тестирование существующих систем управления ГИС для различных конфигураций ГИС и методик расчета характеристик природного газа. Кроме того, разработанное средство осуществляет генерацию . прототипа управляющего блока системы управления ГИС при проектировании новых систем управления, предоставляет возможность проведения отладки и совершенствования этого прототипа и позволяет проводить испытания системы управления ГИС даже в тех ситуациях, которые не могут быть смоделированы на реальном оборудовании.

4. Разработана методика тестирования системы управления ГИС на созданном средстве исследования с совместным использованием детерминированного функционального тестирования и имитационного тестирования с повышенной нагрузкой стохастическими событиями. Проведено комплексное тестирование системы управления фирмы «Nuovo Pignone», установленное в настоящее время на реальных ГИС, с использованием имитатора ГИС «Сохрановка I» и разработанной методики. Полученные результаты позволили выявить ошибки в тестируемой системе управления, подтвердили эффективность и практическую ценность разработанных средств исследования и методик тестированияик.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Беликов, Александр Борисович, 2004 год

1. Панкратов В. С., Вербило А. С. Автоматизированные системы диспетчерского управления ГТС. — М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2001.

2. Подмарков В. Ю., Миронов Н. К., Гончаров В. В., Сужов И. Е. Автоматизация диспетчерского управления на уровне ЦПДУ «Газпром». -М.: ОАО «Газпром», 2000

3. Александрова И.С. Основные требования к комплексу автоматизации ГИС / Материалы НТС ОАО «Газпром» Состояние и основные этапы создания единой отраслевой автоматизированной системы учета расхода газа ООО «Газпром». М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2000. С. 9-14

4. Апостолов А. А., Вербило А. С., Панкратов В. С. Автоматизация диспетчерского управления газотранспортным предприятием. М.: ООО «ИРЦ Газпром», 1999

5. Васильев Н. К., Учет расхода газа на объектах магистральных газопроводов.-Л.: Недра, 1990г, 128с.

6. Кремлевский П. П. Расходомеры и счетчики количества. -4-е изд. Л.: Машиностроение, 1989-70с.

7. Ю.Фридман В. Е., Константинова И. М., Соловьева Н. А. Проектирование базы данных для АСДУ транспорта газа (на примере ЦПДУ ОАО «Газпром»). -М.: ОАО «Газпром», 2000.

8. ГОСТ 8.563.2-97 Методика выполнения измерений с помощью сужающих устройств.

9. Васильев Н. К., Повышение точности измерения расхода природного газа расходомерами переменного перепада давления: Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук.: СПб, 1998

10. Аграновский Е.А., Лактионов А.Г., Захаров Н.А., Меньшиков В.В. Газоизмерительная станция "Смоленская", Промышленные контроллеры АСУ, №8, 200216.www.qnx.ru17. www.opcfoundation.org

11. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука 1978,400 с.

12. Бусленко Н. П., Калашников В. В., Коваленко Н. Н. Лекции по теории больших систем. М.: Сов. Радио, 1971.

13. Советов Б. Я., Яковлев С. А. Моделирование систем. 2-е изд. - М.: Высшая школа., 1998.- 319с. -ф 21.Архипова Н. И., Кульба В. В. "Управление в чрезвычайных ситуациях".1. Москва. 1998г.

14. ГОСТ 30319.1-96 Газ природный. Методы расчета физических свойств.

15. Панкратов В. С., Герке В. Г., Сарданашвили С.А., Митичкин С. К. Комплекс моделирования и оптимизации режимов работы ГТС. М.: ООО «ИРЦ Газпром», 2002, 56с.

16. Панкратов В. С., Дубинский А. В., Сиперштейн Б. И. Информационно-вычислительные системы в диспетчерском управлении газопроводом. -Л.: Недра, 1988

17. Harrington J., and К. Tumay, Simulation Modeling Methods: An Interactive Guide to Results-Based Decision, McGraw-Hill, 1998.

18. Григорьев Л. И. Имитационное моделирование газотранспортных систем в задачах диспетчерского управления: конспект лекций. М.:МИНГ, 1989 -51с.

19. Bequette В., Process Dynamics; Modeling, Analysis and Simulation, Prentice * Hall, 1997.

20. Banks J., (Ed.), Handbook of Simulation, John Wiley, 1998.

21. Кирсанов B.B., Горячев В.Д. и др., Основы математического моделирования, Тверь: ТВВПИ, 1990, 140с.

22. ГОСТ 8.563.1-97 Диафрагмы, сопла ИСА 1932 и трубы Вентури, установленные в заполненных трубопроводах круглого сечения.

23. Tornambe A., Discrete-event System Theory: An Introduction, World Scientific, 1995.ft

24. Поспелов Д.А. Ситуационное управление, теория и практика. М.: Наука, 1986

25. Evans J., Structures of Discrete Event Simulation: An Introduction to the Engagement Strategy, Ellis Horwood ; Chichester, Halsted Press, New York,1988.

26. Evans J., Structures of Discrete Event Simulation: An Introduction to the Engagement Strategy, Ellis Horwood ; Chichester, Halsted Press, New York, 1988.

27. Бусленко В. H. Автоматизация имитационного моделирования сложных систем. М.: Наука, 1977.

28. Попов Э.В. и др. Статические и динамические экспертные системы. Уч. пособие, М.: Финансы и Статистика, 1996. - 320 с.р

29. Экспертные системы. Принципы работы и примеры./ А.Брукинг, П. Джонс, Ф. Кокс, и др./ под ред. Р. Форсайта. М.: Радио и Связь, 1987. -224 с.

30. Ignizio J.P. Introduction to Expert Systems: The Development and Implementation of Rule=Based Expert Systems. New York: McGraw-Hill, 1991

31. Expert System Quality Control/ Raggad Bel Gacem/ Inf. Process and Man.1996.-32., №2,-P. 171-183

32. Clements B.R. and Preto F. Evaluting Commercial Real Time Expert System Software for Use in the Process Industries. -C&I.-1993. -P. 107-114.

33. Липаев B.B. Проектирование математического обеспечения АСУ. М. Советское радио, 1977.

34. Giarratano J. and Riley G. Expert Systems: Principles and Programming. PWS-Kent Publishing Co, 19891. Ji

35. Попов Э.В. Экспертные системы решения неформализованных задач в диалоге с ЭВМ. М.: Наука, 1987

36. Люгер Джордж Ф. Искусственный интеллект: стратегии и методы решения сложных проблем, 4-ое издание. : Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. - 864 с.

37. Hoover S., and R. Perry, Simulation: A Problem-Solving Approach, Addison Wesley, 1989

38. Нильсон H. Принципы искусственного интеллекта. -M.: Радио и связь, 1985.

39. Buchanan B.G. and Shortliffe Е.Н. ed. Rule-Based Expert systems: The MYCIN Experiments of the Stanford Heuristic Programming Project. Reading, MA: Addison-Wesley, 1984

40. Mitrani I., Simulation Techniques for Discrete Event Systems, Cambridge University Press, 1982

41. Лорьер Ж.-Л. Системы искусственного интеллекта. Пер. с франц. -М.: Мир, 1991

42. Панченко В. М. Системный анализ. Метод имитационного моделирования. Уч. пособие /МГИРЭА, М. 1998

43. Woods W. What's in a link: Foundations for Semantic Networks. In Brachman andLevesque (1985), 1985.

44. Koller D. and Pfeffer A. Probabilistic frame-based systems. Proceeding of the Fifteenth Annual Conference on Uncertainty in Artificial Intelligence. San Francisco: Morgan Kaufmann,1998

45. Nguyen T.A. Verifying consistency of Production Systems// Proc. Of Con. On AI Applications (CAIA), 3rd, Kissimee, Fl, 1987. P. 4-8

46. Поспелов И.Г., Поспелова Л.Я., Диномическое описание систем продукций и проверка непротиворечивости продукционных экспертных систем, -изв. АН СССР, тк, 1987, с. 184-192.55.www.gefanuc.ru56.www.geindustrial.com

47. Zobrist G. and Leonard J. (eds), Progress in Simulation, Volumes I and II, Ablex Publishing, Norwood, NJ., 1995.

48. Буч Г.Объектно-ориентированный анализ и проектирование с примерами приложений на С++, 2-е издание. Пер. с англ. М.: «Издательство Бином», СПб «Невский диалект», 1998. - 560 с.

49. Harmon P., Maus R. and Morrisey W. Expert System: Tools and Applications. New-York: Wiley, 1988

50. Буч Г., Рамбо Д., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя, пер. с англ. М.: ДМК, 2000. - 432 с.

51. Боггс У., Боггс М. UML и Rational Rose. Пер. с англ. М.: Издательство «ЛОРИ», 2000. - 582 с

52. Буч Г., Рамбо Дж., Якобсон А. Язык UML. Руководство пользователя. Пер. с англ. М.: ДМК, 2000. - 432 с.

53. Ларман К. Применение UML и шаблонов проектирования, 2-е издание. Пер. с англ. М.: Издательский дом «Вильяме», 2002. - 624 с.

54. Якобсон А., Буч Г., Рамбо Дж. Унифицированный процесс разработки программного обеспечения. СПб.: Питер, 2002. - 496 с.

55. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения: Учеб. пособие для студентов высш. техн. учеб. заведений. -М.: Высш.шк., 2000. -383с

56. Бодунов Н.А., Назаров А.И., Назаров И.А. Элементы теории вероятностей и математической статистики: Учеб.пособие, -СПб, 1993. -60 е.

57. Бондаренко В. Н., Орлов В. А. Статистические методы оценки результатов имитационного моделирования. /Под ред. Свиридова А. П. М.: Изд-во. МЭИ, 1990-74с.

58. Кухаренко Л.А., Малошевский С.Г. Математическая статистика: Учеб.пособие/. -СПб, 1993. -137 с

59. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб.пособие. -М.: Высш.шк., 2002. -575 с.

60. Емельянов В. В., Ясиновский С. И. Введение в интеллектуальное имитационное моделирование сложных дискретных систем и процессов. Язык РДО. М.: «АНВИК», 1998.

61. Самарский А.А. Математическое моделирование и вычислительный эксперимент. -Вестник АН СССР, 1979, N5, с. 32-37

62. Ghosh S., and Т. Lee, Modeling & Asynchronous Distributed Simulation: Analyzing Complex Systems, IEEE Publications, 2000.

63. Hamilton, J., D. Nash, and U. Pooch, (eds.), Distributed Simulation, CRC Press, 1997.

64. Андрианов Д. JI. и др. Имитационное моделирование и сценарный подход в системах поддержки принятия решений // Проблемы теории и практики управления. № 12. 2002

65. Fiedler В., (ed.), Handbook of Dynamical Systems, Elsevier Science, 2002.

66. Coyle R., System Dynamics Modelling, Chapman & Hall, London, 1996.

67. Zeigler В., H. Praehofer, and T-G. Kim, Theory of Modeling and Simulation: Integrating Discrete Event and Continuous Complex Dynamic Systems, Academic Press, 2000.

68. Шеннон P. Имитационное моделирование систем Искусство и наука. М.: Мир, 1978-128-172с.

69. Kreutzer W., System Simulation: Programming Styles & Languages, Addison Wesley, 1986.

70. Karian Z., and E. Dudewicz, Modern Statistical Systems and GPSS Simulation, CRC Press, 1998.

71. Hauge J., and K. Paige , Learning SIMUL8: The Complete Guide, NovaSim Company, Bellingham, WA, 2001.

72. Pritsker A., J. O'Reilly, and D. LaVal, Simulation with Visual SLAM and AweSim, Wiley, 1997.

73. Дарахвелидзе П.Г., Марко Е.П., Котенок О.А. Программирование в Delphi 5. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 784 с.

74. Хомоненко A. Delphi 7. Наиболее полное руководство. СПб.: BHV-Санкт-Петербург, 2003.

75. Соломатин Н.А., Беляев Г.В. и др. Имитационное моделирование в оперативном управлении производством. -М.: Машиностроение, 1984, 208 с.

76. Williams B.C. and Nayak P.P. A model-based approach to reactive self-configuring systems. Proceeding of the AAAI-96, P. 971-978. Cambridge, MA: MIT Press, 1996

77. Fishman G., Discrete-Event Simulation: Modeling, Programming and Analysis, Springer-Verlag, Berlin, 2001.

78. Woods R., and K. Lawrence, Modeling and Simulation of Dynamic Systems, Prentice Hall, 1997.

79. Dagpunar J., Principles of Random Variate Generation, Clarendon Press, Oxford, 1988.

80. Binder K., and D. Heermann, Monte Carlo Simulation in Statistical Physics: An Introduction, Springer Verlag, 1998.

81. Архангельский Г.В., Черняховский В.В. Поиск устойчивых ошибок в программах. -М.: Радио и связь, 1989,240 с.

82. Проблемы разработки новых информационных технологий: Сб.ст./ Под ред. Бетелина В. Б. -М., 1992. -111 е.: ил.Вопросы кибернетики РАН. Науч. совет по комплекс, пробл. "Кибернетика";ВК-177). Библиогр.

83. Липаев В.В. Отладка сложных программ. Методы, средства, технология. М. Энергатомиздат, 1993,184 с.

84. Липаев В.В. Тестирование программных средств. Методическое руководство, М.: МГТУ "Станкин", 1999. 118с., ил.

85. Липаев В.В. Надежность программных средств. М.: СИНТЕГ.1998. 220 с.

86. Липаев В.В. Выбор и оценивание характеристик качества программных средств. Методы и стандарты. М.:СИНТЕГ. 2001. 224 с.

87. Майерс Г. Искусство тестирования программ. Пер. с англ. -М.: Финансы и статистика., 1982, 176 с.

88. Гласс Р. Руководство по надежному программированию. -М.: Финансы и статистика, 1982,256 с.

89. Долганюк Д.Д., Карповский Е.Я. Классификация задач и методов тестирования программ РВ/УсиМ, 1985.-N2,c.57-62.

90. Асутурян В.И. Теория планирования эксперимента. М.: Финансы и статистика, 1983. 234с.

91. Ermakov, S., and V. Melas, Design and Analysis of Simulation Experiments, Kluwer, Boston, 1995.

92. Кудрин К.А. Разработка методов автоматизированного тестирования программного обеспечения систем автоматизации эксперимента: Дис. на соиск. учен. ст. канд. тех. наук. г.Самара, 1998 г. 160 с.

93. Shanbhag D., and С. Rao, (eds.), Stochastic Processes: Modeling and Simulation, Elsevier, 2003

94. Костогрызов А.И., Липаев B.B. Сертификация качества функционирования автоматизированных информационных систем. Изд. "Вооружение. Политика. Конверсия." М. 1996.

95. Коварцев А.Н. Автоматизация разработки и тестирования программных средств, s Самарский государственный аэрокосмический университет, Самара, 1999 г. 150 с.

96. Коган Б.И. Экспериментальное исследование программ. М. Наука, 1988-184с.

97. Severance F., System Modeling and Simulation: An Introduction, Wiley, 2001.

98. Kulkarni V., Modeling and Analysis of Stochastic Systems, Chapman & Hall, 1995.

99. Беликов А.Б. Анализ и применение механизмов обмена данными между приложениями АСУ реального времени. Тезисы доклада. //Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ. М.: МГИЭМ, 2002, с.158-160

100. Беликов А.Б. Опыт построения моделей АСУ ТП на основе продукционных систем на примере газоизмерительной станции. //Новые информационные технологии. Тезисы докладов XI Международной студенческой школы-семинара в 2-х томах. М.: МГИЭМ, 2003, с 190-192

101. Беликов А.Б. Математическое и имитационное моделирование систем реального времени на примере газоизмерительной станции. Тезисы доклада. //Научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых специалистов МГИЭМ. М.: МГИЭМ, 2003, с.274-276

102. Беликов А.Б., Кравченко В.А. Опыт применения динамических продукционных систем для моделирования АСУТП на примере газоизмерительной станции. //XXX Юбилейная международная конференция. I международная конференция молодых ученых

103. Информационные технологии в науке, образовании, телекоммуникации бизнесе». IT+SE'03". Украина, Крым, Ялта-Гурзуф 2003, с.v г