Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Корчагин, Павел Александрович

• Корчагин, Павел Александрович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Корчагин, Павел Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1. ОБЪЕКТ И ПРЕДМЕТ ИССЛЕДОВАНИЯ. ОСНОВНАЯ

ИДЕЯ РАБОТЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Объект и предмет исследования.

1.2. Модель объекта исследования.

1.3. Краткий обзор предшествующих исследований, посвященных виброзащите строительных и дорожных машин.

1.4. Анализ требований к виброзащищенности рабочего места оператора. Критерии эффективности системы виброзащиты.

1.5. Основная идея работы.

1.6. Задачи исследований.

Выводы по главе.

2. ОБЩАЯ МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЙ.

СТРУКТУРА РАБОТЫ.

2.1. Общая методика исследований.

2.2. Методика теоретических исследований.

2.3. Методика экспериментальных исследований и обработки экспериментальных данных.

2.4. Структура работы.

Выводы по главе.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ.

3.1. Математические модели рабочего процесса ЗМ.

3.2. Математические модели ЗМ.

3.3. Математические модели ДВС.

3.4. Математическая модель подсистемы «микрорельеф».

3.5. Математические модели оператора ЗМ.

3.6. Математические модели подсистемы «разрабатываемый грунт».

3.7. Математические модели динамической системы автогрейдер - оператор».

3.8. Математические модели динамической системы экскаватор - оператор».^

Выводы по главе.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПАССИВНЫХ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЗМ.

4.1. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кабины на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора.

4.2. Анализ влияния параметров жесткости и вязкости элементов подвески кресла на уровень динамического воздействия на рабочем месте оператора.

4.3. Влияние положения элементов рабочего оборудования на динамическую систему "экскаватор - оператор".

4.4. Влияние частоты возмущающего воздействия на динамическую систему "ЗМ - оператор".

4.5. Влияние упругих свойств шин на уровень динамических воздействий на рабочем месте оператора.

Выводы по главе.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ

ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЗМ НА ОСНОВЕ РКО

С ПЕРЕМЕННЫМИ ПАРАМЕТРАМИ

5.1. Определение основных параметров резинокордных оболочек.

5.2. Анализ подвески кабины с линейной статической характеристикой 1 ■

5.3. Исследование подвески кабины с нелинейной упругой характеристикой.

Выводы по главе

6. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ ИССЛЕДОВАНИЙ ВИБРОЗАЩИТНЫХ СИСТЕМ ЗМ НА ОСНОВЕ ДИНАМИЧЕСКИХ ГАСИТЕЛЕЙ КОЛЕБАНИЙ.I

6.1. Анализ влияния жесткости подвески рабочего оборудования на уровень динамического воздействия на ЗМ и оператора.

6.2. Влияние упруговязких свойств элементов подвеса тяговой рамы на величину виброускорения на рабочем месте оператора.

6.3. Влияние упруговязких свойств гидроцилиндров стрелы и рукояти на величину угловых колебаний экскаватора.

6.4. Исследование зависимости уровня динамических воздействий на рабочем месте оператора автогрейдера от параметров микрорельефа и скорости движения

6.5. Исследование зависимости уровня динамических воздействий на экскаватор от параметров микрорельефа и скорости движения.

Выводы по главе.

7. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ЗМ. ИНЖЕНЕРНЫЕ РАЗРАБОТКИ.

7.1. Экспериментальные исследования.

7.2. Экспериментальные исследования экскаватора ЭО

7.3. Экспериментальные исследования ЗМ, оборудованных ВЗС на базе РКО.

7.4. Экспериментальные исследования ЗМ, оснащенных гасителем колебаний.

7.5. Подтверждение адекватности математических моделей.

Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие научных основ проектирования виброзащитных систем землеройных машин»

Развитие землеройных машин (ЗМ) идет по пути увеличения их силовых и скоростных характеристик при одновременном снижении их материалоемкости. В связи с этим возрастают динамические нагрузки, механические воздействия и, как следствие, вибрационная нагруженность машин. Применение активных рабочих органов (АРО), основанных на механизмах ударного, возвратно-поступательного и вибрационного принципов действия, так же способствует повышению уровня вибрации на современных ЗМ.

Возникающие вибрационные нагрузки отрицательно влияют на саму машину, снижая ее надежность и долговечность. Распространяясь по конструкции машины, вибрация действует и на оператора. Воздействие вибрации отрицательно сказывается на здоровье оператора и его работоспособности: повышается, утомляемость, увеличивается количество ошибок, совершаемых оператором, вследствие чего снижается производительность и качество труда, кроме того развивается профессиональное заболевание - вибрационная болезнь, которая в последнее время занимает второе место среди профзаболеваний рабочих в развитых странах.

Высокие требования по энерговооруженности ЗМ вступают в противоречие с требованиями обеспечения безопасности оператора и снижения нагрузок на саму машину.

Разрешить данное противоречие позволяет оснащение ЗМ виброзащитными системами (ВЗС). Традиционно ВЗС ЗМ создавались для защиты оператора и не решали задачу по снижению нагрузок на саму машину.

Наряду с дальнейшим совершенствованием ВЗС оператора необходим поиск таких средств, и методов вибрационной защиты, которые позволили бы уменьшить воздействие не только на оператора, но и на машину в целом.

Актуальность диссертационной работы состоит в научном обобщении и дальнейшем развитии научных основ и инженерных решений в области виброзащитных систем землеройных машин.

Целью исследования является снижение динамических воздействии на землеройные машины в рабочих и транспортных режимах.

Объектом исследования являются динамические процессы, происходящие в землеройных машинах, при внешних возмущающих воздействиях.

Предметом исследования являются закономерности, связывающие параметры виброзащитных систем, как самой машины, так и рабочего места оператора с критериями эффективности виброзащиты.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- разработать совокупность математических моделей сложных динамических систем, отражающих транспортные и рабочие режимы землеройных машин;

- установить основные закономерности процессов, происходящих в сложных динамических системах в транспортных и рабочих режимах;

- изыскать способы и средства, обеспечивающие допустимый уровень динамических воздействий на рабочем месте оператора;

- разработать и внедрить методику расчета основных параметров виброзащитных систем землеройных машин;

- разработать виброзащитные системы на основе предложенных способов и средств снижения динамических воздействий на землеройные машины.

Научная новизна работы заключается в следующем:

- обоснованы модели землеройных машин, как сложные динамические системы, включающие в себя подсистемы: базовая машина, рабочие органы, оператор, микрорельеф, силовая установка, средства виброзащиты;

- выявлены зависимости уровня динамического- воздействия на рабочем месте оператора от параметров микрорельефа, элементов ходового оборудования, скорости движения машины, воздействия со стороны силовой установки и рабочего органа, статических и динамических характеристик элементов подвесок кабины, кресла оператора и рабочего оборудования; получила дальнейшее развитие методика моделирования землеройных машин в однородных координатах;

- определены рациональные значения основных параметров элементов ЗМ, обеспечивающие улучшение условий труда оператора (на примере экскаваторов и автогрейдеров);

- разработана методика синтеза ВЗС с использованием рабочего оборудования ЗМ в качестве динамического гасителя колебаний;

- разработана методика синтеза нелинейных виброзащитных систем на базе резинокордных оболочек; предложен, способ- снижения динамических воздействий за счет использования рабочего оборудования (РО) в качестве гасителя, колебании

ПС).

Практическая ценность диссертационной работы состоит в решении важной народно-хозяйственной проблемы, заключающейся в улучшении условий труда операторов ЗМ и, как следствие, повышение эффективности использования ЗМ. С этой целью разработаны способы и оригинальные инженерные решения, направленные на снижение динамических воздействий на машины и рабочие места операторов.

Достоверность и обоснованность полученных результатов основывается на применении известных положений фундаментальных наук, корректностью принятых допущений, достаточным объемом экспериментальных исследований, выполненных на современном оборудовании, прошедшим метрологическую поверку, адекватностью результатов теоретических и экспериментальных исследовании.

Внедрение результатов. В ФГУП КБТМ г.Омск внедрены методики: выбора основных параметров амортизаторов на основе резинокордных оболочек с переменной рабочей площадью; выбора основных параметров гасителя колебаний экскаватора на базе ЗТМ-60(82); выбора параметров системы вибрационной защиты человека-оператора одноковшового экскаватора ЭО-2621. Внедрена система вибрационной защиты оператора одноковшового экскаватора ЭО-2621, В ОГУП «Мостовое ремонтно-строительное управление» г.Омск принят в эксплуатацию экскаватор на базе трактора ЗТМ-60, оснащенный гасителем колебаний. На ПО "Завод, транспортного машиностроения" г.Омск внедрена в- серийное производство конструкция универсального резинового амортизатора кабины.

Основная идея работы заключается в том, что допустимые нормы по виброзащищенности землеройных машин и рабочих мест операторов можно обеспечить за> счет изменения, устранения, или введения дополнительных подсистем, оптимизации их параметров, а также за счет формирования управляющих воздействий на элементы подсистем, компенсирующих неуправляемые перемещения элементов машин и рабочих мест операторов.

Автор защищает:

- совокупность аналитических и эмпирических функциональных зависимостей, отражающих выявленные закономерности, связывающие основные факторы, определяющие эффективность виброзащиты самой машины и рабочего места оператора;.

- результаты экспериментальных исследований землеройных машин, оборудованных разработанными системами виброзащиты;

- разработанные методики расчета основных параметров виброзащитных систем землеройных машин.

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались, обсуждались и получили положительную оценку на международной научно-практической конференции «Город и транспорт» (г.Омск, 1996); Международной научно-практической конференции «Проблемы автомобильных дорог России и Казахстана» (г. Омск 2001); Международной конференции молодых ученых и студентов «Актуальные проблемы современной науки» (г.Самара, 2001); IV международной научно-техническои конференции «Динамика систем, механизмов и машин» (г.Омск, 2002), международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения доктора технических наук, профессора К.А. Артемьева, (г. Омск,

2005); Всероссийской научно-технической конференции «Роль механики в создании эффективных материалов, конструкций машин XXI века» (г. Омск,

2006); Международном конгрессе «Машины, технологии и процессы в строительстве» (г.Омск, 2008); научном семинаре факультета «Транспортные и технологические машины» СибАДИ (г.Омск, 2010) и кафедре «Прикладная механика»; научно-техническом семинаре факультета «Нефтегазовая и строительная техника» СибАДИ (г.Омск, 2010).

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Корчагин, Павел Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Решена научно-техническая проблема снижения динамических воздействий на землеройные машины, имеющая важное значение для повышения безопасности эксплуатации машин.

2. Разработаны математические модели рабочего и транспортного процессов землеройных машин, представляющие собой сложные динамические системы, в которых упорядоченно взаимодействуют подсистемы: базовая машина, рабочие органы, оператор, микрорельеф, силовая установка, средства виброзащиты.

3. Установлены зависимости уровня динамического воздействия на землеройные машины, рабочее место оператора от упруго-вязких характеристик элементов подвесок кабины, кресла оператора, подвеса рабочих органов.

4. Определены численные значения параметров, входящих в математические модели; подтверждена адекватность математических моделей; подтверждена работоспособность и эффективность предложенных инженерных решений.

5. Изложены научно-обоснованные технические решения создания виброзащитных систем, внедрение которых вносит значительный вклад в повышение безопасности операторов землеройных машин.

6. Предложен способ снижения* динамических воздействий на рабочее место оператора и саму машину, использованием рабочего органа в качестве гасителя колебаний, который получил практическую реализацию.

7. Обоснованы теоретически и экспериментально подтверждены рациональные значения параметров элементов подвесок кабины, кресла оператора и рабочих органов, позволяющие снизить уровень динамических воздействий на машины и рабочие места операторов.

8. Созданы, испытаны и внедрены инженерные разработки, новизна которых подтверждена патентами.

9. Разработаны и внедрены в производство методики расчета основных параметров виброзащитных систем.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Корчагин, Павел Александрович, 2011 год

1. Абраменков Э.А., Грузин В.В. Средства механизации для подготовки оснований и устройства фундаментов — Новосибирск: НГАСУ, 1999 .-215 с.

2. Алабажев , П.М. Виброзащитные системы с квазинулевой жесткостью Текст. / П.М. Алабажев [и др.]; под ред. K.M. Рагульскиса. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1986. - 96 с.

3. Алексеев, A.M. Судовые виброгасители Текст. / A.M. Алексеев, А.К. Сборовский. Л.: Судпромиздат. - 1962. - 196 с.

4. Алексеев, С.П. Борьба с шумом и вибрацией в машиностроении Текст. / С.П. Алексеев, A.M. Казаков, H.H. Колотинов. — М.: Машиностроение, 1970.-208 с.

5. Алексеева, Т.В. Дорожные машины. 4.1. Машины для земляных работ Текст. / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, A.A. Бромберг [и др.]. 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1972. - 504 с.

6. Ануфриев, И.Е. MATLAB 5.3/6.Х Текст. / И.Е. Ануфриев. СПб., 2002.-710 с.

7. Афанасьев, В.Л. Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля Текст., / В.Л. Афанасьев, A.A. Хачатуров // Автомобильная промышленность. 1966 - № 2. -С.21-23.

8. Балагула, В.Я. Исследование активной системы подвески рабочего места оператора самоходных колесных землеройно-транспортных машин Текст.: автореф. дис. канд. техн. наук. М.: 1983. - 21 с.

9. Баладинский, В.А. Динамическое разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин Текст.: дис. . докт. техн. наук. Киев, 1979. -396 с.

10. Баловнев, В.И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия Текст. / В.И. Баловнев. — М.: Машиностроение, 1981.-223 с.

11. Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно строительных машин Текст. / В.И. Баловнев. - М.: Машиностроение, 1994. - 432 с.

12. Баловнев, В.И. Повышение производительности машин для-земляных работ Текст. / В.И. Баловнев, JI.A. Хмара. Киев: Будівзльник, 1988.-152С.

13. Башта, Т.М. Машиностроительная гидравлика Текст. / Т.М. Башта. -M.: Машиностроение, 1971. -671с.

14. Башта, Т.М. Объемные гидравлические приводы Текст. / Т.М. Башта, И.З. Зайченко, В.В. Ермаков. М.: Машиностроение, 1969. - 628 с.

15. Безопасность жизнедеятельности. Безопасность технологических процессов и производств (охрана труда) Текст.: учебное пособие'для вузов /П.П. Кукин [и др.]. М.: Высш. шк., 1999. - 318с.

16. Безопасность жизнедеятельности: учебник для вузов- Текст. / С.В.Белов [и др.]; под общ. ред. C.B. Белова. 2-е изд., испр. и доп. - М.: Высш. шк., 1999.-448 с.

17. Богданов, A.B. Повышение безопасности и совершенствование оценки условий труда операторов мобильных колесных машин в агропромышленном производстве Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.26.01 / Богданов A.B. — Санкт-Пертербург: Пушкин. 38 с.

18. Бурьян, Ю.А. Активная система демпфирования угловых колебаний колесных машин Текст. / Ю.А. Бурьян, В.И. Мещеряков, В.Н. Сорокин // Строительные и дорожные машины. — 2002. —№9. — С 35-39.

19. Васильев, B.C. Расчет параметров колебаний бесподвесочной машины при случайных возмущениях от дороги Текст. / B.C. Васильев, В.П. Жигарев, A.A. Хачатуров // Устойчивость управляемого движения автомобиля / МАДИ.-М., 1971. -С.88-97.

20. Васильев, B.C. Статистические исследования ровности дорожной поверхности и колебаний автомобиля Текст.: дис. . канд. техн. наук. М.: МАДИ, 1970.-208 с.

21. Васильєв, Ю.М. Борьба с вибрацией на производстве ВЦНИИОТ Текст. / Ю.М. Васильев, Я.Г. Готлиб, Л.Ф. Лагунов. М.: Наука, 1976. -128 с.

22. Васильев, Ю.М. Нормирование производственных вибраций в СССР и за рубежом Текст. / Ю.М. Васильев, Я.Г. Готлиб, А.Е. Филатов. — МІ: Машиностроение, 1976. — 20 с.

23. Ветров, Ю.А. Резание грунтов землеройно-транспортными машинами Текст. / Ю.А. Ветров. -М.: машиностроение, 1971.- 360 с.

24. Вибрация в технике Текст.: справочник: в 6 т. Т.З. Колебания машин, конструкций и их элементов / под ред. Ф.М. Диментберга, К.С. Колесникова. 1980. - 544с.

25. Вибрация в технике Текст.: справочник: в 6 т. Т.б./под ред. К.В. Фролова. -М.: Машиностроение, 1980. 456с.

26. Влияние вибраций на организм человека: тезисы докладов- III Всесоюзного симпозиума «Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты» Текст. -М.: Наука, 1977.-192 с

27. Волков, Д.П. Машины для земляных работ Текст.: Учебник для студентов вузов./ ДіП. Волков. М.: Машиностроение, 1992. - 448 с.

28. Глухов, ,А.П. Стохастическая- модель гидромеханической виброзащитной системы Текст. / А.П. Глухов // Гидропривод и системы управления экскаваторов и кранов. Омск: ОмПИ, 1986. - С. 30-35.

29. Гозбенко, В.Е. Математическое моделирование и методы управления динамикой упругосвязанных систем на основе вибрационных полей и инерционных связей Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.13.18 / Гозбенко В.Е., Братск, 2002. 36 с.

30. Гордеев, В.Н. Статистическое исследование возмущающих воздействий от неровностей пути на движущееся транспортное средство Текст.: дис. канд. техн. наук. Днепропетровск, 1973. -126 с.

31. Гордыч, Д.С. Исследования колебаний механической системы с пневмошиной в качестве упругого элемента Текст. / Д.С. Гордыч //

32. Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. Омск, 1971.- С.9-19.

33. Горячкин, В.П. Собрание сочинений, т. II Текст./ В.П. Горячкин. — М.: Колос, 1968.- 276 с.

34. ГОСТ 12.1.012-2004. Система стандартов безопасности труда. Вибрационная безопасность. Общие требования. Текст.

35. ГОСТ 31191.1-2004 Вибрация и удар. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Часть 1. Общие требования

36. Гришков, Г.В. Динамическое гашение колебаний твердого тела, имеющего три степени свободы Текст. / Г.В. Гришков // Механика: Труды МИЭМ/ Г.В. Гришков.- М.: МИЭМ, 1974. Вып. 39. - с. 9-19.

37. Громовик, А.И. Снижение низкочастотных вибраций поста оператора автогрейдера в транспортном режиме Текст.: дис. . канд. техн. наук / А.И. Громовик. Омск: СибАДИ; 2001.- 197 с.

38. Денисов, В. П. Оптимизация тяговых режимов землеройно-транспортных машин Текст.: дис. . докт. техн. наук : 05.05.047В. П. Денисов; СибАДИ; Омск: СибАДИ, 2006. - 261 с.

39. Джилкичиев, А.И. Повышение эффективности виброзащиты водителя? оператора самоходных колесных машин на примере автогрейдера ДЗ-122 Текст. /: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.И. Джилкичиев. — Омск, 1988.- 197 с.

40. Домбровский, Н.Г. Землеройно-транспортные машины Текст. /Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин. -М.: Машиностроение, 1965.- 276 с.

41. Дьяконов, В.П. МАТЬАВ' 6/6.1/6.5 + Зітиііпк 4/5. Основы применения Текст. / В :П. Дьяконов. -М.: СОЛОН-Пресс, 2002. 768 с.

42. Елисеев, С.Б. Динамические гасители колебаний Текст. /С.Б. Елисеев.-Новосибирск: Наука, 1982. 144 с.

43. Емельянов, Р.Т. Методы обеспечения динамических параметров безопасности грузоподъемного оборудования Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.02.02 / Емельянов Р.Т.; Красноярск, 2006. 41 с.

44. Завьялов, А. М. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой Текст. : дис. . докт. техн. наук : 05.05.04 / А. М. Завьялов СибАДИ. Омск, 1999. - 252 с.

45. Завьялов, A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин с грунтом Текст./А.М. Завьялов // Монография. Деп. в объединении МАШМИР 22.02.92. №6- сд92- 87 с.

46. Засядко, A.A. Обобщеннее динамические связи и механизмы в задачах виброзащиты и виброизоляции машин и оборудования Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 01.02.06 / Засядко A.A., Иркутск, 2009. 47 с.

47. Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ Текст. / А.Н. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. -М.: Машиностроение, 1975 -422с.

48. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов v механическими способами Текст. /А.Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968.-375 с.

49. Зенкевич, C.JI. Управление роботами. Основы управления манипуляционными роботами: учебник для-- вузов / C.JI. Зенкевич, A.C. Ющенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 400 с.

50. Иванов, Н.И. Борьба с шумом и вибрациями на путевых и строительных машинах / Н.И. Иванов. — М.: Транспорт, 1987.—223 с.

51. Ивович, В.А. Защита от вибрации в машиностроении / В.А. Ивович, В.Я. Онищенко. М.: Машиностроение, 1990. - 272 с.

52. Калашников, Б.А. Развитие теории систем амортизации на основе дискретной коммутации упругих элементов Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 01.02.06/Калашников Б.А., Омск, 2009. 48 с.

53. Карцов, С.К. Вибрация и динамическая нагруженность конструкции колесных машин Текст.: дис. . докт. техн. наук / Карцов С.К. — М. 1995.55. Кассандрова, О.Н. Обработка результатов наблюдений [Текст] /

54. О.Н. Кассандрова, Лебедев B.B. -М.: Наука, 1970. 104 с.

55. Колесников, А.Е. Шум и вибрация Текст. / А.Е. Колесников. — Л.: Судостроение, 1988. 247 с.

56. Коловский, М:3. Автоматическое управление виброзащитными системами Текст. / М.З. Коловский. М.: Наука, 1976. - 319 с.

57. Кононыхин, Б.Д. Автоматизация землеройных процессов- в дорожном строительстве: идентификация, автокоординирование, управление Текст.: дис. докт. техн. наук. / Б.Д. Кононыхин. М., ВЗИСИ, 1989. - 428 с.

58. Коренев, Б.Г. Динамические гасители колебаний: Теория и технические приложения Текст./ Б.Г. Коренев, Л.М. Резников. М.: Наука. — 1988.-304 с.

59. Корчагин, П.А. Адаптивная виброзащитная система экскаватора Текст. / П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Материалы III Всероссийской научно-практической-конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. — Омск: Изд-во СибАДИ. 2008. С. 39-43

60. Корчагин, П.А. Активные виброзащитные системы Текст. / П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Межвузовский сборник трудов студентов, аспирантов и молодых ученых. Омск: СибАДИ, 2005. — Вып. 2. — 4.1. - С. 1119

61. Корчагин, П.А. Анализ конструкции подвесок кабины Текст. / П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Тракторы и сельскохозяйственные машины — 2007. -№3. С41-42.

62. Корчагин, П.А. Анализ подвески кабины автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 Текст. / П.А. Корчагин, И.А. Чакурин, A.A. Рахаев // Тракторы и сельскохозяйственные машины 2007. - №10. - С.36-38.

63. Корчагин, П.А. Анализ подвески кабины автогрейдера с линейной и нелинейной упругой характеристикой Текст. /П.А. Корчагин, И.А. Чакурин // Известия высших,учебных заведений. Строительство— 2007. — №12 — С.64 — 67.

64. Корчагин, П.А. Гидропневматическая виброзащитная система автогрейдера Текст. / П.А. Корчагин, И.А. Чакурин // Материалы III Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. Омск.: Изд-во СибАДИ. - 2008. - С. 43-47

65. Корчагин, П.А. Датчики виброзащитных систем Текст. / П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Материалы 1 Всероссийской научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых. — Омск, СибАДИ. — 2006.-Книга 3.-С.22-31

66. Корчагин, П.А. Динамическое воздействие на оператора одноковшового экскаватора Текст. / П.А. Корчагин // Строительные и дорожные машины. 2007. - №2. - С. 36-37.

67. П.А. Корчагин, И.А. Чакурин // Вестник СибАДИ. Омск.: СибАДИ. - 2008. -Выпуск 4. - С. 34-37

68. Корчагин, П.А. Снижение вибронагруженности рабочего места оператора автогрейдера на базе.трактор'ЗТМ-82 Текст. / П.А. Корчагин, И.А. Чакурин // Вестник СибАДИ: Научный рецензируемый журнал. Омск: СибАДИ. - №1 (11). - 2009. - С. 10-14

69. Корчагин, П.А. Снижение динамических воздействий на одноковшовый экскаватор Текст. : монография / B.C. Щербаков, П.А. Корчагин. Омск: Изд-во СибАДИ, 2000.-147 с.

70. Корчагин, П.А. Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера на базе трактора ЗТМ-82 Текст. : монография / П.А. Корчагин, А.И. Степанов. Омск: Изд-во СибАДИ, 2003.-84 с.

71. Корчагин, П.А.Снижение динамических воздействий на оператора автогрейдера- в транспортном режиме Текст. : монография'/ П.А. Корчагин, И.А. Чакурин, Е.А. Корчагина. Омск: Изд-во СибАДИ, 2009. —195 с.

72. Корчагин, П.А. Снижение уровня угловых продольных колебаний-экскаватора Текст. : монография / П.А. Корчагин, Э.И. Шелепов. Омск: Изд-во СибАДИ, 2005.-92 с.

73. Корчагин, П.А. Сравнительные характеристики пассивных и активных виброзащитных систем Текст. / П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Строительные и дорожные машины — 2007. — №9. — С.43—44.

74. Корчагин, П.А. Средства вибрационной защиты Текст. / И.А. Чакурин, П.А. Корчагин // Строительные и дорожные машины. — 2007. — №5. — С. 51-53.

75. Корчагин; П.А. Теоретические исследования виброзащитной системы, автогрейдера Текст. / П.А. Корчагин, И).А. Чакурин У/ Вестник Сибирской государственной автомобильно-дорожной академии. — Омск, 2007. — С.65-68.

76. Корчагин, П.А. Теоретические исследования виброзищитной системы автогрейдера Текст. / П.А. Корчагин, И.А. Чакурин // Вестник СибАДИ. Материалы Международного конгресса «Машины, технологии и процессы в строительстве» Омск. 2008. — Выпуск 6. — С. 65-68

77. Корчагин, П.А: Универсальный резиновый амортизатор Текст. / П.А. Корчагин, B.C. Щербаков//Инф. л. 1995. - №263-95. - Омск: ЦНТИ, 1995.

78. Корчагин, П.А. Управление жесткостью резинокордной оболочки Текст. /П.А. Корчагин, В.В. Столяров // Известия высших учебных заведений. Строительство- 2007. №8 - С.83 - 87.

79. Корчагин, П.А. Уравновешивание w виброзащита Текст. / П^А. Корчагин. Омск: СибАДИ, 2006. - 72 с.

80. Кузин, Э.Н. Повышение эффективности- землеройных машин непрерывного действия на, основе увеличения точности позиционирования рабочего органа Текст. : дис. . докт. техн. наук. / Э.Н. Кузин. М., 1984.- 446 с.

81. Кузнецова, В. Н. Развитие научных основ взаимодействия контактной поверхности рабочих органов землеройных машин с мерзлыми грунтами Текст.: дис. . докт. техн. наук : 05.05.04 / В. Н. Кузнецова; СибАДИ. Омск : СибАДИ, 2009. - 258 с.

82. Ландсман, М.И. Статистические характеристики микропрофиля хлопкового поля Текст. /М.И. Ландсман, А.И. Корсун// Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. -№3. -С.41-43.

83. Левитский, Н.И. Колебания в механизмах Текст. / Н.И. Левитский. -М.: Наука, 1988.-336 с.

84. Малиновский, Е.Ю. Колебания колесных землеройно-транспортных машин: обзор Текст. / Е.Ю. Малиновский, М.М. Гайцгори. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1970.-66с.

85. Малиновский, Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой Текст. / Е.Ю. Малиновский. М.: Машиностроение. -1974.- 176с.

86. Маслов, Г.С. Колебания в машинах и элементы виброзащиты Текст.: учеб. пособие /Г.С. Маслов, B.C. Артемьев, В.А. Макаров. -М., 1987. -92 с.

87. Матвеев, Ю.И. Вибродозиметрия — контроль условий труда Текст. / Ю.И. Матвеев. М.: Машиностроение, 1989. - 96 с.

88. Математические основы теории автоматического регулирования Текст.: учеб. пособие для втузов/ Под. ред. Б.К. Чемоданова. М.: Высшая школа, 1971.- 808 с.

89. Мещеряков, В. А. Адаптивное управление рабочими процессами землеройно-транспортных машин Текст.: дис. . докт. техн. наук : 05.05.04 / В. А. Мещеряков. СибАДИ. Омск : СибАДИ, 2007. - 303 с.

90. Налимов, В.В. Теория эксперимента Текст. / В.В. Налимов. М.: Наука, 1971.-260 с.

91. Недорезов, И. А. Исследование капания грунта отвалом автогрейдера Текст. : дис. . канд. техн. наук./ И.А. Недорезов. — М., 1958. -195 с.

92. Основы машиностроительной гидравлики: учеб. пособие / Т.В. Алексеева и др.. Омск: ОмПИ, 1986. - 87 с.

93. Островцев, А.Н. Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом повреждающего воздействия их на конструкцию автомобиля Текст. / А.Н. Островцев, О.Ф. Трофимов, B.C. Красиков // Автомобильная промышленность. 1979. -№1. - С.9-11.

94. Островцев, А.Н; Принцип классификации микропрофилей дорог с учетом повреждающего воздействия их на конструкцию автомобиля Текст. / А.Н. Островцев, О.Ф. Трофимов, B.C. Красиков // Автомобильная промышленность. 1979. —№1. - С.9-11.

95. Павлов, В.П. Методология эффективного проектирования одноковшовых экскаваторов Текст.: автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.05.04 /Павлов В.П., Москва, 2008. 43 с.

96. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний Текст. : учеб. пособие для вузов / Я.Г. Пановко. — М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. -256 с.

97. Пархиловский, И.Г. Исследование вероятностных* характеристик поверхности; распространенных типов дорог Текст. / И.Г. Пархиловский // Автомобильная промышленность. — 1968.- № 8. -С.20-26.

98. Пархиловский; И.Г. Исследование вероятностных характеристик поверхности распространенных типов дорог и их сравнительный анализ Текст. / И.Г. Пархиловский // Труды семинара по подвескам автомобилей / НАМИ. -М., 1968.-Вып. 15.-С.22-48.

99. Певзнер, Я.М. Колебания автомобиля. Испытания и исследования Текст. / Я.М. Певзнер, Г.Г. Гридасов, А.Д. Конев. М.: Машиностроение, 1979.— 208 с.

100. Певзнер, Я.М. Пневматические и гидропневматические подвески Текст. / Я.М. Певзнер, A.M. Горелик. -М.: ГИТИ. 1963.-319 с.

101. Пеллинец, B.C. Измерение ударных ускорений Текст. / B.C. Пеллинец. -М.: Изд-во стандартов, 1975. 287с.

102. Перевертун, П.Г. Исследование профиля пути движения автомобильных сельскохозяйственных агрегатов Текст. / П.Г. Перевертун // Доклады ВАСХНИЛ. М., 1964. - Вып. 7. -40 с.

103. Перегудов, Ф.И. Введение в системный анализ Текст. / Ф.И. Перегудов, Ф.П. Тарасенко: М.: Высшая школа, 1989.- 367 с.

104. Пивцаев, А.Н. Исследование экскаватора с активным рабочим органом с целью снижения динамических воздействий на человека-оператора Текст. : автореф. дис. . канд. техн. наук / А.Н. Пивцаев. Омск: СибАДИ, 1982.-223 с.

105. Пол, Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота-манипулятора: пер. с англ. Текст. / Р. Пол. — М.: Наука, 1976.-104 с.

106. Потемкин, Г.А. Вибрационная защита и проблемы стандартизации Текст. / Г.А. Потемкин. М.: Изд- во стандартов, 1969. -199 с.

107. Проскуряков, В.Б. Динамика и прочность рам и корпусов транспортных машин Текст. / В.Б. Проскуряков. Л.: Машиностроение, 1972. -232 с.

108. Работа автомобильной шины Текст. / под ред. В.И. Кнороза. — М.: Транспорт, 1976. 238 с.

109. Радин, В.П. Об оптимизации линейных виброзащитных систем по надежности Текст. / В.П. Радин // Прикладная механика. 1972. - Т.8, Вып. 9 -С. 134-137.

110. Разумов, И.К. Об энергетическом характере воздействия вибраций на организм человека Текст. / И.К. Разумов, Э.И. Денисов, Р.З. Позднякова // Гигиена труда и проф. заболевания. -1967. — №2. — С. 3-6.

111. Ракитов, А.И. Анатомия научного знания (Популярное введение в логику и методологию науки) Текст. / А.И. Ракитов.- М.: Политиздат, 1969.206 с.

112. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ Текст. / под ред. Е.Ю. Малиновского. -М.: Машиностроение, 1980. 216с.

113. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: в 6т. Т. 5. Моделирование робототехнических систем и гибких автоматизированных производств Текст. /под ред. И.М. Макарова. -М.: Высш. шк., 1986.- 175 с.

114. Розенберг, В.Я. Введение в теорию точности-измерительных систем Текст. / В.Я. Розенберг. М.: Советское радио, 1975.- 304 с.

115. Ронинсон, Э.Г. Автогрейдеры Текст.: уч. пособие для проф.-техн. училищ / Э.Г. Ронинсон. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1986. -224 с.

116. Росляков, В.П. Динамика колесных машинотракторных агрегатов при случайных возмущениях (колебания и устойчивость) Текст. : дис. . докт. техн. наук / В.П. Росляков. Курск, 1969.- 428 с.

117. Ротенберг, Р.В. Подвеска автомобиля Текст. / Р.В. Ротенберг. М.: Машиностроение, 1972. - 392 с.

118. Свешников, A.A. Прикладные методы теории случайных функций Текст. / A.A. Свешников. М.: Наука, 1958. -324 с.

119. Севров, К.П. Автогрейдеры Текст. / К.П. Севров, Б.В. Горячко. -М.: Машиностроение, 1970. 192 с.

120. Силаев, A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин Текст. / A.A. Силаев. — М.:„Мапшностроение, 1972. —192 с.

121. СН 2.2.4/2.1.8.556-96 Производственная вибрация. Вибрация в помещениях жилых и общественных зданий Утверждены Постановлением Госкомсанэпиднадзора РФ от 31 октября 1996 г. N 40

122. СНиП 3.06.03-85. Автомобильные дороги Текст. /Госстрой СССР. -М.: ЦНТП Госстроя СССР, 1986. -112 с.

123. Смоляницкий Э.А. К динамическому анализу рабочего оборудования гидравлического экскаватора / Э.А.Смоляницкий, А.С.Перлов// Труды ВНИИстройдормаш. -М., 1969. С. 20-27.

124. Тарановский, В.Н. Автомобильные шины Текст. / В.Н. Тарановский. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

125. Тарасов, В.М. Исследование динамических характеристик человека-оператора, в системе управления землеройно-транспортных машин Текст. / В.М. Тарасов, Д.М. Агиенко// Испытания и исследования дорожных машин. Омск, 1975. - Сб. 5. - Вып. 44. - С. 73-82.

126. Тарасов, В.Н. Динамика систем управления рабочими органами землеройно-транспортных машин Текст. / В.Н. Тарасов. Зап.-сиб. кн. изд-во, Омское отделение, 1975. - 182 с.

127. Теория активных виброзащитных систем Текст. / под ред. С. В. Елисеева. Иркутск, 1974. - Вып. 1.

128. Толстопятенко, Э.И. Исследование вертикальных колебаний колесных самоходных бесподвесных машин (землеройно-транспортных) Текст. : дис. . канд. техн. наук. / Э.И. Толстопятенко. М.: ВНИИстройдормаш, 1971. - 127 с.

129. Толстопятенко, Э.И. Расчет колебаний автогрейдера на транспортном режиме Текст. / Э.И. Толстопятенко //ВНИИстройдормаш, Тр. ин-та. Вып. 53. 1971. - С. 154-164

130. Третьяков, О.Б. Трение и износ шин Текст. / О.Б. Третьяков. М.: Химия, 1992.- 176 с.

131. Федоров, Д.И. Надежность рабочего оборудования землеройных машин Текст. / Федоров Д:И., Бондарович Б.А. -М. ¡Машиностроение, 1981, -280 с.

132. Фролов, К.В. Теория механизмов и механика машин Текст.: учеб. для втузов/ К.В. Фролов [и др.]; под ред. К.В. Фролова. М.: Высш. шк., 1998. -496 с.

133. Хасилев, B.JI. Гашение угловых и линейных колебаний при движении кранов высокой проходимости Текст. / B.JI. Хасилев, Д.Ф. Панин, Н.В. Волчек// Строительные и дорожные машины. — №7. — 1987. С. 17-18 .

134. Хачатуров, B.JI. Динамика системы «дорога-шина-автомобиль-водитель» Текст. /A.A. Хачатуров [и др.]; под ред. A.A. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976. — 535 с.

135. Черных, И.В. Simulink. Среда создания инженерных приложений Текст. / И.В. Черных. М.: Диалог-Мифи, 2004. - 492 с.

136. Чупраков, Ю.И. Гидравлические системы защиты человека-оператора от общей вибрации Текст. / Ю.И. Чупраков. М:: Машиностроение, 1987.-224с.

137. Шашков, И.П. К вопросу жесткости пневматической шины Текст. / И.П. Шашков, A.A. Кузько // Теоретические и экспериментальные исследования дорожных машин. — Омск, 1971.-С. 87-89.

138. Щербаков, B.C. Анализ основных направлений снижения динамических нагрузок в экскаваторах с применением активного рабочего органа Текст. / В.С.Щербаков, А.Н. Пивцаев, M.JI. Сысков. Омск: СибАДИ, 1990. -30 с. - Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 26.01.90, №6-сд90.

139. Щербаков, B.C. Математическая модель гидравлического привода одноковшового экскаватора Текст. / B.C. Щербаков// Гидропривод и системы управления землеройно-транспортных машин: Сб. науч. тр. 2. Омск.: СибАДИ, 1974, вып.50, с.11-14.

140. Щербаков, B.C. Статистические характеристики микрорельефа поверхностей, обрабатываемых автогрейдером Текст. /B.C. Щербаков, В.В. Беляев, В.Е. Калугин. Омск.: СибАДИ, 1987. - 27с. - Деп. в ЦНИИТЭСтроймаше 19.06.87, №89-сд87.

141. Щербаков, B.C. Статическая и динамическая устойчивость фронтальных погрузчиков Текст. : монография / B.C. Щербаков, М.С. Корытов. Омск: СибАДИ, 1998. - 100с.

142. Щербаков, B.C. Теоретические исследования системы «опорная поверхность — разрабатываемый грунт — автоматизированный автогрейдер» Текст. / B.C. Щербаков, В.В. Беляев, В.И. Колякин. Омск: СибАДИ, 1990. -65с. - Деп. в ЦНИИТЭСтроймаше 26.01.90, №5-сд90.

143. Яценко, И.Н. Плавность хода грузовых автомобилей Текст. / И.Н. Яценко, O.K. Прутчиков. — М.: Машиностроение, 1968.-220с.

144. Яценко, H.H. Поглощающая и сглаживающая способность шин Текст. / H.H. Яценко. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

145. Scarlett A.J, Price J.S, Semple D.A, Stayner R.M (2005) Whole-body vibration* on agricultural vehicles: evaluation of emission and estimated exposure levels HSE Books, 2005. (Research report RR321) ISBN 0717629708

146. Griffin, M.J. (2004) Minimum health and safety requirements for workers exposed to hand-transmitted vibration and whole-body vibration in the European Union; a review. Occupational and Environmental Medicine; 61, 387-397.

147. British Standards Institution (1987) Measurement and evaluation of human exposure to whole-body mechanical vibration and repeated shock. British Standard, BS 6841.

148. Dachverband der Ingenieure (2002) Human exposure to mechanical vibrations -Whole-body vibration. VDI 2057-1:2002. In German.

149. Dachverband der Ingenieure (2005) Protective measures against vibration effects on man. VDI 3831:2005. In German.

150. International Organization for Standardization (1997) Mechanical Vibration and Shock Evaluation of Human Exposure to whole-body Vibration - Part 1: general requirements (ISO 2631-1), International Organization for Standardization, Geneva.

151. International Organisation for Standardization (2005) Human response to vibration: measuring instrumentation. ISO 8041. International Organisation for Standardization, Geneva.

152. Seidel H (2005) On the relationship between wholebody vibration exposure and spinal health risk. Ind Health 43, 361—77.