Развитие научных основ создания вибрационных рабочих наконечников машин для прокола горизонтальных грунтовых скважин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Земсков, Владимир Михайлович

• Земсков, Владимир Михайлович
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Земсков, Владимир Михайлович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА В ОБЛАСТИ ПРОХОДКИ

ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН СПОСОБОМ ПРОКОЛА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Характеристика и область применения способа прокола 15 для проходки горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций

1.2. Классификация способов прокола для проходки 18 горизонтальных скважин

1.3. Анализ конструкций устройств для проходки 25 горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций способом прокола

1.4. Анализ теоретических и экспериментальных работ, 47 выполненных в области исследований процесса прокола горизонтальных скважин

1.4.1. Анализ работ выполненных в области статического прокола 47 Описание физического процесса взаимодействия 47 рабочего наконечника с грунтом

Распределение напряжений в зоне уплотнения и определение зоны уплотнения

Формы рабочего наконечника при проколе

Определение лобового сопротивления внедрению конусного рабочего наконечника

1.4.2. Анализ работ, выполненных в области виброударного прокола

1.4.3. Анализ работ, выполненных в области вибрационного прокола

1.5. НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОХОДКИ 74 ГОРИЗОНТАЛЬНЫХ СКВАЖИН. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

ГЛАВА 2. НАУЧНЫЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ПОВЫШЕНИЮ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРОЦЕССА ПРОХОДКИ СКВАЖИН СПОСОБОМ ПРОКОЛА

2.1. Системный анализ машин для проходки горизонтальных скважин способом прокола при бестраншейной прокладке коммуникаций

2.2. Грунт как среда взаимодействия с рабочим инструментом прокалывающих машин

2.2.1. Физико-механические свойства грунтов:

2.2.2. Анализ влияния динамического воздействия на.грунт

2.3. Анализ факторов, влияющих на эффективность работы, вибрационных рабочих наконечников; для образования горизонтальных скважин

2.4. Технологические схемы работы оборудования для проходки горизонтальных скважин способом вибрационного прокола при бестраншейной прокладке коммуникаций

2.5; Общаяшрограммах^методика исследований; 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО НАКОНЕЧНИКА С ГРУНТОМ ПРИ ВИБРАЦИОННОМ ПРОКОЛЕ 3.1. Физическая картина процесса взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом 3:2. Вибрационное воздействие рабочего наконечника на грунт

3.2.1. Определение работы- при образовании скважины способом; вибрационного прокола

3.2.2. Метод исследования процесса распространения энергии колебаний в грунте

3.2.3. Предпосылки для применения закона теплопередачи при исследовании процесса распространения энергии колебаний в грунте

3.2.4. Дифференциальное уравнение распространения энергии колебаний в грунте

3.3. Уплотнение грунта при образовании скважины

3.3.1. Определение усилия прокола

3.3.2. Определение мощности деформирования грунта 135 при образовании горизонтальной скважины

3.3.3. Определение напряжений в грунте

3.4. Определение усилия вибрационного прокола на преодоление 142 лобового сопротивления грунта

3.5. Определение мощности на привод вибратора 144 рабочего наконечника

3.6. Модель движения вибрационного рабочего наконечника 152 в грунтовой скважине

3.7. Численный анализ результатов теоретических исследований 157 процесса вибрационного прокола

3.7. Выводы по главе

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ПРОЦЕССА ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ РАБОЧЕГО НАКОНЕЧНИКА С ГРУНТОМ ПРИ ВИБРАЦИОННОМ ПРОКОЛЕ

4.1. Описание экспериментальной установки и методика 169 проведения экспериментов на первом этапе исследований

4.2. Результаты экспериментальных исследований 178 первого этапа

4.3. Описание экспериментальной установки и методика 184 проведения экспериментов на втором этапе исследований

4 .'4. Результаты экспериментальных исследований второго этапа

4.5. Выводы по главе

5. РЕАЛИЗАЦИЯ РЕЗУЛЬТАТОВ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

5.1. Определение параметров рабочего наконечника установки для 204 проходки горизонтальных скважин способом вибрационного прокола

5.2.Технология производства работ

5.3. Устройство рабочего и приёмного котлованов

5.4. Техника безопасности при прокладке коммуникаций установкой 231 вибрационного горизонтального прокола

6. РАСЧЕТ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ 236 ПРИМЕНЕНИЯ УСТАНОВКИ С ВИБРАЦИОННЫМ РАБОЧИМ НАКОНЕЧНИКОМ

6.1. Техническая информация и исходные данные для расчета

6.2. Расчет технико-экономических показателей установки ВГП для 238 проходки горизонтальных скважин

6.3. Основные аспекты бизнес-плана по коммерциализации 246 разработанной установки вибрационного горизонтального прокола Основные выводы 254 Библиографический список 4 257 Приложения 275 Акты внедрения 276 Патенты 281 Численный анализ 294 Конструктивный вариант рабочего наконечника

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Развитие научных основ создания вибрационных рабочих наконечников машин для прокола горизонтальных грунтовых скважин»

Актуальность работы. Современные города оснащены сложными системами инженерных подземных коммуникаций. Рост российских городов вызывает постоянный спрос на прокладку и ремонт трубопроводов канализации, газо- и водоснабжения, связи, что определяется как значительным износом в 7080 % существующих коммуникаций, так и растущими потребностями промышленных предприятий, сферы ЖКХ, различных нужд городского хозяйства. На сегодняшний день в передовой зарубежной практике 95% объема работ по прокладке и реконструкции подземных инженерных коммуникаций производится бестраншейными методами, что позволяет снизить затраты на проведение ремонта трубопроводов на 10-40% (в зависимости от их диаметра). Более того, во многих крупных зарубежных городах прокладка инженерных коммуникаций открытым способом уже запрещена.

Ремонт или прокладка инженерных коммуникаций в условиях небольших глубин и наличия? на поверхности различных препятствий обуславливают необходимость создания технических средств, обеспечивающих образование горизонтальных выработок с минимальными затратами, сохранением природного ландшафта и исключением техногенного воздействия на окружающую среду. Анализ типоразмера инженерных коммуникаций РФ показывает, что 70% подземных трубопроводов имеют диаметр до 300 мм.

В значительной степени этим условиям и такому типоразмеру коммуникаций отвечают бестраншейные машины, реализующие технологию прокладки коммуникаций методом статического прокола. Способ статического прокола наиболее простой с конструктивной точки зрения и дешевый с экономической, кроме того при проколе обеспечивается сохранение устойчивости и целостности грунтового массива и стенок скважины. Несмотря на свою конструктивную и технологическую простоту, он имеет ряд существенных недостатков: большие напорные усилия, низкую точность проходки. Одним из путей повышения эффективности процесса бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола является применение вибрации или удара. Существующие устройства для прокола с использованием динамического интенсификатора можно разделить на две'основные группы.

Первая группа - это устройства, образующие скважины путем вдавливания грунта в стенки скважины рабочим наконечником, на который кроме статической нагрузки действует вибрационная, создающая осевые колебания наконечника с трубой или только наконечника.

Вторая группа устройств осуществляет вдавливание грунта в стенки образуемой скважины рабочим наконечником посредством удара.

Важным технико-экономическим показателем способов бестраншейной прокладки коммуникаций является энергоёмкость процесса проходки горизонтальных скважин, который используется для оценки экономии энергетических затрат [1]. Для вибрационных и виброударных машин, осуществляющих прокол с динамическим воздействием в осевой плоскости, в работе [2] представлены значения энергоёмкости проходки, которая имеет значения для виброударной5 прокалывающей машины ЭВУ 21,3 МДж/м3, для вибрационных машин УВП-1 и УВП-2 энергоёмкость проходки- составляет от о о

215,4 МДж/м до 186,7 МДж/м . Следует отметить, что указанные значения энергоёмкости проходки значительно превышают требуемую энергию для формирования скважины. Так в работе [3] показано, что существующее оборудование имеет оценочный показатель «КПД формирования скважины» не более 7%. Большие значения энергоёмкости проходки скважин указанными способами и невысокие значения КПД формирования скважины делают актуальным поиск новых эффективных решений по интенсификации процесса образования горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке комму никаци й.

Значительный вклад в теорию и создание машин и методов статического и вибрационного прокола внесли многие ученые. Наиболее значительные теоретические и экспериментальные исследования по изучению процесса уплотнения грунта при образовании скважин способом прокола и внедрению деформаторов в грунт содержат работы Н.В.Васильева, И.С.Полтавцева, Н.Я.Кершенбаума, В.И.Минаева, Г.Н.Пестова, А.С.Вазетдинова, О.А.Савинова, А.Я.Лускина, ДА.Котнжова, В.К.Тимошенко, Н.Е.Ромакина, Д.Д.Баркана, А.Н.Зеленина, К.К.Тупицына, Д.Н.Ешуткина, Н.Я.Хархуты, В.К.Свирщевского, А.Н.Ряшенцева, И.И.Блехмана, Х.Б.Ткача и других, как российских, так и зарубежных учёных.

Несмотря на значительные теоретические и экспериментальные исследования в области прокола горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций, вопросы повышения эффективности образования горизонтальных скважин, направленные на снижение энергетических, финансовых и трудовых затрат, все еще требуют дальнейшего решения.

Диссертационная работа соответствует научному направлению кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» БИТТУ (филиал) ФГОУ ВПО «СГТУ» - 13.В.02 «Разработка научных основ оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных, дорожных и коммунальных машин», (рег.№01201001326, ФГНУ «ЦИТиСОИВ»).

Отдельные разделы диссертационного исследования выполнялись в рамках г/б НИР по аналитической ведомственной целевой программе «Развитие потенциала высшей школы» (мероприятие 2: «Проведение фундаментальных исследований в области естественных, технических и гуманитарных наук. Научно-методическое обеспечение развития инфраструктуры ВУЗовской науки» (приказ СГТУ №88-П от 28.01.2009 г.) по теме «Развитие теории оптимального проектирования подъёмно-транспортных, строительных и дорожных машин».

Цель работы. Повышение эффективности работы бестраншейных машин для прокола грунта, имеющих в своём составе вибрационные рабочие наконечники, путём обоснования их рациональных конструктивных и режимных параметров на основе разработанной теории процесса взаимодействия вибрационных наконечников с'грунтом, учитывающей изменение напряженно-деформированного состояния грунтов под энергетическим воздействием вибрационных наконечников.

Указанная цель определила следующие задачи исследования:

1. На основе системного анализа процесса образования горизонтальных скважин, характеризующего взаимодействие вибрационных рабочих наконечников с грунтом, сформировать научно обоснованные предпосылки повышения эффективности их работы.

2. Разработать теорию процесса взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом, учитывающую изменение напряженно-деформированного состояния- грунта под энергетическим воздействием вибрационного наконечника, и установить влияние на это изменение физико-механических свойств грунта и режимных параметров вибрационного наконечника.

3. Исследовать влияние конструктивных и режимных параметров вибрационного рабочего наконечника с учётом физико-механических свойств грунта на напряженно-деформированное состояние грунта и определить диапазон рациональных значений параметров вибрационного наконечника.

4. Установить зависимости эффективной реализации процесса образования горизонтальных скважин в грунте от энергетических параметров вибрационного рабочего наконечника на основе экспериментальных исследований и подтвердить основные результаты, полученные в теоретических исследованиях.

5. Обобщить результаты теоретических и экспериментальных исследований с разработкой инженерной методики расчёта параметров вибрационного рабочего наконечника установки для образования горизонтальных скважин способом вибрационного прокола при бестраншейной прокладке коммуникаций.

6. Провести оценку эффективности процесса* образования горизонтальных скважин способом вибрационного прокола по критериям энергоёмкости и экономической целесообразности применения предлагаемого способа вибрационного прокола.

Основная научная идея работы заключается в интенсификации процесса уплотнения грунта вибрационным рабочим наконечником машины для образования горизонтальных скважин за счёт рационального разделения подведённой энергии на осевую подачу и вибрацию рабочего наконечника в плоскости перпендикулярной оси скважины, при рациональных соотношениях значений усилия прокола: и скорости осевой подачи по критерию минимальной энергоёмкости.

Объект исследования - процесс взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом при образовании горизонтальных скважин.

Предмет исследования - вибрационные рабочие наконечники, бестраншейных машин для образования^горизонтальных скважин в грунте.

Методологическая основа исследований - комплексный подход, включающий: научный анализ и, обобщение опыта в. области обрахования горизонтальных скважин, способом прокола, общие законы, и методы механики грунтов и теории: уплотнения' грунтов; дифференциальное и интегральное исчисление, математическое моделирование процесса образования горизонтальных ' : скважин с проведением- численного анализа, экспериментальные исследования, основанные на применении методов теории планирования и статистической обработки результатов эксперимента.

Контроль, дрстоверности получаемых результатов осуществлялся сопоставлением результатов аналитического исследования? с данными экспериментов и» математического моделирования;

Научные положения, выносимые на защиту:

1. При образовании горизонтальных скважин способом вибрационного прокола наибольшая эффективность рабочего процесса обеспечивается при рациональном; разделении подведённой энергии на осевую подачу и вибрацию рабочего наконечника в плоскости, перпендикулярной оси скважины.

2. Теоретические основы взаимодействия, вибрационного рабочего наконечника с грунтом, описывающие изменение напряженно-деформированного состояния грунта под энергетическим воздействием вибрационного рабочего наконечника и позволяющие установить влияние на это изменение физико-механических свойств грунта, конструктивных и режимных параметров вибрационного рабочего наконечника.

3. Определение влияния диссипативных свойств грунта, объёма активной зоны колебаний и режимных параметров вибрационного рабочего наконечника на снижение структурной прочности (предела прочности) грунта в зоне структурных деформаций.

4. Экспериментальная оценка влияния колебаний вибрационного рабочего наконечника в плоскости, перпендикулярной оси скважины, на процесс образования скважины, эффективность которого» зависит от амплитудно-частотных параметров колебаний' и скорости осевой подачи вибрационного рабочего наконечника.

5. Снижение массы и. габаритов установки для образования горизонтальных скважин за счёт выбора конструктивных и режимных параметров вибрационного рабочего наконечника и их рациональных соотношений.

Новизна.научных положений состоит в том, что:

- разработанная» математическая модель взаимодействия, вибрационного наконечника с грунтом отличается от известных тем, что- базируется на реологической модели с упруго-пластично-вязкими свойствами грунта и позволяет установить взаимосвязь скорости осевой подачи, амплитудно-частотных параметров колебаний и физико-механических свойств грунта;

- установленная закономерность пространственно-временного изменения энергии колебаний при её распространении в массиве грунта с учётом увеличения фронта волны и диссипативных свойств грунта позволяет впервые определить снижение структурной прочности грунта и тем самым оценить эффективность вибрационного воздействия на грунт;

- установленная закономерность изменения усилия вибрационного прокола отличается от известных тем, что учитывает изменение пористости грунта в зоне структурных деформаций массива грунта на основе уравнения компрессионной кривой, скорости осевой подачи« и физико-механических свойств грунта;

- разработанная методика инженерного расчёта отличается тем, что позволяет определить параметры вибрационного рабочего наконечника установки для образования горизонтальных скважин способом вибрационного прокола из условия минимизации энергетических и финансовых затрат при образовании горизонтальных скважин;

- новизна устройств для образования горизонтальных скважин способом вибрационного прокола при бестраншейной прокладке коммуникаций, для которых общим является распространение энергии колебаний наконечника в плоскостях перпендикулярных оси проходки, подтверждена 5 патентами.

Практическая значимость работы.

Практическое значение работы, заключается* в том, что разработанная в исследовании методика расчёта рациональных конструктивных и режимных параметров установки вибрационного прокола создаёт основу для проектирования и создания высокоэффективного оборудования для бестраншейной прокладки коммуникаций, осуществляющего образование горизонтальных скважин вибрационным рабочим наконечником с разделенным энергетическим потоком.

Личный вклад авторазаключается в обобщении известных результатов, в формулировании общей-идеи, цели и задач работы, выполнении теоретических и экспериментальных исследований, анализе и обобщении их результатов, в разработке алгоритма расчёта параметров установки вибрационного прокола, в разработке новых технических решений.

Достоверность полученных результатов и выводов подтверждается соблюдением методов математического моделирования; выбором, соответствующих тематике исследования, апробированных методов математического анализа и научных исследований; выбора доказательств, базирующихся на законах механики грунтов и теории уплотнения грунтов; хорошей сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований (их расхождение не превышает 15%). Принятые допущения не противоречат физике рассматриваемого процесса и являются общепринятыми при решении аналогичных задач.

Реализация < результатов работы. Техническая документация на оборудование для- бестраншейной прокладки коммуникаций способом вибрационного прокола передана ОАО «СНПЦ «РОСДОРТЕХ», г. Саратов для подготовки к выпуску новой техники. В конструкторском бюро специальной техники ОАО «ТяжМаш», г. Сызрань внедрена методика инженерного расчета рациональных конструктивных и режимных параметров вибрационного рабочего наконечника для проходки горизонтальных скважин способом вибрационного прокола. Техническая документация и опытные образцы вибрационных рабочих наконечников переданы ЗАО «Информ», г. Балаково для практического использования при проведении работ по строительству подземных коммуникаций.

Результаты исследований используются в учебном процессе в рамках специальных дисциплин: «Строительные и дорожные машины», «Коммунальные машины и оборудование». В курсовом и дипломном проектировании при подготовке специалистов-по специальности «Подъёмно-транспортные машины, строительные, дорожные машины и оборудование» используются результаты диссертационной работы, полученные зависимости для определения усилия прокола установки с вибрационным рабочим наконечником, полученные экспериментальные данные для проведения лабораторных работ.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на:

Всероссийских научно-практических и- научно-технических конференциях: «Инновации и актуальные проблемы техники и технологий» (Саратов, СГТУ, 2009), «Информационные технологии, системы автоматизированного проектирования и автоматизация» (Балаково, БИТТУ, 2009,2010), «Механики-XXI веку» (Братск, 2010),

- Международных конференциях: научно-практическая конференция «Разработка и внедрение ресурсо- и энергосберегающих технологий и устройств» (Пенза, 2010), научная заочная конференция «Актуальные вопросы современной техники и технологии» (Липецк, 2010), научно-практическая интернет-конференция «Молодежь. Наука. Инновации» (Пенза, 2010-2011)

- Международной конференции по бестраншейным технологиям NO-DIG Москва (Москва, 2010).

- на заседании кафедры «Подъёмно-транспортные, строительные и дорожные машины» Балаковского института техники, технологии и управления СГТУ в 2011 году.

Разработка «Оборудование для бестраншейной прокладки коммуникаций способом вибрационного прокола» была отмечена дипломом I степени и-Золотой медалью VI Саратовского Салона изобретений, инноваций и инвестиций (апрель, 2011).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 46 научных работ, в том числе 2 монографии, получено 6 патентов на изобретение, 2 патента на полезную модель. Из указанного числа работ 12 опубликованы в изданиях, входящих в перечень ВАК РФ.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, заключения, списка использованной литературы из 172 наименований, приложения. Общий объём диссертации составляет 307 страниц, в том числе 274 страниц основного текста, 104 рисунка, 26 таблиц, 34 стр. приложений.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Земсков, Владимир Михайлович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

В диссертационной работе осуществлено научное обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований процесса взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом при образовании горизонтальных скважин и решение важной научно-технической проблемы повышения эффективности работы машин для образования горизонтальных скважин в грунте, за счёт интенсификации процесса • уплотнения грунта вибрационным наконечником машины через разделение подведённой энергии на осевую подачу и в зону структурных деформаций в массиве грунта на основе разработанной теории процесса взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом, позволяющей учитывать процессы снижения структурной прочности- грунта под воздействием энергий колебаний при различных эксплуатационных и грунтовых условиях. Основные выводы и результаты диссертационной работы заключаются в следующем.

1. Анализ существующих способов и средств образования горизонтальных скважин способом прокола свидетельствует о перспективности развития бестраншейных машин с вибрационным рабочим наконечником, особенностью которых является распространение энергии колебаний в перпендикулярном относительно оси проходки направлении. Развитие таких машин сдерживается отсутствием методов расчёта параметров вибрационных рабочих наконечников, учитывающих процесс их взаимодействия с грунтом. В существующих теоретических положениях не учитывается характер напряжённо-деформированного состояния грунта и его изменение при внедрении вибрационного рабочего наконечника, что приводит к необоснованному выбору направления вибрационного воздействия и параметров рабочих наконечников при проектировании, и созданию малоэффективного оборудования вибрационного прокола грунтов для бестраншейной прокладки коммуникаций.

2. Разработанная теория процесса взаимодействия вибрационного рабочего наконечника с грунтом учитывает изменение напряженно-деформированного состояния грунта под энергетическим воздействием вибрационного наконечника. Установлено, что при внедрении рабочего наконечника напряжения в массиве грунта определяются изменением пористости в зоне структурных деформаций грунта в соответствии с компрессионной кривой. Установлено, что на величину усилия внедрения вибрационного прокола определяющее влияние оказывают: угол заострения конуса наконечника (а), физико-механические свойства грунта с учётом вибрационного воздействия (о-™6, т]а, <р) и скорость осевой подачи при внедрении в грунт. В диапазоне скорости осевой подачи от 10 до 100 м/ч усилие вибрационного прокола увеличивается от 15% до 54 %, что определяет необходимость учёта вязких свойств грунта при внедрении рабочего наконечника. Оптимальный угол заострения вибрационного рабочего наконечника составляет 20°. .30

3. Теоретически обосновано снижение структурной прочности (предела прочности) грунта в зоне структурных деформаций массива грунта при внедрении вибрационного? рабочего*- наконечника, за счёт распространения энергии колебаний с учётом диссипативных свойств грунта, объёма активной зоны колебаний и режимных параметров процесса. Установлено, что снижение предела прочности грунта составляет от 3 до 35 раз, причём меньшим пределам снижения прочности грунта соответствуют большие значения коэффициента поглощения энергии колебаний.

4. Проведённые экспериментальные исследования в лабораторных и полевых условиях подтвердили эффективность способа образования скважин вибрационным рабочим наконечником с колебаниями перпендикулярно оси образуемой скважины. Полученные в результате экспериментов математические модели описывают протекание процесса образования скважин способом вибрационного прокола с вероятностью не менее 95% и являются адекватными. Экспериментально определены рациональные значения частоты вращения дебаланса вибратора, которые для глины составляют 1800.2000 об/мин, для песка 2500.3000 об/мин. Результаты экспериментальных исследований удовлетворительно совпадают с результатами численного анализа (расхождения в пределах 15 %), что подтверждает теоретические положения данной работы о возможности повышения эффективности работы машин для образования горизонтальных скважин .путем применения вибрационных рабочих наконечников с колебаниями перпендикулярно оси образуемой скважины.

5. Обобщение результатов теоретических и экспериментальных исследований позволило разработать инженерную методику расчёта параметров установки для образования горизонтальных скважин способом вибрационного прокола при бестраншейной прокладке коммуникаций, которая обеспечивает образование скважин с энергоёмкостью 23,5-101,0 МДж/м .

6. Полученные количественные результаты показывают, что вибрационные рабочие наконечники, выбор конструктивных и режимных параметров которых проведён с учётом их влияния на напряженно-деформированное состояние грунта' и изменение его физико-механических свойств в зоне структурных деформаций, целесообразно применять для образования горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций, так как это приводит к снижению энергоёмкости на 80.85% по сравнению с традиционными установками вибрационного прокола, снижению трудозатрат на 30.32 % по сравнению со статическим проколом и снижению стоимости машино-часа установки в 4,5-5 раз по сравнению с установками горизонтально-направленного бурения.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Земсков, Владимир Михайлович, 2011 год

1. Баловнев В.И. Оценка технико-экономической эффективности дорожно-строительных машин на этапе проектирования // В.И.Баловнев, А.Б.Ермилов. -М.: МАДИ, 1984. 102 с.

2. Ешуткин Д.Н. Высокопроизводительные гидропневматические ударные машины для прокладки инженерных коммуникаций / Д.Н. Ешуткин, Ю.М. Смирнов, В.И. Цой, В.Л. Исаев. -М.: Стройиздат, 1990. 171 с.

3. Ряшенцев А.Н. Оборудование «RANER»: проходка и формирование скважин в грунтах / А.Н.Ряшенцев Электронный ресурс.*. М:: Материалы 26-й конференции и выставки международного общества по бестраншейным технологиям, 2008. - 1 электрон.опт.диск (CD-ROM).

4. Полтавцев И.С. Специальные1 землеройные машины и механизмы для городского строительства / И.С.Полтавцев, В.Б.Орлов, И.Ф.Ляхович. -Киев: Буд1вельник, 1977. — 136 с.

5. Васильев Н.В. Закрытая прокладка трубопроводов / Н.В.Васильев. — М.: Недра, 1964.-214 с.

6. Голубятников В:Т. Малогабаритная грунтопрокалывающая установка ГПУ-600А / В.Т.Голубятников, Н.Ю.Снисар, • А.Н.Берестовой // Механизация строительства. 1986. - №12. - С. 25-26.

7. Vorprebeinrichtungen für unterirdische Rohrleitungen «Bau-Jnd». 1973. №9. Р. 14-16.

8. Lobbe Armin Vorprebeinrichtungen für unterirdische Rohrleitungen // Wasserwirtschaft. 1974. №2. P. 55-57.

9. Verlegung von Rohrleitungen unter der Erde ohn Grabenausnub // March und Werkzeng. 1978. P.21-24.

10. Кершенбаум Н.Я. Виброметод в проходке горизонтальных скважин / Н.Я.Кершенбаум, В.И.Минаев. М.: Недра, 1968. - 152 с.

11. Скворцов И.Д. Создание и обоснование параметров установки с вращательными колебаниями рабочего органа для бестраншейной прокладки труб: дис. . канд. техн. наук / И.Д.Скворцов. Омск, 1982. - 186 с.

12. Пестов Г.Н. Закрытая прокладка трубопроводов / Г.Н.Пестов.-Подольск: Стройиздат, 1964".-188 с.

13. Голубятников В.Т. Малогабаритная ' грунтопрокалывающая установка ГПУ-600А / В.Т.Голубятников, Н.Ю.Снисар, А.Н.Берестовой // Механизация строительства. 1986. - №12. — С. 25-26.

14. Теперь траншея не нужна: прокладка подземных коммуникаций методом прокола // Новости рынка спецтехники и промышленного оборудования Электронный ресурс. Вып. №121. — (http://www.mrmz.ru/article/ vl21/articlel.htm).

15. Антипов В.В. ООО «СОЭЗ» вчера и сегодня / В.В.Антипов // Горное оборудование и электромеханика. 2008. - №4. - С.52-53.

16. Установки для прокалывания грунта УНП-630, ПУ-1 Игла / Новости рынка спецтехники и пррмышленного оборудования Электронный ресурс. // Вып. №123. (http://www.mrmz.ru/article/vl23/articlel.htm).

17. Лускин А .Я. Бестраншейная прокладка труб способом вибропрокола / А.Я.Лускин // Сб. трудов ВНИИГС. Л., 1961. - С.38-44.

18. Вазетдинов A.C. Прокладка горизонтальных скважин под кабелепроводы вибропроколом и гидромеханизированным способом / А.С.Вазетдинов. М.: Госстройиздат, 1961.

19. Urzadzenie do wibracyjnego ukladania rurociagow w gründe. OPIS PATENTOWY 60041 (Polska).

20. Цейтлин М.Г. Вибрационная техника и технология в свайных и буровых работах / М.Г.Цейтлин, В.В.Верстов, Г.Г.Азбель. Л.: Стройиздат, 1987.-262 с.

21. Рыбаков А.П. Основы бестраншейных технологий / А.П.Рыбаков. -М.: ПрессБюро №1, 2005. 304 с.

22. Ешуткин Д.Н. Статико-динамические рабочие органы машин. / Д.Н. Ешуткин, А.С.Сагинов, И.А.Янцен, А.Г. Лазуткин // Вестник АН Каз.ССР, 1981.

23. Ешуткин Д.Н. Методы определения рациональных параметров ударных механизмов грунтопроходчиков. / Д.Н.Ешуткин,- Г.Г.Пивень, Ю.М Смирнов,Ю.А.Николаев, Ю.В.Гремяченский // Стоительно-дорожные машины и механизмы, сборник статей, Караганда, 1972.

24. Ешуткин Д.Н. Определение рациональных параметров ударных механизмов гидропневматических грунтопроходчиков. / Д.Н.Ешуткин, А.Ф. Кичигин, Ю.М.Смирнов // Известия ВУЗов, Горный журнал, №10, 1973.

25. Свирщевский В.К. Проходка скважин в грунте способом раскатки / В.К.Свирщевский. — Новосибирск: Наука; 1982. 121 с.

26. Ряшенцев А.Н. (2007): Устройство для проходки скважин (варианты). Патент RU №2310045 С2, МПК Е 02 F5/18, Е 2-1 В7/26.

27. Вазетдинов A.C. Опыт определения усилий внедрения и местоположения в грунте головного снаряда при проколе / А.С.Вазетдинов // Водоснабжение и санитарная техника. 1958. - №1.

28. Цытович H.A. Механика грунтов / H.A. Цытович.- М.: Высшая школа, 1979. 272с.

29. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов / М.Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1971.- 366 с.

30. Механика грунтов. 4.1. Основы геотехники в строительстве: Учебник / Б.И.Далматов и др.. М.: Изд-во АСВ; Спб.: СПбГА-СУ, 2000. -204 с.

31. Васильев Н.В. Расчет усилий для прокладки трубопроводов способом- прокола и продавливания / Н.В.Васильев, , Д.И.Шор. М.: Госгортехиздат, 1961.

32. Дорожные машины / Н.Я.Хархута, М.И.Капустин, В.П.Семенов, И.М.Эвентов. Л.: Машиностроение, 1968. - 416 с.

33. Вялов С.С. Реологические основы механики грунтов / С.С.Вялов. -М.: Высшая школа, 1978.

34. Бестраншейная прокладка труб под дорогами и другими препятствиями // компания «SBH СОТРАНС» Электронный ресурс. -(http://www.sbh.ru/articles/artl 6.htm).

35. Руководство по проходке горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке инженерных коммуникаций / ЦНИИОМПТ Госстроя СССР. М.: Стройиздат, 1982. 96 с.

36. Тимошенко В.К. Определение формы наконечника, обеспечивающей минимальное усилие прокола / В.К.Тимошенко // Строительство трубопроводов. -1969. №3 - С. 18-20.

37. Васильев С.Г. Закрытая прокладка коммуникаций / С.Г.Васильев. -Львов: Вища школа, 1974. 132с.

38. Ромакин Н.Е. Лобовое сопротивление и оптимальный угол заострения при проколе / Н.Е.Ромакин, Н.Ф.Перков // Строительство трубопроводов. 1979. - №10. - С. 22-23.

39. Земсков В.М. Анализ исследований лобового сопротивления при бестраншейной прокладке трубопроводов методом прокола / В.М.Земсков, А.В.Судаков // Известия ТулГУ. Сер.Подъёмно-транспортные машины и оборудование. — Тула: ТулГУ, 2005. Вып.6. — С.35-38.

40. Бирюков A.JI. Деформации в грунтах при погружении свай / А.Л.Бирюков. М.: Стройиздат, 1967. - 38 с.

41. Рахматуллин Х.А. Вопросы динамики грунтов / Х.А.Рахматулин, А.Я.Сагомонян, Н.А.Алексеев. М.: Изд-во МГУ, 1964. - 346 с.

42. Хархута Н.Я. Машины для уплотнения грунтов / Н.Я. Хархута.- М.: Машиностроение, 1973.-176 с.

43. Бабков В.Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростями / В.Ф.Бабков. Труды МАДИ, Вып. 16, 1955.

44. Кершенбаум Н.Я. Проходка горизонтальных и вертикальных скважин ударным способом / Н.Я.Кершенбаум, В.И.Минаев. М.: Недра, 1984.-245 с.

45. Савинов O.A. Вибрационный метод погружения свай и его применение в строительстве / О.А.Савинов, А.Я.Лускин. Л.: Госстройиздат, 1960.-251с.

46. Баркан Д.Д. Виброметод в строительстве / Д.Д. Баркан. М.: Госстройиздат, 1959. - 315с.

47. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими методами / А.Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968. - 375с.

48. Тупицын К.К. О процессе взаимодействия пневмопробойников с фунтом / К.К. Тупицын // ФТПРПИ. -1980.- №4.

49. Блехман И.И. Исследование процесса виброударной забивки свай и шпунтов / И.И.Блехман // Инж.сборник АН СССР. 1964 - №19. - С.56-61.

50. Ткач Х.Б. О проходке скважин в фунте пневмопробойниками / Х.Б.Ткач // ФТПРПИ. 1991. - №6. - С. 18-19.

51. Чередников E.H. Исследование процесса проходки скважин пневмопробойниками: дис. . канд.техн.наук / Е.Н.Чередников. -Новосибирск, 1970. 187 с.

52. Бабаков В.А. Об одном варианте расчёта пневмопробойника в фунте / В.А.Бабаков. Новосибирск: Изд-во ИГД СО РАН, 1970.- 18 с.

53. Исаков A.JI. Напряженно-деформированное состояние массива грунта при движении в нем пневмопробойника7 A.JI. Исаков, А.К. Ткаизи // ФТПРПИ. 2000. - №2.

54. Укрепление оснований пневмопробойниками / В.А. Григоращенко,

55. A.Е. Земцова, A.JI. Исаков, Ю:Б. Рейфисов: Новосибирск: ИГД СО АН СССР; 1990.

56. Петреев A.M. Проходка скважин пневмопробойниками и ударными устройствами с кольцевым инструментом; / A.M. Петреев; Б.Н. Смоляницкий, Б.Б. Данилов//ФТПРПИ. 2000: - №6. -С:53-58;

57. Тарасов ВРасчет параметров прочности грунта / В.Н. Тарасов, С.М. Кузнецов // Строительные; и дорожные машины. -2001. № 12. - С. 3437.

58. Ас. 787575 СССР. Устройство для бестраншейной , .прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин I I.E.; заявл. 21.06.78; опубл. 15.12.80, Бюл.№46.

59. Пат. 2163653 Р.Ф.Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин НЕ., Карошкин A.A., Ромакин Д.Н.; заявл. 23.02.99; опубл. 27.02.01, Бюл.№ 6.

60. Пат. 2190728 Р.Ф. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков

61. B.М.; заявл. 05.03.01; опубл. 10.10.02, Бюл.№28.

62. Пат. 2249083 Р.Ф. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов методом прокола / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Краснолудский Н.В.; заявл. 05.12.02; опубл. 27.03.2005, Бюл.№ 9.

63. Пат. 2238370 Р.Ф. Устройство для образования скважин в грунте / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков В.М.; заявл. 06.02.03; опубл. 20.10.04, Бюл.№29.

64. Пат. 2256034 Р.Ф. Устройство для образования скважин в грунте / Ромакин Н.Е., Ромакин Д.Н., Земсков B;MJ; заявл. 18.06.03; опубл. 20.12.04, Бюл.№19:

65. Пат. 88694 Р.Ф. Устройство для бестраншейной прокладки трубопроводов способом прокола / Ромакин Н.Е., Земсков В.М., Егоров П.В.; заявл. 21.07.08; опубл. 20.11.09, Бюл.№32.

66. Пат. 2395645 Р.Ф. Устройство для бестраншейной прокладки; трубопроводов способом прокола / Ромакин Н.Е., Земсков В.М.; заявл. 23.03.09; опубл.27.07.10, Бюл.№21.

67. Земсков В.М. Теоретические основы взаимодействия рабочего наконечника с грунтом при проколе горизонтальных скважин: монография / В.М.Земсков. Саратов: Сарат.гос.техн.ун-т, 2010. -.104 с.

68. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В.И.Баловнев. М.: Высшая школа, 1981.-335с.

69. Сергеев Е.М. Методическое пособие по инженерно-геологическому изучению горных пород / Е.М.Сергеев, С.Н.Максимов, Г.М.Березкина. М.: Изд.-во МГУ, 1968.

70. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов: Основные компоненты грунта -и их взаимодействие / М.Н. Гольдштейн. М.: Стройиздат, 1973.-375 с.

71. Зеленин А.Н. Машины для земляных работ / А.Н. Зеленин, В.И.Баловнев, И.П.Керов. М.: Машиностроение, 1975. - 422 с.

72. Далматов Б.И. Механика . грунтов, основания и фундаменты (включая специальный курс инженерной геологии) / Б.И.Далматов. JL: Стройиздат, 1988.-415 с.

73. Савченко И.А. Влияние вибрации на внутреннее трение в песках / И.А.Савченко // Строительство трубопроводов. 1968. - №7.

74. Форссблад JI. Вибрационное уплотнение грунтов и оснований / Пер. с англ. И.В. Гагариной. М.: Транспорт, 1987. - 188с.

75. Савченко И.А. Влияние вибраций на внутреннее трение в песках. Динамика грунтов / И.А.Савченко. М.: Госстройиздат, 1958.

76. Преображенская H.A. О влиянии вибраций на сопротивление глинистых грунтов сдвигу. Динамика грунтов / Н.А.Преображенская, И.А.Савченко. М.: Госстройиздат, 1958.

77. Земсков В.М: Определение рациональных параметров вибробурильной установки для бестраншейной прокладки трубопроводов: дис. . канд. техн. наук / В.М. Земсков. — Саратов, 2002. — 157 с.

78. Бауман В.А. Вибрационные машины и процессы в строительстве / В.А.Бауман, И.И.Быховский. М.: Высшая школа, 1977^ - 255с.

79. Арнольд JI.B. Термодинамика и теплопередача / Л.В.Арнольд. Л.: Речной транспорт, 1959. - 188 с.

80. Исаченко В.П. Теплопередача / В.П.Исаченко, В.А.Осипова, А.С.Сукомел. М.,Л.: Энергия, - 1965. - 424 с.

81. Гусак A.A. Справочник по высшей математике / А.А.Гусак, Е.А.Бричикова. Мн.: ТетраСистемс, 2002. - 640 с.

82. Васильев Н.В. Расчёт усилий для прокладки трубопроводов способом прокола и продавливания / Н.В.Васильев, Д.И.Шор // Сб. под ред. Д.И.Малиованова «Подземное строительство». М: Госгортехиздат, 1961.

83. Терцаги К. Теория механики грунтов / К.Терцаги, пер. с англ.// под ред. проф.Н.А.Цытовича. М.: Госстройиздат, 1961.

84. Тер-Мартиросян З.Г. Механика грунтов / З.Г.Тер-Мартиросян. М.: Издательство Ассоциации строительных вузов, 2005. — 488 с.

85. Васенин В.А. Расчётная оценка параметров колебаний грунта при вибропогружении шпунта и свай / В.А.Васенин Электронный ресурс. // Группа компаний «Геореконструкция». — 2002, №5. -(http://www.georec.spb.ni/journals/05/l 7/17.htm)

86. Ляхов Г.М. Основы динамики взрывных волн в грунтах и горных породах / Г.М.Ляхов. М.: Недра, 1974.

87. Котюков Д.А., Поляков В.Ф. Исследование основных параметров рабочих органов установок для бестраншейной прокладки подземных коммуникаций методом прокола с протаскиванием расширителей / Д.А.Котюков, В.Ф.Поляков. -М.: ЦНТИГСА, 1969. С.12-18.

88. Прудников А.П. Интегралы и ряды / А.П.Прудников, А.Ю.Брычков, О.И.Маричев. М.: Наука, 1981.-797 с.

89. Слободская В. А. Краткий курс высшей математики / В.А.Слободская. -М.: Высшая школа, 1969. 544 с.

90. Ромакин Н.Е. Усилие внедрения и оптимальный угол заострения рабочего наконечника при- статическом- проколе грунта / Н.Е.Ромакин, Н.В.Малкова // Строительные и дорожные машины. — 2006: №10. - С. 35-37.

91. Компрессионные испытания грунта / ООО «Геотек» Электронный ресурс. // www.npp-geotek.ru/learning/report/pdfyCompressiveSoilTesting.pdf.

92. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин / Д.И.Федоров. М.: Машиностроение, 1990. - 368 с.

93. Лапчик М.П. Численные методы: Учеб. пособие для студ. Вузов / М.П. Лапчик, М.И. Рагулина, Е.К. Хеннер М.: Издательский цент «Академия», 2005. - 384 с.

94. Земсков В.М. Результаты экспериментальных исследований вибропрокола горизонтальных скважин / В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // Механизация строительства. 2010, - №12. - С. 19-23.

95. Свешников В.К., Усов A.A. Станочные гидроприводы /

96. B.К.Свешников, А.А.Усов. -М.: Машиностроение, 1988 . 512 с.

97. Комаров М.С. Основы научных исследований / М.С.Комаров. -Львов: Вища школа, 1982.- 128 с.

98. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта / Ю.В.Завадский.- М.: МАДИ, 1978.-156 с.

99. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента.-М.:Высшая школа, 1976.- 272 с.

100. Кокан А.И., Грифф М.И., Коран Е.Д. Планирование экспериментальных исследований в дорожном и строительном машиностроении.-М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1974.-75 с.

101. Кобзев А.П., Чугунов A.C. Основы методики научно-исследовательских работ. Саратов: СПИ, 1985. - 80 с.

102. Земсков В.М. Обоснование методики расчета параметров установок для вибробурения скважин / В.М.Земсков, А.А.Карошкин // Изв. Тул. ГУ, Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула, 1999.-Вып.2. - С.101-105.

103. Земсков В.М. Определение момента сопротивления вращению фрезы при уплотнении грунта в стенки скважины / В.М.Земсков // Изв. Тул. ГУ, Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула, 2003.- Вып.4.1. C. 90-94.

104. Земсков В.М. Определение осевого сопротивления внедрению виброраскатывающего рабочего наконечника установки / В.М.Земсков, П.В.Егоров // Изв. Тул. ГУ, Подъемно-транспортные машины и оборудование. Тула, 2009.- Вып.2. - С. 21-25.

105. Земсков В.М. Определение мощности устройства для вибропрокола горизонтальной скважины в грунте / В.М.Земсков, И.С.Михельсон, Н.В.Краснолудский // Вестник СГТУ. Саратов, 2009-Вып.1, - С.47-52.

106. Земсков В.М. Определение параметров вибрационного инструмента для проходки горизонтальных скважин / В.М.Земсков, И.С.Михельсон, Н.В.Краснолудский // Строительные и дорожные машины.-2010. №9.- С.31-33.

107. Земсков. В.М. Определение усилия внедрения рабочего наконечника бестраншейной прокалывающей машины / В.М.Земсков // Вестник СГТУ. Саратов, 2010.- Вып.3(48), С.188-194.

108. Земсков В.М. Математическая модель процесса взаимодействия вибрационного инструмента бестраншейной машины с грунтом / В.М.Земсков // Мир транспорта и технологических машид. Орёл, 2011. — Вып. 1(32). — С.62-70.

109. Земсков В.М. Выбор модели грунта для исследования процесса вибропрокола при бестраншейной прокладке коммуникаций / В.М.Земсков, И.С.Михельсон // Вестник СГТУ. Саратов, 2011.- Вып.1(52), С.188-194.

110. Земсков В.М. Производство работ при бестраншейной прокладке коммуникаций установкой вибрационного горизонтального прокола / В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // Мир транспорта и технологических машин. Орёл, 2011. - Вып.2(33), С.77-86.

111. Земсков В.М. Моделирование движения вибрационного наконечника для проходки горизонтальных скважин/ В.М.Земсков // Вестник СГТУ. Саратов, 2011№2(56). Вып.2. - С.57-62.

112. Земсков В.М. Повышение эффективности проходки горизонтальных скважин способом вибрационного прокола / В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский. Саратов: СГТУ, 2011. - 120 с.

113. Карошкин A.A., Земсков В.М. Анализ применимости виброприводов в машинах для содержания дорог // Межвузовский сб. тр. Харьковского ГАЖТ. Харьков, 1997.- Вып.30. - С. 18-20.

114. Земсков В.М. Повышение эффективности проходки горизонтальных скважин способом вибрационного прокола / В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский, И.С.Михельсон Электронный ресурс. //

115. Международная конференция и выставка по бестраншейным технологиям NO-DIG Москва (1-3 июня 2010)»: сборник докладов конференции. -Москва, 2010.-1 электрон.опт.диск. (CD-ROM)/

116. Земсков В.М. Обоснование методики расчета мощности установок горизонтального бурения // Труды международной научно-технической конференции "ИНТЕРСТРОЙМЕХ-200Г.- Санкт-Петербург: СПбГТУ, 2001.- С.143-145.

117. Земсков В.М. Исследование параметров вибропривода установок горизонтального бурения // Проблемы динамики и прочности исполнительных механизмов и машин: Сб. тр. науч.- техн.'конф.- Астрахань: Астрах, гос. ун-т, 2002.

118. Земсков В.М. Определение силовой характеристики вибропривода установок горизонтального бурения // Перспективы развития подъемно-транспортных, строительных и дорожных машин: Сб. тр. межд. науч.- метод, конф.- Саратов: СГТУ, 2002.- С.81-84.

119. Земсков В.М. Классификация способов бестраншейной прокладки коммуникаций / В.М.Земсков, П.В.Егоров // Научно-технический сборник №40. УВВТУ. - Ульяновск, 2008. - С.61-67.

120. Земсков В.М. Исследования взаимодействия вибрирующего наконечника с грунтом при бестраншейной прокладке коммуникаций способом прокола / В.М.Земсков, П.В.Егоров // Межв.сб.науч.-техн.ст. Вып.23. Вольск: ВВВУТ (ВИ), 2008. - С. 152-153.

121. Земсков В.М. Устройство для бестраншейной прокладки коммуникаций способом виброраскатки / В.М.Земсков, П.В.Егоров // Дороги и мосты.- 2008. №5-6.- С.24-25.

122. Земсков В.М. Методика инженерного расчёта параметров вибрационного наконечника установки для проходки горизонтальных скважин способом прокола / В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский,

123. A.В.Краснолудский // Мир транспорта и технологических машин. Орёл, 2010. — Вып.1(28). — С.70-76.

124. Земсков В.М. Экологические аспекты применения вибропрокола горизонтальных скважин при бестраншейной прокладке коммуникаций /

125. B.М.Земсков, И.С.Михельсон // «Разработка и внедрение ресурсо- и энергосберегающих технологий.и устройств»: сборник статей; Пенза, 2010. - С.38-41.

126. Михельсон И.С. Эффективные конструкции бестраншейных машин для прокладки коммуникаций; способом: • вибропрокола / И.С.Михельсон, В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // «Молодёжь, наука, инновации»: сборник статей. Пенза, 2010-2011. - С.274-279.

127. Земсков В.М; Прокол вместо траншеи / В.М.Земсков, Н.В.Краснолудский // Инновации + паблисити.- 2011. №21- С.26-27.

128. Пат. № 2193628 Российская федерация, МПК Е 02 F 5/18. Установка горизонтального бурения / A.A. Карошкин, В.М. Земсков -№98111434/03; заявл. 15.06.98; опубл. 27.11.02, Бюл.№ 33.

129. Пат. 73676 Российская, федерация, МПК Е 02 F 5/12. Устройство для образования лидерных скважин- в. грунте методом; прокола / Ромакин? Н.Е., Земсков В.М.; №2008101208/2; заявл. 09.01.08;, опубл. 27.05:08, Бюл.№15.

130. Пат. № 2342495 Российская федерация, МПК, E02F 5/18. Установка горизонтального бурения / A.A. Карошкин, В.М: Земсков, И.С. Михельсон; №2007116901/03; заявл. 04.05.07; опубл. 27.12.08, Бюл.№ 36.

131. Ивахнюк В.А. Строительство и проектирование подземных и заглубленных сооружений / В. А. Ивахнюк М.: АСВ, 1999: - 298 с.

132. Гаркави H.F. Машины для земляных работ / Н.Г. Гаркави, В.И. Аринченков, В.В. Карпов, З.Е. Гарбунов, А.И. Балулов, В.М. Донский. -М.: Высш. школа, 1982. 335 е., ил. ,

133. Бородачев И.П. Справочник конструктора дорожных машин / И.П. БородачевМ.: Машиностроение, 1973.

134. Лозовой Д.А. Землеройно-транспортные машины / Д.А. Лозовой,

135. A.A. Покровский. М., Машиностроение, 1973.-255 с.

136. Разоренов В.Ф. Пенетрационные испытания грунтов /

137. B.Ф.Разоренов. -М.: Стройиздат, 1980.-248 с.

138. Лабораторный практикум по резанию грунтов' / А.Н.Зеленин и др.. М.: Высшая школа, 1969. - 310 с.

139. ВСН 211-91 Прогнозирование уровней вибраций грунта от движения метропоездов и расчет виброзащитных строительных устройств / ПКТИтрансстрой, 1991.

140. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы / Т.М.Башта и др.. -М.: Машиностроение, 1982.-423 с.

141. Крановое электрооборудование / А.А.Рабинович и др.. М.: Энергия, 1979.-240 с.

142. Нагорный B.C. Устройства автоматики гидро-.'и пневмосистем / В.С.Нагорный, А.А.Денисов. -М.: Высш. Шк., 1991. 367 с.

143. Биргер И.А. Расчёты на прочность деталей машин / И.А.Биргер, Б.Ф.Шорр, Г.Б.Иосилевич. -М.: Машиностроение, 1979.-702 с.

144. Леликов О.П. Валы и опоры1 с подшипниками' качения. Конструирование и расчёт / О.П.Леликов. М.: Машиностроение, 2006. - 640 с.

145. Курмаз Л.В. Детали машин. Конструирование / Л.В.Курмаз,

146. A.Т.Скойбеда. Мн.: УП «Технопринт», 2002. - 290 с.

147. Зеленов А.Б., Карочкин A.B., Самчелеев Ю.П. Автоматизированный электропривод и следящие системы. Харьков, 1965.

148. Проектирование инвариантных следящих приводов / В.Н. Яворский, A.A. Бессонов, А.И. Коротаев, и др. Под ред. В.Н. Яворского. -М.: Высшая школа, 1963. 474 с.

149. Юшкин В.В.Основы расчёта объёмного гидропривода /

150. B.В.Юшкин. Минск: Вышэйшая школа, 1982.

151. Мандриков А.П. Примеры расчёта металлических конструкций /

152. A.П.Мандриков. -М.: Стройиздат, 1991.-431 с.

153. База нормативной документации: www.complexdoc.ru Технологическая карта на бестраншейную прокладку труб методом прокола домкратом.

154. Бондаренко H.A. Механизация работ при прокладке кабелей связи / Н.А.Бондаренко. М.: Транспорт, 1964. - 158 с.

155. Хайзерук Е.М. Машины и механизмы для прокладки кабеля / Е.М.Хайзерук. -М.: Машиностроение, 1991.

156. Баландинский Е.Д. Бестраншейная прокладка инженерных коммуникаций / Е.Д.Баландинский, В.А.Васильев. М.: ТИМР, 1991.

157. Храменков C.B. Технологии восстановления подземных трубопроводов бестраншейными методами / C.B. Храменков, В.А.Орлов,

158. B.А. Харькин. M.: АСВ, 2004. - 240 с.

159. Храменков C.B. Реконструкция трубопроводных систем / C.B. Храменков, О.Г. Примин, В.А. Орлов. М.: АСВ, 2008. - 216 с.

160. Проектирование и строительство газопроводов из полиэтиленовых труб и реконструкция изношенных газопроводов. СП 42103-2003. СПб.: Издательство ДЕАН, 2005. - 208 с.

161. Проектирование и строительство газопроводов из металлических труб. СП 42-102-2004. СПб.: Издательство ДЕАН, 2005. - 224 с.

162. Сомов В.А. Водопроводные системы и сооружения / В.А.Сомов. -М.: Стройиздат, 1988. 398 с.

163. Калицун В.И. Водоотводящие системы и сооружения / В.И.Калицун. — М.: Стройиздат, 1987. 364 с.

164. Удовенко В.Е. Полиэтиленовые трубы это просто / В.Е.Удовенко, И.П.Сафронова, Н.Б.Гусева. -Полимергаз, 2003.-237 с.

165. Сапожников М.М. Справочник трубопроводчика / М.М.Сапожников. — М.: ГСИ, 1960.-213 с.

166. Сборник бизнес-планов: Практическое пособие / под ред. Ю.Н.Лапыгина. М.: Омега-Л, 2008. - 310 с.

167. Экономика предприятия / под ред. Е.Кантора. — СПб.: Питер, 2007.-400 с.