Система автоматического контроля повреждений трубопроводных гидротранспортных магистралей для многокомпонентных потоков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат технических наук Кнышов, Николай Владимирович

• Кнышов, Николай Владимирович
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кнышов, Николай Владимирович

Введение.

1. Пульповод как объект исследования.

1.1 Характеристика трубопроводного транспорта на горных предприятиях как объекта исследований.

1.2 Основные причины возникновения аварийных ситуаций на трубопроводных системах.

1.3 Анализ и оценка инструментальных методов обнаружения утечек на пульповодах.

1.4 Цель и задачи.

2. Аналитическое исследование процесса транспортирования жидкой среды по трубопроводу.

2.1 Теоретические основы процесса транспортирования среды по трубопроводу.

2.2 Исследования влияния концентрации твердого вещества в пульпе (соотношение т/ж) на упругие свойства транспортируемой среды.

2.3 Оценка волны давления как носителя информативного параметра системы контроля трубопровода.

2.4 Параметры прямого гидравлического удара в пульповоде.

2.5 Исследование распространения ударных волн в трубопроводе.

2.6 Математическая модель гидроударов в пульповоде как источников и носителей информации в диагностической системе состояния пульповодов.

2.7 Исследование качества разработанной имитационной математической модели.

2.8 Разработка и исследование алгоритмов идентификации газосодержащей структуры потока и изменения содержания свободного газа.

3. Принципиальные основы построения системы контроля неисправностей (нахождения «утечек» и их местоположение на трубопроводе).

3.1 Оценка волны давления как носителя информативного параметра системы контроля трубопровода.

3.2 Определение прямого гидравлического удара в пульповоде.

3.3 Измерительная система, основанная на определении соотношений между спектральным составом импульса давления и величиной линейной координатой утечки на линейном трубопроводе.

3.4 Принципиальные возможности метода диагностического сканирования трубопроводной системы с целью определения ее повреждений.

3.4 Общие принципы выделения информативных параметров о состоянии трубопроводной системы для случая тестового единичного импульса.

4.Глава. Экспериментальная часть. Описание экспериментальной установки.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система автоматического контроля повреждений трубопроводных гидротранспортных магистралей для многокомпонентных потоков»

Трубопроводные системы как энергетические транспортные магистрали (нефти продуктов, газа) или гидротранспорт минерального сырья в горно-химической отрасли представляют собой разветвленную территориально распределенную сеть. Поддерживать трубопроводную систему в исправном состоянии - важнейшая задача отрасли, ибо утечки газа, нефти, пульпы, горно-химического сырья — это всегда экологическое бедствие, сопряженное с огромными экономическими затратами, связанными как с потерей минерального или энергетического сырья, так и с затратами на ликвидацию последствий этих аварий.

Поэтому планирование развития, совершенствования и эксплуатации трубопроводного транспорта отдельной задачей ставит развитие разнообразных систем контроля целостности трубопроводов. В этой связи развитие систем автоконтроля, охват ими больших сетей трубопроводов является важнейшей стратегической задачей горной отрасли.

Работа базируется на результатах исследований отечественных ученых в области теории неустановившегося течения жидкости в напорных трубопроводах Н.Е. Жуковского, И.А. Чарного, С.А. Христиановича, А.Х. Мирзаджанде, М.А. Гусейн-Заде, В.А. Юфина, Х.Н. Низамова, Р.Ф. Ганиева, Л.Б. Кублановского, JI.B. Полянской, М.В. Лурье, A.M. Шаммазова, Е.В. Вязунова, А.Г. Гумерова, А.С. Шумайлова, А.С. Казака, А.А. Кадаурова, Е.М. Климовского и др.

Цель диссертационной работы - установление закономерностей распространения единичного импульса давления в трубопроводных гидротранспортных системах для обнаружения инструментальными методами неисправностей трубопровода.

Заключение диссертации по теме «Приборы и методы контроля природной среды, веществ, материалов и изделий», Кнышов, Николай Владимирович

Выводы

MPXV2053DP CASE 1361

Рис. 4.8 Конструкция корпуса и внешний вид датчика.

Дифференциальный датчик (суффикс DP) имеет два ввода для подачи среды с обеих сторон мембраны. Относительный датчик (суффиксы GP, GS, GSX) имеет один ввод для повода среды со стороны большего давления PI и отверстие в корпусе, через которое окружающий воздух свободно поступает с другой стороны мембраны. Вакуумный датчик (суффикс VP), наоборот, имеет ввод со стороны меньшего давления Р2,

Датчики давления термокомпенсированные (см. рис. 4.9) включают, кроме элемента X-ducer, встроенные в кристалл тонкопленочные резисторы и термисторы, калиброванные с помощью лазера в процессе производства с тем, чтобы обеспечить стабильный выходной сигнал в широком диапазоне температур, а также уменьшить разброс параметров от образца к образцу. Датчики существенно облегчают задачу разработчику, позволяя упростить схемотехнику проектируемого прибора и повысить его надежность. На данный момент это самый популярный тип датчиков. Диапазон рабочих температур 0.85 ОС,

Un U8WXмВ

5,0 4,5 4.0 3,5 3,0 2,5 .2,0 л I к

II

12®

10е! Ой

1т I

Цепи калибровки и термокомпенсации, 1-й каскад усиления 1

2-й каскад усиления. привязка к р земле

I I I

U.

1,0 0.5 О m н . - Ш

- — - -— ■ --- Н м и / —

- "J ж. й TTHII — —

А Г'

-- — — —

1 J .

0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 Давление,кПа

Рис . 4,9 Функциональная схема и градуировочные характеристики датчика при различных температурах.

Габаритные размеры используемых датчиков и назначение их выходов показаны в приложении.

Для сопряжения датчиков с платой сбора данных их сигнал должен быть усилен, т.к. номинальный сигнал на выходе датчика 50мВ, а АЦП платы сбора данных рассчитан на измерение сигналов с амплитудой 1,25 - 10В.

Сигнал необходимо усилить в . 20 раз. Т.к. для одного каскада на ОС как правило не делают больше 10, то схема усилителя имеет вид, при этом схема будет иметь:

U =2—U вых Г) вх

Кь

Сигнал от блока усилителей оцифровывался с помщью платы сбора данных Advantech PCL818L с терминальной платой Advantech PCLD-8115 (рис. 4.10, 4.11).

Рис. 4.10 Внешний вид платы PCL818L. Рис. 4.11 Внешний вид платы Advantech

PCL818L с терминальной платой Advantech PCLD-8115.

На ПК было установлено следующее ПО: КОС Windows 2000 SP4

2. Драйвер платы сбора данных для Win'2000.

3. ПО автоматизации измерений DASYLab 5.0.

DASYLab 5.0. позволяет производить в реальном времени:

1. Получение измерительной информации от джрайвера.

2. Обрабатывать полученную информацию, путем создания программы обработки в виде совокупности соединенных между собой функциональных блоков, аналогичных по назначению одноименным аппаратным устройствам (генераторы, фильтры, интеграторы, дифференциаторы и т.д.).

3. Осуществлять визуализацию, как измеряемых данных, так и результатов из обработки.

4. Запись измерительной информации на жестком диске ПК.

Для выполнения указанных функций применительно к данному эксперименту, была собрана следующая схема (рис. 4.13).

WnikOi**! |

ЙУланиоо

32,00

-I И FI -i If.U

-11КЮ ■I они 1.0М 1 ilm J .03! ^n-r

-4 III*'

3.1th 3.200 s.iM Я

-,vr - Vf а.зя зэ.ш

3WW J j.с J

82ДК1

31jO«) ooa sjjioo i

Рис. 4.13 Схема обработки информации от датчиков

Схема включает в себя:

1. Блок получающий информацию от 0 и 1 каналов АЦП.

2. Блоки быстрого преобразования Фурье.

3. Блок фильтров Баттерворта 5-го порядка низкой частоты.

4. Блоки визуализации спектра сигналов.

5. Блок вычисления производных от измерительных сигналов.

6. Блок виртуальных самописцев.

7. Блок визуализации таблицы данных.

8. Блок визуализации численных значений. Алгоритм работы включает следующие операции:

1. Опрос каналов АЦП.

2. Цифровая фильтрация.

3. Вычисление производной от сигналов.

4. Визуализацию результатов.

Результаты измерений обрабатывались с использованием Matlab 6.5. Исходные данные и программа их обработки данных приведены, соответственно.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кнышов, Николай Владимирович, 2009 год

1. Птевлоцкий К.С., Нижегородцев П.В. Радиоизотопный метод измерения средней плотности потока гидросмеси. Л., 1976.

2. Пехович А.И., Жидких В.М. Расчеты теплового режима твердых тел. Л., Энергия, 1976

3. Попов Ю.А. Моделирование ледового режима трубопроводов на ЭВМ, Л., Энергия, 1967.

4. Огурцов А.И. Намыв земляных сооружений, 1974.

5. Николаев А.К., Кулешов А.А., Докукин В.П. Метод расчета наземного трубопровода с учетом сейсмического воздействия, М., ВНИИГАЗ, 2003.

6. Николаев А.К., Маларев В.И., Иванов С.Л. Экспериментальные исследования теплообмена при гидротранспорте сыпучих материалов. Гидравлика и пневматика № 5, 2002.

7. Николаев А.К. Мануэль-Суарес, Перес-Баретто. Определение параметров гидротранспорта серпантиновой мягкой руды. Гавана-Куба, 1991.

8. Николаев А.К., Рауль-Ппупо, Докукин В.П. Исследование параметров гидропромышленного гидротранспорта гидросмеси. Обогащение руд № 5, 1992.

9. Николаев А.К. Проектирование и эксплуатация систем работающих в суровых климатических условиях. Недра 1985.

10. Исследование подземных трубопроводов в условиях осевого скольжения. Prog-lap.

11. Леви И.И. Моделирование гидравлических явлений. Л, Энергия,1963.

12. Карасик В.М. Напорный гидротранспорт песчаных материалов, Киев, Наукова-думка, 1966.

13. Карасик В.М., Витошкин Ю.К. «Интенсификация гидротранспорта продуктов и отходов обогащения горно-обогатительных комбинатов», Киев, Наукова-думка, 1976.

14. В.А. Большаков, А. В. Горелкин «Сборник задач по гидравлике»

15. Изд. «Будивильник» Киев 1964 г.

16. А.О. Спиваковскмй, А.В. Смолдырев, Ю.С. Зубакин «Автоматизация трубопроводного транспорта», Изд. «Недра» 1972 г.

17. А.П. Зегежа «Гидравлические потери на трение в каналах и трубопроводах» 1957 г.

18. Записки горного института 2002 г. Том. 150 Часть 2 стр. 99

19. СТА (Современные технологии автоматизации) 2001г. №4 стр. 76

20. Г.Н. Дульнев «Коэффициент переноса в неоднородных средах» 1979 г.

21. Ф.М. Аминев, М.З. Ассадуллин, В.Ф. Галиакбаров и др. «О возможности использования интеллектуальных датчиков давления в системах контроля утечек магистральных газопроводов», г. Уфа ОАО «Газпром», ООО «Баштрансгаз», Зорге 59, Уфа 62, НЛП «Грант».

22. Ю.И. Зозуля, Р.В. Сухов, В.Ф. Галиакбаров и др. «Нейросетевой метод коррекции квазистатистических характеристик многоканальных датчиков», г. Уфа ОАО «Газпром», ООО «Баштрансгаз», Зорге 59.

23. С.А. Христианович «Неустоявшееся движение в каналах и реках. Некоторые новые вопросы механики сплошной среды» Изд. А.Н. СССР 1938г.

24. В.О. Токмаджан «Гидравлический удар в трубах при движении двухфазной жидкости» Известия А.Н. Ар. ССР т.хш. 2 1960г.

25. Д.В. Рагозкин «К вопросу о гидравлическом ударе в сетях гидротранспортных установок» Цветная металлургия, 2 Металург издат.1951г.

26. И.Ф. Ливурдов «Неустоявшиеся движение жидкости в трубах с переменным и постоянным сечениием.» Автореферат докторской диссертации Институт механники АН СССР, 1956г.

27. И.Ф. Ливурдов «О гидраввлическом ударе в трубах при движении неоднородных жидкостей» Научно методическииий сборник ВВИА им. Н.Е. Жуковского 34.М. 1965г.

28. В.Д. Килимник. Р.П. Чайковская «Некоторые особенности гидравлического удара в пульпе» Труды ДоНУГИ 32 1964г.

29. Н.Е. Жуковский «О гидравлическом ударе в водопроводных трубах» Издательство технико-теоритическиие литературы М, 1949г.

30. А.Г. Джаршейшвили, Г.И. Кирмелашвили «Нестационарные режимы работы подающих двухфазною жидкость» 1965г.

31. Г.Я. Гигиберия «К вопросу формулы для скорости распространения волны удара в трубопроводе, наполненной воздуховодяной смеси» Труды института энергетиики А.Н. Груз. ССР.т. хш. Тбилиси 1960г.

32. К.Г. Асатур «О лобовых значениях неотраженной волны мгновенного гидравлического удара» Из. А.Н. СССР Тех отделение 7 1958г.

33. К.Г. Асатур «Гидравлический удар в трубопроводах с диаметром и толщиной стенки, непрерывно меняющегося по длине» Известия АН Арм ССР т.Ш. 4 1950г.

34. К.Г. Асатур «Расчет гидравлического удара с учетом сил трения»

35. Гидротехническое строительство 3, 1957г.

36. Н.П. Сущих «Коробки некруглого поперечного сечения как гасители гидравлического удара» Труды ЛВМИ Машиностроение 6, 1957г.

37. В.И. Мельников, В.Н. Никитин «Определение допустимого износа в нижней точке стенки трубы перед профилактическим поворачиванием пульповодов» Гидравлическая добыча угля 6 (28) М. 1965 г.

38. В.И. Мельников, В.Н. Никитин «Выбор оптимального угла профилактического поворачивания труб пульповода вокруг своей оси Гидравлическая добыча угля» 5 (27) М. 1965г.

39. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Качественная теория оптимальных процессов М., Наука, 1971г. 507 с.

40. Габасов Р., Кириллова Ф.М. Особые оптимальные управления М., Наука, 1973. 314 с.

41. Кротов В.Ф., Гурман В.И., Методы и задачи оптимального управления. М., Наука 1973. 446 с.

42. Баутин Н.Н., Леонтович Е.А. Методы и приемы качественного исследования динамических систем на плоскости. М., Наука, 1976. 495 с.

43. Красовский Н.Н. Теория управления движением. М. Наука, 1968.475с.

44. Летов A.M. Динамика полета и управление М., Наука, 1969. 319 с.

45. Чистов В.П., Бондаренко В.И., Святославский В.А. «Оптимальное управление электрическими приводами» М., Энергия, 1968. 178 с.

46. Сю Д., Майер А. Современная теория автоматического управления и ее применение. М., Машиностроение, 1972. 427 с.

47. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнением. М., Наука, 1965,703 с.

48. Квакернаак X., Сиван Р. Линейные оптимальные системы. М., Мир,1977, 650 с.

49. Ли Э.Б., Маркус П. Основы теории оптимального управления. М., Наука, 1972. 574 с.

50. Потемким В.Г. Система MatLAB: Справ пособие. ДИАЛОГ-МИФИ, 1997. 350 с.

51. Потемким В.Г. MatLAB 5 для студентов: Справ, пособие М. ДИАЛОГ-МИФИ, 1998. - 314 с.

52. Потемким В.Г., Рудаков П.И. MatLAB 5 для студентов 2-е изд., испр. и допл.: Справ, пособие - ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.- 448 с.

53. Потемким В.Г. Система инженерных и научных расчетов MatLAB 5.x: В 2-х т. Том 1.- М. ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 366 с.

54. Потемким В.Г. Система инженерных и научных расчетов MatLAB 5.x: В 2-х т. Том 2.- М. ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. - 304 с.

55. Гультяев А.К. MatLAB 5.2 Имитационное моделирование в среде Windows: Практическое пособие. Спб. КОРОНА Принт, 1999.- 288 с.

56. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MatLAB.-М. Физматлит, 1993-113 с.

57. Барановская Г.Г., Любченко И.Н. Микрокалькуляторы в курсе высшей математике: Практикум.- К.: Вища шк., 1987. -312 с.

58. Сулима И.М., Гавриленко С.И., Радчик И.А., Юдицкий Я.А. Основные численные методы и их реализация на микрокалькуляторах. К.: Вища шк., 1987. -312 с.

59. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование. М.: Радио и связь, 1983.- 320 с.

60. Лазарев Ю.Ф. Початки программирования у седовипц MatLAB: Навч. пос1бник. К.: «Корншчук», 1999. 160 с.

61. Краснопрошина А.А., Репникова Н.Б., Ильченко А.А. Современныйанализ систем управления с применением MATLAB, Simulink, Control System:Y4e6Hoe пособие. К.: «Корншчук», 1999. 144 с.

62. Дьяконов В.П., Абраменкова И.В. MATLAB 5.0/5.3. Системы символьной математики. -М.: Нолидж, 1999. -640 с.

63. Медведев B.C., Потемкин В.Г. Control System Toolbox. MatLAB 5 для студентов. -M.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999. 287 с.

64. Грэм Дж., Тоби Дж. Хыолсман Л. Проектирование и применение операционных усилителей. Пер. с англ.- М.: Мир, 1979.

65. Б. К. Нестеренко. Интегральные операционные усилители. Справочное пособие по применению. М.: Энергоатомиздат, 1982.

66. Л. Фолкенберри. Применения операционных усилителей и линейных ИС. Пер. с англ. М.: Мир, 1985.

67. Б. Грабовски. Краткий справочник по электронике. Пер. с фр. М.: ДМК Пресс, 2001.

68. Баренблат Г.И. О движении взвешенных частиц в турбулентном потоке. «Прикладная математика и механика», т. 19, 1958.

69. Гончаров В.Н. Основы динамики русловых потоков.Л. Гидрометеоиздат, 1954.

70. Силин Н.А. Гидравлические сопротивления при движении воды и водогрунтовой смеси в трубопроводах больших диаметров. Сб. «Гидромеханизация земляных и открытых горных работ» М-Л., Госэнергоиздат, 1961.

71. Силин Н.А., Витошкин Ю.К., Карасик В.М., Очередько В.Ф. Гидротранспорт. Изд-во «Наукова Думка», Киев, 1971.

72. Покровская В.Н. Пути повышения эффективности гидротранспорта. Изд-во «Недра», 1972.

73. Покровская В.Н. К вопросу экономичных скоростей пригидравлическом транспорте. Сб. «Гидродобыча угля» ЦНИИТЭИугля. 1966, №5.

74. Коберник С.Г., Войтенко В.И. Напорный гидротранспорт горнообогатительных комбинатов «Наукова думка», 1967.

75. Михайлова Н.А. Перенос твердых частиц турбулентным потоком. Л., «Госметеоиздат», 1966.

76. Фидман Б.А. Экспериментальные исследования статических характеристик турбулентных потоков при наличии шероховатости стенок. М. изд. АН СССР, 1946.

77. Силин Н.А. Исследование напорных взвесенесущих потоков высокой концентрации: Дисс. д-ра техн. наук.- Киев, 1964. 215 с.

78. Силин Н.А., Витошкин Ю.К. Гидротранспорт угля по трубам. -Киев: Наукова Думка, 1964. 88 с.

79. Силин Н.А., Пищенко И.А., Очередько В.Ф. Соотношение между действительной и расходной консистенциями при движении взвесенесущих потоков в трубах. // Гидротехника и гидромеханика. 1964.- Вып. 16. С. 5661.

80. Силин Н.А., Карасик В.М., Жога В.А. Факторы, определяющие вкличину основных параметров гидротранспорта. // Гидромеханика. 1973. -вып. 25. - С. 25-29.

81. Смолдырев А.Е. Трубопроводный транспорт. М.: Недра, 1970.272 с.

82. Смолдырев А.Е. Гидро-и пневмотранспорт. М.: Недра, 1975. 383 с.

83. Юфин А.П. Напорный гидротранспорт. М.: Госэнергоиздат.1950203 с.

84. Юфин А.П., Данильченко Н.В., Тарасов В.К. Определение связи между локальными и интегральными характеристиками многофазногопотока. 11 Движение наносов и гидравлический транспорт. J1., 1971. - С. 3234. - (Тр. Координац. совещ. по гидротехнике. Вып. 57).

85. Криль С.И., Белиловский E.JI. Мера локального насыщения потока взвесью и ее связь с объемной концентрацией. // Гидромеханика. 1971. -Вып. 18.-С. 54-59.

86. Александров В.И., Джунусов И.Ш. Влияние вязкости гидросмеси на прочность закладки. // Прикладные аспекты гидротранспортирования продуктов обогащения минерального сырья: Междувед. сб. науч. тр./ «Механобр». Л., 1987. С. 116-119.

87. Molerus О, Wellmann P. Chem. Engineering Sci., 36. 10, 1981, p. 1623-1632.

88. Гидродинамическое взаимодействие частиц в суспензиях. Перевод с английского В.Г. Маркова под редакцией Ю.А. Буевича. Издательство «Мир», Москва, 1980.

89. Чабан С. Факторы трения при течении реологических смесей по трубопроводам. «Обогащение руд», № 6, 1992.

90. Юфин А.П. Гидравлика сооружений и динамика речных русел. Издательство АН СССР. Москва 1959.

91. Трайнис В.В. Параметры и режимы гидравлического транспортирования угля по трубопроводам.

92. Трайнис В.В. Исследование и разработка методов расчета гидравлического транспортирования угля по трубопроводам в турбулентном и вязкопластичном режимах. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва. 1969.

93. Булина И.Н. Транспорт структурообразующих суспензий высоких плотностей по трубам. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва. 1960.

94. Ерохин С.Ф. Исследование параметров трубопроводного транспорта пластифицированных водоугольных суспензий. Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Москва. 1980.

95. Смолдырев А.Е. Гидро-и пневмотранспорт. Изд. «Металлургия», Москва, 1975.

96. Hayness F. Hydrotransport 1, Bedford, F4, 1970.

97. Happel D.S., Brenner J.K. Hydrotransport 1, Bedford, H5, 1970.

98. Hisamitsu N., Shodji Y., Kosugi S. Conference Hydrotransport V, paper D3. Hannover, 1978.

99. Датчики давления компании Motorola. Технические характеристики представлены в таблице:

100. Тип датчика Рабочий диапазон, кПа Размах выходного напряжения, мВ Чувствительность, мВ/кПа Нелинейность Температурная погрешность чувствительности, %/°С Тип измеряемого давления1. А D G

101. Датчики без температурной компенсации (Uncompensated)

102. МРХ10 0.10 35 3,5 ±1 -0,19 X X

103. MPX12 0.10 55 5,5 ±1 -0,19 X X

104. МРХ53 0.50 60 1,2 -0,6.+0,4 -0,19 X X

105. Датчики с температурной компенсацией и калибровкой (compensated)

106. МРХ2010 0.10 25 2,5 ±1 ±0.012 X X

107. МРХ2050 0.50 40 0,8 ±0.3 ±0.012 X X

108. MPX2053 0.50 40 0,8 -0.6.+0.4 ±0.024 X V

109. MPX2100 0.100 40 0,4 ±1 ±0.012 X

110. МРХ2100 0.100 40 0,4 -0.6.+0.4 ±0.012 X V

111. MPX2102 0.100 40 0,4 ±1 ±0.024 X

112. МРХ2102 0.100 40 0,4 -0.6.+0.4 ±0.024 X V

113. MPX2200 0.200 40 0,2 ±1 ±0.012 X

114. MPX2200 0.200 40 0,2 -0.6.+0.4 ±0.012 X V

115. MPX2202 0.200 40 0,2 ±1 ±0.024 X

116. МРХ2202 0.200 40 0,2 -0.6.+0.4 ±0.024 X V

117. Медицинские датчики (medical)

118. МРХС2011 0.10 25 2,5 ±1 ±0.03 X

119. MPX2300 0.40 3 0,075 ±1.5 ±0.1 X

120. Интегрированные датчики (integrated)

121. Тип датчика Рабочий диапазон, кПа Размах выходного напряжения, В Чувствительность, мВ/кПа Суммарная приведенная погрешность, % Тип измеряемого давления

122. MPXV5004 0.3.92 3,9 1000 ±2.5 X V

123. MPXV4006j0.6 4,6 766 ±5.0 X V

124. MPX5010 0.10 4,5 450 ±5.0 X V

125. MPX5050 0.50 4,5 90 ±2.5 X X

126. МРХ4080 0.80 4,32 54 ±3.0 X

127. МРХ4100 20.105 4,59 54 ±1.8 X

128. MPX4101 15.102 4,59 54 ±1.8 X

129. МРХ4105 15.105 4,59 51 ±1.8 X

130. MPX4115 15.115 4,59 45,9 ±1.5 X

131. MPX4115 0.115 4,4 38,26 ±1.5 V

132. MPX5100 15.115 4,5 45 ±2.5 X

133. MPX5100 0.100 4,5 45 ±2.5 X X

134. MPX6115 15.115 4,5 45,9 ±1.5 X

135. MPX4200 20.200 4,59 25,5 ±1.5 X

136. MPX4250 20.250 4,692 20 ±1.5 X

137. MPX4250 0.250 4,705 18,8 ±1.4 X X

138. MPXH6300 20.304 4,6 16,2 ±1 5 X

139. MPX5500 0.500 4,5 9 ±2.5 X X

140. МРХ5700 0.700 4,5 6,4 ±2.5 X

141. МРХ5700 15.700 4,5 6,4 ±2.5 X X

142. МРХ5999 0.1000 4,5 45,9 ±1.5 X

143. Примечание: А абсолютный датчик D - дифференциальный датчик G -относительный (х) или вакуумный (V) датчик.г pacts«mи