Система диагностирования механического оборудования электропривода тянущих роликов машины непрерывного литья тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Коновалов, Максим Владимирович

• Коновалов, Максим Владимирович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коновалов, Максим Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ МЕТОДИК ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ МНЛЗ.

1.1 Технологические особенности непрерывной разливки стали

1.2 Особенности электропривода ТР МНЛЗ №5.

1.3 Типовые дефекты механического оборудования электропривода тянущих роликов МНЛЗ №5.

1.4 Анализ эффективности методик диагностирования механического оборудования электроприводов ТР для технологических условий МНЛЗ №5.

1.4.1 Анализ временных диаграмм изменения моментов нагрузки и частоты вращения электродвигателей ТР.

1.4.2 Функциональные возможности системы СДРП.

1.4.3 Функциональные возможности системы АСТД.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 2 РАЗРАБОТКА МЕТОДИК ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ДЕФЕКТОВ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ.

2.1 Анализ частотных характеристик изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

2.2 Статистический анализ амплитудных характеристик изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

2.2.1 Определение значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки

2.2.2 Статистический анализ распределений значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

2.3 Методика диагностирования прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку и износа уплотнительных колец навесного редуктора.

2.4 Методика диагностирования износа зубьев шестерней навесного редуктора.

2.5 Методика диагностирования случайной буксовки ТР по слитку.

2.6 Обобщенная методика диагностирования дефектов механического оборудования электропривода ТР.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 3 РАЗРАБОТКА АЛГОРИТМОВ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТР.

3.1 Обобщенный алгоритм работы системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР.

3.2 Алгоритм диагностирования механического оборудования электропривода ТР.

3.3 Алгоритмы расчета диагностических признаков дефектов механического оборудования электропривода ТР.

3.3.1 Алгоритм расчета амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР.

3.3.2 Алгоритм формирования массива амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки.

3.3.3 Алгоритм расчета значений весовых коэффициентов значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки.

3.3.4 Алгоритм расчета значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР.

3.3.5 Алгоритм расчета разности амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки.

3.3.6 Алгоритм расчета критерия Кохрена Ор.

3.3.7 Алгоритм расчета размаха изменения мгновенных значений момента нагрузки электродвигателя ТР.

ВЫВОДЫ.

ГЛАВА 4 РЕАЛИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ ДИАГНОСТИРОВАНИЯ МЕХАНИЧЕСКОГО ОБОРУДОВАНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ ТЯНУЩИХ РОЛИКОВ МНЛЗ №5.

4.1 Функциональная схема системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР.

4.2 Оценка достоверности методик и алгоритмов диагностирования.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Система диагностирования механического оборудования электропривода тянущих роликов машины непрерывного литья»

Производство заготовок для прокатного передела способом непрерывной разливки стали является неотъемлемой частью современного металлургического цикла. В 2008 г. мировое производство стали составило 1,323 млн. т, 93% из которых отлиты на машинах непрерывного литья заготовок (MHJI3) [1].

Конструкция MHJI3, отдельных ее агрегатов и устройств постоянно совершенствуются в целях повышения производительности MHJI3, улучшения качества непрерывнолитых заготовок и снижения эксплуатационных затрат. Основным направлением совершенствования электрооборудования зоны вторичного охлаждения MHJI3 является замена электроприводов постоянного тока с групповой схемой силового питания электродвигателей тянущих роликов (ТР) от одного тиристорного преобразователя (ТП) на электроприводы переменного тока с индивидуальной схемой силового питания электродвигателей ТР по системе ПЧ-АД. В 2006 г. на ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат» (ОАО «ММК») введена в эксплуатацию слябовая MHJ13 №5 производства ОАО «Уралмаш» на которой применен индивидуальный электропривод ТР [2].

Обеспечение требуемого качества литой заготовки и высокой производительности MHJ13 возможно лишь при непрерывном, непосредственно во время разливки стали, контроле технического состояния оборудования MHJI3 и своевременной замене вышедших из строя узлов. Кроме этого, применение эффективной системы диагностирования дефектов механического оборудования электроприводов ТР современных MHJ13 позволяет обосновывать виды, сроки и объем ремонтных работ, сократить время их выполнения за счет целенаправленной замены вышедшего из строя оборудования, повысить качество непрерывнолитых слитков и создать предпосылки к росту скорости разливки и производительность машин [3, 4, 5].

На большинстве российских слябовых МНЛЗ контроль состояния механического оборудования электропривода ТР МНЛЗ осуществляется системами диагностирования роликовой проводки (СДРП) разработки ГОУ ВПО «Магнитогорский государственный технический университет им. Г.И. Носова» (ГОУ ВПО «МГТУ») и автоматическими системами токовой диагностики (АСТД) разработки ОАО «Уралмаш», построенных на основе анализа изменения мгновенных значений токов нагрузки электродвигателей ТР. Указанные системы разработаны для диагностирования механического оборудования электропривода ТР с групповой схемой силового питания электродвигателей ТР от одного ТП [6, 7, 8].

К основным дефектам механического оборудования электропривода ТР, оказывающих негативное влияние на качество непрерывнолитых заготовок, относятся: прогиб и износ бочки ТР; периодическая и случайная буксовки ТР по слитку; неверная выставка ТР вдоль технологической оси зоны вторичного охлаждения; повреждение подшипниковых узлов ТР [4, 7, 8].

Применение методик, используемых в системах СДРП и АСТД, для диагностирования механического оборудования электропривода ТР МНЛЗ №5 показало их низкую достоверность выявления таких дефектов механического оборудования электропривода ТР, как прогиб бочки ТР ролика и периодическая буксовка ТР по слитку.

Кроме этого, в процессе эксплуатации МНЛЗ №5 выявлены такие типовые дефекты механического оборудования электропривода ТР, как износ уплотнительных колец навесного редуктора и износ зубьев шестерней навесного редуктора, которые не диагностируются системами СДРП и АСТД.

Поэтому целью диссертационной работы является создание новой системы технического диагностирования механического оборудования электропривода ТР МНЛЗ по характеру изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР, обеспечивающей увеличение производительности МНЛЗ за счет сокращения времени простоев машины на выполнение ремонтных работ.

Достижение поставленной цели потребовало решения в диссертационной работе следующих основных задач:

- анализа технических особенностей электроприводов ТР с групповой и индивидуальной схемами силового питания электродвигателей ТР;

- анализа возможных дефектов электропривода ТР МНЛЗ, негативно влияющих на качество непрерывнолитых заготовок;

- анализа функциональных возможностей и экспериментальной оценки эффективности промышленных систем диагностирования электропривода ТР для диагностирования механического оборудования индивидуального электропривода ТР;

- статистического и частотного анализа временных диаграмм изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР;

- определения диагностических признаков проявления дефектов механического оборудования электропривода ТР в характеристиках изменения моментов нагрузки электродвигателей ТР;

- разработки методик и алгоритмов диагностирования механического оборудования электропривода ТР по частотным характеристикам изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР;

- разработки обобщенного алгоритма и функциональной схемы системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР;

- экспериментальной оценки эффективности предлагаемых методик и алгоритмов диагностирования механического оборудования электропривода ТР.

К защите представляются следующие основные положения.

1. Результаты экспериментальных и теоретических исследований функциональных возможностей известных систем диагностирования механического оборудования применительно к электроприводам ТР с индивидуальным силовым питанием электродвигателей ТР по системе ПЧ-АД.

2. Результаты статистического анализа временных диаграмм и частотных характеристик изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР при прогибе бочки ТР, периодической и случайной буксовках ТР по слитку, износе уплотнительных колец навесного редуктора и износе зубьев шестерней навесного редуктора.

3. Диагностические признаки прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку, износа уплотнительных колец навесного редуктора и износа зубьев шестерней навесного редуктора на основе анализа амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

4. Методики и алгоритмы диагностирования прогиба бочки ТР, периодической и случайной буксовок ТР по слитку, износа уплотнительных колец навесного редуктора и износа зубьев шестерней навесного редуктора.

5. Технические решения и обобщенный алгоритм диагностирования механического оборудования электропривода ТР слябовой МНЛЗ с учетом технологических особенностей непрерывной разливки стали.

6. Результаты внедрения и экспериментальной оценки эффективности разработанной системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР.

Научная новизна работы заключается в разработке и реализации методик и алгоритмов новой системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР слябовой МНЛЗ, обеспечивающей увеличение производительности МНЛЗ за счет эффективного выявления дефектов механического оборудования индивидуальных электроприводов ТР.

В первой главе проведен анализ технических особенностей электроприводов ТР зоны вторичного охлаждения с групповым питанием от одного ТП и электроприводов ТР современных МНЛЗ с индивидуальным силовым питанием по схеме АД-ПЧ на примере электроприводов ТР МНЛЗ №5 ОАО «ММК».

Определены типовые дефекты механического оборудования электроприводов ТР МНЛЗ №5:

- прогиб бочки ТР;

- периодическая буксовка ТР по слитку;

- случайная буксовка ТР по слитку;

- износ уплотнительных колец навесного редуктора;

- износ зубьев шестерней навесного редуктора.

Проведен анализ известных методик диагностирования дефектов механического оборудования электроприводов ТР применительно к электроприводам ТР с индивидуальным силовым питанием электродвигателей по системе ПЧ-АД. Экспериментально доказано, что типовые дефекты механического оборудования электроприводов ТР диагностируются либо некорректно, либо не диагностируются вовсе.

Предложено диагностирование дефектов механического оборудования электропривода ТР проводить по форме огибающей спектра частот изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

Поставлена задача разработки методик диагностирования механического оборудования электропривода TP с индивидуальным силовым питанием электродвигателей по системе ПЧ-АД по характеристикам амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузок электродвигателей ТР.

Вторая глава посвящена разработке методик диагностирования дефектов механического оборудования электроприводов ТР.

С целью определения диагностических признаков дефектов механического оборудования проведен анализ частотных характеристик изменения мгновенных значений моментов нагрузки электроприводов ТР. Установлено, что дефекты механического оборудования по их проявлению характеристиках амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений целесообразно разделить на две группы:

- прогиб бочки TP, периодическая буксовка тянущих роликов, износ уплотнительных колец навесного редуктора проявляются в интервале частот 0,008 - 0,054 Гц;

- износ зубьев шестерней навесного редуктора проявляется в диапазоне частот 0,235 - 0,848 Гц.

На основе статистического анализа амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки для прогиба бочки TP, периодической буксовки TP по слитку и износа уплотнительных колец навесного редуктора, определенны значимые компоненты спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки.

По данным тестовых выборок определены интервалы индивидуальных наблюдений значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР при прогибе бочки ТР, периодической буксовке ТР по слитку и износе уплотнительных колец навесного редуктора. Разработана методика диагностирования указанных дефектов.

Диагностирование износа зубьев шестерней навесного редуктора предложено выполнять путем оценки амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений момента нагрузки в рабочем интервале частот, соответствующем рабочему диапазону скоростей вытягивания заготовки. Разработана методика диагностирования данного дефекта механического оборудования электропривода ТР.

Диагностирование случайной буксовки ролика по слитку предложено проводить путем оценки однородности дисперсий рассеяния мгновенных значений моментов нагрузки, рассчитанных для смежных временных интервалов. Разработана методика диагностирования данного дефекта механического оборудования электропривода ТР.

Разработана обобщенная методика диагностирования дефектов механического оборудования электропривода ТР, в которой определена последовательность диагностирования отдельных дефектов механического оборудования.

В третьей главе разработан обобщенный алгоритм диагностирования механического оборудования электроприводов ТР с учетом технологических особенностей непрерывной разливки стали на слябовой МНЛЗ.

Разработан алгоритм диагностирования прогиба бочки ТР, периодической и случайной буксовки ТР по слитку, износа уплотнительных колец навесного редуктора и износа зубьев шестерней навесного редуктора, а также ряд вспомогательных алгоритмов.

В четвертой главе разработаны функциональная схема системы диагностирования и функциональная схема программы диагностирования механического оборудования электропривода ТР. Доказано, что для реализации разработанной системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР может быть использовано штатное оборудование АСУ ТП МНЛЗ. Приведены результаты оценки достоверности диагностирования дефектов механического оборудования электропривода ТР по разработанным методикам и алгоритмам. Достоверность диагностирования дефектов механического оборудования электропривода ТР составляет 93,9-94,8 %.

Разработанная система диагностирования механического оборудования электропривода ТР внедрена на МНЛЗ №5. Ожидаемый экономический эффект за счет сокращения времени простоев МНЛЗ на выполнение ремонтных работ составляет 4,515 млн. руб. в год.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Коновалов, Максим Владимирович

ВЫВОДЫ

1. Разработана функциональная схема системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР МНЛЗ №5. Экспериментально доказано, что для реализации разработанных алгоритмов диагностирования механического оборудования электропривода ТР пригодно штатное оборудование АСУ ТП, в части создания диагностических массивов и анализа режимов работы МНЛЗ.

2. Экспериментально проверена достоверность диагностирования дефектов механического оборудования электропривода ТР. Сопоставление реальных фактов обнаружения дефектов механического оборудования электропривода ТР и диагнозов о их выявлении системой диагностирования показало достаточно высокую достоверность предложенных методик диагностирования (достоверность составляет 93,9-94,8 %).

3. Система диагностирования механического оборудования электропривода ТР внедрена на МНЛЗ №5. Ожидаемый экономический эффект за счет сокращения времени простоев МНЛЗ на выполнение ремонтных работ составляет 4,515 млн. руб. в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Применяемые на российских слябовых МНЛЗ системы технического диагностирования механического оборудования электроприводов ТР не обеспечивают требуемой достоверности и глубины диагностирования дефектов механического оборудования электроприводов ТР, построенных по индивидуальной схеме силового питания электродвигателей по системе ПЧ-АД.

2. Показано, что в качестве диагностических признаков прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку, износа уплотнительных колец навесного редуктора и износа зубьев шестерней навесного редуктора применимы характеристики амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки. В качестве диагностического признака случайной буксовки ТР по слитку можно использовать условие неоднородности дисперсий рассеяния изменения моментов нагрузки, рассчитанных для смежных временных интервалов.

3. Для технологических условий МНЛЗ №5 ОАО «ММК» определены области наблюдения диагностических признаков прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку, износа уплотнительных колец навесного редуктора и износа зубьев шестерней навесного редуктора в характеристиках компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

4. Разработана методика диагностирования случайных буксовок ТР по слитку на основе анализа дисперсий рассеяния мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

5. Предложена методика диагностирования износа зубьев шестерней навесного редуктора. Методика базируется на анализе значений амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки в интервале частот зубцовых биений навесного редуктора в рабочем диапазоне скоростей вытягивания заготовки.

6. Разработана методика диагностирования прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку и износа уплотнительных колец навесного редуктора по величинам значимых компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки электродвигателей ТР.

7. Разработаны алгоритмы диагностирования:

- прогиба бочки ТР;

- периодической буксовки ТР по слитку;

- случайной буксовки ТР по слитку;

- износа уплотнительных колец навесного редуктора;

- износа зубьев навесного редуктора.

8. Разработаны функциональная схема и обобщенный алгоритм системы диагностирования механического оборудования электропривода ТР с учетом технологических особенностей непрерывной разливки стали на слябовой МНЛЗ.

9. Экспериментально проверена достоверность и эффективность алгоритмов и методик диагностирования прогиба бочки ТР, периодической буксовки ТР по слитку, износа уплотнительных колец навесного редуктора и износа зубьев шестерней навесного редуктора. Достоверность диагностирования указанных дефектов электропривода ТР составляет 93,8-94,8%.

10. Система технического диагностирования механического оборудования электропривода ТР внедрена на слябовой МНЛЗ №5 ОАО «ММК». Ожидаемый экономический эффект от внедрения составляет 4,515 млн. руб. в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коновалов, Максим Владимирович, 2010 год

1. Steel Statistical Yearbook2009. World steel association. -Brussels-2010-122 c.

2. Алыпиц В. M. Регулируемый электропривод переменного тока машины нового типа для литья заготовок / В.М. Алыпиц, Б.Г. Бажин, В. И. Зеленцев // Russian Electrical Engineering. 2008 - №1 - 32-36 с.

3. Марголин Ш.М. Электропривод машин непрерывного литья заготовок / Ш.М. Марголин М.: Металлургия, 1987. - 279 с.

4. Нисковских В.М. Машины непрерывного литья слябовых заготовок / В.М. Нисковских, С.Е. Карлинский, А.Д. Беренов М.: Металлургия, 1991.-272с.

5. Буланов Л.В. Машины непрерывного литья заготовок. Теория и расчет / Л.В. Буланов, Л.Г. Корузин, Е.П. Парфенов. Казань: «Идеал-Пресс», 2003.-319 с.

6. Суспицын Е.С. Диагностирование электропривода тянуще-правильного устройства МНЛЗ / С.И. Лукьянов, Е.С. Суспицын, P.C. Пишнограев Магнитогорск: МГТУ, 2005. - 150 с.

7. Патент 2100139RUB22D 11/16 Устройство для контроля роликовой проводки / В.И. Баулин, А.П. Евтеев, В.В, Клочай и др. Заявка № 96118286/02 от 13.09.96.

8. Патент 4039479, DEB22D 1 l/20VerfahrenzurSteuerung das Strangabzuges an einer Stranggießanlage / M. Sucker—Заявка № 4039478.6 от 11.12.90.

9. Лукьянов С. И. Автоматизированный электропривод тянуще- правильного устройства МНЛЗ / С.И. Лукьянов, А.Е Васильев, Д.С. Лукьянов Магнитогорск: МГТУ, 2004. - 179 с.

10. Разливка стали на машине непрерывного литья заготовок №5 электросталеплавильного цеха. Технологическая инструкция. ТИ 101-СТ-ЭСПЦ-67-2008 ОАО «Магнитогорский металлургический комбинат». — Магнитогорск, 2008. -72.

11. Лукьянов С.И. Стабилизация технологических параметров вытягивания непрерывнолитого слитка электроприводом тянущих роликов / С.И. Лукьянов, Д.В. Швидченко, A.B. Белый. Монография: МГТУ, 2004.- 141 с.

12. Осипов О. И. Частотно-регулируемый асинхронный электропривод: Учебное пособие / О. И. Осипов М.: Издательство МЭИ - 2004. -80с.

13. Лукин А. Н. Системы автоматизированного электропривода с векторным управлением асинхронных двигателей: Учебное пособие / А. Н. Лукин. Магнитогорск: МГТУ - 2002-50 с.

14. Сталь на рубеже столетий.: Учебн. пособие для вузов / Под научн. ред. Карабасова Ю.С. М.: МИСИС, 2001. - 664 с.

15. Смирнов А.Н. Особенности явления «наматывания» окалины опорными роликами слябовой MHJI3 / А. Н. Смирнов, А. Ю. Цупрун, Е. В. Новикова // Сталь. 2008. - №4. С.19-22.

16. Бочек А.П. Оптимизация эксплуатационных характеристик МНЛЗ / А. П. Бочек, И. Н. Фентисов, Б. В. Небога и др. // Сталь. 2007. - №1.1. С.22-24.

17. Угаров A.A. Влияние узлов оборудования МНЛЗ на качество поверхности блюмов / А. А. Угаров, Е. И. Гонтарук, С. П. Бокарев и др. // Сталь. 2007.-№6. С.16-17.

18. Суспицын Е.С. Диагностирование текущего состояния приводных роликов / Е.С. Суспицын, A.B. Белый, М.Ю. Коробков, С.Г. Вишняков // Известия высших учебных заведений. Электромеханика. 2004. - №2. С.74-78.

19. Швидченко Д. В. Влияние буксовок тянущих роликов на качество макроструктуры непрерывнолитой заготовки / Д.В. Швидченко // Электротехнические системы и комплексы: Межвуз. сб. науч. тр. — Магнитогорск: МГТУ, 2003. Вып. 7. - С. 119 - 122.

20. Ширман А. Р. Практическаявибродиагностика и мониторинг механического оборудования: Библеогр. / А. Р. Ширман, А. Б. Соловьев. — М.: 1996-276 с.

21. Русов В.А. Спектральная вибродиагностика / В. А. Русов. Пермь: Вибро-центр, 1996. - №1. - 175 с.

22. Патент 655468RUB22D 11/16 Способ контроля валков в зоне вторичного охлаждения установки непрерывной разливки металов / В.И. Лебедев, Д.П. Евтеев , В.М. Паршин и др. Заявка № 2374122/22-02 от 17.06.76.

23. Патент 2107579 RUB22D 11/16 Способ контроля роликовой проводки машины непрерывного литья заготовок / В.И. Баулин, А.П. Евтеев,

24. В .В, Клочай и др. Заявка № 97105859/02 от 18.04.1997.

25. Патент 1138235 RUB22D 11/16 Устройство контроля технологической оси машины непрерывного литья заготовок / B.C. Смирнов, A.A. Иванов, A.A. Целиков и др. Заявка № 3663328/22-02 от 18.11.83.

26. Патент463203 EPB22D 1 l/16Fuhrungsverfahren fur die elektrischen Antriebe von Rolleneiner Straggiessanlage und Einrichtungzur Durchführung des Verfahrens / G. Geisthoff, H-J. Nitsche, W. Engelhardt Заявка № 90112051.9 от 25.06.90.

27. Патент 21882RUB22D 11/16 Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья / С. И. Лукьянов, Н. В. Фомин, Д. В. Швидченко и др. Заявка № 2001119552 / 20 от 16.07.01.

28. Патент 97661 RUB22D 11/16 Устройство автоматического управления электроприводом зоны вторичного охлаждения машины непрерывного литья / А. Б. велики, М. В. Коновалов, С. И. Лукьянов и др. Заявка № 2010107916/02 от 03.03.2010.

29. Система диагностирования состояния оборудования электропривода тянущих роликов / Коновалов М.В., Лукьянов С.И., Суспицын Е.С. и др. // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 3: в 5 ч. Тула: Изд-во ТулГу. 2010. Ч.З - С. 71-76.

30. Осипов О.И., Усынин Ю.С. Промышленные помехи и способы их подавления в вентильных электроприводах постоянного тока. М.: Энергия, 1979. - 80 с.

31. Венцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб .для вузов. 6-е изд. стер. / Е.С. Венцель. М.: Высш. шк., 1999. - 576 с.

32. Мойсюк Б.Н. Основы теории планирования эксперимента: Учеб. Пособие. / Б.Н. Мойсюк М.: Издательство МЭИ, 2005. - 464 с.

33. Канатников А.Н. Аналитическая геометрия: Учеб.для вузов. 2-е изд. / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000.-388 с

34. Марпл С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения / С. Л. Марпл. Пер. с англ. М.: Мир, 1990. - 584 с.

35. Бокс Дж. Анализ временных рядов. Прогноз и управление / Дж Бокс, Г Дженикс. Пер. с англ. М.: Мир, 1974. - Вып. 1 - 406с.; Вып. 2. -197с.

36. Айвазян С. А. Прикладная статистика и основы эконометрики / С. А. Айвазян, В. С. Мхитарян. М.:ЮНИТИ, 1998. - Вып. 1 - 656 е.; Вып. 2.-432 с.

37. Хованова Н. А. Методы анализа временных рядов: Учеб. Пособие / Н. А. Хованова, И. А. Хованов. — Саратов.: Изд-во ГосУНЦ Колледж, 2001 120 с.

38. Айвазян С. А. Прикладная статистика. Классификация и снижение размерности: Справ. Изд. / С. А. Айвазян, В. М. Бухштабер, И. С. Енюков, и др. М.: Финансы и статистика, 1989. - 607 с.

39. Богачев К. Ю. Практикум по ЭВМ. Методы решения линейных систем и нахождения собственных значений. / К. Ю. Богачев. М.: Издательство МГУ, 1998. - 137 с.

40. Демидович Б. П. Основы вычислительной математики./ Б. П. Демидо-вич, И. А. Марон. М.: «НАУКА», 1966. - 664 с.

41. Лукьянов С.И. Основы инженерного эксперимента: Учеб .пособие / С.И. Лукьянов, А.Н. Панов, А.Е. Васильев — Магнитогорск: ГОУ ВПО «МГТУ», 2006. 94 с.

42. Выгодский М. Я. Справочник по высшей математике/ М.Я. Выгодский 12-е изд., стереотип., - М. Наука, 1977 - 871 с.

43. Биргер И.А. Техническая диагностика./ И.А. Биргер М.: Машиностроение, 1978.-239 с.

44. Кучер В.Я. Основы технической диагностики и теории надежности: Письменные лекции. СПб.: СЗТУ, 2004. - 48 с.

45. Ильин В.А. Линейная алгебра: Учеб для вузов. 4-е изд. / В. А. Ильин, Э. Г. Позняк. М. Наука. Физматлит, 1999 - 296 с.

46. Значения амплитуд компонент спектральной плотности изменения мгновенных значений моментов нагрузки в интервале частот 0-0,548 Гц

47. Открытое акционерное общество «МАГНИТОГОРСКИЙ МЕТАЛЛУРГИЧЕСКИЙ КОМБИНАТ» ОАО «ММК»1. АКТ« А' № р&г Магнитогорск1. Г" Акт испытаний

48. По архивным данным системы сбора координат работы электродвигателей тянущих роликов АСУ ТП МНЛЗ №5 за период с 1.07.2010 по 1.08.2010 выполнена проверка точности диагностирования механического оборудования электроприводов тянущих роликов (таблица 1).