Системы управления дозированием и распределением жидких минеральных удобрений при их дифференцированном внесении тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Зоремба, Василина Алексеевна

• Зоремба, Василина Алексеевна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Зоремба, Василина Алексеевна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВА-.

1.1. Анализ современных средств и методов внесения жидких минеральных удобрений.

1.2. Анализ требований, предъявляемых к технологиям применения жидких удобрений.

1.3. Анализ современных систем дозирования жидких минеральных удобрений.

1.4. Особенности применения САПР.

1.5. Обоснование выбора вида САПР для проектирования при разработки систем дозирования и распределения ЖМУ.

1.6. Цель и задачи исследования.

Выводы по первой главе.

ГЛАВА 2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗАМИ ВНЕСЕНИЯ ЖИДКИХ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ ДЛЯ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОГО ВНЕСЕНИЯ УДОБРЕНИЙ.

2.1. Определение зависимостей отклонений фактического расхода жидких минеральных удобрений от заданных доз в зависимости от изменения влияющих факторов.

2.2. Универсализация и унификация автоматизированных расчетов отклонения фактического расхода ЖМУ от заданных доз

2.3. Применение, математического,аппарата САПР для выбора и расчета параметров систем управления дозировани- „,. ем и распределением жидких минеральных удобрений

2.4. Разработка автоматизированной программы расчета и анализа динамических свойств проектируемых систем

2.5. Разработка универсальных алгоритмов управления процессом дозирования при дифференцированном внесении

Выводы по второй главе.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВА- ., НИЕМ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЖИДКИХ МИНЕРАЛЬНЫХ УДОБРЕНИЙ ПРИ ИХ ДИФФЕРЕНЦИРОВАННОМ ВНЕСЕНИИ С ПРИМЕНЕНИЕМ САПР.

3.1. Выбор методов дифференцированного внесения ЖМУ для разработки систем управления дозированием и распределением

3.2. Автоматизированная разработка системы управления дозированием и распределением для внутрипочвенного внесения удобрений.

3.3. Разработка конструкций составных частей системы АСУРЖ.

3.4. Разработка системы управления дозированием и распределением ЖМУ (СУНДЖ) для поверхностного внесения с применением САПР.

3.5. Разработка конструкций составных частей системы

СУНДЖ.

Выводы по третьей главе.

ГЛАВА 4 ЛАБОРАТОРНЫЕ И ЛАБОРАТОРНО-ПОЛЕВЫЕ ИСПЫТАНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ДОЗИРОВАНИЕМ И РАСПРЕДЕЛЕНИЕМ ЖИДКИХ МИНЕРАЛЬНЫХ -УДОБРЕНИЙ.

4.1. Выбор и применение методик исследований систем управления дозированием и распределением для дифференцированного внесения удобрений.

4.2. Результаты лабораторных исследований систем АСУ РЖ и СУНДЖ.

4.3. Результаты лабораторно-полевых испытаний систем АСУРЖ и СУНДЖ на экспериментальных образцах ма- ** шин для внутрипочвенного и поверхностного внесения удобрений.

Выводы по четвертой главе.

ГЛАВА 5. ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ

ПРИМЕНЕНИЯ СИСТЕМЫ СУНДЖ.

5.1. Расчет технико-экономических показателей системы.

5.2. Определение затрат на оплату обслуживающего персонала и затрат на покупку удобрений. Определение экономической эффективности.

Выводы по пятой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Системы управления дозированием и распределением жидких минеральных удобрений при их дифференцированном внесении»

Стоящая перед сельским хозяйством задача повышения плодородия почвы до уровня, обеспечивающего получение планируемого урожая сельскохозяйственных культур при максимальной окупаемости вложенных средств, может быть выполнена посредством координатной системы земледелия, предусматривающей дифференцированное применение удобренйй.

Преимущества дифференцированного применения удобрений могут быть выявлены при разработке новых технологий и соответствующих технических средств на уровне современных достижений науки и техники. Это, прежде всего, использование новейших средств механизации, систем автоматизации и компьютеризации на основных стадиях технологического процесса применения средств химизации в сельском хозяйстве. Машина для

У" внесения удобрений должна точно соблюдать установленную дозу удобрений, своевременно и быстро переключаться с одной дозы на другую.

Опыт применения жидких минеральных удобрений (ЖМУ) показал, что они в наибольшей степени отвечают таким требованиям по сравнению с твёрдыми удобрениями.

Возможность совмещения операций по внесению ЖМУ, средств защиты и регуляторов роста растений должна увеличить экономический эффект новых технологий.

Основным преимуществом дифференцированного применения удобрений является учёт пестроты почвенного .плодородия, рельефа и других характеристик поля, влияющих на урожай выращиваемой культуры. Учет всех этих показателей обеспечивает значительную экономию удобрений, что благоприятно сказывается на экологической обстановке.

Технология дифференцированного применения удобрений основывается на применении автоматизированных технических средств и требует высокой квалификации работников.

Следует отметить, что в условиях рыночной экономики и острой конкуренции особую актуальность приобретает проблема регулярного обновления выпускаемой продукции, повышения её качества, всемерного сокращения сроков и стоимости технической подготовки производства, максимального удовлетворения запросов потребителей.

Очевидно, что сократить сроки проектирования изделий, повысить качество и технико - экономический уровень проектируемых изделий как на стадии их проектирования, так и в эксплуатации, существенно увеличить производительность труда и освободить инженерно - технический персонал от выполнения огромного числа однообразных, рутинных графически^ операций при выполнении чертежей позволяют системы автоматизированного проектирования (САПР).

Известно, что внедрение САПР позволяет:

• сократить в 1,5-2 раза цикл создания изделия (от проектирования до выпуска);

• снизить материалоемкость изделия на 20-25%;

• уменьшить затраты на производство на 15-20%;

• повысить качество изделия и их конкурентоспособность.

В условиях рыночной экономики и активной конкуренции особую остроту для сельхозмашиностроения приобретает проблема регулярного обновления продукции, выпуска новых модификаций уже разработанных изделий с тем, чтобы удовлетворить запросы максимального числа потребителей. Прежде чем выпустить новую конкурентоспособную продукцию, необходимо провести большую работу по сбору, накоплению и оперативной обработке информации. Переработка больших объемов информации в настоящее время невозможна без использования ЭВМ.

Создание новой техники в сельхозмашиностроении должно происходить в следующей последовательности: на основе анализа выпускаемой продукции проектируется новая продукция, обладающая более высокими эстетическими, эксплуатационными или другими свойствами, затем производятся инженерные расчеты и моделирование, технологическая подготовка производства, изготовление и сбыт изделия.

Достоинством САПР является то, что изделие начинают изготавливать еще до того, как будет завершен выпуск всей документации, что приводит к значительному сокращению сроков проектирования. Автоматизированное управление проектами облегчается и за счет применения электронного документооборота. Любые изменения в любом элементе изделия незамедлительно становятся доступными как для отдельных конструкторов и технологов, так и для целых отделов и организаций на всех этапах создания изделия, благодаря использованию единой базы данных. Таким образом, САПР сокращает время и трудозатраты на проектирование изделия.

Недостаточная оснащенность конструкторских и технологических подразделений современными САПР; приводит к неполной проработке конструктивных' и технологических решении, к материальным и временным потерям на стадии изготовления и во время эксплуатации.

Поэтому создание систем управления дозированием и распределением ЖМУ при их дифференцированном внесении с применением САПР является весьма актуальным и своевременным.

Работа выполнена в Открытом Акционерном Обществе «Научно-исследовательский институт сельскохозяйственного машиностроение им В.П. Горячкина». Испытания проведены в опытном хозяйстве Государственного научного учреждения «Научно-исследовательский, конструкторский и проектно-технологический институт жидких удобрений» (ГНУ НИКПТИЖ, г.Клин).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Зоремба, Василина Алексеевна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Применяемые в настоящее время системы управления дозированием и распределением ЖМУ не отвечают требованиям, предъявляемым к дифференцированному внесению удобрений, т.к. обладают быстродействием 5-10 с; допускают погрешность дозирования до ± 20 % при неравномерности распределения удобрений до ± 15 %, как по ходу движения, так по и ширине захвата, поэтому совершенствование систем управления для внутрипочвенного и поверхностного внесения ЖМУ является одним из важных шагов в расширении применения дифференцированного внесения удобрений.

2. На основе теоретических исследований и принятых допущений получены аналитические зависимости отклонения доз внесения ЖМУ от влияющих факторов, пригодные для инженерных расчетов. ^

Расчеты показали, что показатель инерции агрегатов для внутрипочвенного внесения удобрений, характеризующий быстродействие системы управления, может изменяться от 0,5 до 2,5 с. в диапазоне изменения скоростей движения машины от 1,4 до 2,2 м/с и изменения доз - от 50 до 300 л/ га при ширине захвата -3,2 м. У агрегатов для поверхностного внесения удобрений показатель инерции может изменяться от 0,4 до 2,25 с в диапазоне изменения скоростей движения машины от 1,4 до 2,2 м/с и изменения доз - от 50 до 500 л/ га при ширине захвата -8 м. Отклонение фактического расхода при таких расчетных значениях показателя инерции составляет ±10%.

3. На базе приведенных теоретических исследований и полученной математической модели разработаны универсальные алгоритмы управления дозированием ЖМУ, учитывающие изменения производительности распылителей, ширины захвата и тарировочных значений расходов дозаторов*

4. Для реализации дифференцированного внутрипочвенного и поверхностного внесения ЖМУ, с обеспечением равномерности их внесения по ходу движения и по ширине захвата, с применением САПР и с использованием полученных алгоритмов разработаны системы управления для внутрипоч-венного внесения удобрений - АСУРЖ и для поверхностного - СУНДЖ.

5. По результатам лабораторных исследований установлено, что система АСУРЖ позволяет регулировать расходы от 50 до 350 л/га; система СУНДЖ - от 30 до 500 л/га погрешностью дозирования не более ± 5 %.*

6. При проведении лабораторно-полевых испытаний на базе ГНУ НИКПТИЖ (г. Клин Московская обл.) выявлено, что система управления АСУРЖ обеспечивает непрерывное дозирование ЖМУ в пределах от 10 до 300 л/га; система СУНДЖ - непрерывное и ступенчатое дозирование в пределах от 30 до 500 л/га с погрешностями дозирования не более ± 10 %, что удовлетворительно совпадает с теоретическими исследованиями и от^рчагт требованиям, предъявляемых к дифференцированному внесению удобрений.

7. Изготовленные образцы систем АСУРЖ и СУНДЖ внедрены в ГНУ НИКПТИЖ. Методики дифференцированного внесения ЖМУ освоены в ГИЦ и ОАО «ВИСХОМ». Результаты исследований и разработанная САПР использованы в учебных центрах МГАУ и МСХА.

8.Расчеты показали, что экономический эффект от применения систе мы СУНДЖ по сравнению с системой САУРТ составит 14 301,8 руб., прирост прибыли - 5376 руб./год, рентабельность - 12 %, срок окупаемости - 0,8 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Зоремба, Василина Алексеевна, 2004 год

1. Аверченков В.И., Камаев В.А. Основы построения САПР: Учебное пособие. Волгоград: Изд. ВПИ, 1984.-120 с.

2. Автоматизация исследования динамики машины.// Сб. науч. тр./. — М.: Наука, 1973.-143 с.

3. Агротехнические требования на самоходную машину. 1981.

4. Американская техника и промышленность // Сборник рекламных материалов. Выпуск VI. Химическая промышленность. Фирма "Чилтон-КО" (США), В/О "Внешторгреклама" (СССР), 1978.

5. Андрейчиков А.В., Андрейчикова О.Н. Компьютерная поддержка изобретательства (методы, системы, примеры применения). М.: Машиностроение, 1998, - 476 с.

6. Афанасьев Р.А. Принципы адаптивного применения удобрений, Агрохимический вестник №4, 1998. с. 18-19.

7. А.С. № 1618313 СССР. Устройство контроля расхода минеральных удобрений/Еникеев В.Г., Мягин А.И.,Викторов А.И., Абеляев Е.А., Теплин-ский И.З./ и др. Б.И. - 1991, № 1.

8. А.С. 491041 (СССР). Автоматический дозатор жидкости непрерывного действия. В.Д Трахтенберг и Ю.Д.Виденеев.

9. Ю.Батищев Д.И. Методы оптимального проектирования. -М.: Радио и связь, 1984.-248 с.

10. П.Батищев Д.И. Оптимизация в САПР (Учеб. для вузов по направлению «Информатика и вычислит, техника» и специальности «Системы автоматического проектирования») Воронеж. Изд-во Воронеж, гос. ун-та, 1997.

11. Башалейшвили Д.И. Техническое обеспечение САПР. Учеб. пособие. М.: Машиностроение, 1999, 276 с

12. Берлингер Э. Актуальность применения САПР в машиностроении// САПР и Графика. 2000. - № 9. - с. 111 - 112.

13. М.Блэкмор С. Роль точного фермерства при поддержке сельского хозяйства // Статья из системы интернет. Великобритания, 1998.•V

14. Бородин И.Ф., Судник Ю.А. Автоматизация технологических процессов. М.: Колос, 2003. - 344 с.

15. Брагинский JI.H. Перемешивание в жидких средах. JL: Химия, 1984.

16. Вермишев Ю.Х. Основы автоматизации проектирования. М.: Радио и связь, 1988. - 280 с.

17. Викторов А.И. Системы управления технологическими процессами мобильных сельскохозяйственных агрегатов//Автореферат докторской" диссертации. -М.: 2002.

18. Викторов А.И., Ломакин Б.М., Наконечный И.И. Автоматизация сельскохозяйственных машин//Сб. научных трудов ВИСХОМ, 1986.

19. Викторов А.И., Ломакин Б.М., Фирсов М.М. Состояние и перспективы развития средств автоматизации для с.-х. машин//Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1988, № 4. - с. 8-9.

20. Волкова Г. Д. Методология автоматизации проектно-конструкторской деятельности в машиностроении.: Учеб. пос. М. МГТУ «СТАНКИН», 2000. - 81 с.

21. Вольф В.Т. Статистическая обработка опытных данных. М. Колос 1966, с. 55.

22. Вязгин В.А., Федоров В.В. Математические методы автоматизированного проектирования. -М.: Высшая школа, 1989. 184 с.

23. Галюс A.B., Ямников Ю.Н. Автоматический контроль и управление в машинах для внесения жидких удобрений и пестицидов//Сб. научных трудов ВИСХОМ "Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах". -М.: ВИСХОМ, 1989.

24. Гантер Р. Методы управления проектированием программного обеспечения. -М.: Мир, 1981.-392 с.

25. Гардан И., Люка М. Машинная графика и автоматизированное конструирование/ Пер. с франц. М.: Мир, 1987. — 272 с.

26. Гельмерих Р., Швиндт П. Введение в автоматизированное проектирование. М.: Машиностроение. 1990. - 176 с.

27. Гельфенбейн С.П., Волчанов B.JI. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах. -М.: Агропромиздат, 1989.

28. Горелин А.Г. Автоматизация инженерно-графических работ с помощью ЭВМ.: Учеб. пособие для вузов. Минск.: Высшая школа, 1979.7

29. ГОСТ 23501.101 87 Системы автоматизированного проектирования. Основные положения. -М.: Издательство стандартов, 1988.

30. Дитякин Ю.Ф., Клячко JI.A., Новиков Б.В., Ягодкин В.И. Распыли-вание жидкостей. -М.: Машиностроение, 1977.

31. Евгеньев Г.Б. Системотология инженерных знаний: Учеб. пособие для вузов. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 376 с.

32. Ерофеев А.А. Теория автоматического управления. СПб.: Политехника, 2002-302 с.

33. Жук Д.М., Мартынюк В.А., Сомов П.А. Технические средства и операционные системы. САПР. Минск: Высшая школа, 1988. - кн. 2.-156 с.

34. Зоремба В.А., Викторов А.И. Алгоритмы стабилизации доз внесения жидких удобрений//Тракторы и сельхозмашины.- 2004, № 8, с. 26-27.

35. Зоремба В.А., Колесникова В.А., Марченко JI.A. и др. Автоматические системы распределения и регулирования доз жидких минеральных удобрений //Тракторы и сельхозмашины.- 2004, № 8, с. 27-29.

36. Иванов А.И., Иванов И.А., Канашенков А.А. Влияние условий хранения минеральных удобрений на их свойства, равномерность внесения и эффективность. Материалы международной научно-производственной конференции «Почва-удобрение-плодородие». Минск 1999.

37. Измайлов Ф.Ф. Современные системы автоматизированного проектирования. Основные понятия САПР. М. МАИ, 1979. - 102 с.43 .Интеллектуальные САПР технологических процессов в радиоэлектронике. М.: Радио и связь, 1991. - 264 с.

38. Иофинов С.А., Лышко Г.П. Эксплуатация машино- тракторного парка. М.: Колос, 1984. - 3 51 с.

39. Исследования и разработки в области сельскохозяйственной техники.// Труда ВИСХОМа № 160. М., 1980. - 96 с.

40. Капустин Н.М., Васильев Г.Н. Автоматизация конструкторского икятехнологического проектирования САПР. Кн. 6. Минск, Высшая школа, 1988.-кн. 6.-191 с.

41. Карманов В.Г. Математическое программирование. М.: Наука, 1980.-256 с.

42. Кириллин Н.И. Теория расчета оптимальных систем автоматического управления. М.: 1999. - 242 с.

43. Кленин Н.И., Сакун В.А. Сельскохозяйственные и мелиоративные машины. -М.: Колос, 1980. 671 с.

44. Конструирование сельскохозяйственных машин./Под ред. Н.Н. Кол-чина М.: Агропромиздат, 1986. - 255 с.

45. Концепция автоматизации технологических процессов сельскохозяйственного производства на период до 2010 г. М.: Минсельхозпрод, РАСХН, 2000.

46. Корячко В.П., Курейчик В.М., Норенков В.М. Теоретические основы САПР. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 400 с.

47. Ф.Котвас, Я. Сынак Агрономический опыт по применению жидких удобрений в условиях ЧССР. /Отчёт делегации специалистов ЧССР в секции по минеральным удобрениям при постоянной комиссии СЭВ по сотрудничеству в области химической промышленности. ЧССР 1987.

48. Кучуганов В.Н. Автоматизированный анализ машиностроительных чертежей. Иркутск: Изд-во Иркут. ун-та, 1985. - 112 с.

49. Лисов О.И. Системный анализ и математическое моделирование САПР. М.: МГИТ, 1994. 95 с.

50. Личман Г.И. Дифференцированное внесение удобрений // Труды ВИМа, 1997.

51. Личман Г.И., Марченко Н.М. Механика и технологические процессы применения органических уудобрений. М.: ВИМ. 2001. 285 с.

52. Ломакин Б.М. Автоматизация мобильных с.-х. машин. Проблемы и приоритеты//Вестник с.-х. науки. 1991, № 9.

53. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. М.: Колос, 1981.

54. Макарова Е.А. САПР в машиностроении. Комосомол.- на Амуре гос. техн. ун-т, 2001. 102 с.

55. Марченко Н.М., Личман Г.И. Механико-технологические основы компьютеризированного проектирования машинных технологий дифференцированного применения удобрений в системе координатного земледелия //Труды ВИМ.- М.: 1982-Т.129.

56. Марченко Н.М., Личман Г.И. Обоснование параметров машины для припосевного внесения дифференцированных доз минеральных удобрений. Научные труды ВИМ. Т. 135. М.:РАСХН, ВИМ, 2000. с. 146-155.

57. Марченко Н.М., Личман Г.И., Шебалкин В.Е. Механизация внесения органических удобрений. -М.: ВО "Агропромиздат",1990.

58. Математика и САПР: В 2 кн./ Пер. с фр./ П. Жермен-Лакур, П.Л. Жорж, Ф. Пистр, П. Безье. М.: Мир, 1989. - Кн.2. - 264 с.

59. Машиностроение. Энциклопедия. Сельскохозяйственные машины и оборудование. Т. IV-16. М.: Машиностроение, 1998. - 325 с.

60. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. -М.: Минсельхозпрод, 1989.71 .Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления/ Под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1979. - 312 с.

61. Норенков И.П. Системы автоматизированного проектирования: Принципы построения и структура. М.: Высш. шк., 1986. - Кн. 1. - 127 с.

62. Норенков И.П., Миничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР. -М.: Высш. шк., 1990. -335 с.

63. Норенков И.П. Разработка систем автоматизированного проектирования технических устройств и систем. М.: Изд-во МГТУ, 1991.-124 с.

64. Пажи Д.Г., Галустов B.C. Распылители жидкостей. М.: Химия, 1974. - 205 с.

65. Папков В.И. Методы проектирвоания и САПР ЭВМ. СПб. Изд. Полигр. центра, 1998. - 115 с.

66. Петренко А.И. Основы автоматизации проектирования. Киев, Техника, 1982. - 295 с.

67. Погребитский А.А., Павлов А.В. Сравнительный анализ CAD/CAM-систем/САПР и Графика, 2000. - № 8. - с. 43-49.

68. Проспект фирмы "Клаас", Германия, 1999.

69. Проспект фирмы "Шталь унд Зон", Германия, 1986.

70. Проспект фирмы "Hotinger", Германия, 1999.

71. Проспект фирмы Эвар, 1982 «Опрыскивание агрофармацевтически-ми средствами и внесение в почву жидких удобрений во Франции.

72. Разработка устройства для локального широколенточного внесения ЖМУ в виде жидкостно-воздушной смеси под пропашные культуры // Отчет по проблеме 0.51.02 СХИ, Свердловск, 1998.

73. Рашинский J1.3. Математическая обработка результатов эксперимента М.: Наука, 1971.

74. Рекламный проспект фирмы "Dickey-John Corporation", 1996.

75. Рекламный проспект фирмы "Holder", Германия, 1989.

76. Рекламный проспект фирмы "Biotronic", Германия, 1989.

77. Рибак Т.Г. Мобильные с.-х. машины для химической защиты растений Киев: Урожай, 1986.

78. Рыбаков А.В. Обзор существующих CAD/CAM/CAE систем для решения задач компьютерной подготовки производства/ Информационные технологии. 1997. - № 3. - с. 2 - 8.

79. Саакян Д.М. Контроль качества механизированных работ в полеводстве. М.: Колос, 1973.

80. Секанов Ю.П., Тамиров M.JI. Автоматизация и приборное оснащение технологических процессов в растениеводстве. М.: ВНИИТЭИагро-прома, 1986 - 61 с.

81. Сендряков И.Ф. Методика и техника проведения опытов по изучению влияния неравномерного внесения удобрений на урожай //Химия в сельском хозяйстве, 1970.

82. Системы автоматизированного проектирования: Типовые элементы, методы и процессы/ Под ред. Д.А. Аветисяна.- М.: Изд-во стандартов, 1985. -180 с.

83. Смит Джон М. Математическое и цифровое моделирование для инженеров и исследователей. М.: Машиностроение, 1980. - 271 с.

84. Современное состояние и тенденции развития средств контроля и автоматического поддержания норм расхода препаратов в машинах для химической защиты растений / Ямников Ю.А., Логин В.В.,Шпиловская -М.: ЦНИИТЭИтракторосельмаш, 1980. -Вып.Ю.

85. Современные с.-х. машины и оборудование для растениеводства (Конструкции и основные тенденции развития). Отчет по материалам международного салона с.-х. техники SIMA-2001. -М.: ИНФРА-М, 2001.

86. ЮО.Соколов М.В., Гуревич А.П. Автоматическое дозирование жидких сред. Л.: Химия, 1987.

87. Суворов М.Д. Технические средства современных САПР в машиностроении: Учеб. пособие. Омск: Изд-во ОмГТУ, 1996. - 198 с.

88. Трудоношин В.А., Пивоварова Н.В. Математические модели технических объектов. М.: Высшая школа, 1986. - 160 с.103 .ТУ на самоходную машину. ВИСХОМ, ХТЗ, НИКТИМ, Львов СКПТБ, 1986.

89. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. Исследования сельскохозяйственной техники и обработка опытных данных. — М.: Колос, 1994. 169 с.

90. Хобс Б. Автоматизированное проектирование и производство: Пер. с англ. М.: Мир, 1991.-296 с.

91. Об.Ходейр Н.А. Разработка технологии и обоснование параметров рабочих органов машин для дифференцированного внесения твердых органических удобрений. М.: Автореферат, ВИМ, 1996.л

92. Фрумович B.JI. Перспективы уменьшения вредного влияния рас-пыливаемых веществ на окружающую среду//Сб. науч. трудов ВИСХОМ "Автоматический контроль и сигнализация в сельхозмашинах". -М.: НПО ВИСХОМ, 1989.

93. Шамаев Г.П., Хмелев П.П. Справочник по машинам для борьбы с вредителями и болезнями с.-х. культур. -М.: Колос, 1980.

94. Шамаев Г.П., Шеруда С.Д. Механизация защиты сельскохозяйственных культур от вредителей и болезней. -М.: Колос, 1989, 256 с.

95. Ю.Шавров А.В., Коломиец А.П. Автоматика. М.: Колос, 2000. - 264с.

96. Ш.Шольц М.Е., Рыбаков В.Н., Кондарева Т.Н. и др. Выбор параметров, определяющих равномерное распределение жидких комплексных удобрений.// Тракторы и сельхозмашины, 1984, №4.

97. Шпур Г., Краузе Ф.Л. Автоматизированное проектирование в машиностроении. М.: Машиностроение, 1988. — 648 с.

98. Butterworth В. Spritztechnik in den 80-er Jahren//Deutsche Landtech-nische Zeitschrift. 1980, N 8.

99. Pioneer 1 Seed Computer from Pioneer Technology//Jmplement Tractor.-1985, N 4.

100. Seed Gomputer Sensor System Draws Top Design Award// Jmpbment Tractor.-1985, N 14.

101. Montalescot J.B. Nuore tehnologie e tendenze al Sima//Machint e mo-tore agricol.-1988, N 6.

102. Optimum Seed Depth Achived with Automatic Control//Jmplement Tractor.-1986, N 1.

103. Haase W.C. Pioneer 1-F Planter Computer System//Agri-Mation 2. Conf. Chicago, USA March 3-5, 1986.

104. RDS Farm Electronics Ltd. Nitsfeilde Press Ltd, 1989.

105. Lawson J. Electronics a new Vital aid to farming/VPower Farm Maga-zin 1977, N 12.

106. Potter M.R. Electronics on Farm Machieru: More Productivity or More Problems//Agric, engr 1986. V. 41, N 2.