Совершенствование технологии машинного доения и доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Хрипин, Владимир Александрович

• Хрипин, Владимир Александрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хрипин, Владимир Александрович

РЕФЕРАТ.

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ СПОСОБОВ, СРЕДСТВ И ВЫПОЛНЕННЫХ НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

1.1 Технология и основные физиологические требования, предъявляемые к машинному доению коров.

1.2. Анализ конструкций доильных аппаратов.

1.3. Способы и устройства, предотвращающие наползание доильных стаканов на соски вымени.

1.4. Анализ теоретических исследований по обоснованию процесса молоковыведения и параметров доильных аппаратов.

1.5. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследования.

2. ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ СОСКОВ ВЫМЕНИ КОРОВЫ.

2.1. Программа исследований.

2.2. Методика исследований.

2.2.1. Экспериментальные установки.

2.2.2. Методика определения морфологических характеристик сосков вымени.

2.2.3. Методика определения характеристик упругих свойств сосков вымени.

2.2.4. Методика определения коэффициентов трения сосков вымени.

2.3. Результаты исследований.

ВЫВОДЫ.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К ОБОСНОВАНИЮ ПАРАМЕТРОВ И РЕЖИМОВ РАБОТЫ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ НАГРУЗКОЙ НА ЧЕТВЕРТИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ.

3.1. Теоретические предпосылки создания доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы.

3.2. Конструктивно-технологическая схема доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы.

3.3. Обоснование основных параметров доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы.

3.3.1. Имитирующая схема взаимодействия подвесной части доильного аппарата с выменем коровы.

3.3.2. Определение закона движения поршня коллектора в дифференциальном виде.

3.3.3. Определение закона движения подвесной части доильного аппарата в дифференциальном виде.

3.3.4. Определение перемещения и скорости поршня в цилиндре коллектора.

3.3.5. Закономерности совместного поступательного движения подвесной части доильного аппарата.

3.3.6. Равновесие доильного стакана на сосках вымени.

ВЫВОДЫ.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ДОИЛЬНОГО

АППАРАТА С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ НАГРУЗКОЙ НА ЧЕТВЕРТИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ.

4.1. Программа исследований.

4.2. Методика лабораторных исследований.

4.2.1. Экспериментальные установки.

4.2.2. Методика определения времени движения поршня.

4.2.3. Методика определения времени нарастания вакуума в камере цилиндра.

4.2.4. Методика определения угла отклонения подвесной части от вертикали.

4.2.5. Методика определения наползания доильных стаканов на соски вымени.

4.2.6. Планирование многофакторного эксперимента.

4.3. Результаты исследований.

4.4. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований.

ВЫВОДЫ.

5. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С ИЗМЕНЯЮЩЕЙСЯ НАГРУЗКОЙ НА ЧЕТВЕРТИ ВЫМЕНИ КОРОВЫ.

5.1. Программа и методика производственных испытаний.

5.2. Внедрение результатов исследований.

5.3. Экономическая эффективность применения доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы.

ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии машинного доения и доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы»

Задача, стоящая перед сельским хозяйством, заключается в обеспечении населения страны полноценными продуктами питания, а перерабатывающую промышленность сырьем. Большую роль в этом играет молочное скотоводство, дающее молоко и мясо. Чтобы успешно функционировать производителям сельскохозяйственной продукции в современных рыночных условиях, помимо повышения качества продукции, необходимо снижать и затраты на ее производство. Снижение себестоимости продукции невозможно без внедрения современных технологий и средств механизации.

Одним из основных вопросов в решении проблемы механизации и автоматизации молочного животноводства остается машинное доение коров, на которое приходится 40.60 % всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными [3,51,52,62].

Применяемые доильные установки обычно состоят из нескольких технологических систем: вакуумной, молочной, промывки и дезинфекции, дозирования и раздачи концентрированных кормов. Наибольшее значение для работы доильной установки имеет ее вакуумная система, так как существующие доильные аппараты работают по принципу отсоса молока из вымени животного при действии на его соски пониженного давления. Однако, сравнивая машинное доение с ручным, следует отметить, что производительность доярок выросла лишь на 30.35 % [6].

Проведенные исследования отечественными и зарубежными учеными [2,5,7,9,30,32,38,51,52,62] показывают, что производительность труда оператора доильных установок пропорциональна объему ручных затрат. Исключение или сокращение некоторых ручных операций позволяет улучшить организацию и повысить производительность труда при машинном доении [83].

Одним из резервов снижения затрат труда при производстве молока является повышение уровня механизации доения коров на основе совершенствования существующих и создания новых доильных аппаратов, осуществляющих быстрое и полное выдаивание животных [113]. Большое влияние на молокоотдачу животного оказывает величина рабочего вакуума и его колебания в процессе работы доильного аппарата. На основе многочисленных исследований ученых в области механизации доения коров установлена определенная величина вакуума [1,11,41,64,97.], которая составляет 48.50 кПа. Вопрос о допустимой величине колебаний вакуума в процессе доения коров остается спорным. Некоторые ученые описывают процесс «баллонизации» сосковой резины, который возникает из-за колебаний вакуума и ведет к наползанию стаканов на соски вымени животного и преждевременному прекращению молокоотдачи [67,103].

В связи с наползанием доильных стаканов к основаниям сосков оператору приходится проводить машинное додаивание, составляющее 34.37 % затрат труда от проводимых технологических операций машинного доения. Если машинное додаивание не производится, то происходит систематическое недодаивание - 6.8 % от общего удоя молока жирностью 10. 16 % и преждевременный уход коров в запуск [51,52].

При применении машинного доения необходимо, чтобы доильный аппарат отвечал физиологическим требованиям [62,97].

Доильный аппарат в процессе доения должен выводить молоко, а также поддерживать рефлекс молокоотдачи и быть физиологически адаптированным к организму животного [52,62]. Существующие серийные доильные аппараты не в полной мере выполняют вышеуказанные функции из-за не совершенствования конструкции.

Для более эффективного доения животных необходимо создание доильного аппарата, который автоматически перераспределяет оттягивающее усилие на сосках в зависимости от такта работы аппарата. Благодаря чему, обеспечивается щадящее обращение с выменем, улучшается здоровье коров и исключается как наползание, так и спадание с вымени подвесной части доильного аппарата.

В связи с изложенным выше, целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности машинного доения коров за счет полноты выдаивания и снижения затрат ручного труда путем разработки доильного аппарата с автоматическим перераспределением оттягивающего усилия на сосках вымени коровы в зависимости от такта работы посредством изменения центра масс коллектора и обоснование режимов его работы.

Народнохозяйственное значение разработанного доильного аппарата заключается в повышении полноты извлечения молока у коров, при снижении его себестоимости и затрат ручного труда.

В данной работе проанализированы существующие доильные аппараты, отмечены их преимущества и недостатки.

Предложен модернизированный доильный аппарат.

Приведены результаты теоретических исследований модернизированного доильного аппарата.

Приведены результаты лабораторных и производственных сравнительных испытаний модернизированного доильного аппарата с серийным АДУ-1-04.

На защиту выносится:

- показатели физико-механических характеристик сосков вымени коровы;

- конструктивно-технологическая схема разработанного доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы;

- теоретические положения по обоснованию конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы;

- оптимальные параметры доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы и режимы его работы;

- результаты производственной проверки доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Хрипин, Владимир Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ ПРОИЗВОДСТВУ

1. Определено, что у лактнрующнх коров диаметр сосков вымени изменяется в пределах от 19 до 34 мм, а их длина от 35 до 65 мм; расстояние между сосками передних долей лежит в пределах 9. 18 см, а задних - 5. Л 1 см, что практически в два раза меньше, чем у передних; расстояние между сосками передних и задних долей находится в пределах 8.14 см.

Установлено, что значения модуля упругости Е и коэффициента поперечной деформации ц изменяются в широком диапазоне. Для сосков вымени с первоначальным диаметром 24.26 мм и длиной 55.65 мм значения модуля л упругости Е находятся в пределах (18,5.51,0) • 10 МПа, а коэффициента поперечной деформации ц соответственно в пределах 0,17.0,50; коэффициенты трения / не зависят от усилия прижатия (в биологически допустимом пределе) сосковой резины к телу соска, и находятся для сухих поверхностей сосок вымени -сосковая резина в пределах 0,19.0,23, а для мокрых - соответственно 0,21 .0,24.

2. Теоретическими исследованиями установлено, что наползание стаканов на соски вымени при такте сосания не будет происходить тогда, когда масса подвесной части доильного аппарата будет составлять около 5,0 кг, а для надежного удерживания на вымени при такте сжатия достаточно - 2,5 кг. Такая нагрузка на четверти вымени обеспечивается коллектором попарного доения долей вымени с изменяющимся центром масс.

3. Доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени коровы должен содержать двухкамерные доильные стаканы, коллектор с изменяющимся центром масс, пульсатор попарного действия, молочные и вакуумные шланги. Коллектор с изменяющимся центром масс, состоящий из молочной камеры и гильзы с поршнем с высоким удельным весом, позволяет осуществлять переменную нагрузку на вымя коровы в зависимости от тактов работы пульсатора. Рабочий процесс доильного аппарата должен быть организован таким образом, чтобы под доильными стаканами, где осуществляется такт сосания, образовывалась сосредоточенная сила тяжести от поршня, что предотвращает наползание стаканов на соски. Тогда под доильными стаканами, где происходит такт сжатия, сила тяжести пропорционально уменьшится из-за перемещения поршня, что способствует надежному удерживанию стаканов на сосках вымени.

Массу доильных стаканов выбирают с учетом реакций со стороны раскачивающегося при доении коллектора.

4. Установлено, что время движения поршня в цилиндре коллектора в пределах рабочей длины зависит от величины вакуума и массы поршня. С уменьшением массы поршня и увеличением вакуума, время движения уменьшается. При рабочей длине цилиндра / = 0,14 м время движения поршня массой 1 кг при действующем вакууме 42; 48; 54 кПа составило соответственно 0,21; 0,19; 0,17 с, а время движения поршня массой 0,5 кг при действующем вакуумметрическом давлении 42; 48; 54 кПа составило соответственно 0,17; 0,15; 0,13 с.

Угол отклонения подвесной части от вертикали при постоянной массе корпуса коллектора зависит от массы поршня, величины вакуума и длины молочных патрубков стаканов. При вакууме 42.54 кПа и массе поршня 0,5. 1,0 кг угол отклонения подвесной части изменяется от 2,2° до 12,7°.

5. Установлено, что к уменьшению наползания доильного аппарата на вымя коровы приводит увеличение массы поршня коллектора и массы доильного стакана (с учетом постоянной массы корпуса коллектора, приходящейся на стакан) и снижение вакуумметрического давления. Так наползание доильного аппарата при использовании поршня коллектора массой 0,5 кг и доильного стакана массой 0,35 кг при вакууме 42; 48; 54 кПа составило соответственно 4,6; И; 19,4 мм; при использовании поршня коллектора массой 1,0 кг и доильного стакана массой 0,61 кг наползание доильного аппарата при вакууме 42; 48; 54 кПа составило соответственно 0,7; 4; 10,6 мм.

6. В результате экспериментальных исследований получена модель регрессии величины наползания доильных стаканов на соски вымени от конструктивно-режимных параметров доильного аппарата. Посредством шаговой обработки данных установлены следующие оптимальные конструктивно-технологические параметры для доильного аппарата с изменяющей нагрузкой на четверти вымени: величина разряжения в вакуумпроводе 48 кПа, масса поршня 0,85 кг, масса доильного стакана (с учетом постоянной массы корпуса коллектора, приходящейся на стакан) 0,48 кг.

7. Сравнительные испытания серийно выпускаемых доильных аппаратов и экспериментального с оптимальными параметрами выявили, что экспериментальный доильный аппарат намного эффективнее предотвращает наползание подвесной части, чем серийно выпускаемые. Так наползание подвесной части при вакуумметрическом давлении 48 кПа составило у АДУ-1 - 32 мм, ШРИБ «Дояр» - 29 мм, лабораторный - 7 мм.

8. В ходе производственных испытаний установлено, что при доении экспериментальным доильным аппаратом по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1-04 увеличивается разовый удой коров на 4,11%, общая продолжительность доения сокращается с 413 до 378 с или на 8,47%, а интенсивность молоковыведения при максимальной молокоотдаче и средняя интенсивность выведения молока повышается на 11,21 и 17,10%, соответственно.

Применение экспериментального доильного аппарата позволяет получить годовой экономический эффект в размере 21102 рубля при обслуживании 200 коров, а сокращение времени доения одной коровы на 8,47% позволяет уменьшить число операторов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хрипин, Владимир Александрович, 2007 год

1. Аббасов С.Г. Исследование работы доильного аппарата с механическим стимулятором молокоотдачи. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1967, №6, с. 61.

2. Авдеев A.B. Новый рациональный способ машинного доения коров. // Результаты научно-исследовательских работ по сельскому хозяйству за 19661970 гг. Животноводство. - М., 1972, с. 66-68.

3. Авдеев A.B. Рациональный способ машинного доения. // Сельское хозяйство России. 1971, №10-27 с.

4. Аверкиев A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи у коров. Автореф. дис. на соискание степени док. с-х наук. М., 1992, с. 29.

5. Автоматизированный доильный зал со станками типа «Тандем» / Перев. с англ. Э. Линако Реферативный журнал. Механизация и электрификация. 1970, №3.

6. Автоматическая система доения (свободный реферат). // Механизация и электрификация / Реферативный журнал. 1975, №12.

7. Аделунг О.В. Организация доения коров в крупных хозяйствах и производительность труда на установках карусельного типа. // Сельское хозяйство за рубежом. Животноводство. 1973, №3 - 49 с.

8. Админ Е.А., Совран В.П. Вакуумный режим под сосками коров при машинном доении. //Животноводство, 1971, №1, с. 42-44.

9. Админ Е.И., Савран В.П. Исследования по технологии машинного доения коров. // Вопросы интенсификации животноводства / Сб. трудов АИИЖ Лесостепи и Полесья УССР. Харьков, 1969, с. 41-46.

10. Азимов Г.И. Как образуется молоко. М.: Колос, 1965, с. 103.

11. Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методика испытаний. Дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1988.

12. Алиев М.Г. Физиология лактации буйволиц. Баку, 1964, с. 45.

13. Андреев П.В. К вопросу об эксплуатации сосковой резины доильного аппарата. // Записки Ленинградского СХИ, 1970, с. 17-19.

14. Антроповский Н.М. К вопросу о регулировке тактов и частоты пульсаций мембранных пульсаторов доильных машин. // Доклады МИИСПа им. В.П. Горячкина, 1971, с. 85.

15. Аронович Н.М. О работе исполнительного механизма электродоильной машины. М., 1936, с. 39.

16. Архангельский И.И. и др. О влиянии различных доильных установок на заболеваемость коров маститом. // Животноводство, 1964, №5, с. 57-59.

17. Атаев Ч. Исследование и разработка аппарата и установка для доения каракульских овец в условиях Туркменской ССР. Автореф. канд. техн. наук. -Ашхабад, 1974, с. 21.

18. Ахназарова С. Л., Кафаров В. В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии. М.: Высшая школа, 1978, 319 с.

19. А. с. 8и № 126334 Отсасывающий доильный аппарат переменного вакуума // В. Ф. Королев, опубл. 1960 Бюл. № 4

20. А. с. 8и № 145083 Коллектор к двухтактным и трехтактным доильным аппаратам // В. П. Ларин, опубл. 1962 Бюл. № 4

21. А. с. ви № 204812 Доильный аппарат // В. Ф. Королев, С. Я. Горм, В. П. Ларин, Р. П. Сазонова, В. К. Юдашкин, С. Г. Аббасов, опубл. 20.10.1967 Бюл. №22

22. А. с. 8и № 513671 Доильный стакан // Г. П. Корж, А. С. Веприцкий, опубл. 15.05.1976 Бюл. № 18

23. А. с. 8и № 578034 Доильный стакан // М. К. Базаров, П. И. Огородников, опубл. 30.10.1977 Бюл. № 40

24. А. с. 8и № 906459 Доильный стакан (его варианты) // В. Е. Дерябин, опубл. 23.02.1982. Бюл № 7

25. Бабкин М.К. Исследование доильного аппарата ДАП-2. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, №1, с. 28-31.

26. Бабкин В.П. Механизация доения коров и первичной обработки молока. М., Агропромиздат, 1986, с. 271.

27. Бабкин В.П. и др. Система пневматических элементов для автоматического и дистанционного управления вакуумными и исполнительными органами. // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. Ростов на Дону, 1972, с. 35-41.

28. Базаров М.К. Автоматическое регулирование процесса машинного доения коров. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1969, №1, с. 29-33.

29. Базаров М.К., Ломакин В.И. Исследование доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском. // Сб. науч. работ Саратовского сельскохозяйственного института, 1975, с. 34-38.

30. Безверхов А.П. Автоматизированная доильная установка «Тандем-10». // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1970, №3-с. 16-21.

31. Белянчиков H.H. Автоматическое регулирование процесса доения. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965, №1, с. 25-27.

32. Белянчиков А.Н., Трофимов В.И. Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах.-М.: Агропромиздат, 1971, с. 133-164.

33. Большой энциклопедический словарь // ред. группа Н. М. Ланда, В. Г. Панов, И. Н. Петинов. М. : Научное изд. БРЭ, 1997

34. Бетин С.И. Современные доильные аппараты. // Молочное и мясное скотоводство, 1980, №8, с. 44-51.

35. Вальдман Э.К. Моторная функция вымени коровы при машинном доении. Автореф. дис. докт. техн. наук. Тарту, 1969, с. 15.

36. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения. М.: Колос, 1977, с.242.

37. Веприцкий A.C. Об автоматическом регулировании процесса доения. // Долговечность и надежность сельскохозяйственных машин. М., 1966, с. 38

38. Вешток И.Г. Технология машинного доения. М.: Колос, 1975, с. 325.

39. Гатин М.Г. Ислледование и разработка доильного аппарата с усовершенствованными однокамерными стаканами. Автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук. Казань, 1980, с. 21.

40. Грачев И.И. и др. Физиология лактации сельскохозяйственных животных. -М.: Колос, 1974.

41. Грачев И.И. Рефлекторная регуляция лактации. JL: Колос, 1964, с.182.

42. Грачев И.И. Роль нервной системы в регуляции секреторной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ, 1972, №4, с. 27-28.

43. Грачева Л.И. Механизация работ на животноводческих фермах и комплексах. -М.: Урожай, 1987, с. 205.

44. Горм С.Я. Автоматическое регулирование соотношения тактов доильных аппаратов. // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1966, № 6, с. 59.

45. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коровы. // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологических основам машинного доения. Боровк, 1974, с. 74-75.

46. Закс М.Г. Физиология двигательного аппарата молочной железы сельскохозяйственных животных. М. - Л., 1958, с. 164.

47. Закс М.Г. Молочная железа. М.: Наука, 1964, с. 232.

48. Залькалнс З.Я., Лауре А.Р. Исследование молочной и вакуумных линий на доильных установках для доения коров в стойлах. // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных, ч. 2. М., 1983, с. 30-31.

49. Званяцковский В.Г. Анализ современных доильных установок. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1972, №3, с. 29-32.

50. Каранаев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины. // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, №3, с. 18-21.

51. Карташов Л.П., Курганов Ю.Ф. Машинное доение. М.: Высшая школа, 1980,421с.

52. Карташов Л. П. Машинное доение коров. М.: Колос, 1982, 301с.

53. Карташов Л.П. Учебник мастера машинного доения. М.: Колос, 1994, с. 54. Карташов Л. П., Соловьев С. А. Повышение надежности системы человек - машина - животное. - Екатеринбург: УрО РАН, 2000, 275 с.

54. Карташов Л. П., Соловьев С. А,. Асманкин Е. М., Макаровская 3. В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН, 2002, 181 с.

55. Капустин И.В. Проектирование комплексной механизации в животноводстве. Ставрополь: СтГАУ «АГРУС», 2003,256 с.

56. Квашенников В.И. Оценка герметичности вакуумных систем доильных установок. // VI Всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов, ч. 2. М., 1983, с. 39-41.

57. Келпис Э.А. Некоторые возможности улучшения методики сравнительных испытаний доильных аппаратов. // Сб. трудов. Рига: Звайгзне, 1963, с. 73-78.

58. Кемпбелл Д.Р., Маршалл Р.Т. Производство молока. М.: Колос, 1980, с. 54.

59. Кокорина Э.П. Физиологические требования к машинному доению коров. Рекомендации. -М.: Россельхозиздат, 1984, с. 21-24.

60. Конкин Ю.А., Пацкалаева А.Ф. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. Методические рекомендации и примеры расчета. М.: МИИСП, 1991, с. 50-52.

61. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969,280 с.

62. Королев В.Ф. Исследование основных параметров трехтактной доильной машины. // Труды Всесоюзного научно-исследовательского института механизации сельского хозяйства. М.: Сельхозгиз, 1952, т. 16.

63. Коростотелова Т.П. Исследование трудоспособности оператора машинного доения. Научные труды ЧИМЭСХ. М., 1977.

64. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. -М., МИИСП, 1973, с. 32.

65. Краснов И. Н., Марченко Г. М., Скворцов В. Н. Новые принципы доения коров. // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, № 5

66. Кудряшов В.Н., Регун В.И. Рационализация труда на молочных фермах и комплексах. // Сельское хозяйство России, 1967, №12, с. 61.

67. Кулак И.А. Психологические и физиологические функции организма человека и система АОТ. Минск: Беларусь, 1974, с. 74.

68. Кулланда K.M. Практикум по физиологии. М.: Медицина, 1970, с. 38.

69. Кумарина А.З. Вымя, молоко, машинное доение. Алма-Ата: Кайнар, 1969, с. 72.

70. Курочкин A.A., Семенов Ю.П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов. // Труды Горьковского СХИ, 1980, №141, с. 26-28.

71. Курочкин A.A., Аверкиев A.A., Жилов И.В. Встречное перемещение масс молока при доении. // Труды Горьковского СХИ, 1980, №141, с. 32-35.

72. Лачуга Ю. Ф., Ксендзов В. А. Теоретическая механика. М.: Колос, 2000.-376 с.

73. Лейник М.В. О физиологических критериях и методах определения тяжести работы. // Гигиена и профессиональные заболевания, 1960, №11, с. 60.

74. Лоза М.Г. Методика определения экономической эффективности в сельском хозяйстве НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980, с. 112.

75. Маловский H. А. Обоснование вакуумметрического режима стабилизации положения доильного аппарата на вымени коровы. Автореф. канд. техн. наук. Оренбург, 2001

76. Марченко Г.М. Физиологические показатели молокоотдачи в пути совершенствования доильной машины. // Кормопроизводство и животноводство / Материалы научной конференции, Кубанский СХИ, 1964, с. 35-39.

77. Марченко Г.М. Вопросы физиологии и биологии лактации. // Труды Кишиневского сельскохозяйственного института, 1972, с. 83-87.

78. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос,1980, с. 127.

79. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985, с. 640.

80. Методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов. // Под ред. Л. П. Карташова. М., 2001, 48 с.

81. Морозов Н.М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм. М.: Колос, 1972, с. 327.

82. Назаров B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Дис. канд. техн. наук. Оренбург,1981.

83. Оберемеченко А.И. О выборе вакуум-насоса для доильных установок. // VI всесоюзный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. Тезисы докладов. М., 1983, с. 29-32.

84. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания. Автореф. дис. на соискание степени канд. техн. наук. Пушкин, 1979.

85. Патент Российской федерации RU № 2115304 С1 Доильный аппарат // Некрашевич В. Ф., Захаров В. А., Ульянов В. М., Утолин В. В., опубл. 20.07.1998

86. Патент Российской федерации RU № 2147175 С1 Доильный стакан // Некрашевич В. Ф., Ульянов В. М., Утолин В. В., Топилин Д. Н., опубл. 10.04.2000

87. Патент Российской федерации RU № 2178969 С2 Доильный стакан (варианты) // Карташов JT. П., Макаровская 3. В., Мазитов М. А., опубл. 10.02.2002

88. Патент Российской федерации RU № 2189134 С2 Доильный стакан // Некрашевич В. Ф., Ульянов В. М., Утолин В. В., Москвитин И. А., опубл. 20.09.2002

89. Патент Российской федерации RU № 2224421 С1 Весовой компенсатор доильного аппарата // Карташов Л. П., Макаровская 3. В., Мазитов М. А., опубл. 27.02.2004

90. Патент Российской федерации RU № 2284690 С1 Доильный стакан // Ульянов В. М., Хрипин В. А., Шульгин М. П., опубл. 10. 10. 2006 Бюл. № 28

91. Патент Российской федерации RU № 52301 U1 Доильный стакан // Ульянов В. М., Шульгин М. П., Хрипин В. А., опубл. 27.03.2006 Бюл. № 9

92. Патент Российской федерации RU № 2298916 С1 Доильный аппарат // Ульянов В. М., Хрипин В. А., опубл. 20. 05. 2007 Бюл. № 14

93. Патент Российской федерации RU № 2203535 С1 Доильный аппарат с манипулятором // Ульянов В. М., Кирьянов А.Ю.

94. Петухов H.A. И др. Стимуляция рефлекса молокоотдачи микроколебаниями сосковой резины с частотой мышц. // Тезисы докладов на V Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных. М., 1979, с. 82-86.

95. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Дис. в виде науч. доклада док. техн. наук, 1996.

96. Петухов H.A., Литман Г.Е., Петухова P.C. К вопросу о выборе механического способа стимуляции рефлекса молокоотдачи у лактирующих животных. // Сиб. вест. с.-х. науки, 1978, №5, с. 54-59.

97. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров. Дис. докт. сельсхоз. наук. М., 1997, с. 353.

98. Радомовский В.М. Исследование и разработка доильного аппарата для машинного доения кобыл. Автореф. канд. дис. М., 1969.

99. Радомовский В.М. Схема и принцип работы двухрежимного доильного аппарата. // Научно-технический бюллетень по электрификации сельского хозяйства. -М.: Отдел внедрения и информации ВИЭСХ, 1968.

100. Салманис А.Я., Буряк Ю.Н. Некоторые вопросы мойки и дезинфекции доильных аппаратов. // Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве. Труды ВНИИПТИМЖ. Подольск, 1973, с. 42-45.

101. Скроманис A.A. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из сосков вымени.7// Труды Латвийской СХА, 1968, с. 31-34.

102. Соловьев С. А., Карташов Л. П. Исполнительные механизмы системы «человек машина - животное». - Екатеринбург: УрО РАН, 2001, 179 с.

103. Талалаев Г.Д. Теория и расчет доильных аппаратов. // Учебное пособие. Вологда, 1990, с. 47.

104. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения. // Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975, с. 89.

105. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров. Ленинград: АН СССР ВАСХНИЛ, 1988, с. 85.

106. Уиттлтоун У.Г. Принципы машинного доения. М.: Колос, 1964, с.

107. Ульянов В. M., Кирьянов А. Ю. К вопросу расчета доильных аппаратов // Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции / сб. научных трудов. Пенза: РИО ПГСХА, 2002, с. 261

108. Ульянов В. М., Хрипин В. А. Характеристики упругих свойств сосков вымени коровы // Сб. научных трудов. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2006, с. 443

109. Ульянов В. М., Хрипин В. А. Физиологически адаптированный доильный аппарат // Сельский механизатор, 2007, № 2, с. 34

110. Хрипин В. А., Ульянов В. М. Доильный аппарат с новыми возможностями // Роль молодых ученых в реализации национального проекта «развитие АПК», ч. 1. / Сб. материалов Международной конф. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007, с. 293

111. Цой Ю.А., Кузнецова И.В. Методические рекомендации по проектированию и эксплуатации вакуумных систем для молочных ферм и комплексов. М.: Колос, 1980, с. 45-48.

112. Черноног Г.Г., Лищинский С.П. Вакуумный режим доильных установок. Механизация содержания крупного рогатого скота на малых фермах и применение новейших доильных аппаратов в технологических линиях доения коров. Глеваха, 1989, с. 62-63.

113. Чичаев В.М. Исследование машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы. Дис. канд. техн. наук. Горький, 1977.

114. Mein G.A. Milking performance and mechanical testing. General Discussion VI, Proc, Sump., Reading. Shifield, 1968, p. 321-329.

115. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teatcup liner. Austral. I.Dairy Technol. 1977, №1, Vol. 32, p. 39-41.

116. Mo Crory lohn/ How efficient is your milking machine? // Agr., Victoria, 1975, №10, Vol. 73, p. 390-394.

117. Whittlestine W., Olney G. Machine milking and mastitis. 3. Some properties of the bovine teat sphincter under machine milking conditions. // Austr. I. Dairy Technol, 1962, №4, Vol. 17, p. 205-213.

118. Worstorff H., Stahzel H. Untersuchungen zur Bevegung des Zitzengummi an Abhängigkeit von Einfaltdruck, Pulszyklus und Vakuumhohe in Melkanlagen. Grandl. Landtechnik, 1977, Bd. 27, №1, s. 8-12.