Совершенствование термопластической технологии подготовки круглых пил тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.05, кандидат технических наук Соловьев, Иван Иванович

• Соловьев, Иван Иванович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Соловьев, Иван Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Факторы, влияющие на устойчивость работы пильного диска круглой пилы.

1.2 Анализ способов правки и создания нормированных напряжений в пильном диске круглой пилы.

1.3 Способы контроля натяжения и плоскостности пильного диска круглой пилы.

1.4 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ПОЛОТНО КРУГЛОЙ ПИЛЫ И ПАРАМЕТРИЧЕСКИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ

ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ.

2.1 Устойчивость пильного диска в поле центробежных и тепловых воздействий.

2.2 Расчёт теоретических параметров электромагнитного поля для создания термопластических напряжений.

3 МЕТОДИКА ПРОВЕДЕНИЯ ИССЛЕДОВАНИЯ ПРОЦЕССА СОЗДАНИЯ ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ПОЛОТНЕ КРУГЛОЙ ПИЛЫ ИНДУКЦИОННЫМ НАГРЕВОМ.

3.1 Экспериментальная установка для создания нормированных термопластических напряжений в пильном диске круглой пилы.

3.2 Определение ширины и радиуса окружности теплового следа на полотне диска круглой пилы.

3.3 Исследование зависимости напряжённого состояния пильного диска от температуры нагрева локальной зоны полотна круглой пилы индукционным способом.

3.4 Исследование зависимости скорости нагрева локальной кольцевой зоны полотна пилы от частоты тока в индукторе, величины воздушного зазора, скорости вращения диска.

3.5 Контроль устойчивого состояния пильного диска круглой пилы.

3.6 Моделирование процесса создания нормированных термопластических напряжений в диске круглой пилы.

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССА СОЗДАНИЯ ТЕРМОПЛАСТИЧЕСКИХ НАПРЯЖЕНИЙ В ДИСКЕ КРУГЛОЙ ПИЛЫ.

4.1 Исследование зависимости температуры нагрева локальной кольцевой зоны полотна пилы от частоты тока в индукторе, величины воздушного зазора и подведенной к индуктору мощности.

4.2 Определение граничных параметров радиуса теплового следа на поверхности диска круглой пилы и нижнего предела температуры нагрева.

4.3 Обработка результатов наблюдений.

5 УСТРОЙСТВО ДЛЯ КОНТРОЛЯ И ПОДДЕРЖАНИЯ

УСТОЙЧИВОЙ ФОРМЫ ПЛОСКОГО РАВНОВЕСИЯ КРУГЛОЙ

ПИЛЫ.

Заключение диссертации по теме «Древесиноведение, технология и оборудование деревопереработки», Соловьев, Иван Иванович

ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Анализ существующих методов создания нормированных напряжений в пильном диске показал, что известны две основные технологии подготовки к работе круглой пилы: механическое воздействие на полотно пилы — проковка-вальцевание и термопластическое натяжение. Механический метод достаточно глубоко исследован, широко применяется на практике, хотя обладает рядом существенных недостатков. В тоже время перспективные методы термопластического способа повышения устойчивости работы круглых пил изучены недостаточно и пока не дали положительного результата, что связано с применением контактного способа нагрева.

2. Теоретически обоснована и экспериментально подтверждена возможность повышения плоскостной формы равновесия круглых пил путём создания термопластических напряжений в пильном диске бесконтактным нагревом;

3. Термопластическую обработку следует проводить в периферийной зоне диска по концентрическому тепловому следу, расположенному на расстоянии 0,9 - 1,0 радиуса окружности впадин зубьев пилы с шириной теплового следа 2 - 5 мм при нижнем пределе температур 165 - 200° С.

4. Разработана экспериментальная установка для создания в пильном диске круглой пилы нормированных температурных напряжений бесконтактным нагревом локальной зоны диска одновременно по всему кольцевому следу заданного радиуса и ширины. Техническое решение защищено патентом РФ №2434952;

5. Метод контроля состояния диска пилы позволяет поддерживать устойчивую форму равновесия диска в любой момент времени в процессе работы периодическим тепловым воздействием на локальные участки полотна пилы (заявка на изобретение № 2010149219/28);

6. Допустимые отклонения зубчатой кромки круглой пилы определяются пределами нормированной точности обработки пиломатериалов;

7. Устройства бесконтактного индукционного нагрева и контроля состояния полотна круглой пилы могут быть рекомендованы для применения на предприятиях при подготовке круглых пил.

8. Результаты исследований по обеспечению устойчивого состояния круглой пилы с помощью бесконтактного теплового воздействия могут быть использованы при разработке технологий правки круглых пил.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Соловьев, Иван Иванович, 2012 год

1.Аксельрод, С. А. Измерительный прибор для контроля износа и радиального биения зубьев дисковых пил Текст. / С.А.Аксельрод // Механическая обработка древесины.: Реф. информ., 1978. - вып. № 10

2. Амалицкий, В.В. Оборудование отрасли : учебник Текст. / В.В. Амалицкий, В.В. Амалицкий. М. : ГОУ ВПО МГУЛ, 2005. - 584 с: ил.

3. Амалицкий, В.В. Деревообрабатывающие станки и инструменты Текст. / В.В. Амалицкий .-М.:ГОУ ВПО МГУЛ, 2002. 400 е.: ил.

4. Бабат, Г. И. Индукционный нагрев металлов и его промышленное применение Текст. /Г.И. Бабат.- М.: Энергия, 1965.- 552 е.: ил.

5. Библиографическое описание документа: ГОСТ 980-80. Взамен ГОСТ 980-69; введ. 01.01.1982. - М., 1999. - 25 с.6. 17. Биргер, И.А. Остаточные напряжения Текст. / И.А. Биргер М., 1963.

6. Богданов, В. Н. Применение сквозного индукционного нагрева в промышленности. Библиотечка высокочастотника термиста, вып. 12. [Текст] / В. Н. Богданов, С. Е. Рыскин. М.: Машиностроение, 1965. - 96 е.: ил.

7. Бодажков, В.А., Объёмный индукционный нагрев Текст. / В.А. Бодажков . СПб : Политехника, 1992. - 72с.

8. Боровиков, Е.М. Термический способ подготовки круглых пил к работе Текст. / Е.М.Боровиков, Б.Ф.Орлов // Изв. вузов. Лесн. журн. 1974.- №6.

9. Врзал В. Правка пламенем Текст. / В. Врзал // Станки и инструменты. -1957. №7.

10. ГОСТ 2Н 76-2-86. Оборудование деревообрабатывающее. Станки кругло-пильные для поперечного раскроя досок на заготовки. Нормы точности.

11. ГОСТ 980-80. Пилы круглые плоские для распиловки древесины. Технические условия.

12. ГОСТ 9335-72. Деревообрабатывающее оборудование. Станки кругло-пильные для поперечной распиловки пиломатериалов. Основные параметры и размеры.

13. Головин, Г.Ф. Технология термической обработки металлов с применением индукционного нагрева Текст. / Г.Ф.Головин . Л: Машиностроение, 1990. - 87с.

14. Грубе, А.Э. Дереворежущие инструменты: изд. 3-е, перераб. и доп. Текст. / А.Э. Грубе. М.: Лесн. пром - сть, 1971. - 344 с.

15. Грубе, А. Э. Экспериментальное исследование неравномерности нагрева круглых пил при продольной распиловке древесиныТекст. / А. Э. Грубе, В. И. Санёв, В. К. Пашков // Научные труды ЦНИМОД. Архангельск.: ЦНИИМОД, 1965. - вып. 18.

16. Грубе, А. Э. К вопросу о температурном поле дисков пил для продольной распиловки древесины Текст. / А.Э. Грубе, В.И.Санёв, В.К.Пашков // Изв. вузов, Лесн. журн. 1966. - № 3.

17. Грубе, А. Э. Об автоматизации процесса выравнивания температуры в дисковых пилах Текст. / А.Э. Грубе, В.И.Санёв, В.К.Пашков // Научные труды ЦНИМОД. Архангельск.: ЦНИИМОД, 1968. - вып. 22.

18. Гук, В.К. Повышение стойкости многолезвийного инструмента Текст. / В.К. Гук, Н. Кульман // Деревообрабатывающая промышленность. 1987 -№ 2. - с. 3-5.

19. Гуркин, Г. С. Потеря устойчивости плоской формы равновесия пильного диска при действии температурных напряжений Текст. / Г. С. Гуркин // Изв. вузов, Лесн. журн. 1969. - № 1.

20. Демьяновский, К.И. Термическая обработка дереворежущего инструмента Текст. / К.И. Демьяновский. М.: Лесн. пром - сть, 1972. - 104 с.

21. Дунаева, В.В. Прибор для определения собственных частот колебаний дисковых пил Текст. / В.В.Дунаева, В.В.Дунаев // Научные труды ЦНИИМОД. Архангельск.: ЦНИИМОД, 1974. - вып. 31.

22. Двоскин, Л. М. Исследование сил резания и тепловых явлений, сопутствующих процессу резания древесины Текст. : Дис. на соиск. учен. степ, канд. техн. наук / Л. М. Двоскин. Минск, 1974.

23. Дунаев, В. Д. Анализ нормальных напряжений в резце от изгибающей на-грузкиТекст. / В.Д. Дунаев // Научные труды ЦНИИМОД . Архангельск.: ЦНИИМОД, 1968. - вып. 22.

24. Дунаева, В. В. Влияние скорости вращения на распределение температур в диске конической пилы Текст. / В.В.Дунаева, Ф. Л. Попов, Ю. М.Стахиев //Научные труды ЦНИМОД. Архангельск.: ЦНИИМОД, 1973. - вып. 28.

25. Есипов, П. П. Исследование профилировки зубьев круглых пил для поперечного пиления сосновой древесины Текст. / П. П. Есипов. Архангельск: Арх-е книжн. изд., 1961. - 79 с.

26. Жодзишский, Г.А. Влияние начальных напряжений от проковки и неравномерно нагрева на частоты свободных колебаний вращающихся круглых пил Текст. / Г.А. Жодзишский // Науч.тр., ЛТА.- 1959.- Вып.83. с.238-253.

27. Зотов, Г.А. Повышение стойкости дереворежущего инструмента Текст. / Г.А. Зотов, Е.А. Памфилов. М: Экология, 1991.- 304 с.

28. Иванов, С. В. К терминологии и способу измерения сил при резании древесины Текст. / С. В. Иванов // Научные труды МЛТИ. 1974. - Вып. 76, ч. 1.

29. Ивановский, Е.Г. Резание древесины Текст. / Е.Г. Ивановский. М.: Лесн. пром - сть, 1974. - 200 с.

30. Инструментальные стали. Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. Текст. /

31. А.П. Гуляев, К.А. Малинина, СМ. Саверина. М.: Машиностроение, 1975. -272 е.: ил.

32. Калантаров, П. Л. Расчет индуктивностей Текст. : [Справочная книга.] / П. Л. Калантаров, Л. А. Цейтлин. Л.: Энергия, 1970. - 415 е.: ил.

33. Карпунин, Ф.Н. К вопросу повышения износостойкости зубьев рамных пил Текст. / Ф.Н. Карпунин // Изв. вузов. Лесн. журнал. 1970. - №6.- с. 63.

34. Кидин, И. Н. Термическая обработка стали при индукционном нагреве Текст. /И.Н.Кидин. М.:Металлургиздат, 1952.-316 е.: ил.

35. Кирпичев, М. В. Теплопередача Текст. / М. В.Кирпичев М, М. А.Михеев, Л. С.Эйгенсон . Л.: Госэнергоиздат, 1940. - 292 е.: ил.

36. Князев, И. М. Износостойкость дереворежущего инструмента Текст. / И. М. Князев, Е.С. Третьякова, Н.К. Якунин // Оборуд.: рынок, предложение, цены. Спец. вып., 2001. — с. 68-70.

37. Конов, В.Н. Исследование влияния тепловых явлений на работоспособность круглых пил Текст. : автореф. дисс. . канд. техн. наук: 13.00.01/ Конов Виктор Николаевич; ЛТА. Л., 1979. - 26 с.

38. Кувалдин, А. Б. Индукционный нагрев ферромагнитной стали Текст. / А. Б. Кувалдин . М.: Энергоатомиздат, 1988.

39. Лейхтлинг, Р. А. Исследование температурного поля резца дисковыхпил для продольной распиловки Текст. / Р. А. Лейхтлинг // Труды СибТИ, 1967. вып. 41.

40. Лейхтлинг, Р. А. Исследование нагрева дереворежущего инструмента в процессе резания Текст. : Дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. / Р. А. Лейхтлинг. Красноярск, 1967.

41. Лозинский, М. Г. Промышленное применение индукционного нагрева Текст. / М. Г. Лозинский. М.: Изд-во АН СССР, 1958. - 472 е.: ил.

42. Лыков, А. В. Теория теплопроводности Текст. / А. В. Лыков. М.: Высшая школа, 1967. - 599 е.: ил.

43. Любченко, В.И. Резание древесины и древесных материалов: Учебник для вузов. 2-е изд. испр. и доп. Текст. / В.И. Любченко. М.: МГУЛ, 2002. - 310 с: ил. 134.

44. Махмудов, К. М. Расчет электрических параметров цилиндрических индукторов произвольной длины Текст. / К. М. Махмудов // Труды ВНИИТВЧ, вып. 10. Л.: Машиностроение, 1969. - с. 20 - 35: ил.

45. Нейман, Л.Р. Теоретическая электротехника Текст. / Л.Р.Нейман: Избранные труды. Л.: Наука, ленингр. отд - ние, 1988. - 290 с.

46. Немков, B.C. Расчет параметров коротких индукторов с помощью схем замещения Текст. / В.С.Немков, А.Е.Слухоцкий // Труды ВНИИТВЧ, вып. 52.-Л.:Машиностроение,1970 е.: 26 36 : ил.

47. Николаев, E.H. Термическая обработка металлов токами высокой частоты Текст. / Е.Н.Николаев, И.М. Коротин . М.: Высшая школа, 1977. - 214с.

48. Орлов, Б.Ф. Влияния отпуска на остаточные напряжения в закалённых дисках Текст. / Б.Ф.Орлов // Труды АЛТИ, 1972. вып.35

49. Пашков, В. К. О количестве теплоты, идущей на нагрев дисковых пил Текст. / В. К.Пашков // Труды УЛТИ, 1969. вып. 20.

50. Пашков, В. К. Исследование нагрева дисковых пил, оснащенных пластинками из твердого сплава Текст. / В. К.Пашков, В. Г.Бодалев // Труды УЛТИ, 1972. вып. 26.

51. Павлов, Н.А Инженерные тепловые расчёты индукционных нагревателей Текст. / H.A. Павлов: библиотека электротермиста, вып.66. М.: Энергия, 1979.

52. Пашков, В.К. К оценке тепловых потоков и средних температур зуба круглой пилы // Текст. / В.К. Пашков, C.B. Щепочкин // Изв. вузов. Лесн. журнал. 2006. - № I.

53. Пашков, В.К. Номограммы для расчета тепловых полей охлаждаемых дисков пил Текст. / В.К. Пашков, A.C. Красиков // Станки и инструменты деревообрабатывающих производств. Л.: J1TA, 1986. - С. 61-65.

54. Г.Ф Павлов, Н. А. Ускоренный индукционный нагрев стальных листов Текст. / Н. А. Павлов // Труды ВНИИТВЧ, вып. 6. Л.: Машиностроение, 1965. - с 15 - 25: ил.

55. Прокофьев, Г.Ф.Начальная жесткость полосовыхпил/Г.Ф.Прокофьев,Б.А.Ходерян,С.В.Ершов//Архангельск:ЦНИИМОД, 1985. -23 с. во ВНИИПИЭИлеспроме 17.06.85, № 1589 л.6.

56. Прокофьев, Г.Ф.Определение аналитическим методом точности пиления древесины круглыми пилами Текст. / Г.Ф. Прокофьев, И.И.Иванкин,Л.А.Ковалёв//Лесной журнал,2009. №1. - с.78-83. -(Изв.Высш.Учеб.заведений).

57. Прокофьев, Г.Ф. Основы научных исследований.Учебное пособие Текст. / Г.Ф.Прокофьев. Архангельск,РИО АГТУ,1995 -38 с.

58. Резников, А. Н. Теплофизика резания Текст. / А. Н.Резников. М., 1969.

59. Режим РИ 06-00. Подготовка круглых плоских пил / Ю.М. Стахиев. Архангельск. : ЦНИИМОД, 1971. - 42 с.

60. Родигин, Н.М. Индукционный нагрев стальных изделий Текст. / Н.М. Родигин. Свердловск.: Металлургиздат, 1950. — 246 е.: ил.

61. Родштейн, Л. А. Электрические аппараты: Учебник для техникумов Текст. / Л. А.Родштейн // 3-е изд., перераб. и доп. —Л.: Энергоиздат. Ле-нингр. отд-ние, 1981. 304 е.: ил.

62. Руководящие технические материалы по определению режимов пиления древесины круглыми пилами. / Ю.М. Стахиев и др. // Научные труды ЦНИМОД Архангельск: ЦНИИМОД, 1988. - 74 с.

63. Санев, В.И. Обработка древесины круглыми пилами Текст. / В.И. Санев. М.: Лесн.пром-сть, 1980. - 232 с.

64. Сидоренко, В.Д., Применение индукционного нагрева в машинострое-нииТекст. / . Л: Машиностроение. 1980 - 231с.

65. Слухоцкий, А. Е. Индукторы: Библиотечка высокочастотника термиста, вып. 6. [Текст] / А. Е.Слухоцкий. М. - Л.: Машиностроение, 1965. - 99 с.

66. Слухоцкий, А. Е. Индукторы для индукционного нагрева Текст. / А. Е.Слухоцкий, С. Е. Рыскин. Л.: Энергия, 1974, 264 с. с ил.

67. Слухоцкий, А. Е. Расчет индукционных нагревателей методического действия Текст. / А. Е.Слухоцкий, Н. А. Павлов // Электротермия, 1965., вып. 45.-с. 45-49: ил.

68. Слухоцкий, А. Е. Тепловые расчеты индукционных нагревателей различных типов для сквозного нагрева цилиндрических заготовок Текст. / А. Е.Слухоцкий, Н. А. Павлов // Труды ВНИИТВЧ, вып. 7. Л.: Машиностроение, 1966. - с. 8 - 30: ил.

69. Слухоцкий, А. Е. Установки индукционного нагрева: Учебное пособие для вузов Текст. / А. Е. Слухоцкий, В. С.Немков, А. В. Бамунэр ; под ред. А. Е. Слухоцкого. Л.: Энергоиздат, Ленингр. отде-ние, 1981. - 328 с.

70. Стахиев, Ю.М. Максимально допустимая, оптимальная и универсальная частоты вращения круглой пилы Текст. / Ю.М. Стахиев, С.В.Ершов // Изв. вузов. Лесн. журн.- 1990.- № 4.- с.66-70.

71. Стахиев, Ю.М. Исследование условий, обеспечивающих устойчивость дисков дереворежущих пил Текст. : дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук / Ю.М. Стахиев. Л., ЛТА, 1965.

72. Стахиев, Ю.М. Контактный нагрев для отпуска (термоправки) круглых пил Текст. / Ю.М.Стахиев // Изв. Вузов. Лесн. журн. 1995. - №4 - 5. с.71

73. Стахиев, Ю.М. Создание региональных инструментальных центров Текст. / Ю. М. Стахиев // Деревообрабатывающая промышленность. 2000. -№6. -с. 9-11.

74. Стахиев, Ю.М. Круглые пилы, одна типичная ошибка Электронный ресурс. / Ю.М.Стахиев . Режим доступа: http://www.piloprav.ru/start/ startЗ 7.р1тр.

75. Стахиев, Ю.М. Круглые пилы Электронный ресурс. / Ю.М.Стахиев // Вести международного семинара IWMS-16. Режим доступа: http:// www piloprav.ru/start/ start33 .php.

76. Стахиев, Ю.М. Обучение пилоправов подготовке круглых пил Электронный ресурс. / Ю.М.Стахиев . Режим достуna:http://www.piloprav.ru/start/ start3 4.php.

77. Стахиев, Ю.М. Научно технологические основы производства, подготовки и эксплуатации плоских круглых пил для распиловки древесины Текст. : дис. на соиск. учен. степ, доктора техн. наук. / Ю.М. Стахиев. - Архангельск.: АГТУ, 2002.

78. Стахиев, Ю.М. О жесткостных методах оценки напряжённого состояния плоских дисковых пил Текст. / Ю.М. Стахиев, В.В. Дунуев // Труды JITA : Совершенствование деревообрабатывающего оборудования и режущих инструментов, 1971. вып. 124.

79. Стахиев, Ю.М. О тепловых методах создания начальных напряжений в дисках пил Текст. / Ю.М. Стахиев, A.A. Настенко // Научные труды ЦНИМОД. Архангельск. : ЦНИИМОД, 1973. - вып. 28.

80. Стахиев, Ю.М. Руководящие технические материалы по определению режимов пиления древесины круглыми пилами Текст./ Стахиев Ю.М., Пашков В .К //Научные труды ЦНИМОД. Архангельск: ЦНИИМОД, 1988. -74с.

81. Стахиев, Ю.М. Устойчивость и колебания плоских круглых пил Текст./ Ю.М. Стахиев. М., Лесн. пром - сть, 1977. - 295 с.

82. Стахиев, Ю.М. Работоспособность плоских круглых пил Текст. / Ю.М. Стахиев. М. : Лесн. пром - сть, 1989.- 384 с.

83. Стахиев, Ю.М. Тонкие круглые пилы и стеллит для них: зарубежный и отечественный опыт Текст. / Ю. М. Стахиев // Деревообрабатывающая промышленность, 2000. №4. - с.4-6.

84. Schajer G.S. Натяжение круглой пилы: что это, почему это делается. Forest Industries/ World Wood, технический доклад, USA, May, 1989, pp. 14-16.

85. Szymani R. Находки при исследовании улучшают конструкцию пилы и эксплуатацию. Forest Industries/ World Wood, технический доклад, USA, May, 1989, pp.3-5.

86. Туриков, Э.М. Напряжения в дисковых плоских пилах от центробежных сил инерции Текст. / Э.М. Туриков // Труды Уральского ЛТИ, 1973.-вып. 26.

87. Твердынина, М.М., Повышение устойчивости круглых пил (Обзор) Текст. / М.М. Твердынина, М.С. Бернштейн. М.: ВНИПИЭИлеспром, 1973.

88. Тимошенко, С.П. Устойчивость упругих систем Текст. / С.П. Тимошенко . М.: Гостехиздат, 1955.- 567 с.

89. Щепочкин, C.B. Об оценке температуры резания при пилении круглыми пилами Электронный ресурс. /C.B. Щепочкин //УГЛТУ, г. Екатеринбург, РФ. Режим достуna:http://symposium.forest.ru/article/2006/3equipment/shepochkin02.htrri

90. Эльсгольц, Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление." М.: Наука, 1969.-423с.

91. Якунин, Н.К. Подготовка круглых пил к работе Текст. / Н.К. Якунин. -М.: Лесн. пром сть, 1980. - 152 с.

92. Якунин, Н.К. Круглые пилы и их эксплуатация Текст. / Н.К. Якунин. -М.: Лесн. пром сть, 1977. - 200 с.

93. Якунин, Н.К. Подготовка круглых пил к работе Текст. / Н.К. Якунин. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Экология, 1991. - 288 с.

94. Якунин, Н.К. Почему "горят" круглые пилы Электронный ресурс. / Н.К. Якунин. Режим доступа: http://www.piloprav.ru/start/ start2 2.php.

95. Якунин, Н.К. О технической политике в инструментальном деле Электронный ресурс. / Н.К. Якунин.- Режим доступа: http://www.piloprav.ru/start/ start2 4.php.