Теория, методология и практика получения геоинформации на основе цифровой интегрированной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.35, доктор технических наук Нехин, Сергей Степанович

• Нехин, Сергей Степанович
• доктор технических наук
• 2006

Оглавление диссертации доктор технических наук Нехин, Сергей Степанович

Список использованных сокращений.

ВВЕДЕНИЕ.

1. КОНЦЕПЦИЯ СОЗДАНИЯ ЦИФРОВОЙ ИНТЕГРИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ, РАЗРАБОТКА ЕЕ АРХИТЕКТУРЫ И ТРЕБОВАНИЙ К ОСНОВНЫМ ФУНКЦИОНАЛЬНЫМ МОДУЛЯМ.

1.1 Развитие и интеграция методов дистанционного зондирования, обработки изображений и ГИС, задачи исследований.

1.2 Концепция построения цифровой интегрированной системы

1.3 Архитектура цифровой интегрированной системы.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПО ОПТИМИЗАЦИИ ИСХОДНОЙ ИНФОРМАЦИИ.

2.1 Исследование влияния формата кадра съемочной системы на технико-экономические показатели процессов создания и обновления информации о местности.

2.2 Обоснование требований к аэросъемочной камере.

2.3 Исследования измерительных и изобразительных свойств аэрофотокамер с компенсацией сдвига изображения.

2.4 Обоснование оптимального геометрического разрешения изображений, обрабатываемых на цифровой системе.

3. ТЕОРИЯ И АЛГОРИТМЫ ФОТОГРАММЕТРИЧСКОЙ ОБРАБОТКИ ЦИФРОВЫХ ИЗОБРАЖЕНИЙ.

3.1 Алгоритм подготовки исходной информации и внутреннего ориентирования изображений.

3.2 Алгоритм взаимного ориентирования изображений и построения стереоскопической модели.

3.3 Алгоритм внешнего ориентирования снимков и построения геометрической модели местности.

3.4 Алгоритм определения пространственных координат объектов, сбора (обновления) цифровой информации по геометрической модели и ортотрансформирования цифровых изображений.

4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И ТЕХНОЛОГИЙ ПОЛУЧЕНИЯ И ОБНОВЛЕНИЯ ЦИФРОВОЙ ИНФОРМАЦИИ О МЕСТНОСТИ ПО МАТЕРИАЛАМ АЭРОКОСМИЧЕСКОЙ СЪЕМКИ.

4.1 Технологические схемы получения и обновления цифровой информации о местности. Состав технологических процессов и рабочих мест.

4.2 Метод и технология топографического мониторинга.

4.3 Метод и технология обновления топографических карт и планов по растровым копиям оригиналов без их предварительной векторизации.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ РАЗРАБОТКИ И ВНЕДРЕНИЯ ЦИФРОВОЙ СИСТЕМЫ.

5.1. Аппаратно-программная реализация цифровой системы, ее технические и эксплуатационные характеристики.

5.2. Результаты внедрения разработанных аппаратно-программных средств, методов и технологий в производство. Практические рекомендации на основе внедрения результатов работ.

5.3 Экономическая эффективность разработанных методов и технологий.

6. ЦИФРОВАЯ ОБРАБОТКА АЭРОКОСМИЧЕСКОЙ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ТРАНСПОРТА.

6.1 Исходная информация для решения задач железнодорожного транспорта.

6.2 Сбор и обновление цифровой информации о местности для мониторинга железных дорог на основе данных дистанционного зондирования.

6.3 Определение местоположения транспортных средств на основе спутниковых систем картографирования и позиционирования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теория, методология и практика получения геоинформации на основе цифровой интегрированной системы»

Широкое внедрение вычислительной техники, сопровождаемое быстрым снижением ее стоимости и увеличением мощности и быстродействия, успехи в области создания и использования геоинформационных систем (ГИС) и технологий, а также применение изображений, получаемых цифровыми съемочными системами, обусловили создание и использование цифровых фотограмметрических систем (ЦФС) и рабочих станций. Эти системы широко внедряются в практику работ, что связано с возможностью более полной автоматизации технологических процессов сбора, обновления и использования топографической и тематической информации о местности. В связи с этим интенсивно развиваются и совершенствуются методы цифровой обработки данных дистанционного зондирования (ДЗ).

Первые цифровые системы обработки изображений появились в 60-х годах. Они базировались на аналитических фотограмметрических приборах и обработка в них выполнялась на основе оцифровки небольших участков аналоговых снимков стереопары. (Это, например, зарубежная система GPM фирмы Gestalt и отечественная «Модель» ЦНИИГАиК [31]). В середине 80-х годов с прогрессом вычислительной техники за рубежом появляются полностью цифровые фотограмметрические приборы.

Одновременно с фотограмметрическими развивались географические информационные системы. Зародившись в середине 60-х годов (CGIS, Канада), они достигают своей коммерческой направленности только в 80-х годах (Arc-Info фирмы ESRI).

При появлении первых ЦФС и ГИС, и те и другие были ориентированы на использование для обработки цифровой информации специальных дорогостоящих вычислителей и операционных систем. Широкая доступность для их разработки и использования стала возможной только с бурным развитием и массовым внедрением персональных компьютеров. В нашей стране этот этап начинается с середины 90-х годов.

Следует отметить, что в области цифровой фотограмметрической обработки аэрокосмической информации активно и плодотворно трудились и продолжают работать десятки отечественных ученых и специалистов. Нынешний уровень развития методов аналитической и цифровой фотограмметрии - это тот результат, в достижение которого внесли свой вклад такие известные специалисты, как С.В.Агапов [2], В.Н.Адров [3], В.Г.Аковецкий [4], И.Т.Антипов [9], Г.В.Барабин [12], В.С.Бирюков [14], Л.В.Быков [56], А.П.Гук [29], В.Б.Дуби-новский [32], Г.А.Зотов [6], С.Ю.Желтов [33], И.Г.Журкин [55], Ю.П.Киенко [46], Ю.Ф.Книжников [47,48], М.Д.Коншин [50], А.Н.Лобанов [55], Б.К.Ма-лявский [56], А.П.Михайлов [60], В.А.Мышляев [61], Б.А.Новаковский [94], В.В.Погорелов [101], Б.Н.Родионов [102], Д.В.Тюкавкин [110], Ю.С.Тюфлин [111,112], В.Ф.Чекалин [117,118], А.Г.Чибуничев [119,120], И.Г.Чугреев [121,122] и др. Аналогично в области геоинформационных систем и технологий широко известны работы таких специалистов, как В.Н.Александров [5],

A.М.Берлянт [13], В.В.Глушков [19], А.Д.Иванников [40,41], В.А.Коугия [53,59], В.П.Кулагин [40,41], С.И.Матвеев [53,58,59], А.И.Мартыненко [57],

B.П.Савиных [108], В.С.Тикунов [51], А.Н.Тихонов [40,41], В.Я.Цветков [53,59,108] и др.

На начальной стадии своего развития системы обработки изображения и ГИС развивались независимо друг от друга. Осуществлялось накопление информации на основе систем, базирующихся на картографических источниках, геодезических данных, обработки изображений, которые были разделены и технологически и информационно. Этот этап главным образом основывался на обмене данных между системами и являлся ранним уровнем интеграции. Второй этап предполагал выполнение растрово-векторной обработки информации. В этом варианте ГИС и системы обработки изображений размещаются уже на одном компьютере, и обеспечивается одновременный доступ к функциям обеих систем через общий интерфейс при наличии все еще отдельных систем и необходимости обмена данными между этими двумя системами. Проблемы преобразования форматов растровых и векторных данных решаются с использованием программных процедур, что временно обеспечивает выполнение задачи интеграции. Третий этап предполагает полную интеграцию за счет использования единой системы, которая позволяет пользователю обрабатывать данные дистанционного зондирования и векторные данные одновременно, реализуя все функциональные возможности ГИС и обработки изображений без необходимости преобразования данных между системами. Хотя такой подход был предложен примерно десятилетие назад, но даже при всем прогрессе вычислительной техники, методов обработки изображений и ГИС его реализация еще далека от практического завершения.

Таким образом, актуальной проблемой является создание интегрированной системы, включающей возможности цифровой фотограмметрической обработки изображений, картографической системы и ГИС.

Процесс использования аэрокосмических материалов тесно связан с совершенствованием средств получения данных ДЗ, которое характеризуется повышением измерительных и изобразительных характеристик изображений, использованием бортовых данных определения элементов внешнего ориентирования съемочных платформ спутниковыми, инерциальными и др. системами. Это, естественно, требует учета при разработке методов обработки изображений и технологий получения цифровой информации о местности (ЦИМ).

Кроме того, вследствие все более интенсивно развивающегося в новом столетии общества, антропогенные изменения и изменения окружающей среды диктуют необходимость новых подходов в разработке методов и технологий оперативной актуализации цифровой информации путем мониторинга состояния местности и приведения этой информации к актуальному состоянию. Этому еще более способствует открытость данных ДЗ высокого разрешения, прогресс Интернет и компьютерных технологий.

Все эти обстоятельства требуется принимать во внимание при разработке цифровой интегрированной системы, методов и технологий ее использования для целей топографического картографирования и транспорта.

С учетом актуальности отмеченных проблем задачами и методами исследований диссертационной работы являлись следующие.

1). Разработка основных принципов и концепции создания цифровой интегрированной системы для целей картографирования, ГИС, решения задач транспорта. Разработка архитектуры системы и требований к ее функциональным модулям.

2). Теоретическое обоснование требований к аналоговой и цифровой аэросъемочным системам для получения исходных изображений и последующей их цифровой обработки. Обоснование оптимального разрешения изображений, обрабатываемых на цифровой фотограмметрической системе.

3). Разработка алгоритмического и математического обеспечения обработки цифровых изображений с учетом современных достижений в части технических средств их получения, измерительных и изобразительных характеристик, использования бортовых данных определения элементов внешнего ориентирования съемочных платформ спутниковыми, инерциальными и др. системами.

4). Разработка методологии создания и обновления ЦИМ на основе цифровой интегрированной системы, структурной и содержательной сущности технологий, требований к их информационному обеспечению.

5) Обобщение результатов теоретических, экспериментальных исследований и практических работ по внедрению аппаратно-программных средств и технологий в производство с рекомендациями по их использованию в форме нормативно-технических документов. Анализ экономической эффективности разработанных методов и технологий.

6) Разработка методов и рекомендаций по получению и практическому использованию цифровой информации для решения задач железнодорожного транспорта.

Конкретные результаты реализации поставленных задач содержатся в последующих главах диссертационной работы.

В первой главе диссертационной работы рассмотрены тенденции развития методов дистанционного зондирования, обработки изображений и геоинформационных технологий и их тесной интеграции. Сделан вывод об актуальности создания интегрированной системы, включающей возможности цифровой фотограмметрической обработки изображений, картографической системы и ГИС. Сформулированы принципы создания цифровой интегрированной системы, предложена ее архитектура и разработаны требования к функциональным модулям такой системы.

Вторая глава посвящена теоретическим и экспериментальным аспектам получения исходной информации. Выполнены теоретическое исследование влияния формата кадра аэросъемочной (аналоговой и цифровой) системы на показатели точности и производительности работ, а также экспериментальные исследования измерительных и изобразительных свойств аэрофотоснимков, полученных камерами с компенсацией сдвига изображения. Сформулированы требования к аэрофотосъемочной системе и рекомендации по умельчению масштабов аэрофотосъемки, выполненной аэрофотокамерами с форматом кадра 23x23 см и компенсацией сдвига изображения. Выполнено обоснование оптимального элемента геометрического разрешения цифровых изображений, обрабатываемых на цифровой системе, и предложены формулы для его вычисления при выполнении различных видов работ.

В третьей главе представлено алгоритмическое и математическое обеспечение процессов цифровой обработки фотограмметрической информации и получения ЦИМ. Математическое обеспечение основывается на теоретических зависимостях между координатами точек снимка (стереопары) и местности и определении параметров этой модели. Особенностью теоретического подхода в разработке алгоритмов и математического обеспечения системы является получение цифровой векторной информации по исходным нетрансформированным изображениям. При этом выполняется трансформирование векторной информации в цифровой снимок (стереопару снимков) центральной или нецентральной проекции. Этот подход исключает как отдельный процесс трансформирование растровых изображений, вследствие чего повышается производительность и ускоряется обработка, исключается необходимость создания и хранения преобразованных изображений.

Четвертая глава посвящена разработке методов и технологий создания и обновления на цифровой интегрированной системе цифровой информации о местности по материалам аэрокосмических съемок. В зависимости от характера снимаемой территории и рельефа, точности, разрешающей способности исходных изображений, формы представления картографических материалов и других условий, предложены различные технологические варианты сбора и обновления ЦИМ, в том числе разработанные метод и технология топографического мониторинга, а также метод и технология обновление топографических карт и планов по растровым копиям оригиналов без их предварительной векторизации. Приведено описание технологических процессов, предложен состав используемых автоматизированных рабочих мест, определены их основные функции и характеристики.

В пятой главе отражены результаты разработок и внедрения цифровых методов и технологий. Приведено описание аппаратно-программных средств, технических и эксплуатационных характеристик цифровой системы, серийно изготавливаемой на основе выполненных под научным руководством автора научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок. Отражаются результаты внедрения разработанных методов и технологий в производство, даются практические рекомендации по их использованию, которые нашли отражение при разработке нормативно-технических документов, ГОСТ, требований к получаемой продукции. Обобщаются результаты практической обработки цифровых изображений и экспериментальных исследований. Выполнен анализ экономической эффективности разработанных методов и технологий.

Шестая глава посвящена получению и обновлению на цифровой интегрированной системе аэрокосмической информации о местности обзорного, среднего и детального разрешения, позволяющей оперативно решать широкий круг задач железнодорожного транспорта. При этом эффективно интегрируются как технологии обработки информации (фотограмметрические, картографические, геоинформационные), так и исходные данные и выполняется подготовка на этой основе различного вида продукции в качестве основы для решения задач транспорта. Даются рекомендации по практическому использованию исходной информации для решения задач железнодорожного транспорта. Предложен метод определения местоположения транспортных средств на основе спутниковых систем картографирования и позиционирования.

Заключение диссертации по теме «Геоинформатика», Нехин, Сергей Степанович

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе изучения и анализа современного состояния исследований и разработок в области дистанционного зондирования, фотограмметрии и геоинформационных технологий предложены теоретические, методологические и технологические решения, внедрение которых вносит значительный вклад в развитие экономики страны. Предложены и реализованы методы, алгоритмы и технологии обработки аэрокосмической информации для получения и обновления ЦИМ, расширяющие научно-методологическую базу и обеспечивающие решение практических задач. На новом, качественно более высоком уровне, создана цифровая интегрированная (в части исходных данных и технологий обработки) система.

Экспериментальная проверка и практическая реализация результатов работы продемонстрировали их высокую эффективность и позволили рекомендовать использовать как в научной, так и практической деятельности.

Важнейшими результатами исследований и разработок, представленными к защите, являются:

1. Основные теоретические результаты.

1.1. Разработка основных принципов и концепции цифровой интегрированной системы, предусматривающей использование для обработки различных источников информации и сочетание функций фотограмметрической, картографической систем и ГИС.

1.2. Разработка архитектуры цифровой интегрированной системы и требований к ее функциональным модулям для целей топографического картографирования, геоинформационных технологий, транспорта.

1.3. Теоретическое обоснование требований к аналоговой и цифровой аэросъемочным системам и исследование факторов, влияющие на качество исходных аэросъемочных изображений, как структурной компоненты процесса получения геоинформации.

1.4. Теоретическое и экспериментальное обоснование оптимального размера элемента сканирования аналоговых снимков для различных видов продукции, получаемых на основе фотограмметрической обработки цифровых изображений.

1.5. Разработка теории и алгоритмов обработки цифровых изображений, отличающихся методом получения цифровой векторной информации по исходным ^трансформированным растровым изображениям, что обеспечивает повышение производительности обработки за счет исключения процессов формирования и хранения преобразованных изображений.

1.6. Разработка методологической основы получения геоинформации на основе цифровой интегрированной системы и обоснование структурной и содержательной сущности технологий сбора и актуализации ЦИМ.

1.7. Теоретическое обоснование информационной основы технологий, расширяющее сущность содержания и свойства цифровой топографической информации, особенности ее формирования, преобразования и представления для автоматизированной фотограмметрической и картографической обработки и практического использования.

2. Основные экспериментальные и практические результаты.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Нехин, Сергей Степанович, 2006 год

1. Авилова Г.М., Герценова К.Н., Нехин С. Карты шума для ГИС горо- да // Геодезия и картография - 2000. - № 10. - с. 46-48.

2. Агапов С В . Фотограмметрия сканерных снимков. - М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 1996. -176 с.

3. Адров В.Н. Современное состояние и особенности фотограмметриче- ской обработки цифровой аэро- и космосъемки // Доклад на 5-ой конференцииРОФДЗ, Москва. - 2005. - с. 25.

4. Аковецкий В.Г. Исследование погрешностей цифровых методов сте- реоизмерений изображений местности // Геодезия и картография. - 1993. - Х» 9.- с. 32-37.

5. Александров В.Н. Цифровое картографирование и геоинформационные системы // Геодезия и картография. - 1994. - № 3. - с. 49-51.

6. Антипов И.Т., Зотов Г.А., Нехин С и др. Построение фотограммет- рической сети на цифровой фотограмметрической станции (ЦФС) ЦНИИГАиК// Геодезия и картография. - 2003. - Х» 11. - с. 32-37.

7. Антипов И.Т. Математические основы пространственной аналитиче- ской фототриангуляции. - М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 2003. - 296 с.

8. Барабин Г.В., Вершинин В.И., Елюшкин В.Г., Яблонский Л.И. Ком- пьютерная технология создания цифровых моделей местности с иснользовани-ем аэрокосмических фотоснимков // Геодезия и картография. - 1993. - Х» 12. - с.49-53.

9. Берлянт A.M. Геоиконика.- М.: Астерия, 1996. - 209 с.

10. Бирюков B.C., Агапов СВ., Желтов Ю., Скрябин СВ. О перспекти- вах создания и внедрения отечественных цифровых стереофотограмметриче-ских комплексов // Геодезия и картография. - 1994. - Ха 9. - с. 23-26.

11. Гвоздева В.А., Нехин С С Использование мотодельтаплана в техно- логии оперативного обновления топографических планов и карт // Геодезия икартография. - 1995. - Jl» 7. - с. 21-28.

12. Гебгарт Я.И., Ниязгулов У.Д. Возможности использования мотодель- таплана при аэрофотосъемке малых объектов / Сборник научных трудов МИ-ИТ, выпуск 915, посвященных 100-летию кафедры «Геодезия и геоинформати-ка». -1998.-с. 35-40.

13. Герценова К.Н., Нехин С С Разработки ЦНИИГАиК в области техно- логий создания и обновления топографических карт // Геодезия и картография.-1998.-.NO 10.-с. 38-42.

14. Гитис Э.И. Преобразователи информации для электронных цифровых вычислительных устройств. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1961. - 376 с.

15. Глушков В.В. Геоинформационные технологии в системе обеспечения безопасности движения на железной дороге / Труды 6-ой научно-практическойконференции МИИТ«Безопасность движения поездов»,том 2. М.,2005.-с.Х1-8-9.

16. ГОСТ 21667-76. Картография. Термины и определения.

17. ГОСТ Р 50828-95. Геоинформационное картографирование. Про- странственные данные, цифровые и электронные карты. Общие требования. М.:Госстандарт России, 1995.

18. ГОСТ 28441-99. Картография цифровая. Термины и определения.

19. ГОСТ Р 501605-2000. Карты цифровые топографические. Общие 254требования. М.: Госстандарт России, 2000.

20. ГОСТ Р 501606-2000. Карты цифровые тонографические. Система классификации и кодирования цифровой картографической информации. Об-щие требования. М.: Госстандарт России, 2000.

21. ГОСТ Р 501607-2000. Карты цифровые тонографические. Правила цифрового онисания картографической информации. Общие требования. М.:Госстандарт России, 2000.

22. ГОСТ Р 501608-2000. Карты цифровые тонографические. Требования к качеству цифровых тонографических карт. М.: Госстандарт России, 2000.

23. ГОСТ Р 51833-2001. Фотограмметрия. Термины и онределения. М.: Госстандарт России, 2001.

24. ГОСТ Р 52055-2003. Геоинформационное картографирование. Про- странственные модели местности. Общие требования. М.: Госстандарт России,2003.

25. Гук А.П., Коркин B.C., Белошнакин М.А. и др. Цифровой фотограм- метрический комнлекс для создания и обновления карт // Геодезия и картогра-фия. - 1996.-№ 12. - с. 52-61.

26. Данилин И.М., Медведев Е.М., Мельников С Р . Лазерная локация Земли и леса. Учеб. Пособие. - Красноярск: Институт леса им. В.Н.СукачеваСО РАН, 2005.-182 с.

27. Дервиз В.Д. Системы цифровой обработки аэрокосмических изобра- жений. Основные нути их развития / Обзорная информация. М.: ОНТИ ЦНИИ-ГаиК.-1984.-с. 32.

28. Дубиновский В.Б. Калибровка снимков. М.: Недра, 1982. - 224 с.

29. Зотов Г.А., Ильин Л.Б., Нехин С., Олейник С В . Цифровое маркиро- вание связующих точек нри фототриангулировании на аналитическом нриборе255// Геодезия и картография. - 1996. - № 1.-е. 33-39.

30. Зотов Г.А., Блюдуеов А.П., Нехин С., Фельдман Г.А. Разработка фотограмметрического сканера / Материалы юбилейной научно-техническойконференции ЦНИИГАиК, носвященной 850-летию г. Москвы. - 1997, ч. 2. - с.17-21.

31. Зотов Г.А., Мительман Е.Я., Нехин С. Создание и обновление циф- ровых топокарт и планов с использованием аналитических и цифровых фото-грамметрических станций / Представленный доклад на конференцию ГИС-ассоциации, Москва. -1999.

32. Зотов Г.А., Нехин С. Развитие фотограмметрического приборо- строения для создания и обновления топокарт и планов, получения цифровойинформации//Геодезия и картография-1998.-№ 9.-е. 3 3 - 4 0 .

33. Иванников А.Д., Кулагин В.П., Тихонов А.Н., Цветков В.Я. Геоин- форматика. М.: МАКС Пресс, 2001. - 349 с.

34. Иванников А.Д., Кулагин В.П., Тихонов А.Н., Цветков В.Я. Приклад- ная геоинформатика. М.: МАКС Пресс, 2005. - 360 с.

35. Инструкция по топографическим съёмкам в масштабах 1:10000 и 1:25000. Полевые работы. М.: Недра, 1978. - 80 с.

36. Инструкция по топографической съёмке в масштабах 1:5000, 1:2000, 1:1000 и 1:500. ГКИНП-02-033-82. М.: Недра, 1985. - 151 с.

37. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании топогра- фических карт и планов. - М.: Недра, 1974. - 81 с.256

38. Инструкция по фотограмметрическим работам при создании цифро- вых топографических карт и планов, (под общей редакцией Нехина С.). - М.:ЦНИИГАиК,2002.-100с.

39. Киенко Ю.П. Основы космического природоведения. - М.: Картгео- центр-Геодезиздат, 1999. - 284 с.

40. Книжников Ю.Ф., Кравцова В.И., Тутубалина О.В. Аэрокосмические методы географических исследований. Учеб. для студ. высших учебн. заведе-ний. М.: Издательский центр «Академия», 2004. - 336 с.

41. Книжников Ю.Ф. и др. Цифровая стереоскопическая модель местно- сти: экспериментальные исследования. Под ред. Ю.Ф.Книжникова. - М.: Науч-ный мир, 2004. - 244 с.

42. Колосков СВ., Хлебникова Т.А. Технология автоматизированной ге- нерализации при картографировании // Геодезия и картография. - 2005. - Хе 6. -с. 38-41.

43. Коншин М. Д. Ошибки аэроснимков и способы их учета при фотограмметрической обработке одиночных стереопар / Труды ЦНИИГАиК. -1977, вып. 217.-с. 78—101.

44. Кошкарев А.В., Тикунов B.C. Геоинформатика. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 1993. - 213 с.

45. Лазарев А., Нехин С. Геоинформация для всех // Геодезия и кар- тография. - 2001. - № 2. - с. 42-50.

46. Левин Б.А, Круглов В.М., Матвеев СИ., Цветков В.Я., Коугия В.А. Геоинформатика транспорта. М.: ВИНИТИ РАН, 2006. - 336 с.

47. Лобанов А.Н. Фотограмметрия. М.: Недра, 1984. - 552 с.

48. Лобанов А.Н., Журкин И.Г. Автоматизация фотограмметрических процессов. М.: Недра, 1980. - 240 с.

49. Малявский Б.К., Быков Л.В. Способ ориентирования пары снимков. Заявка на изобретение № 97106360/28(006776). - 2 с.

50. Мартыненко А.И., Дивеев Ш.А., Леонтьев В.А. Система электронных карт - базовая технология глобального геоинформационного картографирова-257ния / Сб. Электронная Земля. Электронная Россия. Электронная Москва: мето-дология и технологии. М. - 2002.

51. Матвеев СИ. Цифровое трансформирование аэрокосмических сним- ков с измеренными координатами центров фотографирования / Сборник науч-ных трудов МИИТ, выпуск 915, посвященных 100-летию кафедры «Геодезия игеоинформатика» // М.: 1998. - с. 29-31.

52. Матвеев СИ., Коугия В.А., Цветков В.Я. Геоинформационные систе- мы и технологии на железнодорожном транспорте. Учебное пособие для вузовж.-д. транспорта/Под ред. И.Матвеева. - М.: УМК МПС России, 2002. - 288 с.

53. Михайлов А.П., Чибуничев А.Г. Фотограмметрические рабочие стан- ции для построения цифровых моделей местности по аэрокосмическим и на-земным снимкам / Тезисы докладов научной конференции, посвященной 215-летию МИИГАиК // М. -1994. - с. 6-8.

54. Мышляев В.А. Оценка точности цифровых ортофотопланов // Геоде- зия и картография. - 2005. - № 5. - с. 25.

55. Нехин С С О компенсации погрещностей фотоизображения в оди- ночной модели // Геодезия и картография. - 1982. - № 1. - с. 42-44.

56. Нехин С С Дистанционное изучение окружающей среды / Сборник Московского филиала Географического общества СССР, М.: 1986. - с. 72-78.

57. Нехин С С От аналитических способов к цифровым // Геодезия и кар- тография. - 1987. - Хо 3. - с. 53-58.

58. Нехин С С От аналитических фотограмметрических приборов к циф- ровым // Геодезия и картография. - 1993. - № 4. - с. 29-36.

59. Нехин С С Получение и преобразование исходных данных // Геоде- зия и картография. - 1995. - № 3. - с. 28-33.

60. Нехин С С Об оптимальном геометрическом разрещении изображе- ний, обрабатываемых на цифровой фотограмметрической системе // Геодезия икартография.- 1996.-№ 6.-с. 34-39.

61. Нехин С С , Зотов Г.А. Создание и обновление топокарт и планов на ЦФС / Материалы юбилейной научно-технической конференции ЦНИИГАиК,посвященной 850-летию г. Москвы. -1997, ч. 2. - с. 21-30.

62. Нехин С, Зотов Г.А., Бирюков B.C. и др. Разработка цифровой фо- тограмметрической станции и методов создания и обновления топографическихкарт и планов // Геодезия и картография. - 1997. - Я» 9. - с. 34 - 39.259

63. Нехин С. XVIII конгресс МОФДЗ: нолучение и цифровая обработка исходной информации // Геодезия и картография. - 1997. - № 5. - с. 32 - 39.

64. Нехин С, Зотов Г.А. Цифровая фотограмметрическая система для создания и обновления карт и планов, получения информации для ГИС / Пред-ставленный доклад на конференцию ГИС-ассоциации, Москва. - 2000.

65. Нехин С, Зотов Г.А. Концепция развития аппаратно-программных средств ЦФС и автоматизированных технологий цифрового картографирования/ Представленный доклад на 3-ю научно-практическую конференцию РОФДЗ //Москва. - 2002.

66. Нехин С, Зотов Г.А Совершенствование аппаратно-программных средств ЦФС // Геодезия и картография. - 2003. - j^ 2 7. - с. 25-32.260

67. Нехин С.,Зотов Г.А. Современные технологии ЦНИИГАиК для соз- дания и обновления карт и планов // Геодезия и картография. - 2003. - № 11. - с.44-51.

68. Нехин С. Сквозная технология создания и обновления карт / Пред- ставленный доклад на Геофорум-2004 // Москва. - 2004.

69. Нехин С. Геоинформация, соединяющая континенты // Геодезия и картография. - 2004. - Х» 10. - с. 19-28.

70. Нехин С, Зотов Г.А. Современные технологии создания и обновле- ния цифровых карт на ЦФС ЦНИИГАиК / Сборник докладов научного кон-гресса «Гео-Сибирь-2005», том 1 «Геодезия, картография, маркшейдерия» //Новосибирск, СГГА. - 2005. - с. 261-266.

71. Нехин С, Зотов Г.А. 10 лет цифровой фотограмметрии ЦНИИГАиК // Геодезия и картография. - 2005. - № 6. - с. 32-37.

72. Нехин С. Аэрокосмические методы обновления информации для экологического мониторинга транспортных сетей / Труды 6-ой научно-практической конференции МИИТ «Безопасность движения поездов», том 2 //M.-2005.-C.XI-7.

73. Нехин С Определение местоположения транспортных средств на основе спутниковых систем картографирования и позиционирования / Труды 6-ой научно-практической конференции МИИТ «Безопасность движения поез-дов», том 2 // М. - 2005. - с. XI-8.

74. Пехин С. Цифровые фотограмметрические системы: функции, воз- можности, перспективы развития // Пространственные данные. - 2006. - Х» 3. -с. 23-30.

75. Новаковский Б.А. Фотограмметрия и дистанционные методы изуче- ния Земли: картографо-фотограмметрическое моделирование. - М.: Изд-воМоск. Ун-та. 1997.-240 с.

76. Основные положения по созданию и обновлению топографических карт масштабов 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000, 1:200000, 1:500000,1:1000000. М.:РИОВТС, 1984.- 51с.

77. Основные положения по аэрофотосъёмке, выполняемой для создания и обновления топографических карт и планов. ГКИПП-09-32-80. М., Недра,1982.-17 с.

78. ОСТ 68-3.5-98. Стандарт отрасли. Карты цифровые топографические. Обменный формат. Общие требования. Москва, ЦНИИГАиК, 2000. -14 с.

79. ОСТ 68-3.6-99. Стандарт отрасли. Карты цифровые топографические. Формы представления. Общие требования. Москва, ЦРШИГАиК, 1999. -10 с.

80. ОСТ 68-3.4.2-03. Стандарт отрасли. Методы оценки качества данных. Общие требования. Москва, ЦНИИГАиК, 2003. -11 с.

81. Поляков А.А., Цветков В.Я. Прикладная информатика. М., «Янус-К», 2002. - 392 с.

82. Погорелов В.В. Двухкадровая схема маршрутного фотографирова- ния и построения фототриангуляции // Геодезия и картография. - 1996, № 2. - с.25 - 28.

83. Родионов Б.П. Динамическая фотограмметрия.М.,Недра, 1983.-311 с. 262

84. Руководство по фотографическим работам. ГКИНП-02-190-85. - М.: ЦНИИГАиК, 1985.-256С.

85. Руководство по обновлению топографических карт. М.: Недра, 1978. -60 с.

86. Руководство по обновлению топографических карт масштабов 1:10000, 1:25000, 1:50000, 1:100000. Часть 1 и 2 (проект). - М., ЦНИРТГАиК,1996.-160 и 100 с.

87. Руководство по редактированию топографических крупномасштаб- ных карт и планов. ГКР1НП-02-127-80. М.: ЦНИИГАиК, 1980. - 49 с.

88. Руководство по картографическим и картоиздательским работам. Часть 1. Составление и подготовка к изданию топографических карт масштаба1:25000, 1:50000,1:100000. РИОВТС. М., 1978.

89. Савиных В.Н., Цветков В.Я. Геоинформационный анализ данных дистанционного зондирования. М.: Картгеоцентр - Геодезиздат, 2001. - 228 с.

90. Справочник укрупненных расценок. ЦНИИГАиК, 1992.

91. Тюкавкин Д.В. О цифровой фотограмметрической системе «Талка» / Тезисы докладов 1-ой научно-практической конференции РОФДЗ // М. - 2000. -с. 14-15.

92. Тюфлин Ю.С. Развитие отечественной фотограмметрии // Геодезия и картография. - 1994. - № 3. - с. 33-40.

93. Тюфлин Ю.С. Информационные технологии с применением фото- грамметрии // Геодезия и картография. - 2002, № 2. - с. 39-45.ИЗ. Условные знаки для топографической карты масштаба 1:10000. М.:Недра, 1977. -143 с.

94. Условные знаки для топографических карт масштабов 1:25000, 1:50000,1:100000. М.: ВТУ ГШ, 1983. - 90 с.

95. Условные знаки для топографических карт масштабов 1:200000, 1:500000.М.:ВТУГШ.-56с.

96. Условия фотографирования и качество аэронегативов для топогра- фических целей. Обзорная информация, вып. 66. ЦНИИГАиК, М., 1982. - 42 с.263

97. Чекалин В.Ф. Ортотрансформирование фотоснимков. М.: Недра, 1986.-168 с.

98. Чибуничев А.Г. О возможностях применения цифровых методов фо- тограмметрии для решения инженерных задач // Изв. ВУЗов, Геодезия и аэро-фотосъемка. - 1990. - № 6. - с. 76 - 82.

99. Чибуничев А.Г. Метод стереоизмерений по цифровым изображениям // Известия вузов. Геодезия и аэрофотосъемка. - 1991. - Я» 6. - с. 97 -101.

100. Чугреев И.Г., Михайлов А.П., Чибуничев А.Г. Современные методы цифровой обработки топографической информации на ПЭВМ / Доклад на кон-ференции «ГИС-технологии в земельном кадастре» // Круглое озеро -1993.

101. Чугреев И.Г. Макет цифровой фотограмметрической станции (про- граммный комплекс «Апертура») и некоторые рассуждения о цифровой обра-ботке топографической информации // Изв. ВУЗов, Геодезия и аэрофотосъемка.-№4.-1996.

102. Abdelrahim М., Coleman D., Faig W. Intelligent imagery system: a pro- posed approach / In IAPRS. Vol. XXXIII, Part B4 // Amsterdam. - 2000. - pp. 11-19.

103. Alamus R., Talaya J., Airborne sensor integration and direct orientation of the CASI system / In IAPRS, Com. I, Vol. XXXIII // Amsterdam. - 2000. - pp. 5-11.

104. Afremov V.G., Nekhin S.S. Influance of camera frame size on air survey efficiency / In IAPRS Vol.XXVII, Part B8, Commission I. - 1988. - pp. 1.17-1.25.

105. Afremov V.G., Afanasiev I.Yu., Babashkin N.M., Ilyin V.B., Nekhin S.S. New topographic air survey camera with forward motion compensation AFA-TK-10/18 // Presented Paper to the ISPRS Commission II Symposium. Dresden. -1990.

106. Afremov V.G., Mirkin V.M., Nekhin S.S., Vanin A.G. Microlight aircraft for large-scale aerial surveying / In IAPRS Vol. 29, Part Bl, Commission I. -1992. -pp. 56-60.264

107. Antipov I.T., Kuchinsky Y.I., Nekhin S.S., Zotov G.A., Oleynik S.V. Main features of on-line triangulation on DSP TSNIIGAiK / In IAPRS Vol. XXXV,Part B2, Commission IV // Istanbul, Turkey. - 2004, on CD.

108. Armenakis C. Differential approach for map revision from new multi- resolution satellite imagery and existing topographic data / In IAPRS. Vol. XXXIII,Part B4 // Amsterdam. - 2000. - pp. 99-104.

109. Baron,A.M., Komus,W., Talaya,J. ICC Experiences on Inertial/GPS Sen- sor Orientation / International Workshop Theory, Technology and Realities of Iner-tial/ GPS Sensor Orientation, ISPRS, WG1/5 // Castelldefels, Spain. - 2003, on CD.

110. Baehr H.P. Appropriate Pixel Size for Orthophotography / Proc. of 17th ISPRS Congress // In IAPRS, Vol.29/Bl. -1992. - pp. 64-72.

111. Baltsavias E.P., Bill R. Scanners - a Survey of current Technology and Future Needs / In IAPRS, Vol. 30/1. -1994. - pp. 130-143.

112. Casella V., Franzini M., Forlani G., Galetto R., Manzino A., Radicioni F., Sona G., Villa B. Initial results of the Italian project on direct georeferencing in aerialphotogrammetry / In IAPRS, Com. I, Vol. XXXIII // Amsterdam. - 2000.

113. Colomina I. T.O.P. Concepts for sensor orientation / In IAPRS, Vol. XXXIII, Part B3/1 // Amsterdam. - 2000. - pp. 191-197.

114. Cramer M., Stallmann D., Haala N. Direct georeferencing using GPS/Inertial exterior orientations for photogrammetric applications / In IAPRS, Vol.XXXIII // Amsterdam. - 2000.

115. Cramer, M., Stallmann, D. 2002: System Calibration for Direct Georefer- encing / In IAPRS, Vol. XXXIV, Part ЗА. - pp. 79-84.

116. Cramer, M. Integrated GPS/Inertial and digital aerial triangulation - re- cent test results / Photogrammetric Week, Stuttgart. - 2003, on CD.

117. Dial G., Grodecki J. Block adjustment with rational polynomial camera models / ACSM-ASPRS 2002 Annual conference proceedings, on CD.

118. Dreesen, F. Erfahrung mit der direkten Georeferenzierung in der Praxis / Hansa Luftbild Symposium, Munster. - 2001, on CD.265

119. Doyle F.J. Satellite Systems for Cartography / In IAPRS, Vol 24/1. - 1982.-pp. 180-185.

120. Elberink, S.O., Bresters, P., Vaessen, E. GPS/INS Integration in Practice at the Dutch Survey Department, International Workshop Theory, Technology andRealities of Inertial / GPS Sensor Orientation // ISPRS WG1/5, Castelldefels, Spain. -2003, on CD.

121. EUum C , Naser El-Sheimy N. The development of a backpack mobile mapping system / In IAPRS, Vol. XXXIII // Amsterdam. - 2000.

122. Graham J.J. Film Products for Aerial Photography / In IAPRS, Vol. 24/1. -1982.-pp. 200-202.

123. Heipke, C , Jacobsen, K.., Wegmann, H., Andersen, O., Nilsen, В., Inte- grated Sensor Orientation - an OEEPE-Test / In IAPRS, Vol. XXXIII/3. // Amster-dam. - 2000. - pp. 373-378.

124. Heipke, C , Jacobsen, K., Wegmann, H., The OEEPE-Test on Integrated Sensor Orientation - Analysis of Results, OEEPE-Workshop Integrated Sensor Ori-entation / Hannover. - 2001 // OEEPE Official publication no. 43, pp. 31-39.

125. Heipke C , Jacobsen K. Wegmann H. Direct sensor orientation based on GPS network solutions / In IAPRS, Vol. XXXV. // Istanbul. - 2004, on CD.

126. Jacobsen, K. Potential and Limitation of Direct Sensor Orientation / In IAPRS, Vol. XXXIII/3 // Amsterdam. - 2000. - pp. 429-435.

127. Jacobsen K. Direct / integrated sensor orientation - pros and cons / In IAPRS, Com. Ill, Vol. XXXV // Istanbul. - 2004, on CD.

128. Jaakkola M. et al. Optimal Emulsions for Large Scale Mapping / Off. Publ. No. 15 of OEEPE. -1985.

129. Jauregui M., Velchez J., Chacon L. Digital orthophoto generation / In IAPRS. Vol. XXXIII, Part B4 // Amsterdam. - 2000. - pp. 400-407.266

130. Kaczynski R., Majde A., Ewiak I. Accuracy of DTM and ortho generated from Ikonos stero images / In IAPRS, Vol. XXXV, WG IV\6. // Istanbul. - 2004, onCD.

131. Kolbl O., Bach U. Tone Reproduction of Photographic Scanners // In IAPRS, Vol. 30/1. -1994. - pp. 150-162.

132. Konecny G. et al. Investigations of Interpretality of Images by different Sensors and Platforms for small scale Mapping / In IAPRS, Vol. 24/1. - 1982. - pp.11-22.

133. Krzystek P.,Wild D. Experimental Accuracy Analysis of Automatically Measured Digital Terrain Models / Wichmann Verlag, Germany - 1992. - pp. 372-390.

134. Steinbach A. Working with GPSANS / In IAPRS, Vol. XXXV, Commis- sion I. // Istanbul. - 2004, on CD.

135. Leberl F.W. Design Alternatives for Digital Photogrammetric Systems / Proc. of 17th ISPRS Congress // In IAPRS, Vol. 29 /B2. -1992. - pp. 384-389.

136. Le Pole. R.S. Potential and Limitations of Digitisation of Photographs // Geodetical Info Magazine, May. -1992. - pp. 58-60.

137. Lorch W., Diete,N. Aerial photography Systems from Carl Zeiss / Pre- sented Paper to the 17th Congress of the ISPRS. -1992.

138. Meier H.R. Progress by Forward Motion Compensation in Cameras / Proc. of 15th ISPRS Congress // In IAPRS, Vol. 25/Al. -1984. - pp. 194-203.

139. Mikhail E.M. Quality of Photogrammrteic Products from Digitised Frame Photography / Proc. of 17th ISPRS Congress // In IAPRS,Vol.29/B2. - 1992. -pp.390-396.

140. Nekhin S.S. Application of test area photographs to increase accuracy of photogrammetric modelling / Presented paper to the XVlf'' Congress of the FIG,Commission 5, Sofia. -1983.

141. Nekhin S.S. Test object photographs for experimental estimation of aerial survey camera and field calibration of photographs / In IAPRS Vol.XXV, Part A3b, -1984.-pp. 819-825.267

142. Nekhin S.S. Problems of digital automated mapping / Nachrichten aus dem Karten-und Vermessungswesen. Series II, N 44 // Frankfurt.-1985. - pp. 97-100.

143. Nekhin S.S. Digital data accuracy by analytical stereoplotter / Presented paper to ISPRS Commission III Symposium // Finland, Rovaniemi. - 1986.

144. Nekhin S.S. et al. Evaluation of aerial photographs taken by forward mo- tion compensation cameras / In IAPRS Vol.XXIX, Part В1,Commission I. - 1992. -pp. 107-111.

145. Nekhin S.S. et al. A new set of mapping cameras - AFA-TK / In IAPRS Vol.XXX, Part 1, Commission I // Como, Italy. -1994. - pp. 195-200.

146. Nekhin S.S., Zotov G.A. Photogrammetric methods and tools for GIS digital data acquisition and revision / Third Turkish-German Joint Geodetic Days"Towards A Digital Age" // Istanbul, Turkey. -1999, Volume 1. - pp. 495-502.

147. Nekhin S.S., Zotov G.A. Topographic digital data collection and revision by photogrammetric methods for mapping and GIS / In IAPRS Vol. XXXIII, PartB4/2, Commission IV // Amsterdam. - 2000. - pp. 747-754.

148. Sakamoto M., Uchida O., Doihara Т., Oda K., Lu W., Obata M. Geo- plotter- a softcopy mapping system for low cost digital mapping process / In IAPRS.Vol. XXXIII, Part B5 // Amsterdam. - 2000. - pp. 889-892.

149. Savopol F., Chapman M., Boulianne M. A digital multi CCD camera system for near real-time mapping / In IAPRS, Vol. XXXIII // Amsterdam. - 2000,Commission I. - pp. 266-271.

150. Skalet CD., Lee G.Y.G., Ladner.L.J. Implementation of Softcopy Photo- grammetric Workstations at the U.S. Geological Survey // Photog. Eng. and Rem.Sens., Vol. 58, No. 1. -1992. - pp. 57-63.

151. Steinmeier С Operational GIS user-interface for hybrid geo-data based on dynamic data retrieval / In IAPRS. Vol. XXXIII, Part B4 // Amsterdam. - 2000. - pp.1019-1024.

152. Torlegard K. Sensors for Photogrammetric mapping: Rewiew and Pros- pects / In ISPRS J. Photogr. and Remote Sensing. Vol. 47, No. 4. - 1992. - pp. 241-262.268

153. Trinder J. Measurements in Digitised Hardcopy Images // Photog. Eng. and Rem. Sens., Vol. 53, No. 3. -1987. - pp. 315-321.

154. Wis M., Samso L., Aigner E., Colomina I. Present achievements of the experimental navigation system TAG. on CD.

155. Zotov G.A., Ilyin L.B., Nekhin S.S., Oleinik S.V. Digital points transfer for aerotriangulation by analytical plotter / In IAPRS Vol. XXXI, Part 1, CommissionII // Vena, Austria. -1996. - pp. 437-442.Список научно-технических отчетов автора

156. Исследования по выбору ряда углов поля зрения объективов аэрофо- тоаппарата // Отчет о научно-исследовательской работе ЦНИИГАиК; Руково-дитель работы С.Нехин, М., 1986.-23 с.

157. Разработка и обоснование состава, технических характеристик и структуры технических и программных средств ЦФС // Отчет о научно-исследовательской работе ЦНИИГАиК; Руководитель работы С.Нехин, М.,1995. -102 с.

158. Разработка теории, методов и алгоритмов обработки цифровой ин- формации на ЦФС // Отчет о научно-исследовательской работе ЦНРШГАиК;Руководитель работы С.Нехин, 1995.-110 с.

159. Разработка технологии создания ЦТН М 1:2000 и ЦТК М 1: 10000 повышенной информативности на АФИ SD-20 и ЦФС // Отчет о научно-исследовательской работе ЦНИРТГАиК; Руководители работы С.Нехин,Г.А.30Т0В, 2000. - 34 с.

160. Разработка технологии и программного обеспечения получения ор- тофотопланов на цифровой фотограмметрической станции (шифр "ЦФС-орто")// Отчет о научно-исследовательской работе ЦНИИГАиК; Руководитель работыС.С.Нехин, 2001.-50 с.

161. Разработка технологии и программного обеспечения подготовки к изданию цифровых топографических карт масштаба 1:200000 // Отчет о науч-но-исследовательской работе ЦНИИГАиК; Руководители работы С.Нехин,С.В.Новиков, 2002. - 64 с.270

162. Модернизация наблюдательной системы и совершенствование тех- нологического программного обеспечения цифровой фотограмметрическойстанции (ЦФС). (Шифр «ЦФС-модернизация») // Отчет о НИР ЦНИИГАиК;Руководители работы С.Нехин, Г.А.Зотов, 2002. - 20 с.

163. Разработка программного обеспечения ЦФС для получения фотоаб- рисов и координат опорных точек в согласованных с банком хранения форма-тах // Отчет о научно-исследовательской работе ЦНИИГАиК; Руководитель ра-боты С.Нехин, Зотов Г.А. 2003. -14 с.

164. Совершенствование системы контроля качества ЦТК и ЦТП, создан- ных на ЦФС по материалам аэрокосмической съемки // Отчет о НИР ЦНИИ-ГАиК; Руководитель работы С.Нехин, Г.А.Зотов, 2003. - 50 с.

165. Требования к продукции, выпускаемой на ЦФС // Отчет о научно- исследовательской работе ЦНРШГАиК; Руководитель работы С.Нехин, ЗотовГ.А.2003.-21 с.

166. Разработка технологии цифрового обновления топографических карт и планов по растровым копиям оригиналов без их предварительной векториза-ции. Технологическая инструкция // Отчет о НИР ЦНИИГАиК; Руководительработы С.Нехин, 2003. - 61 с.

167. Совершенствование технологии и НО создания и обновления цифро- вых карт и планов на ЦФС // Отчет о научно-исследовательской работе ЦНРШ-ГАиК; Руководитель работы С.Нехин, Зотов Г.А. 2004. - 79 с.

168. Основные положения по созданию и обновлению топографических планов и карт. Проект, (с участием автора).

169. Основные положения по аэрофотосъемке, выполняемой для создания и обновления топографических карт и планов. Проект, (с участием автора).

170. Инструкция по топосъемкам в масштабах 1:500 - 1:5000. Проект, (под руководством автора в части аэрофототопографических процессов).

171. Инструкция по ведению цифровой дежурной топографической кар- ты. Проект, (под руководством автора в части аэрофототопографических про-цессов).

172. Руководство по стереоскопической съемке рельефа и контуров. Про- ект, (под руководством автора).

173. Руководство по цифровой обработке аэроснимков на ЦФС. Проект, (под руководством автора).

174. Временное положение по топографическому мониторингу. Проект, (под руководством автора).

175. Нормы времени на создание и обновление цифровых топографиче- ских карт (планов) с применением цифровой фотограмметрической станцииЦФС, ЦНИИГАиК, 2003, 17 с. (с участием автора).

176. Нормы времени на процессы фотограмметрического сгуш;ения опор- ных сетей по цифровым снимкам с использованием цифровой фотограмметри-ческой станции. ЦНИИГАиК, 2003, 9 с. (с участием автора).

177. Нормы времени на получение цифровых ортофотопланов на цифро- вой фотограмметрической станции ЦФС. ЦНИИГАиК, 2003, 14 с. (с участиемавтора).272