Анализ, управление и обработка информации в системах катодной защиты газопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.01, кандидат технических наук Василенко, Антон Федорович

• Василенко, Антон Федорович
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Василенко, Антон Федорович

Введение.

1 Цели и задачи систем коррозионного мониторинга электрохимической защиты газопровода. Анализ развития-систем коррозионного мониторинга.

1.1 Электрохимическая защита газопроводов.

1.2 Современное состояние вопроса построения систем коррозионного мониторинга.

1.3 Анализ .технологических подходов построения систем коррозионного мониторинга.

1.4 Постановка научной задачи и частные задачи исследования.

1.5 Выводы.

2 Разработка информационной модели системы коррозионного мониторинга.

2.1 Анализ математического моделирования растекания тока в грунте

2.2 Разработка методики системного анализа предметной области параметров.

2.3 Разработка структуры системы коррозионного мониторинга.

2.4 Методика построения памяти и базы данных контроллера.

2.5 Модернизация автомата состояний протокола обмена МосШш ЯТи с возможностью отправки аварийных сообщений.

2.6 Методика передачи данных по каналу связи ОБМ СЭБ.

2.7 Методика функционирования контроллера ЭХЗ для КИП.

2.8 Разработка методики построения системы коррозионного мониторинга.

2.9 Автономная система коррозионного мониторинга.

2.10 Выводы.

3 Алгоритмическое и программное обеспечение системы коррозионного мониторинга.

3.1. Разработка структурной схемы элементов контроллеров ЭХЗ.

3.2 Разработка алгоритмического обеспечения контроллеров ЭХЗ.

3.3 Разработка программного обеспечения контроллеров ЭХЗ.

3.4 Разработка экспериментальной системы коррозионного мониторинга с использованием ЗСАБА пакета.

3.5 Выводы.

4 Оценка эффективности разработки системы коррозионного мониторинга электрохимической защиты газопроводов.

4.1 Стадии и этапы создания автоматизированной системы коррозионного мониторинга.

4.2 Виды работ по обслуживанию, текущему и капитальному ремонту системы ЭХЗ.

4.3 Расчет стоимости внедрения системы коррозионного мониторинга.

4.4 Расчет экономического эффекта от применения системы коррозионного мониторинга.

4.5 Расчет эффективности применения системы коррозионного мониторинга системы ЭХЗ.

4.6 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Анализ, управление и обработка информации в системах катодной защиты газопроводов»

Российская! гaзoвaя^ промышленность является-крупнейшей отраслью, которая удовлетвор- яет наибольшую часть энергетической потребности страны. Предприятием. ОАО1 «Газпром» построены- И' эксплуатируются-: более Г60 тысяч километров- магистральных газопроводов,- около -4 тысяч площадок компрессорных и газораспределительных станций, установок добычи и' комплексной- подготовки газа. Техническая- надежность функционирования такой разветвленной газотранспортной системы зависит от многих факторов, связанных с состоянием металла трубопроводов и их изоляционных покрытий, эффективностью работы систем активной электрохимической защиты.

Расположение газопроводов в труднодоступных местах осложняет мониторинг их состояния и увеличивает вероятность возникновения, отказов. Причем даже незначительные отклонения реальных, условий эксплуатации» от принятых' за исходные приводят всю. систему к предельному состоянию.

Большое влияние на надежность трубопровода оказывает наличие многих факторов (механических, технологических и других). Важным фактором, приводящим к снижению надежности газопроводов, является коррозийное повреждение наружных поверхностей трубопроводов вследствие наличия электрохимической коррозии. По* состоянию на 2009 год срок эксплуатации около 30% газопроводов составил более 30 лет, а к 2015 году средний возраст всех газопроводов превысит 30 лет.

В таких условиях контроль за процессом электрохимической коррозии и коррозионным состоянием газопровода является важной задачей обеспечения надежности газотранспортной системы (ГТС). Эффективным способом повышения надежности ГТС является внедрение автоматизированной системы коррозионного мониторинга (СКМ). Внедрение СКМ в значительной степени повышает оперативность работы служб защиты от коррозии,. обеспечивая их достоверной информацией о состоянии средств электрохимической? защиты и коррозионном состоянии газопровода в режиме реального времени.

В связи с этим, разработка; и внедрение: системы коррозионного мониторинга представляется актуальной задачей.

Цель диссертационной работы

Целью диссертационной работы является разработка автоматизированной системы коррозионного мониторинга газопроводов, обеспечивающей дистанционный контроль и управление средствами электрохимической защиты.

Поставленные задачи

-проведение анализа существующих СКМ. с последующим» определением.современных требований к ним;

-построение аналитико-множественной модели параметров электрохимической защиты (ЭХЗ) на основе анализа математической-модели растекания; тока в грунте и- существующей- нормативной документации;

-разработка структуры; и методики построения системы коррозионного мониторинга;

- разработка обобщенной: модели универсального промышленного контроллера для.ЭХЗ;

-разработка алгоритмического и программного обеспечения универсальных контроллеров для станций катодной защиты (СКЗ) и контрольно-измерительных пунктов (КИП);

-внедрение в опытную эксплуатацию разработанной системы коррозионного мониторинга.

Научная новизна

Теоретическая значимость выполненных в диссертационной* работе исследований заключается в следующем:

- получена аналитико-множественная модель параметров ЭХЗ учитывающая характеристики объекта мониторинга и параметров электрохимической защиты; .

- разработана, методика построения баз данных универсального промышленного контроллера для ЭХЗ;

- разработан автомат состояний, описывающий возможность > передачи аварийных сообщений;с использованием протокола МосИэиБ ЮШ;

- разработана методика построения системы коррозионного мониторинга с использованием различного оборудования и возможностью интеграции в системы АСУ ТП.

Практическая ценность работы

Разработанная система коррозионного мониторинга с использованием программного комплекса «Орион» и 8САБА пакета «Энтек» прошла опытную эксплуатацию на ряде объектов ОАО «Газпром»:

- в 2008 году на объекте ООО «Газпром ПХГ» Ставропольский; филиал;

- в 2009 году на объекте ООО «Газпром добыча Астрахань»;

- в 2010; году на объекте ООО «Газпром ПХГ» Касимовский филиал;

- в 2010 году на объекте ИТЦ ООО «Газпром трансгаз Уфа»;

- на объектах других дочерних организаций ОАО «Газпром».

Разработанная система коррозионного мониторинга в 2009 году прошла межведомственные испытания на объекте ООО «Газпром ПХГ» Ставропольский филиал, внесена в реестр допущенного к применению на объектах ОАО «Газпром» оборудования и рекомендована к использованию на объектах ОАО «Газпром» по представленной технической документации ООО НЛП «СФЕРА-МК».

Разработанные универсальные контроллеры для СКЗ и КИП использованы при построении; различных систем АСУ ТП на объектах дочерних организаций ОАО «Газпром», а также за рубежом при построении системы АСУ ТП «КАЗТРАНСОЙЛ» в республике Казахстан.

По результатам проделанной работы получены акты об использовании и внедрении.

Апробация работы

Основные научные результаты докладывались на IX Межрегиональной научно-практической конференции (Краснодар, КВВАУЛ, 2007); на X Юбилейной международной научно-практической конференции (Краснодар, КВВАУЛ, 2008); на международных научно-практической конференциях (Одесса, 2008-2009); на III международной конференции «Актуальные вопросы противокоррозионной защиты» (Москва, Газпром ВНИИГАЗ, 2009).

Публикации

Основное содержание и результаты работы изложены в 5 тезисах к докладам и 5 статьях.

Основные положения, выносимые на защиту

- принципы построения и структура системы коррозионного мониторинга с использованием универсальных контроллеров для ЭХЗ;

- обобщенная модель и структура универсальных контроллеров для ЭХЗ;

- алгоритмы функционирования и обработки данных, а также программное обеспечение универсальных контроллеров для ЭХЗ.

Заключение диссертации по теме «Системный анализ, управление и обработка информации (по отраслям)», Василенко, Антон Федорович

4.6 Выводы

4.6.1 Определены стадии и этапы создания системы коррозионного мониторинга, согласно ГОСТ 34.601-90 «Автоматизированные системы. Стадии создания».

4.6.2 Представлены виды работ по обслуживанию, текущему и капитальному ремонту системы ЭХЗ. Определены основные статьи, позволяющие произвести экономию расходов при внедрении системы мониторинга.

4.6.3 Произведен расчет экономической эффективности внедрения системы коррозионного мониторинга системы ЭХЗ. Расчетный срок окупаемости предложенной системы коррозионного мониторинга составляет 2,2 года.

4.6 4 Основными факторами, определяющими величину экономической эффективности являются: снижение затрат на обслуживание средств ЭХЗ, сбор данных о состоянии средств ЭХЗ в автоматическом режиме, снижение затрат на электроснабжение средств ЭХЗ за счет оптимизации режимов работы. СКМ позволит в значительной степени увеличить срок между капитальными ремонтами средств ЭХЗ по реальному состоянию объектов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа посвящена- повышению надежности газотранспортной системы за счет внедрения сформулированной, разработанной и математически обоснованной автоматизированной системы коррозионного мониторинга. Основные научные и практические результаты проведенных исследований:

1) Исследованы современные системы коррозионного мониторинга. В результате анализа построения существующих СКМ и выявления их недостатков, сделан вывод о целесообразности разработки универсальной интегрируемой СКМ, а также универсальных промышленных контроллеров для ЭХЗ.

2) Проведен анализ математической модели растекания тока в грунте. В результате анализа сделаны выводы о необходимом наборе параметров контроля, а также точках контроля с целью получения целостной картины о состоянии объекта защиты.

3) Разработана аналитико-множественная модель, описывающая необходимый перечень контролируемых параметров системы коррозионного мониторинга.

4) Разработана структура и методика построения системы коррозионного мониторинга в случае использования различного оконечного оборудования и каналов связи. При этом система может интегрироваться в различные системы АСУ ТП за счет использования стандартных интерфейсов и протоколов связи.

5) Разработана методика организации памяти, алгоритмы и программное обеспечения для накопления базы данных измеряемых параметров универсального промышленного контроллера для ЭХЗ.

6) Произведена модернизация методики передачи данных с использованием протокола МосИшб ЫТи. В результате модернизации обеспечена возможность передачи аварийных сообщений с использованием протокола МосШш ЯТи.

7) Разработана методика функционирования контроллера ЭХЗ для КИП обеспечивающая энергосбережение с случае использования источника питания с ограниченным ресурсом. Также разработаны алгоритмы и программное обеспечение, реализующие данную методику.

8) Разработано программное обеспечение для микропроцессоров промышленных контроллеров для СКЗ и КИП реализующие заложенные алгоритмы и методы работы контроллеров.

9) Разработана экспериментальная модель системы коррозионного мониторинга с использованием БСАОА пакета «Энтек».

10) Проведена экономическая оценка эффективности внедрения разработанной СКМ по следующим показателям: стоимость внедрения, стоимость эксплуатации, годовая экономия средств, годовой экономический эффект, срок окупаемости затрат. Расчеты показали, что расходы на внедрение системы окупаются за 2,2 года эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Василенко, Антон Федорович, 2011 год

1. Акимов F.B*. Теория и методы исследования коррозии металлов / Г.В. Акимов. М., Л.: из-во АН-СССР; 1945. - 414 с.

2. Андреев Е.Б., Куцевич H.A., Синенко О.В. SCADA-системы: взгляд изнутри1 / Е.Б. Андреев, H.A. Куцевич, О.В. Синенко. М.: Издательство¡«РТСофт», 2004. - 176 с.

3. АТ-команды. Руководство по использованию АТ-команд для-GSM/GPRS модемов.: Пер. с англ. М.: Серия «Библиотека Компэла», ЗАО «Компэл»; 2005. - 432 с.

4. Баженова И.Ю. Разработка распределенных приложений баз данных: Курс лекций / И.Ю. Баженова. Издательство: МТУ им. М.В. Ломоносова, 2006. — 201 с.

5. Белов A.B. Конструирование устройств на микроконтроллерах / A.B. Белов. СПб.: Наука и техника, 2005: - 256 с.

6. Белов A.B. Создаем устройства на микроконтроллерах / A.B. Белов. -СПб.: Наука и техника, 2007. 304 с.

7. Белоусов А.И., Ткачев СБ. Дискретная математика: Учеб. для вузов / Под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. 3-е изд:, стереотип. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. - 744 с.

8. Болл Стюарт Р. Аналоговые интерфейсы микроконтроллеров / Стюарт Р. Болл. — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2007. — 360 с.

9. Бэкман В., Швенк В'. Катодная защита от коррозии: Справочник / В.Бэкман, В. Швенк пер. с нем.. М.: Металлургия, 1984. - 496 с.

10. Василенко А.Ф. Автоматизированная система контроля и управления-ЭХЗ: тезисы докладов III Межд. конф. «Актуальные вопросы противокоррозионной защиты (РАСР 2009)», 14-15 октября 2009. -М.: Газпром ВНИИГАЗ, 2009: С. 37.

11. Василенко А.Ф. Система коррозионного мониторинга «СКАТ»: сб. докладов Ш Межд. конф. Актуальные вопросы противокоррозионнойзащиты (РАСР 2009), 14-15 октября 2009. М.: Газпром ВНИИГАЗ, 2009.-С. 91-95

12. Василенко А.Ф., Василенко Н.В. Система управления для станций катодной защиты: материалы X Юбилейной межд. науч.-практич. конф. «Инновационные технологии в образовательном процессе», 2425 апреля 2008. Том 1. Краснодар: КВВАУЛ, 2008. - С. 162-165.

13. Василенко А.Ф., Кабанков Ю.А.К вопросу об управлении станциями катодной защиты: материалы X Юбилейной межд. науч.-практич. конф. «Инновационные технологии в образовательном процессе», 2425 апреля 2008. Том 1. -Краснодар: КВВАУЛ, 2008. С. 179-183.

14. Веденеева Е.А. Функции и формулы Excel 2007: Библиотека пользователя / Е.А. Веденеева. СПб.: Питер, 2008. 384 с.

15. Временные технические требования. Подсистема контроля и управления средствами защиты от коррозии филиала эксплуатационной организации (АРМ ЭХЗ). М.: «Газпром», 2009. -24 с.

16. Выпрямитель для катодной защиты «ЭНЕРГОМЕРА» В-ОПе-МЗ, сер. В: Руководство по эксплуатации. Ставрополь: «Концерн ЭНЕРГОМЕРА», 2008. -21 с.'

17. Гагарина Л.Г., Киселев Д.В., Федотова Е.Л. Разработка и эксплуатация автоматизированных информационных систем: Учеб. пособие / Л.Г. Гагарина, Д.В. Киселев Е.Л. Федотова / под ред. проф. Л.Г. Гагариной. М.: ИД «Форум»: ИНФРА-М, 2007. - 384 с.

18. Гайдамакип Н. А. Автоматизированные информационные системы,базы и банки данных. Вводный курс: Учебное пособие / Н. А. Гайдамакип. — М.: Гелиос АРВ, 2002. — 368 с.

19. Гайдышев И.П. Решение научных и инженерных задач средствами Excel, VBA и C/C++ / И.П. Гайдышев. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. -512 с.

20. Галиуллин З.Т., Петров H.A., Сулимин В.Д. Средства катодной защиты на базе новых технологий. Электронный ресурс. Режим доступа: http://manometer-ufa.m/articles67.html 09.04.2009

21. Гасанов Э.Э., Кудрявцев В.Б. Теория хранения и поиска информации / Э.Э. Гасанов, В.Б. Кудрявцев. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2002. — 288 с.

22. Генельт А.Е. Автоматизированные методы разработки архитектуры программного обеспечения: Учеб.-метод. Пособие / А.Е. Генельт. -СПб.: СПГУ ИТМО, 2007. 133 с.

23. ГОСТ 34.601-90 Автоматизированные системы. Стадии создания.

24. ГОСТ 9.602-2005. Единая система защиты от коррозии и старения. Сооружения подземные. Общие требования к защите от коррозии.

25. ГОСТ Р 51164-98. Трубопроводы стальные магистральные. Общие требования к защите от коррозии.

26. Гумеров А.Г., Медведев А.П., Фаритов А.Т. Концепция развития системы технического диагностирования промысловых трубопроводов /А.Г. Гумеров, А.П. Медведев, А.Т. Фаритов и др. // Нефтяное хозяйство. 2005. -№ 1. — С. 78-83.

27. Гуриненко Н. Ф. Защита подземных газопроводов от коррозии / Н.Ф. Гуриненко// Энергосбережение 2001. - №1 - С. 6-9.

28. Датчик скорости коррозии «ЭНЕРГОМЕРА» ДСК-1: Руководство по эксплуатации РМЕА.416600.403 РЭ. Ставрополь: «Концерн ЭНЕРГОМЕРА», 2008. - 16 с.

29. Джонс Р., Стюарт Я. Программируем на Си / Р. Джонс, Я. Стюарт пер. с англ. -М.: Компьютер, ЮНИТИ, 1994. 236 с.

30. Джонсон, Говард В. Высокоскоростная передача цифровых данных:высший- курс черной магии: Пер: с англ. — М.: Издательский дом «Вильяме», 2005. 1024 с.

31. Зюбин В. Е. Программирование информационно-управляющих систем на основе конечных автоматов: Учеб.-метод. пособие / В. Е. Зюбин. -Новосибирск: Новосиб. гос. ун-т, 2006. 96 с.

32. Инструкция по расчету и проектированию электрохимической защиты от коррозии магистральных газопроводов. пос. Развилка, Ленинский р-н, Московская обл.: "ВНИИГАЗ", 2004. - 67 с.

33. Капитонова: Ю. В. и др. Лекции по дискретной математике; / Ю.В. Капитонова, С.Л. Кривой, А.А. Летичевский, F М. Луцкий. СПб.: БХВ-Петербург, 2004. — 624 с.

34. Керниган, Брайан У., Ритчи, Деннис М. Язык программирования С, 2-е издание.: Пер. с англ; — М:: Издательский;дом "Вильяме", 2009^ — 304 с. .

35. Ковязин P.P., Платунов А.Е. Применение технологии ОРС / P.P. Ковязин, А.Е. Платунов. Санкт-Петербургский государственный: университет информационных технологий; механики и оптики: Статья, , обзор, 2003. -С. 71-76.

36. Кольтюгин И.И. Краткое описание системы GSM / И.И. Кольтюгин. -Новосибирск: СНМ, 2001.

37. Коммутационно-измерительные пункты «Энергомера» типа КИП: Руководство по эксплуатации РМЕА. 656121.403 РЭ. Ставрополь: «Концерн'ЭНЕРГОМЕРА», 2008. - 19 с.

38. Контроллеры сбора и передачи информации «Акси»: Руководство по эксплуатации АЕТС.468157.001 РЭ: Электронный ресурс. М.: Акситех, 2008. - Режим доступа: http://www.axitech.ru/aksi. l.html.

39. Кормен, Томас X. Алгоритмы: построение и анализ, 2-е издание. / Кормен, Томас X., Лейзерсон, Чарльз И., Ривест, Рональд Л., Штайн, Клиффорд: Пер. с англ. — М.: Издательский дом "Вильяме", 2005. — 1296 с.

40. Костюков В.Н., Кириллов В'.И. Энергосбережение на основе мониторинга состояния оборудования в реальном времени: //Энергосбережение и энергетика в омской области. 2002. - № 4(5). -С.95-98.

41. Костюков В.Н., Костюков Ал.В. Диагностика и прогнозирование состояния агрегатов нефтехимических комплексов по трендам вибропараметров. //Омский научный вестник — 2001. Выпуск семнадцатый, декабрь. - С. 109-112.

42. Костюков В., Костюков А. Мониторинг технического состояния оборудования в реальном времени. //Ресурсосберегающие технологии. -2004.-№1.-С. 2-7.

43. Костюков В.Н., Костюков Ал.В., Костюков Ан.В. Эффективность применения стационарных систем компьютерного мониторинга состояния оборудования. //Омский научный вестник 2001. - Выпуск семнадцатый, декабрь. - С. 104-108.

44. Коханович Г.Ф., Чуприн В.М. Сети передачи пакетных данных / Г.Ф. Коханович, В.М. Чуприн В.М. Киев: «МК-Пресс», 2006. - 272 с.

45. Крухмалев В.В., Гордиенко В.Н., Моченов А.Д. Цифровые системыпередачи: Учебн. пособие / В.В. Крухмалев, В.11. Гордиенко, А.Д. Мочеиов. — М.: Горячая линия-Телеком, 2007. 351 с.

46. Липаев; В;В. Программная инженерия. Методологические основы: Учебник / В.В. Липаев; Гос. ун-т - Высшая школа экономики. — М.: ТЕИС, 2006. — 608 с.

47. Медносульфатный неполяризующийся электрод сравнения ЭНЕО-3М: Инструкция по- эксплуатации. — Ставрополь: «Завод газовой: аппаратуры «НС», 2007. 12 с.

48. Методы контроля и- измерений при защите подзеных сооружений от коррозии / Н. П.Глазов, И.В.Стрижевский, А.М.Калашников и др. -М.: «Недра», 1978.-215 с.

49. Мешков В. Архитектура файловой системы FAT. //Системный' администратор». 2004: - № 2( 15).- С. 42-54.

50. Осипова О.И. Состояние системы ЭХЗ подземных газопроводов, перспективные направления по повышению эффективности работы электрохимической защиты газораспределительных сетей. //Газ России. 2007. - № 3. - С. 48-51.

51. Палашов В.В., Хохлов В.И. Контроль катодной защиты стальных подземных сооружений: Материалы по обмену опытом / В.В. Палашов, В.И. Хохлов. СПб.: Недра, 1996. - 100 с.

52. Парк Дж., Маккей С, Райт Э. Передача данных в системах контроля и управления: практическое руководство / Дж. Парк, С. Маккей, Э. Райт; перевод с англ. В.В. Савельева. М.: «Группа ИДТ», 2007. - 480 с.

53. Парр Э. Программируемые контроллеры: руководство для инженера / Э. Парр: пер. 3-го англ. изд. М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2007. -516с.

54. Песин А. С. Влияние катодной защиты магистральных газопроводов на процесс, развития коррозионных трещин под напряжением: Дис. . канд. техн. наук: 25.00.19: Тюмень, 2005, 117 с. РГБ ОД, 61:05-5/1784.

55. Петров И.В. Программируемые контроллеры. Стандартные языки и приемы прикладного проектирования. / Под ред. проф. В.П. Дьяконова. М.: СОЛОН-Пресс, 2004. - 256 с.

56. Петров Н.Г. Система обеспечения противокоррозионной защиты объектов транспортировки газа / Н.Г.Петров // Газ России. 2007. — № 1.1. С. 18-19.

57. Петров Н.Г. Электрохимическая защита газопроводов: материалы У

58. Межд. конф. «Состояние .и перспективы применения полимерных покрытий в оборудовании и сооружениях нефтегазовой отрасли», 2627 марта 2009. М.: «Территтория Нефтегаз», 2009.

59. Подсистема коррозионного мониторинга «ПУЛЬСАР Л»: Руководство по эксплуатации ПТНГ.424248.042РЭ Электронный ресурс. М.: «Парсек», 2006. — 58 е.: Режим доступа: http://www.ooo-parsek.ru/podderzhka/rukovodstva-po-ekspluatacii.

60. Поликарпова Н. И., Шалыто A.A. Автоматное программирование / Н. И. Поликарпова, A.A. Шалыто. СПб.: СПбГУ ИТМ, 2008. — 167 с.

61. Попов Н., Вебер Н. Системы телемеханики газовой отрасли / Н. Попов, Н. Вебер // Газовый бизнес. 2007. — март-апрель. - С. 14-15.

62. Прикладная теория цифрофых автоматов /К.Г. Самофалов, A.M. Романкевич, В.Н. Валуйский и др. Киев: Вища шк. Головное изд-во, 1987.-375 с.

63. Радиостанция «СПЕКТР 9600 GM»: Руководство по эксплуатации БАКП.464426.002 РЭ. М.: «Ратеос», 2010. - 50 с.

64. РД 12-411-01 Инструкция по диагностированию технического состояния подземных стальных газопроводов.

65. РД 153-39.4-091-01 Инструкция по защите городских подземных трубопроводов от коррозии.

66. Рудой В.М., Останин Н.И., Зайков Ю.П. Проектирование катодной защиты подземных трубопроводов: Учебное электронное текстовое издание. Екатеринбург: ГОУ ВПО УГТУ-УПИБ, 2005. - 29 с.

67. Руководство по организации сети Modbus. Выпуск № 8: «Техническая коллекция Schneider Electric». Издательство: ЗАО «Шнейдер Электрик», 2007. - 95 с.

68. Руководство по эксплуатации систем коррозионного мониторинга магистральных трубопроводов (для опытно-промышленной апробации). -М.: «ВНИИГАЗ», 2004. 108 с.

69. Семенова И.В., Флорианович Г.М., Хорошилов А.В. Коррозия и защита от коррозии / под ред. И.В.Семеновой М.: ФИЗМАТЛИТ,2002.-336 с.

70. Система коррозионного мониторинга НГК-СКМ: Руководство по эксплуатации. Редакция' 1.96. Саратов: «Нефтегазкомплекс-ЭХЗ», 2010.-21 с.

71. Современная телеметрия в теории и на практике: Учебный курс. /Назаров А.В., Козырев Г.И., Шитов И.В. и др. СПб.: Наука и техника, 2007. -672 с.

72. Сощенко А.Е. Развитие методов и технических средств обеспечения эксплуатационной надежности линейной части трубопроводного транспорта нефти: Дис. . д-ра техн. наук: 07.00.10, 25.00.19 Уфа, 2005, 460 с. РГБ ОД, 71:05-5/440.

73. Стандарт ассоциации «Системы мониторинга агрегатов опасныхпроизводственных объектов. Общие технические требования» (СА 03002-04). Серия 03/ колл. авт. М.: Издательство «Компрессорная и химическая техника», 2005. — 42 с.

74. Станция катодной защиты НТК ИПКЗ - Евро: Руководство по эксплуатации. Редакция 1.95 - Саратов: «Нефтегазкомплекс-ЭХЗ», 2010.-46 с.

75. СТО Газпром 1.0 2008. Защита от коррозии. Основные положения.

76. Сулейманова A.M. Системы реального времени: учебн. пособие/ Уфимск. гос. авиац. техн. ун-т Уфа, 2004. - 292 с.

77. Султанмагомедов С.М. Обеспечение безопасной эксплуатации и долговечности промысловых трубопроводов, подверженных канавочному износу: Дис. . д-ра техн. наук: 05.26.03, 05.02.13: Уфа,2003, 328 с. РГБ ОД, 71:04-5/307.

78. Ткаченко В.Н. Расчет систем электрохимической защитьь подземных трубопроводов от коррозии: Учебн.-метод. Пособие для слушателей КПК / В.Н. Ткаченко. Саратов: «ГазРегионЗащита», 2008. - 84 с.

79. Трамперт В. Измерение, управление и регулиование с помощью AVR-микроконтроллеров.: Пер. с нем. К.: «МК-Пресс», 2006. — 208 с.

80. Федоров Ю.Н. Справочник инженера по АСУТП: Проектирование и разработка. Учебно-практич. пособие. М.: Инфра-Инженерия, 2008.928 с.

81. Федорович O.E., Прохоров A.B., Головань К.В1 Разработка экспертной системы диагностики и управления процессами электрохимической защиты газопроводов от коррозии // Радюелектронш i комп'ютерш системи. 2005. -№ 2 (10). - С. 115-119.

82. Хартов В.Я. Микроконтроллеры AVR: Практикум для начинающих / В.Я. Хартов. М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. - 240 с.

83. Шалыто A.A. SWICH-технология. Алгоритмизация и программирование задач логического управления / A.A. Шалыто. -СПб.: Наука, 1998. 628 с.

84. Шпак Ю.А. Программирование на языке С для AVR и PIC микроконтроллеров / Ю.А. Шпак. Киев: «МК-Пресс», 2006. - 400 с.

85. Электрохимические технологии защиты от коррозии крупных объектов техники: Метод, указания к лабораторным работам / И.Н. Андреев, Ж.В. Межевич, Г.Г. Гильманшин. Казань: Казанск. гос. технол. ун-т, 2004. -50 с.

86. AVR® IAR Embedded Workbench® IDE User Guide for Atmel® Corporation's AVR® Microcontroller, 2006. 495 p.

87. MODBUS Application Protocol Specification VI.lb. «Modbus-IDA»: December 28, 2006. -51 c.: http://www.Modbus-IDA.org.

88. Modeling Software with Finite State Machines: A Practical Approach.

89. Ferdinand Wagner, Ruedi Schmuki, Thomas Wagner, Peter Wolstenholme. New York, CRC Press Taylor & Francis Group, 2006. - 369 p. 103. SCADА-система "ЭНТЕК": Руководство пользователя. - M.: Энергоресурс, 2009. - 465.