Автоматизация и управление биоконверсией с целью повышения качества технологического процесса когенерации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Орлова, Юлия Александровна

• Орлова, Юлия Александровна
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Орлова, Юлия Александровна

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ВОЗМОЖНОСТЕЙ БИОЭНЕРГЕТИКИ В ОБЕСПЕЧЕНИИ ЭНЕРГИЕЙ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ПРОЦЕССОВ

1Л Промышленность, как один из основных потребителей энергии

1.2 Особенности электроснабжения промышленных предприятий от альтернативных источников

1.3 Технологический процесс биоконверсии - основа биоэнергетики

1.4 Постановка задачи

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА И АНАЛИЗ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ОЦЕНОК ФАКТОРОВ, ВЛИЯЮЩИХ НА КАЧЕСТВО ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДОВ ПРОЦЕССА БИОКОНВЕРСИИ

2.1 Возможности биоконверсионных технологий в обеспечении энергией машиностроительных предприятий

2.2 Формализация факторов влияющих на качество технологических переходов процесса биоконверсии

2.3 Обобщенная модель нечеткого логического вывода

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДИКИ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ ПЕРЕХОДОВ ПРОЦЕССА БИОКОНВЕРСИИ

3.1 Формирование основных информационных потоков систем

автоматизации

3.2 Комплексирование информации в системах обратной связи при автоматическом управлении

ГЛАВА 4. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ОСНОВНЫХ МЕТОДИК И АЛГОРИТМОВ АВТОМАТИЗАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ БИОКОНВЕРСИЕЙ

4.1 Особенности технологического процесса биоконверсии

4.2 Функциональная схема станции, реализующей технологический процесс биоконверсии

4.3 Системы управления и формирования информационных потоков биогазовой станции корпорации «БИОГАЗЭНЕРГОСТРОЙ»

4.4 Когенерационная установка - преобразователь энергии биогаза в тепловую и электрическую энергию

4.5 Описание биогазовой теплоэлектростанции, разработанной и построенной корпорацией «БИОГАЗЭНЕРГОСТРОЙ»

Основные выводы и результаты работы

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

ПРИЛОЖЕНИЕ 1 Справка об использовании результатов работы Орловой Ю.А. «Автоматизация и управление биоконверсией с целью повышения качества технологического процесса когенерации», при проектировании и изготовлении теплоэлектростанции корпорации «БИОГАЗЭНЕРГОСТРОЙ»89

ПРИЛОЖЕНИЕМ Фотографии общего вида теплоэлектростанции корпорации «БИОГАЗЭНЕРГОСТОЙ», а также отдельных систем этой станции

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация и управление биоконверсией с целью повышения качества технологического процесса когенерации»

Научно-технический прогресс в области развития технических систем предусматривает возможности повышения энергоэффективности этих систем посредством выработки энергии из нетрадиционных источников. Это полностью соответствует как реализации одного из основных направлений развития науки, техники и технологии, а именно направления энергоэффективность, энергосбережение и ядерная энергетика, так и критической технологии - технологии энергоэффективного производства и преобразования энергии на органическом топливе.

В этой связи значительное место в производстве энергии занимают технологические процессы, основанные на биоконверсии, которые представляют собой анаэробный микробиологический процесс, в ходе которого осуществляется преобразование различных органических веществ в энергоноситель, которым является биогаз, в первую очередь метан. Это особенно важно для формирования энергетических потоков, обеспечивающих функционирование небольших машиностроительных предприятий и в первую очередь предприятий, удаленных от техногенных регионов.

Эффективность этих процессов в значительной степени определяется уровнем автоматизации и управления технологическим процессом биоконверсии, которая позволяет оптимизировать процесс, повысить его эффективность и возможность адаптации к реальным производственным условиям.

В этой связи работа, направленная на автоматизацию и управление биоконверсией с целью повышения качества технологического процесса когенерации, является актуальной.

Цель диссертационной работы заключается в повышении качества технологического процесса когенерации на основе автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии. 4

В соответствии с поставленной целью, в работе решались следующие задачи:

• провести системный анализ существующих методов и средств автоматизации технологических процессов биоконверсии, направленных на повышение эффективности процессов преобразования сырья в биогаз;

• разработать алгоритмы автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии;

• определить факторы, влияющие на качество технологического процесса когенерации, и на основании этого сформировать основные информационные потоки для реализации алгоритмов автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии;

• построить математические модели оценок факторов, влияющих на качество технологических переходов процесса биоконверсии;

• разработать методику построения автоматизированных систем обеспечения качества технологических переходов процесса биоконверсии;

• провести пробную апробацию разработанных алгоритмов и методик на конкретном технологическом процессе когенерации.

Все исследования проводились с применением основных положений теории автоматического управления, моделирования, теории вероятности, математической статистики.

Основные научные результаты апробированы на реальных технологических переходах процесса биоконверсии, реализованном на теплоэлектростанции, работающей на биогазе.

Результаты работы были использованы при проектировании с биоэнергетических установок корпорации «БИОГАЗЭНЕРГОСТРОИ» при решении задач автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии.

В первую очередь результаты работы были использованы при формировании информационных потоков технологических переходов 5 процесса биоконверсии, а так же при создании систем автоматического управления следующими параметрами: время сбраживания сырья, температурный режим, стабильность температурного режима, концентрация газа, загрузка реактора, качество перемешивания (справка об использовании результатов работы при проектировании и изготовлении теплоэлектростанции корпорации «БИОГАЗЭНЕРГОСТРОЙ» от 03.02. 2012). Научная новизна работы заключается в:

• установлении взаимосвязи между параметрами технологических переходов процесса биоконверсии и качественными и количественными характеристиками выработанной энергии;

• разработанных алгоритмах автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии;

• формировании основных информационных потоков для систем автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии и методов их оценки;

• разработке методологии практической реализации автоматизированных систем обеспечения качества технологических переходов процесса биоконверсии.

Практическая ценность заключается в:

• разработанных методиках автоматизации технологических переходов процесса биоконверсии, позволяющих осуществлять быструю перенастройку (адаптацию к реальному виду сырья, качеству газа и к реальной величине выработанной энергии) технологического процесса;

• адаптации разработанных алгоритмов и методик к различным типам и видам органического сырья, к объемам производства.

Результаты работы докладывались и обсуждались на международных конференциях «Производство. Технология. Экология - ПРОТЭК» (Москва) в

2006 и 2009гг, «Техносферная безопасность, надежность, качество, энерго и ресурсосбережение» (Ростов на Дону) в 2010г., «Ревальвация публичной безопасности» (Познань) в 2011 г, а так же на кафедре «Инженерная экология 6 и безопасность жизнедеятельности» ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН» в 2010 и 2011гг.

По теме диссертационной работы опубликовано 6 статей, в том числе две статьи в изданиях из перечня, рекомендованного ВАК.

Диссертация состоит из введения, четырёх глав, основных выводов, и списка используемых источников, изложена на 101 странице машинописного текста, содержит 26 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Орлова, Юлия Александровна

Основные выводы и результаты работы:

1. В диссертации решена задача, имеющая существенное значение для машиностроения и заключающаяся в автоматизации и управлении биоконверсией с целью повышения качества технологического процесса когенерации.

2. На основе системного анализа факторов, влияющих, как на биоконверсию, так и на процесс когенерации в целом установлены , взаимосвязи между параметрами процесса и качественными характеристиками выработанной энергии, сформированы основные информационные потоки, обеспечивающие требуемое качество технологического процесса.

3. На основании установленных связей предложены модели систем автоматизации технологических переходов биоконверсии и когенерации, отличительной особенностью которых является возможность обеспечения требуемых параметров качества технологического процесса.

4. Сформированы алгоритмы построения систем автоматического ' управления технологическими переходами процесса анаэробного преобразования сырья, позволяющие обеспечит требуемые эффективность и качество процесса биоконверсии.

5. Практическая реализация разработанных методик и алгоритмов при автоматизации и управлении технологическими процессами теплоэлектростанции корпорации «БИОГАЗЭНЕРГОСТРОЙ» показали их эффективность и возможность использования для снабжения энергией малых предприятий машиностроительных отраслей промышленности.

6. Результаты работы могут быть рекомендованы для обеспечения . энергией малых предприятий машиностроительных отраслей промышленности, а также в учебном процессе при подготовке кадров по направлениям 220700 - «Автоматизация технологических процессов и производств», и 280700 - «Техносферная безопасность».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Орлова, Юлия Александровна, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алиев P.A., Церковный А.З., Мамедова Г.А. Управление производством при нечеткой исходной информации. - М.: Энерго-атомиздат, 1991.с. 240.

2. Андреева Е.В., Биогазовые технологии и высокоэффективные органические удобрения. Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. — 2005. — № 1. — с. 23.

3. Баадер В., Доне Е., Бренндерфер М., Биогаз: теория и практика. (Пер. с нем. и предисловие М.И. Серебряного) - М. Колос, 1982 - с. 148.

4. Балясников И.А., Мишланова М.Ю., Шлёма А.Н., Экологически эффективный способ переработки органических отходов. Актуальные проблемы экологии на рубеже третьего тысячелетия и пути их решения. -Брянск. 1999. с.112-115.

5. Барбара Эдер, Хайнц Шульц «Биогазовые установки. Практическое пособие», Zorg Biogas, 2006.

6. Бекер М.Е., Листиньш Г.К., Райнулис Е.П., Биотехнология. -М.: Агропромиздат, 1990. - с. 334.

7. Биоэнергетика: мировой опыт и прогноз развития. Научное издание -М.:ФГНУ «Росинформагротех», 2008. - с. 404.

8. Богданов П.В., Шрамков В.М., Дурдыбаев С.Б., Основные факторы, влияющие на интенсивность анаэробного сбраживания навоза. Исследование, проектирование и строительство систем сооружений сбраживания навоза. - М., 1982. - с. 22-23.

9. Бойлс Д., Биоэнергия: технология, термодинамика, издержки: Пер. с англ. - М.: Агропромиздат, 1987. - с. 152.

10. Борисов А.И., Крумберг O.A., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей: примеры использования. - Рига: Зинатне 1990 - с. 211.

11. Борисов А.И. и др., Модели принятия решений на основе лингвистической переменной. - Рига: Зинатне, 1982. - с 256.

12. Волобнинский С.Д., Каялов Г.М., Клейн П.Н., Электрические нагрузки промышленных предприятий. - Д.: Энергия, 1971 - е..

13. Городный Н.М., Мельник А.И., Повхан М.Ф . и др., Биоконверсия органических отходов в биодинамическом хозяйстве. - К.: Урожай, 1990.

- с. 256.

14. Г. Корн, Т.Корн., Справочник по математике для научных работников и инженеров. - М.: издательство «Наука», 1970 - с. 720

15. Гюнтер Л.И., Гольдфарб JI.J1. Метантенки. - М.: Стройиздат, 1991. - с. 126.

16. Дубровский B.C., Виестур У.Э., Метановое сбраживание сельскохозяйственных отходов. - Рига: Зинатне, 1988.-е. 204.

17. Дубровский B.C., Результаты испытания установки метанового брожениия отходов ферм. Биотехнология кормопроизводства и переработки отходов. - Рига: Зинатне, 1987. - с. 152-156.

18. Жежеленко И.В., Саенко Ю.Л., Показатели качества электроэнергии их контроль на промышленных предприятиях. - 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Энергоатомиздат, 2007. - с. 252.

19. Заде J1.A.,Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решения // Математика сегодня: Пер. с англ. -М.: Знание, 1974.

- с. 45.

20. Заде Л.А., Понятие лингвистической переменной и ее применение к принятию приближенных решений. - М.: Мир, 1976. - с. 167.

21. Змиева К.А., Применение автоматических компрессоров реактивной мощности для повышения энергоэффективности управления электроприводом металлообрабатывающих станков // Электротехника, №11, 2009.-с. 26-31.

22. Казак А.А., Кузнецов П.А., Ротштейн А.П. Анализ надежности информационно-измерительных систем на ранних этапах проектирования // Стандартизация и измерительная техника. - Вып. 2. -Красноярск, 1976. -с. 128-131.

23. Калюжный C.B., Пузанков А.Е., Варфоломеев С.Д., Биогаз: проблемы и решения // Биотехнология. - М., 1988. - 180 с.

24. Кафаров В.В., Моделирование биохимических реакторов. -М.: Лесная промышленность, 1978. - 342 с.

25. Кевеш А.Л. и др., Промышленность России 2010 М.: Стат. Сб./ Росстат -М., 2010. - с. 453 с.

26. Ковальски Г., Логика в решении проблем. - М.: Наука, 1987. - с. 280.

27. Ковалев A.A., Эффективность производства биогаза на животноводческих фермах // Техникав сель.хоз-ве. - 2001. - №3. - с.25-27

28. Корзникова М.В., Использование технологии анаэробного сбраживания в целях минимизации загрязнения окружающей среды отходами животноводства и птицеводства. // Вестник Российского университета дружбы народов. Серия: Экология и безопасность жизнедеятельности. — 2006. —№ 1. —с. 178-184.

29. Кофман А., Введение в теорию нечетких множеств. - М.: Радиосвязь, 1982.-с. 432.

30. Кузьмин И.В.,Основы моделирования сложных систем: Учебное пособие К.: Высшая школа, 1981.- с.360.

31. Ларюшкин Э.П., Звенигородский Е.Л. Нетрадиционные подходы к проблеме оздоровления окружающей среды // Тезисы докладов наук.-техн. кон. . «Методологические проблемы инженерной деятельности». -Винница, 1993 - С 212.

32. Лебедева Г.В., Веселов О.В., Биогаз: процесс превращения // Сборник материалов XIII Международной конференции «Производство. Технология. Экология». Москва, 2010 г.

33. Липкин Б.Ю., Электроснабжение промышленных предприятий и установок. - М.: Высшая школа, 1990, Федоров A.A., Ристхейн Э.М. Электроснабжение промышленных предприятий. - М.: Энергия, 1981

34. Лысенков А.Н., Математические методы планирования многофакторных

медико-биологических экспериментов. - М.: Медицина, 1979. 344 с.

82

35. Любарский Ю.Я. Интеллектуальные информационные системы. - М.: Наука, 1990. - 227 с.

36. Магомедов Абук, Нетрадиционные возобновляемые источники энергии. Махачкала: Издательско-полиграфическое объединение «Юпитер», г. Махачкала. 1996. - с 245.

37. Малышев Н.Г., Бариштейн Л.С., Боженюк A.B. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. - М.: Энергоатомиздат, 1991.- с. 136 .

38. Маринин В.Д., Пацколев А.Д. Современные принципы утилизации навоза // Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1990. - № 4. - с. 22-23.

39. Маслич В.К. Совершенствование технологии и оборудования биоэнергетических установок //Техника в сельском хозяйстве. -1988. -№ 1. - с. 13-15.

40. Мельников М.А., Электроснабжение промышленных предприятий// учебное пособие, Томск.2000г.

41. Мельник P.A., Евдокименко И.И., Бородин В.И., Пузанков А.Г. Исследование химико-технологических основ интенсификации процесса метанового сбраживания навоза // Исследование, проектирование и строительство систем сооружений метанового сбраживания навоза. - М., 1982.-с. 16-17.

42. Михайлов И.Н. Снижение энергоёмкости технологических процессов обработки изделий// Сборник монографий «Rewalucja bezpieczenstwa publocznego» / Gorzow Wlkp.-Pozna (Польша), 2011. с.231-235,

43. Михайлов О.П., Автоматизированный электропривод станков и промышленных роботов. - М.: Машиностроение, 1990. - с.56

44. Мокин Б.И., Грабко В.В., Динь Тхань Вьет. Математические модели и информационно-измерительные системы для технической диагностики трансформаторных вводов. - Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 1997. С.130.

45. Нечеткие множества и теория возможностей. Последнее достижения: Пер. с англ. / Под ред. Г.Г. Ягера. - М.: Радио и связь, 1986. - с. 408.

46. Никитин Г.А., Метановое брожение в биотехнологии. - К.: Высшая школа, 1990. - 207 с.

47. Новиков П.С., Элементы математической логики. - М.: Наука, 1973. -с.400.

48. Орлов А.И., Задачи оптимизации и нечеткие переменные. -М.: Знание, 1980.-c.53.

49. Орлова Ю.А. Информационное обеспечение автоматизированных биогазовых станций // Безопасность жизнедеятельности №3, 2012,с.24-26.

50. Орлова Ю.А.Использование биогазовых установок для получения различных видов энергии // Сборник трудов Международной научно-практической конференции «Производство. Технология. Экология. ПРОТЭК», М.: СТАНКИН, 2006, с.29-32.

51. Орлова Ю.А.Моделирование эффективности биогазовых установок // Техносферная Безопасность №2, Ростов -на- Дону,2010, с.36-37.

52. Орлова Ю.А. Применение биогазовых станций для энергоснабжения производственных систем // Вестник МГТУ «СТАНКИН» №1, 2012, с.44- < 46.

53. Пат. RU2253631 Российская Федерация, C02F11/04. Способ последовательного пофазного анаэробного сбраживания неизмельченных твердых сбраживаемых органических отходов и метатенк для его осуществлении / Андрюхин Т.Я.; заявитель и патентообладатель: Андрюхин Т.Я. — № 93026428/26; заявл. 26.05.1993 ; опубл. 11.12.2003.

54. Пат. RU2074600 Российская Федерация, А01СЗ/02. Биогазовая установка анаэробного сбраживания органических отходов [Текст] / Сафин Р.Г.; Голубев Л.Г.; Дашков В.А.; Наумова А.Л.; Пантелеева Л.Б.; Зубков A.B.; Липачев В.М.; заявитель и патентообладатель: Научно-технический центр по разработке прогрессивного оборудования. — № 93003849/15; заявл. 26.01.1993 ; опубл. 10.03.1997.

55. Пат. RU2065408 Российская Федерация, C02F3/28, C02F11/04. Биогазовая установка [Текст] / Ильин А.К.; Ковалев О.П.; Тимошенко В.А.; заявитель и патентообладатель: Институт проблем морских технологий Дальневосточного отделения РАН. — № 94011881/26; заявл. 05.04.1994 ; опубл. 20.08.1996.

56. Пат. RU2066305 Российская Федерация, C02F11/04. Устройство для переработки подстилочного навоза в удобрения и биогаз [Текст] / Ковалев A.A., Глазков И.К., Комаров В.Г., Лосяков В.П., Рысев C.B.; заявитель и патентообладатель: Всероссийский научно-исследовательский институт электрификации сельского хозяйства. — № 93026428/26; заявл. 26.05.1993 ; опубл. 10.09.1996.

57. Пат. 21714А Украина, МКИ 5С0211/04. Универсальный микробиологический реактор / Ткаченко F .И., Ларюшкин Е.П., Погорелый Л.В., Шелеп В.И., Яламов В.Ф.,Таргоня B.C., Клименко В.И. -№ 96051922; Заявл. 16.05.96; Опубл. 20.01.98 г.

58. Перспективы использования возобновляемых источников энергии в Европе и Азии // БИКИ. - 2006. - №48. - с.14-15.

59. Порядин А.Ф., Хованский А.Д., Оценка и регулирование качества природной окружающей среды. Учебное пособие для инженера - эколога. - М.: НУМЦ Минприроды России, Издательский дом прибой, 1996г. -с. 350.

60. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткие множества, нейронные сети, генетические алгоритмы. - Винница: УНИВЕРСУМ-Винница, 1999. - с. 320.

61. Саати Т.Л., Взаимодействие в технических системах // Техническая кибернетика. - 1979. - № 1. - с. 68-84.

62. Савушкин A.B., Альтернативное топливо в сельском хозяйстве [Текст] / A.B. Савушкин, B.C. Вохмин, И.В. Решетникова // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2009. — № 4. — с. 37-38. — ISNN 0206-572Х.

63. Санжаровская М.И., Анаэробная переработка отходов для получения биогаза. Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. — 2009. — № 2. — с. 381-381. — ISNN 1726-2211.

64. Санжаровская М.И. Биогазовые установки для обработки отходов животноводства [Текст] / М.И. Санжаровская // Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. — 2007. — № 3. — с. 865-865. — ISNN1811-0134.

65. Санжаровская М.И., Разработка ферментационной установки для производства биогаза из твердых с.-х. субстратов. (ФРГ) [Текст] / М.И.

66. Санжаровская М.И., Инженерно-техническое обеспечение АПК. Реферативный журнал. — 2006. — № 3. — с. 697. — ISNN 1726-2211.

67. Сидыганов Ю.Н., Анаэробная переработка отходов для получения биогаза. Механизация и электрификация в сельском хозяйстве — 2008. — №6. —с. 42—43.

68. Скофенко A.B., В построении функций принадлежности нечетких множеств, соответствующих количественно экспертным // Науковедение и информатика. - К.: Наукова думка, 1981. - Вып. 22. - с. 70-79.

69. Современное состояние и тенденции развития биогазовых установок: Отчет по теме. - Ч. И. - Запорожье: НПО КТИСМ, 1989. - с.326.

70. Статюха Т.А., Автоматизированное проектирование химико-технологических систем. - К.: Высшая школа, 1989. - с.400.

71. Тарасенок В.И., Лебедева Г.В., Использование биогаза в условиях средней полосы России // Сборник материалов III Международной выставки Интернет-конференции . Орел, 2009 г.

72. Тарасенко В.И., Мельников В.М., Барбашин A.C., Лебедева Г.В. Тепловые сети : подземная или надземная прокладка? // Полимергаз. — 2008. — №3.

73. Твайделл Дж., Виестур У.Э. Метановое сбраживание сельскохозяйственных отходов. М.: Энергоатомиздат. 1988. -392 с.

74. Ткаченко С.И., Ларюшкин е.П., Ротштейн А.П. Прогнозирование качества процесса биоконверсии на базе нечеткой логики // Тезисы к докладам международного конгресса по биоконверсии органических отходов. -К., 1996. - с. 2829.

75. Трышкина О.В., Михайлов И.Н., Компенсация реактивной мощности < посредством конденсаторных установок. ВЕСТНИК МГТУ «СТАНКИН», №3, 2008. - 32-34.

76. Федоренко В.Ф., Колчинский Ю.Л., Шилова Е.П. Состояние и перспективы производства биотоплива: Науч. - ан. обзор. - М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2007. - с.263 - 279.

77. Шаробаро И.Д., Состояние и перспективы развития биогазовых установок. - М., 1986. - 38 с.

78. Шеховцов В.П., Расчет и проектирование схем электроснабжения. Методическое пособие для курсового проектирования. - М.: Форум -Инфра - М, 2004

79. Шварцбург Л.Э. и др., Автоматизация обеспечения показателей безопасности машиностроительных технологий формообразования, приложение к журналу.- Безопасность жизнедеятельности, №2, 2012

80. Шварцбург Л.Э, Анализ энергетической безопасности технологических процессов. ВЕСТНИК МГТУ «СТАНКИН», №4. 2010. - 98-101

81. Шварцбург Л.Э., Михайлов И.Н., Анализ энергоёмкости машиностроительных технологических процессов формообразования. ВЕСТНИК МГТУ «СТАНКИН».2010 - №3 .с.41 - 44.

82. Шварцбург Л.Э., Комплексирование информации о положение в электроприводах // М.-Измерительная техника - 1985, №7

83. Шомин A.A., Биогаз на сельском подворье. — Бакалея: Информационно-издательская компания "Бакалейщина", 2002. — с.68.

<

84. Экологическая биотехнология. Л.: Химия. 1990. с.384.

85. Янченко B.C., Мишланова М.Ю. Пути оптимизации схем биогазовых установок. /Достижения науки и передового опыта в производство. Брянск. 1998. с.70-74.

86. FNR «Biogas-Messprogramm II - 61 Biogasanlagen im Vergleich». Биогаз на основе возобновляемого сырья. Сравнительный анализ шестидесяти одной установки по производству биогаза в Германии // Специальное агентство возобновляемых ресурсов (FNR). - 2010. - 117 с.

87. Gen М., Cheng R. Genetic Algorithms and Engineering Desing. - New York: John Wiley & Sons, 1997. 352 p.

88. Zadeh L. Fuzzy Sets // Information and Control. - 1965. - №8. - P. 338-353.

89. Zimmermann H.-J. Fuzzy Set Theory - and Its Applications. - Boston: Kluwer Academic Publisher Dordrecht, 1991. — 315 p.

90. Shvartsburg Leonid A., Markin Aleksandr V., Orlova Ulia A. Information technologies for simulation of security systems// Revaluacja bezpieczenstwa publicznego, monografia. Tadeusz Zaborowski, Gorzow Wlkp. - Poznan, 2011, c.142-145.

91. [http://www.un.org/esa/sustdev/documents/docs_key_conferences.htm]

92. [www.zorgbiogas.ru/equipment/mixer - inclined?lang=ru]