Автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе применения автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интегральности вспомогательных технологических операций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Подвигалкин, Виталий Яковлевич

• Подвигалкин, Виталий Яковлевич
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Подвигалкин, Виталий Яковлевич

1 АНАЛИЗ НАПРАВЛЕНИЙ СОЗДАНИЯ СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОТЯЖЁННЫХ КОНСТРУКТВОВ.

1.1. Основные направления, определяющие тенденцию развития производств протяжённых конструктивов.

1.2. Особенности технологического производства протяжённых конструктивов.

1.3. Обоснование необходимости интегральной автоматизации производства протяжённых конструктивов.

1.4. Особенности автоматизации производства стальной проволоки. Постановка задач автоматизации вспомогательных технологических операций.

2 НАУЧНО-МЕТОДИЧЕСКОЕ ОБЕСПЕЧЕНИЕ РАЗРАБОТОК СРЕДСТВ АВТОМАТИЗАЦИИ ПРОИЗВОДСТВА ПРОТЯЖЁННЫХ КОНСТРУКТИВОВ.

2.1. Концепция построения разрабатываемых средств автоматизации производства протяжённых конструктивов.

2.2. Организация иерархической структуры модульного предприятия.

2.3. Система аналитических показателей технологичности АТК.

2.3.1. Формирование групп показателей, определяющих принцип технологичности АТК.

2.3.2. Анализ технологичности на основе предложенной системы показателей.

2.4. Информационное обеспечение технологического процесса посредством мониторинга.

2.5. Технологическое обеспечение производства в АТК.

2.6. Минимизация временного технологического цикла АТК.

2.7. Оценка количества обрслуживаемых волочильных машин одним

2.8. Принцип функциональной интегральности технологических операций при решении задачи конструирования архитектуры АМС.

2.9. Выводы.

3 ОРГАНИЗАЦИЯ УПРАВЛЕНИЯ МОДУЛЬНЫМ ПРОИЗВОДСТВОМ В АВТОМАТИЗИРОВАННОМ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ, ВКЛЮЧАЯ ЕГО МОНИТОРИНГ.

3.1. Функциональная концентрация технологических операций и групп в АМС и её аналитическая интерпретация.

3.2. Системный мониторинг АТК.

3.2.1. Объединение информационно-технологических подсистем управления с системой мониторинга производства стальной проволоки.

3.2.2. Программное обеспечение мониторинга.

3.3. Выводы.

4 АНАЛИЗ РАЗРАБОТКИ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ МАНИПУЛЯЦИОННОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ АТК.

4.1. Разработка автоматизированной манипуляционной системы.

4.1.1. Функциональная и кинематическая схемы АМС.

4.1.2. Математическая модель и реализация устройства форсированной увязки протяжённых конструктивов в пакет.

4.1.3. Устройство поштучной подачи маркировочных бирок в место крепления на готовой продукции.

4.2. Практическая реализация результатов работы.

4.2.1. Техническая реализация результатов работы.

4.2.2. Технико-экономическая эффективность АТК.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе применения автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интегральности вспомогательных технологических операций»

Производство протяжённых конструктивов в виде проволоки, волоконных световодов, кабелей, тросов и тому подобных требует применения автоматизированных технологических комплексов (АТК) [12]. Современный этап автоматизированных технологических комплексов промышленного производства характеризуется переходом к интегрированным автоматизированным системам управления (ИАСУ) [7].

В настоящее время в сталепроволочном производстве, как в России, так и за рубежом, используют стационарные вспомогательные устройства, работающие в полуавтоматическом режиме непосредственно возле единичного штатного оборудования для решения частных задач механизации отдельных технологических операций. Увязка, например, стальной проволоки в мотки не делает такие механизмы универсальными и эффективными.

В сталепроволочном производстве наиболее слабо автоматизированы вспомогательные операции увязки и транспортировки готовой продукции к месту временного хранения. Операции увязки мотка готовой проволоки в трёх местах (поочерёдно) с креплением маркировочной бирки и доставка мотка к месту временного хранения рабочий выполняет вручную, по мере заполнения устройства непрерывного съёма очередной порцией прядей проволоки и вручную транспортирует к месту временного хранения.

При создании динамичной автоматической манипуляционной системы (АМС), недостаточно обосновано освещены критерии достижения высокого уровня техники машиностроения [93] и недостаточно аргументированы основополагающие принципы конструирования такой техники [94] вообще, а для использования в производстве протяжённых конструктивов в частности.

АМС объединяет всю систему управления от модульных участков производства до АСУТП, базирующихся на применении средств автоматизации и вычислительной техники на протяжении всего технологического цикла. Таким путём можно ликвидировать отставание в 3,7 раза, метизного в частности, производства [1, 106, 128, 139] от ведущих фирм Европы: Германии, Франции, Англии и др.

С позиций теории автоматического управления производственная система ИАСУ (в рассматриваемом производстве) должна представлять собой совокупность сложных взаимосвязанных объектов управления [45]. Для обеспечения согласованной работы этих объектов в автоматическом режиме может служить АСУТП. Эта система может быть сопряжена с средствами управления как модулей, так и всех уровней иерархии с помощью коммуникаций прямой и обратной связи.

В настоящее время недостаточно хорошо изучено метизное производство, где организация технологических производств, как правило, достигается за счёт применения инерционных устройств, работающих непосредственно возле единичного штатного оборудования, то есть стационарно.

Теоретические и экспериментальные исследования и разработки И.И. Артоболевского, Н.Н. Иващенко, П.Н. Белянина, Ю.Д. Андрианова и других учёных, положения теоретической механики, методы классической динамики, а также личный опыт работы автора данной диссертационной работы в военно-промышленном комплексе (ВПК), послужили основой для решения всего комплекса задач темы.

Сбалансированность промышленных производств, взаимно зависимых при потреблении продукции друг друга - требование времени [18, 39, 40, 64, 75,110, 125, 131].

Проектирование базовой АМС, где технологические операции: подача вязальной проволоки, формовка прядей проволоки, навешивание маркировочной бирки, увязка в моток выполняются (наряду с другими операциями) последовательно, исключая ручной труд, причём одновременно транспортируя увязанную в моток проволоку, разработка необходимых методик, принципов, позволяющих автоматизировать технологический цикл производства протяжённых конструктивов, являются актуальной научно-технической задачей.

Цель работы - автоматизация производства протяжённых конструктивов на основе принципа интегральности вспомогательных технологических операций, совершаемых в архитектуре автоматической манипуляцион-ной системы, с применением системы мониторинга технологического оборудования.

Применительно к задачам конструирования изделий машиностроения, конструктив - базовый элемент, соответствующий конструктивной преемственности изделия, характеризующийся совокупностью свойств изделия, характеризуемых единством повторяемости в нём составных частей, относящихся к изделиям данной классификационной группы, и применяемости новых составных частей, обусловленной его функциональным назначением [70]. Протяжённые конструктивные элементы - проволочные нити, волоконные световоды, тросы, упругие стержни, оболочки и т.д.

Задачами проводимых разработок являлись: анализ научно-технической информации состояния рассматриваемого производства; научно-методическое обеспечение разработки средства производства протяжённых конструктивов; разработка автоматической манипуляционной системы на основе предлагаемого принципа интегральносьти выполнения вспомогательных технологических операций; разработка методики организации технологического процесса включающего программное обеспечение мониторинга работоспособности инвариантных и технологичных конструкций.

Методы и средства исследований. Теоретические исследования выполнены на основе анализа особенностей определения эффективности АТК производства [76, 130]: на основе методов математического анализа [72, 87, 126] и классической динамики [79], а также использовании логически полной системы элементной базы электроники.

На примере сталепроволочного цеха Саратовского метизного завода (СМЗ) поставленные задачи решались с привлечением анализа характера производства; разработкой организации производства и управления; технологичности и инвариантности разрабатываемых элементов конструкций ИМС.

Научная новизна диссертационной работы состоит в следующем:

1. Разработан метод автоматизации производства протяжённых конструктивов (на примере производства проволоки) с применением базовой автоматической манипуляционной системы, реализующей принцип интеграль-ности при выполнении вспомогательных операций увязки прядей проволоки синхронно в трёх местах, с одновременной транспортировкой в технологическом комплексе, оснащённом мониторингом процесса производства.

2. Предложено методическое обеспечение для разработки автоматизированного технологического комплекса производства протяжённых конструктивов, включающее:

- систему аналитических показателей для оценки технологичности автоматизированного оборудования;

- принцип интегральности в архитектуре АМС для осуществления вспомогательных технологических операций;

- математические модели для реализации принципа интегральности при автоматизации операции форсированной увязки конструктивов в пакет.

3. Разработана методика организации управления процессом производства проволоки с учётом модульной структуры автоматизированного технологического комплекса, включающего систему мониторинга оборудования и программное обеспечение для его реализации.

Практическая ценность и реализация результатов работы

Апробирован опытный образец АМС, обеспечивающий принцип инте-гральности вспомогательных технологических операций, совершаемых в архитектуре манипуляционной системы (А. с. 721146).

Обоснована система параметров технологичности для оценки уровня и эффективности разрабатываемого оборудования и оснащения АТК, в состав которых входит АМС.

Показана особенность функциональной интегральности технологических операций и групп с аналитической точки зрения - принцип функционально-интегрированной инвариантности (п.п. 3.1.1).

Создана программа выполненная в среде Access Visual Basic 2003, см. Приложение Б, мониторинга технологических функций ИМС и АТК.

Разработан комплект конструкторской документации для изготовления опытного образца АМС для функционирования в АТК.

Практически подтверждены:

• синхронизация технологических операций дискретными исполнительными устройствами (Приложение Г, Акт использования в ЗАО САЗ);

• организация многоуровнево склада-автомата на логических элементах (Приложение Д, Акт использования в ЗАО САЗ);

• метод аналитических показателей технологичности при оценке изделий электронной техники (Акт об использовании результатов в ОАО «НИТИ-Тесар»).

• использование устройств форсированной увязки в моток и поштучного навешивания упаковочной бирки в ООО «Метизы».

• Апробирован опытный образец АМС, обеспечивающий принцип интегральности вспомогательных технологических операций, совершаемых в архитектуре манипуляционной системы (А. с. 721146).

Апробация работы. Основные результаты, полученные в диссертационной работе, докладывались на:

- VII Международной научно-технической конференции «Динамика технологических систем» (Саратов, 2004г);

- IV Международной научно-технической конференции «Материалы и технологии XXI века» (Пенза, 2006г);

- Международной конференции «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (Саратов, 2006г).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 18 научных работ, в том числе статей 12, из них в изданиях списка ВАК - 4, докладов на международных конференциях - 4, А. с. - 2. Диссертация состоит из введения, четырёх разделов, заключения, списка используемой литературы, содержащего 144 наименования, и приложений, в которые вынесены: А. с. - 2, Программа отказов, Технико-экономические параметры ИМС. Изложена на 135 страницах машинописного текста и содержит 28 рисунков, 6 таблиц, 7 приложений.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Подвигалкин, Виталий Яковлевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Анализ результатов статистики производительности труда показал, что повышение ритма в комплексном автоматизированном производстве позволяет:

1) в 4 раза повысить эффективность использования волочильных станов;

2) в 2,12 раза повысить уровень автоматизации труда;

3) в 1,2 раза быстрее выйти на опережение фирм Европы в части производительности продукции.

Представленные результаты ряда решённых в диссертации научно-технических задач имеют важное значение для учреждений и организаций: ОАО «НИТИ-Тесар», ЗАО «Саратовский авиационный завод», ООО «Метизы» (Саратов), о чём свидетельствуют акты внедрения.

По результатам теоретических и экспериментальных исследований, а также результатов практической реализации АМС и элементов АТК производства проволоки можно сделать следующие выводы:

1. Обоснован метод решения задач автоматизации производства протяжённых конструктивов на основе принципа интегральности вспомогательных технологических операций, путём архитектурной компоновки подвижной автоматической манипуляционной системы, входящей в состав АТК.

2. Разработано научно-методическое обеспечение решения задач автоматизации производства проволоки: система аналитических показателей технологичности и принципы конструирования средств автоматизации производства протяжённых конструктивов: принцип технологичности деталей и узлов и принцип интегральности технологических операций.

3. Предложена методика организации управления АТК в совокупности с мониторингом модульного производства протяжённых конструктивов, ядром которого является интегральная автоматическая манипуляционная система.

104

В заключении я хочу выразить благодарность своему научному руководителю профессору Игнатьеву Александру Анатольевичу за постоянное внимание к моей работе и ценные замечания, способствовавшие улучшению её содержания.

Я выражаю благодарность профессору Ушакову Николаю Михайловичу за беседы и советы, стимулировавшие мою работу.

Особая благодарность профессору Гончаренко Василию Григорьевичу и его ученику Антоненко Виктору Антоновичу за внимание к моим идеям.

Моя признательность за специализированную помощь к.т.н. Игнатьеву Станиславу Александровичу и к.х.н. Запсису Константину Васильевичу.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Подвигалкин, Виталий Яковлевич, 2007 год

1. Ассоциация РосМетиз Итоги 2004 // Спец. журнал «Метизы». 2005. -№1(08). - С.28 - 32.

2. Автоматизированный склад в Японии // Организация складского хозяйства, механизация и автоматизация складских работ: Реферат, сб. М.: ЦНИИТЭИМС, 1971, №2. С.1-25.

3. А. с. №412974 СССР, МКИ В 21 f 27/08 Приспособление для вязки проволоки /А.М.Барабенова, В.П.Барабенов. №1715822/25-27; Заявлено 19.11.71; Опубл. 30.01.74, Бюлл.№4. -203с.

4. А. с. №404533 СССР, МКИ В 21 f 15/04 Механизм для скручивания ветвей проволоки / Ю.Г.Медведев, А.А.Вегерин, Б.Ф.Черников. №1762943/2933; Заявлено 20.03.72; Опубл. 22.10.73, Бюлл. №44. -205с.

5. А. с. №182098 СССР, МКИ В 65h 3/34, (В 65h 5/16). Шиберное устройство для поштучного отделения и подачи листовых заготовок / Д.А.Антонов №855552/25-27; Заявлено 05.09.63; Опубл. 09.10.66, Бюлл. №11,-206с.

6. А. с. №370150, СССР, МКИ В 65h 3/20. Способ поштучного отделения и подачи листовых заготовок из стопы. / Д.А.Антонов. №784999/27-11; Заявлено 22.06.72; Опубл. 10.11.73, №11. -202с.

7. Андрианов Ю.Д., Глейзер Л.Я., Игнатьев М.Б. и др. Управляющие системы промышленных роботов/ Под общ. Ред. И.М.Макарова, В.А.Чиганова. М.: Машиностроение, 1984. -288с.

8. Автоматизация процессов машиностроения / Под ред. А.И.Дашенко. М.: Машиностроение, 1991. -317с.

9. Андрианов Ю.Д. и др. Робототехника / Под ред. Е.П. Попова и др. М.: Машиностроение, 1984. -287с.

10. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике. М.: Наука, 1976, т.5. -848с.

11. А.с. 721146 СССР, МКИ В 21С 47/06. Устройство для обработки проволоки в мотки после волочения / В.Я.Подвигалкин, В.А.Антоненко. №2654374/25-27; Заявлено 09.08.78; Опубл. 15. 03.80, Бюлл. №10 -317с.

12. Антоненко В.А., Гончаренко В.Г., Подвигалкин В.Я. Автоматизированный процесс увязки и транспортировки готовой проволоки П Сталь. М: Металлургия, 1980, №2. С. 140-141.

13. А.с. 736331 СССР МКИ Н 02Р 7/74. Устройство синхронизации вращения асинхронных электродвигателей / А.А. Шишкин, В.Я. Подвигалкин №2485513/24-07; Заявлено 19.04.77; опубл. 25.05.80, Бюлл. №19. -334с.

14. Андрушко JI.M. и др. Волоконно-оптические линии связи BOJIC / Спр.; Под ред. С.В. Свечникова. К.: Тэхника, 1988. -239с.

15. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978. -400с.

16. Берман A.M., Олевский В.М., Судов Е.В. Управление ГПС и РТК / Под ред. Б.И.Черпакова. М.: ВШ, 1989. -96с.

17. Белянин Н.П. Промышленные роботы. М.: Машиностроение, 1975. -400с.

18. Бржозовский Б.М., Игнатьев А.А., Мартынов В.В. Обеспечение устойчивого функционирования прецизионных станочных модулей / Под ред. Б.М.Бржозовского.Саратов: Изд-во Сарат. Ун-та, 1990. -120с.

19. Брюханов В.Н., Схиртладзе А.Г., Вороненко В.П. Автоматизированные производства. М.: Высш. шк., 2005. -367с.

20. Бурдаков С.Ф. и др. Проектирование манипуляторов промышленных роботов и роботизированных комплексов: Учебн. Пос. для студентов вузов. М.: ВШ., -317с.

21. Баскаков С.И. Радиотехнические цепи и сигналы. М.: ВШ, 1988. -535с.

22. Баруздин С.А. и др. Функциональные устройства обработки сигналов (Основы теории и алгоритмы): Учеб. Пос. для вузов / Под ред. Ю.В.Егорова. М.: Радио и связь, 1997. -288с.

23. Бадалов A.JI., Михайлов А.С. Нормы на параметры электромагнитной совместимости РЭС / Справочник. М.: Радио и связь, 1990. -272с.

24. Бородакий Ю.В., Лободинский Ю.Г. Информационные технологии. Методы, процессы, системы. М.: Радио и связь, 2002. -456с.

25. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. Радио, 1972. -540с.

26. Веркович Г.А. и др. Справочник конструктора точного приборостроения / Под ред. К.Н.Явленского и др. Л.: Машиностроение, 1989. -792с.

27. Власов А.Д., Мурин Б.П. Единицы физических величин в науке и технике: Справочник. М.: Энергоатомиздат, 1990. -176с.

28. Венда В.Ф. Инженерная психология и синтез систем отображения информации. М.: Машиностроение, 1975. -396с.

29. Васильев В.В. и др. Композиционные материалы/ Справочник; Под ред. В.В.Васильева, Ю.М. Тарнопольского. М.: Машиностроение, 1990. -512с.

30. Васильева В.П. и др. Расчёт элементов импульсных радиотехнических устройств. М. -Л.: Госэнергоиздат, 1963. -430с.

31. Гибкое автоматическое производство / Под ред. С.А.Майорова и др. Л.: Машиностроение, 1985. -454с.

32. ГОСТ 25378-82. Роботы промышленные. Основные понятия, термины и определения. М.: ГК СССР по стандартам, 1982.

33. ГОСТ 27697-88. Роботы промышленные. Устройства циклового, контурного программного. Технические требования и методы испытаний. М.: ГК СССР по стандартам. 1988.

34. ГОСТ 26050-89. (СТ. СЭВ6205-88) Роботы промышленные. Общие технические требования. М.: ГК СССР по стандартам, 1989.

35. Грейнер Г.Р. и др. Проектирование бесконтактных управляющих логических устройств промышленной автоматики. М.: Энергия, 1977. -384с.

36. ГОСТ 2.743-82 Элементы цифровой техники.

37. Гуткин Л.С. Преобразование сверхвысоких частот и детектирование. М.-Л.: Госэнергоиздат, 1953. 415с.

38. Груздев С.В., Прошин Е.М. Импульсная тензометрия. М.: Энергия, 1976. -88с.

39. Дракер П. Создание новой теории производства: 2-й Европейский конгресс по управлению // Междунар. Журнал Проблемы теории и практики управления. М., 1991, №1, С.5-10.

40. Дивеев А.И., Северцев Н.А. Оптимальный выбор варианта изделия по стоимости и надёжности// Проблемы машиностроения и надёжности машин. 1999, №2.-С. 3-7.

41. Диагностирование оборудования комплексно-автоматизированного производства / Отв. Ред. Е.Г.Нахапетян. М.: Изд. Наука. 1984. -176с.

42. Дубровин Б.А., Новиков С.П., Фоменко А.Т. Современная геометрия: Методы и приложения / 2-е изд. перераб. М.: Наука, 1986. -768с.

43. Зигель А.И., Вольф Д.Д. Модели группового поведения в системе человек машина. М.: Мир, 1973. -261с.

44. Исаев Ю.В., Хопяк Е.И. Состояние и тенденции развития толстоплёночных технологий и оборудования / Обз. инф. ТС 9; Экономика и технология приборостроения // ЦНИИТЭИ приборостроения. М., 1978. -54с.

45. Иващенко Н.Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем: Учеб. для вузов; Изд. 4-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. -736с.

46. Игнатьев А.А. и др. Мониторинг станков и процессов шлифования в подшипниковом производстве. Саратов: СГТУ, 2004. -124с.

47. Испытания, контроль и диагностирование гибких производственных систем / Сб. науч. тр.; Отв. ред. И.М.Макаров, Е.Г.Нахапетян // (Робототехника и гибкие производственные системы). М.: Наука, 1988. -288с.

48. Игнатьев А.А., Подвигалкин В .Я., Игнатьев С.А. Мониторинг автоматизированного технологического процесса производства проволоки // Материалы и технологии XXI века: сб. статей IV Междунар. Научно-технич. конф.: Пенза, 2006. - С. 211 - 215.

49. Крашенинников В., Соколов Ф. Управление научно-производственным циклом: содержание, формы, методы // Междунар. журнал Проблемы теории и практики управления. М., 1991, №1. С.71-72.

50. Козловский В.А. и др. Эффективность роботизированных производств. М.: Машиностроение, 1985. -224с.

51. Козырев Ю.Г. Промышленные роботы / Справочник. М.: Машиностроение, 1988. -392с.

52. Козырев Ю.Г. и др. Роботизированные производственные комплексы М.: Машиностроение, 1987. -272с.

53. Кунцман Ж., Наслен П. Булева алгебра и конечные автоматы / Пер. с франц. Е.В.Бабичевой; Под ред. П.П.Пархоменко. М.: Мир, 1969. -294с.

54. Капустин Н.М., Кузнецов П.Н., Схиртладзе А.Г. и др. Автоматизация производственных процессов в машиностроении / Учеб. для втузов: Под ред. Н.П. Капустина. М.: Высш. шк., 2004. -415с.

55. Кобринский А.А., Кобринский А.Е. Манипуляционные системы роботов: основы устройства, элементы теории. М.: Наука, 1985. -344с.

56. Колосов В.Г. и др. Импульсные магнитные элементы и устройства. JL: Энергия, 1976. -312с.

57. Клюев А.С., и др. Проектирование систем автоматизации технологических процессов/ Спр. пособ.: Под ред. А.С.Клюев. М.: Энергоатомиздат, 1990. -464с.

58. Кашарский Б.Д. и др. Автоматические приборы, регуляторы и вычислительные системы / Спр. пос. изд. 3-е. Д.: Машиностроение, 1976. -488с.

59. Кособудский И.Д. Наноразмерные металлические частицы в полимерных матрицах: I. Синтез, механизмы образования и стабилизации. // Изв. ВУЗов. Химия и химическая технология. 2000. Т.43., вып. 4. С.3-18.

60. Конструкционные материалы / Справочник; Под ред. Б.Н. Арзамасова. М.: Машиностроение, 1990. -687с.

61. Капустин Н.М., Кузнецов П.М., Дьяконова Н.М. Комплексная автоматизация в машиностроении: Учеб. для студ. ВУЗов. М.: Изд. Центр «Академия», 2005. -368с.

62. Коротков А.В., Подвигалкин В.Я., Курзина JI.A., Шишлова В.Н. Разработка базовой технологии толстоплёночных микросборок частного применения: Отчёт НИР/ НИТИ Саратов, 1984. -54с.

63. Калниболотский Ю. М., Королёв Ю.В. Синтез электронных схем: Учеб. Пос. для вузов. К.: Вища школа, 1979. -232с.

64. Ли Якокка Карьера менеджера / Пер. с англ.: При участии У. Новака. М.: Прогресс, 1991.-384с.

65. Ландсберг Г.С. Элементарный учебник физики, т.1. М.: изд. Наука, 1964. -544с.

66. Лазарев В.Г., Пийль Е.И. Синтез управляющих автоматов. М.: Энергия, 1970. -400с.

67. Макаров И.М. и др. М.: ВШ, Робототехника и гибкие автоматизированные производства. В 9-ти кн., 1986. Кн.7 Гибкие автоматизированные производства в отраслях промышленности. -176с.

68. Манипуляционные системы / Под ред. А.И.Корендясева. М.: Машиностроение, 1989. -457с.

69. Мостепаненко М.В. Философия и методы научного познания. Л.: Лениз-дат, 1972. -264с.

70. Машиностроение. Терминология: Справ, пос. вып. 2. М.: Изд. Стандартов, 1989. -432с.

71. Майоров С.А. и др. Электронные вычислительные машины / Спр. по конструированию: Под ред. С.А.Майорова М.: Сов. радио, 1975. -504с.

72. Морс Ф.М., Фешбах Г. Методы теретической физики/ Пер. с англ.; Под ред. С.П.Аллилуева и др. М.: Изд. иностр. лит. Т.1. 1958. -930с. Т.2, 1960. -886с.

73. Макаров И.М. и др. Робототехника и гибкие автоматизированные производства: В 9-ти кн. М., ВШ, 1986. Кн. 3 Управление робототехническими системами и гибкими автоматизированными производствами. -159с.

74. Окул Г.С., Вайсман Д.И. Экономика метизного производства. М.: Металлургия, 1976. -345с.

75. Осипов Ю.К. США научно-технический лидер? М.: Наука, 1988. -160с.

76. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. М.: Машиностроение. 1965. -360с.

77. Орлов И.А. Основы вычислительной техники и организация вычислительных работ. М.: Энергия, 1971. -272с.

78. Островский В.А. Информатика. М.: Прогресс, 1991, -384с.

79. Ольховский И.И. Курс теоретической механики для физиков. М.: Наука, 1970. 447с.

80. Патент №3709422 США, МКИ В 23к 1/20 Установка для связки проводов весом 1500 кг/ Журнал Drahtwelt, ФРГ, 1977, №9, А29.

81. Патент №108243 ГДР, МКИ В 65Ь 13/20 Машина Super 1 для увязки мотков, кабелей и пакетов различных прокладок / Журнал Drahtwelt, ФРГ, 1977, №9, А69.

82. Патент №2259751 Франция, МКИ В 65Ь 27/06 Установка для прессования и обвязки / Журнал Drahtwelt ФРГ, 1977, №9, А92.

83. Промышленные роботы развитых капиталистических стран. Промышленные роботы для автоматизации вспомогательных операций. 4.1. М.: ВНИИТЭМР, 1988.-120с.

84. Потапов В.А. Для роботов в Германии кризисов не существует // Автоматизация и современные технологии, 1997, №5. С.51-53.

85. Потапов В.А. Люди вместо роботов. Новый подход Японских фирм // Автоматизация и современные технологии. 1997, №1. С.50-52.

86. Подчуфаров Ю.Б. и др. Математические модели автоматических систем / Учебн. Пос. Тула: ТПИ,1987. -96с.

87. Прудников А.П., Брычков Ю.А., Маричев О.И. Интегралы и ряды. М.: Наука. Гл. ред. Физ.- мат. лит., 1981. 800с.

88. Подвигалкин В.Я. Роботизированная система обработки стальной проволоки // Динамика технологических систем: Сб. тр. VII Междунар. Конф. Саратов: СГТУ, 2004. С. 302-304.

89. Подвигалкин В.Я. Информационно-технологическая система управления производством проволоки // Динамика технологических систем: Сб. тр. VII Междунар. конф. Саратов: СГТУ, 2004. С. 304-306.

90. Подвигалкин В.Я. Автоматизация процесса пакетирования рыхлой проволоки // Автоматизация и управление в Машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2005. С. 149-152.

91. Подвигалкин В.Я. Автоматизация процесса поштучной подачи упаковочной бирки в зону крепления на готовой продукции // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2005. -С.153-156.

92. Подвигалкин В.Я. Системные информационно-технологические связи автоматизированного модульного промышленного производства проволоки // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2005. № 1. С. 109-117.

93. Подвигалкин В.Я. Технологичность автоматизированного комплекса в системе управления производством проволоки // Вестник Саратовского государственного технического университета. 2005. №2. С. 123-132.

94. Подвигалкин В.Я. Контроль технологического процесса автоматизированного производства проволоки // Исследование станков и инструментов для обработки сложных и точных поверхностей: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006. С.105-109.

95. Подвигалкин В.Я. Мониторинг автоматизированного производства витых протяжённых конструктивов / С.А. Игнатьев, В.Я. Подвигалкин //Вестник Саратовского государственного технического университета. 2007. - № 3. -С. 98- 101.

96. Подвигалкин В.Я. Интегрированная автоматизированная система управления модульного предприятия по производству проволоки // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006.-С. 142-146.

97. Подвигалкин В.Я. Научно-методические основы конструирования автоматических манипуляционных систем для производства протяжённых конструктивов // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006. С. 166-171.

98. Подвигалкин В.Я. Инвариантность технологического процесса увязки протяжённых конструктивов в пучёк внутри консервативной системы // Автоматизация и управление в машино- и приборостроении: Сб. науч. тр. СГТУ, 2006.-С. 171-175.

99. Подвигалкин В.Я., Курзина Л.А., Шишлова В.Н. Разработка базовой технологии многослойных металлокерамических плат на основе толстых плёнок: Отчёт НИР/НИТИ Саратов, 1984. -26с.

100. Подвигалкин В.Я., Шишлова В.Н., Киркин Г.П. Исследование оптимальных условий повышения разрешающей способности трафаретов с целью получения рабочих линий: Отчёт НИР/ НИТИ Саратов, 1985. -65с.

101. Производство арматурной проволоки холодной прокаткой / Обзор; ин-форм.-аналитич. агентство Ассоциации «РоссМетиз» // М.: Метизы, 2005, №1. С.52-58.

102. Расчётные нормы выработки и расценки на волочение проволоки всех размеров и марок по СПЦ СМЗ, Саратов, 1974. -105с.

103. Расчёт импульсных устройств на полупроводниковых приборах / Сб. примеров и задач; Под ред. Т.М.Агаханяна М.: Сов. Радио, 1975. -344с.

104. Рогов В.А., Чудаков А.Д. Средства автоматизации производственных систем машиностроения: Учеб. Пос. для вузов / В.А.Рогов, А.Д.Чудаков. М.: Высш. Шк., 2005. -399с.

105. Семёнов А.Парадоксы метизного рынка // Спец. журнал Метизы. 2003. №1(02). -СЛ. Итоги 2002 года.-С.9 12, там же.

106. Соболь И.М., Статников Р.Б. Наилучшие решения где их искать? М.: Знание, 1982. -64с.

107. Соломенцев Ю.М., СосонкинВ.Л. Управление гибкими производственными системами. М.: Машиностроение, 1988. -352с.

108. Скотт П. Промышленные роботы переворот в производстве/ Сокр. пер. с англ. М.: Экономика, 1987. -304с.

109. Сандарьян Ю. Деловая Япония. М.: Мысль, 1991. -252с.

110. Спыну Г.А. Промышленные роботы. Конструирование и применение / Учебн. пос. К.: ВШ, 1991. -311с.

111. Сотсков Б.С. Основы расчёта и проектирования электромеханических элементов автоматических и телемеханических устройств. М. -JL: Энергия, 1965. -576с.

112. Сергеев B.C., Воженин И.Н. Интегральные гибридные микросхемы. М.: Сов.радио, 1973. -93с.

113. Скляр Б. Цифровая связь: Теоретические основы и практическое применение, 2-е изд. М.-С.П.-К: Вильяме, 2003. -1099с.

114. Сенченков А.П. Техника физического эксперимента. М.: Энергоатомиз-дат, 1983. -240с.

115. Тимофеев А.В. Роботы и искусственный интеллект. М.: Наука, 1978. -190с.

116. Технологичность конструкции изделия / Справочник: Под общ. Ред. Ю.Д.Амирова. М.: Машиностроение, 1990. -768с.

117. Труды III Всесоюзн. Совещания. Одесса, 1965. Многосвязные и инвариантные системы. Нелинейные и дискретные системы. М.: Наука, 1968.

118. Тимофеев А.В. Адаптивные робототехнические комплексы. JL: Машиностроение, Лен.отд-ние, 1988. -334с.

119. Ушаков Н.М., Подвигалкин В.Я. и др. Нанокомпозитные материалы для электроники на основе железа и полиэтиленовой матрицы // Высокие технологии путь к прогрессу: Сб. научн. тр. Саратов: Науч. книга, 2003. -С.103-107.

120. Унгер Х.Г. Планарные и волоконные оптические волноводы. М.: Мир, 1980. -656с.

121. Фу К., Гонсалес Р., Ли К. Робототехника / Пер. с англ. М.: Мир, 1989. -624с.

122. Фишер И., Хартман К. Промышленные роботы в социалистическом производстве. М.: Экономика, 1986. -160с.

123. Франция: Наши деловые партнёры / Отв. Ред. В.Ю.Пресняков, Н.Е.Шулюкин. М.: Междунар. отнош., 1990. -176с.

124. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. Т.1-З.М.: Наука, 1970.

125. Хоботов Е.Н. Использование оптимизационно-имитационного подхода для моделирования и проектирования производственных систем // Автоматика и телемеханика. 1999. №8. С. 163-176.

126. Шахпазов Х.С.Состояние, задачи и перспективы развития метизной промышленности // Сталь, 1980, №2. С. 135-138.

127. Шеннон Р.Ю. Имитационное моделирование систем. Искусство и наука. М.: Мир, 1978. -417с.

128. Шадский Г.В., Кожевников В.А., Трушин Н.Н. Методология проектирования автоматизированных производственных систем // СТИН. -1998, №6. С. 3-7.

129. Экономика и организация промышленного производства / Учебно-методич. Пос. изд. 2-е / Под ред. А.И.Демичева // М.: Мысль, 1975. -357с.

130. Электротехника. Терминология / Справ. Пос. вып. 3. М.: Изд. Стандартов, 1989. -343с.

131. Электромагнитная совместимость радиоэлектронных средств и непреднамеренные помехи. Составитель Д.Р.Ж. Уайт Джермантаун. / Пер.с англ.; Под ред. А.И.Сапгира. М.: Сов. Радио, 1977, Вып.1. -352с.

132. Эйрис Р., Миллер С. Перспективы развития робототехники / Пер. с англ. Е.П.Великович, Ю.А.Кречко ; Под. Ред. Е.П.Попова. М.: Мир, 1986. -328с.117

133. Яковлев В.Н. и др. Справочник по импульсной технике. Киев: Изд. Техника, 1970. -656с.

134. Яворский Б.М., Детлаф А.А. Справочник по физике: изд. 6-е. М.: Наука, 1974. -944с.

135. By Thomas WERVER, BOEIHG Corp/ HIGH FCYING POTONICS // OE magazine, April 2004. s 16-18.

136. Breitenstein R, Die Grosse Hoffnung Lebensgualitat und Erfolgs Hansen in der nachindustrillen Gesellschaft, Dusseldorf-Wien, 1981/ s.93.

137. Challenges and Change: Australia's Information Societg, Melbourne, 1987, p.3.

138. Lee Pucker Chief Technology Officer, Spektrum Signal Processing, Inc/ // LEEE Communications: New York, USA. 2004, No.9. S 4-5.

139. LEEE Spektrum. Oktober 2005. Volume 42, №10. BY Erico Guizzo & Harry Goldstein «The Rise of the Body Bots», p.42-48.

140. Robonyi Andor Huzogerek kihaszolasi tenyezoi, «Gep», 1976, 28,№9. -356c. 144. Tanaka S. Silikone clad fused - silica - core fibre // Elektron. Lett, 1975/11/P.153- 154.