Автоматизация технологических процессов химико-термической обработки изделий на промышленных предприятиях тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Маврин, Андрей Борисович

• Маврин, Андрей Борисович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Маврин, Андрей Борисович

J ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ОБЗОР И'АНАЛИЗ МАТЕРИАЛОВ

ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ.

1.1. Основные черты исследуемого объекта.

1.2: Технологии ХТО.

1.2.1. Азотирование стали.

1.2.2. Цементация1 стали'.

1.2.3. Нитроцементация-.

1.2.4. Углеродо-азотирование.

1.3. Предшествовавшие исследования в области ХТО.

1.4. Кинетика процесса поверхностного насыщения.

1.5. Массоперенос диффузионного насыщения.

1.6. Диффузия компонента в фазах насыщаемого слоя.

1.7. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКИЕ МОДЕЛИ

ПОДСИСТЕМ АВТОМАТИЗАЦИИ.

2.1. Обоснование модели объекта.

2.2. Многоэтапные технологии.

2.3. Учет легирующих элементов.

2.4: Варианты моделирования:.

2.5. Обоснование алгоритмов управления.

2.6. Основной алгоритм.

2.7. Выводы по главе 2.

5 ГЛАВА 3. ОБЕСПЕЧЕНИЕ ПОДСИСТЕМ АСУ ТП.

3.1. Подсистемы технического обеспечения.

3.2. Функциональный состав.

3.3. Организация интерфейса-.

3.4. Основы программного обеспечения.58>

3.4.1. Непрерывная работа.58*

3.4.2. Ожидание сигнала готовности.

3.4.3. Использование прерываний.

3.4.4. Прямой доступ в память (ПДП).

3.5. Физическая и логическая архитектуры.

3.6. Принципы передачи данных.

3.6.1. Внутренняя организация шины.

3.7. Передача данных по уровням.

3.7.1. Типы передач данных.71'

3.7.2. Пакеты.

3.7.3. Контрольная сумма.

3.7.4. Транзакции.

3.7.5. Изохронные передачи.

3.8. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ РЕШЕНИЙ.

4.1. Обоснование элементной базы.

4.1.1. Выбор МК, АЦП и элементов интерфейса.

4.1.2. Выбор АЦП.

4.2. Структура микропрограммы.

4.2.1. Общее описание алгоритма:.

4.3. Модули интерфейса.

4.3.1'. Регистры интерфейсного модуля.

4.3.2. Таймер/счетчик 0.

4.3.3. Шаг газовой составляющей.

4.4. Работа основной программы.

4.4.1. Формат кода состояния.

4.5. Алгоритм ПО. контроллера со стороны ПК.

4.6. Программа мониторинга ХТО.

4.6. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологических процессов химико-термической обработки изделий на промышленных предприятиях»

Химико-термическая обработка (ХТО) применяется для улучшения функциональных свойств деталей и.инструментов, и в первую очередь — с целью повышения их прочности и износостойкости.

Процесс ХТО состоит в насыщении поверхностного слоя металлических изделий разного рода компонентами; улучшающими определенные эксплуатационные свойства. К числу технологий такого рода относится насыщение поверхности азотом1 «N» — «азотирование», углеродом «С» — «цементация», алюминием, хромом, кремнием1 (Al, Cr, Si) и др. — путем их диффузии из внешней среды (газовой, жидкой), при повышенных температуре и давлении:

ХТО особенно эффективна в отношении изделий, предназнат ченных для работы в экстремальных условиях высоких*температур, повышенного трения, контактных и ударных нагрузок. Использование такого рода изделий бывает связано с работоспособностью ответственных промышленных установок, а нередко с жизнью и здоровьем эксплуатирующего персонала. Это могут быть разного рода инструменты, детали двигателей внутреннего сгорания, в том числе высокоскоростных газовых* турбин, и т. п.

Промышленный опыт свидетельствует о не всегда удовлетворительных результатах ХТО, особенно в случаях, когда* к изделиям--предъявляются повышенные требования^в-смысле важнейших эксплуатационных свойств — о неравномерности? и неоднородности слоев поверхностного насыщения; снижении надежности, недопустимо высоком процентебрака.

Указанные^ факторы в значительной^ степени8 объясняются^ отсутствием надежных методов; и средств, управления; соответствующими технологическими параметрами: Возникает необходимость автоматизации процессов ХТО—обоснования и разработки АСУ ТП — аппаратно-программного' комплекса; для автоматического мониторинга и управления этими процессами; на-основании хорошо обоснованного физического: представления об их развитии; с применением:современных математических методов оптимизации и средств электроники.

В данной работе проводится анализ ХТО. с целью обоснования технологических процессов; и их? математическихшоделей как объектов в АСУ ТП. С этой целью, обоснованы и реализованы математические; модели процессов ХТО, алгоритмы, структуры взаимодействия ^конструкции'составляющих АСУ ТП на основе специализированного электронного; контроллера: с. поддерживающим; программным обеспечением! Система; обеспечивает контроль во времени всех необходимых параметров газовой среды — ее состава, температуры, давления; при возможности использования четырёх и> более компонентов насыщающей среды.

Результаты: экспериментов? и промышленного: внедрения системы. свидетельствуют о высокой эффективности результатов в смысле; повышения эксплуатационных качеств; обрабатываемых изделий; снижения процента: брака и* психофизических нагрузок на производственный персонал, сокращения общего времени обработки, что и указывает на актуальность проводимых исследований.

Основная цель работы:

Автоматизация технологических процессов ХТО на основе их теоретического анализа, с применением современных-технических и программных средств.

Достижение основной цели'возможно при условии'решения' следующих задач:

1. Теоретического анализа кинетики процессов ХТО.

2. Разработки' соответствующих математических моделей исследуемых процессов как объектов управления.

3. Обоснования технологий ХТО с учетом возможностей автоматического контроля и управления.

4. Обоснования и разработки^ алгоритмов, обеспечивающих управление процессами ХТО.

5. Программной и технической реализации алгоритмов.

6. Разработки, отладки и внедрения АСУ ТП, обеспечивающей реализацию предложенных алгоритмов.

Научная новизна:

1. Проведен целенаправленный теоретический анализ процессов ХТО с целью«конкретной постановки задачи. i

2. Разработаны математические моделиi основных и сопутствующих'процессов, относящихся^ поставленной-задаче.

3. По»результатам моделирования обоснованы принципы управления технологическими*процессами ХТО.

4. Сформированы и отлажены алгоритмы АСУ ТП.

В результате теоретического анализа ХТО как объекта исследований, обоснования, критериев и алгоритмов управления спроектирована, испытана и внедрена в производство автоматизированная система управления технологическими процессами ХТО.

По материалам исследований сделаны доклады,и получена их положительная оценка на следующих семинарах и конференциях:

Научно-исследовательские конференции МАДИ ГТУ (Москва, 2001 - 2008 гг).

Всероссийская конференция «Актуальные проблемы промышленного материаловедения» (Томск, 2005 г).

Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ-2007 (Обнинск, 2007 г).

На защиту выносятся:

Результаты теоретического анализа процессов ХТО.

Математические модели процессов ХТО как объектов контроля и управления в АСУ ТП.

Обоснованные и отлаженные алгоритмы управления процессами ХТО.

Автоматизированная система управления технологическим процессом k ХТО на базе специализированного электронного контроллера с прикладным программным обеспечением.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Маврин, Андрей Борисович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Технологии химико-термической обработки (ХТО) применяются для деталей и инструментов, изготовленных из стали и других металлов и предназначенных для работы в особо сложных условиях агрессивных сред, вибраций, высоких температур, повышенного трения, контактных и ударных нагрузок. ХТО обеспечивает повышение прочности, износостойкости и других функциональных свойств изделий без значительного удорожания и увеличения их массы и размеров.

2. На основании проведенного анализа предшествовавших исследований по вопросам теории и практики применения технологий ХТО установлено, что за последние годы в данной области достигнут существенный прогресс. В то же время промышленный опыт свидетельствует о неудовлетворительной в настоящее время стабильности результатов ХТО, особенно в тех случаях, когда к изделиям предъявляются повышенные требования в смысле важнейших эксплуатационных свойств: о неравномерности и неоднородности слоев поверхностного насыщения, высоком проценте брака, сложности визуального контроля процессов.

3. Указанные факторы в значительной степени объясняются отсутствием надежных методов и средств управления соответствующими технологическими параметрами. Возникает необходимость автоматизации процессов ХТО — обоснования и разработки АСУ ТП соответствующего аппаратно-программного комплекса на основании физического представления об их развитии, с применением современных математических методов оптимизации и средств электроники, что свидетельствует об актуальности темы данной работы, посвященной вопросам процессов мониторинга и автоматизации управления технологическими процессами ХТО.

4. Проведен анализ ХТО с целью обоснования математических моделей технологических процессов как объектов в структуре АСУ ТП. Обоснованы математические модели процессов ХТО, реализованы алгоритмы, разработана структура и конструкция аппаратно-программного комплекса на базе специализированных электронных контроллеров с поддерживающим программным обеспечением. Система обеспечивает мониторинг, контроль во времени всех необходимых параметров — состава, температуры, давления, при возможности использования до четырёх компонентов газовой среды.

5. Результаты экспериментов и промышленного применения технологий ХТО с использованием АСУ ТП свидетельствуют о высокой эффективности результатов в смысле повышения эксплуатационных качеств — прочности и износостойкости обрабатываемых изделий (более чем на 25%), снижения процента брака (до 80%), снижения нагрузки на персонал, сокращения времени обработки. Общий экономический эффект за счет перечисленных преимуществ от автоматизации на специализированных предприятиях достигает 30 и более процентов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Маврин, Андрей Борисович, 2008 год

1. Аверин, В.В. Азот в металлах / В.В. Аверин, А.В. Ревякин, В.Н. Федорченко, Л.Л. Козина. — М.: Металлургия, 1976. —224 с.

2. Адамович, Н.В. Управляемость машин. — М*.: Машиностроение, 1977. — 84 с.

3. Андреев, Ю.Н. Методика расчета двухзонных режимов цементации, обеспечивающих наилучшее приближение к распределению с «площадкой» / Труды ВНИПИ «Теплопроект». — М.: 1972, вып.23. — С. 43-48.

4. Андрианов', Ю.М. Квалиметрия в приборостроении и в машиностроении. Ю.М. Андрианов, А.И. Субетто. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд. 1990

5. Ансофф, И. Стратегическое управление / Пер. с англ. — М.: Прогресс, 1989. — 310 с.

6. Баранов, Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. — М.: Энергоатомиздат, 1990. — 144 с.

7. Барский, Р.Г. Проектирование автоматизированных систем управления и контроля в строительном производстве. В.А. Воробьев, Г.М. Звягин. — М.: РИА, 1999. — 224 с.

8. Бодягевская, Т.А. Расчет С-потенциала при цементации легированных сталей / В сб. научных трудов ВНИПИ «Теплопроект», вып.32. — М.: 1976. —С. 115-127.

9. Борисов, В.Т. Применение ЭВМ для изучения кинетики роста слоев при гетерофазной диффузии / В.Т. Борисов, В.И. Борисов. Вкн. «Защитные покрытия на металлах», вып. 11. — Киев: Наукова думка, 1977. — С. 24 28.

10. Брук, В.М. Системотехника: Методы и приложения. В.М. Брук, В.И. Николаев.*—П.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985.—86 с.

11. Будак, Б.М., Соловьева Е.М., Успенский А.Б. Разностный метод со сглаживанием коэффициентов для решения задач Стефана. Б.М. Будак, Е.М. Соловьева. А.Б. Успенский. — М.: ЖВМ и МФ, т.5, №5, 1965 —С. 828-840.

12. Булгач, А.А. Исследование и разработка расчетной модели технологических режимов регулируемых процессов газового азотирования // Диссертация. — М.: МАДИ (ГТУ), 1979.

13. Веников, В.А. Теория подобия и моделирование (применительно к задачам электроэнергетики). — М.: Высшая школа, 1996.

14. Вентцель, Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972.

15. Воробьев, В.А. Методы радиационной гранулометрии и статистического моделирования. Воробьев В.А., Голованов В.Е., Голованова С.И. — М.: Энергоатомиздат, 1984. — 94 с.

16. Воробьев, В.А., Горшков В.А., Шеломанов А.Е. Гамма-плот-нометрия. В.А. Воробьев, В.А. Горшков, А.Е. Шеломанов. — М.: Энергоатомиздат, 1989. — 202 с.

17. Воробьев, Н.В. Микропроцессоры: Элементная база и схемотехника средств сопряжения. Н.В. Воробьев, В.Д. Вернер / Под ред. J1.H. Преснухина. М.: Высшая школа, 1984.

18. ГОСТ 15855-77. Измерение времени и частоты. Термины и определения: Взамен ГОСТ 15855-70, 1979.

19. ГОСТ 22556-77. Толщиномеры радиоизотопные металлических и неметаллических покрытий. Типы и основные параметры. 1978.

20. ГОСТ 25931-83. Комплекс технических средств радиоизотопных приборов (КТС РИП). Общие технические требования. 1985.

21. Громов, Г.Р. Очерки информационной технологии. — М.: ИнфоАрт, 1993.

22. Гусовская, И.В. Расчет распределения углерода при реставрационном науглероживании стали. И.В. Гусовская, В.П. Гусовский, П.А. Шульц. — М.: Известия вузов. Черная металлургия, №3, 1976.1. С. 149-151.

23. Денисов, А.А. Теория больших систем управления. А.А. Денисов, Д.Н. Колесников. —Л.: Энергоиздат, 1982

24. Игнатущенко, В.В. Организация структур управляющих вычислительных систем. — М.: Энергоатомиздат, 1984.

25. Идельчик, И.Е. Справочник по гидравлическим сопротивлениям. — М.: Машиностроение, 1975.

26. Козловский, И.С. Химико-термическая обработка шестерен.

27. М.: Машиностроение, 1980. — С. 232.

28. Корн, Г. Справочник по математике для научных работникови инженеров. Г. Корн, Т. Корн / Пер. с англ. — М.: Наука, 1970.

29. Красовский Н.Н. Управление динамической системой. — М.:1. Наука, 1985.

30. Лазарев, В.Г. Проектирование дискретных устройств автоматики. В.Г. Лазарев, Н.П. Маркин, Ю.В. Лазарев. — М.: Радио и связь,1985.

31. Лазарев, В.Г., Пийль Е.И., Турута Е.Н. Построение программируемых управляющих устройств. В.Г. Лазарев, Е.И. Пийль, Е.Н. Турута— М.: Энергоатомиздат, 1984.

32. Лахтин, Ю.М. Разработка макрокинетической модели процесса азотирования. Ю.М. Лахтин, Л.П. Фролова // В сб. тезисов и докладов 3-й всесоюзной конференции по ХТО металлов и сплавов. Минск: 1977, с. 8 11.

33. Лахтин, Ю.М. Азотирование стали. Ю.М. Лахтин, Я.Д. Коган — М., Машиностроение, I976. — 256 с.

34. Лахтин, Ю.М. Металловедение и термическая обработка металлов. — М.: Металлургия, 1976. — 407 с.

35. Лахтин, Ю.М. Физические основы процесса азотирования. —

36. М.: МАШГИЗ, 1948. — 144 с.

37. Левин, Б.Р. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. Б.Р. Левин, В.М. Шварц. — М.: Радио и связь,1986.

38. Маврин, А.Б. Алгоритм управления комплексом химико-термической обработки / А.Б. Маврин // Информационные технологии: программирование, управление, обучение: сб. науч. тр. М.: МАДИ (ГТУ), 2007. —С. 68-71.

39. Маврин, А.Б. Выбор элементной базы для системы управления технологическими процессами химико-термической обработки /

40. Организационно-управляющие системы на транспорте и в промышленности: сб. науч. тр. М.: МАДИ (ГТУ), 2007. — С. 39 97.

41. Маврин, А.Б. Комплекс автоматического регулирования «Ка-рат-4» // Каталог выставки результатов НИР и ОКР / Под. ред В.Ф. Бабкова. — М.: 1985.

42. Маврин, А.Б. Контроллер для автоматизации управления химико-термической обработкой стали / А.Б.Маврин // Информационные технологии: программирование, управление, обучение: сб. науч. тр. — М.: МАДИ (ГТУ), 2007. — С. 72 79.

43. Маврин, А.Б. Методические указания по работе с многотерминальной диалоговой системой «РАФОС» на базе СМ-4 / Г.С. Резников, Е.К. Коншина, О.Г. Скуратовская, Ю.С. Громов. — М.: Ротапринт МАДИ, 1984 — 39 с.'

44. Маврин, А.Б. Методические указания по работе с операционной' системой ДОС КП на УВК СМ-4, ч.1 / В.А. Воеводин, Ю.С. Громов, Г.С. Резников. — М.: Ротапринт МАДИ, 1985. — 28 с.

45. Маврин, А.Б. Модель объекта в структуре процесса химико-термической обработки / А.Б. Маврин, Б.А. Кудряшов // Вопросы теории и практики автоматизации в промышленности: сб. науч. тр. — М.: МАДИ (ГТУ), 2008. — С. 110 115.

46. Маврин, А.Б. Модернизация алгоритма химико-термической обработки сталей / Б.А. Кудряшов, А.Б Маврин // Организационно-управляющие системы на транспорте и в промышленности: сб. науч. тр. — М.: МАДИ (ГТУ), 2007. — С. 80 88.

47. Маврин, А.Б. Модернизация алгоритма химико-технической обработки стали / А.Б. Маврин, Б.А. Кудряшов // Организационноуправляющие системы на транспорте и в промышленности: сб. науч. тр. — М.: МАДИ (ГТУ), 2007. — С. 80 88.

48. Маврин, А.Б. Модернизация технологии химико-термической обработки. / А.Б. Маврин // Вопросы теории и практики автоматизации в промышленности: сб. науч. тр. — М.: МАДИ (ГТУ) 1983. — С. 116-120.

49. Маврин, А.Б. Обоснование выбора аппаратуры, применяемой при испытаниях ДВС / А.Б. Маврин, Г.С. Резников, Ю.С. Громов, Н.Ф. Андреев // Рабочие процессы автотракторных двигателей и их агрегатов: сб. науч. тр. — М.: 1983. — С. 91 94.

50. Маврин, А.Б. Передача данных в системе автоматизации^ и управления технологическими процессами химико-термической обработки сталей / А.Б-. Маврин, О.Б. Рогова, А.Б. Николаев; — Деп. в ВИНИТИ 19.03.2008 № 234-В-2008.

51. Маврин, А.Б. Проблема надежности программного обеспечения систем химико-термической обработки сталей / А.Б. Маврин // Методы прикладной информатики в автомобильно-дорожном комплексе: сб. науч. тр. — М.: МАДИ(ГТУ), 2007. — С. 113 118.

52. Маврин, А.Б. Программа управления технологией химико-термической обработки / А.Б. Маврин, Б.А. Кудряшов // Методы прикладной информатики в автомобильно-дорожном комплексе: сб.науч. тр. — М.: МАДИ (ГТУ), 2007. — С.101 112.

53. Макконнелл, Дж. Основы современных алгоритмов / Пер. с англ. М.: Техносфера, 2004.

54. Маслов, А.А. Аналого-цифровые микропроцессорные устройства. А.А.Маслов, О.Н. Сахаров. — М.: МАИ, 1991.

55. Методические материалы и документация по пакетам прикладных программ. Руководство программиста. — М.: МЦНТИ, 1990.

56. Мясников, В.А. Программное управление оборудованием. В.А. Мясников, М.Б. Игнатьев, A.M. Покровский. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1984.

57. Надежность и эффективность в технике: Справочник. Т.9. Техническая диагностика / Общ. ред. Клюева В.В., Пархоменко П.П.1. М.: Машиностроение, 1987.

58. Надежность технических систем: Справочник / Под ред. Ушакова И.А. — М.: Радио и связь, 1985.

59. Неразрушающий контроль и диагностика: Справочник / Клюев В.В., Соснин Ф.Р., Филонов В.Н. и др. / Под ред. В.В.Клюева.1. М.: Машиностроение, 1995

60. Николаев, А.Б. Метод нечеткой классификации элементов моделей данных. А.Б. Николаев, А.В. Будихин, В.М. Погорнев. — Журн. «Приборы и системы управления» № 9, — М.: 1991. С. 8 12.

61. Ноицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений. П.В. Ноицкий, И.А. Зограф — Л.: Энергоатомиздат, 1985.

62. Оре, О. Теория графов. — М.: Наука, 1980.

63. Патент США № 2901189 МКИ В02 С 2/06.

64. Патент США № 3312404 МКИ В02 С.

65. Патент Франции № 1332431 МКИ В02 С.

66. Патент ФРГ № 1237883 МКИ В02 С.

67. Петров, Б.Н. К вопросу о построении инвариантных информационных и измерительных устройств. Б.Н. Петров, В.А. Викторов, В.И. Мишенин. — М.: Наука, 1967.

68. Роджерс, Э. Коммуникации в организациях. Э. Роджерс, Р. Агарвала-Роджерс. — М.: Экономика, 1980.

69. Сандлер, Дж. Техника надежности систем / Пер. с англ. — М.: Наука, 1965.

70. Седов, Л.И. Методы подобия и размерности в механике. — М.: Наука, 1982

71. Соловьева Е.Н., Успенский А.Б. Схемы сквозного счета численного решения краевых задач с неизвестными границами для одномерных уравнений параболического типа. // В сб. Методы решения краевых и обратных задач теплопроводности. — М.: МГУ, 1975. — С. 3-23.

72. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. А.А. Красовского. — М.: Наука, 1987.

73. Тихонов, А.Н. Уравнения математической физики. — М.: Наука, 1977.— 736 с.

74. Тихонов, В.И. Выбросы случайных процессов. — М.: Наука,1970:

75. Труханов, В;Му Сложные технические системы типа подвижных установок. Разработка и организация производства. IVh: Машиностроение, 1991.

76. Ужо в, В.Н. Очистка газов мокрыми фильтрами: В.Н. Ужо в, А.Ю. Вальдберг. — М.: Химия, 1972.

77. Управляющие системы промышленных роботов / Под ред. Макарова И.М., Чиганова В.А. — М.: Машиностроение, 1984:

78. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления// Пер. с нем — М.: Мир, 1984.

79. Хаггарти, Р. Дискретная-математика для программистов / Пер: с англ.—М.: Техносфера, 2005.

80. Хеллман О. Введение в теорию оптимального поиска АПер. с англ. — М.: Наука, 1985.

81. Хоменюк В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации: — М.: Наука, 1983.

82. Цикритзис, С. Модели данных. С. Цикритзис, Ф. Лоховски. — М.: Финансы и статистика, 1985.

83. Четвериков, В:Н. Базы и банки данных. В.Н. Четвериков, Г.И. Ревунков, Э.Н. Самохвалов. — М.: Высшая школа, 1987.

84. Чупраков, Ю.И. Гидропривод и средства автоматики. — М.: Машиностроение, 1979.

85. Шейнман, Е.В. Пылегазовоздухопроводы для тепловых электростанций. — Л.: Энергия, 1972.86: Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем :—искусство и наука/Пер. с англ — М:: Мир, 1978.

86. Юдицкий, С.А. Логическое управление дискретными процессами. С.А. Юдицкий, В.З. Магергур. — М.: Машиностроение, 1987.

87. Янг, С. Алгоритмические языки реального времени / Пер. с англ. — М.: Мир, 1985.

88. Янушевский, Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. — М.: Наука, 1973.

89. Berger Н., Jones T.S. Application of Nondestructive Inspection Methods to Composites. Materials Evaluation / 47 / April 1989.

90. Bossi R.N., Friddell K.D., Nelson J.M. Backscatter Imaging. Materials Evaluation, v.46, Oct. 1988.

91. Compact Vibrator Motor. Quarry Management and Products, v.8, №5, 1981.

92. Lehrer E. Uber das Eisen-Wasserstoff-Ammoniak Gliichgewicht. — Zeitschrift fur das Electrochemie, 1930, bd 36, s. 383 392.

93. Mayer G., Simonfai I., Potzy P. High Accuracy Digital Linearization of Frequency Signals of Tranducers // The Radio and Electronic Engineer. September, v.40, № 3, 1980:

94. Petreni Poli. Quelques elements de technologie dans les appereils de cocassage-broyage et criblage / Traveaux, № 469, 1974.

95. Holt R.S., Cooper M.J. Non-Destructive Examination with a Compton Scanner. British Journal of NDT. March 1988.

96. Hulletrt M., Jarl M. Thermodynamichs Analysis of the Iron -Nitrogen System. — Metallurgical Trasactions, v.6, №3, 1985. P. 553 -559.