Автоматизация технологического процесса рыхления грунтов при проведении строительных работ тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Гришин, Александр Александрович

• Гришин, Александр Александрович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гришин, Александр Александрович

СОДЕРЖАНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СПОСОБЫ РАЗРАБОТКИ ТЯЖЕЛЫХ ГРУНТОВ

1.1. Способы разработки тяжелых грунтов в строительстве

1.2. Магнитострикционный вибровозбудитель

1.3. Процессы разрушения грунтов динамическими рабочими

органами

1.4. Цель и задачи исследований

ГЛАВА 2. ОСОБЕННОСТИ СОГЛАСОВАНИЯ

МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА С ГРУНТОМ

2.1. Понятие согласования для системы магнитострикционный

вибратор - грунт

2.2. Изменение свойств грунта при воздействии на него интенсивных колебаний

2.3. Анализ взаимодействия с грунтом резонансного высокочастотного рабочего органа

2.4. Определение степени рассогласования резонансного вибратора при нагружении

2.5. Выводы к главе 2

ГЛАВА 3. СИСТЕМЫ ЭКСТРЕМАЛЬНОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ РАССОГЛАСОВАНИЯ РАБОЧЕГО ОРГАНА ПО ЧАСТОТЕ

3.1. Задачи систем экстремального регулирования

3.2. Выбор способа поиска экстремума

3.3. СЭР с запоминанием экстремума

3.4. Структура взаимодействия физических параметров рыхлителя с магнитострикционным рабочим органом

3.5. Функциональная схема СЭР

3.6. Функциональная схема блока экстремального регулирования

3.7. Выбор структуры магнитострикционного рабочего органа как объекта

управления

3.8. Исследование переходных процессов СЭР

3.9. Учет влияния случайных возмущений на работу СЭР

магнитострикционного рабочего органа

ЗЛО. Работоспособность СЭР при дрейфе характеристики объекта

3.11. Улучшение качества CAO

3.12. Выводы к главе 3

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ МАГНИТОСТРИКЦИОННОГО РАБОЧЕГО ОРГАНА С ГРУНТОМ

4.1. Задачи экспериментальных исследований

4.2. Обоснование выбора грунта для проведения экспериментальных исследований

4.3. Экспериментальное оборудование

4.4. Изготовление образцов грунта

4.5. Предварительная оценка необходимого числа повторных опытов

4.6. Методика экспериментальных исследований

4.7. Экспериментальное получение интерполяционной модели

4.8. Сравнительная оценка результатов теоретических и экспериментальных исследований

4.9. Выводы к главе 4

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

ЛИТЕРАТУРА

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация технологического процесса рыхления грунтов при проведении строительных работ»

ВВЕДЕНИЕ

Большое значение в сбалансированном росте экономики страны имеет развитие районов Севера, Сибири и Дальнего Востока с суровыми климатическими условиями и наличием многолетних мерзлых и сезонно мерзлых грунтов. Многолетнемерзлые грунты занимают около 49% всей территории страны, а вместе с сезонно мерзлыми грунтами почти 90%. При этом в северных районах зимний период длится 6 ... 8 месяцев, а глубина мерзлого слоя достигает 2,5 м [63, 89].

Одними из самых трудоёмких являются земляные работы на выполнение которых требуется до 15 % стоимости и до 20 % трудозатрат от общего объёма строительных работ. По статистике там занято 10 % от общего числа рабочих.

Рост объемов земляных работ требует решения задачи создания эффективных технических устройств для выполнения наиболее трудоемких и дорогостоящих в строительстве операций разработки мерзлых грунтов.

В практике строительства наряду с традиционными (механическими, взрывными) все больше внимания уделяется новым способам разработки мерзлых грунтов, основанным на последних достижениях физики, химии, электротехники и других наук. Все чаще применяются комбинированные способы разрушения.

В настоящее время на стройках страны работает значительный парк машин, оснащенных режущими рабочими органами, например, фрезерные, дискофрезерные и бурильные машины. Высокая энергоемкость (более 0,5

•5 <3

кВт*ч/м ), низкая эффективность (225 ... 399 м в смену) высокие эксплуатационные расходы при использовании этого оборудования ограничивает его широкое внедрение в практику строительства и область применения.

В сравнении с ними более эффективна разработка мерзлых грунтов с предварительным рыхлением навесными рыхлителями на мощных тягачах и взрывным способом. Увеличение мощности землеройных машин не обеспечивает пропорционального роста их производительности и позволяет рацио-

нально использовать эти машины только при больших сосредоточенных объемах земляных работ. Кроме того, невозможно полностью реализовать мощность двигателя тягача по условию сцепления, а также значительные динамические нагрузки на конструкцию машины, снижают эффективность рыхлителей на мощных тракторах при работе на мерзлых грунтах [28, 38,101].

Повысить производительность землеройной техники без увеличения их тяговых характеристик, а следовательно, без увеличения их массы и габаритов позволяет создание машин с так называемыми активными рабочими органами [113]. В основу этих машин заложен принцип разделения энергетического потока, когда к зубьям или режущим кромкам рабочих органов, минуя привод тяги (двигатель), подводится дополнительная энергия: механическая (принудительные колебания зубьев или режущей кромки рабочего органа в ударном или (и) вибрационном режимах); электрическая (при воздействии на зону резания сильным электромагнитным полем высокой (ТВЧ) или сверхвысокой (ТСВЧ) частоты); тепловая (при воздействии лазером или низкотемпературной плазмой); газодинамического воздействия (когда в зону резания подводится энергия взрыва твердых, жидких или газообразных веществ).

Создание новых землеройных машин, рабочие органы которых способны эффективно разрабатывать мерзлый грунт, связано с изучением и совершенствованием процесса взаимодействия рабочих органов с грунтом.

Одним из сложившихся направлений в области совершенствования разработки мерзлого грунта является интенсификация рабочих процессов и создание новой технологии разработки, на основе использования высокочастотной вибрации с применением резонансных магнитострикционных вибровозбудителей. Это оборудование является достаточно надежным, применимым в тяжелых эксплуатационных и грунтовых условиях; вибровозбудители просты по конструкции, не имеют движущихся друг относительно друга частей, не боятся пыли, влаги, отрицательной температуры. Ранее проведенные исследования [35,86,88,78,79,80] подтвердили эффективность применения магнитострикционных вибраторов для разрушения мерзлого грунта.

Исследования и конструкторские разработки идут по пути активизации рабочих органов традиционного типа рыхлителей, экскаваторов и создания новых типов машин (групповой орган).

Механизм разупрочнения мерзлого грунта высокочастотными колебаниями заключается в том, что при излучении энергии в массив, в нем распространяется упругая волна смещений, подвергающая его деформации сжатия-растяжения и сдвига. Возникающие в грунте напряжения могут вызвать разрушение или значительное его разупрочнение, при этом в массиве преобладает не эффект отдельного удара, а колебательный (волновой) процесс, и эффект разрушения зависит от интенсивности упругой волны и степени ее передачи в массив.

Увеличение интенсивности упругой волны может быть достигнуто двумя способами: во-первых, увеличением амплитуды колебаний единичного вибровозбудителя; во-вторых, сложением волн, излучаемых группой вибровозбудителей небольшой мощности. Второе направление, очевидно, является более перспективным, так как в первом случае увеличиваются потери энергии в самом вибровозбудителе и происходит переизмельчение мерзлого грунта в месте контакта с рабочим органом, что препятствует передаче энергии. Применение магнитострикционных вибраторов путем группового их использования позволяет создать максимальную интенсивность в массиве на определенном расстоянии от рабочего органа. Известно также [76, 78], что интенсивность акустического поля, создаваемого в грунте группой излучателей, может быть в п2 (где п - число излучателей) раз больше, чем интенсивность отдельного излучателя. Это позволяет разрушать блоки мерзлого грунта, предварительно нарезанные щелерезной машиной на глубину промерзания или глубину разрушения, размером в плане 3 х 5 м.

Несмотря на большие энергетические возможности высокочастотных рабочих органов, передача энергии в грунт является далеко нерешенной проблемой.

Высокочастотный рыхлитель, колебательную систему которого можно

представить в виде системы с распределенными параметрами, эффективно работает в резонансном режиме, что позволяет при незначительной потребляемой мощности получить сравнительно большую амплитуду смещения рыхлящего зуба.

Однако при взаимодействии с грунтом исходная резонансная колебательная система превращается в другую, которая обладает иной собственной частотой и не будет являться резонансной при исходной частоте вынуждающей силы. Узловые сечения системы, за которые крепится рабочий орган, сместятся, а элементы крепления начнут подвергаться вибрационному воздействию при одновременном уменьшении амплитуды смещения рыхлящего зуба и интенсивности, передаваемой в грунт волны.

В то же время сохранение резонансного режима колебаний при нагру-жении рыхлителя, поддерживает параметры прошедшей в грунт волны достаточно близкими к максимальному значению даже при значительном неравенстве сопротивлений колебательной системы и грунта. Таким образом, комплекс мероприятий, направленных на установление и поддержание резонансного режима колебательной системы можно рассматривать как способ согласования ее с нагрузкой.

Использование теоретического объяснения влияния нагружения на величину рассогласования высокочастотного рыхлителя обусловило необходимость на основе установленных зависимостей разработать систему автоматического управления согласованием динамических характеристик магнитост-рикционного рабочего органа с грунтом для получения резонансного режима процесса рыхления; что и является целью настоящей работы.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Гришин, Александр Александрович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Рост объемов земляных работ требует решения задачи создания эффективных технических устройств для выполнения наиболее трудоемких и дорогостоящих в строительстве операций разработки мерзлых грунтов. Одним из направлений в области совершенствования такой технологии является интенсификация рабочих процессов и создание новых способов разработки тяжелых грунтов, на основе использования высокочастотной вибрации с применением резонансных магнитострикционных вибровозбудителей.

2. Одним из наиболее рациональных способов интенсификации процессов рыхления являются высокочастотные колебания звукового диапазона с применением резонансных магнитострикционных вибраторов, что позволяет активизировать рабочие органы существующих рыхлительных машин, увеличить производительность и расширить диапазон производимых этими машинами работ на тяжелых грунтах.

3. При сохранении резонансного режима колебаний рабочего органа рыхлительной машины параметры падающей волны остаются близки к максимальному своему значению даже при значительном неравенстве сопротивлений колебательной системы рабочего органа и присоединенного грунта. Поэтому разработан комплекса мероприятий, направленных на установление и поддержание резонансного режима колебаний системы, т.е. способов согласования вибросистемы с нагрузкой.

4. Получена регрессионная модель взаимодействия рабочего органа с грунтом в виде зависимости величины рассогласования волнового сопротивления грунта и резонансной частоты рабочего органа.

5. Нагружение вибратора грунтом приводит к увеличению его резонансной частоты, что эквивалентно укорочению ненагруженной системы на величину, зависящую от параметров грунта и частоты колебаний магнитострик-тора. Учет рассогласования по частоте, вызванной нагрузкой, ведет к увеличению эффективности высокочастотного резонансного рабочего органа.

6. Разработана система экстремального регулирования (СЭР), которая позволяет обеспечить эффективный режим рыхления на резонансной частоте магнитострикционного рабочего органа при минимуме расхода энергии. Контур системы автоматической оптимизации с экстремальным регулятором, связывает мощность ТУ, приложенную к магнитострикционному рабочему органу, и частоту управляющего сигнала/.

7. Так как в СЭР рабочего органа рыхлителя отсутствует элемент, физические свойства которого определяли бы экстремальную зависимость между входной и выходной величинами, то кривая с экстремумом формируется искусственным способом - перемножением напряжения и тока для получения мощности, поступающей на магнитостриктор.

8. Определены условия выбора благоприятного сочетания настроечных параметров СЭР, которые позволяют исключить ложные реверсы, переключения системы по одну сторону от экстремума и сделать ее работоспособной.

9. Технико-экономической эффективности применения виброзвуковых методов разработки грунта приводит к увеличению на 25% скорость движения и соответственно производительности рыхлительного агрегата на 20%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гришин, Александр Александрович, 2013 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Агранат Б.А, Ультразвуковая технология, М.: Металлургия, 1974, 504с.

2. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1976,278с.

3. Анализ основных положений и проработка технических заданий для проектирования машин на базе трактора Т-ЮО и экскаватора Э-652, оборудованных магнитострикционными вибраторами для рыхления и разработки мерзлых грунтов на строительстве мелиоративных объектов. Заключительный отчет по научно-исследовательской работе, гос. регистрации 74061281. М.: Московский гидромелиоративный институт, 1976, 31с.

4. Бабашкин A.A., Карпов В.В., Чеботарев Ю.И. К вопросу о стабильности частоты генератора возбуждения магнистрикционных вибраторов активных рабочих органов землеройных машин. В кн.: Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвузовский тематический сборник трудов. ЛИСИ, 1978.

5. Бакатин Ю.П. Исследование интенсификации рабочих процессов дорожно-строительных машин наложением ультразвуковых колебаний. Автореферат кандидата технических наук. М., МАДИ, 1976, 23с.

6. Бакатин Ю.П. Экспериментальное исследование процесса сдвига бетонной смеси рабочим органом при наложении звуковых колебаний. Труды МАДИ, 1974, вып. 148, с.72-75.

7. Баладинский В.Л. Вибрационное резание мерзлых грунтов. Горные, строительные и дорожные машины. 1965, вып.2, с.56-65.

8. Баладинский В.Л. Определение частоты ударов при динамическом резании прочных грунтов. Горные, строительные и дорожные машины, 1970, вып.9, с.65-71.

9. Балбачан И.П. и др. Рыхление мерзлых грунтов взрывом. М.: Недра, 1974, с.62-85.

10. Балбачан И.П. Прогрессивные методы производства взрывных работ в строительстве. Механизация строительства, 1975, № 1, с.8-11.

130

11. Баловнев В.И., Чижик Е.И. Изучение процесса разработки грунта оборудованием со взрывным устройством. Строительные и дорожные машины, №9, 1972, с. 19-23.

12. Баловнев В. И., Лозовой Ф.А., Фролов A.B. Исследование рыхления мерзлых грунтов однозубым рыхлителем с газодинамическим интенсифика-тором. Строительные и дорожные машины, 1978, с.7-9.

13. Баловнев В. И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974, 232с.

14. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969, 160с.

15. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981, 223с.

16. Ватутин С. А. К вопросу подбора эквивалентных материалов при моделировании процессов разрушения массива горных пород. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1964, № 2, с.31.

17. Батулов А. И., Карпов В.В., Никитин А.П. О классификации машин для разработки прочных и мерзлых грунтов. В кн.: Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвуз. темат. сб.тр. Л.: ЛИСИ, 1979.

18. Блох Л.С. Основные графические методы обработки опытных данных. М.-Л.: Машгиз, 1951,164с.

19. Бронштейн И.Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. М.: Наука, 1980, 975с.

20. Ващилов М.Ф. Изменение параметров акустического воздействия в зависимости от физико-механических свойств мерзлых грунтов. В кн.: Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвуз. темат. сб.тр. Л, ЛИСИ, 1978, с.99-103.

21.Ващук И.М. Влияние частоты ударов на эффективность разработки мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины, 1971, №1, с.19-20.

22. Ващук И.М. Исследование эффективности рыхления мерзлого грунта

131

одним или труппой рабочих органов. Труды ВНИИСтройдормаш. Исследование машин для разработки мерзлых грунтов. 1970, № 48, с.24-27.

23. Ветров Ю.А., Баладинский В.Л., Баранников В.Ф., Кукса В. П. Разрушение прочных грунтов. Киев: Будив ельник, 1973, 351с.

24. Волосатев В.А. Ультразвуковая обработка. Л.: Лениздат, 1973, 248с.

25. Вялов С.С. Геологические свойства и несущая способность мерзлых грунтов. М.: изд. АН СССР, 1959, 123с.

26. Гананович В.И., Райзман В.А., Стрельцов В.А. Разрушение горных пород импульсными нагрузками. В кн.: Электрический разряд в жидкости и его применение. Киев: Наукова думка, 1977, с.161-165.

27. Гарбузов З.Е., Сумецкий И.Ш., Таганов В.Н. Интенсификация резания грунта при наложении на нож ультразвуковых колебаний. Строительные и дорожные машины, 1974, № 4, с.32-33.

28. Гастев В.А. Краткий курс сопротивления материалов. М.: Наука, 1997, 456с.

29. Герасименко В. И. Исследование закономерностей процесса разрушения горных пород с помощью сейсмоакустического метода. Известия ВУЗов. Горный журнал №1, 1982, с.68-70.

30. Гершгал Д.А., Фридман В.М. Ультразвуковая технологическая аппаратура. М.: Энергия, 1976, 320с.

31.Гольдин Ю.А., Петросян Л. Р., Смородинов М.И. Исследование гидравлического способа разрушения мерзлого грунта. Основания, фундаменты и механика грунтов, 1981, №1, с.21-22.

32. Горелик Г.С. Колебания и волны. М., 1959, 552с.

33. Гринченко В.Т., Лунева А. Звуковое поле двух совместно работающих экранированных цилиндрических излучателей. Акустический журнал, т.28, вып. 1, 1982, с. 19-24.

34. Дмитриев А.П., Гончаров С.А. Термическое и комбинированное разрушение горных пород. М.: Недра, 1978 , 304с.

35. Дмитриев А.П., Баранов Р. И., Панин М.И. Лазерно-термическое раз-

132

рушение крепких горных пород. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1978, №8, с.16-18.

36. Заднепровский Р.П. Результаты исследования снижения трения и прилипания влажных грунтов при разработке землеройными машинами. Строительные и дорожные машины, 1973, № 5, с. 31-32.

37. Зеленин А.Н. и др. Лабораторный практикум по резанию грунтов. М.: Высшая школа, 1969, 310 с.

38. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 2005, 424с.

39. Зеленин А.И. Разрушение мерзлых грунтов резанием, ударом и вибрацией. М.: ЦИНТИАМ, 1962, серия 6.

40. Исаев А.И., Аногин B.C. Применение ультразвуковых колебаний инструмента при резании металлов. Вестник машиностроения, 1961, с.56-62.

41. Исакович М.А. Общая акустика. М.: Наука, 1973, 495с.

42. Исследование процесса разработки мерзлых грунтов ковшом экскаватора с магнитострикционным приводом активных зубьев. Опытно-конструкторская проработка вариантов ковша экскаватора с магнитострикционным приводом активных зубьев и экспериментальное исследование генератора возбуждения. Отчет по научно-исследовательской теме. В гос. регистрации 76006608. Л.: ЛИСИ, 1977, 39с.

43. Исследование процессов разрушения мерзлых грунтов рабочими органами активизированными высокочастотными колебаниями. Отчет по научно-исследовательской теме. гос. регистрации 77010948. Л.: Ж С И 1980, 90с.

44. Исследование процесса разрушения мерзлого грунта, нагруженного высокочастотным акустическим полем. Испытание экспериментального образца виброрыхлителя РМ-3 Отчет по научно-исследовательской теме. В гос. регистрации 74004073, Л.; ЛИСИ, 1979, 78с.

45. Исследование процессов резания грунтов с применением ультразвуковых колебаний. Научно-технический отчет. В гос. регистрации 72017675, Л.: ВНИИЗеммаш, 1973, 83с.

46. Источники мощного ультразвука. Ред.Розенберг Л.Д. М.: Наука, 1967, 377с.

47. Карпов В.В., Ващилов М.Ф., Чеботарев Ю.И. К вопросу о выборе оптимального расстояния между зубьями рабочего органа, активизируемого высокочастотными колебаниями. В кн.: Повышение эффективности использования машин в строительстве. Межвуз.

48. Карпов В.В. Исследование процесса разрушения мерзлых грунтов маг-нитострикционным рабочим органом. Автореф. дис. канд. техн. наук. Л.: ЛИСИ, 1980, 24с.

49. Карпов В.В., Темпов В.И. Экспериментальные исследования процесса виброзвукового разрушения мерзлого грунта. Новое вибрационное оборудование и технология для специальных строительных работ. Краткие тезисы докладов и сообщений. Л.: ЦБНТИ Минмонтадспецстроя СССР, 1975, с.89-92.

50. Кпюкин И.И., Колесников А. В. Акустические измерения в судостроении. Л.: Судостроение, 1982, 256с.

51. Коденцов А.Я и др. Проведение горных выработок методом гидромеханизации. М.: Недра, 1971, с.8-16.

52. Колесников А.Е. Акустические измерения. Л.: Судостроение, 1983, 256с.

53. Кольский Г. Волны напряжения в твердых телах. М.: Изд. иностр. ли-терат., 1955, 192с.

54. Корженкова И.Н. Разработка скальных пород высоконапорными струями (по материалам зарубежной печати). Транспортное строительство, 2005, 12, с.48-50.

55. Коробейников Н.С. О взаимосвязи параметров колебательного процесса с технологическими нагрузками при ультразвуковой интенсификации механического разрушения горных пород. В кн.: Некоторые вопросы технической акустики. М.: Недра, 1967, с.44-47.

56. Коробейников Н.С. О рациональной частоте колебаний при вибраци-

134

онно-вращательном бурении скальных и горных пород. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1970, 3, с.62-67.

57. Королев М.В., Карпельсон А.Е. Широкополостные ультразвуковые пьезопреобразователи, М.: Машиностроение, 1992, 157с.

58. Котов Г. А, Всесоюзный семинар по разработке мерзлых грунтов. Механизация строительства, 1983, 4, с.5-9.

59. Кузнецов В.В., Протасов Ю.И. Разрушение горных пород инфракрасным излучением. М.: Недра, 1979, с. 48-54.

60. Кузнецов А.Н., Однороженко Д. Б. Действие лазерного излучения на горные породы. Известия ВУЗов. Горный журнал, В 7, 1982, с. 10-13.

61. Кутузов Б.П. Взрывное и механическое разрушение горных пород. М.: Недра, 1973, с.306.

62. Ламин В.И. Каналокопатели, выпускаемые в СССР и за рубежом. Обзор. М.: ЦНИИТЭСтроймаш, 1970, 56с.

63. Ларкина Л. П. Применение лучистой энергии оптического диапазона для разрушения горных пород. Киев: Наукова думка, 1976, 107с.

64. Лебедев М.Н., Карпов В.В., Темпов В.И. Динамическое воздействие на плотные и мерзлые грунты. В кн.: Исследование рабочих процессов строительных машин и автомобилей. Сб. трудов ЛИСИ № 81, 1973, с. 16-19.

65. Левкин А.И. Затухание ультразвуковых волн в образцах горных пород на разных частотах. Известия АН СССР, серия геофизическая, 1962, В 3, с.389-391.

66. Лепендин Л.Ф. Акустика. М.: Высшая школа, 1978, 448с.

67. Лозовой Д.А, Исследование процесса разрушения мерзлых грунтов способом отрыва. М., 1970.

68. Лойк В. И. и др., О возможности разрушения минеральной фазы в автоклаве электромагнитными волнами СВЧ. Новые методы разрушения и механика горных пород. Киев, 1981 с.50-54.

69. Мальченок В.О., Уткин И.А. Звуковые вибраторы для бурения. Л.: Недра, 1969, 136с.

70. Марков А. И. Ультразвуковое резание труднообрабатываемых материалов. М.: Машиностроение, 1968, 367с.

71. Машины для разработки мерзлых грунтов. Ред. Телюшкин В.Д. М.: Машиностроение, 1973, 272с.

72. Мельников С. В., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980, 168с.

73. Миндели Э.О. Разрушение горных пород. М.: Недра, 1974, 600с.

74. Мисник Ю.М., Рикенглаз Л.Э., Хоминский В.А. Определение усилия послойного резания мерзлых пород в электромагнитном поле СВЧ диапазона. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1980, 9, с.69-74.

75. Мисник Ю.М., Килькеев Р.Ш., Брыков С И Исследование комбинированного разрушения мерзлых пород. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1976, В 2, с.64-68.

76. Москалев А.Н. и др. Интенсификация процессов разрушения горных пород. М,: Недра, 1978, с. 186-198.

77. Муровин Г.Б., Лезвинская Л.М., Масс Л.Н. Экспериментальное исследование разрушения горных пород электрогидравлическим способом. Экспериментальные исследования инженерных сооружений. М., 1981, с.93-101.

78. Назаров Л.В., Руднев В.К. Резание грунтов при низкочастотных колебаниях рабочего органа. Горные, строительные и дорожные машины, 1959, вып.8, с.32-37.

79. Недорезов И. А., Федоров Д.И. и др. Оборудование для дорожно-строительных машин. 2003 с.76

80. Несветаплов Г.А., Серебряков Е.А, Теория и практика электрогидравлического эффекта. Минск, 1966, 36с.

81. Никифоров A.C. Вибропоглощения на судах. Л.: Судостроение, 1979, 184с.

82. Никифоровский B.C., Шемякин Е.И. Динамическое разрушение твердых тел, Новосибирск; Наука, 1979, 271с.

136

83. Новые методы разрушения и механика горных пород. Сб. на-учн.тр.Института геотехнической механики АН УССР. Киев: Наукова думка, 1981,188с,

84. Орлов Б.М. и др. К вопросу о влиянии скорости деформации на прочностные характеристики мерзлых грунтов. В кн.: Исследование машин для разработки мерзлых грунтов. Труды ВНИИстройдормаша. М., 1970, с. 34-38.

85. Осипов Г.Л., Лопашов Д.З., Федосеева Е.Н. Акустические измерения в строительстве. М.: Стройиздат, 1978,212с.

86. Пейн Г. Физика колебаний и волн. Москва: Мир, 2003, 389с.

87. Петросян М.И., Вартанян С.У., Паносян В.Г. Применение теории подобия при выборе эквивалентных материалов. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1991, №1, с.83-88.

88. Писаренко Т. С., Лебедев А.А. Сопротивление материалов деформированию при сложном напряженном состоянии. Киев: Наукова думка, 1969, 208с.

89. Поляков В.Е. и др. Ультразвуковой контроль качества продукции. Л.: Судостроение, 1978, 200с.

90. Полуянский А. и др. Оптические генераторы и их применение в горном деле. Киев: Наукова думка, 1971, с.5-22.

91. Пономарев П. В. К расчету разрушения пород плоской волной при наличии свободной поверхности. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1971, № 1, с.57-71.

92. Пономарев П. В. Об оптимальной форме упругой волны при механическом разрушении горной породы. Известия ВУЗов. Горный журнал, 1969, № 5, с.93-98.

93. Пономарев П.В. Использование усталостного разрушения горных пород при помощи ультразвука. Информ. сб. ВИТВИ, 2001, №8, с. 13-24.

94. Пономарев П.В, Динамический метод расчета процессов, происходящих при разрушении горных пород ударом. Известия ВУЗов, Горный журнал, 2004, 12, с.57-57.

95. Ржевский В.В., Ящиков B.C., Коробейников Н.С. Резание горных пород при наложении на инструмент высокочастотных колебаний. Физико-технические проблемы разработки полезных ископаемых. Новосибирск: Наука, 1968, № 5, с.118-123.

96. Ржевский В.В., Ямщиков B.C., Коробейников Н.С. Результаты исследования ультразвуковой виброинтенсификации механического разрушения горных пород. Реф. сб.: Технология и экономика угледобычи, 1966, II, с. 1718,

97. Ржевский В.В., Протасов Ю.И. Электрическое разрушение горных пород. М.: Недра, 1972, 206с.

98. Ржевский В.В., Протасов Ю.П., Добецов В.Б, Низкочастотное разрушение горных пород (Методич. и учебн. пособие по электротермическому разрушению горных пород). М., 1964, 30с.

99. Розенберг Л.Д., Казанцева В.Ф., Макаров Л.О., Якимович Л.Ф. Ультразвуковое резание. М., 2002, 251с.

100. Румынская И.А. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1979, 114с.

101. Рыков Г.В., Скобеев A.M. Измерение напряжения в грунтах при кратковременных нагрузках. М.: Наука, 1978, 168с.

102. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. Л.: Судостроение, 1976, 280с.

103. Скучик Е, Основы акустики. М.: Мир, 1976, т,1, с.520; т.2, с.542.

104. Степанов Г.В. Упруго-пластическое деформирование материалов под действием импульсных нагрузок. Киев: Наукова думка, 1979, 268с.

105. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов. Л.; Стройиздат, 1979, 128с.

106. Тезисы докладов и сообщений на семинаре по методам разработки мерзлого грунта в жилищном, дорожном и промышленном строительстве. М.: 1998, 69с.

107. Темнов В. И. Исследование процесса разрушения мерзлых грунтов рабочим органом, излучающим упругие волны высокой интенсивности. Ав-

138

тореф. дисс. канд. техн. наук. JL: ЛИСИ, 1975, 23 с.

108. Темнов В.И., Карпов В.В. Разрушение мерзлых грунтов волновым на-гружением. Деп.: ЦНИИТЭСтроймаш. Р.Ж. ВИНИТИ, Геология, 1976, 5, реф. Е-522.

109. Термомеханические методы разрушения горных пород. Тезисы докладов 2й и Зй Всесоюзных научно-технических конференций. Киев: Наукова думка, 1972, 430 с.

110. Теумин И.И. Ультразвуковые колебательные системы. М.: Машгиз, 1959, 331 с.

111. Тимошенко С.П. Сопротивление материалов. Т.П. М.: Наука, 1965, 480 с.

112. Трофимов A.C. Оптимизация режима разупрочнения горных пород при использовании фокусирующих антенн сверхвысоких частот, Известия ВУЗов. Горный журнал, 1981, № 1, с.23-26.

113. Ультразвук. Маленькая энциклопедия. Ред. Голямина И.П. М.: Советская энциклопедия, 1979, 400 с.

114. Федоров Д. И., Недорезов И.А., Федулов А. И. Опыт применения экскаваторного оборудования с ковшом активного действия при разработке мерзлых и скальных грунтов. Строительные и дорожные машины, 1971, 4, с.15-16.

115. Физика и техника мощного ультразвука. Мощные ультразвуковые поля. Ред. Розенберг Л.Д. М.: Наука, 1968, 257 с.

116. Физические и комбинированные воздействия на грунты. В кн.: Способы подготовки и разработки грунтов при отрицательных температурах. Об-зорн. инф. сер. Механизация строительства, эксплуатация строительной техники. М., 1978, с.47-58.

117. Фомичев В.П. О классификации грунтов по физико-механическим характеристикам. Строительные и дорожные машины, 1971, 4, с. 19.

118. Фролов А.Д. Распространение ультразвука в мерзлых песчаных породах. Известия АН СССР. Серия географическая, 1961, 5, с.732-736.

139

119. Хархута Н.Я. и др. Дорожные машины. JL: Машиностроение, 1976, 471с.

120. Хархута Н.Я., Иевлев В.М. Реологические свойства грунтов. М.: Ав-тотрансиздат, 2001, 63с.

121. Хмара JI. А. Исследование интенсификации процесса копания грунтов бульдозером, оборудованным воздушной смазкой поверхностей, контактирующих с грунтом. Труды МАДИ, 1974, с.103-112.

122. Цытович Н.А. Механика грунтов. Учебник для ВУЗов. М.: Высшая школа, 1999, 272с.

123. Черкашин В.А. Разработка мерзлых грунтов. Л.: Стройиздат, 1977, 215с.

124. Чеченков М.С. Современные методы разработки прочных грунтов. Л,: Стройиздат, 1980, 128с.

125. Чеченков М.С. Взрывогидравлический бесшпуровой (экранированный) способ разрушения валунов и негабаритов в условиях Кольского полуострова. Мурманск, 1972, 7с.

126. Шевелев Ю.П. Акустические свойства неоднородных и комбинированных строительных материалов. М.: Стройиздат, 1980, 140с.

127. Шемякин А., Доммин Ю.В., Крадинов И.С. Ковш одноковшовых гидравлических экскаваторов для разработки мерзлого грунта. Строительные и дорожные машины, 1982, № 8, с.4-5.

128. Щустов Н.В. Взрывогидравлический способ разрушения твердых сред. М.; Недра, 1968,48с.

129. Ящиков B.C., Коробейников Н.С. Применение ультразвука в горной промышленности. М.: Недра, 1997, 187с.

130. Blight Thomas Р, Priaciples of breakins rock using high pressure gasesv Adv.Rock Mech, vol,2, Part B, Washington, B.C., 1974, p.1421-1427.