Автоматизация управления технологиями промышленного производства компонентов бетонных смесей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Чжоу Ши Мо

• Чжоу Ши Мо
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Чжоу Ши Мо

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ПРЕДШЕСТВОВАВШИХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Технологии строительных материалов.

1.2. Технологии сортировки.

1.3. Алгоритмизация и автоматизация процессов.

1.4. Историческая и географическая специфика.

1.5. Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2. МОДЕЛИ ПРОЦЕССОВ, СОПРЯЖЕННЫХ С ИССЛЕДУЕМОЙ ТЕХНОЛОГИЕЙ.

2.1. Фракции и классы.

2.2. Вероятностный подход к задаче.

2.3. Модели формы.

2.4. Проблема качества.

2.5. Теоретические основы принципа классификации.

2.6. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ПРИНЦИПЫ КЛАССИФИКАЦИИ.

3.1. Проблема формы.

3.2. Определяющие признаки.

3.3. Оценка признаков.

3.4. Реализация оценок. Отделение плоских зерен.

3.5. Признаки зерен игловидной (игловатой) формы.

3.6. Отделение зерен игловатой формы.

3.7. Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. ОСНОВЫ СОРТИРОВКИ ЩЕБНЯ.

С ПРИМЕНЕНИЕМ ПРИНЦИПОВ КЛАССИФИКАЦИИ.

4.1. Общая структура классификатора.

4.2. Классификатор в технологической цепи.

4.3. Классификатор в системе управления.

4.4. Настройки классификатора.

4.5. Экспериментальная установка.

4.6. Структура и алгоритмы.

4.7. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизация управления технологиями промышленного производства компонентов бетонных смесей»

Промышленные технологии дроблёных материалов из горных пород занимают важнейшее место в строительной индустрии: от их качества зависят прочность, ровность и прочие эксплуатационные свойства бетонных, железобетонных и асфальтобетонных сооружений. Добываемое в карьерах каменное сырье изначально не пригодно для использования вследствие несоответствия стандартам по крупности, загрязненности и т. п., и требует определенной обработки — очистки от примесей, дробления, сортировки (разделения по фракциям). Выбор состава оборудования и технологий обработки зависит, в первую очередь, от собственных характеристик сырья, а также от технических и экономических возможностей поставщика и заказчика, объема заказов, требований относительно состава и объёма продукта.

Поэтому задача повышения эффективности производства этих материалов средствами автоматизации представляется вполне актуальной. Помимо прочего, энергетические затраты на эти работы этого класса составляют огромную долю общих затрат на строительное производство в целом, поэтому любые возможности усовершенствования и повышения их эффективности представляются актуальными и будут оставаться таковыми в обозримое время.

Помимо повышения качества продукта, снижения энергоемкости и потерь, следует иметь в виду, что эти технологии крайне неблагополучны и с экологической точки зрения — пыльны, шумны, что также предопределяет необходимость удаления из них человека, а это тоже достигается путем автоматизации.

Соответствие производимого продукта промышленным нормативам и требованиям заказа определяется обоснованной организацией технологического процесса и уровнем его автоматизации. Это в равной мере относится к технологиям строительных изделий, необходимость модернизации и автоматизации которых неизбежно возрастает с разнообразием требований к качеству и масштабов производства.

Работоспособность и долговечность строительных конструкций — зданий, дорог и других сооружений в значительной мере зависят от качества насыпных материалов. Очевидна заинтересованность проектировщиков и строителей в усовершенствовании как самих технологий, так и методов управления ими, что в основном и определяет актуальность проблемы, поставленной перед автором данной диссертации.

Помимо прочего, энергетические затраты на технологии этого класса составляют значительную долю общих затрат на строительное производство, поэтому исследования, касающиеся усовершенствования и повышения его эффективности с этой точки зрения представляются актуальными и будут оставаться таковыми в обозримое время. Кроме того, эти технологии крайне неблагополучны и с экологической точки зрения — пыльны, шумны, вредны для здоровья, что также предопределяет необходимость их автоматизации.

Таким образом, повышение эффективности производства насыпных материалов средствами автоматизации представляется актуальной и своевременной проблемой.

Цель диссертационной работы — повышение эффективности производства дробленых насыпных компонентов строительных смесей за счет автоматизации технологических процессов, разработки и внедрения моделей и алгоритмов, в том числе сортировки щебня методами и средствами автоматизации.

Задачи решаемые в диссертации:

• Целенаправленный анализ рассматриваемых технологий.

• Обоснование модернизации принципов сортировки щебня;

• Разработка математических моделей рассматриваемых технологий как объектов управления.

• Формирование структуры автоматизированной системы управления и составляющих подсистем.

• Проектирование и отладка алгоритмов классификации щебня по форме зерна

• Разработка рекомендаций по выбору и проектированию технических и программных средств управления.

В диссертации использованы методы автоматизации управления, теории алгоритмов и системотехники. Экспериментальные разработки базируются на теории планировании эксперимента, имитационном моделировании.

Структура работы соответствует списку перечисленных задач, содержит описание разработанных методов, методик и алгоритмов.

В главе 1 производится анализ предшествовавших исследований по рассматриваемым и смежным вопросам. Показано, что технологии каменных строительных материалов, и в первую очередь — дробление и сортировка — с точки зрения задач их модернизации и автоматизации исследованы далеко не достаточно. В значительной мере это связано с тем, что эти технологии охватывают широкий спектр операций как по характеру, так и по масштабам производства — от высокопроизводительных стационарных заводов до малых, разнообразных по составу и назначению передвижных установок.

Работы по оптимизации и автоматизации процессов сортировки дробленого материала крайне немногочисленны, в основном не соответствуют современному уровню науки и не обеспечивают требований стройиндустрии.

В главе 2 обосновываются математические модели процессов, сопряженных с исследуемыми технологиями. Процесс сортировки принято оценивать двумя показателями: производительностью, то есть количеством поступающего исходного материала в единицу времени, и эффективностью — отношением массы материала, прошедшей сквозь отверстия сита, к массе данной крупности, содержащейся в исходном материале. В основу классической теории положено определение вероятности прохождения зерна сферической формы через отверстия просеивающей поверхности.

Здравый смысл и многовековой опыт строительства наводят на мысль, что для многих видов изделий существен не только размер, но и форма зерна. Например, для дорожных покрытий определенного назначения предпочтителен отбор зерен плоской — «лещадной» формы, что изменяет сам по себе подход к технологии сортировки, которая принимает вид задачи теории решений, точнее классификации образов в многомерном пространстве статистических признаков изделия.

В главе 3 обосновываются принципы классификации щебня по форме зерна. Практически нахождение решающей функции может быть реализовано в устройстве, тем или иным способом распределяющем куски щебня не только по размерам, но и по форме.

Задача классификации — распределить материал по областям кластерам» соответствующим типу зерен, исходя из их свойств. На основании теории классификации могут быть предложены различные способы определения принадлежности зерна тому или иному кластеру, выбор принципа оценки определяется реальным смыслом — контекстом задачи. Для удобства математической обработки можно, например, определять принадлежность зерна по тому, к среднему значению какого из кластеров ближе его определяющие параметры. Принадлежность зерна тому или иному кластеру определяется «Махаланобисовым расстоянием».

Глава 4 посвящена обоснованию структуры автоматизированной системы и алгоритмов классификации, которая представляется тремя операциями: одной технологической (дроблением) и двумя контрольными (грохочением и классификацией).

В заключении представлены основные результаты работы.

В приложениях проводится обоснование аппаратного обеспечения на базе электронного контроллера АйАМ-5000 в составе базового блока, модулей ввода/вывода и контроллера ЛА ТМЭ31 для цифровой обработки сканированного сигнала в реальном масштабе времени.

Новизна работы состоит в целенаправленном анализе рассматриваемых технологий, теоретическом обосновании принципов сортировки строительного щебня по дополнительным признакам, связанным с формой зерна. Научную новизну представляют также математическое моделирование предлагаемых технологий, формирование и анализ структуры автоматизированной системы, обоснование алгоритмов управления.

На защиту выносятся:

1. Анализ технологий сортировки щебня.

2. Математические модели рассматриваемых технологий как объектов управления.

3. Структура автоматизированной системы управления и составляющих подсистем.

4. Алгоритмы классификации щебня по форме зерна

5. Рекомендации по выбору и проектированию технических и программных средств управления.

Достоверность результатов обеспечивается применением современных математических методов, а также положительными результатами моделирования, экспериментов и внедрения на производстве. Материалы диссертации используются также в учебном процессе в МАДИ.

Основное содержание работы изложено в 6 печатных работах.

Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав основного текста, общих выводов, списка использованных источников (106 наименований) и приложений. Общий объем: 112 страниц, 44 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Чжоу Ши Мо

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. На основании анализа предшествовавших исследований по рассматриваемым в диссертации технологиям и применяемым техническим средствам дробления и сортировки каменных материалов установлено, что задача повышения их эффективности является актуальной и не может быть решена простым уточнением параметров грохотов и сближением границ полей допусков.

2. Решение задачи состоит в добавлении дополнительных признаков продукта, и, прежде всего — связанных с формой зерна. При этом сами процессы как объекты автоматизации принимают форму задач теории решений, точнее — классификации образов в многомерном пространстве статистических признаков объекта.

3. Проведено моделирование и успешные испытания в производственных условиях методов продольных и поперечных направляющих для отделения игловатых зерен и методов наклонного диска и обратного транспортера для отделения лещадных зерен.

4. Помимо непосредственного влияния на количественные и качественные показатели работ, применение автоматизации к многообразию конструкций и компоновки дробильно-сортировочного оборудования способствует усовершенствованию самой технологии и оптимизации процесса в целом.

5. Конкретный состав операций, порядок следования, конструктивная структура и взаимодействие подсистем классификации определяются требованиями заказчика, принятой технологии, требуемым объемом работ, свойствами сортируемых материалов, и техническими возможностями исполнителя.

6. Результаты моделирования и промышленных испытаний позволили ориентировочно определить общий эффект от автоматизации — до 30% для всего процесса в целом, в зависимости от объема и содержания заказа, требований заказчика, и свойств материала.

7. Помимо повышения качества сортировки, к достигаемым эффектам следует отнести существенное уменьшение доли участия человека в управлении процессами, что немаловажно для технологий производства стройматериалов, неблагополучных в смысле экологии.

8. Для уточнения численных критериев и конструирования практических методов классификации конкретных материалов необходимы дополнительные теоретические исследования и промышленные испытания.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Чжоу Ши Мо, 2011 год

1. Автушко В.П. Автоматика и автоматизация производственных процессов. — М.: Высшая школа, 1995

2. Аляев Ю.А., Легошин И.В. Техническое обеспечение компьютера. — Пермь: ПРИПИТ, 2002

3. Адамович Н.В. Управляемость машин. —М.: Машиностроение, 1977

4. Алиев Т.М., Тер-Исраелов Г.С., Тер-Хачатуров A.A. Вероятностные измерительно-вычислительные устройства. — М.: Энергоатомиздат, 1982

5. Андрианов Ю.М., Субетто А.И. Квалиметрия в приборостроении и в машиностроении. —Л.: Машиностроение, Ленингр. отдел. 1990

6. Ансофф И. Стратегическое управление. —М.: Прогресс, 1989

7. Аракельянц Н.М., Васьковский A.M., Афанасьев В.Я. От автоматизации к строительному роботу. — М.: Промышленное строительство №1, 1987

8. Арзамасов Б.Н., Брострем В.А., Буше H.A. и др. Конструкционные материалы. — М.: Машиностроение, 1990

9. Бабков В.Ф. Развитие техники дорожного строительства. — М.: Транспорт, 1988

10. Бабков В.Ф., Андреев О.В. Проектирование автомобильных дорог: Учебник для вузов. — М.: Транспорт, 1979

11. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. — М.: Машиностроение, 1994

12. Бауман В.А., Клушанцев Б.В., Мартынов В.Д. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. — М.: Машиностроение, 1975

13. Белуженко В.М., Марасанов В.М. Расчет оптимальных режимов работы конусных дробилок— М.: Горный журнал, №2, 1984

14. Белышев А.К., Ляховец К.А., Мамыкин Ю.С., Марамыгин Л.А. Тензометрические методы определения усилий дробления. — Днепропетровск: Металлургическая и горнорудная промышленность, вып.2, 1979

15. Bond F.C. Studies in Crushing and Grinding Cement, Lime and Gravel, V.43, №3, 1968

16. Баранов Л.А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления. — М.: Энергоатомиздат, 1990

17. Бунькин И.Ф., Воробьев В.А., Попов В.П. и др. Моделирование и оптимизация управления составом асфальтобетонных смесей. — М.: РИА, 2001

18. Брук В.М., Николаев В.И. Системотехника: Методы и приложения. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1985

19. Васьковский A.M., Чжоу Шимо. Проблемы автоматизации производства компонентов бетонной смеси. Сб. «Логистическая поддержка процессов управления». — М.: МАДИ, 2009

20. Вейцман М.И., Егозов В.П. Краткий справочник строителя автомобильных дорог. — 3-е изд., перераб. и доп. —М.: Транспорт, 1979

21. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. — М.: Наука, 1969

22. Воробьев В.А., Васьковский A.M. Автоматизация технологических процессов землеройных машин и связанной с ними строительной техники. — М.: Журн. «Известия вузов (строительство)» №2, 1993

23. Вистгоф A.A. Автоматизация комплекса технологических процессов дробленых строительных материалов. Диссертация. — М.: МАДИ, 1998

24. Горелова Г.В., Здор В.В., Свечарник Д.В. Метод оптимума номинала и его применение. — М.: Энергия, 1970

25. Григорьев В.А. Основы теории и методы проектирования бинарных систем управления динамическими объектами строительного производства // Диссертация, — Тверь, 1993

26. Громов Г.Р. Очерки информационной технологии. — М.: ИнфоАрт, 1993

27. Davenport W., Johnson R., Middleton D. Statistical Errors in Measurements on Random Functions. Journ. Appl. Phys., Apr., 1972

28. Денисов A.A., Колесников Д.Н. Теория больших систем управления. —Л.: Энергоиздат, 1982

29. Дуда Р., Харт П. Распознавание образов и анализ сцен. — М.: Мир, 1976

30. Домбровский В.В., Руднев В.Д. Определение дробящих сил в конусной дробилке. — М.: СДМ № 4, 1988

31. Дорожно-строительные машины и комплексы: Учебник для вузов / В.И. Баловнев, А.Б. Ермилов, А.Н. Новиков и др. Под общ. ред. В.И. Баловнева. — М.: Машиностроение, 1988

32. Иванов В.А., Медведев B.C., Чемоданов Б.К. и др. Математические основы теории автоматического регулирования. — М.: Высшая школа, 1971

33. Kick F. Das Gesetz der Proportionalen Wiederstand und Seine Anwendung. — Leipzig, 1985

34. Кирпичев M.B. Теория подобия. — M.: АН СССР, 1993

35. Клайн С.Д. Подобней приближенные методы: — М.: Мир, 1968.

36. Колдашев B.C., Прокопьев В.H. Некоторые аспекты применения радиоканалов на строительных объектах. Материалы 6-й международной деловой встречи «Диагностика-96», т.1. — М.: 1996

37. Компьютеры. Справочное руководство. В 3-х т. // Пер. с англ. Под ред. Г. Хелмса. — М.: Мир, 1986

38. Кононыхин Б.Д., Кузин Э.Н., Абдулханов H.A. Современные средства и системы управления строительными и дорожными машинами. — М.: ВЗМИ, 1987

39. Констанди Ф.Ф. Аэродромостроители. М.: НИИАС, 1993

40. Фритч В. Применение микропроцессоров в системах управления: Пер. с нем. — М.: Мир, 1984

41. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных работников и инженеров. — М.: Наука, 1970

42. Тихонов В.И. Выбросы случайных процессов. — М.: Наука, 1970

43. Кирин Д.Ю., Круглов В.Н., Лисиенко В.Г. Способ оценки грансостава сырых железорудных окатышей. Http: //www. ustu.ru/ main/vekradio/d7.html, 1998

44. Krautkraemer J., Krautkraemer H. Wekstoffpruefung mit Ultraschall. 5 Edition. — Berlin, 1986

45. Кузин Л.Т. Расчет и проектирование дискретных систем автоматического управления. — М.: Машгиз, 1962

46. Лазарев В.Г., Маркин Н.П., Лазарев Ю.В. Проектирование дискретных устройств автоматики. — М.: Радио и связь, 1985

47. Лазарев В.Г., Пийль Е.И., Турута E.H. Построение программируемых управляющих устройств. — М.: Энергоатомиздат, 1984

48. Левин Б.Р., Шварц В.М. Вероятностные модели и методы в системах связи и управления. — М.: Радио и связь, 1986

49. Леман Э. Проверка статистических гипотез. — М.: Наука, 1993

50. Levine S. Un Update on Crushing Grinding Equipment, — Rock Products, V.77, №6, 1974

51. Линч А.Дж. Циклы дробления и измельчения. — М.: Недра, 1981

52. Маврин А.Б., Чжоу Шимо. Моделирование технологий дробленых строительных материалов. Сб. «Принципы построения и особенности использования мехатронных систем». — М.: МАДИ, 2009

53. Макаров И.М. Робототехника и гибкие автоматизированные производства. Кн.1. Системные принципы создания гибких автоматизированных производств. — М.: Высшая школа, 1986

54. Марсов В.И., Славуцкий В.А. Автоматическое управление технологическими процессами на предприятиях строительной индустрии. —Л.-: Стройиздат, 1975

55. Марсов В.И. Системотехническое проектирование электронных систем управления // В сб. «Электронные системы автоматизированного управления на транспорте и в строительстве». — М.: МАДИ, 1997

56. Мишлаб И. Статистические параметры.в задаче автоматизации производства дробленых строительных материалов // Сб. тр. «Комплексные системы автоматизированного управления автотранспортным комплексом». — М.: МАДИ, 1997

57. Надежность и эффективность в технике: Справочник «Техническая диагностика», под общ. ред. Клюева В.В., Пархоменко П.П. — М.: Машиностроение, 1987

58. Надежность технических систем: Справочник / Под ред. Ушакова И.А. — М.: Радио и связь, 1985

59. Надиров А.Г. Автоматизация технологических процессов дробильно-сортировочного производства с управлением по крупности продукта дробления. Диссертация. — М.: МАДИ, 2003

60. New Life for the United Fligway Program. Asphaltstrasse, №5, 1984

61. Николаев А.Б., Будихин A.B., Погорнев В.M. Метод нечеткой классификации элементов моделей данных. — М.: Журн. «Приборы и системы управления» №9, 1991

62. Ноицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений. —П.: Энергоатомиздат, 1985

63. Оберт Л. Хрупкое разрушение горных пород. — М.: Мир, 1976

64. Ope О. Теория графов. — М.: Наука, 1980

65. Панкратов С.А., Ушаков B.C. Методика определения усилий дробления в конусных дробилках мелкого и среднего дробления. — М.: Журн. «Строительные и дорожные машины» №6, 1971

66. Патент США № 3312404 МКИ В02 С

67. Патент США № 2901189 МКИ В02 С 2/06

68. Патент ФРГ № 1237883 МКИ В02 С

69. Патент Франции № 1332431 МКИ В02 С

70. Petreni Poli. Quelques elements de technologie dans les appereils de cocassage-broyage et criblage / Traveaux, №469, 1974

71. Петров Б.Н., Викторов В.A., Мишенин В.И. К вопросу о построении инвариантных информационных и измерительных устройств //ДАН СССР. — М.: Наука, 1967

72. Rozenfeld A. Picture Processing by Computer. —Academic Press New York, London, 1969

73. Роторные дробилки. Исследование, конструирование и эксплуатация / В.А. Бауман, В.А. Стрельцов, А.И. Косарев, В.Д. Руднев. Совершенствование дробильных машин. — Томск: Изд-во ТГУ, 1980

74. Руднев В.Д. Конусные дробилки среднего и мелкого дробления. —Томск: Изд-во ТГУ, 1988

75. Рыжиков Р.К. Расчет пропускной способности дробилок крупного дробления. — М.: Журн. Строительные и дорожные машины, №6, 1974

76. Сандлер Дж. Техника надежности систем — М.: Наука, 1965

77. Сапожников М.Я. Механическое оборудование предприятий строительных материалов, изделий и конструкций. — М.: Высшая школа, 1990

78. Сергеев В.П. Строительные машины и оборудование. — М.: Высшая школа, 1971

79. Серго Е.Е. Дробление, измельчение и грохочение полезных ископаемых. — М.: Недра, 1985

80. Сизов В.Н., Киров С.А., Попов Л.Н., Свечин Н.В. Технология бетонных и железобетонных изделий. — М.: Высшая школа, 1972

81. Скорописов Ю.И. Автоматизированное управление грузопотоками. — Л.: Машиностроение, Ленингр. отд., 1984

82. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Красовского. — М.: Наука, 1987

83. Строительные машины: Справочник: В 2 т. Т.1 / .В.Раннев, В.Ф.Корелин, А.В.Жаворонков и др.; Общ. ред. Э.Н. Кузина. — 5-е изд., перераб.— М.: Машиностроение, 1991.

84. Sun Czian. The Engineering of Traffics. Australia: Earnold, 2005

85. Троицкий B.B. Обогащение нерудных строительных материалов. — М.: Стройиздат, 1986

86. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. — М.: Мир, 1978

87. Троп A.E., Козин В.З., Аршинский В.M. Автоматизация обогатительных фабрик// М.: Недра, 1980

88. Универсальные инерционные грохоты ГИСЛ-81 и ГИСЛ-91 для сухой и мокрой классификации, дешламации и отмывки магнетита от продуктов обогащения / Отчет / Инв. № 01840040013. Рук. Н.В.Сухин. — Донецк: ДПИ, 1997

89. Федоров В.В. Теория оптимального эксперимента. — М.: Наука, 1971

90. Феррони В.В. Исследование и разработка бесконтактного устройства для дистанционного контроля параметров строительного оборудования//Диссертация, М.: МАДИ, 1991

91. Хоменюк В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации. — М.: Наука, 1983

92. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. — М.: Мир, 1978

93. Шестоперов C.B. Дорожно-строительные материалы. — М.: Высшая школа, 1976

94. Von Rittinger, Pitter Р. Lehrbuch der Aufbereitungskunde. — Berlin, 1867

95. Van Voorhis D., Shea Zhougun. Memory Systems for Image Processing // IEEE Trans, on Computers. — 2001

96. Хартикайнен О.П. Теория дробления. — Строительная техника, N 5, 1968

97. Хеллман О. Введение в теорию оптимального поиска. — М.: Наука, 1985

98. Хоменюк В.В. Элементы теории многоцелевой оптимизации. — М.: Наука, 1983

99. Цикритзис С., Лоховски Ф. Модели данных. — М.: Финансы и статистика, 1985

100. Чжоу Шимо. Автоматизация сортировки щебня по форме зерна. Сб. «Интеграционные решения в промышленности, науке и образовании». — М.: МАДИ, 2010

101. Чжоу Шимо. Сортировка насыпных строительных материалов (вероятностный подход). Сб. «Логистическая поддержка процессов управления». — М.: МАДИ, 2009

102. Чжоу Шимо. Подсистема «Объект» в структуре АСУП строительных материалов. Сб. «Оптимизация решений в промышленности, строительстве и образовании». — М.: МАДИ, 2010

103. Чупраков Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики. — М.: Машиностроение, 1979

104. Юрчик П.Ф., Морид Асади Ш. Модели жизненного цикла информационных систем. Сб. «Методы описания и моделирования процессов и технологий в промышленности, строительстве и образовании» — М.: МАДИ, 2010

105. Янсон Л.А. Расчет технологических показателей процесса дробления конусными дробилками КСД -Т и КДМ. — М.: Журн. «Строительные и дорожные машины» №6, 1994

106. Янушевский Р.Т. Теория линейных оптимальных многосвязных систем управления. — М.: Наука, 1973