Автоматизированная система измерения параметров потоков газов в технологических установках тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Рамазанов, Фарит Фатихович

• Рамазанов, Фарит Фатихович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Рамазанов, Фарит Фатихович

Условные обозначения.

Введение.

Глава 1. Проблемы автоматизации измерений параметров потоков газа в технологических установках

1.1. Анализ методов оценки и компоненты лазерного доплеровского анемометра.

1.2. Автоматизированные системы выделения и обработки сигнала лазерного доплеровского измерителя.

1.3. Оценка возможностей применения лазерного доплеровского анемометра для исследования аэродинамических потоков.

1.4. Выводы по главе и постановка задачи.

Глава 2. Разработка автоматизированной установки и алгоритмов.

2.1 .Разработка функциональной схемы, обоснование и выбор основных компонент системы автоматизации измерений.

2.2. Выбор алгоритма оценки измеряемых параметров.

2.3. Разработка автоматизированной системы обработки информации.

2.3.1. Блоки логической обработки, измерения интервалов времени, селекции ошибочных измерений.

2.3.2. Интерфейс ввода- вывода информации.

2.4. Выводы но главе.

Глава 3. Создание автоматизированного измерительного комплекса на базе быстродействующего аналого-цифрового преобразователи.

3.1. Разработка функциональной схемы системы обработки.

3.2. Обоснование алгоритма обнаружения-оценивания сигнала.

3.3. Реализация алгоритма в среде Visual С++

3.4.Выводы по главе.

Глава 4. Совершенствование рабочих процессов к технологических установках па основе использовании автоматизированной системы измерении параметров газовых потоков

4.1. Система координат для скоростей потока и методика проведения измерений.

4.2. Результаты экспериментального исследования поля скоростей цилиндра технологической установки для газодинамической резки заготовок из сортового проката.

4.3. Выводы но главе.

Выводы.

Список исполЕ>зованной литературы.

УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ

VA- донлеровская частота

Vj, V2- компоненты скорости частицы

N- число импульсов

Т- время счета импульсов т- время пролета частицы

А- амплитуда доилеровского сигнала - сигнал на выходе ФЭУ

I] - квантовая эффективность фотокатода n(t)- шум с-скорость света h - постоянная Планка

Л - длина волны к - волновой вектор а - полуось эллипсоида измерительного объёма dn- эффективный диаметр светового пятна измерительного объёма

Е - энергия сигнала

Еш- энергия шума

Ф(у*, ул) - функция потерь р(Уд)- плотность вероятности i(x)- фототок ФЭУ

F(t-x) - импульсная характеристика входного фильтра С/, С2- пороговые уровни

Сокращения: ЛДЛ - лазерный доплеровский анемометр; ФЭУ - фотоэлектрический умножитель; ПУТ - приемно-усилителыплй тракт; ФПЧ - фильтр промежуточной частоты; БЛО - блок логической обработки; ПУ - пороговое устройство; СФМИ - схема формирования мерного интервала; БИВ - блок измерения времени; БСО - блок селекции ошибок; АЦП - аналого-цифровой преобразователь; БГ1Ф - быстрое преобразование Фурье; ОЗУ - оперативное запоминающее устройство.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Автоматизированная система измерения параметров потоков газов в технологических установках»

Применение современных прецизионных лазерных методов измерений в машиностроении стало особенно актуальным в последние годы. В связи с бурным ростом машиностроения и широким внедрением современных прогрессивных технологий появляется необходимость в достоверных и надежных средствах контроля. Наиболее перспективным направлением является применение бесконтактных методов, основанных на лазерной технике, позволяющих достичь точности, сопоставимой с длиной волны лазерного излучения ~ 1 мкм. Это подтверждается исследованиями многих авторов [1-5 и др.].

В некоторых частных случаях, например, при измерении параметров удара, при исследований колебаний и вибраций сложной формы, при измерении параметров движения лазерные методы являются едшютвенно возможными. Эти методы позволяют полностью автоматизировать процесс измерений. Лазерные измерительные системы могут применяться в качестве экспериментальных средств при разработке и эксплуатации новой техники и как средства контроля изделий серийного и массового производства.

Одним из способов, позволяющих измерить параметры аэро- и гидродинамических потоков является метод лазерной доплеровской анемометрии (ЛДД). Метод обладает целым рядом принципиальных преимуществ по сравнению с другими методами. Так как метод оптический, не искажается исследуемый поток, метод обладает высоким временным и пространственным разрешением. Информация на выходе представляется в виде электрического сигнала, что позволяет применять известные методы оценивания информационных параметров движения: скорости и степени турбулентности потока.

Однако до сих пор при применении метода ЛДА в основном ставились научные цели: исследователи проводили разовые эксперименты по изучению потоков. Недостаточное быстродействие электронных систем обработки сигнала ЛДЛ не позволяло создавать системы реального времени. Па сегодняшний день совершенно не исследованы вопросы применения ЛДЛ в системах автоматического регулирования и для автоматизации технологических процессов, для построения САПР и т.д.

Недостаточно исследованы вопросы применения ЛДА в оптически труднодоступных местах в условиях сильнейшей фоновой засветки. С учетом того, что сигнал ЛДА является стохастическим, по-прежнему большой научный интерес представляет задача обнаружения и оценивания доилеровского сдвига частоты на фоне помех.

В связи с вышеизложенным, представляет интерес создание ЛДА, работающего в режиме реального времени, и исследование вопросов применения ЛДА для автоматизации технологических процессов в машиностроении. Данная диссертация, состоящая из четырех глав, посвящена решению этой актуальной задачи.

В первой главе проведен анализ опубликованных работ в области автоматизации измерений параметров потоков газа в технологических установках, теоретических основ применения ЛДА, разработки автоматизированных систем регистрации и обработки сигнала ЛДА, вопросы применения ЛДА для исследования потоков и сформулированы задачи диссертационной работы.

Вторая глава содержит описание автоматизированного измерительного стенда на базе ЛДА. В главе приводится обоснование алгоритма обработки информации и разработка составных частей исследовательской установки: оптического блока и автоматизированной системы выделения и обработки информации.

Третья глава посвящена применению быстродействующей платы сбора данных на базе АЦП для обработки сигнала ЛДА в режиме реального времени. Приводится совместный алгоритм обнаружения-оценивания сигнала, описывается реализация алгоритма в среде Visual С++.

Четвертая глава посвящена разработке методики проведения измерений, оценке точности и статистической обработке результатов измерений, проведенных в цилиндре технологической установки и клапанной щели. В главе приводятся результаты экспериментального исследования ноля скоростей цилиндра технологической установки для газодинамической резки заготовок из сортового проката. Также в главе рассмотрены вопроал, связанные с точностью измерений и результаты метрологических испытаний разработанной системы.

Объект исследования. Лазерные системы измерения параметров газодинамических потоков в технологических установках.

Методы исследовании. В работе использованы методы статистической радиофизики, оптимальной линейной фильтрации, теории вероятностей и математической статистики.

Достоперностъ и обоснованность. Достоверность принятых и диссертационной работе решений подтверждается согласованностью теоретически предсказанной точности результатов измерений с точностью, полученной в ходе метрологических испытаний.

I layman новизна диссертационного исследования состоит:

- в способе измерения параметров газодинамических потоков путем применения автоматизированных прецизионных лазерных систем, позволяющего повысить эффективность и экономичность работы технологических установок;

- в способах обработки стохастического сигнала ЛДА в режиме реального масштаба времени;

- в способе проведения измерения в условиях сильной фоновой засветки в оптически труднодоступных областях потока и методике оценки погрешностей.

Практическая ценность заключается:

- в разработке структуры автоматизированной системы обработки сигнала ЛДА, работающей в одночастичном режиме;

- и разработке алгоритмов и программного обеспечения управления процессом сбора информации, формирования оценки и статистической обработки результатов в режиме реального времени;

- в создании автоматизированной системы измерения параметров газодинамических потоков в технологических установках.

На защиту выносятся следующие положения:

1. Способ измерения параметров газодинамических потоков путем применения автоматизированных прецизионных лазерных систем, позволяющий повысить эффективность и экономичность работы технологических установок;

2. Способ обработки стохастического сигнала ЛДА методом дискретного счета в режиме реального масштаба времени;

3. Способ обработки стохастического сигнала ЛДА в дискретном времени;

4. Методика проведения измерений параметров потока в условиях сильной фоновой засветки в оптически труднодоступных областях потока, методика оценки погрешностей и результаты исследования газодинамического потока в технологической установке.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Рамазанов, Фарит Фатихович

выводы

1. Ma основе анализа опубликованных работ в области разработки и применения измерительных систем на базе ЛДЛ выявлено современное состояние исследований в этом направлении: несмотря на хороню развитую теоретическую базу и широкое применение метода ЛДЛ в научных исследованиях, недостаточно проработаны вопросы создания измерительных систем, работающих в режиме реального времени, для целей автоматизации производственных процессов и производств.

2. Предложенная оптическая схема ЛДА позволяет измерять одновременно две проекции скорости потока с определением знака проекции скорости, в труднодоступных областях потока в условиях сильной засветки.

3. Разработанный способ обработки сигнала ЛДЛ по методу дискретного измерения доплеровской частоты позволяет создавать измеритель

Hi ные системы, работающие в реальном масштабе времени.

4. Впервые предложены принципы обработки стохастического сигнала ЛДА в дискретном времени. Установлено, что применение быстродействующих ЛЦП существенно упрощает системы обработки сигнала и позволяет достичь потенциально возможной точности 0,1%.

5. На основании экспериментальных исследований газодинамических потоков в технологических установках установлено, что разработанный стенд позволяет получить достоверную картину распределения потока в цилиндре и клапанной щели технологической установки.

6. Выявлены источники ошибок, проведена оценка точности созданной экспериментальной установки. Установлено, что предельная точность метода ограничивается конечным временем пролета частицы через измерительный объем и вь[званным этим уширением спектра сигнала. Экспериментально определены погрешности измерения скорости потока в заданном диапазоне скоростей.

- 1267. Выработаны рекомендации по применению автоматизированных измерителыилх систем на базе ЛДЛ, работающих в режиме реального масштаба времени, для автоматизации технологических процессов и производств.

- 127

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Рамазанов, Фарит Фатихович, 2004 год

1. Застрогин Ю.Ф. Прецизионные измерения параметров движения с использованием лазера. -М. :Машиностроение, 1986.-270 с.

2. Гаврилов А.П., Ковалев П.И., Ушаков Н.Н. Автоматизация производственных процессов в приборо- и агрегатостроении. -М.:Висшая школа, 1968.-416с.

3. Орлов Г.М. Автоматизация и механизация процесса изготовления литейных форм. -М.: Машиностроение, 1988.-264 с.

4. Кузнецов М.М., Усов Б.А., Стародубов B.C. Проектирование автоматизированного производственного оборудования. -М.: Машиностроение, 1987. -288 с.

5. Основы автоматизации машиностроительного производства: Учеб. для машиностроит. спец. вузов / Е.Р. Ковальчук, М.Г.Косов, В.Г.Митрофанов иfc др.;Под ред. Ю.М. Соломенцева. 2-е изд., испр. -М.: Высшая школа, 1999.312с.

6. Лазерная анемометрия, дистанционная спектроскопия и интерферометрия. Справочник. / Клочков В.П., Козлов Л.Ф., Потыкевич И.В., Соскин М.С. -Киев: Иаукова думка, 1985г. -760 с.

7. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа. М.: Наука, 1978. - 736с.

8. Петунии A.I I. Измерение параметров газового потока.- М.: Машиностроение, 1974.- С.72-89.

9. Рид. Р., Праусниц. Дж., Шервуд Т.Свойства газов и жидкостей.- Ленинград: Химия, 1982.-592 с.

10. Сивухин Д.В. Оптика. -М.: Наука, 1985. -752с. ^ 11. Ландсберг Г.С. Оптика. М.: Наука. 1976.-928с.

11. Yell Y.A., Cummins H.Z. Localized fluid flow measurements with a He-Ne laser spectrometer.- "Appl. Phus. Let.", 1964, Vol. 4, № 10, P. 176-178.

12. Ринкевечюс Б.С. Лазерная анемометрия. -М.: Энергия, 1978. -160 с.

13. Абрамов Л.И., Витковский В.В., Ильин В.И. и др. Лазерный доп-леровский измеритель скорости для физических исследований газовых потоков // Труды ЦАГИ. -вып. 1755. -М.: 1976. -С.97-121.

14. Manning R. A theoretical analysis of laser flowmeters. -Opto-electronics. Vol. 3,Л»2, 1971, P.93-97.

15. Головин В.А., Коняева Н.П., Ринкевичюс Б.С. и др. Исследование модели двухфазного потока с помощью ОКГ. Теплофизика высоких температур, т. 9, Л» 3. 1971.-С. 606-610.

16. Адамов Т.А. Расчет составляющих полезного сигнала дифференциальной схемы ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1755. -М.: 1976. -С. 13-49.

17. Якушенков Ю.Г. Основы оптико-электронного приборостроения. -М.: fc Советское радио, 1977.-261 с.

18. Павлов Е.С. Широкополосный усилитель сигналов фотоприемника ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 201-203.

19. Абрамов Л.И., Зосимов А.В., Колотаев П.П., Петунии А.П., Филь В.А. Исследование высокочастотной схемы регистрации сигнала ЛДИСа без понижения доплеровской частоты. // Труды ЦАГИ. -вып. 1755. -М.: 1976. — С. 122-126.

20. Ринкевичюс Б.С. Измерение локальных скоростей в потоках жидкости и газа но эффекту Допплера. Теплофизика высоких температур, -т.8., № 5, 1970. С. 65-71

21. Ринкевичус Б.С., Смирнов В.Н. Оптический допплеровский метод исследования турбулентных потоков с использованием спектрального анализа сигнала. Квантовая электроника. М., 1973, 2. -С.86-89.

22. Rudd M.J. A new theoretical model for the Laser dopplermeter. J. of Scientific Instrument (J. of Physics E.). Ser.2. Vol.2. №2 ,1969. P.55-62.

23. Гродзовский Г.Л. Анализ точности измерений ЛДИСа // Труды ЦАГИ.вып. 1750.-М.: 1976.-С. 5-31. * 27. Скворцов В.В. Некоторые оптоэлектронные и спектральные характеристики сигнала ЛДИСа //Труды ЦЛГИ. -выи. 1750. -М.: 1976. -С. 32-69.

24. Зленко Ю.Л. Дробовой эффект в фотоприемннке ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1750.-М.: 1976.-С. 83-92.

25. Кузнецов Ю.П., Шумилкин В.Г. Моделирование на ЭВМ сигнала ЛДИСа. // Труды ЦАГИ -вып. 1750.-М.: 1976.-С. 93-99.

26. Шумилкин В.Г. К оценке точности метода дискретного измерения частоты сигнала ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 100-109.

27. Адамов Т.А. Мощность составляющих сигнала ЛДИСа при произвольном расположении приемной оптики // Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 110-128.

28. Орлов А.А. Анализ возможностей создания ЛДИСа на молекулярном рассеянии.//Труды ЦАГИ-выи. 1750.-М.: 1976.-С. 144-147.1.- 33. Скворцов В.В. Характеристики сигнала ЛДИСа от нескольких частиц //

29. Труды ЦАГИ. -вып. 1750.-М.: 1976.-С. 148-168.

30. Аврамченко Р.Ф., Акопян И.Г., Гродзовский ГЛ., Зленко Ю.А., Овсянников P.M., Птицин В.И., Семейкин И.П., Филь В.А. Принципы построения электронной аппаратуры ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 169-187.

31. Зосимов В.А., Птицин В.П., Семейкин И.П., Филь В.А. Построение схем автоподстройки частоты для ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -выи. 1750. -М.: 1976. -С. 188-191.

32. Анакин В.Т. Фильтр верхних частот для ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1750.-М.: 1976.-С. 198-200.

33. Павлов Е.С. Широкополосный усилитель сигналов фотоприемного устройства ЛДИСа //Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 201-203.

34. Казаков Ю.К., Моргунов A.M., Нелидкин A.M. Модель фуппового сигнала ЛДИСа. // Труды ЦАГИ. -выи. 1750. -М.: 1976. -С. 226-236.

35. Карпов В.А. Электронная система дискретного измерения частоты сигнала ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 237-242.

36. Семейкин Н.П., Филь В.А. Узел преобразования частоты для ЛДИСа // * Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 265-269.

37. Гродзовский ГЛ. Оптимальные параметры лазерного доплеровского измерителя скорости жидкости и газа // Труды ЦАГИ. -велп. 1750. -М.: 1976. -С. 275-278.

38. Гродзовский Г.Л. ВЕлбор оптимал1>Еилх Етраметров лазерного доЕЕлеров-ского измерителя скорости жидкости и газа // Ученые записки ЦАГИ. -т. VII. №6. -М.: 1976. -С.50-56.

39. Соболев B.C. ЛазерЕше доЕшеровские системы для гидро- ее аэродЕшамЕЕ-ческого эксЕЕеримеЕЕта., №9,- М.: 1978.- С. 65-72.

40. Янков В.П. ЛДИС-742 для измерения средней и нульсационной скорости газового потока//Труды ЦАГИ. -вып. 1755. -М.: 1976.-С. 197-204.

41. Абрамов Л.И., Кулеш В.П., Орлов А.А. Измерение с помощью ЛДИСа скорости частиц за прямым скачком уплотнения // Труды ЦАГИ. -вып. 1755. -М.: 1976.-С. 127-132.

42. Дымова А.И., Альбац А.И., Бонч-Бруевич A.M. Радиотехнические системы. -М.: Советское радио, 1975.- 440с.

43. Лазерное донлеровское измерение скорости потоков жидкости и газов // ОНТИ ЦАГИ.- К« 481.-1976.- 420 с.

44. Кулеш В.И. Анализ оптической системы ЛДИСа методом Фурье. // Труды ЦАГИ -вып. 1750. -М.: 1976. -С. 70-82.

45. Тузов Г.И. Выделение и обработка информации в доплеровских системах.- М.: Советское радио.- 1967.- 392 с.

46. Зленко Ю.А.- Исследование точности метода дискретного измерения частоты сигнала ЛДИСа//Труды ЦАГИ.-вып. 1750.-М.: 1976.-С. 129-134.

47. Гродзовский Г. JI. В кн.: Методы лазерной доплеровской диагностики в гидроаэродинамике. - Минск: Ин-т тепло- и массообмена АН БССР. 1978.

48. Stevenson W.I I. Principles of laser velocimetry. -Experimental diagnostics in gas phase combustion systems. 1977. P. 307-372.

49. Абрамов Л. И., Гаркуша В.И., Жохов В. А. и др. Измерение размеров частиц в сверхзвуковом двухфазном потоке с помощью ЛДИС // Груды ЦАГИ. -вып. 1755.-М.: 1976.-С. 77-82.

50. Кулеш В.П., Носик В.А., Орлов Р.А.- Экспериментальное исследование ■ параметров доилеровского сигнала // Труды ЦАГИ. -вып. 1750. -М.: 1976.1. С. 133-137.

51. Янков В.П. Исследование параметров аэрозольных частиц в измерительном объеме ЛДИСа // Труды ЦАГИ. -вып. 1755. -М.: 1976. -С. 83-93.

52. Melling A., Whitelaw J.- Seeding of gas flows for Laser anemometr. DISA Inform. N 15, 1973. P. 29-34.

53. Durst P., Whitelaw J. Local Velocity measurements In atomis, oprays. Jahr-buch). DGFLR , 1971. P. 804-809.

54. Milles. J., Johnson D.- Two-stream heterogeneous mixing measurements using Laser Doppler velosimeter.- ЛТЛЛ J., Vol 10, 1972.

55. I luffaker R, Fuller C. Lawrence T. Application of Laser Doppler velocity instrumentation to the measurement of jet turbulence. SAE Preprint, N 690266, 1969.

56. Yanta W.J. Measurement of aerosol size distribution switch a Laser Doppler Velocimeter (LDV).- AIAA Paper, N 705, 1973. P. 1-12.

57. Baker R.J., Hutchinson P., Whitelaw J. Velocity measurement in the recirculation region an industrial burner flaws by Laser anemometry with light frequency shifting.- Combust and Flame, Vol.23, N 1, 1974. P. 143-149.

58. Wang J., Asher J.- Three-dimensional diagnostic techniques- Laser velocimeter hypersonic velocity measurements.- ARL N 0144, 1973. P. 1-6.

59. Ринкевичюс B.C., Толкачев А.В., Харченко B.I I. Определение скорости гинерзвукового потока по эффекту Доплера // Ученые записки ЦАГИ.- т.4, Кч 1.-М.: 1973.- С. 23-27.

60. Ринкевичюс B.C., Толкачев А.В., Харченко В.II. Измерение полей скорости гинерзвукового потока лазерным доплеровским анемометром // Известия Al I СССР.- Механика жидкости и газа, Л1» 4.- М.: 1973.- С. 23-27.

61. Ринкевичюс B.C., Толкачев А.В., Харченко В.И. Измерение полей скорости в сверхзвуковом потоке доплеровским измерителем скорости с интерферометром Фабри-Перо//Труды ЦАГИ.-вып. 1755. -М.: 1976.-С. 155-174.

62. Лазерные донплеровские измерители скорости / Ю.Г. Василенко, Ю.Ы. Дубншцев, В.П. Коронкевич и др.; иод ред. Ю.Е.Нестерихина.- Новосибирск: Наука, Сибирское отделение, 1975.- 164 с.

63. Соболева П.А., Берковскии А.Г., Чечик И.О. и др. Фотоэлектронные приборы. М.: Веиспшя школа, 1974.- 376с.

64. Амиантов ИЛ I. Избранные вопросы статистической теории связи.- М.: Советское радио, 1971.-360с.

65. Аграновский К.Ю., Златогурский Д.И. Кисилев В.Г. Радиотехнические системы.- М: Высшая школа, 1979.- 333 с.

66. Бонч-Бруевич A.M., Быков B.JI., Чинаев П.И. Бесконтактные элементы самонастраивающихся систем.- М.: Машиностроение, 1968.- 381 с.

67. Щиголев Б.М. Математическая обработка наблюдений.- М.: Наука, 1969. 344с.

68. Куликовский K.JI., Купер В.Я. Методы и средства измерений.- М.: Энер-h* гоатомиздат, 1986.-448с.

69. Griffin О., Votaw С. The use of aerosols for the Visualization of flaw phenomena.- J. Heat Mass Transfer, Vol 16, N 1, 1973. P. 504-511.

70. Korkan K, Petrie S., Bodonyi R. Particle concentration in high Mach number two-phase flaws.- AIAA Paper, N 606, 1974. P. 1-14.

71. Гуткин JI.C. Оптимизация радиоэлектронных устройств по совокупности показателей качества.- М.: Советское радио, 1975.- 368с.

72. Yu. J. Sparrow Е., Eckert Е. A smoke generator for use in fluid flow visual-izition.- J. Heat - Mass Transfer, vol 15, No. 3., 1972. P. 491-507.

73. Буйнявичус В.-А.Б., Карпицкайте В.-З.Ф. Пятрикис С.-Р.С. Статистические методы в радиоизмерепиях.- М.: Радио и связь, 1985.- 240с.

74. Куликов Е.И. Метод!,i измерения случайных процессов.- М.: Радио исвязь, 1986.-272 с.

75. Трифонов А.П., Шинаков Ю.С. Совместное различение сигналов и оценка их параметров на фоне помех.- М.: Радио и связь, 1986.- 264 с.

76. Радиотехнические цени и сигналы. Д.В. Васильев, М.Р. Витоль, ЮЛ I. Горшенков и др.; Под ред. К.А.Самойло.- М.: Радио и связь, 1982.- 528с.

77. Кузьмин И.В., Кедрус В.А. Основы теории информации и кодирования.-Киев: Вища школа, 1986.- 240 с.

78. Нвсиков Ю.А., Обрезков Г.В., Разевиг В.Д. и др. Прикладные математические методы анализа в радиотехнике / Под ред. Г.В. Обрезкова.- М.: Высшая школа, 1985.- 343с.

79. Филппскпй Ю.К. Случайные сигналы в радиотехнике.- Киев: Вища школа, 1986.- 126 с.

80. Пашкеев С.Д., Минязов Р.И., Могилевский В.Д. Машинные методы оптимизации в технике связи,- М.: Связь, 1976.- 272с.

81. Кузмичев Д.А., Радкевич И.А., Смирнов А .Д. Автоматизация экспериментальных исследований.- М.: Паука, 1983. -392с.

82. Рамазанов Ф.Ф., Гришкин В.В., Гайсин О.Б. Автоматизированная обработка сигнала ЛДИС // Материалы республиканской научно-технической конференции «Наука производству».- Набережные Челны: КамПИ. - 1990.-221с. С.56.

83. Кришталь В.И., Страшинский Ч.С., Миловапов В.Н., Юнусов Н.В., Рамазанов Ф.Ф., Загиров Р.Г., Гайсин О.Б., Аливанов В.В. Лазерный доилеров-ский анемометр. Приборы и техника эксперимента.-1993.- №3.- С.202,203.

84. Кришталь В.И., Рамазанов Ф.Ф. Оптимальная линейная фильтрация сигнала лазерного доплеровского измерителя скорости // Материалы международной научно технической конференции «Механика машиностроения -II».- Набережные Челны: КамПИ, 1997.-188с. С.54,55.

85. Кришталь В.И., Рамазанов Ф.Ф.'Оптимальный обнаружитель сигнала лазерного доплеровского измерителя скорости // Материалы международной научно технической конференции «Молодая наука - новому тысячелетию».- Набережные Челны: КамПИ, 1997.- 285с. С.282.

86. Рамазанов Ф.Ф. Оптимальные параметры схемы выделения доплеровского сдвига частоты // Межвузовский сборник «Информационные и социально экономические аспекты создания современных технологий». Набережные Челны: КамПИ, 1997.-147с. С.30,31.