Частотно-регулируемый асинхронный электропривод технологических процессов электростанций с релейно-векторным управлением тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.14.02, кандидат технических наук Шевцов, Максим Александрович

• Шевцов, Максим Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шевцов, Максим Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

1 СОСТОЯНИЕ МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

1.1 Технико-экономические предпосылки применения частотно-регулируемых асинхронных электроприводов на электростанциях.

1.2 Аналитический обзор средств частотного управления асинхронным электроприводом.

1.3 Анализ методов управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом.

1.4 Аналитический обзор современных методов управления параметров асинхронных электродвигателей.

1.5 Основные пути повышения энергетической эффективности асинхронных электроприводов.

Выводы по первой главе.

2 ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ ПРЯМОГО УПРАВЛЕНИЯ МОМЕНТОМ АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

2.1 Система прямого управления моментом асинхронного электропривода.

2.2 Математический аппарат системы прямого управления моментом.

2.3 Недостатки системы прямого управления моментом асинхронного электропривода.

Выводы по второй главе.

3 РАЗРАБОТКА РЕЛЕЙНО-ВЕКТОРНОЙ СИСТЕМЫ

УПРАВЛЕНИЯ АСИНХРОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ.

3.1 Предпосылки к совершенствованию системы прямого управления моментом асинхронного электродвигателя.

3.2 Разработка цифрового регулятора потокосцепления статора асинхронного электродвигателя.

3.3 Моделирование релейио-векториой системы управления асинхронным электродвигателем.

Выводы по третьей главе.

4 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМОГО АСИНХРОННОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА.

4.1 Разработка экспериментальной установки.

4.2 Моделирование системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом.

4.3 Анализ результатов эксперимента и моделирования режимов работы частотно-регулируемого электропривода.

4.4 Совершенствование противоаварийной автоматики вспомогательного электропривода собственных нужд электростанций.

Выводы по четвертой главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Частотно-регулируемый асинхронный электропривод технологических процессов электростанций с релейно-векторным управлением»

Актуальность работы. Одним из стратегических направлений развития электроэнергетики Российской Федерации является техническое перевооружение и реконструкция более половины эксплуатируемых тепловых электростанций с продлением их ресурса и заменой основного и вспомогательного оборудования на новое с улучшенными технико-экономическими характеристиками. При этом задачи повышения эффективности топливоиспользования, энерго- и ресурсосбережения сформулированы в Федеральном законе «Об энергосбережении (от 03.04.1996 N 28-ФЗ ред. от 05.04.2003)», а во втором основополагающем документе «Положение о нормировании расхода топлива на электростанциях (РД 153-34.0-09.154-99)» обозначены как приоритетные. Для энергетической отрасли это тем более актуально, так как, по данным Департамента генеральной инспекции РАО «ЕЭС России», к началу 1990 года технические возможности повышения рабочих параметров парогенераторов и турбин были , практически исчерпаны, а к началу 2005 года мощность устаревшего и требующего модернизации парка генерирующего оборудования составила более 80 млн. кВт. Поэтому дальнейшее развитие электроэнергетики Российской Федерации возможно только на основе применения эффективных энерго- и ресурсосберегающих технологий.

Объективные противоречия между состоянием энергетической базы и непрерывной потребностью в электрической энергии находят свое отражение в интенсификации научно технического поиска путей своего разрешения. Его стратегическое направление сводится к изменению принципов эксплуатации и обслуживания электрооборудования и, в конечном счете, управления этим процессом. Опыт ведущих стран мира за последние 15-20 лет показывает, что одно из наиболее эффективных решений, применяемых в программах энергосбережения в электроэнергетике - повышение коэффициента полезного действия и снижение потерь мощности, потребляемой многочисленными механизмами собственных нужд электростанций. В данном случае снижение затрат энергии, потребляемой механизмами собственных нужд, достигается за счет применения . . , 4 электропривода с регулируемой частотой вращения - частотно-регулируемого асинхронного электропривода. Его основу составляет трехфазный асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором и преобразователь с переменной (регулируемой) частотой напряжения питания. Частотное регулирование производительности насосов, компрессоров и вентиляторов на тепловых электростанциях позволяет исключить дросселирование потока жидкости или газа механическими регуляторами, снизить потребление энергии, а также исключить гидро- и электродинамические удары при пусках механизмов и других переходных процессах, что приводит к снижению износа тепломеханического и электрического оборудования электростанций наряду с продлением срока эксплуатации.

Существующие методы и средства частотного управления асинхронным электроприводом позволяют обеспечить необходимое качество процесса регулирования производительности механизмов собственных нужд электростанций. Однако преобразователь частоты, в силу сложности алгоритма управления и большой стоимости его реализации в готовом устройстве, применяется только на ответственном оборудовании технологических процессов электростанций, в связи с чем, возможность применения частотного регулирования для каждого механизма, снабженного асинхронным электродвигателем, ограничена.

Таким образом, в настоящее время сложилась потребность в создании современных и экономичных, с точки зрения разработки, методов и средств управления асинхронным электроприводом технологических процессов электростанций, позволяющих достигать необходимых технико-эксплуатационных показателей работы.

Целью работы является совершенствование технического обеспечения технологических процессов электростанций путем разработки алгоритмов управления и средств частотного регулирования асинхронных электроприводов механизмов собственных нужд и противоаварийной автоматики вспомогательного электропривода.

Основные задачи

1. Анализ методов и средств повышения эффективности работы электроприводов собственных нужд электростанций, выбор перспективного метода частотного регулирования асинхронных электроприводов технологических процессов электростанций;

2. Исследование структуры и математического аппарата классического алгоритма прямого управления моментом асинхронного электропривода, определение основных направлений совершенствования;

3. Разработка и исследование усовершенствованной системы релейно-векторного управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом;

4. Разработка цифровой системы релейно-векторного управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом на базе микропроцессорной техники и проведение экспериментальных исследований его характеристик;

5. Совершенствование средств противоаварийной автоматики вспомогательного электропривода сильноточной преобразовательной техники.

Методы исследования

Для решения поставленных задач использовались методы математического моделирования систем управления и электрических цепей, теории электрических цепей и нечеткой логики, прикладное программирование, натурные и вычислительные эксперименты.

Научная новизна

1. Обоснована целесообразность использования частотно-регулируемого асинхронного электропривода в технологических процессах электрических станций Российской Федерации. Показано, что экономия электроэнергии на собственные нужды достигает 8-10 % номинального расхода, а снижение удельного расхода топлива - до 1,6-2 г/кВт-ч условного топлива. Сформулированы требования к частотно-регулируемому асинхронному электроприводу при работе в составе собственных нужд электростанций. Обоснован выбор алгоритма прямого управления моментом асинхронного электродвигателя в качества основного.

2. Исследована классическая система прямого управления моментом частотно-регулируемого асинхронного электропривода технологических процессов электростанций. Определены ее существенные недостатки: пульсации электромагнитного момента до 30 %, тока статора до 50 %, качество процесса регулирования не соответствует требованиям, предъявляемым к электромеханическому оборудованию, эксплуатируемому на электростанциях.

3. Разработан и исследован основанный на нечеткой логике гибридный регулятор управляемых координат асинхронного электродвигателя, позволяющий оптимизировать переходные процессы, повысить скорость реакции системы регулирования на возмущающие воздействия и сократить в 2,46 раза пульсации управляемых координат асинхронного электродвигателя.

4. Разработана экспериментальная установка с цифровыми средствами контроля и регистрации параметров частотного регулирования асинхронных электродвигателей, отличающаяся открытой архитектурой.

5. Предложен принцип построения устройств противоаварийной автоматики вспомогательного электропривода, основанный на авторской схеме регистрации возникновения несимметрии токов статора трехфазного асинхронного электродвигателя при анормальных режимах работы.

Практическая ценность и реализация результатов работы

1. Разработана усовершенствованная релейно-векторная система прямого управления моментом частотно-регулируемых асинхронных электроприводов, обладающая робастностью к их параметрам, что позволяет легко адаптировать систему для асинхронного электропривода конкретного технологического процесса электростанции, и, в свою очередь, снизить пусковые токи, увеличить КПД электропривода, сделать процесс преобразования энергии оптимальным.

2. Разработана экспериментальная установка для исследования методов частотного регулирования асинхронных электродвигателей с открытой архитектурой, позволяющая оценить их эксплуатационные характеристики, значительно снизить сроки натурных экспериментов и опытно-конструкторских работ.

3. Разработано программное обеспечение, реализующее гибридный регулятор потокосцепления статора и позволяющее проводить модернизацию существующих преобразователей частоты на основе микроконтроллеров Texas Instruments серии С2хх.

4. Разработаны устройства для защиты трехфазных асинхронных электродвигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов и для измерения времени действия перегрузочного тока.

Реализация результатов работы

Алгоритм работы разработанной релейно-векторной системы прямого управления моментом асинхронного электропривода использовался в опытно-конструкторской работе в ОАО «Схема» и является управляющим алгоритмом преобразователя частоты, прошедшего экспериментальные исследования в ОАО «Ставропольская ГРЭС». Разработанное устройство для защиты трехфазных асинхронных электродвигателей внедрено и обеспечивает защиту электродвигателей вентиляторов охлаждения силовой установки преобразователей напряжения, серийно выпускаемых ОАО «Электроавтоматика». Разработанное устройство для защиты электрооборудования и измерения времени действия перегрузочного тока находится на стадии внедрения в производство в ЗАО «КИЭП Энергомера».

Апробация работы

Основные положения и научные результаты диссертации докладывались автором на VII, VIII, IX региональных научно-практических конференциях «Вузовская наука - Северо-Кавказскому региону» (г. Ставрополь, СевКавГТУ, 2004, 2005, 2006 гг.); XXXIII, XXXIV научно-технических конференциях по итогам работы профессорско-преподавательского состава, аспирантов и студентов (г. Ставрополь, СевКавГТУ, 2004, 2005 гг.); IV международной научно-практической конференции «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими» (г. Новочеркасск, ЮРГТУ (НПИ), 2004 г.).

Публикации

Основные результаты диссертационного исследования опубликованы в 12 работах, из них - одна статья в ведущем рецензируемом научном журнале, рекомендованном перечнем ВАК, одна заявка на изобретение Российской Федерации, один патент Российской Федерации на полезную модель и одно свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Анализ опыта внедрения частотно-регулируемого асинхронного электропривода на электростанциях. Оценка состояния и тенденций в области современных методов управления асинхронным электроприводом. Требования к системам управления регулируемого асинхронного электропривода.

2. Результаты исследования классической структуры системы прямого управления моментом асинхронного электропривода: структура, алгоритм работы и математический аппарат. Достоинства и недостатки системы.

3. Результаты разработки и исследования гибридного регулятора управляемых координат статора асинхронного электродвигателя для релейно-векторной системы частотно-регулируемых асинхронных электроприводов на основе систем на нечеткой логике.

4. Экспериментальная установка для исследования систем управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом. Результаты исследования, отличающиеся снижением уровня пульсаций регулируемых координат.

5. Способ построения противоаварийной автоматики вспомогательного электропривода, основанный на регистрации возникновения несимметрии токов статора трехфазного асинхронного электродвигателя при анормальных режимах работы, и структура устройств, реализующих его.

Структура и объем диссертации

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Работа изложена на 183 страницах, в том числе: 148 страниц основного текста, включая 35 рисунка и 10 таблиц; список использованных источников из 142 наименований; 5 приложений.

Заключение диссертации по теме «Электростанции и электроэнергетические системы», Шевцов, Максим Александрович

Выводы по четвертой главе

1. Разработана экспериментальная установка для исследования методов частотного регулирования асинхронным электроприводом на основе современных средств регистрации и контроля, отличающаяся открытой архитектурой.

2. Разработано программное обеспечение релейно-векторной системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом с гибридным регулятором потокосцепления.

3. Показано, что разработанная система релейно-векторного управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом обладает улучшенными динамическими режимами работы и пониженным в 2,46 раза каналом пульсаций электромагнитного момента асинхронного электродвигателя, по сравнению с классической структурой.

4. Предложено авторское решение по созданию устройства для защиты трехфазных асинхронных двигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов, отличающееся расширенными функциональными преимуществами, по сравнению с аналогичными образцами, что позволяет обеспечивать защиту как одного, так и группу асинхронных электродвигателей вспомогательного электропривода.

5. Подтверждена целесообразность использования гибридного регулятора в системе релейно-векторного управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом, что позволяет оптимизировать процесс регулирования частоты вращения ротора трехфазного асинхронного электродвигателя АИР56В2УЗ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Основными результатами диссертационной работы являются:

1. Анализ режимов работы технологического оборудования собственных нужд электростанций показал возможность снижения удельного расхода топлива до 1,6-2 г/кВт-ч условного топлива при внедрении частотно-регулируемого асинхронного электропривода, что в масштабах Российской Федерации может обеспечить экономию в размере 60-65 млн. т условного топлива за десятилетний период.

2. Выполнен анализ современных методов управления асинхронными электродвигателями технологических процессов электростанций и сформулированы требования к частотно-регулируемому асинхронному электроприводу собственных нужд электростанций.

3. Сформулированы пути энергосбережения в технологических процессах электростанций, позволяющие обеспечить дополнительный энергосберегающий эффект в процессе производства электроэнергии.

4. Предложен и исследован алгоритм прямого управления моментом асинхронного электродвигателя, что определило перспективы эффективного использования и недостатки данного метода управления: пульсации электромагнитного момента до 30 %, тока статора до 50 %, а также низкое качество регулировочных характеристик.

5. Разработана усовершенствованная система релейно-векторного управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом на основе нечетких систем, позволяющая снизить пульсации регулируемых координат в 2,46 раза и сократить время переходных процессов при работе во всем диапазоне частоты вращения ротора асинхронного электродвигателя, что соответствует требованиям, предъявляемым к режимам работы оборудования технологических процессов электростанций.

6. Разработан гибридный регулятор переменной структуры для регулирования координат частотно-регулируемого электропривода, обеспечивающий высокоточное регулирование частоты вращения ротора асинхронного электропривода при малом времени переходного процесса.

7. Разработана экспериментальная установка частотно-регулируемого асинхронного электропривода с открытой архитектурой на основе современных цифровых средств контроля и регистрации, работающая под управлением оригинального программного обеспечения (свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006611579 от 12.05.2006), позволяющая проводить исследования методов управления асинхронным электроприводом.

8. Проведены натурные эксперименты по исследованию релейно-векторной системы управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом, подтверждающие эффективность алгоритма прямого управления моментом и способа его совершенствования.

9. Разработаны устройство для защиты одного и трехфазных асинхронных электродвигателей вспомогательного электропривода при работе в однофазных сетях, позволяющее обеспечить защиту как одного, так и группы электродвигателей (заявка на изобретение №2005132694 от 24.10.2005), а также устройство для защиты электрооборудования и измерения времени действия перегрузочного тока (патент Российской Федерации на полезную модель №54461 от 27.06.2006).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шевцов, Максим Александрович, 2006 год

1. Указ Президента РФ от 07.05.1995 N472 «Об основных направлениях энергетической политики и структурной перестройки топливно-энергетического комплекса Российской Федерации на период до 2010 года».

2. Федеральный закон от 03.04.1996 Ы28-Ф3 (ред. от 05.04.2003) «Об энергосбережении» (принят ГД ФС РФ 13.03.1996).

3. ВРД 39-1.10-052-2001. Методические указания по выбору и применению асинхронного частотно-регулируемого электропривода мощностью до 500 кВт: ООО «ВНИИГАЗ», ОАО «ГАЗПРОМ», 2001.-40 с.

4. Решение международного научно-технического семинара по проблемам регулируемого электропривода для электроэнергетики: РАО «ЕЭС России», 2000.

5. Голоднов Ю.М. Собственные нужды тепловых электростанций. М.: Энергоатомиздат. - 1991. - 279 с.

6. Дацковский Л.Х., Роговой В.И., Абрамов Б.И., Моцохейн Б.И., Жижин С.П. Современное состояние и тенденции в частотно-регулируемом электроприводе (Краткий аналитический обзор) // Электротехника. 1996. - № 10. -С. 18-28.

7. Лазарев Г.Б. Опыт и перспективы применения частотно-регулируемых асинхронных электроприводов в электроэнергетике России // Новости приводной техники. 2003. - № 5.

8. Марков И.В. Об эффективности реконструкции насосно-перекачивающих станций тепловых сетей Мосэнерго: ЦЭНЭФ, 1999.

9. Дегтев Г.В. Модернизация электроприводов насосных станций в московском районе «Лефортово» с целью энерго- и ресурсосбережения // Приводная техника. 1997. - № 3.

10. Садовский С.И. О некоторых аспектах энергосбережения // Промышленная энергетика. 1999. - № 12. - С. 2-8.

11. Electric Power Research Institute NDE Center Training // Courses, Materials & Services: Charlotte. NC, 2003.

12. Rockwell Automation Allen-Bradley Medium. PowerFlex® 7000 'B'

13. Frame, WI 53204-2496 USA, 2006, http://www.rockwellautomation.com.f

14. Использование частотно-регулируемого электропривода в насосных станциях // Новости приводной техники. 2002. - № 2 (10).

15. Инструкция по расчету экономической эффективности применения частотно-регулируемого электропривода. -М.: АО ВНИИЭ, МЭИ, 1997.

16. Вестник ВНИИЭ -2004. М., 2004.

17. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Поляков В.Н. Энергосберегающий асинхронный электропривод. М.: «Академия», 2004. - 256 с.

18. П.Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. -М.: «Энергоиздат», 1982.-216 с.

19. Holtz J. Pulse width modulation A survey // IEEE Trans, on Industrial Electronics. - 1992.-Vol. 39.-P. 410-420.

20. Leonhard W. Control of Electrical Drives // Springier-Verlag. 1992.

21. Heumann K. Trends in semiconductors devices and impact on power electronics and electric drives // International Conference «Power electronics motion control». Conference Publication. Vol. 2. - Warsaw, 1994. - P. 1288 - 1299.

22. Blaschke F. The principle of field orientation applied to the new transvector closed-loop control system for rotating field machines // Siemens Rev. 1972. - № 39.-P. 217-220.

23. Damiano A., Gatto G., Marongiu I., Pisano A. Synthesis and Digital Implementation of Reduced Order Rotor Flux Observer for IM Drive // In Proc. IECON '99.- 1999.-P. 729-734.

24. Pereira L.F.A., Haffner J.F., Hemerly Е.М., Grundling H.A. A Simulation Framework for Flux Estimation and Vector Control of Induction Machines // In Proc. IECON'98.- 1998.-P. 1587-1591.

25. Krzeminski Z. Application of Observer System to Nonlinearly Controlled Induction Motor Fed by Voltage Source Inverter // In Proc. IECON '94. 1994. -Vol. 1.-P. 311-315.

26. Kim G., Kim J., Choi J., Choy I. Recursive Rotor Resistance Adaptation Algorithm for Induction Motor Control // In Proc. IECON '98. 1998. - P. 883-887.

27. Qiu Y., Huang L., Bai В., Xue Zh. A Simple Online Estimation Method of Rotor Resistance for Induction Motor Using MRAC // In Proc. IECON '99. -1999. -SP-2.

28. Khalil H.K., Strangas E.G. Robust Speed Control of Induction Motors Using Position and Current Measurements // IEEE Trans, on Automatic Control. 1996. - Vol.41.-№8.-P. 1216-1220.

29. Valdenebro L.R., Bim Ed. Fuzzy Optimization for Rotor Time Constant Identification of an Indirect Vector-Controlled Induction Motor Drive // In Proc. IECON '99. 1999. - P. 504-509.

30. Аттаианесе Ч., Дамиано А., Марониу И., Перфетто А. Управление асинхронным двигателем с адаптацией с изменяющейся электромагнитной постоянной времени ротора // Электротехника. 1996. - № 7. - С. 29-31.

31. Attaianese С., Damiano A., Gatto G., Marongiu I., Perfetto A. Induction Motor Drive Parameters Identification // IEEE Trans, on Power Electronics. 1998. -Vol. 13.-№ 6.-P. 1112-1121.

32. Ide K., Bai Z., Yang Z., Tsuji T. Torque Control of Induction Machine by Vector Approximation with Parameter Adaptation Based on MRAS // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 1 - P. 281-286.

33. Изосимов Д.Б. Многосвязный нелинейный идентификатор состояния асинхронного двигателя на скользящих режимах // Проблемы управления многосвязными системами.-М.: «Наука», 1983.-С. 133-139.

34. Franceschini G., Piazzi A., Tassoni. С. A Genetic Algorithm Approach to Design Flux Observer for Induction Servo Motors // In Proc. IECON '94. 1994. -Vol.3.-P. 2132-2136.

35. Marino P., Milano M., Vasca F. Linear Quadratic State Feedback and Robust Neural Network Estimator for Field-Oriented-Controlled Induction Motors // IEEE Trans, on Indust. Electron. 1999. - Vol. 46. - № 1. - P. 150-161.

36. Wang L., Zhou G., Xiao Y., Wu Q. Hopfield Neural Network Based Identification and Control of Induction Motor Drive System // In Proc. of the 14th IF AC World Congr. 1999. - № I. - 3b. - P. 3-4.

37. Lopez-Toribio C.J., Patton R.J., Daley S. Supervisory Takagi-Sugeno Fuzzy Fault-Tolerant Control of a Rail Traction System // In Proc. of the 14th IF AC World Congr. 1999. - № P. - 7e. - P. 3-4.

38. Краснова C.A., Уткин B.A. Каскадный синтез асимптотических наблюдателей состояния асинхронного бездатчикового электропривода // Труды Международной конф. «Идентификация систем и задачи управления» (SICPR0 •2000).-М.: ИЛУ, 2000.

39. Schroder D., Schaffner С., Lenz U. Neural-Net Based Observes for Sen-sorless Drives // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. - P. 1599-1610.

40. Yoo H., Ha I., Lee S., Yoon S., Ко Y. A Polar Coordinate-Oriented Method of Identifying Rotor Flux and Speed of Induction Motors without Rotational Transducers // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. - P. 2116-2121.

41. Marchesoni M., Segarich P., Soressi E. A Simple Approach to Flux and Speed Observation in Induction Motor Drives // In Proc. IECON '94. 1994. -Vol. 1.-P. 305-310.

42. Chin T. Approaches for Vector Control of Induction Motor without Speed Sensor // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. - P. 1616-1620.

43. Has C., Bettini A., Ferraris L., Griva G., Profumo F. Comparison of Different Schemes without Shaft Sensors for Field Oriented Control Drives // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. - P. 1579-1588.

44. Marchesoni M., Segarich P., Soressi E. A Simple Approach to Flux and Speed Observation in Induction Motor Drives // In Proc. IECON '94. 1994. -Vol. 1.-P. 305-310.

45. Miyeshita I., Imayanayida A., Koga T. Recent Industrial Application of Speed Sensorless Vector Control in Japan // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. -P. 1573-1578.

46. Kwon Y., Jin D. A Novel MRAS Based Speed Sensorless Control of Induction Motor // In Proc. IECON '99. 1999. - PE-15.

47. Has C., Bettini A., Ferraris L., Griva G., Profumo F. Comparison of Different Schemes without Shaft Sensors for Field Oriented Control Drives // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. - P. 1579-1588.

48. Kubota H., Matsuse K. Speed Sensorless Field Oriented Control of Induction Machines using Flux Observer // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3. - P. 1611-1615.

49. Schroder D., Schaffner C., Lenz U. Neural-Net Based Observes for Sensorless Drives // In Proc. IECON '94. 1994. -Vol. 3. - P. 1599-1610.

50. Калашников В.И., Булахов B.B. Глубокорегулируемые системы векторного управления // Вестник ХГПУ. Проблемы автоматизированного электропривода. Теория и практика. Харьков: ХДПУ, 2000. - Вып. 113. - С. 85-86.

51. Dell' Aquila A., Giliberti V., Lovecchio F.S., Salvatore L. Real-Time Estimation of Induction Motor Parameters by LSE // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 3.-P. 2127-2131.

52. Потапенко E.E., Потапенко E.M. К вопросу идентификации параметров и восстановления вектора состояния асинхронного двигателя // Вкник ХДПУ. 36ipKa наукових праць. Харыав: ХДПУ. - Вып. 61. - С. 82-84.

53. Takahashi I., Noguchi Т. A Novel Quick Response and High Efficiency Control Strategy of an Induction Motor // IEEE Trans. Industry Application. 1986. - Vol. 1A - 22. - № 5. - P. 820-827.

54. Depenbrock M. Direct Self Control (DSC) of Inverter-Fed Induction Machine // IEEE Trans. Power Electronics. 1988. -Vol. 3. - № 4. - P. 420-429.

55. Jezernik K. Robust Direct Torque and Flux Vector Control of Induction motor // In Proc. IECON '98. 1998. - Vol. 2. - P. 667-672.

56. Walczyna A.M. Problems of Application of Direct Flux and Torque Control Methods to High Power VSI-Fed Drives Operating at Low Speed // In Proc. IE-CON '94. 1994. - Vol. 1. - P. 293-298.

57. Ludvigsen H., Ortega R., Albertos P., Egeland 0. On Hybrid Control of Nonlinear Systems under Slow Sampling: Application to Induction Machines // In Proc. NOLCOS '99. 1999. -Vol. 2. - P. 309-314.

58. Kang J., Sul S. New Direct Torque Control of Induction Motor for Minimum Torque Ripple and Constant Switching Frequency // IEEE Trans. Industry Applications. 1999. - Vol. 35. - № 5. - P. 1076-1082.

59. Noguchi Т., Yamamoto M., Kondo S., Takahashi I. Enlarging Switching Frequency in Direct Torque-Controlled Inverter by Means of Dithering // IEEE Trans, on Industry Applications. 1999. - Vol. 35. - № 6. - P. 1358-1366.

60. ACS 1000. Приводы переменного тока среднего напряжения для регулирования скорости и крутящего момента асинхронных электродвигателей мощностью 315-5000 кВт. ABB Automation, 2004, http://www.abb.com.

61. Шрейнер Р.Т., Поляков В.А. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом с ориентацией поля ротора // Электротехника. 1998. - № 2. - С. 23-29.

62. Сандлер А.С., Сарбатов Р.С Автоматическое частотное управление асинхронными двигателями. М.: «Энергия», 1974. - 328 с.

63. Kusko A., Galler D. Control Means for Minimization of Losses in AC and DC Motor Drives II IEEE Trans, on Industry Applications. 1983. - Vol. 19. - № 4. -P. 561-570.

64. Петров Ю.П. Оптимальное управление электрическим приводом. М. - JL: «Госэнергоатомиздат», 1961.- 187 с.

65. Sul S., Park М. A Novel Technique for Optimal Efficiency Control of a Current-Source Inverter-Fed Induction Motor // IEEE Trans, on Power Electronics. -1988. Vol. 3. - № 2. - P. 192-198.

66. Novotnak R.T., Chiasson J., Bodson M. High-Performance Motion Control of an Induction Motor with Magnetic Saturation // IEEE Trans, on Control Systems Technology. 1999. - Vol. 7. - № 3. - P. 315-327.

67. Бичай В.Г., Потапенко E.E., Потапенко E.M. Робастное экстремальное управление асинхронным приводом // Автоматика 2000. М1жнародна конференщя з автоматичного управлшня: Пращ у 7-ми томах. - Т. 5. - JIbBiB, 2000.-С. 27-31.

68. Грузов B.JL, Красильников А.Н., Машкин А.В. Анализ и оптимизация алгоритмов управления в частотно-регулируемых электроприводах с инверторами напряжения // Электротехника. 2000. - № 4. - С. 15-20.

69. Kim S., Sul S. Voltage Control Strategy for Maximum Torque Operation of an Induction Machine in the Field Weakening Region // In Proc. IECON '94. 1994. -Vol. l.-P. 599-604.

70. Novotnak R.T., Chiasson J., Bodson M. High-Performance Motion Control of an Induction Motor with Magnetic Saturation // IEEE Trans, on Control Systems Technology. 1999. - Vol. 7. - № 3. - P. 315-327.

71. Потапенко E.E., Потапенко E.M. Синтез экстремального робастного управления асинхронным приводом // Техшчна електродинамжа. Тематичний випуск 2000.- Ч. 6. - С. 34-37.

72. Шрейнер Р.Т. Асинхронные электроприводы с полупроводниковыми преобразователями частоты (математическое моделирование, оптимизация режимов, структуры систем управления): Автореф. дисс. докт. техн. наук. М., 1990.-39 с.

73. Takahashi I., Ohimori Y. High-Performance Direct Torque Control of an Induction Motor // IEEE Trans. Industry Applications. 1989. - Vol. 25. - P. 257264.

74. Vas P. Sensor less Vector and Direct Torque Control // Oxford University Press. 1998.

75. Козярук A.E., Рудаков B.B. Системы прямого управления моментом в частотно-регулируемых электроприводах переменного тока / Под ред.

76. А.Г. Народицкого. Спб.: Санкт-Петербургская Электротехническая компания, 2005.-94 с.

77. Сипайлов Г.A., JIooc А.В. Математическое моделирование электрических машин. М.: «Высшая школа», 1980. - 176 с.

78. Копылов И.П. Математическое моделирование электрических машин. -М., 2001.-327 с.

79. Браславский И.Я., Ишматов З.Ш., Барац Е.И. Адаптивная система прямого управления моментом асинхронного электродвигателя // Электротехника. 2001. - № 11. - С. 35-39.

80. ГОСТ 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения.

81. Жежеленко И.В. Показатели качества электроэнергии на промышленных предприятиях. М.: «Энергия», 1977. - 128 с.

82. Панкратов В.В., Нос О.В. Оптимизация алгоритмов векторного управления асинхронным электроприводом на основе методов непрерывной иерархии // Электричество. 2000. - № 6. - С. 48-53.

83. Изосимов Д.Б. Новые подходы к синтезу цифрового управления в электроприводах переменного тока // Приводная техника. 1997. - № 5. -С. 14-19.

84. Rodic M., Jezernik К. Torque Trajectory Controller for Induction Motor // In Proc. IECON '99. 1999. - P. 641-646.

85. Noguchi Т., Hiraishi D. Core Loss Compensation of Direct Field-Oriented Induction Motor Incorporating Robust Parameter Identification // In Proc. IECON •99. 1999. - Report № 00045.

86. Wee S., Shin M., Hyun D. Stator Flux-Oriented Vector Control of Induction Motors Considering Iron-Loss // In Proc. IECON '99. 1999. Report № 00226.

87. Arias A., Romeral J.L., Bedford D., Aldabas E. Hard-less Dead-time Compensator for PWM Voltage Inverters // Proceedings IECON '98, 24th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 1998. - P. 780-785.

88. Habelter G., Profumo F., Pastorelli M., Tolbert L. Direct Torque Control of Induction Machines Using Space Vector Modulation // IEEE Trans, on Industry Applications. 1992. - Vol. 28. - № 5. - P. 1045-1053.

89. Jezernik K., Volcanjk V. VSC Robust Control of an IM Servo-drive // In Proc. IECON '94. 1994. - Vol. 1. - P. 627-632.

90. Janda Z., Jankovic' M., Bebic' J., Vukosavich' S., Vuckovich' V. The Realization of a Novel Speed-Sensorless Induction Motor Drive // In Proc. IECON '94. -Vol.3.-P. 1621-1626.

91. Silesian University of Technology, 2005,http://www.kener.polsl.gliwice.pl.

92. Ta-Cao M., Le-Huy H. Rotor Resistance Estimation Using Fuzzy Logic for Flight Performance Induction Motor Drives // In Proc. IECON '98. 1998. - P. 303308.

93. Уткин В.И. Скользящие режимы в задачах оптимизации и управления. М.: «Наука», 1981. - 256 с.

94. Виноградов А.Б., Чистосердов B.JI., Сибирцев А.Н. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом // Электротехника. -2003.-№7.-С. 7-17.

95. Виноградов А.Б., Чистосердов B.JL, Сибирцев А.Н., Монов Д.А. Асинхронный электропривод общепромышленного назначения с прямым цифровым управлением и развитыми интеллектуальными свойствами // Изв. ВУЗов. Электромеханика. 2001. - № 3. - С. 60-67.

96. Виноградов А.Б. Цифровая релейно-векторная система управления асинхронным электроприводом с улучшенными динамическими характеристиками // Электричество. 2003- № 6 - С. 43-51.

97. Шевцов М.А., Минаков В.Ф. Применение ЦПОС в преобразователях частоты с DTC-алгоритмом управления // Материалы IV междунар. науч. -практ. конф. «Современные энергетические системы и комплексы и управление ими». Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004. - С. 40-42

98. Макаров И.М., Менский Б.М. Линейные автоматические системы-М.: «Машиностроение», 1982. 505 с.

99. Анучин А.С., Козаченко В.Ф. Архитектура, система команд, технология проектирования и отладки специализированных сигнальных микроконтроллеров для управления двигателями. М.: Изд. МЭИ, 2001. - 15 с.

100. Implementation of a Speed Field Orientated Control of Three Phase AC Induction Motor using TMS320F240 // Texas Instruments Europe . 1998. - 71 p.

101. Field Orientated Control of 3-Phase AC-Motors // Texas Instruments Europe.-1998.-20 p.

102. Kosko B. Bi-directional associative memories // IEEE Transactionson Systems, Man and Cybernetics. 1987. - Vol. 18 (1). - P. 49- 60.

103. Kosko B. Fuzzy Engineering. Prentice-Hall. New Jersey, 1997. - 549 p.

104. Емельянов B.B., Ясиновский С.И. Введение в интеллектуальное имитационное моделирование сложных дискретных систем и процессов. Язык РДО. -М.: Изд. «АНВИК», 1998.-427 с.

105. Терехов В.М., Осипов О.И. Системы управления электроприводов: Учебник для студ. высш. учеб. заведений / Под ред. В.М. Терехова. М.: «Академия», 2005.-304 с.

106. Терехов В.М. Алгоритм фаззи-регуляторов в электротехнических системах // Электричество. 2001. - № 12. - С. 55-63.

107. Кузнецов О.П. Неклассические парадигмы в ИИ // Известия АН, сер. Теория и системы управления. 1995. - № 5. - С. 3-23

108. Заде JI. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: «Мир», 1976. - Вып. 3.-168 с.

109. Ротштейн А.П. Интеллектуальные технологии идентификации: нечеткая логика, генетические алгоритмы, нейронные сети. Винница: «УНИВЕРСУМ-Винница», 1999. - 320 с.

110. Круглов В., Дли М., Голунов Р. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети. -М.: Физматлит, 2001. 224 с.

111. Леоненков А. Нечеткое моделирование в среде MATLAB и fiizzyTECH. СПб., 2004. - 736 с.

112. Fuzzy Logic Toolbox. Проектирование систем управления, 2006, http://matlab.exporierita.ru/fuzzylogic/index.php.

113. Matsushita S., Kuromiya A., Yamaoka М., Furuhashi Т., Uchikawa Y. Determination of antecedent structure for fuzzy modeling using genetic algorithm // Proc. ICEC '96, IEEE Intern. Conf. On Evolutionary Computation. 1996. - P. 235238.

114. Норвич A.M., Турксен И.Б. Построение функций принадлежности // В кн.: Нечеткие множества и теория возможностей. Последние достижения / Под ред. P.P. Ягера. М.: «Радио и связь», 1986. - С. 64-71.

115. Яблонский С.В. Введение в дискретную математику М.: «Наука», 1979.-272 с.

116. Изосимов А.Б. Новые подходы к синтезу цифрового управления в электроприводах переменного тока // Приводная техника. 1997. - № 5. -С. 14-19.

117. Marino R., Peresada S., Tomei P. Global adaptive output feedback control of induction motors with uncertain rotor resistance // IEEE Trans, on Automatic Control. 1999. - Vol. 44. - № 5. - P. 967-983.

118. Козаченко В.Ф. Основные тенденции развития встроенных систем управления двигателями и требования к микроконтроллерам // Chip News. -1999 № 1 (34). - С. 2-9.

119. Кравчик А. Э., Шлаф М. М., Афонин В. И., Соболенская Е. И. Асинхронные двигатели серии 4А. М.: Энергоатомиздат, 1982. - 180 с.

120. Петров Ю.П. Синтез оптимальных систем управления при неполностью известных возмущающих силах. Л.: Изд. Ленингр. ун-та, 1987. - 292 с.

121. Усольцев А.А. Векторное управление асинхронными двигателями. -СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2002. 43 с.

122. Унифицированная серия асинхронных двигателей Интерэлектро / Под ред. В.И. Радина. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 416 с.

123. Поляков В.Н., Таран А.А., Шрейнер Р.Т. Алгоритм численного решения задачи экстремального управления асинхронным электроприводом при ограничениях по току и напряжению // Электротехника. 2001. - № 11.

124. Чиликин М. Г., Сандлер А. С. Общий курс электропривода. М.: Энергоиздат, 1981. - 576 с.

125. РД 34.35.310-97. Общие технические требования к микропроцессорным устройствам защиты и автоматики энергосистем.

126. Марков С. SM510PCI. Профессиональный портал по электронике, 2006, http://proiects.caxapa.ru/index.html/ID=6

127. Паспорт: Датчик тока LTS 6-NP. Тверь: ООО «Маглем», 2005.

128. Datasheet TLP251. Japan: Toshiba, 2004.

129. Datasheet TMS320LF2407A, LF2406A, LF2403A, LF2402A LC2406A, LC2404A, LC2403A, LC2402A DSP (Rev. K). USA: Texas Instruments, 2005.

130. Datasheet BSM10GP120. Germany: Eupec, 2005.

131. Копылов И.П., Клоков Б.К. Справочник по электрическим машинам. М.: Энергоатомиздат, 1988. - Т. 1. - 456 с.

132. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: «Питер», 2003. - 604 с.

133. Павловская Т. А. C/C++. Программирование на языке высокого уровня. СПб.: «Питер», 2003. - 464 с.

134. Юров В.И. Assembler. СПб.: «Питер», 2003. - 624 с.

135. Шевцов М.А. Система управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом: свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2006611579, зарег. 12.05.2006.

136. Черных И.В. Simulink: среда создания инженерных приложений. -М.: «Диалог-МИФИ», 2003. 491 с.

137. Чен К., Джиблин П., Ирвинг A. MATLAB в математических исследованиях.-2001.-346 с.

138. Москаленко В.В. Системы автоматизированного управления электропривода. М.: «ИНФРА-М», 2004. - 208 с.

139. Торопцев Н.Д. Трехфазный асинхронный двигатель в схеме однофазного включения с конденсатором. М.: Энергоатомиздат, 1988. - 95 с:

140. Шевцов М.А., Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Устройство для защиты трехфазных асинхронных электродвигателей в однофазных сетях от анормальных и аварийных режимов: заявка на изобретение Российской Федерации № 2005132694, зарег. 24.10.2005.

141. Шевцов М.А., Пустахайлов С.К., Минаков В.Ф. Устройство для защиты электрооборудования и измерения времени действия перегрузочного тока: патент Российской Федерации на полезную модель RU 54461 U1 Н01Н 3/08, зарег. 27.06.2006.

142. Копылов И.П., Клоков Б.К. Справочник по электрическим машинам. -М.: Энергоатомиздат, 1989. Т. 2. - 687 с.