Динамика химико-технологических систем: Разработка компьютерных тренажеров тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.17.08, кандидат технических наук Хоменко, Андрей Александрович

• Хоменко, Андрей Александрович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Хоменко, Андрей Александрович

ОБОЗНАЧЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ТЕОРИИ И ПРАКТИКИ МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССОВ РАЗДЕЛЕНИЯ В ХИМИКО-ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ.

1.1. Исследование динамических характеристик тепло-массообменных процессов.

1.2. Методы решения систем уравнений динамики.

1.3. Методы расчета статики и динамики ХТС.

1.4. Методы расчета физико-химических и термодинамических свойств индивидуальных компонентов.

1.5. Управление тепло-массообменными процессами.

1.6. Выбор контрольных тарелок ректификационных и абсорбционных колонн.

1.7. Расчет настроек ПИД-регуляторов.

1.8. Обзор моделирующих программ и компьютерных тренажеров.

ГЛАВА 2. ТЕХНОЛОГИЯ АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ РАЗРАБОТКИ КОМПЬЮТЕРНЫХ ТРЕНАЖЕРОВ ХТС.

2.1. Математическое моделирование динамики ХТС.

2.2. Расчет динамики ХТС методом «сквозной синхронизации».

2.3. Программная реализация математической модели динамики ХТС .:.6i

2.3.1. Формирование иерархической структуры данных программы, моделирующей ХТС.

2.3.2. Оптимизация размещения структуры данных моделируемой ХТС в оперативной памяти компьютера.

2.3.3. Выбор типа переменных.

2.3.4. Оптимизация показателей работы программы.

ГЛАВА 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ХТС.

3.1. Математическая модель узла деметанизации.

3.2. Математическая модель газофракционирующей установки ГФУ

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ И УСОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ НА ОСНОВЕ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ ДИНАМИКИ ХТС.

4.1. Автоматизация расчета настроек ПИД-регулятора.

4.2. Усовершенствования системы управления узла деэтанизации ГФУ-300.

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика химико-технологических систем: Разработка компьютерных тренажеров»

Типовыми задачами, связанными с математическим моделированием процессов и аппаратов химических технологий в составе химико-технологических систем (ХТС), являются задачи анализа, синтеза и управления. Решение этих задач подчинено единой цели - созданию ХТС с высокими технико-экономическими показателями.

Новым приложением математического моделирования ХТС является разработка компьютерных тренажеров ХТС для обучения и подготовки оперативного персонала химических предприятий.

Необходимость использования компьютерных тренажеров продиктована спецификой процессов химических технологий, которая заключается в использовании, как правило, высоких температур и давлений, токсичных, взрывопожароопасных и высококоррозионных веществ. Перечисленные факторы определяют вероятность возникновения нештатных ситуаций, развитие которых до опасных пределов может протекать за короткие промежутки времени. Это предъявляет достаточно высокие требования к квалификации оперативного персонала химических производств. Операторы должны обладать доведенными практически до автоматизма навыками диагностирования возможных отклонений от нормального режима, выявления их причин, прогнозирования возможных последствий, принятия и реализации правильных решений по ликвидации или локализации опасных ситуаций. В этой связи, обучение и тренинг операторов занимают практически столь же важное место, как и технические мероприятия по повышению надежности и безопасности процессов химических технологий.

Использование компьютерных тренажеров регламентировано «Общими правилами взрывобезопасности для взрывопожароопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств» Госгортехнадзо В руководстве работой принимал участие к.т.н., докторант Тукманов Д.Г. pa России ПБ-09-170-97, в п. 1.16 [1] которых изложены основные требования, предъявляемые к разработке и содержанию компьютерных тренажеров.

На сегодняшний день обеспеченность предприятий компьютерными тренажерами, удовлетворяющими требованиям ПБ-09-170-97, абсолютно недостаточна. Это объясняется большой науко- и трудоемкостью разработки таких программных продуктов.

Теоретической базой создания компьютерных тренажеров являются математические модели динамики ХТС, включающие в себя модели всех составных элементов. Специфика компьютерных тренажеров заключается в моделировании динамического поведения всех элементов (включая систему управления), составляющих ХТС, в едином масштабе времени (реальном или сжатом). Исходя из этого, сформулированы цель и задачи работы.

Настоящая работа выполнена в соответствии с Законом Республики Татарстан «Об энергосбережении» и постановлением Кабинета Министров Республики Татарстан № 468 от 03.07.2000 г. «О республиканской целевой программе энергосбережения в Республике Татарстан на 2000-2005 годы», а также в соответствии с договорами между КГТУ и ОАО «Нижнекамскнефте-хим», ОАО «Татнефть», ОАО «Казаньоргсинтез».

Цель работы. Математическое моделирование объектов химической технологии, как иерархической совокупности машин и аппаратов, с детерминированным описанием протекающих в них процессов, контрольно-измерительных приборов и средств автоматизации, исполнительных механизмов, представляющей собой сложную динамическую химико-технологическую систему, с целью использования в компьютерных тренажерах промышленных ХТС. В соответствии с поставленной целью в работе решаются задачи:

1. Разработка метода расчета динамики ХТС, обеспечивающего адекватное моделирование взаимодействия подсистем различного уровня сложности и иерархичности во времени.

2. Разработка математических моделей динамики элементов, составляющих

ХТС, и компоновка модели ХТС в целом.

3. Создание технологии автоматизированной разработки компьютерных тренажеров промышленных ХТС.

4. Разработка всех компонентов компьютерного тренажера (графический интерфейс, учебно-методическое обеспечение, система тестирования и оценки действий оператора и др.).

5. Использование разработанной математической модели динамики ХТС для усовершенствования системы управления промышленного технологического объекта.

Заключение диссертации по теме «Процессы и аппараты химической технологии», Хоменко, Андрей Александрович

ВЫВОДЫ ПО ДИССЕРТАЦИИ

1. Для расчета динамики ХТС разработан и использован метод сквозной синхронизации, обеспечивающий адекватное моделирование взаимодействия подсистем различного уровня сложности и иерархичности в едином масштабе времени.

2. Реализован подход к решению задачи управления точностью моделирования динамики ХТС.

3. Предложена методика выбора контрольной тарелки на основе критерия минимизации энергозатрат на компенсацию возмущений.

4. Программно реализованы и интегрированы в инструментальную среду автоматизированной разработки компьютерных тренажеров различные методики расчета оптимальных настроек ПИД-регулятора.

5. Разработаны и внедрены компьютерные тренажеры для производств:

• ГФУ-300 Управления «Татнефтегазпереработка» ОАО «Татнефть»;

• блоков разделения пирогаза завода «Этилен-450» ОАО «Нижнекам-скнефтехим»;

• блоков выделения окиси этилена завода «Оргпродукты» ОАО «Ка-заньоргсинтез».

6. Проведены исследования и даны рекомендации по усовершенствованию системы управления узла деэтанизации ГФУ-300 Управления «Татнефтегазпереработка» ОАО «Татнефть».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Хоменко, Андрей Александрович, 2003 год

1. ПБ 09-170-97 Общие правила взрывобезопасности для взрывопожа-роопасных химических, нефтехимических и нефтеперерабатывающих производств (с Изменением N 1) Постановление Госгортехнадзора России от 22.12.1997 N 52 ПБ от 22.12.1997 N 09-170-97

2. Покровский В.Б. Математическое моделирование динамических режимов ректификационных установок, разделяющих бинарную смесь / В.Б. Покровский, Ю.Н. Зуй. Казань, 1979. - 25 с. - Черкассы, 1979. - 25 с. - Деп. в ОНИИТЭХИМ. 26.08.79 № 2932/79.

3. Кэмбел Д.П. Динамика процессов химической технологии. М.: Гос. Научно-техническое изд-во химической литературы, 1962. — 352 с.

4. Заворка Ж. Динамические свойства ректификационных установок с тарельчатыми колоннами // Труды II Международного конгресса IF АС. — М.: Наука, 1965. Т.4, С.280 - 290.

5. Изава К. Динамические характеристики процесса ректификации бинарных смесей / К. Изава, Т. Моринага // Труды II Международного конгресса IF АС. М.: Наука, 1965. - Т.4, С.293 - 307.

6. Bollinger R.E. Predicting fractionator dynamics by using a frequency domain solution technique. AIChE Journal, 1970. — v. 16. - № 4. - P.673 - 678.

7. Чермак И. Динамика регулируемых систем в теплоэнергетике и химии / И. Чермак, В. Петерка, И. Заворка. М.: Мир, 1972. - 624 с.

8. Sany L.N. State variable model of a distillation column / L.N. Sany, N.K. Roy. Indian J.Technol., 1972. - v. 10. - № 12. - P.439 - 442.

9. Wallman P.H. Simulation of the dynamic behavior of continuous binary distillation. Part 1, 2 / P.H. Wallman, H.V. Norden. Kem. teoll., 1973. - v. 30. -№ 86. - P.325 - 331. - № 9. - P.386 - 393.

10. Алексеев Ю.А. Расчет динамических характеристик ректификационных колонн, разделяющих бинарные смеси / Ю.А. Алексеев, С.Г. Мазина. -Журнал прикл. химии, 1974. Т.47. - вып. 2. - С.328 - 332.

11. Syrcek W.Y. Dynamic response of a binary distillation column / W.Y. Syrcek, R.A. Ritter. Chem. Eng. Sci., 1974. - v. 29. -№ 11 - P.2253 - 2256.

12. Aittamaa J. A dynamic model of a pilot-plant distillation column / J. Aittamaa, A. Halmu, R. Multala. Kemia-Kemi, 1978. - v. 5. - № 1-2. - P. 10 -15.

13. Kisakurek B. A predictive model for dznamic distillation. — Chem. Eng. Commun., 1983. v. 20. -№ 1-2. - P.63 - 79.

14. Анисимов И.В. Основы автоматического управления технологическими процессами нефтехимической и нефтеперерабатывающей промышленности. JL: Химия, 1967. — 408 с.

15. Смольников П.В. Алгоритм и программы расчета (на языке "Ал-гол-60") динамических характеристик процесса ректификации бинарных смесей / П.В. Смольников, А.Б. Флоринский // Автоматизация химических производств. М., 1968. - Вып. 2. - С.30 - 33.

16. Метод оценки динамических свойств ректификационной колонны при ступенчатом возмущении флегмового соотношения / JI.B. Стрельцов, А.И. Бояринов, В.В. Кафаров, Н.М. Жаворонков // Теор. основы хим. технол., 1969ю Т. 3. - № 4. - С.607 - 614.

17. Модель переходного процесса бинарной ректификации при возмущении состава питания / JI.B. Стрельцов, Н.М. Жаворонков, В.В. Кафаров,

18. A.И. Бояринов // Теор. основы хим. технол., 1970. — Т. 4. — № 4. С.554 — 559.

19. Платонов В.М. Разделение многокомпонентных смесей /

20. B.М.Платонов, Б.Г.Берго. — М.: Химия, 1965. 368с.

21. Мусаев Г.А. Исследование динамики ректификационной колонны при пульсирующих входных потоках: Автореф. дис. канд. техн. наук. Казань., 1983.-15 с.

22. Toijola К. On the general characteristics of multicomponent distillation dynamics / K. Toijola, S. Gustafsson. Kem. teoll., 1972. - v. 29. - № 3. - P. 173 -175, 178-184.

23. Кафаров В.В. Основы массопередачи. — М.: Высшая школа, 1972.-494 с.

24. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. — М.: Химия, 1971. 784 с.

25. Гельперин Н.И. Основные процессы и аппараты химической технологии. В двух книгах. — М.: Химия, 1981. 812 с.

26. Чарльз Д.Х. Многокомпонентная ректификация. М.: Химия, 1969.-348 с.

27. Анисимов И.В. Математическое моделирование и оптимизация ректификационных установок / И.В. Анисимов, В.И. Бодров, В.Б. Покровский. М.: Химия, 1975. - 216 с.

28. Анисимов И.В. Комплексное исследование и решение проблемы статической оптимизации управлении процессом ректификации. Докт. дис. М.: МИХМ, 1969. - 467 с.

29. Петлюк Ф.Б. Многокомпонентная ректификация. Теория и расчет / Ф.Б. Петлюк, JI.A. Серафимов // Процессы и аппараты химической и нефтехимической технологии. — М.: Химия, 1983. 304 с.

30. Жаров В.Т., Серафимов J1.A. Физико-химические основы дистилляции и ректификации / В.Т. Жаров, J1.A. Серафимов. -JI.: Химия, 1975. 240 с.

31. Кузнецов А.А. Расчеты основных процессов и аппаратов переработки углеводородных газов / А.А. Кузнецов, Е.Н. Судаков // Справочное пособи. М.: Химия, 1983. - 224 с.

32. Кафаров В.В. Математическое моделирование основных процессов химических производств / В.В. Кафаров, М.Б. Глебов. М.: Высшая школа, 1991.-400 с.

33. Химико-технологические процессы, теория и эксперимент: Учебник для вузов / Ю.А. Комиссаров, М.Б. Глебов, JI.C. Гордеев, Д.П. Вент. -М.: Химия, 1998-360 с.

34. Багатуров С.А. Основы теории и расчета перегонки и ректификации. М.: Химия, 1974. - 439 с.

35. Анисимов И.В. Особенности расчета динамики тарельчатых ректификационных колонн на цифровых вычислительных машинах / И.В. Анисимов, А.Е. Власов, В.Б. Покровский. — Теор. основы хим. технол., 1967. — Т. 1. № 2. — С.237 - 242.

36. Гималеев М.К. Моделирование динамических режимов процесса ректификации для целей проектирования и управления /на примере установок газофракционирования/: Дис. канд. техн. наук. Казань, 1986. — 190 с.

37. Stojak P.F. Hybrid and digital computation results in multicomoponent distillation. Comput. Journal, 1973. - v. 16. -№ 4. - P.368 - 374.

38. Brambilla A. Dynamics mathematical model and digital simulation of multicomponent distillation columns / A. Brambilla, J.H. Kardass. — Cuad. Ing.Chim. Ital., 1975. v. 11. - № 3. - P.46 - 56.

39. Morris C.G. Dynamic simulation of multicomponent distillation / C.G. Morris, W.Y. Syrcek. Can. J. Chem. Eng., 1981. - v. 59. -№ 3. - P.382 - 387.

40. Москвин A.M. Расчет процесса многокомпонентной периодической ректификации / A.M. Москвин, В.А. Фалин, Ю.М. Фетисов // Химия и технология особо чистых веществ для волоконной оптики. М., 1980. — С. 106 -113.

41. Николаев Д.А. Изучение нестационарной ректификации многокомпонентных смесей / Д.А. Николаев, В.А. Миллионщикова. Теор. основы хим. технол., 1984. - Т. 18. - № 6. - С.825 - 826.

42. Щакина Э.А. Математическое моделирование динамики колонн многокомпонентной ректификации / Э.А. Щакина, А.И. Бояриков, В.В. Ка-фаров // Автоматизация химических производств. — М., 1971. — Вып. 1. — С.30 -37.

43. Девятов Б.Н. Динамика распределенных процессов в технологических аппаратах, распределенный контроль и управление / Б.Н. Девятов, Н.Д. Демиденко, В. А. Охорзин. Красноярск: Книжное изд-во, 1976. — 310 с.

44. Демиденко Н.Д. Моделирование, распределенный контроль и управление процессами ректификации / Н.Д. Демиденко, Н.П. Ушатинская. — Новосибирск: Наука, 1978. 286 с.

45. Покровский В.Б. К решению уравнений динамики ректификационных колонн / В.Б. Покровский, В.И. Елизаров, М.К. Гималеев. — Изв. сибирского отд. академии наук СССР. Сер. техн. наук, 1980. — № 13. Вып. 3. — С.126 - 131.

46. Елизаров В.И. Управление динамическими режимами ректификационных установок / В.И. Елизаров, М.К. Гималеев. — Изв. СО АН СССР. Сер. техн. наук, 1982. № 3. - Вып. 1.-111 с.

47. Петлюк Ф.Б. Многокомпонентная ректификация. Теория и расчет / Ф.Б.Петлюк, Л.А.Серафимов. М.: Химия, 1983. - 304 с.

48. Шински Ф. Управление процессами по критерию экономии энергии. -М.: Мир, 1981.-388 с.

49. Серов Е.П. Динамика процессов в тепло- и массообменных аппаратах / Е.П. Серов, Б.П. Корольков. М.: Энергия, 1967. - 168 с.

50. Анисимов И.В. Автоматическое регулирование процесса ректификации. М.: Гостоптехиздат, 1957.

51. Дудников Е.Г. Комплексная автоматизация химических производств. Т.25: Труды Московского института химического машиностроения. М.: Машгиз, 1963. - 288 с.

52. Платонов В.М., Монко Я.Д., Берго Б.Г. Расчеты нестационарных режимов ректификации на цифровой машине Урал. Хим. пром., 1961, № 6.

53. Рейдмейкер О. Динамика и регулирование ректификационных колонн непрерывного действия / О. Рейдмейкер, Дж. Э. Риджнсдорп // V Международный конгресс. T.III. Гостоптехиздат, 1961. - 472 с.

54. Уилкинсон А. Исследование переходных характеристик ректификационной колонны. Изд-во ИЛ, 1960.

55. Р.Френкс Математическое моделирование в химической технологии. -М.: Химия, 1971.-272 с.

56. Тукманов Д.Г. Динамика многокомпонентной ректификации; моделирование, исследование и управление. Автореф. дис. . канд. техн. Наук. — Казань: КГТУ, 1999. 20 с.

57. Девятое Б. Н. Теория переходных процессов в технологических аппаратах с точки зрения задач управления. Новосибирск.: Изд-во Сиб. отд. АН СССР, 1964.-324 с.

58. Авдеев A.M. Математическое моделирование и оптимизация нестационарных процессов ректификации. Автореф. дис. . канд. техн. Наук. Казань.: КГТУ, 1998. - 17 с.

59. Рамм В.М. Абсорбция газов. — 2-е изд., перераб. — М.: Химия, 1976. —656 с.

60. Александров И.А. Ректификационные и абсорбционные аппараты // Методы расчета и основы конструирования. 3-е изд., перераб. — М.: Химия, 1978.-280 с.

61. Александров И.А. Массопередачи при ректификации и абсорбции многокомпонентных смесей. JL: Химия, 1975. - 320 с.

62. Романков П.Г. Массообменные процессы химической технологии / П.Г. Романков, Н.Б. Рашковская, В.Ф. Фролов. -JI.: Химия, 1975. — 336 с.

63. Дьяконов С.Г. Теоретические основы и моделирование процессов разделения веществ / С.Г. Дьяконов, В.И. Елизаров, А.Г. Лаптев. — Казань.: Изд. Казанского универ., 1993. 438 с.

64. Теляков Э.Ш. Разработка метода кинетического расчета разделения в системе газ (пар)-жидкость и усовершенствование схем и способов разделения углеводородного сырья. Автореферат дисс. докт. техн. наук, Казань, КХТИ, 1982.-32с.

65. Теляков Э.Ш. Массопередача при ректификации трехкомпонентных смесей / Э.Ш. Теляков, Е.Н. Константинов, А.М.Николаев // Теорет. основы хим .технологии, т.5, №4, 1971, — 513с.

66. Комиссаров Ю.А. и др. Основы конструирования и проектирования промышленных аппаратов: Учебное пособие для вузов / Ю.А. Комиссаров, Л.С. Гордеев, Д.П. Вент. -М.: Химия, 1997. -368 с.

67. Протодьяконов И.О. Явления переноса в процессах химической технологии / И.О. Протодьяконов, Н.А. Марцулевич, А.В. Марков. — Л.: Химия, 1981.-264 с.

68. Рид Р., Шервуд Т. Свойства газов и жидкостей: Пер. с англ. Л.: Химия, 1971.-704 с.

69. Татевский В. М. Физико-химические свойства индивидуальных углеводородов. М.: Гостоптехиздат, 1960. - 412 с.

70. Варгафтик Н.Б. Справочник по теплофизическим свойствам газов и жидкостей. М.: Наука, 1972. — 720 с.

71. Ракитский Ю.В. Численные методы решения жестких систем / Ю.В. Ракитский, С.М. Устинов, И.Г. Черноруцкий. М.: Наука, 1979. — 208 с.

72. Кафаров В.В. Оптимальное управление процессом периодической ректификации / В.В. Кафаров, В.Н. Ветохин, A.M. Рожков. ДАН СССР, 1982. - Т.267. - № 4. - С.881 - 884.

73. Ветохин В.Н. Использование принципа квазистационарности производных для расчета периодической ректификации многокомпонентных смесей / В.Н. Ветохин, A.M. Рожков, Р. Дивияк. — М.: Московский хим. тех-нол. Институт, 1982. 8 с. - Деп. в ВИНИТИ № 3562-82.

74. Глебов М.Б. Интенсификация процессов разделения азеотропных и химически взаимодействующих смесей на основе метода математического моделирования и аппарата искусственных нейронных смесей: Дис. . докт. тех. наук. М., 1996. - 420 с.

75. Форсайт Дж., Малькольм М., Моулер К. Машинные методы математических вычислений: пер. с англ. М.: Мир, 1980. - 280 с.

76. Корн Г., Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. — М.: Наука, 1968. 720 с.

77. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. — М.: Химия, 1976. — 496 с.

78. Цветков В.Д. Системно-структурное моделирование и автоматизация проектирования технологических процессов. Минск.: Наука и техника, 1979. - 260 с.

79. Хачатрян С.С. Автоматизация проектирования химических производств / С.С. Хачатрян, Г.Г. Арунянц // Автоматизация химических производств. М.: Химия, 1984. - 208 с.

80. Бальцер Д. Викторов Химико-технологические системы / Д. Бальцер, В. Вайсс, В.К. Викторов // Синтез, оптимизация и управление /Под ред. И.П. Мухленова—JL: Химия, 1986. -424 с.

81. Дудников Е.Г. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е.Г. Дудников, B.C. Балакирев, В.Н. Кривсунов,

82. A.M. Цирлин. М.: Химия, 1970. - 312 с.

83. Кафаров В.В. Математические основы автоматизированного проектирования химических производств / В.В. Кафаров, В.П. Мешалкин, B.J1. Пе-ров // Методология проектирования и теория разработки оптимальных технологических схем. М.: Химия, 1979. 320 с.

84. Островский Г.М., Зиятдинов Н.Н., Бережинский Т.А., Волин Ю.М. Выбор поисковых переменных в задачах оптимизации химико-технологических схем // Химическое производство 80 / Материалы 13 Европейского симпозиума. -Венгрия, 1980. - С. 973-985.

85. Комиссаров Ю.А. и др. Анализ и синтез систем водообеспече-ния химических производств: Учеб. пособие для вузов / Ю.А. Комиссаров, JI.C. Гордеев, Нгуен Суан Нгуен -М.: Химия., 2002. 496 с.

86. Островский Г.М., Зиятдинов Н.Н., Бережинский Т.А., Койран-ская Е.Ю. Программный комплекс многоуровневой оптимизации замкнутых ХТС // Информационный бюллетень по химической промышленности СЭВ. М., 1987. -№2. -С. 62-65.

87. Теляков Э.Ш. Анализ работы действующих химико-технологических производств на основе системного анализа / Э.Ш.Теляков,

88. B.А.Кузнечиков // Теор. основы хим. технологии, т.18, №5, 1984, — 662 с.

89. Зиятдинов Н.Н. Системный подход к повышению эффективности биологической очистки промышленных сточных вод: Автореф. дис. . докт. техн. наук. Казань., 2001. - 35 с.

90. Зиятдинов Н.Н., Емельянов В.М. Инструментальные программные средства моделирования и оптимизации химико- и биотехнологических систем // In book: Modelling and control of bio-technological, ecological and biomedical systems. Varna, 1990. - C. 10-12.

91. Емельянов B.M., Сироткин AC., Зиятдинов H.H., Нагаев В.В. Компьютерный учебник «Очистка химически загрязненных сточных вод»: Практ. рук-во. -КГТУ, 1996.-24с.

92. Островский Г.М., Зиятдинов Н.Н., Борисевич Т.В. Синтез химико-технологических систем модифицированных методом структурных параметров // Теорет. основы химич. технол. 1997. - Т. 31. - № 1. - С. 8899.

93. Ostrovskii G.M., Ziyatdinov N.N., and Borisevich T.V. Synthesis of Chemical Process Flowsheets by a Modified Structural Parameter Method // Theoret. Foundations of Chem. Engineerings. 1997. -№1. -P. 88-99.

94. Островский Г.М. Оптимизация химико-технологических процессов / Г.М. Островский, Т.А. Бережинский // Теория и практика. М.: Химия, 1984. — 240 с.

95. Metcalfe S.R. Trans. Inst.Chem. Eng. / S.R. Metcalfe, J.D. Perkins. -1978. V.56. -№ 3. - P.210 - 213.

96. Chamov M.F. IFEE Trans. On Reliability. 1978. - V.27. - № 1. -P.7- 15.

97. Hlavacek V.C. Сотр. Chem. Eng. 1977. - V.l. - № 1. - P.75

98. Кафаров В.В. Основы автоматизированного проектирования химических производств / В.В. Кафаров, В.Н. Ветохин. М.: Наука, 1987. - 624 с.

99. The Properties of Gases and Liquids, 3rd Edition, R.C. Reid, J.M. Prausnitz, Т.К. Sherwood, McGraw Hill Book Company (1981).

100. Phase Equilibria in Chemical Enginnering. Stanley M. Walas, Butter-worth Publishers, 1985.

101. The Properties of Gases and Liquids, 3rd Edition, R.C. Reid, J.M. Prausnitz, Т.К. Sherwood, McGraw Hill Book Company (1981).

102. Soave G. Improvement of the Van Der Waals Equation of State,

103. Chem. Eng. Sci., Vol. 39. No. 2. - 1984. - P.357 - 369.

104. Michael S.G. Modified Soave Equation of State for Phase Equilibrium Calculations / S.G. Michael, E.D. Thomas. — Ind. Eng. Chem. Process Des. Dev. — 1976.-Vol. 17.-No. 4.-443 p.

105. Thomson G.H., Brobst K.R., Hankinson R.W. An Improved Correlation of Compressed Liquids and Liquid Mixtures. AIChE Journal, 28, pp 671-676, 1982.

106. Hankinson R.W., Thomson G.H. A New Correlation for Saturated Densities of Liquids and their Mixtures. AIChE Journal, 25, pp 653-663, 1979.

107. LG3 Гуревич Г.Р. Справочное пособие по расчету фазового состояния и свойств газоконденсатных смесей / Г.Р. Гуревич, А.И. Брусилов-ский. М.: Недра, 1984. - 264 с.

108. D.Peng, D.B.Robinson. A New Two-Constant Equation of State. Ind. Eng. Chem., Fundam., Vol.15, No.l, 1976, pp. 59-64.

109. G.Soave, Improvement of the Van Der Waals Equation of State,

110. Chem. Eng. Sci., Vol. 39, No 2, 1984, pp. 357-369.

111. Баталин О.Ю. Фазовые равновесия в системах природных углеводородов / О.Ю. Баталин, А.И.Брусиловский, М.Ю.Захаров. М.: Недра, 1992. -272 с.

112. Автоматизация настройки систем управления /В.Я. Ротач, В.Ф. Ку-зищин, А.С. Клюев и др.; Под ред. В.Я. Ротача. М.: Энергоатомиздат, 1984. -272 с.

113. Полоцкий JI. М. Автоматизация химических производств. Теория, расчёт и проектирование систем автоматизации / JT.M. Полоцкий, Г.И. Лап-шенков // Автоматизация химических производств. М.: Химия, 1982. - 296 с.

114. Азизов A.M. Информационные системы контроля параметров технологических процессов. JL: Химия, 1983. - 328 с.

115. Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов. — М.: Химия, 1974. — 336 с.

116. Эрриот П. Регулирование производственных процессов: Пер. с англ. М.: Энергия, 1967. - 480 с.

117. Демиденко Н. Д. Оптимизация системы контроля управляемых технологических процессов тепло-массообмена. — Изв. Сиб. отд. АН СССР, 1978.-№ 13.-Вып. 8.

118. Девятое Б. Н. Динамика распределенных процессов в технологических аппаратах, распределенный контроль и управление / Б.Н. Девятое, Н.Д. Демиденко, В.А. Охорзин. Красноярск.: Красноярск, кн. изд-во, 1976. - 310 с.

119. Кожинский О.С. Определение контрольных тарелок ректификационных колонн. Кокс и химия, 1966. — № 1. — С.37 — 39.

120. Кожинский О.С. Автометрия, 1965, № 5.

121. Zigler J.G. and Nichols N.B., Optimum Setting for Automatic Controllers, TRANS. ASME, 64, 759, 1942.

122. Taylor Instrument Companies, Instructions for Transcope Controller, Bull. IB404, 1961.

123. Caldwell W.I., Coon G.A., Zoss L.M., Frequency Response for Process Control, p 188. McGraw-Hill Book Company, Inc., New York, 1959.

124. Зиятдинов H.H. Программный комплекс расчета и оптимизации химико-технологических систем / Н.Н. Зиятдинов, В.М. Емельянов, Т.Г. Назарова, Т.И. Морозова, Т.В. Борисевич: Учеб. Пособие. — Казань.: КГТУ, 1996.-64 с.

125. Дозорцев В. М. Компьютерные тренажеры для нефтехимии и нефтепереработки: опыт внедрения на российском рынке / В.М. Дозорцев, Н.В. Шестаков //Приборы и системы управления, 1998. — № 1.

126. Перов B.JI. Тренажер для обучения операторов технологов на основе экспертной системы / B.JI. Перов, И.Б. Шергольд, И.В. Блинцова // Сб. научных трудов. РХТУ им. Д.И.Менделеева. Моделирование химико-технологических процессов. - Москва, 1993.

127. Белая Т.И. Математическая модель процесса пуска установки каталитического риформинга — ядро интеллектуального тренажера / Т.И. Белая, Т.Б. Чистякова. С.Петербург.: гос. технол. ун-т. Химическая промышленность, 2003. - Т.80. - № 2.

128. Меньшикова К. Г. Разработка диалогового тренажера для учебно-исследовательских САПР: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук: Моск. энерг. ин-т. М., 1987. - 20 с.

129. Паппас К., Мюррей У. Полное руководство по Visual С++ 5. — Минск: Белорусский дом печати, 1998, 767 с.

130. Марченко А.И. Программирование на языке Object Pascal 2.0. — Киев: Юниор, 1998,304 с.

131. Потапкин А.В. Основы Visual Basic. М.: Эком, 1996, 256 с.

132. Фаронов В.В. Delphi 5. Учебный курс. М.: Нолидж, 2000, - 608с.

133. ХЕМКАД. Версия 3.0. Руководство пользователя. М., МХТИ, 1995.

134. Jjj17^| Масштаб времени О программе Г&Ь. I 2:1 I 4:1 I 5:1 110.12 08 33 34

135. Рис. 1. Рабочий экран компьютерного тренажера.то iir

136. Рис. 2. Технологическая схема блока деэтанизации ГФУ-300.

137. Рис. 3. Технологическая схема блока депропангпации Г ФУ-300.

138. Рис. 4. Технологическая схема блока дебугпанизации ГФУ-300.

139. Рис. 5. Технологическая схема блока разделения бутандв ГФУ-300.

140. Рис. 6. Технологическая схема блока получения изопентановой фракции ГФУ-300.

141. Ш1§01 иск. ЭЙЮВВВВОСЮВ и 00 eraшопааошшоао® □ □В IB®

142. SHOD ш fc BSDPlDCDDSa® КРИТ КБИТ. Шрпзвяи

143. Рис. 8. Копия функциональной клавиатуры автоматизированного рабочего места (АРМа) оператора-технолога ГФУr i1. К45011.1. Ректификационная колонна

144. Теплообменное оборудование t1. Насос1. КЬзапорная арматура1. Й ill МВД1. Сброс на факел Г2Р•Л1.TJ1. Трубопровод