Динамика технологических вибрационных машин с вращающимися дебалансами системы виброзащиты тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.02.06, кандидат технических наук Смирнов, Виталий Петрович

• Смирнов, Виталий Петрович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Смирнов, Виталий Петрович

Введение

1 Состояние вопроса, цель и задачи исследования

1.1 Полезные свойства вибрации и примеры применения их в промышленности

1.1.1 Вибрационное транспортирование

1.1.2 Дробление и измельчение материалов

1.1.3 Технология вибрационной обработки поверхности изделий

1.1.4 Другие вибрационные технологии, позволяющие интенсифицировать технологические процессы

1.2 Проблемы негативного влияния вибрации на технические объекты и человека

1.3 Методы и средства борьбы с негативной вибрацией

1.3.1 Классификация средств защиты от вибрации

1.3.2 Пассивные средства защиты от вибрации

1.3.3 Активные средства защиты от вибрации

1.4 Цель и задачи исследования

1.5 Система виброзащиты с вращающимися дебалансами

2 Теоретические основы моделирования влияния сыпучего материала на динамику вибрационной машины

2.1 Феноменологическая модель массового груза на примере вибрационного транспортирования

2.2 Уравнения движения и деформации массовых грузов

2.3 Определение нагрузок на грузонесущий орган

2.4 Выводы

3 Математическая модель системы виброзащиты

3.1 Моделирование двухмассной колебательной системы, нагруженной сыпучим материалом

3.2 Реализация модели двухмассной колебательной системы в среде МАТЬАВ+81шиНпк

3.3 Предпосылки для идентификации модели насыпного груза

3.4 Выводы

4 Выбор параметров модели вибрационной установки с системой виброизоляции

4.1 Описание лабораторной установки

4.20писание экспериментальных исследований

4.3 Результаты экспериментальных исследований

4.4 Выбор параметров математической модели и оценка ее адекватности

4.5 Выводы

5 Оценка эффективности системы виброзащиты

5.1 Выбор параметров функции усилия противодействия

5.2 Оценка эффективности системы виброзащиты и корректировка параметров функции усилия противодействия

5.3 Выводы 104 Заключение и общие выводы 105 Список литературы 107 Приложения

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Динамика технологических вибрационных машин с вращающимися дебалансами системы виброзащиты»

Современное металлургическое и горноперерабатывающее производство характеризуется высокой динамикой и напряженностью работы.

Необходимость повышения производительности накладывает жесткие требования на оборудование, эксплуатируемое в технологическом процессе. Приоритетными направлениями модернизации являются те, которые ведут к уменьшению себестоимости продукции и повышению ее качества. Один из путей -повышение надежности оборудования, улучшение его эксплуатационных характеристик, а так же обеспечение комфортности рабочих мест обслуживающего персонала.

В настоящее время широко распространены агрегаты, использующие вибрацию в качестве технологического фактора, воздействующего на обрабатываемую среду. Такие агрегаты принято называть виброактивными, и они позволяют увеличить эффективность технологических процессов. Одну из ключевых ролей в обеспечении надежности и безопасности процесса с применением вибрации играет система виброзащиты.

Современная тенденция роста скоростей движения исполнительных механизмов и мощности силовых установок приводит к увеличению колебаний и расширению вибрационного спектра, действующего на объект защиты, что обуславливает необходимость совершенствования виброзащитных систем и внедрение новых конструктивных решений. Как показали проведенные исследования, работы в области виброзащиты объектов больших масс составляют очень малую долю в обширной области знаний о системах виброзащиты.

Наиболее распространенными системами виброзащиты среди металлургического и горноперерабатывающего оборудования являются пассивные устройства на основе упругих элементов [46]. Это обусловлено их невысокой стоимостью и простотой конструкции. Однако среди виброактивного оборудование в металлургической промышленности нередко встречаются агрегаты с колеблющейся массой порядка 10000 . 20000 кг, а в некоторых случаях и выше. Рабочие частоты такого оборудования преимущественно определяются в диапазоне 15 . 25 Гц.

Как показала практика, применение пассивных средств виброзащиты в условиях низкочастотных колебаний объектов больших масс не дает хороших результатов. Поэтому, как правило, применение таких объектов в технологии требует усиленных фундаментов и несущих конструкций повышенной прочности.

Невысокая эффективность гашения низкочастотных колебаний пассивными средствами виброзащиты на основе упругих элементов создает проблему размещения высокоточного оборудования и линий коммуникаций вблизи зоны действия виброактивных агрегатов с большими колеблющимися массами. Применение же сложных активных систем виброзащиты в большинстве случаев неоправданно, ввиду сложности настройки систем управления и высокой их стоимости. Реализация динамических способов гашения при помощи упругоподвешенных дополнительных масс ведет к значительному увеличению габаритных размеров и общей массы агрегата.

До сих пор проблема защиты от низкочастотных колебаний, распространяемых от работы виброактивных агрегатов больших масс, решалась за счет организации отдельных производственных площадок и усилением фундаментов и несущих конструкций [46]. Такое решение приводит к дополнительным строительным затратам, а так же к увеличению расходов на транспортирование перерабатываемого материала.

Создание недорогой системы виброзащиты способной эффективно бороться с низкочастотной вибрацией, имеющей возможность настройки по частоте и усилию воздействия, позволит повысить эффективность применения виброактивных агрегатов в металлургической и горноперерабатывающей отрасли.

Основной задачей данной работы является разработка и исследование системы виброзащиты, способной противодействовать низкочастотной вибрации, распространяющейся от колеблющегося объекта, осуществляющего обработку материала. Как было указано выше, система не должна быть дорогой в обслуживании и должна иметь возможность настройки по частоте и воздействующему усилию.

Заключение диссертации по теме «Динамика, прочность машин, приборов и аппаратуры», Смирнов, Виталий Петрович

Проанализировав графики изображенные на рисунке 4.8 можно сделать выводы: сравнение результатов математического моделирования и результатов экспериментальных исследований целесообразно проводить по частоте и амплитуде несущей гармоники. Это дает возможность количественно оценить погрешность моделирования и сделать заключение об адекватности математической модели.

II)

III) си 3 ад ад о ^ ад" 5 г ад 6 ад о ад а г ад

10 30 30 40

Частота, Гц а)

10 30 30 <0

Частота, Гц а) т го я 40

Частота, Гц о ад а а ад §■ ьг ад о ад" а г ад §• ьг ад о ад а а ад ьг

Частота, Гц б) Ци.

10 Я 30 40

Частота, Гц б)

IV) а)

Частота, Гц б) а - спектральная оценка виброускорения промежуточной платформы; б - спектральная оценка виброускорения верхней платформы; о ад" Й и о о ад а ь и ^ о

Частота, Гц

10 20 ЭП

Частота, Гц

V) а) б) о ад а ад К

Ю 20 30

Частота, Гц о ад а а ад ^ к о

10 20 30 Щ

Частота, Гц

VII) а) б) о ад а а ад ад

VIII)

10 20 30

Частота, Гц а) о ад а а ад & ад

10 20 30 40

Частота, Гц б)

Рисунок 4.8 - Спектральные оценки виброускорения платформ лабораторной установки (продолжение)

4. 4 Выбор параметров математической модели и оценка ее адекватности

Используя исходные данные для выбора параметров сыпучего материала математической модели представленные в п 3.3 главы 3, был осуществлен перебор значений коэффициентов демпфирования и жесткости демпферов внутри слоя материала. В ходе перебора производилось сравнение спектра виброускорений платформ математической модели установки с результатами эксперимента. В результате были выявлены диапазоны значений величин, при которых математическая модель дает схожий с экспериментом результат и является устойчивой: а) коэффициенты демпфирования:

- в направлении оси «X», сх = 35. 100 кг/с;

- в направлении оси «Г», су = 15. 120 кг/с;

- в направлении оси «2», с2 = 75. 120 кг/с; б) коэффициенты жесткости:

- в направлении оси «X», кх = (25. 30)-103 Н/м;

- в направлении оси «Г», ку = (25. 50)-103 Н/м;

- в направлении оси «,2Г», кг = (25. 50)-10 Н/м;

Направление осей см. рисунок 3.1. Ось X - горизонтальная направлена по ходу движения материала; ось У - горизонтальная, направлена перпендикулярно движению материала; ось I - вертикальная, направлена вверх.

На рисунке 4.9 представлены спектральные оценки виброускорения платформ математической модели установки по блокам эксперимента.

II)

III)

IV) о ^ ад" а а о ьс о 4 О Я а а ад ^ К

20 30 40

Частота, Гц а)

Частота, Гц а)

Частота, Гц а) о си а а и ^ ьг о 4

О ё а а ад ^ к

10 20 30 40

Частота, Гц б)

Частота, Гц б) 20 30

Частота, Гц б) а - спектральная оценка виброускорения промежуточной платформы; б - спектральная оценка виброускорения верхней платформы.

Рисунок 4.9 - Спектральные оценки виброускорения платформ математической модели установки о ад а г ад К

V)

VII) о ^ ад" а а ад ад о ад" а а ад к ад

Частота, Гц а)

VIII)

10 20 X

Частота, Гц а) о ад а а ад к ад ¡4 о ^ ад" а а ад к ад

10 X 30 40

Частота, Гц б)

10 20 30

Частота, Гц б)

Рисунок 4.9 - Спектральные оценки виброускорения платформ математической модели установки (продолжение)

Сравнение графиков на рисунках 4.8 и 4.9, проведено по несущим частотам (см. приложение Б). Принцип, положенный в основу спектрального анализа сигнала,

Частота, Гц б)

Частота, Гц а) о ад а а ад ад а так же методы выявления несущих частот и их мод рассмотрены в работах: [26], [62], [63], [64], [66], [68], [76], [77], [94].

Как видно из таблицы приложения Б, отклонения по частоте и амплитуде находятся в допустимых пределах. Будем считать математическую модель адекватной проведенному эксперименту, следовательно, достаточно точно отражающей результаты дальнейших исследований.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Смирнов, Виталий Петрович, 2007 год

1. Аббакумов, Е.И. Предварительная оценка статигаеской жесткости обечаек гидроопор силовых агрегатов [Текст] Е.И. Аббакумов, Б.А. Гордеев, Ф.В. Ложкин, А.В. Синев РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. J f 3. 99-103. V o

2. Аббакумов, Е.И. Исследование гидравлических виброопор с различными рабочими жидкостями [Текст] Е.И. Аббакумов, Б.А. Гордеев, В.И. Ерофеев, А.В. Сгшев, Ф.В. Ложкин РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2002, 2. 33-36.

3. Алешин, А.К. Метод определения величины и фазы дисбаланса ротора [Текст] А.К. Алешин РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006. №6. 3-6.

4. Андрейчикова, О.Н. Использование методов теории принятия решений для выбора динамических параметров виброзаш;итных систем [Текст] О.Н. Андрейчикова РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. №3. 92-98.

5. Андриевский, Б.Р. Управление мехатронными вибрационными установками [Текст] Б.Р. Андриевский, И.И. Блехман, Ю.А. Борцов, В. Гаврилов, В.А. Коноплев, Б.П. Лавров, Н.Д. Поляхов, О.П. Томчина, А.Л. Фрадков, В.М. Шестаков; под ред. И,И. Блехмана и А.Л. Фрадкова. СПб.: Наука, 2001. 278с.: ил.

6. Антипов, В.И. Динамика вибромашршы с комбинированным параметрическим возбуждением [Тескт] В.И. Антипов РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. №2. 16-20.

7. Артоболевский, И.И. Теория механизмов [Текст] И.И. Артоболевский. М.: Наука, 1965. 776с.: ил. 107

8. Бабицкий, В.И. Теория виброударных систем [Текст] В.И. Бабицкий. М.: Наука, 1978. 352с.: ил. 1 З.Бабицкий, В.И. Об одной задаче оптимальной амортизации В.И. Бабицкий, М.Я. Израилович Инженерный журнал, ММТ. 1968. №5. 446. И.Бабичев, А.П. Проблемы вибрационной технологии [Текст] А.П. Бабичев Вестник ДГТУ. 2001. Т1. №2 (8). 3-14.

9. Бакланов, B.C. Анализ реактивных свойств динамических жесткостей и передаточных функций гидроопор [Текст] B.C. Бакланов, А.С. Горобцов, К. Карцов, А.В. Синев, К.В. Фролов //РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 1999. №3. 31-37.

10. Бате, К. Численные методы анализа и метод конечных элементов [Текст] [пер. с англ.] К. Бате, Е. Вилсон. М.: Стройиздат, 1982. 447с.

11. Бендат, Дж. Применение корреляционного и спектрального анализа [Текст] [пер. с англ.] Дж. Бецдат, А. Пирсол. М.: Мир, 1983. 312с.: ил. 108

12. Бессонов, А.П. Основы динамики механизмов с переменной массой звеньев [Текст] А.П. Бессонов. М.: Наука, 1967. 297с.: ил.

13. Бишоп, Р. Колебания [Текст] [пер. с англ.] Р. Бишоп. М.; Наука, 1968. 142 с: ил.

14. Блейхут, Р. Быстрые алгоритмы цифровой обработки сигналов [Текст] [пер. с англ.] Р. Блейхут. М.: Мир, 1989. 448 с ил.

15. Блехман, И.И. Вибрационная механика [Текст] И.И. Блехман. М.: Физматлит, 1994. -400 с: ил.

16. Блехман, И.И. Срюхроншация динамических систем [Текст] И.И. Блехман. М.: Наука, 1971. 894с.: ил.

17. Бровман, М.Я. Способ защиты от динамических нагрузок [Текст] М.Я. Бровман Вестник машиностроения. 1999 №8. 59-60.

18. Вернигор, В.Н. Исследование эффекта Зоммерфельда на основе механигаеской модели враш;ающегося ротора [Текст] /В.Н. Вернигор, И.Н. Игумнов РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2003. №3. 3-8.

19. Вернигор, В.Н. Модальный аналш механических колебаний упругих систем [Текст] В.Н. Вернигор, А.Л. Михайлов. Рыбинск.: Изд-во РГАТА, 2001.-288с.: ил.

20. Вибрационная безопасность. Общие требования [Текст] ГОСТ 12.1.012-90 (1996). Введ. 1991-07-01 М.: Изд-во стандартов. 1990. 12 с: ил.

21. Вибрации в технике: Справочник: [Текст] В 6-и т. Т.

22. Защита от вибрации и ударов В. К. Асташев и др.; Под ред. К. В. Фролова. 2 изд., испр. и доп.— М.: Машиностроение, 1995. -456 с ил.

23. Ганиев, Р.Ф. Колебания твердых тел [Текст] Р.Ф. Ганиев, В.О. Кононенко. М.: Наука, 1976. 431 с ил. 109

24. Генкин, М.Д. Особенности некоторых схем активной виброизоляции с комбинированным уцравлением [Текст] М.Д. Генкин, В.Г. Елезов, В.В. Яблонский Акустическая динамика машин и конструкций Академия наук СССР отд. механики и процессов управления государственный научно-исследовательский институт машиноведения. М 1973.-С. 66-70.

25. Гольдберг, Л.М. Цифровая обработка сигналов [Текст]: справочник Л.М. Гольдберг, Б.Д. Матюшкин, М.Н. Поляк. М.: Радио и связь, 1985.-312 с: Ш1.

26. Гончаревич, И.Ф. Вибротехника в горном производстве [Текст] И.Ф Гончаревр1ч. -М.: Недра, 1992. -319с.: ил. Зб.Гончаревич, И.Ф. Теория вибрационной техники и технологии [Текст] И.Ф. Гончаревич, К.В. Фролов. М.: Наука, 1981. 320 с ил.

27. Гончаревич, И.Ф. Вибрация нестандартный путь: вибрация в природе и технике [Текст] /И.Ф. Гончаревич. М.: Наука, 1986. -209 с ил.

28. Горбунов, В. Ф. Канатные виброюоляторы для защиты операторов горных машин [Текст] В. Ф. Горбунов, И. Г. Резников; Отв. ред. Н. П. 110

29. Гордеев, Б.А. Экспериментальные исследования характеристик гидроопор на вибростеддах [Текст] А.Б. Гордеев, Ф. Туманов, В.В. Бугайский РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2006.-№5.-С. 84-87.

30. Дащенко, А.Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах [Текст] А.Ф. Дащенко, В.Х. Кириллов, Л.В. Коломиец, В.Ф. Оробей. Одесса.: «Астропринт», 2003. 214с.: ил.

31. Дебривный, Н.Е. К исследованию затухания свободных колебаний в стальных тросах [Текст] Н.Е. Дебривный Вопросы рассеяния энергии при колебаниях упругих систем. Киев: Гостехиздат УССР, 1962.-С. 218-222. 42.Ден-Гартог, Дж. Механические колебания [Текст] [пер. с англ.] Дж. Ден-Гартог. М.: Физматгиз, 1960. -464с.: ил.

32. Диментенберг, Ф.М. Вибрация в технике и человек [Текст] Ф.М. Диментенберг, К.В. Фролов. М.: Знание, 1987. 160с.: ил.

33. Елезов, В.Г. Особенности активных виброизолирующих систем с тонкослойными пьезоэлектрическими возбудителями [Текст] В.Г. Елезов, А.Г. Чистяков РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. №1. 26-31.

34. Елисеев, В. Динамические гасители колебаний [Текст] /С. В. Елисеев, Г. П. Нерубенко; Отв. ред. А. Н. Панченков. Новосибирск: Наука: Сиб. отд-ние, 1982. 144 с ил.

35. Заборов, В.И. Защита от шума и вибрации в черной металлургии [Текст] В.И. Заборов, Л.Н. Клячко, Г.С. Росин. М.: Металлургия, 1976.-248с.: ил. 47.3аявка 94027039/28 Российская федерация. МПК (6) F16F15/

36. Активно-адаптивный виброгаситель [Текст] Блехман И.И., Лавров 111

37. Израилович, М.Я. периодических Устранения неоднозначности и стабилизации систем [Текст] М.Я. режимов механических Израилович РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2 0 0 1 4 С 3-1].

38. Израилович, М.Я. Активное колебаний при гашение неполной вынужденных информации о квазигармонических возмущающем воздействии [Текст] М.Я Израилович РАН Нроблемы машиностроения и надежности машин. 2004. №5. 15-24.

39. Израилович, М.Я. Установление периодических колебаний в линейных стационарных вибрационных системах [Текст] М.Я. Израилович Машиноведение. 1976. 1 34-38.

40. Израилович, М.Я. Активное виброгашение вынужденных квазигармонических колебаний нелинейных механических систем с использованием параметрического и силового воздействий [Текст] М.Я. Израилович, А.А. Гришаев РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. №4. 25-32.

41. Израилович, М.Я и Синтез систем активного виброгашения [Текст] с параметрическим аддитивным управлением М.Я. Израилович, А.В. Синев ДАН. 2000. Т 35 №5. 597-599.

42. Израилович, М.Я. Активное гашение автоколебаний при использованрш силового и параметрического воздействий [Текст] М.Я. Израилович, А.В. Аракчеев РАН Нроблемы машиностроения и надежности машин. 2006. №6. 7-11.

43. Карпова, Н.И. Вибрации и нервная система [Текст] Н.И. Карпова. Л.: Медицина, 1976. 167с.; ил. 55.Кер-Вильсон, У. Вибрационная техника [Текст] [пер. с англ.] У. КеррВильсон. М.: Машгиз, 1963. 415с.: ил. 112

44. Кожевников, Н. Динамика машин с упругими звеньями [Текст] Н. Кожевников. Киев: Изд-во АН УССР, 1961. 160с.: ил. 58,Коловский, М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем [Текст] М.З. Коловский. М.: Наука, 1966. 318с.: ил.

45. Коловский, М.З. Теория механизмов и машин. Динамика машин: Текст лекций [Текст] М.

46. Коловский; Санкт-Петербург, гос. техн. ун-т. СПб.: СПбГТУ, 1995. 92 с ил. бО.Кораблев, С. К теории электромеханического виброгасителя [Текст] С. Кораблев Прикладная механика. 1968. Т.4 №3. 15-19.

47. Корн, Г. Справочник по математике (для научных работников и инженеров). Определения, теоремы, формулы [Текст] [пер. с англ.] Г. Корн, Т. Корн. СПб.: Издательство Лань, 2003. 882 с.

48. Кухаренко, Б.Г. Модальная виброаккустическая диагностика автовибраций нелинейных распределенных систем [Текст] Кухарешсо Б.Г. РАН Проблемы машиностроения и надежности машин 2001 5. 109-116. бЗ.Кухаренко, Б.Г. Спектральная оценка мод нестационарных колебаний в моделях с хаотической динамикой [Текст] /Б.Г. Кухаренко РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2005. №3. 122-125.

49. Кухаренко, Б.Г. Спектральная идентификация закономерностей нестационарных колебательных систем [Текст] Б.Г. Кухаренко РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2002. №5. 92-97.

50. Лебеденко, И.Б. Определение оптимального демпфирования пневматических и гидравлических систем виброизолящш с внутренним гашением при введении инерционного элемента [Текст] И.Б. ИЗ

51. Мугин, А,В. Синев РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2002. 1. 25-29.

52. Максимов, В.П. Измерение, обработка и анализ быстропеременных процессов в машинах [Текст] В.П. Максимов, И.В. Егоров, В.А. Карасев. М.: Машиностроение, 1987. 208с.: ил.

53. Малинецкий, Г.Г. Современные проблемы нелинейной динамики [Текст] Г.Г. Малинецкий, А.Б. Потапов. М.: Эдиториал УРСС, 2000. -336с.: ил.

54. Малршецкий, Г.Г. Современные проблемы нелинейной динамики [Текст] Г.Г. Малинецкий, Потапов Б.Б. М.: УРСС, 2000. ЗЗбс: ил.

55. Марш1-мл., Л. Цифровой спектральный анализ и его приложение [Текст] [пер. с англ.] /С.Л. Марпл-мл. М.: Мир, 1980. 548 с ил.

56. Медведев, СЮ. Преобразование Фурье и классический цифровой аналю [Эл. ресурс] Ю. Медведев Вибродиагностика. Режим доступа: http:www.vibration.ru/preobraz.fur.shtml

57. Пашиф, А. Демпфирование колебаний [Текст] А. Нашиф, Д. Джоунс, Дж. Хендерсон; пер. с англ. Л.Г. Корнейчука М.: Мир, 1988. 448с.: ил.

58. Никитин, А.Г. Деформация упругой пневматической сферы под действием статической нагрузки [Текст] А. Г. Никитин Вестник машиностроения. 1999. №2. 9-11.

59. Отнес, Р. Прикладной анализ временных рядов [Текст] [пер. с англ.] Р. Отнес, Л. Эноксон. М.: Мир, 1982. 430 с ил.

60. Пановко, Я. Г. Основы прикладной теории колебаний и удара [Текст] Я. Г. Пановко. 4 изд., перераб. и доп.— Л.: Политехника, 1990. 271 с ил.

61. Писаренко, Г.С. Колебания механических систем с учетом несовершенной упругости материала [Текст] Г.С. Писаренко. Киев.: Наукова думка, 1970. 377с.: ил. 114

62. Нрыгунов, А.И. Анализ формы: новый метод исследования сигналов [Эл. ресурс] А.И. Прыгунов. Режим доступа: http://www.vibration.ru/wavelet2.shtml

63. Рабинер, П. Теория и применение цифровой обработки сигналов [Текст] [пер. с англ] П. Рабинер, Б. Гоулд.; под ред. Ю. И. Александрова. М.: Мир, 1978. 848 с: ил.

64. Ревнивцев, В.И. Вибрационная дезинтеграция твердых материалов [Текст] В.И. Ревнивцев, Г.А. Денисов, Л.П. Зарогатский и др. М.: Недра, 1992.-430с.

65. Розенвассер, Е.Н. Колебания нелинейных систем [Текст] Е.Н. Розенвассер. М.: Наука, 1969. 576с.

66. Рыбак, Л.А. Синтез активных систем виброизоляции на космических объектах [Текст] Л.А. Рыбак, А.В. Синев, А.И. Пашков. М.: Янус-К, 1997.-160с.: ил.

67. Сафронов, Ю. Г. Основы теории активных средств виброшоляции кинематического принципа действия [Текст] Ю. Г. Сафронов, А. В. Синев, В. Соловьев Машиноведение.— 1979. №4

68. Светлицкий, В. А. Выбор параметров пневмогидравлического амортизатора из условий максимального уровня защиты объекта от случайной ударной нагрузки [Текст] В.А. Светлрщкий, О.Н. Тушев РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. №3. 29-34.

69. Сергиев, А.П. Отделочная обработка в абразивных средах [Текст] А.П. Сергиев, Е.И. Антипенко. Старый Оскол, 1997. 104 с ил.

70. Синг, Дж. Л. Классическая динамика [Текст] [пер. с англ.] Л. Дж. Синг. М.: Физматгиз, 1963. -448 с: ил. 115

71. Синев, А.В. Оценка эффективности снижения динамртческой нагруженности силовых агрегатов за счет применения механизмов уравновешивания [Текст] А.В. Синев, Б.Ф. Нормухамедов, П.И. Маков, И.Б. Лебеденко Приводная техника. 2002. №2. 35-43.

72. Спиваковский, А.О. Специальные транспортируюш;ие устройства в горнодобывающей промышленности [Текст] А.О. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич. М.: Недра, 1985. 128 с ил.

73. Спиваковский, А.О. Вибрационные и волновые транспортирующие машины [Текст] А.О. Спиваковский, И.Ф. Гончаревич. М.: Наука, 1983.-358 с; ил.

74. Старожук, И. А. Медицина труда при работах с использованием общих вибраций и меры профилактики [Текст] Автореф. дис. д-ра биол. наук; 14.00.07 И. А. Старожук, НИИ медицины труда. М, 1996. 49 с.

75. Тимошенко, СП., Колебания в инженерном деле [Текст] СП. Тимошенко. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», 1967. 444 с: ил.

76. Торсионно-тросовое ударозащитное устройство [Текст]: пат. 2 180 412 Российская Федерация МПк F16F 7/14 Мансуров О. И., Мансуров И. Я.; заявитель и патентообладатель Мансуров О. И., Мансуров И. Я. 2000103403/11;заявл. 14.02.00; опубл. 10.03.02

77. Тушев, О.Н. Оптимизация характеристик системы амортизации упругого объекта в условиях неопределенности внешнего воздействия [Текст] О.Н. Тушев, СВ. Аринчев РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. №2. 86-90.

78. Фролов, К.В. Вибрация друг или враг? [Текст] К.Б. Фролов. М.: Наука, 1986.-142 с ил. 116

79. Фролов, К.В. Экспериментальное определение статических и вибрационных характеристик гидроопор двух типов [Текст] К.В. Фролов, В.А. Тихонов, А.Г. Чистяков, Е.И. Аббакумов, Б.А. Гордеев РАН Проблемы машиностроения и надежности машин. 2001. 4. 98-102.

80. Хатвани, Л. О действии демпфирования на свойства устойчивых равновесий неавтономных систем [Текст] Л. Хатвани Прикладная математика и механика. 2001. Т65. Вып. 4. 725-732.

81. Babitsky, V.I. Vibration of Strongly Nonlinear Discontinuous System [Text] V.I. Babitsky, V.L. Krupenin. Berlin. Heidenberg, New York.: Springer, 2001.-404p. 117