Электропривод малой мощности на основе однофазного коллекторного двигателя с улучшенными энергетическими характеристиками тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Мешков, Александр Сергеевич

• Мешков, Александр Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Мешков, Александр Сергеевич

Оглавление

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИЗ СУЩЕСТВУЮЩИХ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАЛОЙ МОЩНОСТИ С ОДНОФАЗНЫМ КОЛЛЕКТОРНЫМ ДВИГАТЕЛЕМ И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Аналитический обзор современного состояния систем однофазного коллекторного электропривода

1.2 Анализ особенностей энергетики приводов с ОКД и результатов исследований

1.2 Л Сравнение технико-энергетических показателей ЭП с ОКД с различной структурой силовой части

1.2.2 Анализ существующих методов синтеза оптимального управления однофазным коллекторным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения по критерию минимума потерь

1.3 Постановка задачи исследования

Выводы по первой главе

ГЛАВА 2. ФУНКЦИОНАЛЬНЫЙ СИНТЕЗ СИСТЕМ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ОКД

2.1 Синтез структуры электропривода с нелинейными обратными связями

2.2 Синтез алгоритмов управления электроприводом с заданными статическими характеристиками

2.3 Синтез алгоритмов управления с нелинейной коррекцией динамических параметров

2.4 Постановка задачи оптимизации

2.5 Разработка оптимального закона управления, с точки зрения энергоэффективности

Выводы по второй главе

ГЛАВА 3. ПРОЕКТИРОВАНИЕ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ЭЛЕКТРОПРИВОДА В ДИНАМИЧЕСКИХ РЕЖИМАХ РАБОТЫ

3.1 Разработка математической модели электропривода

3.2 Исследование статических характеристик электропривода с ОКД

3.3 Исследование динамических характеристик электропривода с ОКД

3.4 Исследование энергетических показателей электропривода. Сравнительный анализ разработанной системы управления с существующими

Выводы по третьей главе

4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАЗРАБОТАННОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ МАЛОЙ МОЩНОСТИ С ОКД

4.1 Схемная реализация системы управления электроприводом с ОКД

4.2 Экспериментальные исследования разработанной системы управления электроприводом с ОКД

4.3 Оценка сходимости результатов математического и физического моделирования

Выводы по четвертой главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ Акты, подтверждающие практическую значимость диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Электропривод малой мощности на основе однофазного коллекторного двигателя с улучшенными энергетическими характеристиками»

ВВЕДЕНИЕ

Энергосбережение является одним из приоритетных направлений технической политики во всех развитых странах мира и сводится, как правило, к повышению энергоэффективности и снижению энергоемкости производства. Анализ структуры потерь в сфере производства, распределения и потребления электроэнергии показывает, что основная составляющая потерь (до 90%) приходится на сферу потребления электрической энергии [52, 70]. Одним из основных потребителей электрической энергии во всем мире является электропривод [51]. При этом следует отметить, что в промышленном секторе в каждом конкретном случае необходимы конкретные решения по оптимизации существующих производств, разработке новых технологий с целью повышения энергосбережения. Сегодня особое внимание в этом вопросе уделяется мощным электроприводам, однако, если учесть, что, например, мощные электродвигатели имеют и без того КПД порядка 95-99%, то процентный эффект здесь трудно получить значительным. С другой стороны, массовый электропривод малой и микро мощности при, казалось бы, незначительном повышении его энергоэффективности (на единицы ватт час) даст мегаваттчасовые результаты экономии электроэнергии за счет своей много-миллионности, ведь многие предприятия как в Хабаровском крае, так и во всем мире массово используют такой электропривод малой мощности в электрифицированном инструменте, специальном строительном оборудовании, медицинской и сложной бытовой технике. Кроме того, КПД двигателей малой мощности составляет от 30 до 60%, оставляя сравнительно большие возможности для его повышения, особенно в регулируемом электроприводе, а, следовательно, имеется значительный резерв экономии электроэнергии и, главное, достижимый. Но, следует отметить, что в настоящее время достаточно мало внимания уделяется построению энергоэффективных систем управления электроприводами малой мощности, вследствие, незначительности эффекта энергосбережения в единичном случае и дешевизны таких при-

4

водов. И поэтому вопрос энергосберегающего управления таким электроприводом недостаточно исследован в настоящее время, в то время как, с точки зрения математического описания, однофазный коллекторный двигатель последовательного возбуждения, который в основном используется в массовом электроприводе малой мощности, является достаточно сложным объектом, вследствие наличия нелинейностей и отчасти непредсказуемой нагрузки на валу двигателя [9, 14, 15, 24, 28, 29, 34, 35, 64, 65, 68, 106, 107, 117].

Вопросам теории и практики улучшения энергетических показателей электроприводов с однофазным коллекторным двигателем последовательного возбуждения были посвящены работы, выполненные: Климовым В.П., Ильинским Н.Ф., Каганом В.Г., Лебедевым Г.В., Малининым Л.И., Власьев-ским C.B., Суздорфом В.И., Алехиным А.Е., Петровым Ю.П., Бельманом М.Х., Fujimaki T., Dubey G.K. и др. авторами.

В настоящее время для управления ОКД используются современные полупроводниковые приборы, которые ставятся в цепь переменного или выпрямленного питающего напряжения. При питании ОКД от такого полупроводникового преобразователя, в работу машины вносится ряд специфических особенностей, обусловленных пульсациями питающего напряжения: появление дополнительных потерь в меди обмоток, стали магнитопровода и конструктивных элементах, что обусловлено наличием переменных составляющих в токе якоря и магнитных потоках машины [1, 16, 25]. Увеличение потерь в меди связано как с возрастанием действующего значения тока якоря, так и со значительным повышением активных сопротивлений обмоток переменным составляющим тока. В общем случае гармонический состав тока якоря зависит от спектра гармонических выходного напряжения преобразователя и эквивалентного сопротивления якорной цепи для отдельных составляющих гармоник.

Согласно результатам исследований [16, 19], с увеличением частоты якорного тока резко возрастает активная составляющая полного сопротивления цепи якоря, что связано с эффектом вытеснения тока в меди самих обмо-

5

ток, потерями на вихревые токи и гистерезис в стали и конструктивных элементах. В целом же, потери в ОКД, обусловленные переменной составляющей тока, зависят от конструктивного исполнения, параметров управления и рабочего режима. В частности, они будут снижаться с ростом постоянной составляющей индукции, так как уменьшаются потери на гистерезис и вихревые токи из-за влияния насыщения. Суммарные дополнительные потери в ОКД при наличии пульсирующих составляющих в токе могут достигать величину до 60% от основных потерь при питании машины постоянным («гладким») током [16].

Наиболее полно использовать преобразователь и повысить статические, энергетические и динамические характеристики можно при рациональном конструировании двигателя и с повышением качества питающего напряжения и тока полупроводникового преобразователя и использованием оптимальных законов управления согласно критерия энергоэффективности.

Диссертационная работа посвящена разработке энергоэффективных способов и устройств управления ОКД малой мощности путем синтеза структуры и алгоритмов управления, анализа статических и динамических свойств системы управления ЭП с ОКД.

Исследования проводились с использованием методов математического моделирования, дифференциального и интегрального исчислений, экспериментальных исследований.

Основные научные результаты работы:

1. Обоснованы теоретические условия обеспечения энергоэффективности и синтезированы практические алгоритмы управления электроприводом малой мощности с ОКД с точки зрения минимума потерь, содержащие новые положения, связанные с контролем постоянной времени однофазного коллекторного двигателя.

2. Разработаны предложения по материалам исследований особенностей формирования статических и динамических характеристик электропривода с учетом критерия минимума потерь.

3. Предложены новые технические решения стабилизации скорости ОКД и повышения энергоэффективности.

Новизна, предложенных в диссертационной работе устройств и алгоритмов управления электроприводов с ОКД подтверждена патентом на изобретение и статьей в журнале, рекомендованном ВАК РФ, публикацией основных положений, выносимых на защиту, в рецензируемых журналах и апробацией в виде докладов на конференциях и совещаниях различного уровня, кроме того, работа удостоена 3-ей премии среди лучших научных работ Хабаровского края 2012 года в технических науках.

Степень обоснованности и достоверности полученных научных результатов. Обоснованность и достоверность научных результатов диссертационной работы вытекает из применения ранее разработанных методов исследования, доказанных и не вызывающих сомнения, правомерности исходных теоретических положений; подтверждается результатами тестирования элементов системы, построенных на их основе.

Практическая ценность и реализация результатов работы заключаются в том, что:

1. Предложены пути повышения энергетических показателей электропривода и реализации новых функциональных свойств устройств и приборов. Результаты исследований позволяют повысить качество ручного электрифицированного инструмента, бытовых машин и приборов, сложной бытовой техники, могут использоваться при разработке отечественных устройств с улучшенными энергетическими показателями, с целью повышения их конкурентоспособности.

2. Даны рекомендации по инженерной методике расчета структуры и параметров электропривода в различных вариантах практического использования.

Апробация работы. Основные результаты работы докладывались и обсуждались на следующих конференциях, форумах и конкурсах:

- 40-я и 41-я научно-технические конференции студентов и аспирантов КнАГТУ, г. Комсомольск-на-Амуре, 2010-2011 г.

- Международная научно-техническая конференция «Электротехнические комплексы и системы» (Комсомольск-на-Амуре, 21-22 октября 2010 года) в рамках Международного симпозиума «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы»;

- Региональная итоговая конференция по программе У.М.Н.И.К. -2010 г. и -2011 г..

- Всероссийский круглый стол «Роль молодежи в решении задач повышения энергоэффективности и энергосбережения» в рамках Ярославского энергетического форума, 2010, 2011 г.

- Всероссийский молодежный образовательный форум «Селигер-2011», 1-8 июля 2011 г.;

- Школа молодых ученых Хабаровского края - 2011, август 2011;

- Научная школа «Капитализация знаний в условиях социально-ориентированной экономики» в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 20092013 годы, Тула, 18-19 ноября, 2011 г.

- XIV Конкурс молодых ученых и аспирантов Хабаровского края, январь 2012 г.

- Научно-техническое расширенное заседание кафедры «Электропривод и автоматизация промышленных установок», г. Комсомольск-на-Амуре, ФГБОУВПО «КнАГТУ», 2012 г.

Публикации. По теме научного исследования, представленного в диссертации, имеется 12 публикаций, из них 1 статья в журнале, рекомендованном ВАК РФ, а также патент на изобретение.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, 4 глав, заключения и библиографического списка из 124 наименований. Содержит 149 страниц основного текста, 5 таблиц и 82 рисунка.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Мешков, Александр Сергеевич

Выводы по четвертой главе

1. Предложены схемные реализации разработанных способов и устройств управления на аналоговых элементах. Предложенные схемы отличаются простотой и относительной дешевизной, что может способствовать их распространению в целях использования в бытовой технике, электрифицированном инструменте и других приборах и устройствах массового потребления.

2. При помощи эксперимента подтверждено, что разработанные способы и устройства управления обеспечивают снижение энергопотребления при работе в рабочем диапазоне нагрузок. Показано, что КПД замкнутой системы стабилизации скорости с разработанными способами управления превышает значения КПД классической, наиболее распространенной системы управления, и разомкнутой системы управления. В среднем значение КПД превышает аналогичные СУЭП более, чем на 10%.

3. Показано, путем определения коэффициента Пирсона, что результаты математического моделирования и экспериментальных исследований согласуются между собой, что говорит о адекватности разработанной математической модели.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Проведен анализ существующих систем управления электроприводами на основе однофазных коллекторных двигателей, применяемых в бытовых и промышленных объектах, который выявил недостаточную степень исследования и разработок энергоэффективных систем управления ЭП с ОКД с функцией стабилизации скорости. Определено, что рассматриваемая группа электроприводов устройств массового потребления работает с переменной не циклической нагрузкой, поэтому при синтезе оптимального, с точки зрения энергетики, управления необходим учет электромагнитных процессов в ОКД.

2. Выявлено, что частота вращения двигателя является функцией от постоянной времени однофазного коллекторного двигателя последовательного возбуждения. Постоянная времени двигателя определяет темп изменения тока двигателя в переходных режимах. Основываясь на данном факте предложена реализация системы стабилизации частоты вращения двигателя с использованием положительной обратной связи по темпу спадания тока двигателя до нуля. Это дает возможность косвенно контролировать как частоту вращения двигателя, так и величину тока двигателя.

3. Разработаны алгоритмы управления электроприводом с заданными статическими характеристиками, основанными на использовании в качестве сигнала обратной связи, сигнал пропорциональный постоянной времени ОКД, являющийся частным от значений тока двигателя и частоты вращения. Разработаны алгоритмы расчета закона управления с нелинейной коррекцией динамических параметров, основанные на методе динамического программирования, и, определяющие требуемый закон изменения питающего напряжения с целью обеспечения максимального значения КПД электропривода.

4. Показана неэффективность использования показателя КПД системы для оценки энергетики в динамических режимах при наличии в силовом канале преобразовательных элементов и наличии широкого диапазона изменения нагрузки на валу исполнительного двигателя. В качестве критерия оцен

147 ки энергоэффективности, предложено использовать динамический коэффициент полезного действия.

5. Разработан оптимальный закон управления с точки зрения энергоэффективности электроприводом на основе однофазного коллекторного двигателя, согласно которому, напряжение, подводимое к двигателю, необходимо изменять прямо пропорционально корню квадратному от электромагнитного момента двигателя.

6. Разработана модель двигателя последовательного возбуждения, учитывающая кривую намагничивания двигателя, посредством изменения стандартной структуры блока двигателя постоянного тока в МаНаЬ БтиПпк. Разработана и представлена математическая модель системы управления однофазным коллекторным двигателем последовательного возбуждения, обеспечивающей стабилизацию скорости, основанная на измерении темпа спадания ЭДС самоиндукции в момент отключения двигателя от сети.

7. Представлено исследование статических характеристик системы управления электроприводом с ОКД последовательного возбуждения в случаях разомкнутой и замкнутой систем. Показано, что жесткость статических характеристик замкнутой системы лежит в пределах 106 - 109.

8. Произведено исследование динамических характеристик электропривода на основе разработанной математической модели для трех случаев статической нагрузки: линейно - нарастающей, пилообразной и ступенчатой. Из анализа представленных характеристик можно заключить, что система показывает удовлетворительные динамические показатели, статическая ошибка отсутствует.

9. Показано, что пульсации выпрямленного тока оказывают существенное влияние на энергетику электропривода. В целях уменьшения пульсаций тока при широтно-импульсной модуляции предлагается использовать модуляцию обратно синусоидальную. Показано, что наилучшие энергетические показатели достигаются при обратно-синусоидальной модуляции при частоте квантования 300 Гц.

10. Рассчитаны и приведены статические характеристики коэффициента полезного действия в зависимости от статического момента. Наивысшие значения КПД соответствуют разработанной системе управления при стабилизации скорости и обратно-синусоидальной модуляции ШИП 300 Гц.

11. Предложены схемные реализации разработанных способов и устройств управления на аналоговых элементах. Предложенные схемы отличаются простотой и относительной дешевизной, что может способствовать их распространению в целях использования в бытовой технике, электрифицированном инструменте и других приборах и устройствах массового потребления.

12. При помощи эксперимента подтверждено, что разработанные способы и устройства управления обеспечивают снижение энергопотребления при работе в рабочем диапазоне нагрузок. Показано, что КПД замкнутой системы стабилизации скорости с разработанными способами управления превышает значения КПД классической, наиболее распространенной системы управления, и разомкнутой системы управления. В среднем значение КПД превышает аналогичные СУЭП более, чем на 10%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Мешков, Александр Сергеевич, 2012 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Ali Emadi Energy-Efficient Electric Motors, third Edition, Revised and Expanded, Illinois Institute of Technology, Chicago, Illinois.

2. Andre Veltman, Duco W.J. Pulle, Rik W. De Doncker Fundamentals of electrical drives / Springer.

3. CHARRETONJM., RA ULTP. Improved Universal Motor Drive / JM. BOURGEOIS, 1994

4. El - Sharkawi, Mohamed A. Fundamentals of electric drives / Brooks/Cole Publishing Company, USA, 2000.

5. Hamid A. Toliyat, Gerald B.Kliman Handbook of electric motors, second edition, revised and expanded.

6. Krause P.C., Analysis of electric machinery and drive systems / Krause P.C., Wasynczuk O., Sudhoff S.D., - IEEE Press 2002, c. 76-84.

7. Meshkov A. Suzdorf D. Improving of energy efficiency factor of low power electric drives / http://www.rusnauka.com.

8. A.c. 997216 СССР, МКЛ3 H 02 P 5/12. Способ стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя / А.Е. Алехин, А.С. Бобровский, Я.В. Петров, В.И. Суздорф (СССР) №3240934/24-07; заявл. 28.01.81; опубл. 15.02.83, Бюл. №6 - 3 с. : ил.

9. Александров И.И. Электрические машины и микромашины / Н.Н. Александров. - М.: Колос, 1983. - 384 е.,

10. Андреев В.П., Сабинин Ю.А. Основы электропривода / В.П. Андреев, Ю.А., Сабинин. Л.: Госэнергоиздат, 1963 - 772 с.

11. Андриевский Б.Р., Фрадков А.Л. Избранные главы теории автоматического управления с примерами на языке MATLAB / Б.Р. Андриевский, А.Л. Фрадков - СПб.: Наука, 2000. - 465 с.

12. Антонов В.Н. Адаптивное управление в технических системах:

учеб. пособие / В.Н. Антонов, В.А. Терехов, И.Ю. Тюкин. - СПб.: Изд-во С-

Петербургского университета, 2001. - 244 с.

150

13. Аракелян Э.К., Ликина Г.А., Оптимизация и оптимальное управление: учебн. пос. - 2-е изд. / Э.К. Аракелян, Г.А. Пикина - М.: Издательский дом МЭИ, 2008 - 408 с.

14. Астахов Н.В., Испытание электрических микромашин. Учебн. пособие для ВТУЗов. / Б.Л. Крайз, Е.М. Лопухина, И.Л. Осин, Г.С. Сомихина и др. М.: «Высшая школа», 1973. - 220 с.

15. Балагуров В.А. Проектирование специальных электрических машин переменного тока: Учеб. пособие для студентов вузов. / В.А. Балагуров

- М.: Высш. школа, 1982. - 272 с.

16. Барков В.А., Полупроводниковые устройства для управления электрическими машинами постоянного тока, учебное пособие / В.А. Барков

- Ленинград, ЛПИ им. М.И. Калинина 1982. - 81 с.

17. Башарин A.B. Управление электроприводами: учеб. пособие / A.B. Башарин, В.А. Новиков, Г.Г. Соколовский. - Л.: Энергоиздат. Ленингр. отд-ние, 1982-392 с.

18. Башарин A.B. Автоматизация проектирования управляющих устройств в нелинейных электромеханических системах / A.B. Башарин, A.B. Белони, Н.Д. Заяц. - В кн.: автоматизация производства. Л., 1979, с. 3 -24.

19. Беллман М.Х. Переходные процессы в микродвигателях постоянного тока при импульсном питании. / М.Х. Беллман - Л.: Энергия, 1975. -134 с.

20. Белов М.П. Инжиниринг электроприводов и систем автоматизации: учеб. пособ. для ВУЗов. / О.И. Зементов , А.Е. Козярук, Л.П. Козлова и др. - М.: Издательский центр «Академия», 2006 - 368 с.

21. Бесекерский В.А - Теория систем автоматического регулирования, 3-е изд. / В.А. Бесекерский, Е.П. Попов - Изд. «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1975, - 768 с.

22. Бочаров В.Е. Импульсные вторичные источники питания с постоянным потреблением мощности / В.Е. Бочаров, С.Р. Мизюрин, О.В. Резников, В.Р. Чорба. - Электричество, 1977, №6, с. 31-37.

151

23. Бронштейн И.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВТУЗов. - 13-е издание, исправленное. / И.Н. Бронштейн, К.А. Се-мендяев - М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 544 с.

24. Брускии Д.Э. Электрические машины и микромашины: Учеб. для электротехн. спец. вузов / Д.Э. Брускин, А.Е. Зорохович, B.C. Хвостов. - 3-е изд., перераб. и доп. -М.: Высш. шк., 1990. - 528 с.

25. Вершинин В.И. Электромагнитная и электромеханическая совместимость в электротехнических системах с полупроводниковыми преобрахо-вателями / В.И. Вершинин, Э.А. Загривный, А.Е. Козярук. - СПб.: Изд. СПГ-ГИ (ТУ), 2000.-69с.

26. Вешеневский С.Н., Характеристики двигателей в электроприводе, изд. 6- е, исправленное / С.Н. Вешеневский. М.: «Энергия», 1977

27. Водовозов A.M., Элементы систем автоматики: учебн. пособ. для студентов ВУЗов. / A.M. Водовозов - М.: издательский центр «Академия», 2006.-224с.

28. Волъдек А.И. Электрические машины. Машины переменного тока: учебник для вузов. / А.И. Вольдек, В.В. Попов. - СПб.: Питер, 2008. - 350 с.

29. Волъдек А.И. Электрические машины. Введение в электромеханику. Машины постоянного тока и трансформаторы: учебник для вузов. / А.И. Вольдек, В.В. Попов. - СПб.: Питер, 2008. - 320 с.

30. Герман-Галкин С.Г., Силовая электроника: лабораторные работы на ПК / С.Г. Герман-Галкин - СПб.: КОРОНА принт, 2007 - 256 с.

31. Герман-Галкин С.Г., Компьютерное моделирование полупроводниковых систем в MATLAB 6.0: Учебное пособие. / С.Г. Герман-Галкин -СПб.: КОРОНА принт, 2001, - 320 с.

32. Герман-Галкин С.Г. Электрические машины: лабораторные работы на ПК. /С.Г. Герман-Галкин, Г.А. Кардонов. - СПб.: Корона принт, 2003. -256 с.

33. Глазырин A.C. Аналитические методы математического моделирования электромеханических систем: учебное пособие / A.C. Глазырин -Томск: Изд-во Томского политехнического университета, 2009. - 204 с.

34. Голъдберг О.Д. Испытания электрических машин. Учеб. для вузов. - 2-е изд., испр. / О.Д. Гольдберг - М.: Высш. шк., 2000. - 255 с.

35. Государственная программа Российской Федерации «Энергосбережение и повышение энергетической эффективности на период до 2020 года». http://www.rosenergo.gov.ru/upload/GP%20do%202020.doc (дата обращения 31.05.2011).

36. Гудим A.C. Энергосберегающий электрифицированный инструмент / Материалы Ярославского энергетического форума, 1-3 декабря 2010 /

A.C. Гудим, A.C. Мешков, С. 102-107.

37. Гулътяев А. Визуальное моделирвоание в среде MATLAB: учебный курс / А. Гультяев - СПб: Питер, 2000. - 432 с.

38. Данилевич Я.Б. Добавочные потери в электромашинах. / Я.Б. Да-нилевич, Э.Г. Кашарский. M.-JL: Госэнергоиздат, 1963, - 214 с.

39. Денисов А.И. Импульсные преобразователи в системах электропитания. / А.И. Денисов, B.C. Димаров Киев.: Техника, 1978. - 184 с.

40. Дащенко А. Ф. MATLAB в инженерных и научных расчетах / А.Ф. Дащенко, В.Х. Кириллов, JI.B. Коломиец, В.Ф. Оробей. Одесса: «Астро-принт», 2003 г.

41. Дьяконов В.П. VisSim+Mathcad+MATLAB. Визуальное математическое моделирование. / В.П. Дьяконов - М.: COJIOH-npecc, 2004. - 384 с.

42. Дюбей Гопал К. Основные принципы устройства электроприводов, М.: Техносфера, 2009. - 480 с. перевод с англ.

43. Егоров В.Н. Динамика систем электропривода / В.Н. Егоров, В.М. Шестаков. - Л.: Энергоатомиздат, 1983. -438с.

44. Егоров В.Н. Цифровое моделирование систем электропривода. /

B.Н. Егоров, О.В. Корженевский-Яковлев - Л.: Энергоатомиздат, 1986 - 168с.

45. Есъкова Л. О. Система стабилизации скорости однофазного коллекторного электродвигателя / Научно-техническое творчество аспирантов студентов. / Л.О. Есъкова, A.C. Мешков, В.И. Суздорф. - Материалы 41-й научно-технической конференции аспирантов и студентов (Комсомольск-на-Амуре, 2011); ГОУВПО КнАГТУ.

46. Зайцев А.И. Регулируемый электропривод и его роль в энергосбережении / А.И. Зайцев, Ю.С. Лядов // Электротехнические комплексы и системы управления - 2006 г. - №2 - С. 35-37.

47. Зайцев Г.В. Теория автоматического управления и регулирования. - 2-е изд., перераб. и доп. / Г.В. Зайцев - К.: Выща шк. Головное изд-во, 1989. -431 с.

48. Захарченко А.И. Устройство для стабилизации частоты вращения однофазного коллекторного электродвигателя / А.И. Захарченко, A.C. Мешков, В.И. Суздорф. - Научно-техническое творчество аспирантов студентов. Материалы 40-й научно-технической конференции аспирантов и студентов (Комсомольск-на-Амуре, 2010); ГОУВПО КнАГТУ

49. Зимин E.H. Электроприводы постоянного тока с вентильными преобразователями / E.H. Зимин, В.Л. Кацевич, С.К. Козырев. - М.: Энерго-издат, 1981,- 192 с.

50. Зорин В.М. Некоторые методы решения оптимизационных задач. /В.М. Зорин, Н.В. Копченова М.: Издательство МЭИ, 1989.

51. Ильинский Н.Ф. Энергосбережение в электроприводе / Н.Ф. Ильинский, Ю.В. Рожанковский, А.О. Горнов. - М.: Энергоатомиздат, 1989. -316 с.

52. Ильинский Н.Ф. Электропривод и энерго- ресурсосбережение: учебн. пособ. для студентов ВУЗов / Н.Ф. Ильинский, В.В. Москаленко .- М.: Издательский центр «Академия», 2008 - 208 с.

53. Исхаков А. С. Динамические свойства выпрямителя в режиме прерывистого тока. / A.C. Исхаков - Электричество, 1982, №12, с. 65-68.

54. Инновационные ресурсосберегающие решения и их экономические оценки: учеб. пособие / под ред. О.В. Федорова. - М.: ИИФРА - М, 2003.-198 с.

55. Каган A.B. Математическое моделирование в электромеханике. ч.2: Письменные лекции. / A.B. Каган- СПб.: СЗТУ, 2002.

56. Каган В.Г. Полупроводниковые системы с двигателями последовательного возбуждения / В.Г. Каган, Г.В. Лебедев, Л.И. Малинин - М., Энергия, 1971.-96 с.

57. Ким Д.П. Теория автоматического управления. Т.2. Многомерные, нелинейные, оптимальные и адаптивные системы: Учеб. пособие. / Д.П.Ким - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2004. - 464 с. - ISBN 5-9221-0534-5.

58. Климов В.П. Тиристорный электропривод с исполнительным двигателем последовательного возбуждения, / В.П. Климов - М. «Энергия», 1972, - 88 с.

59. Ключев В.И. Теория электропривода: учеб. пособие / В.И. Клю-чев. - 2-е изд. - М.: Энергоатомиздат, 1998. - 396 с.

60. Ключев В.И. Ограничение динамических нагрузок электропривода / В.И. Ключев - М.: Энергия, 1971.

61. Ковчин C.Ä. Теория электропривода: учебник / С.А. Ковчин, Ю.А. Сабинин. - СПб.: Энергоатомиздат, 1998. - 396 с.

62. Козярук А.Е. Вопросы надежности тиристорных преобразователей / А.Е. Козярук. - Л.: ЛДНТП. - 1968. - 30 с.

63. Копытов Ю.В. Экономия энергии в промышленности: справочник / Ю.В. Копытов, Б.А. Чуланов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиздат, 1982- 112 с.

64. Костенко М.П. Электрические машины. В 2-х ч. Ч. 1 - Машины постоянного тока. Трансформаторы. Учебник для студентов высш. тех. учеб. заведений / М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский . Изд. 3-е, перераб. - Л.: «Энергия», 1972 г.

65. Костенко М.П. Электрические машины. В 2-х ч. 4.2 - Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. тех. учеб. заведений / М.П. Костенко, Л.М. Пиотровский . Изд. 3-е, перераб. - Л.: «Энергия», 1973 г.

66. Кукцевич В.М. Нелинейные системы управления с частотно- и широтно-импульсной модуляцией. / В.М. Кукцевич - Киев, Техника, 1979. -339 с.

67. Лазарев Ю. Моделирование процессов и систем в MATLAB. Учебный курс. / Ю. Лазарев - СПБ.: Питер; Киев: Издательская группа BHV, 2005-512 с.

68. Липай Б.Р. Электромеханические системы: учебн. пособ. для ВУЗов, / Б.Р. Липай, А.Н. Соломин, П.А. Тыричев, под ред. С.И, Маслова, М.: Издательский дом МЭИ, 2008. - 351 с.

69. Лурье М.С. Применение программы Matlab при изучении курса электротехники. / М.С. Лурье, О.М. Лурье - Красноярск: СибГТУ, 2006. -208 с.

70. Макаров A.A. Перспективы развития российской электроэнергетики / A.A. Макаров, Е.А. Волкова - Научно-технический журнал «Энергоэффективность», № 3, Н.Новгород, 2009. - С. 39-46.

71. Методы синтеза нелинейных систем автоматического управления / Геращенко Е.И., Ерман В.Л., Ильин И.П.; Под ред. С.М. Федерова, М.: Машиностроение, 1970. -416 с.

72. Мешков A.C. Математическая модель однофазного коллекторного электропривода / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - Международный симпозиум «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы»: материалы международной научно-технической конференции «Электротехнические комплексы и системы» (Комсомольск-на-Амуре, 21-22 октября 2010 года): В 5 т. т.З / Редкол.: A.M. Шпилев (отв. ред.) и др. - Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2010.

73. Мешков A.C. Статические и динамические характеристики системы стабилизации скорости однофазным коллекторным двигателем с нели-

156

нейной обратной связью / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - Научно-технический вестник Поволжья. №2 2011 г. - Казань: Научно-технический вестник Поволжья, 2011 - 139-144

74. Мешков A.C. Формирование характеристик систем массового электропривода / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - Ученые записки Комсомоль-ского-на-Амуре государственного технического университета. Науки о природе и технике №3. - Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2010, с. 57-61.

75. Мешков A.C. Функциональный синтез нелинейных обратных связей систем массового электропривода / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - Международный симпозиум «Образование, наука и производство: проблемы, достижения и перспективы»: материалы международной научно-технической конференции «Электротехнические комплексы и системы» (Комсомольск-на-Амуре, 21-22 октября 2010 года): В 5 т. т.З / Редкол.: A.M. Шпилев (отв. ред.) и др. - Комсомольск-на-Амуре: ГОУВПО «КнАГТУ», 2010.

76. Мешков A.C. Энергосберегающий электрифицированный инструмент / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - Сборник работ победителей отборочного тура Всероссийского конкурса научно-исследовательских работ студентов, аспирантов и молодых учёных по нескольким междисциплинарным направлениям, г. Новочеркасск, октябрь-ноябрь 2011 г. / Мин-во образования и науки РФ, Юж.-Рос. гос. техн. ун-т.(НПИ). - Новочеркасск: Лик, 2011.-270-273 с.

77. Мешков A.C. Энергоэффективное управление электроприводом массового назначения / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - «КАПИТАЛИЗАЦИЯ ЗНАНИЙ В УСЛОВИЯХ СОЦИАЛЬНО ОРИЕНТИРОВАННОЙ ЭКОНОМИКИ» :НАУЧНАЯ ШКОЛА в рамках федеральной целевой программы «Научные и научно-педагогические кадры инновационной России» на 20092013 годы: сборник тезисов. - Тула, 18-19 ноября 2011 г. - Тула: Изд-во Тул-ГУ, 2011 г., ч.1.-24-29 с.

78. Мешков A.C. Энергоэффективный электрифицированный инструмент / A.C. Мешков, В.И. Суздорф - Сборник научно-исследовательских работ финалистов конкурса аспирантов и молодых ученых в области энергосбережения в промышленности, г. Новочеркасск, октябрь 2010 г. - Новочеркасск: Лик, 2010. - С.49-53.

79. Мешков A.C. Формирование энергетических характеристик электроприводов малой мощности с однофазными коллекторными двигателями / A.C. Мешков, В.И. Суздорф, М.С. Гринкруг - Вестник Дальневосточной государственной социально-гуманитарной академии. Естественнонаучные знания. №2 (9)2011. с. 80-89.

80. Москаленко В.В. Электрический привод: учеб. пособие / В.В. Москленко. - М.: Изд. центр «Академия», 2004. - 368 с.

81. Нелинейные нестационарные системы / Г.Л. Вышковский, Л.З. Ганопольский, A.M. Долгов и др.; под ред. Ю.И. Топчеева. - М.: Машиностроение, 1986. - 336 с.

82. Нелинейная оптимизация систем автоматического управления / Я.А. Бедров, Ю.В. Горячев, В.И. Городнецкий и др.; Под ред.В.М. Пономарева. -М.: Машиностроение, 1970. - 307 с.

83. Новгородцев А.Б. Расчет электрических цепей в MATLAB: учебный курс / А.Б. Новгородцев. - СПб.: Питер, 2004. - 250 с.

84. Норенков И.П. Основы автоматизированного проектирования: учебн. для ВУЗов / И.П. Норенков. 2-е изд., переработанное и дополненное. -М.: Издательство МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2002. - 336 с.

85. Онищенко Г.Б. Электрический привод. Учебник для вузов / Г.Б. Онищенко - М.: РАСХН. 2003, 320 с.

86. Официальный сайт Dimas Universal Stroi http://www.dus.ru (дата обращения 10.12.2009).

87. Официальный сайт журнала WOOD http://www.woodmagazine.com. (дата обращения 10.12.2009)

88. Пат. №2444838 Российская Федерация, МПК Н02Р7/285, Н02Р7/29, Н02Р7/292.Заявитель и патентообладатель: ФГБОУВПО «КнАГТУ», заявл. 2010135477/07, 24.08.2010; опублик. 10.03.2012.

89. Певзнер Л.Д. Теория систем управления / Л.Д. Певзнер - М.: Издательство Московского государственного горного университета, 2002 г. -472 с.

90. Петров Ю.П. Оптимальное управление электроприводом / Ю.П. Петров - Государственное энергетическое издательство М., 1961 - 188 с.

91. Пикина Г. А. Математические методы оптимизации и оптимального управления / Г.А Пикина. - М.: Издательство МЭИ, 2000.

92. Пиотровский М.П. Электрические машины / М.П. Пиотровский, М.-Л., Госэнергоиздат, 1963. - 504с.

93. Попов Е.П. Теория линейных систем автоматического регулирования и управления: Учеб. пособие для втузов / Е.П. Попов. - 2-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1989. - 304 с.

94. Проектирование систем автоматизации технологических процессов: Справочное пособие / A.C. Клюев, Б.В. Глазов, А.Х. Дубровский, A.A. Клюев; под ред. A.C. Клюева. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоатомиз-дат, 1990.-464 с.

95. Проектирование электротехнических устройств: учеб. пособие / [В.А. Анисимов, А.О. горнов, В.В. Москаленко и др.]. - М.: Изд. МЭИ, 2001. -130 с.

96. Расчет и конструирование элементов электропривода / [B.C. Ян-ковенко и др.]. - М.: Энергоатомиздат, 1987. - 320 с.

97. Розанов Ю.К. Электронные устройства электромеханических систем: Учебн. пособ. для студентов ВУЗов / Ю.К. Розанов, Е.М. Соколова, -М.: Издательский центр «Академия», 2004 - 272 с.

98. Розенвассер E.H. Периодически нестационарные системы управления / E.H. Розенвассер. М.: Наука, Гл.ред.физ.-мат. лит., 1973 - 512 с.

99. Сен П., Тиристорные электроприводы постоянного тока: Пер. с англ. - М.: Энергоатомиздат, 1985. - 232 с.

100. Сипайлов Г.А. Электрические машины (специальный курс); Учеб. для вузов по спец. «Электрические машины» / Г.А. Сипайлов, Е.В. Ко-ноненко, К.А. Хорьков - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1987. - 287 с.

101. Скубов Д.Ю. Нелинейная электромеханика / Д.Ю. Скубов, К.Ш. Ходжаев. - М. ФИЗМАТЛИТ, 2003. - 360 с.

102. Современные энергосберегающие электротехнологии : учеб. пособие / [Ю.И. Блинов, А.С.Васильев, А.Н. Никоноров и др.]. - СПб.: ЛЭТИ, 2000. - 564 с.

103. Соколов Н.Г. Основы конструирования электроприводов / Н.Г. Соколов. - М.: Энергия, 1971 - 256 с.

104. Справочник по автоматизированному электроприводу / под. ред. В.А. Елисеева и A.B. Шинянского. - М.: Энергоатомиздат, 1983 - 616 с.

105. Справочник по проектированию автоматизированного электропривода и систем управления технологическими процессами / Под ред. В.И. Круповича, Ю.Г. Барыбина, М.Л. Самовера. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Энергоиздат, 1982, 416 с.

106. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.1/ под общей редакцией И.П. Копылова, Б.К. Клокова. -М: Энергоатомиздат, 1988 - 456с.

107. Справочник по электрическим машинам: в 2 т. Т.2/ под общей редакцией И.П. Копылова, Б.К. Клокова. - М: Энергоатомиздат, 1989 - 688с.

108. Суздорф В. И. Синтез структуры и алгоритмов управления однофазным электроприводом с двигателем последовательного возбуждения малой мощности / диссертация на соискание ученой степени к.т.н., Томск, 1984.

109. Сю Д., Мейер А. Современная теория автоматического управления и её применение. Перевод с английского. Под ред. д-ра техн. наук проф. Ю.И. Топчеева. М., «Машиностроение», 1972, - 544 с.

110. Тэлер Дж. Анализ и расчет нелинейных систем автоматического управления / Дж. Тэлер, М. Пестель, М.: «Энергия», 1964 г.

111. Тиристоры (технический справочник). Пер с англ. под ред. Jla-бунцова В.А., Обухова С.Г., Свиридова А.Ф., изд. 2-е, доп., М.: «Энергия», 1971.-560 с.

112. Туманов М.П. Теория импульсных, дискретных и нелинейных САУ: учебное пособие. / М.П. Туманов - МГИЭМ. М., 2005 г. - 63 с.

113. Туровский Я. Электромагнитные расчеты элементов электрических машин: Пер. с польск. - М.: Энергоатомиздат, 1986. - 200 с.

114. Фелъдбаум A.A. Основы теории оптимальных автоматических систем / A.A. Фельдбаум. М.: Наука, 1966.

115. Филъц Р.В. Математические основы теории электромеханических преобразователей. / Р.В. Фильц - Киев: Наук, думка, 1979 - 208 с.

116. Химмелъблау Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Химмельблау. - М.: Мир, 1975. - 576 с.

117. Хрущев В.В. Электрические машины систем автоматики: Учебник для вузов. / В.В. Хрущев - 2-е изд., перераб. и доп. - Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1985 - 368 с.

118. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин - М.: Энергоатомиздат, 1986.

119. Черных И.В. Моделирование электротехнических устройств в MATLAB, SimPowerSystems и Simulink / И.В. Черных - М.: ДМК Пресс; СПб.: Питер, 2008 г. - 288с.

120. Чиликин М.Г. Теория автоматизированного электропривода: Учеб пособие для вузов / Чиликин М.Г., Ключев В.И., Сандлер A.C. - М.: Энергия, 1979.-616 с.

121. Чиликин М.Г. Общий курс электропривода / М.Г. Чиликин, A.C. Сандлер: Учебник для вузов. - 6-е изд., доп. и перераб. - М.: Энергоиздат, 1981.-576 с.

122. Шенфелъд Р. Автоматизированные электроприводы: пер. с нем. / Р. Шенфельд, Э. Хабигер; под ред. Ю.А. Борцова. - Л.: Энергоатомиздат, 1985.-464 с.

123. Штёлтинг Г., Байссе А. Электрические микромашины: Пер. с нем.: М.: Энергоатомиздат, 1991, - 229 с.

124. Электротехнический справочник: в 4 т. Т. 4. Использование электрической энергии / Под общ. ред. профессоров МЭИ В.Г. Герасимова и др. (гл. ред. А.И. Попов). - 9-е изд., стер. - М.: Издательство МЭИ, 2004. - 696 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ Акты, подтверждающие практическую значимость диссертационной работы

У ÎBî-'РЖДЛК)-

/

/

1 i'\HHlkVKHH ЛИрСК i л л л

л л ос ; р«нтсл1>т,|л jamvi>.» Ьо.л.; юнирслин С,Л. У)12 г.

/

/

Ч

^КИЯИ-ДИ-НИЯ

¡Х'лультакш нау -ihO-Hecjc;:Oimc:tbCKiM paño»w

Настоящим aiam; по.;, пери-..ï;ic:cw. чю релыл.;>< дпсссрл'.лнонной JV.UOIKI < иГКГП'ОШ'ПИОД M V НШ МОИМИН III 114 ОСШШГ ОЛИОФАШО-ГО КОД/И К КН'НШ О ДШП ЛЧГ.'Ш I >.|> ЧШПШММИ штттичггкпми \\Р vK'HPHí 111К'лмИ». выполненной липедре -'"Ч^екгпопршмлл я au-нпшт.шня урочь.лилсьнь'Х \cí лтшок н :exiionui ичсскнх мг.шлек-сои ФП>< )> В! К) и>с ллнч<л»Л муре госуларл ; ист ыи '.ехни-

ческнн yimrtcpv'íHt.'r.» аспирантом Ме:::.ччжым A.C. пол рукч*»сск: : i;<n: кл'лп, доцены, и por be чч>ра :<а<:>елры «'>лек?рл!1рл;;од и ;п;;ч»\и: лр»пл.нчлсш{|»1х yeiaiu'mek л icxuuo лчеч. кн\ комплексов-.', (л, >лорфа BJL, иС"Ппл$»чу:иил-: »чери'олсханнческол сл\жйон н мило ;е\ш*чссшй локлмснкщ.ш :î лсломенлацин t:u чои-рни»лини р>>лнон< » юк:рифи-нлронаилого пнс1р>\:снг,(.

! клольчовллил ;с !;тлсл;лл\ ч . лклч'р! леш:< рекомли :;щии i'to-и.оглп поймет i. »ncpi-л л, при, рДкче с ручным ннеттп-

жчпом и ханесшо лротш/пшыч paótv}, I I;v;?:ío;í.\-4hmh h pao о" с пол-ход весьма лк«уале1! л решении и.лачи а-ижетш .жергоемкочл н mrut-Hoí о ц\ч р.лл л ntn*. л:риь . ля,

i Ьчллытк жергомехтшчеелой

г !>жГ>{,: и \< > ,< \Cb, ^ .... ', <

I (ачаилшк »лек ¡pones (VU > «.Л("<-

VI ВНРЖДАЮ Рек!up комсомольскии-ла-Лре

roeytape л$еш(ого iскинчссккго

>dUi<Cpv !.C .1 ,

^^ HI:m.ie» AM

• с "Л •• -fi:

' > . .у

л ki- шткдремия

jvjyjb.aiOH и ay <: i i о л $ ее л е л oiwi ел ье \; i х ршчм

Настоящим актом но'пнсъл^аек'х. чю реллькны диссе^кишоиной раГчны Мешкопл A.C., направленной на ра?рабо> кл моделей, способов и > ст pu; sc 1Н управления о.шофилным к'оллек topawv. tick i род аш а'кмем с целью локьнпения лк*рм> »ффемишюеш иск(ропринода и наполненной на кафедре Vicki роприво.л я автмаш шин промышленных улановок» комсомольски;о-на-Лмчро ;оелдаредпсиного технического угджерсиicin, ис:и>;и/»> iu'ic?« и длсшш/нше «');и*ментм ciicicv. управления 'К1СКД рОИрНИОДОН *- При ПОЛГОТОПК'С мапклрон по Н;И1р;ЖЛС»1ШО * 40401) ■Олек*рочнер;С1икл i: »лекцчие.чилка*'. а чакже курсовом » дипломном

HjWK HipoiUUiHSK

I 1ер»мй ирорекд ор f

ФПЮУНГКЬ'КнЛ! ! v- Jfefäк* Кме;п,ко Л.Р.

, /

Лекан .»лек!рок'хнндеслсио

фикуллэкч а Ф1 Ь( )У 1Я10 » КнА! I У> . СД егганоч A I I