Функциональная диагностика неисправностей электромеханических элементов электротехнических комплексов по внешнему электромагнитному полю тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Бойкова, Оксана Алексеевна

• Бойкова, Оксана Алексеевна
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Бойкова, Оксана Алексеевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

Список использованных сокращений

Введение

ГЛАВА 1. Функциональная диагностика электромеханических 14 элементов электротехнических комплексов

1.1 Современные требования, предъявляемые к системам 14 функционального диагностирования электромеханических элементов электротехнических комплексов

1.2 Обзор современных методов функциональной 15 диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов

1.3 Современное состояние вопроса расчёта внешних 27 электромагнитных полей электромеханических элементов электротехнических комплексов

1.4 Обзор современных аппаратно - программных 46 комплексов для диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов

Основные результаты и выводы по первой главе

Постановка задач исследования

ГЛАВА 2. Электромагнитное поле на поверхности 57 электромеханических элементов электротехнических комплексов с учётом влияния технологических, эксплуатационных и конструктивных факторов

2.1 Исходные положения для разработки математической 60 модели

2.2 Определение электромагнитного поля на поверхностях 66 оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов

2.3 Определение постоянных интегрирования

2.4 Определение электромагнитных полей 74 электромеханических элементов электротехнических комплексов

2.5 Погрешности, вносимые принятыми допущениями

Основные результаты и выводы по второй главе

ГЛАВА 3. Исследование влияния технологических, 80 эксплуатационных и конструктивных факторов на электромагнитное поле на поверхности электромеханических элементов электротехнических комплексов

3.1 Исследование влияния технологических и 80 эксплуатационных факторов на внешнее электромагнитное поле электромеханических элементов электротехнических комплексов

3.2. Исследование влияния неоднородностей поверхностного 86 слоя магнитопроводов электромеханических элементов электротехнических комплексов на внешнее электромагнитное поле

3.3. Влияние оболочки электромеханических элементов 91 электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля

3.4. Оценка возможности применения коэффициентов 95 экранирования при диагностике электромеханических элементов электротехнических комплексов по внешнему электромагнитному полю

Основные результаты и выводы по третьей главе

ГЛАВА 4. Экспериментальное исследование внешнего 102 электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.1 Оборудование для экспериментальных исследований и 102 функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.2 Экспериментальное исследование внешнего 103 электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.3 Моделирующий комплекс для проведения диагностики 105 электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.4 Обработка результатов исследований внешнего 109 электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.5 Описание эксперимента по определению внешнего 111 электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.6 Исследование влияния технического состояния 118 магнитопровода ротора на внешнее электромагнитное поле электромеханических элементов электротехнических комплексов

4.7 Исследование влияния оболочек электромеханических 124 элементов электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля

Основные результаты и выводы по четвертой главе

Заключение

Список литературы

ПРИЛОЖЕНИЯ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ СОКРАЩЕНИЙ

1. АД - асинхронный двигатель

2. АПДК - аппаратно - программный диагностический комплекс

3. БД - база данных

4. ВМП — внешнее электромагнитное поле

5. ДК - диагностический комплекс

6. ДП - диагностический параметр

7. ДС - диагностическая система

8. ПК - персональный компьютер

9. ПО - программное обеспечение

10. СФД - система функционального диагностирования

11. ЭД - электродвигатель

12. ЭМ - электрическая машина

13. ЭМПЭ - электромеханический преобразователь энергии

14. ЭК - электротехнический комплекс

15. ЭМЭЭК - электромеханический элемент электротехнического комплекса

16. ФД - функциональная диагностика

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Функциональная диагностика неисправностей электромеханических элементов электротехнических комплексов по внешнему электромагнитному полю»

ВВЕДЕНИЕ

Современный этап развития электротехнических комплексов характеризуется сложностью и разнообразием составляющих их элементов, в частности двигателей, генераторов, трансформаторов, электроприводов и т.д., а также повышенными требованиями к их эффективности и надежности. Отказы этих элементов наносят ощутимый материальный ущерб. Поэтому весьма актуальными являются мероприятия по обеспечению их бесперебойной работы, обнаружению и оценке степени развития дефектов, особенно на ранней стадии их развития, предотвращению аварийных отказов и прогнозированию технического состояния на длительный период.

Одним из путей решения этой проблемы является функциональная диагностика, позволяющая использовать систему обслуживания и ремонта по фактическому состоянию. В настоящее время разработке теории, методов и средств функциональной диагностики уделяется достаточно много внимания. Большой вклад в развитие диагностики внесли такие ученые, как ЙондемМ.Е., НикиянН.Г., Клецель М.Я., Баширов М.Г., Гашимов М.А., Глущенко П.В., BandlerD., Griffin N., William T. Tomson, Thollon F. и др.

Наиболее популярные методы функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов (ЭМЭЭК) основаны на внешнем осмотре, регистрации тепловых, электрических параметров и вибрации. Однако их применение не всегда возможно в современных технологических процессах. В таких случаях наиболее целесообразно применение систем диагностики, основанных на анализе внешних электромагнитных полей (ВМП). При этом определение диагностических параметров производится по результатам измерений бесконтактными методами и без вывода объекта из рабочего режима. Анализ картины ВМП позволяет достоверно и объективно оценить техническое состояние ЭМЭЭК. Проведенный анализ литературы позволил сделать

выводы о том, что характеристики ВМП, как диагностического параметра состояния ЭМЭЭК, недостаточно изучены и мало используются при оценке их технического состояния.

Таким образом, исследование и расширение возможностей функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов является актуальной научной задачей.

Основание для выполнения работы. Работа выполнена в рамках

проекта «Исследование процессов энергопреобразования в электромеханических колебательных системах с распределенной вторичной средой» аналитической ведомственной целевой программы «Развитие научного потенциала высшей школы (2009 - 2011 годы)» Министерства образования и науки РФ;

научно исследовательской работы по теме «Исследование электромагнитных полей и процессов и процессов в перспективных нанотехнологиях и электротехнических системах авиационно-космической техники», заданной Федеральным агентством по образованию (2009-2011).

Цель работы и задачи исследования. Целью диссертационной работы является исследование и расширение возможностей функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов за счет выявления связи параметров их внешнего электромагнитного поля с неисправностями технологического и эксплуатационного характера.

Для достижения поставленной цели в работе были решены следующие основные задачи:

1. Анализ современных методов и средств функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов.

2. Разработка математической модели внешнего электромагнитного поля электромеханического элемента электротехнического комплекса, позволяющей учесть отклонения от номинального режима работы, неисправности, обусловленные влиянием технологических и эксплуатационных факторов на их техническое состояние, а также учесть влияние геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на их внешнее электромагнитное поле.

3. Оценка влияния технологических и эксплуатационных факторов, а также геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля и выявить связь этих факторов с изменениями во внешнем электромагнитном поле электромеханических элементов электротехнических комплексов.

4. Разработка моделирующего диагностического комплекса и проведение экспериментальных исследований для проверки адекватности полученной математической модели и проверки возможности практического диагностирования электромеханических элементов электротехнических комплексов по внешним электромагнитным полям.

В первой главе проведен анализ современных методов и средств функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов. Установлено, что уровень ВМП является показателем технического состояния ЭМЭЭК. Метод функционального диагностирования, основанный на измерении и анализе внешних электромагнитных полей ЭМЭЭК несет достоверную информацию об их состоянии как основной диагностический признак, а также как дополнительный при диагностировании ЭМЭЭК диагностическими системами для получения более точной информации об их фактическом

состоянии. Приведены основные требования, предъявляемые к системам функциональной диагностики. Дан анализ методов расчета внешних электромагнитных полей ЭМЭЭК. На основании проведенного обзора определены цели и задачи работы.

Во второй главе разработана математическая модель внешнего электромагнитного поля ЭМЭЭК, позволяющая учесть отклонения от номинального режима работы, неисправности, обусловленные влиянием технологических и эксплуатационных факторов на их техническое состояние, а также учесть влияние геометрических и физических параметров оболочек ЭМЭЭК на их внешнее электромагнитное поле. На основе разработанной математической модели получено распределение электромагнитного поля на поверхностях магнитопровода статора ЭМЭЭК и оболочки, имеющей конечную магнитную проницаемость, также исследовано влияние оболочки ЭМЭЭК на уровень его ВМП.

В третьей главе теоретически исследуется влияние технологических и эксплуатационных факторов, а также геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля с помощью разработанной математической модели. Произведена оценка возможности применения выражения, определяющего коэффициент экранирования для учета влияния оболочки ЭМЭЭК на уровень его ВМП.

В четвертой главе проведена проверка теоретических положений по анализу ВМП ЭМЭЭК и возможности использования параметров ВМП в качестве диагностических признаков неисправностей, обусловленных технологическими и эксплуатационными факторами. Разработан диагностический комплекс для экспериментальных исследований и проведены экспериментальные исследования.

Методы исследований. Теоретические исследования проведены с помощью положений теории электромагнитного поля с использованием принципа суперпозиции. Для исследования влияния технологических и эксплуатационных факторов, а также геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля использовались методы численного моделирования. Для выполнения и документирования инженерных и научных расчетов в программном комплексе МшкСай15.

На защиту выносятся:

1. Математическая модель внешнего электромагнитного поля электромеханического элемента электротехнического комплекса, позволяющая учесть отклонения от номинального режима работы, неисправности, обусловленные влиянием технологических и эксплуатационных факторов на их техническое состояние, а также учесть влияние геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на их внешнее электромагнитное поле.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований влияния технологических и эксплуатационных факторов, а также геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля с помощью разработанной математической модели.

3. Моделирующий диагностический комплекс для экспериментальных исследований и практического диагностирования по внешним электромагнитным полям электромеханических элементов электротехнических комплексов.

Научная новизна:

1. Разработана и обоснована математическая модель внешнего электромагнитного поля электромеханического элемента электротехнического комплекса, позволяющая учесть влияние технологических и эксплуатационных факторов на их техническое состояние, при заданных режиме работы, геометрических и физических параметрах электромеханического элемента электротехнического комплекса, таким образом повысить эффективность его работы и увеличить срок его службы.

2. Разработанный моделирующий диагностический комплекс, позволяет определять зоны максимального проявления внутренних дефектов электромеханических элементов электротехнических комплексов во внешнем электромагнитном поле. Разработанное программное обеспечение позволяет автоматизировать процесс расчета и формирования диагностических критериев электромеханических элементов электротехнических комплексов.

3. Выявлена четкая связь параметрических отклонений ЭМЭЭК, обусловленных технологическими и эксплуатационными факторами с изменениями в спектре внешнего электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов.

Новизна основных положений подтверждена патентом РФ на полезную модель № 68700, а также свидетельствами о государственной регистрации программ для ЭВМ №2010615107, №2010612800, №2010615111.

Реализация и практическая значимость результатов работы подтверждаются их использованием в промышленности и образовании:

1. Результаты исследований, а также программное обеспечение для автоматизированного расчета внешнего электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов внедрены и используются на ОАО «Уфимское агрегатное производственное

объединение» при технологическом контроле взрывозащищенных асинхронных двигателей.

2. Результаты теоретических и экспериментальных исследований внешнего электромагнитного поля электромеханического элемента электротехнического комплекса, программное обеспечение для автоматизированного расчета внешнего электромагнитного поля, а также моделирующий диагностический комплекс внедрены и используются в учебном процессе на кафедре «Электромеханика» УГАТУ.

Достоверность и обоснованность научных положений, результатов и выводов работы подтверждается корректностью поставленных задач; обоснованностью принятых допущений и адекватностью математических моделей и методов, используемых при исследовании; строгостью выполненных математических преобразований и результатами экспериментальных исследований электромеханических элементов электротехнических комплексов.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных, всероссийских, республиканских научно-технических конференциях, в том числе:

- XXXIV Международная молодежная научная конференция «Гагаринские чтения». - г. Москва, МАТИ, 2008 г.

II Всероссийская научно-техническая конференция «Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий».-г. Уфа, УГНТУ, 2009 г.

- IV всероссийская зимняя школа-семинар аспирантов и молодых ученых «Актуальные проблемы в науке и технике», - г. Уфа, УГАТУ, 2009 г.

- Международная научная конференция «Инновационные технологии в управлении, образовании, промышленности «АСТИНТЕХ-2010», -г. Астрахань, АГУ, 2010 г.

- Всероссийская конференция «Научно-исследовательские проблемы в области энергетики и энергосбережения». - г. Уфа, УГАТУ, 2010 г.

- XVI международная научно-техническая конференция студентов и аспирантов «Радиоэлектроника, электротехника и энергетика». - г. Москва, МЭИ, 2010 г.

- Всероссийская молодежная научная конференция «Мавлютовские чтения». - г. Уфа, УГАТУ, 2008 - 2010 гг.

- V Всероссийская зимняя школа-семинар аспирантов и молодых ученых «Актуальные проблемы науки и техники». - г. Уфа, УГАТУ, 2010 г.

Публикации. Список публикаций автора по теме диссертации включает 19 научных трудов, в том числе 2 публикации в изданиях перечня ВАК, 1 патент РФ на полезную модель, 3 свидетельства о государственной регистрации программы для ЭВМ. Три публикации выполнены без соавторов.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и ряда приложений. Работа содержит 145 страниц машинописного текста и 95 наименований библиографических источников.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Бойкова, Оксана Алексеевна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ ПО ЧЕТВЕРТОЙ ГЛАВЕ

1. С помощью разработанной экспериментальной установки были проведены исследования внешнего электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов, с имитацией технологических и эксплуатационных дефектов, которые подтвердили справедливость принятых допущений и достоверность основных теоретических положений и выводов, полученных в работе.

2. Для диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов является перспективным и точным способ измерения внешнего электромагнитного поля с помощью бесконтактных индукционных датчиков, измерительных преобразователей с НагкЗуясоре #53 и обработкой данных на персональном компьютере.

3. Наиболее рациональным местом установки индукционного датчика внешнего электромагнитного поля измерительного преобразователя является наружная поверхность электромеханических элементов электротехнических комплексов по центру оболочки, где изменение напряженности внешнего электромагнитного поля проявляется в среднем на 35% больше, чем на ее краях.

4. Сравнительный анализ напряженностей внешнего электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов, при отсутствии и наличии внутренних неисправностей показал, что в спектре их внешнего электромагнитного поля содержится информация для корректной диагностики с количественной оценкой дефектов.

- установлено, что третья гармоника в спектре ВМП является наиболее информативной, так как наличие неисправностей оказывает на ее уровень большее влияние, чем на уровень основной гармоники ВМП. При большем числе пар полюсов ЭЭК влияние неисправностей, а именно статического эксцентриситета или локальных дефектов магнитопроводов роторов на величину основной и третьей гармоник проявляется больше.

- имеется четкая связь параметрических отклонений ЭМЭЭК, обусловленных технологическими и эксплуатационными факторами с изменениями в спектре их ВМП;

- влияние эксцентриситета и локальных дефектов магнитопроводов роторов ЭМЭЭК проявляется в изменении форм и амплитуд основной гармоники и появлению в спектре ВМП третьей гармоники значительной амплитуды; с увеличением числа пар полюсов влияние статического эксцентриситета на величину основной и третьей гармоник в спектре внешнего электромагнитного поля проявляется больше до 20 %. Большее увеличение амплитуд этих гармоник соответствует большему числу пар полюсов р;

- влияние эксцентриситета ротора ЭМЭЭК в зависимости от режима работы и степени развития дефекта проявляется в увеличении до 50 % уровня основной гармоники в спектре ВМП ЭМЭЭК, и появлению третьей гармоники значительной амплитуды, составляющей до 60 % от уровня основной гармоники;

- влияние локального дефекта магнитопровода ротора ЭМЭЭК в зависимости от режима работы и степени развития дефекта проявляется в уменьшении до 10 % уровня основной гармоники в спектре ВМП ЭМЭЭК, и появлению третьей гармоники значительной амплитуды, составляющей до 65 % от уровня основной гармоники;

- независимо от режима работы ЭМЭЭК локальный дефект магнитопровода ротора ЭМЭЭК характеризуется наличием двух пиков, симметричных относительно нечетных гармоник;

- наличие оболочки оказывает значительное влияние на уровень напряженности внешнего электромагнитного поля ЭМЭЭК, причем в режиме холостого хода ее влияние сильнее, чем в режиме короткого замыкания на 14%.

Экспериментальные исследования подтвердили справедливость принятых допущений и достоверность основных теоретических положений и выводов, полученных в работе. Расхождение расчетных и опытных данных находится в пределах типовой погрешности эксперимента.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Диссертационная работа является результатом теоретических и экспериментальных исследований автора в области функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов. Работа выполнялась в рамках тем аналитической ведомственной целевой программы и научно-исследовательской работы кафедры электромеханики УГАТУ.

1. Проведен анализ современных методов и средств функциональной диагностики электромеханических элементов электротехнических комплексов.

Выявлено, что в определенных условиях применение известных методов диагностирования ЭМЭЭК затруднительно или невозможно.

Выявлено, что характеристики внешних электромагнитных, как диагностического параметра состояния ЭМЭЭК мало используются при оценке их технического состояния и в основном исследуются с целью обеспечения электромагнитной совместимости ЭМЭЭК с другими электротехническими объектами и оценки воздействия их ВМП на персонал.

Выявлено, что в известных работах, посвященных функциональной диагностике ЭМЭЭК по ВМП не учитываются отклонения от номинального режима работы; неисправности, обусловленные влиянием технологических и эксплуатационных факторов на их техническое состояние; не оценивается влияние оболочек ЭМЭЭК на уровень их ВМП.

2. Разработана математическая модель внешнего электромагнитного поля электромеханических элементов электротехнических комплексов, позволяющая учесть влияние технологических и эксплуатационных факторов на их техническое состояние, а также учесть влияние геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на их внешнее электромагнитное поле.

Выявлено, что эксцентричное расположение магнитопроводов ЭМЭЭК приводит к искажению синусоидальности формы кривой напряженности электромагнитного поля, а также увеличению ее амплитуды. Большему значению эксцентриситета соответствует большее значение амплитуды ВМП ЭМЭЭК.

Выявлено, что оболочка ЭМЭЭК ослабляет уровень внешнего электромагнитного поля до 90 % и более, в зависимости от ее электромагнитных свойств и геометрических параметров.

3. Исследования влияния технологических и эксплуатационных факторов, а также геометрических и физических параметров оболочек электромеханических элементов электротехнических комплексов на уровень их внешнего электромагнитного поля с помощью разработанной математической модели показали, что:

- наличие статического эксцентриситета в исследуемом классе ЭМЭЭК приводит к увеличению амплитуды их основной гармоники напряженности внешнего электромагнитного поля, в зависимости от величины статического эксцентриситета, до 60%, а в зависимости от числа пар полюсов исследуемого ЭМЭЭК - до 20%;

- в качестве диагностического признака технического состояния электромеханических элементов электротехнических комплексов может быть использована огибающая функции его внешнего электромагнитного поля вмп(ф);

- при наличии статического эксцентриситета - ест Ф 0 огибающая кривой внешнего электромагнитного поля - #вмп(ср) ЭМЭЭК имеет периодичность 27с, которая не зависит от числа пар полюсов ЭМЭЭК, а её амплитуда растет от 5 % до 30 % с увеличением числа пар полюсов ЭМЭЭК и величины эксцентриситета;

- на уровень внешнего электромагнитного поля ЭМЭЭК оказывают влияние электромагнитные свойства материалов их оболочек, а также их геометрические параметры, причем на первые ослабляют поле вдвое сильнее, чем вторые.

4. Разработан моделирующий диагностический комплекс и проведены экспериментальные исследования для проверки адекватности полученной математической модели и проверки возможности практического диагностирования электромеханических элементов электротехнических комплексов по внешним электромагнитным полям.

В результате экспериментальных исследований установлено, что:

- спектральные характеристики внешних электромагнитных полей электромеханических элементов электротехнических комплексов содержат в себе информацию об их техническом состоянии: имеется четкая связь параметрических отклонений ЭМЭЭК, обусловленных технологическими и эксплуатационными факторами с изменениями в спектре их ВМП;

- влияние эксцентриситета и локальных дефектов магнитопроводов роторов ЭМЭЭК проявляется в изменении форм и амплитуд основной гармоники и появлению в спектре ВМП третьей гармоники значительной амплитуды;

- третья гармоника в спектре внешнего электромагнитного поля ЭМЭЭК с эксцентрично расположенным ротором или локальным дефектом магнитопровода ротора является наиболее информативной, так как изменение степени развития этих неисправностей оказывает на ее уровень значительно большее влияние, чем на уровень основной гармоники внешнего электромагнитного поля;

- с увеличением числа пар полюсов влияние статического эксцентриситета на величину основной и третьей гармоник в спектре внешнего электромагнитного поля проявляется больше до 20 %. Большее увеличение амплитуд этих гармоник соответствует большему числу пар полюсов р;

- влияние эксцентриситета ротора ЭМЭЭК в зависимости от режима работы и степени развития дефекта проявляется в увеличении до 50 % уровня основной гармоники в спектре ВМП ЭМЭЭК, и появлению третьей гармоники значительной амплитуды, составляющей до 60 % от уровня основной гармоники;

- влияние локального дефекта магнитопровода ротора ЭМЭЭК в зависимости от режима работы и степени развития дефекта проявляется в уменьшении до 10 % уровня основной гармоники в спектре ВМП ЭМЭЭК, и появлению третьей гармоники значительной амплитуды, составляющей до 65 % от уровня основной гармоники;

- независимо от режима работы ЭМЭЭК локальный дефект магнитопровода ротора ЭМЭЭК характеризуется наличием двух пиков, симметричных относительно нечетных гармоник;

- наличие оболочки оказывает значительное влияние на уровень напряженности внешнего электромагнитного поля ЭМЭЭК, причем в режиме холостого хода ее влияние сильнее, чем в режиме короткого замыкания на 14%.

Экспериментальные исследования подтвердили справедливость принятых допущений и достоверность основных теоретических положений и выводов, полученных в работе. Расхождение расчетных и опытных данных находится в пределах типовой погрешности эксперимента.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Бойкова, Оксана Алексеевна, 2011 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1.Баширов М.Г., Шикунов В.Н, Диагностика электрических сетей и электрооборудования промышленных предприятий: Учебное пособие для вузов. - Уфа: Изд-во УГНТУ, 2004. - 220с.

2. ГОСТ 25176-82 Техническая диагностика. Средства диагностирования автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Классификация. Общие технические требования - М.: Издательство стандартов, 1982.

3.ГОСТ 26655-85 Техническая диагностика. Диагностирование автомобилей, тракторов, строительных и дорожных машин. Датчики. Общие технические требования - М.: Издательство стандартов, 1985.

4.ГОСТ 22261-94 Средства измерений электрических и магнитных величин. Общие технические условия - М.: Издательство стандартов, 1994.

5.Глущенко П.В. Техническая диагностика: Моделирование в диагностировании и прогнозировании состояния технических объектов-М.:Вузовская книга, 2004.-248 с.

6.Хайруллин И. X., Пашали Д. Ю. Диагностика электромеханических преобразователей по внешнему магнитному полю // Вестник УГАТУ. - Т.7 №1(14)-2006.-С. 165-169.

7.Григорьев В. И. Приборы и средства диагностики электрооборудования и измерений в системах электроснабжения. Справочное пособие. - М.: Колос, 2006. - 272 с.

8.Петухов В. С. Диагностика состояния электродвигателей. Спектральный анализ модулей векторов Парка напряжения и тока // Новости электротехники. - №49 - 2008. -С. 50-52.

9. Jianguo J. Time frequency spectrum of line current during starting process - a tool for diagnosing failures in induction motor / J. Jianguo, Z. Zhiping} S. Pengshang, W. Xiangheng // in Proc. ICEM. - 1992. - pp. 1261 - 1265.

10. Thollon F. Asynchronous motor cage fault detection through electromagnetic torque measurement / F.Thollon, G. Grellet, A. Jammal // Proc ETEP. - Vol 3, № 5 - 1993. - pp. 556 - 560.

11. Петухов B.C. Способ диагностики электродвигателя переменного тока и связанных с ним механических устройств // Патент RU № 2339049 G01R31/34. - 2008.

12. William T.Thomson, Mark Fenger. Current signature analysis to detect inductin motor faults// ШЕЕ Industry Applycation Magazine - 2001. July/August

13. Михеев Г.М. Цифровая диагностика высоковольтного электрооборудования. — М.: Издательский дом «Додэка-ХХ1», 2008. - 304 с.

14. Федосов Е. М., Пашали Д. Ю. Оценка состояния литой эпоксидной изоляции силовых трансформаторов по характеристикам частичных разрядов // Электротехнологии, электропривод и электрооборудование предприятий: II Всероссийская НТК: Сб. научных трудов. Том 2. - Уфа: УГНТУ, 2009. - С. 65-67.

15. Турин В.В., Соколов В.В., Кучера Б, Валента JI. Диагностика автотрансформатора в эксплуатации методом измерения и локации частичных разрядов // Электрические станции. - 1993. - №10. - С. 60-62.

16. Лопатин А. С. Обоснование диагностических признаков дисбаланса роторов // Вибродиагностика для начинающих и специалистов: Гwww.vibration.ml [2007] URL: http://www.vibration.ru/disb rotshtml (дата обращения 20.12.2009).

17. Стеценко А. А. и др. Метод оценки технического состояния машин // Патент Украины № 13540, 2004. Бюл.№ 7.

18. Никиян Н.Г., Сурков Д.В. Освоение и оценка методов электромагнитной диагностики эксцентриситета ротора асинхронных двигателей // Вестник ОГУ. - №2 - 2005. - С. 163-166.

19. Бузаев В. В., Сапожников Ю. М. Роль и возможность хроматографии при оценке состояния высоковольтного электрооборудования // Электрические станции. - 2004. - №9. - С. 57-60.

20. Смирнов В.И., Жарков В.В., Чернов Д.В. Функциональная диагностика электрических машин на основе измерения их полей рассеяния // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. - №8 - 2004. - С. 12-16.

21. Хомутов С.О. Применение информационно-логического анализа при изучении влияния дефектов асинхронного двигателя на спектр его внешнего магнитного поля / С.О.Хомутов, В.Г Тонких // Социальные, информационные и энергетические проблемы региона: Бюллетень оперативной научной информации. Приложение к журналу «Вестник Томского государственного университета». - Томск: ТГУ, 2006. - С. 32-38.

22. Андреева O.A. Моделирование магнитных полей методом зеркальных отражений с коррекцией токов для синтеза защит электрических машин / O.A. Андреева [и др.]// Электричество. - 2008. - №11. - С.43^-8.

23. Смирнов A.A., Веденев В.Н., Хомутов С.О. Диагностика состояния статорной обмотки асинхронного двигателя по характеру спектрального состава его внешнего магнитного поля // 3-я Всероссийская научно-техническая конференция студентов, аспирантов и молодых ученых «Наука и молодежь». - Барнаул: изд-во АлтГТУ, 2006. - С.3-5.

24. Аверьянов С.Е.; Егоров Б.А.; Леонов К.Б. Способ диагностирования электрооборудования. Патент RU № 2117957 G01R31/34, Н02К15/00. -1998.

25. Волохов С.А. Косвенное определение качества шихтовки роторов электрических машин // Электротехника - 1993. - № 7. - С.39-41.

26. Волохов С.А., Добродеев П.Н., Кильдишев A.B. Влияние магнитной несимметрии статора на внешнее магнитное поле электрических машин // Техническая электродинамика - 1997. - № 4. - С. 48-52.

27. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Проявления статического эксцентриситета ротора во внешнем магнитном поле электрических машин // Электротехника - 2002. - № 11. - С. 28-32.

28. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Влияние динамического эксцентриситета ротора на внешнее магнитное поле электрических машин // Техническая электродинамика - 1997. - № 3. - С. 67-71.

29. Смирнов В.И. Методы и средства функциональной диагностики и контроля технологических процессов на основе электромагнитных датчиков // Монография.-Ульяновск: УлГТУ, 2001.- 109 с.

30. Вольдек А.И, Индукционные магнитогидродинамические машины с жидкометаллическим рабочим телом. - Л. .'Энергия. 1970.-320с.,ил.

31. Сотников В.В. Обзор методов расчета внешнего магнитного поля электрических машин переменного тока // Известия Академии Наук. Энергетика. - №4 - 1994. - С. 122-129.

32. Талышинский И.Т., Уразов Ф.Ф. Трехмерное магнитное поле асинхронной машины с полым ферромагнитным ротором // Известия ЛЭТИ. -№88-1969.-С. 14-20.

33. Талышинский И.Т., Уразов Ф.Ф. Трехмерное магнитное поле асинхронных машин // Известия вузов. Электромеханика. -№4 - 1973.-С. 383-390.

34. Апполонский С.М. Моделирование внешних электромагнитных полей асинхронного двигателя // Известия вузов. Энергетика. - 1978. - №7. - С. 126-131.

35. Апполонский С.М. Зависимость момента дипольной модели внешнего магнитного поля электрической машины от режима работы // Известия вузов. Электромеханика. - 1979. - №12 - С. 1093-1097.

36. Апполонский С.М. Математическое моделирование внешних электромагнитных полей источников // Известия вузов. Энергетика -1978. - №7. - С.125-131.

37. Апполонский СМ. Дипольное представление внешнего магнитного поля индукционного МГД - насоса // Магнитная гидродинамика. - 1976. - №3. - С.26-30.

38. Апполонский С.М. Расчёт электромагнитных полей в экранирующих оболочках. - Л.: Энергоиздат, 1982. - 144 с.

39. Апполонский С.М., Татлиев А.Ф., Якушенко Е.И. Расчёт сетчатых экранирующих оболочек для электрических машин // Электричество. - 1985. - № 6. - С.55-57.

40. Степанов А.Н. Расчет внешнего вращающегося магнитного поля бытовых приборов // Ученые записки: №1-1(1). -Комсомольск-на Амуре: КнАГТУ, 2010. С. 21-26. [Электронный ресурс] [2010] URL: http://www.lmastu.ru/images/stories/PR/UCH ZAP/pdf/I-1(1)2010/21 -26.pdf

41. Гетьман A.B. Обобщенный метод анализа магнитного поля вблизи поверхности технических объектов // Вестник ХПИ. — 2008 - № 25.-С. 6-14. [Электронный ресурс] [2010] URL: http://library.kpi.kharkov.ua/Vestnik/2008 25.pdf

42. Сотников В.В. Внешнее магнитное поле гармонического тока, распределенного по цилиндрической поверхности конечной длины // Техническая электродинамика. - 1986. - № 6. - С. 9-14.

43. Сотников В.В. Внешнее магнитное поле гармонического тока, распределенного по поверхности кругового кольца // Техническая электродинамика. - 1992. - № 2. - С. 20-25.

44. Гетьман A.B. Определение пространственных гармоник магнитного поля вблизи поверхности технического объекта // Электричество. - 2005. - № 1. - С. 55-60.

45. Пашали Д.Ю. Диагностика электромеханических преобразователей по внешнему магнитному полю // Канд. Дисс. - Уфа, УГАТУ, 2004. - 320 с.

46. Ю.В.Батыгин, А.В.Гнатов, С.А.Драченко, Т.В.Гаврилова Расчет электродинамических усилий в индукционной системе с неферромагнитным массивным экраном и ферромагнитной листовой заготовкой //

Електротехшка i електромехашка. - 2010. - №6. - С.60-63. [Электронный ресурс] [2010] URL: http://www.nbuv.gov.ua/portal/natural/Eie/2010 6/17.pdf

47. Пилюгина О.Ю. Повышение эффективности снижения внешних магнитных полей электрических машин переменного тока // Кандидатская диссертация - Харьков, 2001. - 149 с.

48. Ассуиров Д.А. Управление внешним магнитным полем технических объектов с поверхностно - распределенными источниками управляющего поля в замкнутой системе // Техническая электродинамика. - 2008. - № 1. - С. 19-24.

49. Розов В.Ю. Методы снижения внешних магнитных полей энергонасыщенных объектов // Техническая электродинамика - 2001. -№ 1. - С. 16-20.

50. Жумагулов К.К. Универсальная модель электрической машины для расчета внешнего магнитного поля //Труды КарГТУ. - 2000. - №2. - С. 73-74.

51. Розов В.Ю. Математическая модель электрооборудования как источника внешнего магнитного поля // Техническая электродинамика. -1995. - № 2. - С. 3-7.

52. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Преобразование пространственных гармоник магнитного поля в комбинированных экранах электрических машин // Электротехника. - 2006. - № 12. - С.56-60.

53. Волохов С.А., Добродеев П.Н. Закономерности распределения внешнего магнитного поля электрооборудования // Электротехника - 2006. - № 4. - С.28-33.

54. Хожаинов А.И., Никитин В.В. Электромагнитная совместимость сверхпроводниковых и традиционных электрических машин // Электричество. - 2003. - № 3. - С.36-42.

55. Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И.Х Теория электромеханических

«_» M UV 1 /

преобразователей с распределенной вторинои средой: монография / Ф.Р. Исмагилов, И.Х.Хайруллин и др.-М.Машиностроение, 2010-327с.

56. Апполонский С.М. Расчет внешнего магнитного поля автономной энергоустановки //Известия вузов. Электромеханика. -1987.-№6-с.12.19.

57. Каден Г. Электромагнитные экраны в высокочастотной технике и технике электросвязи / Пер. с нем. В.И. Лаврова М.-Л. Госэнершиздат, 1957. - 327 с.

58. Емельянов A.B., Макаров Д.Н. Влияние числа полюсов источника вращающегося электромагнитного поля на степень экранирования однослойных неферромагнитных экранов // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1973. - №5. - С. 172-174.

59. Емельянов A.B., Державина А.Ю., Макаров Д.Н. Характер убывания внешнего электромагнитного поля электрических машин переменного тока // Известия АН СССР. Энергетика и транспорт. - 1974 - №1. - С. 157-159.

60. Романов В.В., Смирнов В.А. Расчёт магнитной индукции на внешней поверхности корпуса турбогенератора // Электричество - 1984. - №8 - С.8-13.

61. Талышинский ИТ. Метод исследования электрических машин на основе теории отражения электромагнитных волн // Электричество. -1982. - №1 - С.24-28.

62. Талышинский ИТ., Любицкий MB. Расчёт трехмерного внешнего магнитного поля в зоне лобовых частей обмоток// Электротехника. -1974. - №5. - С.4-8.

63. Скрыпин И.З., Финкелыптейн В.Б. Об изменении внешнего магнитного поля электрических машин при изменении направления вращения // Электротехника. - 1979. - №3. - С.40-41.

64. Научно-производственный комплекс КРОНА [Электронный ресурс] [2010] URL: http://npk-krona.ru, (дата обращения 20.12.2009)

65. Труфанов И.Д. Современные информационно-диагностические комплексы и их применение в электроэнергетике / И.Д. Труфанов, А.П. Лютый // Электрик.- 2008.- № 10.-С. 45^9.

66. Пономарев В.А. Комплексный метод диагностики асинхронных электродвигателей на основе использования искусственных нейронных сетей / Пономарев В.А. Суворов И.Ф. // Новости электротехники - 2009.-№5(59).

67. ООО Импульс механика [Электронный ресурс] [2009] URL: http://www.progrest.ru/page32/1 /2/. (дата обращения 20.12.2009)

68. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/tdm.htm, (дата обращения 20.12.2009)

69. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/mdr.htm, (дата обращения 20.12.2009)

70. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/remm.htm, (дата обращения 20.12.2009)

71. Вибро-Центр [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/amtest2.htm, (дата обращения 20.12.2009)

72. Каталог НТП ОмГУПСа - Диагностическая система оценки качества [Электронный ресурс] [2010] URL: http://www.omgups.ru/science/ctl 2/02.html, (дата обращения 20.12.2009)

73. Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий [Электронный ресурс] [2010] URL: http://www.ocv.ru/proiect/svstrans/index.php, (дата обращения 20.12.2009)

74. Пашали Д. Ю. Устройство для диагностики подшипников электрической машины/Д Ю. Пашали [и д.р.]. - Патент RU№ 68802,2007. Бюл.№ 33.

75. Кузнецов H.JI. Надежность электрических машин: Учеб.пособие для вузов/ Н.Л.Кузнецов.-М.:Издательский дом МЭИ, 2006. -432 с.

76. Продукция компании ДИАМЕХ 2000 [Электронный ресурс] [2010] URL: http://vibrocenter.ru/tdm.htm, (дата обращения 20.07.2010)

77. Ф.Р. Исмагилов, И.Х.Хайруллин, Д.Ю.Пашали, O.A. Бойкова Разработка и повышение эффективности диагностических систем электромеханических преобразователей энергии // Вестник УГАТУ: науч. журн. Уфимск. гос. авиац. техн. ун-та. - 2010 - Т. 15, № 1(41). - С. 134-137.

78. Бойкова O.A. Распределение внешнего магнитного поля индукционных электрических машин в области под электромагнитным экраном // Мавлютовские чтения: Всероссийская молодежная научная конференция, Уфа: УГАТУ, 2008. - Т. 2 - С. 21-22

79. Гашимов М.А., Мирзоева С.М. Исследование неравномерности воздушного зазора в электрических машинах для получения диагностической информации // Электротехника. - 2001 - № 8. -С.33-38.

80. Гашимов М.А., Мирзоева С.М. Исследование в целях диагностики электромагнитных процессов в электрических машинах при неравномерности воздушного зазора // Электричество. - 2002. -№11. -С.52-57.

81. Гашимов М.А., Мирзоева С.М., Рамазанов Н.К. Диагностика эксцентриситета электрических машин в условиях эксплуатации // Электричество. - 2005. - № 6. -С.41-45.

82. Геллер Б., Гамата В. Высшие гармоники в асинхронных машинах/ Пер. с англ. Под ред. З.Г. Каганова. - М.: Энергия, 1981. - 352 с.

83. Гашимов М.А., Гаджиев Г.А., Мирзоева С.М. Диагностирование эксцентриситета и обрыва стержней ротора в асинхронных электродвигателях без их отключения // Электротехника - 1998 - № 10. - С.46-51.

84. Хайруллин И.Х., Шавалеева Ю.И. Исследование влияния геометрии индуктора на магнитное поле // Электронные устройства и системы: Межвузовский научный сборник. - Уфа: УГАТУ, 2010. - С. 208-211.

85. Ружинский JI.H., Грубой А.П. Расчет электромагнитного поля в многослойных средах // Известия академии наук СССР. Энергетика и транспорт. - 1980. - №5. - С.85-88.

86. Хайруллин И. X., Пашали Д.Ю., Афанасьев Ю. В., Бойкова O.A. Влияние физических и геометрических факторов поверхностного слоя магнитопроводов на внешнее магнитное поле // Электротехнические комплексы и системы. Межвузовский научный сборник - Уфа: Изд-во УГАТУ - 2007. - С.221-225.

87. Скобликов АЛО. Методика оценки влияния структурных неоднородностей электромагнитного экрана на его защитные свойства // Электротехника i электромехангка-Харьков: Изд-во НИПКИ «Молния» НГУ «ХПИ» - 20 Ю.-№4. -С. 44-48.

88. Гормаков А.Н., Мартемьянов В.М. Материалы для магнитных экранов // Учебно-методическое пособие. - Томск: Изд-во ТПУ.-2005- 16 с.

89. Алексеенко А.Ю., Бродский О.В., Веденеев В.Н., Тонких В.Г., Хомутов С.О. Диагностика и прогнозирование состояния асинхронных двигателей на основе использования параметров их внешнего магнитного поля // Вестник АлтГТУ им.И.И.Ползунова - 2006.-№2 - С. 9-13.

90. Хайруллин И.Х., Пашали Д.Ю., Дёмин А.Ю. Экспериментальное исследование внешних магнитных полей электромеханических преобразователей // Внутривузовский сборник научных трудов «Электротехнические комплексы и системы» - Уфа: УГАТУ, 2004. - С. 15-21.

91. ГОСТ 8207-76 Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения. М.: Издательство стандартов - 1986.

92. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010612800. Per. 23.04.2010 / Расчет внешнего магнитного поля электродинамического демпфера // Хайруллин И X., Пашали ДЮ., Бойкова OA, Вавилов В. Е.

93. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615107. Per. 9.08.2010. / Программа расчета внешнего магнитного поля асинхронных двигателей // Хайруллин И X, Пашали ДЮ., Бойкова OA, др.

94. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2010615111. Per. 9.09.2010 / Программа формирования диагностических критериев электромеханического демпфирующего преобразователя с распределенной вторичной средой с учетом технологических и эксплуатационных факторов // Исмагилов Ф.Р., Хайруллин И. X., Пашали Д.Ю., Бойкова О.А. и др.

95. Синельников А.М., Боннет В.В. Анализ методов диагностики неисправностей электрических машин // Вестник ИрГСХА - 2011 -№30.-С. 111-114.