Имитационные модели управления техническим обслуживанием пожарных автомобилей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.10, кандидат наук Ле Тхань Бинь

  • Ле Тхань Бинь
  • кандидат науккандидат наук
  • 2014, Москва
  • Специальность ВАК РФ05.13.10
  • Количество страниц 138
Ле Тхань Бинь. Имитационные модели управления техническим обслуживанием пожарных автомобилей: дис. кандидат наук: 05.13.10 - Управление в социальных и экономических системах. Москва. 2014. 138 с.

Оглавление диссертации кандидат наук Ле Тхань Бинь

ОГЛАВЛЕНИЕ

стр.

Введение 5 Глава 1. Анализ системы организации и управления эксплуатацией, техническим обслуживанием и ремонтом пожарных автомобилей в МОБ Вьетнама

1.1. Характеристика системы управления техническим обеспечением подразделений пожарной охраны Вьетнама

1.2. Анализ обеспеченности и технического состояния автомобильного парка подразделений пожарной охраны Вьетнама

1.3. Анализ качества и технического состояния пожарных автомобилей

1.4. Особенности организации и управления, эксплуатации, техническое обслуживание пожар

1.5. Моделирование динамики эксплуатационных показателей пожарной автомобильной техники на основе вероятностно-статистических методов

1.6. Перспективы направления совершенствования управления организацией и управлением эксплуатацией пожарных автомобилей

1.7. Выводы по главе 1

Глава 2. Математическое моделирование функционирования автопарка подразделения пожарной охраны

2.1. Роль, место и задачи математического моделирования в управлении эксплуатацией современной пожарной техники

2.2. Основные требования к математической модели функционирования парка пожарного подразделения

2.3. Общая дискретно-событийная модель функционирования

Заключение

Список литературы

Приложения

Приложение 1

Приложение 2

парка пожарного подразделения

2.4. Прямые переходы между отдельными смежными состояниями моделируемой системы

2.5. Обратные переходы в моделируемой системе и учет приоритетов при ремонте и техническом обслуживании

2.6. Марковская модель функционирования парка пожарного подразделения

2.7. Ограниченность аналитического и численного моделирования функционирования автопарка пожарного подразделения

2.8. Выводы по главе 2

Глава 3. Моделирование показателей эксплуатационной надежности автомобильной пожарной техники

3.1. Анализ влияния эксплуатационных параметров на надежность пожарных автомобилей

3.2. Организация сбора статистических данных об эксплуатационных параметрах пожарных автомобилей

3.3. Моделирование интенсивности отказов и восстановления пожарных автомобилей

3.4. Методика статистической обработки данных об эксплуатационных параметрах пожарных автомобилей

3.5. Выводы по главе 3

Глава 4. Компьютерная система имитационного моделирования процессов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей

4.1. Имитационная компьютерная модель «Прогнозирование готовности автомобильного парка»

4.2. Описание режимов работы

4.3. Пример применения программы

4.4. Выводы по главе 4

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Управление в социальных и экономических системах», 05.13.10 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Имитационные модели управления техническим обслуживанием пожарных автомобилей»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Организация и управление эксплуатацией, техническим обслуживанием и ремонтом современной пожарной техники требует внедрения автоматизированных систем управления, основанных на применении математических моделей и методов, позволяющих вырабатывать обоснованные и эффективные организационные и управленческие решения.

Моделирование в рамках теории систем массового обслуживания позволяет определить основные параметры, необходимые для оценки эффективности эксплуатации автопарка. Однако следует учитывать, что динамика подобных эргодических систем отличается скачкообразными изменениями их состояний с последующими достаточно длительными переходными процессами. В ряде случаев корректное описание поведения системы может быть получено только при использовании нестационарной модели, например при исследовании динамики степени готовности к выезду и выполнению задач по тушению пожаров.

Для моделирования функционирования реальных подразделений с автопарком пожарной техники требуется точное определение интенсивностей потоков поломок и восстановления пожарных автомобилей. Интенсивности указанных потоков событий теоретически могут быть определены на основе анализа статистических данных о поломках и ремонтах каждого автомобиля, однако реализовать на практике такой трудоемкий подход не представляется возможным.

С позиций современной теории надежности предполагается, что все эксплуатационные показатели технических систем определяются некоторой функцией состояния - обобщенной наработкой, понимаемой как степень износа. Обобщенная наработка при математическом моделировании эксплуатации пожарных автомобилей связана, как правило, с показателями пробега. * 5

Указанный подход оправдан в случаях использования автомобилей для перевозок, когда практически весь технический ресурс вырабатывается за достаточно короткое время. Особенностью эксплуатации пожарных автомобилей является значительная длительность ее срока при относительно малой интенсивности. При моделировании различных эксплуатационных показателей, отражающих характеристики качества и надежности пожарных автомобилей учет временного фактора становится необходимым.

Проблемы организации и управления эксплуатацией, технического обслуживания и ремонта пожарной техники рассматривались в работах М.Д. Безбородко, H.H. Брушлинского, C.B. Соколова, М.В. Алешкова, Н.Г. То-польского, А.П. Сатина и других авторов. Вместе с тем, до настоящего времени методика моделирования функционирования реальных подразделений с автопарком пожарной техники не разработана.

Объектом исследования является система эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей, а предметом исследования имитационные модели управления техническим обслуживанием пожарных автомобилей.

Цель диссертационного исследования состоит в повышении степени готовности подразделений пожарной охраны за счет совершенствования управления техническим обслуживанием пожарных автомобилей на основе применения компьютерных систем имитационного моделирования.

Для достижения поставленной цели в работе решены следующие задачи:

- проведение комплексного анализа систем и методов управления эксплуатацией и техническим обслуживанием пожарных автомобилей;

- математическое моделирование процессов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей;

- создание методики оценки эксплуатационных параметров пожарных автомобилей;

- определение оптимального алгоритма расстановки приоритетов об-

6

служивания и ремонта пожарных автомобилей;

- имитационное моделирование процессов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей.

Методы исследования. В диссертации использованы методы теории оптимального управления, теории вероятностей и случайных процессов, системного анализа, теории графов, а также методы компьютерного моделирования.

Достоверность полученных результатов подтверждается аналитическими выкладками и математическим обоснованием вводимых положений при разработке моделей и алгоритмов, а также результатами компьютерного имитационного моделирования с использованием реальных данных об отказах пожарных автомобилей.

Научная новизна. В результате проведенных исследований впервые:

- построена Марковская модель процессов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей;

- построена математическая модель, связывающая наработку и износ пожарных автомобилей с интенсивностью потоков поломок и восстановления;

- предложена методика определения эксплуатационных параметров пожарных автомобилей на основе анализа статистики отказов;

- построена прогнозирующая идентификационная модель эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей.

На защиту выносятся следующие положения:

- модель, описывающая выход из строя и восстановление пожарных автомобилей с учетом приоритета обслуживания и ремонта;

- модель, связывающая наработку и износ пожарных автомобилей с интенсивностью потоков поломок и восстановления;

- методика определения эксплуатационных параметров пожарных автомобилей;

- компьютерная имитационная программа для моделирования процес-

7

сов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей.

Теоретическая и практическая ценность. Показана ограниченность традиционного описания процессов эксплуатации пожарных автомобилей в рамках стационарных моделей систем массового обслуживания, и необходимость построения нестационарной Марковской модели и дальнейшего компьютерного имитационного моделирования. Исследовано влияние временного фактора на показатели эксплуатационной надежности пожарных автомобилей, использующейся с малой интенсивностью на протяжении длительного времени.

Практическая ценность исследования определяется предлагаемыми автором моделями и алгоритмами, на основе которых построена компьютерная имитационная система для моделирования процессов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей. Такие системы могут быть применены при построении систем поддержки принятия решений по организации и управлению материально-техническим обеспечением деятельности пожарных подразделений.

Реализация результатов. Результаты теоретического исследования, математического и имитационного моделирования процессов эксплуатации и технического обслуживания пожарных автомобилей использовались:

- Управлением пожарной охраны Министерства общественной безопасности (МОБ) Вьетнама при прогнозировании степени готовности пожарных автомобилей и определении необходимого количества ремонтных бригад;

- В Институте противопожарной безопасности Вьетнама

- В Академии ГПС МЧС России в учебном процессе при проведении занятий по дисциплине «Информационные технологии управления».

Личный вклад. Все основные результаты получены автором.

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались, обсуждались и получили одобрение на: ХХ1-Й и ХХШ-й международных научно-технических конференциях «Системы безопасности» (Москва,

8

Академия ГПС МЧС России, 2012, 2014 г.), УП-й международной научно-практической конференции «Пожарная и аварийная безопасность» (Иваново, Ивановский институт ГПС МЧС России, 2012 г.), Всероссийской научно-практической конференции «Актуальные вопросы совершенствования инженерных систем обеспечения пожарной безопасности объектов» (Иваново, Ивановский институт ГПС МЧС России, 2014 г.), ХХУ1-Й международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы пожарной безопасности» (Москва, ВНИИ ПО МЧС России, 2014 г.)

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ общем объемом 3,5 печатных листов, в том числе 2 статьи в ведущих рецензируемых журналах, а также получено 1 свидетельство о государственной регистрации программ для ЭВМ

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы и приложения. Общий объем составляет 134 страниц, в том числе 33 рисунков, 16 таблиц, список литературы из 138 наименований и приложения на 9 страницах

Глава 1. Анализ системы организации и управления эксплуатацией, техническим обслуживанием и ремонтом пожарных автомобилей в МОБ Вьетнама

1.1. Характеристика системы управления техническим обеспечением подразделений пожарной охраны Вьетнама

Пожарная охрана Вьетнама входит в состав министерства общественной безопасности (МОБ) Вьетнама, в структуре которого имеется Управление пожарной охраны (УПО) (На рис. 1.1).

В восьми крупнейших городах с 2010 года было создано 8 департаментов [113] пожарной охраны. На рис. 1.2. приведена структура этих департаментов.

Департамент пожарной охраны состоит из восьми специальных отделов и штаба.

В остальных провинциях страны созданы отделы пожарной охраны (ОПО), которые подчиняются управлению общественной безопасности (УОБ). На рис. 1.3 приведена организационная структура этих отделов.

Отдел пожарной охраны состоит из руководства отдела и специализированных групп. Конкретнее, ОПО имеет штабную, контрольную, организационную, служебную, техническую группы и несколько подчиненных ему пожарных частей. На рис. 1.4 приведена организационная структура пожарной охраны крупных городов Вьетнама.

В городах и населенных пунктах распространены пожарно-спасательные части на 6 пожарные автомобиля, из которых четыре машины находятся в боевом расчете и две в резерве. Такие пожарные части в соответствии с [110] используются для охраны городов и населенных пунктов. Структура управления материально-техническим обеспечением Вьетнама показана на рис. 1.5

5

Г5

О

р а; з

ы Р» Я К о я я

63 х

О

н тз •с я н

V!

тз

Р5

я ■а

м со й <т> я я м

Я

о *

■а

я о

КС

о х тз в» к 23

СО

сг о Н

Я р

и) 4-

ОТДЕЛЕНИЕ СЛУЖБЫ

ИНФОРМАЦИОННО-АНАЛИТ. ОТДЕЛЕНИЕ

ОТДЕЛЕНИЕ ПРОВЕРКИ ПРОЕКТОВ

ОТДЕЛЕНИЕ ПРОФИЛАКТИКИ

НЕПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОТДЕЛЕНИЕ

ОТДЕЛЕНИЕ ПОЖАРНОЙ ТАКТИКИ

ОТДЕЛЕНИЕ ТЕХНИКИ И СНАРЯЖЕНИЯ

НОРМАТИВНО-ТЕХИЧЕСКОЕ ОТДЕЛЕНИЕ '

ОТДЕЛЕНИЕ ПРОФКОН-СУЛЬТАЦИИ

я Э V тз

с: т

о н Зч т

о а « тз > И -о ^

1=1

Ой

СО СП

м9п

о н

К 2 га Я £ 1=1 ^ 9

II

е и

С д

>

к

£

ОТДЕЛЕНИЕ ПРИКЛАДНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ

К

о о

^ гн

га С й и

О 2

со Н > ^

X

£3

Я

о * Й л

м Я

43 а=

3! чз

О н

5с а:

О X V &5 Я л Я Н ег- им

ег

u>

s

p

I—

Ы

О

-I p

X s

LO

P С S О X X 65

о

H

тз

43

о

Й <П>

рз

Я

О *

м тз SE О

st

0 X

■а

р

я Е

03

сг1 п>

H

я

g

1 i U)

Рис.1.4. Организационная структура пожарных частей Вьетнама [34]

Рис. 1.5. Структура управления материально-техническим обеспечением Вьетнама [34]

В настоящее время, система управления материально-техническим обеспечением Вьетнама в настоящее время функционирует в рамках годового плана снабжения.

К ее основным функциям следует отнести [15]:

- определение потребности по номенклатуре и в количественном выражении пожарных подразделений;

- закупка запасных частей, материалов и прочего имущества, необходимого для обеспечения текущей деятельности пожарных подразделений и выполнения рабочей программы подразделениями технической службы;

- организация поставок, транспортировок запасных частей, материалов пожарным подразделениям и подразделениям технической службы;

- контроль расходования, содержания и правильности эксплуатации материальных ресурсов;

- подготовка плана снабжения с учетом прогнозов пожаров и чрезвычайных ситуаций, работ по обслуживанию и ремонту техники, помещений, в которых размещаются пожарные подразделения;

- организация эксплуатации техники, обучение водительского состава,

15

обеспечение исправности техники.

1.2. Анализ обеспеченности и технического состояния автомобильного парка подразделений пожарной охраны Вьетнама

Автомобильная пожарная техника является неотъемлемой частью пожарной охраны Вьетнама. К 2011 г. автомобильный пожарный парк пожарной охраны Вьетнама составил 709 единиц. В том числе 668 автомобилей в рабочем состоянии [56]. В настоящее время в подразделениях пожарной охраны Вьетнама средств и оборудования для противопожарной работы не хватает. В качестве примера рассмотрим количества пожарных автомобилей в 5-х самых крупных городах страны [40].

Общее количество пожарных автомобилей в Ханое - 50; из них 34 автоцистерны (АЦ), 3 цистерны (Ц), 3 автолестницы (AJI), 7 автонасосов (АН), остальные - других типов.

Город Хошимин имеет всего 74 пожарных автомобилей, в том числе 60 в рабочем состоянии, из которых 49 автоцистерн, 9 автонасосов (АН), 6 автолестниц, 2 автомобиля связи и освещения (ACO), 1 автомобиль технической службы (АТС), 18 штабных машин (ШТ), остальные - других типов.

Город Хайфон имеет 18 пожарных автомобилей, из них: 12 автоцистерн, 3 цистерны, 3 автолестницы.

Город Дананг имеет 14 пожарных машин, в том числе 9 автоцистерн, 2 автонасоса, 2 автолестниц (см. табл. 1.1)

Город Кантхо имеет 10 пожарных машин, в том числе 8 в рабочем состоянии, их которых 4 автоцистерн, 2 автонасоса, 2 автолестниц (см. табл. 1.1)

Табл. 1.1.

Основные количественные показатели организации пожарной охраны в 5-х крупнейших городах Вьетнама [40]

Город Число

Общее количество пожарных автомобилей АЦ, АН АЛ

Ханой 50 44 3

Хошимин 74 58 6

Хайфон 18 15 3

Дананг 14 11 2

Кантхо 10 6 2

Качество пожарной техники, в общем, и пожарных автомобилей в частности пожарной охраны Вьетнама находится под серьёзной угрозой. В таблице 1.2 приведены общие числа пожарной техники пожарной охраны Вьетнама за последние годы.

Табл. 1.2.

Общие числа пожарной техники пожарной охраны Вьетнама [56]

Общее В нерабо- В Зил Зил КАМА

кол-во чем состо- рабочем 130 131 1РА САМ1УА Ъ ^иги Др.

янии состоянии

709 41 668 214 33 20 53 40 73 276

Количество пожарных машин марки ЗИЛ занимается 35% общего количества пожарных машин, и многие находятся в нерабочем состоянии.

Город Ханой имеет всего 50 пожарных автомобилей, в том числе 13

пожарных машин марки ЗИЛ (производство в СССР), время их использова-

17

ния составляет уже 16-27 лет и многие находятся в неисправном состоянии. Город Хошимин имеет 74 пожарных автомобилей, в том числе 14 машин в плохом техническом состоянии из-за долговременного использования и 6 пожарных автолестниц, из которых 3 машины в плохом состоянии. В Хайфоне работают 3 пожарных автолестниц и 12 обычных пожарных автоцистерн, в том числе только одна современная машина CAMIVA (производства Франции), остальные старые машины произведены в СССР (9 пожарных машин марки ЗИЛ, Зил-130). Город Дананг имеет 14 пожарных автомобилей, в том числе 01 пожарная машина в неисправном состоянии, 6 из них были преобразованы из автомобилей КАМАЗ, IFA и 2 автомобиля ЗИЛ-130, которые практически находятся в неработоспособном состоянии, тем более, одна автолестница ЗИЛ - в неисправном состоянии. Кроме вышеперечисленных городов, в других провинциях состояние пожарной техники находится в более тяжелых ситуациях, что вызывает невыполнения обеспечения пожаробез-опасности.

Большое количество автоцистерн объясняется тем, что водопроводная сеть городов находится в плохом состоянии и не может обеспечить необходимое количество воды для тушения пожаров. Поэтому приходится привозить на пожары большое количество воды в цистернах для обеспечения непрерывной работы автоцистерн.

Таким образом, в настоящее время в крупнейших городах Вьетнама один основной пожарный автомобиль приходится в среднем на 80 тыс. человек [54]. Для других крупных городов в мире это отношение составляет 40 -50 тыс. человек [18]. По сравнению с некоторыми большими городами стран мира, имеющими аналогичную численность населения и географическую площадь, как у крупных вышеназванных городов во Вьетнаме, общее положение с количеством противопожарных команд, их оборудованием и противопожарными силами на данном этапе вызывает серьёзную тревогу.

1.3. Анализ качества и технического состояния пожарных автомобилей

Существует несколько трактовок понятия качества. Наиболее часто используется определение, приведенное в ГОСТе «Качество продукции. Термины и определения» [45]. В соответствии с ним качество автомобиля - это совокупность свойств, определяющих его пригодность удовлетворять определенные потребности при использовании по назначению, а свойство характеризует одну из сторон автомобиля.

Тут необходимо отметить, под понятием «автомобиль» понимается как сложная система, состоящая из множества совместно действующих элементов (агрегатов узлов, деталей, механизмов), обеспечивающих выполнение заданных функций.

Автомобиль, в общем, и пожарный автомобиль в частности можно характеризовать бесконечным множеством свойств, но практический интерес представляет ограниченный их перечень, включающий 10-15 наименований. К основным относятся грузоподъемность, динамичность, экономичность, производительность, надежность, экологичность, управляемость, устойчивость, маневренность, проходимость, комфортность. Некоторые свойства являются комплексными, то есть содержат группу более простых свойств.

В процессе эксплуатации автомобиль взаимодействует с окружающей средой, а его элементы взаимодействуют между собой. Это взаимодействие вызывает трение, нагрев, нагружение деталей и т.д. В результате этого элементы автомобиля изменяют свое первоначальное состояние. Это состояние элементов может измениться настолько, что элемент не будет способен выполнять заданные функции.

В соответствии с этим различают три состояния автомобиля или его элемента:

1 Работоспособное - это состояние автомобиля, при котором он

способен выполнять заданные функции с параметрами, значения которых

19

установлены технической документацией.

2 Работоспособное, но неисправное - это состояние автомобиля, когда он хотя и может выполнять свои основные функции, но не отвечает всем требованиям технической документации. Исправность - состояние изделия, при котором оно соответствует всем требованиям, установленным нормативно- технической документацией.

3 Отказ - это нарушение работоспособности автомобиля, т.е. состояние, когда он не может выполнять заданные функции, (состояние приподхщсс к прекращению транспортного процесса).

Техническое состояние автомобиля - совокупность свойств, изменяющихся при его эксплуатации и ремонте, характеризуемая в определенный момент времени значениями показателей и (или) качественными признаками, установленными в эксплуатационной и ремонтной документации [3]. Сопоставляя категории качества и технического состояния, необходимо отметить, во-первых, их сходство, а, во-вторых, более узкий смысл, вкладываемый в понятие «техническое состояние».

Изменение техническое состояние автомобиля рассмотрено в ряду работы авторов Авдонькин Ф.Н., Великанов Д.Н., Кузнецов Е.С., и др. [63, 1, 30,75,88].

Продолжительность работы изделия, выраженная в километрах пробега, часах или в единицах выполненной работы, называется наработкой.

Условия эксплуатации — совокупность факторов, воздействующих на изделие при его эксплуатации [3]. К факторам условий эксплуатации относятся дорожные и транспортные условия, организация работы подвижного состава, природно-климатические условия, квалификация водителей и ремонтного персонала и другие.

Существуетнесколько определений понятия «отказ». Так, Кузнецов Е.С. и соавторы в последнем учебнике по технической эксплуатации автомобилей приводят следующее определение: «Отказ автомобиля - это такое изменение его технического состояния, которое приводит к невозможности

20

начать транспортный процесс или к прекращению уже начатого транспортного процесса» [86]. В предыдущем издании аналогичного учебника предложено другое определение: «... событие, заключающееся в нарушении работоспособности» [87].

Подобное определение, но более точное, приведено в [65]: «Отказ - это событие, заключающееся в потере работоспособности».

Изучение доступных источников показало, что в литературе по надежности и технической эксплуатации автомобилей [86,87,73,77,79,81,82,2,7,14,39,38,53,84,98] не определяется понятие «поток отказов». Речь, как правило, идет только о его характеристиках, таких как параметр потока отказов и ведущая функция потока отказов. Поэтому для толкования этого термина обратимся к публикациям из других отраслей знаний. Так, Вентцель Е.С. в своей работе [73,31] дает определение потока событий: «под потоком событий в теории вероятностей понимается последовательность событий, происходящих одно за другим в какие-то моменты времени». Учитывая последнее из приведенных определений отказа (отказ - это событие ...), сформулируем понятие «поток отказов». Поток отказов - это последовательность отказов, происходящих один за другим в какие-то моменты времени. А надежность - это способность изделия выполнять требуемые функции в заданных условиях в течение заданного периода времени [67].

Применительно к автомобильному транспорту, надежность - это способность автомобиля выполнять заданные функции, сохраняя во времени значения установленных эксплуатационных показателей в заданных пределах и условиях применения, ТО и Р, хранения и транспортирования. Надежность является комплексным свойством, которое в зависимости от назначения объекта и условий его эксплуатации может включать:

1) безотказность, 2) долговечность, 3) ремонтопригодность, 4) Сохраняемость, как для объекта, так и для его частей.

Спецификой надежности является то, что она характеризует и позволяет оценить, насколько быстро происходит изменение качества изделия при

21

эксплуатации. По словам Б.В. Гнеденко, надежность - это качество изделия развернутое во времени.

Безотказность - свойство автомобиля непрерывно сохранять работоспособность в течение некоторого времени или некоторой наработки

Долговечность - свойство автомобиля сохранять работоспособность до наступления предельного состояния при установленной системе, ТО и ремонта. Признаки предельного состояния устанавливаются нормативно-технической документацией на данный автомобиль.

Ремонтопригодность - свойство автомобиля, заключающееся в приспособленности к предупреждению и обнаружению причин возникновения его отказов, повреждений и устранение их последствий путем проведения ремонта и ТО.

Сохраняемость - свойство автомобиля сохранять исправное и работоспособное состояние в течение срока хранения и после, а также при транспортировании.

На надежность автомобиля, в общем, и пожарного автомобиля в частности оказывает влияние большое число различных факторов, определяемых условиями проектирования, производства и эксплуатации. Надежность закладывается при проектировании, реализуется при производстве и поддерживается при эксплуатации.

На рис. 1.6 представлена схема формирования качества автомобилей, иллюстрирующая изложенную концепцию.

Тут необходимо отметить, что для эффективного функционирования системы технического обслуживания и текущего ремонта пожарных автомобилей, рациональной организации материально-технического снабжения необходимо прогнозировать изменение технического состояния как отдельно взятого автомобиля, так и их совокупности во времени [4,5,11,12,33].

В табл. 1.3. приведены характеристики основных процессов изменения качества автомобилей. Важнейшее практическое значение имеют процессы

изменения технического состояния автомобилей.

22

Время

Условия эксплуатации

Интенсивность эксплуатации

Наработка

Номинальное качество автомобилей

Реализуемое качество автомобилей

Рис. 1.6. Схема формирования качества автомобилей [63]

Табл 1.3.

Процессы изменения качества автомобилей [63]

Название процесса Показатели интенсивности процесса Результат процесса

Изменение наработки Интенсивность эксплуатации Наработка

Изменение технического состояния автомобилей (изнашивание, корродирование, пластическое деформирование, разрушение, старение, ...) Интенсивность изнашивания, интенсивность корродирования. ... Износ, деформация, коррозия ...

Изменение показателей качества эксплуатационных материалов Интенсивность изменения показателей качества Показатели качества

Расходование топлива Удельный расход Количество (расход) топлива

1.4. Особенности организации и управления, эксплуатации, техническое обслуживание пожарных автомобилей

Эффективность тушения пожаров в значительной степени зависит от уровня готовности пожарной техники, который обеспечивает система планово-предупредительного ремонта и межремонтного обслуживания техники [111, 119] (ежедневного технического обслуживания, технического обслуживания на пожаре, по возвращении с пожара, после первой тысячи километров пробега, технического обслуживания № 1, № 2, сезонного технического обслуживания).

В пожарных подразделениях пожарной охраны Вьетнама в соответствие [119] а также с приказом № 555 МЧС России «Об организации материально-технического обеспечения системы МЧС» [114] наряду с планово-предупредительной системой технического обслуживания и ремонта, предусматривающей обязательное выполнение с заданной периодичностью установленного комплекса работ в период использования техники, в процессе эксплуатации, применяется система ее технического обслуживания и ремонта по фактическому состоянию техники, предусматривающая проведение работ по поддержанию (восстановлению) исправного состояния техники по результатам технического диагностирования.

Похожие диссертационные работы по специальности «Управление в социальных и экономических системах», 05.13.10 шифр ВАК

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Ле Тхань Бинь, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Авдонькин Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации. - М.: Транспорт, 1993. - 350 с.

2. Авдонькин Ф.Н. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие для вузов. - М.: Транспорт, 1985. - 215 с.

3. Авдуевский B.C., Аполлонов И.В., Барзилович Е.Ю., и др. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Ред. совет: - М.: Машиностроение, 1989.

4. Алешков М.В., Безбородько М. Д. Основные направления развития пожарной техники в системе ГПС. Учебное пособие. - М.: Академия ГПС МЧС России, 2010. - 267 с.

5. Алешков М.В., Копылов Н.П., Безбородько М.Д., Цариченко С.Г. Формирование парка специальных машин для проведения операций повышенной сложности на критически важных объектах энергетики // Технологии техносферной безопасности. - 2012. - № 3 (43). - 7 с.

6. Андрианов Ю.В., Юдин A.B. Систематизация методов расчета при оценке машин и оборудования. Московский оценщик №4 (23), 2003.

7. Бакуревич Ю.Л., Толкачев С.С., Шевелев Ф.Н. Эксплуатация автомобилей на Севере. - М.: Транспорт, 1973. - 180 с.

8. Балахонова И. Современные стандарты управления в России. Использование современных стандартов управления предприятием (MRPII, ERP, CSRP, ISO 9000) для непрерывного улучшения бизнес-процессов (BPI). http:// spectr.spservice.ru/ article_eprl0.htm.

9. Барашков И.В. Организация технического обслуживания и текущего ремонта автомобилей в автотранспортных предприятиях. - М.: МАДИ, 1980.- 110 с.

10. Барзилович Е.Ю., Каштанов В. А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. - М.: Советское радио, 1971. - 272 с.

11. Безбородько M.Д. Пожарная и аварийно-спасательная техника. Учебник. - М.: Академия ГПС МЧС России, 2011. - 455 с.

12. Безбородько М.Д. Пожарная техника: Учебник. - М.: Академия ГПС МЧС России, 2004. - 550 с.

13. Бережная Е.В., Бережной В.И. Математические методы моделирования экономических систем. - М.: Финансы и статистика, 2006. - 432 с.

14. Блудян Н.О. Эксплуатационная надежность подвижного состава автомобильного транспорта. - М.: Информавтотранс, 1991. - 56 с.

15. Боевой устав пожарной охраны Вьетнама. - Ханой. МОБ Вьетнама, 1986.

16. Брилинджер Д. Временные ряды. Обработка данных и теория. -М.: Мир, 1980. - 536 с.

17. Брушлинский Н.Н, Соколов C.B., Алехин Е.М., Вагнер П., Коло-миец Ю.И. Безопасность городов. Имитационное моделирование городских процессов и систем. - М.: ФАЗИС, 2004. - 172 с.

18. Брушлинский H.H. Системный анализ деятельности государственной противопожарной службы. Учебник. - М.: МИЛЬ МВД России, 1998.- 255 с.

19. Брушлинский H.H. Системный анализ и проблемы пожарной безопасности народного хозяйства: Коллективная монография. - М.: Стройи-здат, 1988.-413 с.

20. Брушлинский H.H., Алехин Е.М., Глуховенко Ю.М., Коломиец Ю.И., Соколов C.B. Обеспечение пожарной безопасности уникальных городских объектов с помощью новейших компьютерных технологий // Русский инженер, № 2 (4), 2012.

21. Брушлинский H.H., Алехин Е.М., Коломиец Ю.И., Соколов C.B. Теоретические основы организации и управления деятельного противопожарной службы. Моделирование процесса ее функционирования // Пожаровзрывобезопасность, № 1, 2002.

22. Брушлинский H.H., Алехин Е.М., Коломиец Ю.И., Соколов C.B.,

113

Вагнер П. Автоматизированное проектирование систем обеспечения безопасности больших городов // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях, вып. 7. -М.: ВИНИТИ, 1997.

23. Брушлинский H.H., Алехин Е.М., Коломиец Ю.И., Соколов C.B., Вагнер П., Белых A.B. Проверка адекватности математических моделей процесса функционирования аварийно-спасательных служб // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях, вып. 10. -М.: ВИНИТИ, 1997.

24. Брушлинский H.H., Алехин Е.М., Коломиец Ю.И., Соколов C.B., Вагнер П. Стратегическое управление системами безопасности городов на основе информационных и компьютерных технологий // Проблемы безопасности при чрезвычайных ситуациях, вып. 2. - М.: ВИНИТИ, 2000.

25. Брушлинский H.H., Соколов C.B. Современные проблемы обеспечения пожарной безопасности в России: Монография. - М.: Академия ГПС МЧС России, 2014.- 178 с.

26. Бурков В.Н., Грацианский Е.В., Еналеев А.Н., Умрихина Е.В. Организационные механизмы управления научно-техническими программами. -М.: Препринт, 1993. - 65 с.

27. Бурков В.Н., Ириков В.А., Модели и методы управления организационными системами / Отв. ред. В.В. Кульба; Рос. АН, Ин-т пробл. управления. -М.: Наука, 1994. - 269 с.

28. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. - М.: Наука, 1968.-355 с.

29. Вавилова A.A. Имитационное моделирование производственных систем. - М.: Машиностроение, Берлин: Техника, 1983. - 416 с.

30. Великанов Д.П. Эксплуатационные качества автомобилей. - М.: Автотрансиздат, 1962. - 395 с.

31. Вентцель Е.С. Исследование операций. - М.: Советское радио, 1972.- 552 с.

32. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. - М.: Наука, 1964. - 576 с.

33. Волков В.Д. Справочное пособие по работе на специальных" по-

114

жарных автомобилях. - М.: ВНИИПО МВД России, 1999. - 236 с.

34. Ву Ван Тхюй. Разработка системы управления противопожарной аварийно-спасательной службой Вьетнама. Дис. канд. тех. Наук. - М.: 2013.

35. Вютрих Х.А., Филипп A.C. Виртуализация как возможный путь развития управления // Проблемы теории и практики управления, 1999. - № 5. -с. 56 - 63.

36. Гаврилов Д.А. Управление производством на базе стандарта MRPII. Принципы и практика. - Питер: 2002. - 340 с.

37. Гайфуллина Б.Н., Обухова А.И. Автоматизированные системы управления предприятиями стандарта ERP/MRPII. - М.: Интерфейс-Пресс, 2001.-245 с.

38. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. -Киев: 1971.-232 с.

39. Говорущенко Н.Я. Техническая эксплуатация автомобилей. -Харьков: 1984. - 312 с.

40. Годовой доклад УПО МОБ СРВ. - Ханой: 2012.

41. Горский Ю.М. Системно-информационный анализ процессов управления. - Новосибирск: Наука, 1988. - 324 с.

42. ГОСТ 12.2.037-78 ССБТ. Техника пожарная. Требования безопасности.

43. ГОСТ 12.2.047-86 ССБТ. Пожарная техника. Термины и определения.

44. ГОСТ 12.4.009-83 ССБТ. Пожарная техника для защиты объектов. Основные виды. Размещение и обслуживание.

45. ГОСТ 15467-79. Управление качеством продукции. Основные понятия. Термины и определения.

46. ГОСТ 18.322. Система технического обслуживания и ремонта техники. Термины и определения.

47. ГОСТ 27.002-89. Надежность в технике. Основные понятия. Термины и определения. - М.: Изд. Стандартов, 1990. - 37 с.

115

48. ГОСТ 27.503-90. Надежность в технике. Система сбора и обработки информации. Методы оценки показателей надежности.

49. ГОСТ Р 12.2.144-2005. Автомобили пожарные. Требования безопасности. Методы испытаний.

50. ГОСТ Р 53247-2009. Техника пожарная. Пожарные автомобили. Классификация, типы и обозначения.

51. ГОСТ Р 53248-2009. Техника пожарная. Пожарные автомобили. Номенклатура показателей.

52. ГОСТ Р 53328-2009. Техника пожарная. Основные пожарные автомобили. Общие технические требования. Методы испытаний.

53. Григорьев P.C. и др. Анализ отказов техники, работающей в условиях низких температур // Исследования по физико-техническим проблемам Севера. - Якутск: 1974. - С. 226 - 230.

54. До Нгок Кан. Совершенствование организации и управления противопожарной службы крупнейших городов Вьетнама. Дис. канд. тех. Наук. - М.: 2006.

55. Доклад начальника УПО МОБ СРВ «О перспективе развития пожарных техник за период 2012-2017 г.», 2011.

56. Доклад УПО МОБ СРВ «О состоянии пожарных автомобилей». -Ханой: 2011.

57. Емельянов A.A. Имитационное моделирование экономических процессов. - М.: Финансы и статистика, 2000. - 268 с.

58. Емельянов A.A., Власова Е.А. Имитационное моделирование в экономических информационных системах. -М.: Изд. МЭСИ, 1996. - 108 с.

59. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта методами имитационного моделирования. - М.: Транспорт, 1977. - 72 с.

60. Зарубин B.C. Математическое моделирование в технике. - М.: МГТУ, 2003.-497 с.

61. Зарубкин В.А. Оптимизация системы технического обслуживания и ремонта автомобилей в АТП. - М.: ЦБНТИ Минавто-транса РФ, 1976. -

116

126 с.

62. Захаров Н.С. Влияние сезонных условий на процессы изменения качества автомобилей: Дис. д-ра техн. наук. - Тюмень: - 2000. - 525 с.

63. Захаров Н.С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей. - Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - 127 с.

64. Захаров Н.С. Моделирование процессов изменения качества автомобилей. -Тюмень: ТюмГНГУ, 1999. - 127 с.

65. Захаров Н.С. Техника транспорта. Обслуживание и ремонт. Часть I. Теоретические основы: Курс лекций. - Тюмень: ТюмГНГУ, 1998. - 48 с.

66. Инструкции по эксплуатации и техническому обслуживанию пожарной техники. - ГУПО МОБ Вьетнама, 2010.

67. ИСО 9000-9004, ИСО 8402. Международные стандарты. «Управление качеством продукции». - М.: Изд-во стандартов, 1988.

68. К.А. Багриновский, Т.И. Конник, М.Р. Ливенсон и др. Имитационные системы принятия экономических решений. - М.: Наука, 1989. - 253 с.

69. Катаев A.B. Анализ особенностей организации и управления виртуальными предприятиями, http://business.rin.ru.

70. Кобелев Н.Б. Основы имитационного моделирования сложных экономических систем. - М.: Дело, 2003. - 336 с.

71. Ковалев А.П. Оценка машин, оборудования и транспортных средств. - М.: Академия оценки, 1996. - 28 с.

72. Колесников С. Из истории автоматизации методологии управления предприятием// Открытые системы, 1999. - С. 44 - 50.

73. Кузнецов Е.С. Методическое руководство по лекционному курсу «Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей». - Ташкент: ТАДИ, 1978. - 217 с.

74. Кузнецов Е.С. Направления научно-технического прогресса и перспективы развития технической эксплуатации автомобилей: Учеб. пособие. - М.: МАДИ, 1987. - 90 с.

75. Кузнецов Е.С. Режимы технического обслуживания автомобилей.

117

- М.: Автотранспорт, 1963. - 247 с.

76. Кузнецов Е.С. Российская автотранспортная энциклопедия. Техническая эксплуатация, обслуживание и ремонт автотранспортных средств. -Т. 3. - М.: РООИП, 2000. - 456 с.

77. Кузнецов Е.С. Теоретические основы технической эксплуатации автомобилей. - М.: МАДИ, 1979. - 111 с.

78. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей - 4-е изд. перераб. и доп. - М.: Наука, 2001. - 535 с.

79. Кузнецов Е.С. Техническое обслуживание и надежность автомобилей. - М.: Транспорт, 1972. - 224 с.

80. Кузнецов Е.С. Управление техническими системами. - М.: МАДИ, 2003.-247 с.

81. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. - М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

82. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. - М.: Транспорт, 1991. - с. 41.

83. Кузнецов Е.С. Управление технической эксплуатацией автомобилей. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

84. Кузнецов Е.С., Андрианов Ю.В. Условия эксплуатации и надежность автомобилей // Автомобильная промышленность, 1981. - № 1. - С. 89.

85. Кузнецов Е.С., Воронов В.П., Болдин А.П. и др. Техническая эксплуатация автомобилей - 3-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991. -413 с.

86. Кузнецова Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. - 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Наука, 2001. - 535 с.

87. Кузнецова Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1991. - 413 с.

88. Кузнецова Ю.С. Техническая эксплуатация автомобилей. - М.: Наука, 2004. - 536 с.

89. Лаврухина Н.Д. Оценка стоимости машин, оборудования и

118

транспортных средств: Учебно-методический комплекс. - М.: Финансовая академия при Правительстве РФ, 2003.

90. Ле Тхань Бинь, Алехин Е.М., Прус Ю.В., Климовцов В.М. Методика оценки показателей надёжности автомобильной пожарной техники // Технологии техносферной безопасности, 2014. — № 2. - 12 с.

91. Ле Тхань Бинь, Алехин Е.М., Прус Ю.В., Сатин А.П. Имитационное моделирование динамики готовности автомобильной пожарной техники // Материал XXVI-й международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы пожарной безопасности». - М.: ВНИИ ПО МЧС России, 2014.-С.396 -399.

92. Ле Тхань Бинь, Алехин Е.М., Прус Ю.В., Сатин А.П. Прогнозирование готовности автомобильного парка // Свид. № 2014619442 от 16.09.2014 о гос. per. прогр. для ЭВМ. - ФСИСПТЗ.

93. Ле Тхань Бинь, Прус Ю.В., Алехин Е.М., Климовцов В.М. Имитационное моделирование функционирования автопарка пожарного подразделения // Материал XXIII-й международной конференции. «Системы безопасности». - М.: Академия ГПС МЧС России, 2014. - С.132 - 135.

94. Ле Тхань Бинь, Прус Ю.В., Сатин А.П. Моделирование динамики готовности автопарка пожарного подразделения // Матер. XXI-й междунар. конф. «Системы безопасности». - М: АГПС МЧС России, 2012. - С.152 - 155.

95. Ле Тхань Бинь, Прус Ю.В., Сатин А.П. Моделирование ремонта пожарной техники с учетом приоритетов обслуживания // Материал VTI-й международной научно-практической конференции «Пожарная и аварийная безопасность». - Иваново: Ивановский институт ГПС МЧС России, 2012. -С. 184- 187.

96. Ле Тхань Бинь, Прус Ю.В., Сатин А.П. Моделирование ремонта пожарной техники с учетом приоритетов обслуживания // Материал VII-й международной научно-практической конференции «Пожарная и аварийная безопасность». - Иваново: Ивановский институт ГПС МЧС России, 2012. -С. 184- 187.

97. Jle Тхань Бинь, Сатин А.П., Прус Ю.В. Прогнозирование готовности пожарной техники на основе Марковской модели поломок и восстановления // Технологии техносферной безопасности, 2012.-№ 5 (45).-11 с.

98. Лукинский B.C., Зайцев Е.И. Прогнозирование надежности автомобилей. - Л.: Политехника, 1991. - 224 с.

99. М.И. Семенов, И.Т. Трубилин, В.И. Лойко и др. Под ред. И.Т. Трубилина. Автоматизированные информационные технологии в экономике: Учебник для студ. вузов. - М.: Финансы и статистика, 2000. - 368 с.

100. Макаров В.Л., Левин М.И., Рубинов A.M. Математические модели экономического взаимодействия и равновесия. - М.: Наука, 1993. - 373 с.

101. Масуев М.А. Проектирование предприятий автомобильного транспорта. - М.: Академия, 2007. - 224 с.

102. Мелик-Гайказян П.В., Мелик-Гайказян М.В., Тарасенко В.Ф. Методология моделирования нелинейной динамики сложных систем. — М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. - 272 с.

103. Мышкис А.Д. Элементы теории математических моделей. - М.: КомКнига, 2007. - 192 с.

104. Н.И. Архипова, В.В. Кульба, С.А. Косяченко, Ф.Ю. Чанхиева. Исследование систем управления: Учеб. пособие для вузов. — М.: Приор, 2002.-384 с.

105. Напольский Г.М.. Технологическое проектирование автотранспортных предприятий и станций технического обслуживания - 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1993. - 271 с.

106. Никайдо X. Выпуклые структуры и математическая экономика. — М.: 1972.

107. НПБ 312-2003. Техника пожарная. Аварийно-спасательный автомобиль. Общие технические требования. Методы испытаний.

108. Организационное управление: Учеб. пособие для вузов / Н.И. Архипова, В.В. Кульба, С.А. Косяченко и др.; Ред.: Н.И. Архипова. - М.: Приор, 1998.-448 с.

109. Пожарные автомобили предприятий России. Сборник нормативных документов ГУГПС, ВНИИПО МВД РФ, 2000. Выпуск 8.

110. Постановление министра МОБ СРВ «о задачах и структуре УПО Вьетнама». - Ханой: 2006.

111. Приказ МВД от 24 января 1996 года № 34 "Об утверждении Наставления по технической службе Государственной противопожарной службы Министерства внутренних дел Российской Федерации".

112. Приказ МВД от 25 сентября 1995 года № 366 "Об утверждении нормативов трудоёмкости технического обслуживания и ремонта пожарных автомобилей".

113. Приказ министра МОБ Вьетнам «О создании пожарных департаментов», 2009.

114. Приказ МЧС России № 555 «Об организации материально-технического обеспечения системы МЧС». - М.: 2012.

115. РД 37.001.045-87. Автотранспортные средства. Показатели надежности. Номенклатура, нормирование, контроль.

116. РД 37.009.015-98. Методическое руководство по определению стоимости автотранспортных средств с учетом естественного износа и технического состояния на момент предъявления.

117. РД 50-690-89. Методические указания. Надежность в технике. Методы оценки показателей надежности по экспериментальным данным.

118. Ревякин М.М. Повышение надежности грузовых автомобилей путем применения системы эксплуатационной самодиагностики // автореф. дисс. к.т.н., 05.22.10 - Эксплуатация автомобильного транспорта. - Орел: 2012.-20 с.

119. Режим технического обслуживания пожарной техники (режим 06). ГУПО МОБ Вьетнама, 1993.

120. Руководство при облуживании пожарной техники. УПО МОБ СРВ, 1999.

121. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование

121

- M.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. - 320 с.

122. Самарский A.A., Михайлов А.П. Математическое моделирование: Идеи. Методы. Примеры. - 2-е изд., испр. - М.: ФИЗМАТЛИТ, 2005. -320 с.

123. Сатин А.П. Метод замены пожарно-спасательной техники в системах управления материально-техническим обеспечением пожарно-спасательных формирований // Технологии техносферной безопасности. -2011. -№3 (37).

124. Сатин А.П. Методы управления закупками и эксплуатацией техники пожарно-спасательных формирований. Дис. канд. тех. Наук. - М.: 2011.

- 201 с.

125. Сиринько C.B. Методы и модели оптимального выбора вариантов оптовых закупок в системе материально-технического обеспечения. Дис. канд. тех. Наук. - Воронеж: 2007.

126. Степанов Д.Н. К определению физического износа для оценки машин и оборудования. - http://www.pandia.ru/text/77/! 85/11277.php

127. Топольский Н.Г., Мосягин А.Б., Коробков В.В., Блудчий Н.П. Информационные технологии управления в ГПС. - М.: Академия ГПС МВД России, 2001.- 199 с.

128. Фёрстер Э., Ренц Б., Методы корреляционного и регрессионного анализа [Текст]. - М.: Финансы и статистика, 1983. - 383 с.

129. ФЗ «Технический регламент о требованиях пожарной безопасности». - М.: ФГУ ВНИИПО, 2008. - 157 с.

130. Хасанов Р.Х. Основы технической эксплуатации автомобилей. -Оренбург: ГОУ Транспорт, 2003. - 193 с.

131. Хеннан Э. Многомерные временные ряды. - М.: Мир, 1974. - 576

с.

132. Agile Manufacturing: the 21st Century Competitive Strategy. Editor A. Gunasekaran, University of Massachusetts, USA. Publisher Elsevier, 2001. -832 p.

III M

133. APICS Dictionary. 8th Edition. American Production and Inventory Control Society, Inc 1995 P.45.

134. Distributed Computing for the Extended Enterprise, 1998. http://www. 0pengroup.org/publications/catalog/w802.htm

135. http://www.pozhtechnika.ru

136. http://www-03.ibm.com/software/products/en/spss-stats-pro

137. Leitro P., Restivo F. A Layered Approach to Distributed Manufacturing // Life Cycle Approaches to Production Systems: Management, Control, Supervision: Proc. Of ASF 99 Conference. - Leuven, Belgium, 1999. - P. 52-58.

138. Takacs L. Investigation of waiting time problems by reduction to Markov processes. "Acta. Math. Acad. sci. hung" v. 6, 1955. - P. 101 - 129.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.