Информационно-измерительный комплекс испытания и моделирования систем управления газотурбинных двигателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Тетерин, Дмитрий Павлович

• Тетерин, Дмитрий Павлович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тетерин, Дмитрий Павлович

Введение

1. Характеристика объекта и автоматизированных средств испытаний. Постановка задач исследования

1.1. Характерные особенности БСУ ГТД, как объекта испытания

1.2. Виды, цели, задачи и содержание испытаний БСУ ГТД

1.3. Автоматизированные средства испытаний

1.4. Постановка задач исследования 30 Выводы по разделу 1.

2. Методическое обеспечение целевого комплексирования АИК БСУ ГТД

2.1. Методика обоснования целей создания АИК и требований к средствам испытаний

2.1.1. Исходные понятия, аксиомы и применяемые методы

2.1.2. Сбор, анализ и упорядочение исходных данных

2.1.3. Определение целевых частей требований и нормируемых работ комплекса

2.1.4. Обоснование требований с помощью нормативно-технических документов

2.1.5. Определение функций аппаратных и программных средств испытаний

2.2. Многовекторное ранжирования средств испытаний

2.2.1. Постановка задачи

2.2.2. Вычисление элементов интервальной оценочной матрицы

2.2.3. Вычисление характерных чисел, заданных интервалами значений

2.2.4. Выбор лучшей системы с целью включения ее в кортеж Парето

2.2.5. Решение задачи ранжирования средств испытаний: коэффициенты важности заданы интервалами значений

2.2.6. Особенности решения задачи многовекторного ранжирования по совокупности критериев, заданных интервалами значений

2.2.7. Решение задачи многовекторного ранжирования: коэффициенты важности заданы интервалами значений

2.3. Моделирование линейных стационарных элементов БСУ и ГТД

2.3.1. Постановка задачи

2.3.2. Модифицированный метод интегральных преобразований Лапласа

2.3.3. Построение обратного преобразований Лапласа от дробно-рациональной комплексной функции

2.3.4. Алгоритмы решения начальной задачи с начальными условиями III рода для однородного ДУ

2.3.5. Алгоритмы построения обратного преобразований Лапласа от дробно-рациональной комплексной функции

Выводы по разделу 2.

3. Целевое комплексирование автоматизированной системы контроля БСУ

3.1. Обоснование требований к автоматизированной системе контроля

3.1.1. Уточнение целевого назначения АСК

3.1.2. Работа с нормативно-техническими документами

3.1.3. Обоснование и уточнение количественных требований

3.2. Многовекторное ранжирование средств моделирования линейных стационарных элементов БСУ и ГТД

3.3. Моделирования линейных стационарных элементов БСУ и ГТД

3.4. Целевое комплексирование средств испытаний 156 3.4.1. Определение функций АСК

V 3.4.2. Отбор и комплексирование аппаратных средств АСК

Выводы по разделу 3.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Информационно-измерительный комплекс испытания и моделирования систем управления газотурбинных двигателей»

Актуальность работы. Качество и надежность систем управления газотурбинных двигателей (ГТД) непосредственно влияет на безопасность полетов. Совершенствование методов и средств контроля и испытания подобных систем является ответственной задачей, решение которой во многом связано с имитационным моделированием.

Над созданием средств испытаний, осуществляющих функции моделирования, работали ученые Б.В. Боев, О.С. Гуревич, Г.П. Шибанов, В.И. Васильев,

М.Г. Кессельман и др. В результате, в период с 1980 по 2000 гг., были разработаны и нашли применение в авиационном машиностроении автоматизированные средства типа ИВК, К-732, К-734, К-742, и др.

Однако повышение сложности и ответственности систем управления, смена элементной базы и появление быстродействующих вычислительных машин потребовали новых подходов к созданию средств испытаний. Перспективным, экономически целесообразным, но недостаточно разработанным направлением создания подобных средств является целевое комплексирование по модульному принципу унифицированных программных и аппаратных средств в единый автоматизированный информационно-измерительный комплекс испытания и моделирования (АИК). Разработка комплекса связана с решением следующих проблем: обоснования целей создания и технических требований к АИК, обеспечивающих многокритериальный отбор аппаратных и программных модулей; ^ многовекторного ранжирования программно-аппаратных средств испытаний с целью исключения дефицита и избыточности функциональных модулей и устройств; адекватного моделирования линейных стационарных систем, описываемых типовыми динамическими звеньями, в режиме времени, близком к реальному; обеспечения принципа единства методического, программного, метрологического и нормативного обеспечений средств автоматизации испытаний.

Цель работы. Совершенствование методов и средств контроля и испытания систем управления газотурбинных двигателей.

Научные задачи.

1. Исследование методов построения автоматизированных комплексов и средств моделирования систем управления и газотурбинных двигателей.

2. Разработка методики целевого комплексирования АИК по модульному принципу.

3. Развитие методов и средств моделирования элементов систем управления и газотурбинных двигателей.

4. Построение информационно-измерительного комплекса испытания и моделирования систем управления ГТД.

Методы исследования. Решение поставленных в работе научных задач предполагает комплексное использование методов системного анализа, теории множеств, теории обыкновенных дифференциальных уравнений, теории принятия решений, синтеза и оптимизации систем контроля, математического моделирования, интервального анализа.

Основные научные результаты, выносимые на защиту: методика целевого комплексирования АИК систем управления ГТД; методика обоснования целей создания АИК и требований к средствам ис-чЛ пытаний; развитые методы многовекторного ранжирования средств испытаний, подлежащих комплексированию в АИК, когда коэффициенты важности критериев заданы интервалами значений; модифицированные методы и алгоритмы моделирования линейных стационарных элементов систем управления и ГТД.

Научная новизна выполненной диссертационной работы заключается в следующем:

1. Разработана методика построения автоматизированного информационно-измерительного комплекса испытания и моделирования систем управления газотурбинных двигателей, включающая этапы обоснования целей создания и требований по назначению комплекса, декомпозиции требований до уровня функций, отбора программных и аппаратных средств испытания для включения в состав комплекса.

2. Дополнены и развиты методы, разработаны алгоритмы и программы многовекторного ранжирования программных и аппаратных средств испытания для случая, когда коэффициенты важности критериев заданы интервалами значений.

3. Сформулированы и доказаны свойства обратного преобразования Лапласа от дробно-рациональной функции, позволившие развить методы математического моделирования линейных динамических систем высоких порядков (более 25-го).

4. Предложен модифицированный метод интегральных преобразований Лапласа, численный и аналитический алгоритмы имитационного моделирования линейных стационарных элементов систем управления и газотурбинных двигателей в режиме времени, близком к реальному.

5. Развиты методы и разработаны алгоритмы моделирования элементов систем управления и газотурбинных двигателей, описываемых правильными дробно-рациональными передаточными функциями, позволяющие существенно сократить время моделирования.

6. Решена задача построения автоматизированных информационно-измерительных комплексов контроля и испытания систем автоматического управления газотурбинных двигателей на этапах их жизненного цикла (при проектировании, серийном производстве, эксплуатации и утилизации).

Практическая ценность. Основными результатами работы являются: научно-обоснованные методики, технические задания на ОКР, алгоритмы и программы, которые используются в практической деятельности разработчиков при построении АИК бортовых систем управления для самолетов СУ-27МКИ, Су-ЗОМКИ, Ту-204, Ту-214, Ту-234, Ил-96, Ил-76 и др.; технические задания на разработку автоматизированной системы контроля и специального программного обеспечения для агрегатов типа КРД-99; средства контроля АСК-99, ППР-235С, КПА-235, КСК-90А2, ЦПС-99Б.

Достоверность полученных результатов подтверждена соответствующими экспериментальными исследованиями, практической реализацией разработанных методов и результатами внедрения.

Реализация результатов работы. Разработанные методы и алгоритмы внедрены в следующих организациях: ФГУП «ММПП «Салют», г. Москва; НПО «Сатурн», г. Москва; ОАО «СТАР», г. Пермь; ОАО «НПП «ЭГА», г. Москва; ЦНИИ автоматики и гидравлики, г. Москва; ООО «СЭПО-ЗЭМ», г. Саратов; ОАО «КБ Электроприбор», г. Саратов.

Материалы исследований используются в учебном процессе Михайловской артиллерийской академии (г. Санкт-Петербург).

Апробация работы. Основные результаты диссертации докладывались и обсуждались: на Международной научной конференции «Информационные технологии в естественных науках, экономике и образовании» (г. Саратов-Энгельс) в 2002 г.; на Международном симпозиуме «Интеллектуальные системы» (г. Калуга, г. Саратов) в 2002, 2004 г.г.; на Международной конференции «Проблемы и перспективы прецизионной механики и управления в машиностроении» (г. Саратов) в 2002 г.; на Международном симпозиуме «Надежность и качество» (г. Пенза) в 2002, 2003 г.г.; на межведомственной научно-технической конференции «Проблемы обеспечения эффективности и устойчивости функционирования сложных технических систем» (г. Серпухов) в 2003 г.; на научно-техническом семинаре «Проблемы теории, конструкции, проектирования и эксплуатации ракет, ракетных двигателей и наземно-механического оборудования к ним» (г. Саратов) в 2003 г.

Публикации. По теме диссертации опубликовано печатных работ - 35, в том числе: 25 статьи, 1 монография. Получено: 1 патент на полезную модель, 2 свидетельства на полезную модель, 4 свидетельства об официальной регистрации программы для ЭВМ и 2 свидетельства об официальной регистрации топологии интегральной микросхемы.

Структура и объем диссертации. Диссертационная работа состоит из введения, трех разделов, заключения, списка литературы и приложения, содержит: 207 страниц машинописного текста, 26 рисунков, 26 таблиц, 146 наименований использованных литературных источников, 5 приложений на 22 листах.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Тетерин, Дмитрий Павлович

ВЫВОДЫ ПО РАЗДЕЛУ 3

1. При целевом комплексировании аппаратных и программных средств, отобранные на исходном уровне нормирования цели включаются в состав иерархии требований по назначению и определяют приоритеты критериев принятия решений на этапах проектирования.

2. Не имеющая решения путем полного перебора, задача синтеза целевых частей, подцелей, работ, ситуаций, задач АИК, словесных частей и конкретных количественных требований решена, благодаря многоступенчатому отбору производных требований в процессе их синтеза.

3. В данной работе впервые осуществлен многоступенчатый процесс синтеза и отбора требований по назначению АИК, с учетом ЭТ выбранных из НТД.

4. Впервые описаны логика процесса выявления связей между нормируемыми целями создания АИК и функциями программных и аппаратных средств.

5. Проведенный многокритериальный отбор программных и аппаратных средств показал, что наиболее приемлемыми для моделирования в АИК линейных стационарных элементов САУ являются аналоговые средства и пакет компьютерной математики BDsolve (Россия, ОАО «КБ Электроприбор»).

6. Многокритериальный отбор требований к АИК и аппаратно-программных средств, на основе учета необходимости выполнения целей исходного уровня, моделирование элементов ГТД и аппаратных средств САУ в процессе испытаний обеспечивают реализацию глобального критерия оптимизации на этапах создания комплекса.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В соответствии с ГОСТ 18731, изделия авиационной техники и средства контроля их технического состояния должны создаваться одновременно. Практическая реализация этого положения, особенно на ранних этапах проектирования систем управления ГТД, сопряжены с преодолением значительных трудностей [97, 105]. Данная работа направлена на уменьшение разрыва между сроками проектирования БСУ и АИК, исследуемого класса, путём устранения следующих трудностей и недостатков: не сложилась теоретическая концепция обеспечения принципа единства методического, программного, метрологического и нормативного обеспечений средств автоматизации испытаний; отсутствует методика обоснования целей создания и технических требований к средствам испытаний, обеспечивающая многокритериальный отбор аппаратных и программных модулей для АИК; недостаточно разработаны методы многовекторного ранжирования программно-аппаратных средств испытаний, с целью исключения дефицита и избыточности функциональных модулей и устройств; существуют проблемы адекватного моделирования линейных стационарных систем, описываемых типовыми динамическими звеньями, в режиме времени, близком к реальному.

Разработанное в диссертации методическое обеспечение процесса целевого комплексирования АИК БСУ включает: методику целевого комплексирования АИК, позволяющую разрабатывать средства испытаний параллельно с созданием САУ ГТД, обеспечивая возможность выявления проектных несовершенств на ранних этапах жизненного цикла изделий; методику обоснования целей создания АИК и требований к средствам испытаний, которая позволяет перейти от практики разработки технических заданий на проектирование сложных систем, на основе интуиции и эвристических методов нормирования, к формализованной и, в значительной степени, автоматизированной работе по обоснованию требований и составлению ТЗ, с помощью промышленной САПР; модифицированные методы моделирования линейных стационарных элементов САУ и ГТД, описываемых дифференциальными уравнениями высоких порядков, позволяющие в режиме времени, близком к реальному, имитировать в АИК работу двигателя и системы управления; методы многовекторного ранжирования, обеспечивающие, в условиях неопределенности, эффективный отбор средств испытаний, подлежащих ком-плексированию, с целью выполнения функций АИК, исключения дефицита и избыточности модулей и устройств; этапы процесса целевого комплексирования АИК по модульному принципу.

Порядок применения предлагаемых алгоритмов, методов и методик, этапы процесса целевого комплексирования демонстрируются на примерах.

Реализация разработанных методов, алгоритмов и программ позволила решить актуальные практические задачи: сокращение затрат на НИОКР по созданию АИК, путем эффективного управления требованиями; выбор оптимального варианта набора средств испытаний, подлежащих комплексированию в АИК при частичной неопределенности исходных данных; моделирование БСУ и ГТД в режиме времени близком к реальному; сокращение времени проектирования АИК за счет комплексирования готовых программно-аппаратных модулей; выявление проектных несовершенств БСУ на ранних этапах их жизненного цикла; разработать технические задания на проектирование автоматизированной системы контроля и специального программного обеспечения для агрегатов типа КРД-99; ускорить процесс разработки средств контроля (АСК-99, ППР-235С, КПА-235, КСК-90А2, ЦПС-99Б).

Методы, алгоритмы и программы, рассматриваемые в работе, применяются на практике и внедрены в учебный процесс ряда вузов.

Полученные результаты подлежат развитию в следующих направлениях: адаптации и совершенствования применительно к процессам испытаний систем управления J1A; в направлении применения разработанных методов и методик при проектировании самих систем управления двигателями JIA; в направлении создания подсистемы автоматизированного нормирования в рамках САПР АСК систем управления ГТД.

Например, создание подсистемы автоматизированного нормирования приведёт к эффекту, который прогнозируется в виде следующих результатов: сокращение времени и затрат на разработку ТТЗ и ТЗ; упрощение процесса увязки противоречивых требований; уменьшение ошибок в ТТЗ и ТЗ; повышение конкурентоспособности разрабатываемых систем; быструю переработку ТЗ, в случаях необходимости; сокращение времени проработки проектных решений; своевременное внесение изменений в базу исходных данных, в требования и характеристики, в котировки и цены подконтрольных систем; объективная оценка эффективности и качества разрабатываемых систем. В итоге это ведёт к сокращению времени, затрат и ошибок при комплек-сировании программных и аппаратных средств, с помощью САПР.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тетерин, Дмитрий Павлович, 2004 год

1. Анализ и статистическая динамика систем автоматического управления. // Методы классической и современной теории автоматического управления. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

2. Дифференциальные уравнения / С.А. Агафонов, А.Д. Герман, Т.В. Муратов. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 348 с.

3. Элементы современной теории функционально-дифференциальных уравнений. Методы и приложения / Н.В. Азбелев, В.П. Максимов, Л.Ф. Рахма-туллина. М.: Институт компьютерных исследований, 2002. - 384 с.

4. Введение в среду пакета Mathematica 2.2 / В.З. Аладьев, М.Л. Шишаков. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1997. - 368 с.

5. Управление космическим летательным аппаратом / К.Б. Алексеев, Г.Г. Бебенин. М.: Машиностроение, 1964. - 400 с.

6. Математика для электро и радиоинженеров / Анго Андре. - М.: Наука, 1967. - 780 с.

7. Математическая теория конструирования систем управления / В.Н. Афанасьев, В.Б. Колмановский, В.Р. Носов. М.: Высш. шк., 1989. - 447 с.

8. Численные методы / Н. Бахвалов, Н. Жидков, Г. Кобельков. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2002. - 632с.

9. Интегральные системы автоматического управления силовыми установками самолетов / Ю.С. Белкин, Б.В. Боев, О.С. Гуревич, Ю.В. Ковачич и др. М.: Машиностроение, 1983. - 283 с.

10. Практическое моделирование динамических систем / Е. Бенькович, Ю. Колесов, Ю. Сениченко. СПб.: БХВ-Петербург, 2002. - 464 с.

11. Вычислительная математика и программирование / Ю.П. Боглаев. -М.: Высш. шк., 1990. 544 с.

12. Справочник пособие по высшей математике. Дифференциальные уравнения в примерах задач / А.К. Боярчук, Г.П. Головач. М.: Эдиториал УРСС, 2001.-384 с.

13. Справочник по математике / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. М.: Наука, 1981.-718 с.

14. Аналитически-численный метод расчета динамических систем / Ю.А. Бычков, С.В. Щербаков. СПб.: Энергоатомиздат, Санкт-Петербургское отделение, 2002. - 368 с.

15. О задачах линейного программирования с интервальноыми коэффициентами / А.А. Ватолин // ЖВМ и МФ, 1984. Т. 24. № 11. С. 1629-1637.

16. Математическое мышление / Г. Вейль. М.: Наука, 1989. - 400 с.

17. Основы численных методов / В.М. Вержбицкий. М: Высш. шк., 2002. - 840 с.

18. Программирование на аналоговых вычислительных машин / И.М. Ви-теберг. М.: Машиностроение, 1972. - 407 с.

19. Программирование аналого-цифровых вычислительных систем / И.М. Витенберг, М.Г. Левин, И.Я. Шор. М.: Радио и связь, 1989. - 288 с.

20. Приближенные методы математической физики / Е.А. Власова, B.C. Зарубин, Г.Н. Кувыркин. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2001. - 700 с.

21. Матрицы вычисления / В.В. Воеводин, Ю.А. Кузнецов. М.: Наука, 1984.-320 с.

22. Практикум по вычислительной математике / Г.Н. Воробьева, А.Н. Данилова. М.: Высш. шк., 1990. - 208 с.

23. Введение в динамику сложных управляемых систем / А.А. Воронов. -М.: Наука, 1985.-352 с.

24. Теория матриц / Ф.Р. Гантмахер. М.: Наука, 1967. - 576 с.

25. Матричные вычисления / Дж. Голуб, Ч. Ван Лоун. М.: Мир, 1994.548 с.

26. Основы дискретной математики / В.А. Горбатов. М.: Высш. шк., 1986.-311 с.

27. Аналоговое моделирование систем управления / Е.Д. Горбацевич, Ф.Ф. Левинзон. М.: Наука, 1984. - 304 с.

28. Математическая система Maple V R3/R4/R5 / В.П. Дьяконов. М.: СОЛОН, 1998. - 400 с.

29. Справочник по системе символьной математики Derive / В.П. Дьяконов. М.: «СК Пресс», 1998. - 256 с.

30. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO / В.П. Дьяконов. М.: СК Пресс, 1998.-352 с.

31. Численные методы / В.М. Заварыкин, В.Г. Житомирский, М.П. Лап-чик. -М.: Просвещение, 1990. 176 с.

32. Техника вычислений и алгоритмизация / В.М. Заварыкин, В.Г. Житомирский, М.П. Лапчик. -М.: Просвещение, 1987. 160 с.

33. Зарубежные библиотеки и пакеты программ по вычислительной математике // Под ред. У. Кауэлла. М.: Наука, 1993. - 344 с.

34. Обыкновенные дифференциальные уравнения / В.Ф. Зайцев, А.Д. Полянин. М.: Физматлит, 2001. - 576 с.

35. Математическое моделирование в технике / B.C. Зарубин // Учеб. для вузов под ред. B.C. Зарубина, А.П. Крищенко. М.: МГТУ им Н.Э. Баумана, 2001.-496 с.

36. Оптимизация средств обеспечения стрельбы артиллерии / Е.В. Извеков, Б.А. Каплунов. М.: Воениздат, 1979.

37. Информационно-измерительная техника, экология и мониторинг: // Науч. тр. Вып. 6 (2003). - М.: МГУЛ, 2003. - 568 с.

38. Информационно-измерительная техника, экология и мониторинг // Научн. труды. Выпуск 2001/1. М.: МГУЛ, 2001. - 600 с.

39. История отечественной математики. Киев, 1970. - 668 с.

40. Численные методы и программное обеспечение / Д. Каханер, К. Мо-улер, С. Нэш. М.: Мир, 2001. 575 с.

41. Искусство программирования. Т. 1. Основные алгоритмы / Д.Э. Кнут. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 720 с.

42. Искусство программирования. Т. 2. Получисленные алгоритмы / Д.Э. Кнут. М.: Издательский дом «Вильяме», 2001. - 832 с.

43. Искусство программирования. Т. 3. Сортировка и поиск / Д.Э. Кнут. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2000. 832 с.

44. Электронные моделирующие устройства и их применение для исследования систем автоматического регулирования / Б.Я. Коган. М.: Гос. изд. физ.-мат. лит., 1963. - 510 с.

45. Математические модели оптимизации требований стандартов / Д.М. Комаров. М.: Издательство стандартов, 1976.

46. Справочник по математике для научных работников и инженеров / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1978. - 831 с.

47. Цифровая обработка сигналов / М.С. Куприянов, Б.Д. Матюшкин. -СПб.: Политехника, 2002. 592 с.

48. Интервальный подход к оптимизации в условиях неопределенности / В.И. Левин // Информационные технологии. 1999. - № 1. С.7-12.

49. Задачи непрерывной оптимизации в условиях интервальной неопределенности / В.И. Левин // Информационные технологии. 1999. - № 7. С.31-37.

50. Принципы работы с требованиями к программному обеспечению / Д. Леффингуэлл, Д. Уидриг. М.: Вильяме, 2002.

51. Проектирование математического оборудования АСУ / В.В. Липаев. -М.: Советское радио, 1977. 400 с.

52. Комбинаторика для программистов / В. Липский. М.: Мир, 1988.213 с.

53. Использование абстракций и спецификаций при разработке программ / Б. Лисков, Дж. Гатег. М.: 1989. - 424 с.

54. Системный подход к формированию требований / В.В. Лобыцин // Стандарты и качество. 1976. - №1.

55. Математический аппарат физики / Э. Маделунг. М.: Наука, 1957.618 с.

56. Maple V Power edition / Б.М. Манзон. М.: Информационно-издательский дом «Филинъ», 1998. - 240 с.

57. Методы вычислительной математики / Г.И. Марчук. М.: Наука, 1989.-608 с.

58. Методы вычислительной математики / Г.И. Марчук. М.: Наука. 1977.-455 с.

59. Математическая энциклопедия. Т. 4: Ок Слу. - М.: Советская Энциклопедия, 1984. 1216.

60. Математическая энциклопедия. Т. 5: Слу Я. - М.: Советская Энциклопедия, 1984. 1248.

61. Математическая энциклопедия. Т. 3: Коо Од. - М.: Советская Энциклопедия, 1982. 1184.

62. Математическая энциклопедия. Т. 2: Д Коо. - М.: Советская Энциклопедия, 1979. 1104.

63. Математическая энциклопедия. Т. 1: А Г. - М.: Советская Энциклопедия, 1977. 1152.

64. Maple 6. Решение задач высшей математики и механики / А. Матросов. СПб.: БХВ - Петербург, 2001 г. - 528 с.

65. Дифференциальные уравнения и численные методы / В.М. Матросов, Ю.Е. Бояринцев. М.: Наука. 1986. - 280 с.

66. Методика выбора номенклатуры нормируемых показателей надёжности технических устройств. М.: Издательство стандартов, 1970.

67. Методы современной теории автоматического управления. // Методы классической и современной теории автоматического управления. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 748 с.

68. Методы теоретической физики / Ф.М. Морс, Г. Фешбах. М.: Изд-во иностранной литературы, 1960. - 886 с.

69. Системотехника: Методы и приложения / В.И. Николаев, В.М. Брук. Л.: Машиностроение, Ленингр. отделение, 1985. - 199 с.

70. Дискретная математика / Ф.А. Новиков. СПб.: Питер, 2002. - 304 с.

71. Стационарные модели систем автоматического управления / М.Я. Островский, С.Л. Чечурин. СПб.: Энергоатомиздат, 1989. - 208 с.

72. Введение в численные методы решения дифференциальных уравнений / Дж. Ортега, У. Пул. М.: Наука, 1986. - 288 с.

73. Mathcad PLUS 6.0 для студентов и инженеров / В.Ф. Очков. М.: ТОО фирма «КомпьютерПресс», 1996. - 238 с.

74. Обыкновенные дифференциальные уравнения в примерах и задачах /

75. A.В. Пантелеев, А.С. Якимов, А.В.Босов // Учебное пособие. М.: Высш. шк., 2001.-376 с.

76. Обыкновенные дифференциальные уравнения / Л.С. Понтрягин. М.: Наука, 1982.-331 с.

77. Matlab / В.Г. Потёмкин // Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МАФИ, 1997.-350 с.

78. Математические методы интерпретации эксперимента / Ю.П. Пытьев. -М.: Высш. шк., 1989. 351 с.

79. Разработка и поставка продукции на производство. ГОСТ 15.001-73. -М.: Издательство стандартов, 1976.

80. Курс дифференциальных уравнений и вариационного исчисления /

81. B.К. Романко. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2000. - 344 с.

82. Численные методы / А.А. Самарский, А.В. Гулин. М.: Наука, 1989.430 с.

83. Дифференциальные уравнения. Примеры и задачи / A.M. Самойленко,

84. C.А. Кривошея, Н.А. Петрюк. М.: Высш. шк., 1989. - 383 с.

85. Программное обеспечение аналого-цифровых вычислительных систем / Н.И. Сенченко, Ю.Н. Якушев. М.: Машиностроение, 1985. - 184 с.

86. Математический аппарат инженера / В.П. Сигорский. Киев: Техшка, 1977.-768 с.

87. Синтез регуляторов и теория оптимизации систем автоматического управления // Методы классической и современной теории автоматического управления. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000. - 736 с.

88. Моделирование систем / Б.Я. Советов, С.А. Яковлев. М.: Высш. шк., 1988.- 135 с.

89. Справочник по теории автоматического управления // Под ред. А.А. Красовского. М.: Наука, 1987. - 712 с.

90. Теория систем. Математические методы и моделирование // Под ред. А.Н. Колмогорова, С.П. Новикова. М.: Мир, 1989. - 384 с.

91. Практика аналогового моделирования динамических систем / И.М. Тетельбаум, Ю.Р. Шнейдер. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 384 с.

92. Математическая логика / П.Г. Тетерин. Саратов: Научная книга, 2002. (принято к изданию).

93. Оценка вариантов технических систем по показателям сложности / Д.П. Тетерин, А.Е. Филюстин, Н.К. Назипов // Оборонная техника. 1995. - № 11-12.

94. Приведение комплексных дифференциальных уравнений к действительному виду / Д.П. Тетерин, Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко // Надежности и качество: Труды Междунар. симп. Пенза: Информационно-издательский центр Пенз. гос. ун-та, 2002.

95. Исследование динамических систем методом аналогового моделирования / Д.П. Тетерин, Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, В.В. Сафронов // Надежности и качество: Труды Междунар. симп. Пенза: Информационно-издательский центр Пенз. гос. ун-та, 2002.

96. Методы обратного преобразования Лапласа от дробно-рациональной комплексной функции / Д.П. Тетерин, Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, В.В. Сафронов // Проблемы естественнонаучных дисциплин: Сб. науч.-мет. трудов № 1 -Саратов Энгельс: Научная книга, 2003.

97. Многовекторное и гипервекторное ранжирование автоматизированных систем контроля / Д.П. Тетерин, Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, В.В. Сафронов // Надежности и качество: Труды Междунар. симп. Пенза: Информационно-издательский центр Пенз. гос. ун-та, 2003.

98. Построение обратного преобразования Лапласа от дробно-рациональной комплексной функции / Д.П. Тетерин, Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, В.В. Сафронов // Доклады академии военных наук. 2003. - № 9.

99. Решение линейных дифференциальных уравнений. Аналитико-числовые методы и алгоритмы. Часть 1. / Д.П. Тетерин, Л.Г. Быстров, Г.С. Говоренко, А.В. Гориш и др. М: МГУЛ, 2004.

100. Гипервекторное ранжирование сложных систем для различных решающих правил / Д.П. Тетерин, В.В. Сафронов, Г.С. Говоренко, В.А. Ушаков // Проблемы точной механики и управления: Сб. научн. трудов. Саратов: Изд-во Саратовский гос. техн. ун-т, 2004.

101. Математическое моделирование динамических систем, описываемых неоднородными линейными дифференциальными уравнениями с начальными условиями третьего рода / Д.П. Тетерин // Интеллектуальные системы: Труды Шестого Междунар. симп. М.: РУСАКИ, 2004.

102. Ранжирование сложных систем при задании коэффициентов важности интервалами значений / Д.П. Тетерин, В.В. Сафронов, Г.С. Говоренко, В.А. Ушаков // Интеллектуальные системы: Труды Шестого Междунар. симп. М.: РУСАКИ, 2004.

103. Свидетельство на полезную модель № 95120833 «Устройство для решения задач оценки качества ВВТ» от 20.12.1997 г. / Д.П. Тетерин, И.В. Казаков, А.Е. Филюстин и др.

104. Свидетельство на полезную модель № 95120836 «Прогнозирующее вычислительное устройство» от 20.02.1998 г. / Д.П. Тетерин, И.В. Казаков, А.Е. Филюстин, А.Н. Кивалов и др.

105. Патент на полезную модель № 39208 «Устройство контроля и диагностики газотурбинного двигателя и системы автоматического управления газотурбинного двигателя» от 20.07.04 г. / Д.П. Тетерин, В.В. Антонов, Г.С. Го-воренко, В.А. Ушаков, В.И. Федюкин.

106. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 20036101150 «Signal Viewer версия 1.0» от 14.01.2003 г. / Д.П. Тетерин, Г.С. Говоренко, Р.А. Гусев, В.А. Ушаков.

107. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2003611137 «Восстановление оригинала по рациональному изображению» от 16.05.2003 г. / Д.П. Тетерин, Г.С. Говоренко, Л.Г. Быстров, В.А. Ушаков.

108. Свидетельство об официальной регистрации программы для ЭВМ № 2003611328 «Serial Data Monitor and Analyzer (SDMA) версия 1.0» от 30.05.2003 г. / Д.П. Тетерин, Г.С. Говоренко, Р.А. Гусев, В.А. Ушаков.

109. Оценивание свойств образцов вооружения на этапе полигонных испытаний / Д.П. Тетерин, А.А. Клавдиев, О.В. Тиханычев и др. // Методическое пособие. Михайловская артиллерийская академия, 1996 г.

110. Элементы теории номенклатурного обоснования технических характеристик / П.Г. Тетерин. Саратов: СВВКИУ РВ, 1989.

111. Аналитические методы обоснования требований / П.Г. Тетерин, Д.П. Тетерин. Саратов: Научная книга, 2003 (принято к изданию).

112. Дифференциальные уравнения / А.Н. Тихонов, А.Б. Васильева, А.Г. Свешников. М.: Наука. Физматлит, 1998. - 232 с.

113. Основы численных методов / Л.И. Турчак. М.: Наука. 1987. - 318 с.

114. Справочник алгоритмов на языке Алгол. Линейная алгебра / Уилкин-сон, Райнш. -М.: «Машиностроение», 1976. 389 с.

115. Численные методы / Р.В. Хемминг. М.: Наука. 1972. - 400 с.

116. Имитационное моделирование в задачах синтеза структуры сложных систем (оптимизационно-имитационный подход) / А.Д. Цвиркун, В.К. Акинфиев, В.А. Филиппов. М.: Наука, 1985. - 173 с.

117. Применение метода ветвей и границ для построения множества Парето в дискретной задаче векторной оптимизации / Е.А. Шефер. М.: ВИНИТИ, 1981. Деп. рукопись.

118. Автоматизация испытаний и контроля авиационных ГТД / Г.П. Шибанов, Р.И. Адгамов, С.В. Дмитриев, Ю.В. Кожевников. М.: Машиностроение, 1977.-280 с.

119. Основные направления математики в СССР / А.О. Штокало. Киев: Наукова думка, 1970. - 664 с.

120. Специальные функции / Е. Янке, Ф. Эмде, Ф. Лёш. М.: Наука, 1968. - 344 с.

121. Gomory R.E. Outline of an algorithm for the p-median problem // Oper. Res . 1980 . V. 28 , № 3. P. 400 409 .

122. Kaucher E. Algebraische Erweiterungen der Intervallrechnung unter Er-haltung Ordnungs- und Verbandsstrukturen// Computing Suppl. 1977. № 1. P. 65-79.

123. ГОСТ 18731-83. Изделия авиационной техники. Основные положения организации работ по обеспечению контролепригодности и созданию системы средств эксплуатационного контроля. М.: Издательство стандартов, 1984.

124. ГОСТ 19838-82. Характеристика контролепригодности изделий авиационной техники. Правила изложения и оформления. М.: Издательство стандартов, 1983.

125. ГОСТ 19919. Контроль автоматизированный технического состояния изделий авиационной техники. Термины и определения. М.: Издательство стандартов, 1974.

126. ГОСТ В 27230-87. Аппаратура автоматизированного контроля изделий. Общие требования. -М.: Гос. стандарт, 1988.

127. ГОСТ В 15.201-83. СР1И1. Тактико-техническое (техническое) задание на выполнение ОКР. М.: Гос. стандарт, 1984.

128. ГОСТ РВ 15.203-2001. СРПП. Порядок выполнения ОКР по созданию изделий и их составных частей. М.: Гос. стандарт, 2001.

129. ГОСТ РВ 20.39.303. КСОТТ. Аппаратура, приборы, устройства и оборудование. Требования стойкости к внешним воздействующим факторам. -М.: Гос. стандарт, 1998.

130. ГОСТ РВ 20.39.304. КСОТТ. Аппаратура, приборы, устройства и оборудование. Требования к надёжности. Состав и порядок задания. М.: Гос. стандарт, 1998.

131. Положение о порядке присуждения учёных степеней. М.: Нормативные документы ВАК, 2001.

132. Метод ранжирования сложных систем при интервальной неопределенности коэффициентов важности / Д.П. Тетерин, В.В. Сафронов, Г.С. Говоренко, В.А. Ушаков // 1нформацшно-керуюч1 системи на зал1зничому транспорт!. 2004. - № 4-5.

133. Технология процесса комплексирования автоматизированных средств испытания бортовых систем летательных аппаратов / Д.П. Тетерин, B.C. Дрогайцев, В.Н. Писарев и др. // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2004. - № 3.

134. Ранжирование сложных высоконадежных систем на этапах их жизненного цикла / Д.П. Тетерин, В.В. Сафронов // Информационные технологии в проектировании и производстве. 2004. - № 3.