Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим изменением вакуумметрического давления тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Крючкова, Ирина Викторовна

• Крючкова, Ирина Викторовна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Крючкова, Ирина Викторовна

ВВЕДЕНИЕ 1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ И ОБЗОР НАУЧНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ реализации рефлекса молокоотдачи при различных способах машинного доения коров.

1.2 Влияние вакуумметрического давления под соском на процесс машинного доения коров.

1.3 Анализ существующих конструкций доильных аппаратов.

1.3.1 Доильные аппараты с нерегулируемыми рабочими параметрами

1.3.2 Доильные аппараты со стимуляторами молокоотдачи

1.3.3 Доильные аппараты для исследовательских целей.

1.3.4 Доильные аппараты с регулируемыми рабочими параметрами

1.4 Доильные установки для доения в молокопровод.

1.5 Постановка задач исследования.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ РАЗРАБОТКИ И СОЗДАНИЯ ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С АВТОМАТИЧЕСКИМ РЕГУЛИРОВАНИЕМ ВАКУУММЕТРИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ В ПОДСОСКОВОЙ КАМЕРЕ ДОИЛЬНОГО СТАКАНА В ЗАВИСИМОСТИ ОТ УРОВНЯ МОЛОКООТДАЧИ КОРОВЫ ПРИ ДОЕНИИ В МОЛОКОПРОВОД

2.1 Факторы, влияющие на величину наползания доильного ф стакана во время доения на сосок вымени животного

2.1.1. Факторы, влияющие на отсасывающую способность доильного аппарата

2.1.2 Анализ работы ловушкового датчика контроля за процессом т выведения молока при доении.

2.2. Техническая реализация предлагаемого способа машинного доения

2.2.1. Устройство для доения в молокопровод

2.2.2. Доильный аппарат

2.2.3. Доильный аппарат для доения в молокопровод

2.3 Теоретическое исследование динамических свойств клапана регулятора

3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

ДОИЛЬНОГО АППАРАТА С АВТОМАТИЧЕСКИМ ИЗМЕНЕНИЕМ ВАКУУММЕТРИЧЕСКОГО ДАВЛЕНИЯ

3.1 Прибор для испытания доильных аппаратов.

3.2 Влияние величины перепада вакуумметрического давления, размеров соска животного, конструктивных и технологических параметров сосковой резины на величину ее прогиба при доении в молокопровод

3.3 Влияние прогиба сосковой резины на величину наползания доильного стакана.

3.4 Влияние величины прогиба сосковой резины на скорость молокоотдачи.

3.5 Методика сравнительных испытаний аппаратов в производственных условиях

3.6 Оценка доильных аппаратов по степени их воздействия на молочную железу коровы.

3.7 Сравнительные испытания доильных аппаратов с регулятором вакуумметрического давления в производственных условиях

4 ОБОСНОВАНИЕ ЭКОНОМИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ ПРЕДЛАГАЕМОГО СПОСОБА ДОЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка доильного аппарата с автоматическим изменением вакуумметрического давления»

Молочное животноводство является одним из важных и наиболее ф) сложных участков сельского хозяйства. Россия традиционно относилась к числу стран с высоким уровнем потребления молочных продуктов. В 1990 году этот показатель был равен 386 килограмм, что соответствовало меди- -цинским нормам. Последовавший спад потребления в годы реформ сменился, начиная с 1999 года, стабильным ростом и достиг в 2003 году значения около 230 килограмм молока на человека. Устойчивый спрос населения на качественные молочные продукты делает молочное производство весьма привлекательным с точки зрения возможности получать стабильный доход в течение всего года. Решить задачу увеличения объемов производства молока невозможно без решения вопроса о создании и внедрении современного доильного оборудования.

Основной проблемой реализации процесса извлечения молока из вымени при машинном доении является отрицательное воздействие доильных аппаратов на молочную железу животного. Качество работы современных доильных аппаратов определяется, в основном, интенсивностью стимуляции, воспроизводящей нейрогормональный рефлекс молоко-отдачи, и безопасностью доения. Существуют разнообразные конструкции ^ доильных аппаратов, наибольшее распространение получили аппараты, создающие вакуумметрическое давление для извлечения молока, однако, при неумелом обращении, они дают отрицательные результаты: возникают массовые заболевания коров маститом, снижается удой, загрязняется молоко, животные преждевременно уходят в запуск. Многолетняя практика показала, что для внедрения действительно эффективного машинного доения оказалось недостаточным механическое копирование основных парафа метров акта сосания и ручного доения.

Неадекватность действия исполнительной системы, технологических и технических параметров с физиологическими требованиями наносит ущерб животноводческим хозяйствам, при заболевании маститом происходит существенное снижение продуктивности.

X Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных (Переславль-Залесский, 2000 г.) обратил внимание на необходимость продолжения комплексных исследований в данной области с участием физиологов, инженеров, конструкторов, а также других специалистов и указал, что современные устройства недостаточно совершенны в техническом и конструктивном отношениях, мало приспособлены под характерные биологические особенности животных.

Дальнейшему повышению производительности труда, увеличению производства молока, снижению его себестоимости и повышению рентабельности может способствовать внедрение в практику принципиально нового способа машинного доения, при котором за счет регулирования ва-куумметрического давления под соском вымени животного добиваются повышения физиологичности процесса машинного доения.

Работа выполнена в соответствии с программой научных исследований ФГОУВПООГАУ, государственная регистрация № 01200105545 «Разработка и совершенствование средств механизации и автоматизации технологических процессов и методов их использования».

Нами была определена цель работы: разработать и обосновать конструктивные параметры регулятора вакуума доильного аппарата при доении в молокопровод, обеспечивающего изменение величины вакууммет-рического давления в подсосковых пространствах доильных стаканов в зависимости от интенсивности молокоотдачи животного. В ходе выполнения работы были поставлены следующие задачи исследования:

- выполнить анализ изучаемого вопроса;

- дать классификацию существующих регуляторов вакуумметриче-ского давления доильных аппаратов и обосновать рациональную конструкцию технического устройства;

- провести лабораторные исследования разработанных вариантов регулятора вакуумметрического давления доильного аппарата для доения в молокопровод с целью оптимизации его конструктивно-технологических параметров;

- исследовать предлагаемый вариант регулятора вакуумметрического давления в производственных условиях и определить его эксплуатационные показатели;

- дать технико-экономическую оценку предлагаемого регулятора вакуумметрического давления доильного аппарата для доения в молокопровод.

Для решения этих задач были предложены теоретические методы проведения диссертационных исследований, а так же возможные пути их реализации.

Объект исследования. Процесс машинного доения коров.

Предмет исследования. Доильный аппарат с автоматическим регулятором вакуумметрического давления при доении в молокопровод.

Научная новизна. В результате теоретических, экспериментальных и производственных исследований установлена аналитическая зависимость между величиной перепада вакуумметрического давления, размеров сосков вымени животного, конструктивных и технологических параметров сосковой резины на величину её прогиба при доении в молокопровод.

Предложена выведенная зависимость влияния прогиба сосковой резины на величину наползания доильного стакана и на степень молокоотда-чи коровы при доении в молокопровод.

Предложен принципиально новый способ доения в соответствии с уровнем молокоотдачи животного при доении в молокопровод и структурная схема устройства, реализующая данный способ.

Разработана оригинальная методика проведения производственных сравнительных испытаний доильных аппаратов.

Практическая ценность. На основании проведенных исследований разработан и изготовлен доильный аппарат (положительное решение от 05.01.2004 г. по заявке № 2002118756/12 (020178) от 16.07.2002 г.) с автоматическим регулированием величины вакуумметрического давления в подсосковом пространстве доильных стаканов, в строгом соответствии с уровнем молокоотдачи коровы, что позволяет существенно уменьшить вероятность травмирования сосков вымени животных в начале и конце доения, тем самым снизить вероятность заболевания коров маститом.

Реализация результатов исследований. Опытные образцы доильного аппарата с автоматическим регулированием величины вакуумметрического давления в подсосковых пространствах доильных стаканов при доении в молокопровод прошли проверку и внедрены в ряде хозяйств Дзержинского района г. Оренбурга и Оренбургского района Оренбургской области.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы доложены, обсуждены и одобрены на научных конференциях профессорско-преподавательского состава, аспирантов и научных сотрудников ОГАУ в 2002.2004 г.; на региональных научно-практических конференциях молодых ученых и специалистов сельского хозяйства (г. Оренбург 2002.2004 г.); на международной научно-практической конференции «Состояние и перспективы увеличения производства продукции животноводства и птицеводства» (г. Оренбург - 2003 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 печатных работ, получено 1 положительное решение о выдаче патента на изобретение.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Определение возможного пути улучшения качественных показателей процесса молоковыведения при реализации различных способов выведения молока из вымени коровы.

2. Выбор перспективного направления технического совершенствования конструкций доильных аппаратов.

3. Совокупность теоретических и практических положений, обосновывающих возможность применения нового способа машинного доения.

4. Функционально-структурная схема технического устройства, обеспечивающего возможность реализации предлагаемого способа машинного доения.

5. Методика производственных испытаний доильных аппаратов.

6. Результаты лабораторных и производственных исследований.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, четырех глав, общих выводов, списка литературы из 180 наименований и приложения. Работа изложена на 168 страницах машинописного листа, содержит 29 рисунков и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Крючкова, Ирина Викторовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В результате теоретического исследования проблем, связанных с щ машинным доением коров, определены пути улучшения процесса молоковыведения. Одним из значимых факторов, влияющих на полноту и скорость выдаивания животного, является переменное вакуумметрическое давление, варьированием которого, в соответствии с интенсивностью мо-локоотдачи животного, в интервале от 28 до 52 кПа, достигается максимальный положительный эффект, посредством улучшения качественных показателей машинного доения. 0 2. В ходе проведенного анализа существующих способов доения и используемых конструкций была выявлена возможность создания доильного аппарата для доения в молокопровод, в котором величина вакууммет-рического давления в подсосковых камерах доильных стаканов изменяется автоматически с учетом интенсивности молокоотдачи животного.

3. Получен ряд аналитических выражений

У — /(хг»Х1+1»Х1+2»х1+3»хг+4 )' которые позволяют уточнить зависимости величины наползания доильного стакана на сосок вымени коровы при работе по предлагаемому режиму как от величины прогиба сос-0 ковой резины, так и от величины вакуумметрического давления в подсосковых пространствах, размеров соска вымени животного и конструктивных особенностей регулятора.

4. С целью технической реализации предлагаемого способа машинного доения разработана конструкция автономного регулятора для автоматического изменения величины вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов в строгом соответствии с интенсивностью молокоотдачи коровы. В ходе экспериментальных исследований были

• подтверждены основные рабочие параметры: ход клапана (совместно с „олоколовушкой) - 7 мм; величина калиброванного отверстия в молоколовушке - 6 мм; объем молоколовушки 1,9 см3; получены пределы изменения вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов: в начале и конце доения - 30 кПа, в период интенсивной молокоот-• дачи животного - 50 кПа.

5. Время запаздывания изменения величины вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов по отношению к изменению количества молока в молоколовушке составляет менее 21 сек.

6. Анализ результатов производственных испытаний показал целесообразность изменения вакуумметрического давления в подсосковых камерах доильных стаканов, поскольку процесс доения происходит без машинф ного додаивания и заключительного массажа. Разовые удои увеличились на 8%, величина контрольного ручного додаивания снизилась на 33%, при этом общее время доения увеличилось на 3,1%.

7. Реализована методика производственных испытаний, основанная на совмещении положительных сторон методики раздельного выдаивания половин вымени животного по сбалансированному латинскому квадрату с методикой экстра-периода Лукаса.

8. Экономическая эффективность реализации предлагаемого способа доения составила 3542 рублей на один экспериментальный аппарат за период лактации 300 дней. Срок окупаемости дополнительных капитальных вложений 0,18 года.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Крючкова, Ирина Викторовна, 2004 год

1. A.C. № 635930 СССР (AI) М.Кл. 6А Olj 5/00 Доильный аппарат. Бабкин В.П., Борагунов Б.Я.; Заявлено 16.08.1974г.; Опубликовано 05.12.1978г. Бюл. №45.

2. А.С №1644831 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/00, 7/00. Устройство для доения животных . Чаусовский Г.А., Брагинец Н.В. Заявлено 04.10.88 г.; Опубликовано 30.04.91г.; Бюл.г. №16.

3. A.C. № 1382451 (AI) SU МКЛ 6 А01 J 5/08 Доильный стакан. Берник П.С., Джеджуля Е.М.Заявлено 04.06.1986; Опубликовано 23.03.1988. Бюл №11.

4. A.C. № 1371639 (AI) МКЛ 6А 01 j 5/04 Доильный аппарат. Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявлено 22.04.1986г.; Опубликовано 07.02.1988г.; Бюл. №5.

5. A.C. № 1209114; (AI) SU. МКл. 6А Olj 5/02 Двухтактный доильный аппарат. Филин Л.З., Пейнович М.Л., Шаповалов К.С., Трусой H.A., Нюшков Н.В.; Заявлено 07.01.1982г.; Опубликовано 07.02.1986г. Бюл. №5.

6. A.C. № 1242064 (AI) SU М.Кл. 6А Olj 5/00 Доильный аппарат. Бороновский М.В., Антиненко Г.Л., Голубицкий А.П.; Заявлено 10.08.1984г.; Опубликовано 07.07.1986г. Бюл. № 25.

7. A.C. № 1033082 (AI) SU М.Кл. 6А Olj 5/00 Доильный аппарат. Огородников П.И., Аженов A.B., Лазарев А.Ф. Заявлено 12.03.1985г.; Опубликовано 30.08.1985г. Бюл. № 32.

8. A.C. № 1242064 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/04 Доильный аппарат. М.К. Базаров, В.А.Дриго, П.И.Огородников.П.И., В.И.Ломакин. Заявлено 12.03.1985г.; Опубликовано 07.08.1983г.; Бюл.№29.

9. A.C. № 1253531 (AI) SU МКЛ 6A01j 5/00. Доильный стакан Андрианов А.М., Заявлено 06.11.84; Опубликовано 30.08.86 Бюл. № 32.

10. A.C. № 1253531; (AI) SU. МКл. 6А Olj 5/04 Д Капустин М.Н. Голубцов H.H. Маликов Н.С. Богатырев А.Н.; Заявлено 07.12.1988г.; Опубликовано 23.11.1990г. Бюл. № 43.

11. A.C. № 1470254; (AI) SU. MKJI 6A Olj 5/04Доильный аппарат. Халилов P.T., Белянчиков H.H. Эфедяев Р.И., Зайналов Г.З. Заявлено 07.08.1987г.; Опубликовано 07.04.1989. Бюл. № 13.

12. A.C. № 1521409 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 7/00 Доильный стакан. Р.П. Проничев; Заявлено 19.11.1987г.; Опубликовано 15.11.1989 Бюл. №42.

13. A.C. № 1563643 СССР МКЛ : А01 j 7/00. Молокомер. Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов A.B. Чуряк Н.М. Заявлено 04.01.88г.; Опубликовано 15.05 90г.; Бюл №18.

14. A.C. № 1607749; (AI) SU. МКл. 6А Olj 5/00 Система стабилизации вакуума в доильной установке. Капустин М.Н. Голубцов H.H. Маликов Н.С. Богатырев А.Н.; Заявлено 07.12.1988г.; Опубликовано 23.11.1990г. Бюл. №43.

15. A.C. № 1611283; МКл. А Olj 5/04. Доильный аппарат Б.Ф. Нечитайло, Н.В Нечитайло; Заявлено 22.07.89г.; Опубликовано 07.12.90г. Бюл. №45.

16. A.C. № 1644833 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/00, 7/00. Устройство для массажа соска резисторным нагревательным элементом. Жестоканов О.П., Тверской Г.Б., Любин H.A. Лапиков С.Г. Заявлено 06.04.1989г.; Опубликовано 30.04.91 г; Бюл №16.

17. A.C. № 1664202 (AI) SU МКЛ6 А 01 j 5/02, 5/04 Доильный аппарат. Босин И.Н., Борисов B.C. Заявлено 06.06.88г.; Опубликовано 23.07.91г.; Бюл. №27.

18. A.C. № 1673001 (AI) SU МКЛ 6 А 01 j 5/04, 7/00. Устройство для доения. Зайцев В.Н., Зайцева В.П.; Заявлено 19.06. 1989г.; Опубликовано 30.08.1991г.; Бюл. № 32.

19. A.C. № 2032324 ССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/08 Доильный стакан. Биомельтехник Хефельмайр унд Ко; Заявлено 28.09.1990г.; Опубликовано 10.04.1995 Бюл. №10.

20. A.C. № 506351 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/08 Трехкамерный доильный стакан. Д.Э.Кунц, Р.В. Талинский, В.А. Дриго; Заявлено 02.07.1973г.; Опубликовано 15.03.1976 Бюл. №10.

21. A.C. № 513671 СССР; (AI) M. Кл А Ol j 5/08 Доильный стакан. Г.П. Корж, A.C. Веприцкий; Заявлено 14.12.1973г.; Опубликовано 15.05.1976 Бюл. №18.

22. A.C. № 548245 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/06 Однокамерный доильный стакан. П.Л. Воликов, АД. Леонов; Заявлено 20.05.1975г.; Опубликовано 28.02.1977. Бюл. №8.

23. A.C. № 614776 СССР (AI) М.Кл. А 01j 5/06 Однокамерный доильный стакан. П.Л. Воликов и АД. Леонов; Заявлено 05.03.1973г.; Опубликовано 15.07.1978г. Бюл. № 26.

24. A.C. № 627792 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/08 Доильный стакан. H.H. Пасечкин; Заявлено 29.03.1976г.; Опубликовано 15.10.1978. Бюл. №38

25. A.C. № 676243 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/08 Двухкамерный доильный стакан. А.И.Менжулин; Заявлено 12.07.1976г.; Опубликовано 30.07.1979 Бюл. №28.

26. A.C. № 721037 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/08 Доильный стакан. В.Е.Дерябин, А.Ф. Петунин; Заявлено 10.10.1978г.; Опубликовано 15.03.1980 Бюл. №10.

27. A.C. № 852276 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/00, 7/00. Устройство для электростимуляции животных при машинном доении. Башкиров Б.А., Карпов В.И. Куприян С.И. Заявлено 23.01.1980г.; Опубликовано 07.08.1981г.; Бюл №29.

28. A.C. № 971176 СССР; (AI) М. Кл А 01 j 5/02 Доильный стакан. Г.Е. Литман, H.A. Петухов, B.C. Мкртумян, В.В. Маркин; Заявлено 07.01.1980г.; Опубликовано 07.11.1982. Бюл. №41.

29. A.C. № 982625 СССР (AI) М.Кл. 6А 01j 5/00 Устройство для доения. Огородников П.И. Антонова B.C. Чуряк Н.М. Назаренко Ф.Р.; Заявлено 30.09.1980г.; Опубликовано 23.12.1982г. Бюл. № 47.

30. A.C. №12583662 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/04 Доильная установка. Киренков Л.И., Дриго В.А. Заявлено 21.11.1984г.; Опубликовано 23.09.1986г.; Бюл.№35.

31. A.C. №15072 65 (А2) SU МКЛ 6А 01 j 5/04; Доильный аппарат Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявлено 04.06.1987г.; Опубликовано 15.09.1989г.; Бюл. №34.

32. A.C. №1507265 (А2) SU МКЛ 6А 01 j 5/04; Доильный аппарат Ужик В.Ф., Перелыгин С.Г., Соловьев В.В. Заявлено 04.06.1987г.;• Опубликовано 15.09.1989г.; Бюл. №34.

33. A.C. №1576064 (А2) SU МКЛ 6А 01 j 5/02; Доильный аппарат Вельчо С.В., Головань В.Т., Янко A.M. Заявлено 22.08.1988г.; Опубликовано 07.07.1990г.; Бюл. №25.

34. A.C. №16007749 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/00. Система стабилизации вакуума доильной установки. Капустин Н.И., Голубцов H.H., Маликов Н.С., Богатырев H.H. заявлено 07.12.1988г.; Опубликовано 23.11.1990г.; Бюл. №43.

35. A.C. №1611283 МКЛ А 01 j 5/04 Доильный аппарат. Нечитайло Б.Ф., Нечитайло Н.В. Заявлено 22.07.1999г.; Опубликовано 07.12.ф 1990г.; Бюл №45.

36. A.C. №181101 (AI) SU МКЛ 6А 01 j 5/00 Доильный стакан Андрианов A.M., Андрианов A.C., Андрианов A.A., Рычков В.И. Заявлено 12.02.91; Опубликовано 15.03.93; Бюл. №22.

37. A.C. №498933 МКЛ 6 А 01 j 5/00. Доильный аппарат. Белянчиков H.H., Беликов И.П., Караваев Ю.С., Пасечкин H.H., Филиппенко Н.П. заявлено 03.05.73г.; Опубликовано 14.04.76г.; Бюл. №2.

38. A.C. №731936 СССР МКЛ 6А 01 J 5/08 Сосковая трубка доильного 0 стакана. Карташов Л.П., Курочкин A.A.; Заявлено 24.11.78г.;

39. Опубликовано 05.05.80г.; Бюл №17.

40. A.C. №760911 MKJl 6A 01 j 5/04; Доильный аппарат. Базаров M.K., Огородников П.И. Заявлено 05.12.1977г.; Опубликовано 30.03.1980г.; Бюл. №33.

41. A.C. №816441 MKJI 6А 01 j 5/02; Доильный аппарат. Филиппенко Н.П., Городничев А.М. Заявлено 04.01.1980г.; Опубликовано 30.03.1981г.; Бюл. №12.

42. A.C. №971176 МКЛ 6А 01 j 5/02, 7/00; Доильный аппарат. Литман Г.Е., Петухов H.A., Мкртумян В.С.Маркин В В. Заявлено 07.01.1980г.; Опубликовано 07.11.1982г.; Бюл. №41.

43. A.C. №986358 МКЛ 6А 01 j 5/04; Доильный аппарат. Филин Л.З., Заявлено 15.05.1980г.; Опубликовано 07.01.1983г.; Бюл. №1.

44. АС № 1484334 (AI) SU МКЛ 6 А01 J 5/08 Доильный стакан. Босин И.Н., Калинкин Е.М. Заявлено 18.06.1987; Опубликовано 07.06.89. Бюл №21.

45. АС № 1505483 (AI) SU МКЛ 6 А01 J 5/01 Доильный стакан Карташов Л.П., Огородников П.И., Соловьев С.А., Аксенов Н.В., Чурян Н.М.,Заявлено 10.07.1987; Опубликовано 07.09.1989. Бюл №33.

46. АС № 1797797 (AI) SU МКЛ 6 А01 J5/00 Доильный стакан Перков О.П., Стешина В.В.Заявлено 05.03.1991; Опубликовано 15.03.1993. Бюл №10.

47. Автоматизация систем доения коров (сводный реферат) //Механизация и электрификация, 1975, №12, -47 с.

48. Автоматические системы доения коров (сводный реферат) Реферативный журнал Механизация и электрификация, 1975, №12, с 47.

49. Админ Е.И. Лискович В. А. Молочная продуктивность и молокоотдача при доении высокопродуктивных коров усовершенствованными аппаратами / Тез. докл IX международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных-Оренбург, 1997 г. с. 127.

50. Админ E.H. Доение коров на фермах промышленных комплексов.-Киев, Урожай, 1980.-234 с.

51. Аксенов А.В. Разработка доильного аппарата с массажем сосков вымени коровы / Тез. док. IV Научно-практическая конференция молодых ученых и специалистов. Оренбург, 1987. - с.25.

52. Алексеев Н.П. Ильин В.Н. Беззубцев B.C. Стимулирование рефлекса молокоотдачи доильным аппаратом выжимающего типа // Тез. докл. VII Симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных. -Москва-Ленинград 19-22 апреля 1988. с.71.

53. Аронович Н.М. О работе исполнительного механизма электродоильной машины. -М.; ВАСХНИЛ, 1936.-124 с.

54. Асманкин Е.М. Обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата с регулируемой величиной рабочего вакуума: Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Оренбург, 1993. -157 с.

55. Бабьева М.И. Совершенствование конструкции и технологических параметров доильного аппарата со щадящим режимом работы: Автореферат на соискание ученой степени кандидата технических наук.- Оренбург, 1991. -20 с.

56. Бортман Р. Измерение соотношения тактов при исследовании доильных машин// Методы, приборы и оборудование, применяемое для исследования, испытания сельскохозяйственной техники: Сборник статей -М.:, 1961, с.66.

57. Бортман Р., Стабилизация вакуумного режима при доении в молокопровод.// Сельское хозяйство за рубежом (животноводство).-1969. №5. с.26.

58. Беднаржевский С.С. Лазерно-оптические экспресс-методы оценки влияния доильного оборудования на свойства молока /Тез.докл. IX Международный симпозиум по машинному доению сельскохозяйственных животных . Оренбург, 1997. -с. 173.

59. Белянчиков Н.Н. Автоматическое регулирование процесса доения // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1965 г №1. -48с.61.