Совершенствование технологии машинного доения коров путем разработки стимулирующе-адаптированных локальных аппаратов и манипуляторов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Ульянов, Вячеслав Михайлович

• Ульянов, Вячеслав Михайлович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Ульянов, Вячеслав Михайлович

РЕФЕРАТ.

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ МАШИННОГО ДОЕНИЯ КОРОВ.

1.1. Техническая оснащенность молочно-товарных ферм России доильным оборудованием

1.2. Физиологическо-технологические основы выведения молока из вымени коровы.

1.3. Анализ конструкций доильных аппаратов.

1.4. Способы и устройства, предотвращающие наползание доильных стаканов на соски вымени.

1.5. Анализ устройств, предназначенных для контроля за процессом доения.

1.6. Краткий обзор манипуляторов доения.

1.7. Постановка проблемы, цель работы и задачи исследования.

2. СТАНДАРТНАЯ ТЕХНОЛОГИЯ МАШИННОГО ДОЕНИЯ ПРИ ПРИВЯЗНОМ СОДЕРЖАНИИ И ПУТИ ЕЕ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ

2.1. Анализ стандартной технологии машинного доения.

2.2. Направления совершенствования технологии машинного доения

Выводы.

3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ СОЗДАНИЯ ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДОЕНИЯ.

3.1. Теория выведения молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом

3.2. Закономерности удлинения сосков вымени при машинном доении

3.3. Взаимодействие доильного стакана с соском вымени.

3.4. Конструктивные схемы усовершенствованных доильных стаканов

3.5. Теоретическое обоснование доильного аппарата с управляющей стимуляцией.

3.5.1. Конструктивно-технологическая схема и физическая сущность работы доильного аппарата с управляющей стимуляцией.

3.5.2. Теоретическое обоснование устройства отключения стимулирующего пульсатора при доении в ведро.

3.5.3. Теоретическое обоснование устройства отключения стимулирующего пульсатора при доении в молокопровод.

3.6. Основы теории доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени

3.6.1. Физиологически адаптированный доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

3.6.2. Взаимодействие подвесной части физиологически адаптированного доильного аппарата с выменем коровы.

3.6.3. Определение массы доильных стаканов.

3.7. Теоретическое обоснование параметров и режимов работы доильного аппарата с манипулятором.

3.7.1. Разработка компоновочной схемы технического средства доения с манипулятором.

3.7.2. Обоснование скоростного режима исполнительного механизма манипулятора доения.

3.7.3. Расчет механизма отключения коллектора.

3.7.4. Определение величины расхода воздуха и мощности пневмодвигателя

Выводы.

4. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Методика экспериментальных исследований физико-механических характеристик сосков вымени коровы.

4.1.1. Экспериментальные установки.

4.1.2. Методика определения морфологических характеристик сосков вымени.

4.1.3. Методика определения характеристик упругих свойств сосков вымени

4.1.4. Методика определения коэффициентов трения сосков вымени.

4.2. Методика экспериментальных исследований доильного аппарата с манипулятором.

4.2.1. Экспериментальные установки.

4.2.2. Методика определения функционирования пневмодатчика от интенсивности потока молока.

4.2.3. Выбор факторов влияющих на мощность и расход воздуха пневмодвигателя.

4.2.4. Методика определения влияния сечения выпускного и впускного окон на развиваемую мощность и расход воздуха пневмодвигателем.

4.2.5. Методика определения влияния величины вакуума на частоту вращения барабана пневмодвигателя, развиваемую мощность и расход воздуха

4.2.6. Методика определения необходимой скорости перемещения гибкой нити с подвесной частью доильного аппарата.

4.2.7. Методика определения жесткости пружины коллектора для условия безударного снятия подвесной части доильного аппарата.

4.2.8. Планирование многофакторного эксперимента.

4.3. Методика экспериментальных исследований доильного аппарата стимулирующего действия.

4.3.1. Экспериментальные установки.

4.3.2. Методика определения пропускной способности доильного аппарата

4.3.3. Методика исследования работы доильного аппарата с управляемой стимуляцией.

4.3.4. Методика сравнения теоретических и экспериментальных исследований

4.4. Методика экспериментальных исследований доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

4.4.1. Экспериментальные установки.

4.2.2. Методика определения времени движения поршня.

4.2.3. Методика определения времени нарастания вакуума в камере цилиндра.

4.2.4. Методика определения угла отклонения подвесной части от вертикали

4.2.5. Методика определения наползания доильных стаканов на соски вымени

4.2.6. Планирование многофакторного эксперимента.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЛАБОРАТОРНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Результаты исследований физико-механических характеристик сосков вымени коровы.

5.2. Результаты лабораторных исследований доильного аппарата стимулирующего действия.

5.2.1. Результаты лабораторных исследований по определению пропускной способности доильных аппаратов.

5.2.2. Результаты лабораторных исследований по определению времени работы стимулирующего пульсатора.

5.2.3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований.

5.3. Результаты лабораторных исследований доильного аппарата изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

5.3.1. Результаты лабораторных исследований коллектора с изменяющимся центром масс.

5.3.2. Результаты исследования наползания доильных стаканов на соски вымени.

5.3.3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований

5.4. Результаты исследований доильного аппарата с манипулятором

5.4.1. Результаты исследований пневмодатчика манипулятора.

5.4.2. Результаты исследований пневмодвигателя манипулятора.

5.4.2. Результаты лабораторных исследований по выбору рационально-оптимальных параметров пневмодвигателя манипулятора

5.4.3. Результаты сравнения теоретических и экспериментальных исследований.

Выводы.

6. ПРОИЗВОДСТВЕННЫЕ ИСПЫТАНИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ ПРИМЕНЕНИЯ ТЕХНОЛОГИИ И ТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ ДОЕНИЯ.

6.1. Программа и методика производственных испытаний.

6.2. Результаты сравнительных производственных испытаний.

6.2.1. Результаты сравнительных производственных испытаний доильного аппарата с управляющей стимуляцией.

6.2.2. Результаты сравнительных производственных испытаний доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени.

6.2.3. Результаты сравнительных производственных испытаний доильного аппарата с манипулятором.

6.3. Проверка усовершенствованной технологии доения с новыми техническими средствами в производственных условиях.

6.4. Внедрение результатов исследований.

6.5. Экономическая эффективность применения разработанной технологии и технических средств доения.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование технологии машинного доения коров путем разработки стимулирующе-адаптированных локальных аппаратов и манипуляторов»

В первом разделе «Состояние проблемы машинного доения коров» дан обзор и анализ состояния исследуемой проблемы, изложены основные физиологические требования к машинному доению коров, а также выполнен анализ результатов научных исследований в этом направлении. Сформулирована цель диссертационной работы и поставлены задачи исследований.

Во втором разделе «Стандартная технология машинного доения при привязном содержании и пути ее совершенствования» проанализированы операции, выполняемые по стандартной технологии доения коров при привязном содержании. Выявлена взаимосвязь между повышением производительности труда оператора за счет увеличения числа доильных аппаратов и вероятностью их передержек на вымени выдоившихся коров. Намечены пути совершенствования технологии доения коров при привязном содержании коров.

В третьем разделе «Теоретические основы создания технических средств доения» представлены теоретические предпосылки создания технических средств извлечения молока, позволяющих усовершенствовать технологию доения коров при привязном содержании. Предложены теоретические модели извлечения молока из вымени коров вакуумным доильным аппаратом и удлинения сосков при доении. Рассмотрено взаимодействие доильного стакана с соском вымени коровы. Приведены конструкции стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов. Представлены схемы исполнительных механизмов доильного аппарата, а также аналитические зависимости для расчета конструктивно-режимных параметров разработанных технических средств извлечения молока.

В четвертом разделе «Методика экспериментальных исследований» представлены общие типовые и частные методики, применяемые в экспериментальных исследованиях, приведены описания лабораторных установок.

В пятом разделе «Результаты лабораторных исследований» представлены результаты исследований значений модуля упругости, коэффициента поперечной деформации и коэффициентов трения сосковой резины к телу соска и разработанных стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов, в том числе с управляемой стимуляцией, с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени и доильного аппарата с манипулятором. Обработка полученных данных производилась с помощью ПЭВМ. Экспериментальные исследования проводились в лаборатории кафедры «Механизация животноводства» и в виварии ФГОУ ВПО «Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П. А. Костычева».

В шестом разделе «Производственные испытания и экономическая эффективность применения разработанной технологии и технических средств доения» изложена программа, методика и результаты производственных испытаний разработанных доильных аппаратов и усовершенствованной технологии доения коров, определена экономическая эффективность.

Представлены общие выводы и список работ, где опубликовано основное содержание диссертационной работы.

В приложениях представлен статистический материал исследований, акты испытаний разработанных стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и внедрений результатов диссертационной работы.

ВВЕДЕНИЕ

Перед молочным животноводством современной России стоят большие задачи, например, среднестатистический житель нашей страны потребляет всего 232 кг молока в год при производстве 217 кг и медицинской норме 390 кг. Поэтому обеспечение потребностей населения в качественных продуктах отечественного производства, при одновременном снижении доли импортированных является одной из конечных целей Приоритетного национального проекта "Развитие АПК". Проект предусматривает в 2006.2007 году увеличение производства молока на 4,5% (по сравнению с 2005 г), а в 2008.2009 году - на 5,3% [105]. Важной составляющей проекта должна стать модернизация технологии, в том числе совершенствование процесса доения, на который приходится 40. .60 % всех трудовых затрат по обслуживанию и уходу за животными.

В настоящее время привязный способ содержания коров является преобладающим. Учитывая, что для массового перевода скота на беспривязное содержание требуются определенные условия, и прежде всего строительство новых и реконструкция старых помещений ферм, можно считать, что в ближайшие годы привязный способ содержания животных останется основным.

Применяемая на практике технология машинного доения требует больших затрат труда, так как операции по подготовке вымени животного к доению, контроль за доением, а также заключительные операции, включающие в себя машинное додаивание и снятие доильного аппарата выполняются вручную. Кроме того, качество проведения ручных операций во многом зависит от квалификации оператора и его отношения к труду. Не соблюдение технологии доения, а также не качественное выполнение подготовительных и заключительных операций приводит к снижению продуктивности животных, а также возникновению заболеваний вымени у коров.

Устаревшие машинные технологии доения при привязном содержании с типовым набором технологических операций не создают условий реализации у коров биологических возможностей. При доении имеет место субъективная оценка степени выдоенности вымени животного на момент проведения машинного додаивания и снятия доильного аппарата, контролируемая визуально по интенсивности молокоотдачи. Часто при доении наблюдаются передержки доильных аппаратов на вымени выдоившихся животных, что приводит к стрессам у коров и заболеваниям. У коров тормозится рефлекс молокоотдачи и они порой выдаиваются не полностью, что ведет к снижению продуктивности коров и преждевременной их выбраковке. Исключение человеческого фактора, обеспечение адекватной реакции организма и машины на всех стадиях процесса доения коров и полного опорожнения вымени будет способствовать быстрому росту удоев животных, увеличит срок их использования, улучшит воспроизводство стада и создаст условия для роста генетического потенциала коров. Поэтому эффективное ведение хозяйства на современном этапе немыслимо без оснащения предприятий совершенной доильной техникой.

Современная доильная техника должна быть высокопроизводительной. Проведенные исследования отечественными и зарубежными учеными [2,5,7,11,14,46,48,51,52,61] показывают, что производительность труда оператора доильных установок пропорциональна объему ручных затрат. Исключение или сокращение некоторых ручных операций позволяет улучшить организацию и повысить производительность труда при машинном доении [85].

Увеличение числа аппаратов, с которыми одновременно работает оператор, ведет к повышению его производительности, но труд становится интенсивный. Дояр из-за своей занятности не успевает во время обслуживать коров согласно физиологическим требованиям. В условиях промышленного стада'когда время доения коров колеблется в значительных пределах, практически невозможно избавиться от простоев или передержек доильных аппаратов на вымени выдоившихся коров. Варьирование длительности молокоотдачи является причиной холостого доения, которое можно устранить путем обеспечения доильного аппарата устройством автоматического его снятия с вымени по завершению доения. Тогда исключатся передержки доильных аппаратов на вымени коров, снижение их продуктивности и заболевания вымени. Все исследователи едины во мнении о том, что холостое доение является главной причиной маститов, наносящих огромный урон молочному животноводству.

При применении машинного доения коров необходимо, чтобы доильный аппарат отвечал физиологическим требованиям. Доильный аппарат в процессе доения должен выводить молоко, а также поддерживать рефлекс молокоотда-чи и быть физиологически адаптированным к организму животного [52,61]. Существующие серийные доильные аппараты не в полной мере выполняют вышеуказанные функции из-за не совершенства конструкции.

В связи с наползанием доильных стаканов к основаниям сосков оператору приходится проводить машинное додаивание, составляющее 34.37 % затрат труда от проводимых технологических операций машинного доения. Если машинное додаивание не производится, то происходит систематическое недодаивание 6.8 % от общего удоя молока жирностью 10. 16 % и преждевременный уход коров в запуск [51,52].

На наш взгляд, наиболее рациональным направлением совершенствования привязного содержания животных при доении на линейных установках с молокопроводом, является комплектование их переносными доильными аппаратами, содержащими в своей конструкции устройства для слежения за процессом доения и своевременного снятия доильных стаканов с вымени животного по завершению процесса молокоотдачи.

В связи с вышеизложенным целью настоящей диссертационной работы является повышение эффективности процесса производства молока при привязном содержании коров путем совершенствования технологии и технических средств машинного доения.

Народнохозяйственное значение результатов проведенных исследований заключается в повышении производительности труда при доении, в более полном извлечении молока у коров, что приведет к увеличению производства молока и снижению его себестоимости.

В данной работе проанализированы существующие доильные аппараты, манипуляторы доения. Отмечены их преимущества и недостатки.

Проанализирована стандартная технология доения на линейных установках, предложены направления ее совершенствования.

Предложен ряд стимулирующее-адаптированных технических средств доения, обеспечивающих реализацию более совершенной технологии доения коров.

Приведены результаты теоретических и лабораторных исследований разработанных технических средств доения, а также их производственные сравнительные испытания.

На защиту выносится:

- показатели физико-механических характеристик сосков вымени коровы;

- усовершенствованная технология машинного доения;

- математические зависимости, определяющие вероятности передержек на вымени выдоившихся коров доильных аппаратов от их числа у оператора;

- теоретические закономерности по определению скорости струи и отсасывающей способности вакуумного доильного аппарата при выведении молока;

- конструктивно-технологические схемы стимулирующе-адаптированных доильных аппаратов и манипуляторов;

- теоретические положения по обоснованию конструктивно-режимных параметров разработанных доильных аппаратов и манипуляторов;

- оптимальные параметры разработанных доильных аппаратов и манипуляторов, режимы их работы;

- результаты производственной проверки технологии доения и разработанных технических средств извлечения молока у коров.

Исследования проводились в соответствии с планом НИР ФГОУ ВПО "Рязанская государственная сельскохозяйственная академия имени профессора П.А. Костычева" 1997.2007 гг. Договорной работой с управление сельского хозяйства и продовольствия Рязанской области 2006 г.

Автор выражает благодарность и глубокую признательность научному консультанту, заведующему кафедрой «Механизация животноводства», доктору технических наук, профессору В.Ф. Некрашевичу, а также сотрудникам кафедры «Механизация животноводства» за помощь, оказанную при выполнении данной диссертационной работы.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Ульянов, Вячеслав Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Анализ процесса машинного доения на линейных установках при привязном содержании показал его несовершенство. Дояр, работая с тремя доильными аппаратами при доении в молоко провод затрачивает более 120 с ручного труда на одну корову, при общих затратах труда до 600 чел-с на одну голову в сутки. С увеличением числа доильных аппаратов с 3 до 5 производительность дояра повышается с 20 до 35 гол/ч, затраты труда снижаются с 600 чел-с до 360 чел-с на корову в сутки. Установлено, что увеличение числа доильных аппаратов, с которыми работает дояр, ведет к их передержкам на вымени и холостому доению, повышающему вероятность заболевания коров маститом. Так увеличение числа доильных аппаратов у оператора с 3-х до 5-ти доля животных, подверженных передержкам доильных стаканов на вымени возрастает с 30 до 60%.

2. Усовершенствованная технология машинного доения коров при привязном содержании должна предусматривать применение технических средств, обеспечивающих стимуляцию рефлекса молокоотдачи, полное выдаивание молока без машинного додаивания, исключение передержек на вымени выдоившихся коров доильных стаканов путем их автоматического снятия.

3. Доильный аппарат с управляемой стимуляцией молокоотдачи содержит стаканы, коллектор, основной и стимулирующий пульсаторы с отключающим устройством ковшового типа. Рабочий процесс такого доильного аппарата организован таким образом, что при достижении определенной интенсивности молокоотдачи в начале доения стимулирующий пульсатор отключался и при уменьшении интенсивности молокоотдачи до определенной величины в конце доения включался с целью стимулирования вывода последних порций молока.

4. Теоретически доказано, что продолжительность работы стимулирующего пульсатора зависит как от конструктивных параметров отключающего устройства, так и от физиологических особенностей животного и зависит от интенсивности молоковыведения и диаметра отверстия в жиклере ковша. При изменении интенсивности молокоотдачи от 0,26 до 0,90 кг/мин для жиклеров с диаметром отверстия 9, 8 и 7 мм время работы стимулирующего пульсатора

•■г I

332 находится соответственно в пределах 33.40, 25.30 и 21.26 с. Для работы доильного аппарата с управляемой стимуляцией в производственных условиях следует устанавливать жиклер с диаметром отверстия 8 мм, что обеспечивает стимуляцию в течение 25.30 с в начале доения.

5. Теоретическими исследованиями установлено, что наползание стаканов на соски вымени при такте сосания не будет происходить тогда, когда масса подвесной части доильного аппарата будет составлять около 5,0 кг, а для надежного удерживания на вымени при такте сжатия достаточно - 2,5 кг. Поэтому доильный аппарат, обеспечивающий полное извлечение молока из вымени без машинного додаивания должен изменять нагрузку на четверти вымени коровы и содержать доильные стаканы, коллектор с изменяющимся центром масс, пульсатор попарного действия, молочные и вакуумные шланги. Коллектор с изменяющимся центром масс, состоящий из молочной камеры и цилиндра с поршнем, позволяет осуществлять переменную нагрузку на вымя коровы в зависимости от тактов работы пульсатора. Рабочий процесс доильного аппарата организован таким образом, что под доильными стаканами, где осуществляется такт сосания, увеличивается сила тяжести за счет поршня с высокой удельной массой, что предотвращает наползание стаканов на соски, а под доильными стаканами, где происходит такт сжатия, пропорционально уменьшается, что способствует надежному удерживанию стаканов на сосках вымени.

6. Установлено, что время движения поршня в цилиндре коллектора в пределах рабочей длины зависит от величины вакуума и массы поршня. При рабочей длине цилиндра / = 0,14 м время движения поршня массой 1 кг при действующем вакууме 42; 48; 54 кПа составило соответственно 0,21; 0,19; 0,17 с, а время движения поршня массой 0,5 кг при таком же вакуумметрическом давлении составило соответственно 0,17; 0,15; 0,13 с. Выявлено, что продолжительность достижения рабочего давления в цилиндре коллектора при подключении его к вакуумпроводу с рабочим давлением зависит от величины рабочего давления. Продолжительность нарастания величины вакуума в цилиндре коллектора до 42 кПа составило 0,15 с, а до 54 кПа - 0,20 с. Угол отклонения подвесной части от вертикали при постоянной массе корпуса коллектора зависит от массы поршня, величины вакуума и длины молочных патрубков стаканов. При вакууме 42.54 кПа и массе поршня 0,5. 1,0 кг угол отклонения подвесной части изменяется от 2,2° до 12,7°. Оптимальными конструктивно-технологическими параметрами для доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени являются: величина разряжения в вакуумпроводе 48 кПа, масса поршня 0,85 кг, масса доильного стакана (с учетом постоянной массы корпуса коллектора, приходящейся на стакан) 0,48 кг.

7. Доильный аппарат, исключающий передержки на вымени выдоившихся коров доильных стаканов с обеспечением их автоматического снятия с вымени должен содержать доильные стаканы, пульсатор, коллектор, пневмодатчик, устройство автоматического снятия и клапан его включения. С увеличением интенсивности молокоотдачи выше 330 г/мин пневмодатчик переходит в режим автоматического слежения за молоковыведением, а в конце доения, при снижении интенсивности молокоотдачи до 120 г/мин происходит автоматическое снятие доильного аппарата пневмодвигателем, включаемым в работу посредством клапана.

Устройство для автоматического снятия доильного аппарата содержит пнев-модвигатель с барабаном, на который наматывается нить, соединенная с коллектором. Пневмодвигатель состоит из корпуса с эксцентрично установленным в нем ротором, снабженным лопатками криволинейной формы. При подключении вакуума к роторной камере пневмодвигателя перепад давлений, действующий на лопатки, вызывает вращение вала ротора, который связан с барабаном через редуктор.

8. Теоретическими исследованиями установлено, что с увеличением значения начального угла отклонения доильного аппарата от вертикали и высоты подвеса пневмодвигателя частота вращения и мощность увеличиваются. С увеличением радиуса барабана частота вращения уменьшается, а мощность увеличивается. С увеличением массы подвесной части доильного аппарата потребная мощность на барабане увеличивается. Расход воздуха пневмодвигателем с увели-чением геометрических размеров, частоты вращения ротора, числа установленных лопаток и величины вакуума доильной установки возрастает. В результате лабораторных исследований установлено, что с увеличением внутреннего диаметра выпускного патрубка с 3 до 9 мм, величины вакуума от 30 до 60 кПа и диаметра барабана с 16 до 36 мм расход воздуха увеличивается от

3 3

I,21-10' до 2,33-10' м3/с, а мощность на барабане — с 0,25 до 8,95 Вт.

Для работы переносного доильного аппарата с манипулятором в производственных условиях рекомендуется использовать диаметр барабана 22 мм, внутренний диаметр выпускного патрубка 7 мм. При величине разряжения в вакуумпроводе, равном 48 кПа, расход воздуха составляет 6,5 м3/ч, а мощность пневмодвигателя -4,1 Вт, что достаточно для обеспечения безударного о пол стойла снятие подвесной части доильного аппарата.

9. Установлено, что при доении аппаратом с управляемой стимуляцией отключение стимулирующего пульсатора осуществляется по истечению 25.35 с после начала выведения молока, а его включение в работу при снижении интенсивности молоковыведения до 0,5. .0,8 кг/мин, что обеспечивает по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1-04 увеличение разового удоя коров на 1,28% и увеличение содержания жира в молоке на 0,06%. Общее время доения коровы аппаратом с управляемой стимуляцией уменьшается с 255 до 227 с или на 10,98 %.

Установлено, что при доении экспериментальным аппаратом с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени по сравнению с доильным аппаратом АДУ-1 увеличивается разовый удой коров на 4,11%, а общая продолжительность доения сокращается с 413 до 378 с или на 8,47 %. Интенсивности молоковыведения при максимальной молокоотдаче и средняя у разработанного доильного аппарата выше, чем у АДУ-1 на 11,21 и 13,50%), соответственно.

Установлено, что при доении экспериментально-производственным аппаратом с манипулятором продолжительность общего времени доения сократилась на 13,53 % или 36 с при увеличении средней интенсивности молоковыведения на

II,01%. Общее время автоматического снятия подвесной части доильного аппарата не превышает 8,5 с при расходе воздуха не более 0,015. .0,017 м3.

10. Предложенная технология доения коров позволяет оператору обслуживать не менее четырех доильных аппаратов с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени, которые могут быть снабжены манипуляторами доения. Это обеспечивает производительность более 29 коров/час, что на 33 % выше, чем при типовой технологии доения, или снижение общих затрат труда на корову на 24,4%. Повышается полнота выдаивания коров и соответственно увеличивается средняя продуктивность по стаду на 3,85 % и снижается заболеваемость маститами.

Результаты расчета экономической эффективности показывают, что применение усовершенствованной технологии доения коров позволяет получить годовой экономический эффект в размере 289429 рублей при использовании доильного аппарата с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени с манипулятором доения и 315089 рубля без манипулятора доения на стаде 200 коров и сокращение затрат ручного труда на 21,5%. При определении экономической эффективности не учитывался положительный эффект от снижения заболеваний молочной железы коров.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ульянов, Вячеслав Михайлович, 2008 год

1. Аверкиев A.A. Механизация стимуляции рефлекса молокоотдачи. Авто-реф. дис. докт. с.-х. наук. М., 1992.

2. Админ Е.А., Савран В.П. Вакуумный режим под сосками коров при машинном доении. // Животноводство, 1971, № 1. С. 42. .44.

3. Админ Е.И. Доение коров на фермах, промышленных комплексах.— Киев: Урожай, 1980.

4. Админ Е.И., Волосожар В.А., Гребень Г.Л. Учебная книга доярки.- М.: Колос, 1971, 1980.-231 с.

5. Аксенов A.B. Разработка стимулирующего доильного аппарата, обоснование его рабочих параметров и методики испытаний. Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 1980.

6. Алешкин В.Р., Рощин П.М. Механизация животноводства. — М.: Колос, 1993.

7. Андреев П.В. К вопросу об эксплуатации сосковой резины доильного аппарата // Записки Ленинградского СХИ, 1970. С. 17. 19.

8. Андрианов Е.А. Молочная продуктивность в связи с совершенствованием машинного доения. Автореф. дис. канд. техн. наук. Воронеж, 2003.

9. Архангельский И.И. О влиянии различных доильных установок на заболеваемость коров маститом. // Животноводство, 1964, № 5. С. 57.59.

10. П.Бабкин В.П. Механизация доения и первичной обработки молока М.: Колос, 1970.-271 с.

11. Базаров М.К., Ломакин В.И. Исследование доильного аппарата с автоматическим регулированием вакуума под соском. // Сб. науч. работ Саратовского сельскохозяйственного института, 1975, с. 34-38.

12. Беляев Н.М. Сопротивление материалов. М.: Наука, 1965.

13. Белянчиков А.Н., Трофимов В.И. Механизация трудоемких процессов на животноводческих фермах. М.: Агропромиздат, 1971.

14. Бетин С.И. Современные доильные аппараты. // Молочное и мясное скотоводство, 1980, №8, С. 44.51

15. Борозенцев В.И. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров манипулятора с управляемым режимом доения по долям вымени. Автореф. дис. канд. техн. — Белгород, 1996.

16. Вальдман Э.К. Физиология машинного доения. М.: Колос, 1977. - 242 с.

17. Ведищев С.М. Механизация доения коров. Тамбов.: изд-во Тамбовского ГТУ, 2006.-160 с.

18. Велиток И.Г. Молокоотдача при машинном доении коров. М.: Московский рабочий, 1986.

19. Велиток И.Г. Физиология молокоотдачи при машинном доении коров. — Киев: Урожай, 1974.

20. Воронков И.М. Курс теоретической механики. — М.: Наука, 1965.

21. Гарькавый Ф.Л. Селекция коров и машинное доение. М.: Колос, 1974.

22. Городецкая Т.К. О влиянии вакуума на ткани молочной железы коровы. // Материалы III Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Боровк, 1974. - С. 74. .75.

23. Гордиевских М.Л. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технологического процесса и технических средств учета текущих физиологических потребностей животных. Автореф. дис. докт. техн. наук. Челябинск, 2006.

24. Грагер И.И. Рефлекторная регуляция лактации Л.: Агропромиздат, 1964.

25. Граф К. Тесная связь формы и функциональности. Морфология сосков и вымени высокоудойных коров/ Граф К., Гандель Ш., Свальве Г., Берг-фельд У// Новое сельское хозяйство, 2007, №1, С. 84.86.

26. Грачев И.И. Роль нервной системы в регуляции секреторной функции молочной железы. // Вестник ЛГУ, 1972, №4, С. 27. .28.

27. Де Лаваль: двигатель прогресса в молочном производстве/ Каталог 2004.2005, De Laval. 89 с.

28. Доильный аппарат Винникова И.К. Патент РФ на изобретение № 2084136 /И.К. Винников, О.Б. Забродина, О.И. Рудая,- Опубл. 20.07.97, бюл. №21.

29. Доильный аппарат. Патент РФ №2115304 / В.А. Захаров, В.Ф. Некраше-вич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин . Опубл. 20.07.98, бюл. №20.

30. Доильный аппарат. Патент РФ №2122318 / В.М. Ульянов, В.Ф. Некраше-вич, В.В. Утолин, Д.H Топилин. Опубл. 27.11.98, бюл. №33.

31. Доильный аппарат. Патент РФ №2129777 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин. Опубл. 10.05.99, бюл. №13.

32. Доильный аппарат. Патент РФ №2147174 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Б.В. Ильюшенко. Опубл. 10.04.00, бюл. №10.

33. Доильный стакан. Патент РФ №2147175 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, Д.Н. Топилин, В.В. Утолин. Опубл. 10.04.00{ бюл. №10.

34. Доильный аппарат. Патент РФ №2169460/ В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин. Опубл. 27.06.01, бюл. №18.

35. Доильный стакан. Патент РФ №2189134 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин, И.А. Москвитин. Опубл. 20.09.02, бюл. №26.

36. Доильный стакан. Патент РФ №2215408 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов А.Ю., И.А., Москвитин. Опубл. 10.11.03, бюл. №31.

37. Доильный стакан. Патент РФ на полезную модель №38530 / В.М. Ульянов, C.B. Шапошников. Опубл. 10.07.2004, бюл. №19.

38. Доильный стакан. Патент РФ №2246823 / В.М. Ульянов, C.B. Шапошников. Опубл. 27.02.2005, бюл. №6.

39. Доильный стакан. Патент РФ №. 2284690 / В.М. Ульянов, М.П. Шульгин, В.А. Хрипин. Опубл. 10.10.2006, бюл. №28.

40. Доильный стакан. Патент РФ на полезную модель №52301 / В.М. Ульянов, М.П. Шульгин, В.А. Хрипин. Опубл. 27.03.2006, бюл. № 9.

41. Доильный аппарат. Патент РФ №2298916 / В.М. Ульянов, В.А. Хрипин. -Опубл. 20.05.07, бюл. №14.

42. Дмитриев В.Н., Градецкая В.Г. Основы пневмоавтоматики. М.: Машиностроение, 1973.

43. Жестоканов О.П. Определение пригодности коров и приучение нетелей к машинному доению.- Боровск: ВНИИФБПСХ, 1982.

44. Жуковский Н.Е. Теоретическая механика. М.: Госиздат технико-теоретической литературы, 1952.

45. Зеленцов А.И. Автоматизация заключительных операций доения / Автоматические поточные линии на крупных молочных фермах // Научные труды. -М., 1982.-С. 15.22.

46. Иванов Ю.А. Оптимизация технических параметров доильных аппаратов/ Ю.А. Иванов, Ю.А. Симарев// Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2006, №8, С. 43.47.

47. Кансоль Н. Выбор доильной установки // Новое сельское хозяйство, 2006, №5.- С. 102.106.

48. Караваев Ю.С. Теоретические основы выведения молока исполнительными механизмами доильной машины // Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства, 1966, №3. С. 18.21.

49. Карташов Л.П. Словарь-справочник оператора машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1980.

50. Карташов Л.П, Соловьев С.А. Повышение надежности системы человек-машина-животное. Екатеринбург: УрО РАН, 2000.

51. Карташов Л.П. Машинное доение коров. — М.: Колос, 1982. 301 с.

52. Карташов Л.П., Соловьев С.А., Асманкин А.М., Макаровская З.В. Расчет исполнительных механизмов биотехнической системы. Екатеринбург: УрО РАН, 2002.

53. Каталог продукции ОАО "Кургансельмаш". Курган, ОАО "Кургансель-маш", 2006. - 22 с.

54. Квашенников В. И. Повышение эффективности машинного доения коров путем совершенствования технических средств и эксплуатационных режимов работы доильных установок. Автореф. дис. докт. техн. наук. С.Петербург, 1998.

55. Келпис Э.А. Научные основы создания доильных установок для ферм промышленного типа. Автореф. дис. докт. техн. наук. — Елгава, 1973.

56. Кирьянов А.Ю. Технология машинного доения коров с разработкой переносного доильного аппарата с манипулятором. Дис. канд. техн. наук. — Рязань, 2003.

57. Комплексная программа развития молочного скотоводства и растениеводства в Кадомском, Сапожковском и Чучковском районах Рязанской области. Рязань.: ФГОУ ВПО РГСХА, ИРИЦ, 2006. - 167 с.

58. Кокорина Э.П. Физиологические требования к машинному доению коров. Рекомендации. — М.: Россельхозиздат, 1984, 24 с.

59. Конкин Ю.А., Пацкалаева А.Ф. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. Методические рекомендации и примеры расчета. — М.: МИИСП, 1991, с. 50.52.

60. Королев В.Ф. Доильные машины. М.: Машиностроение, 1969.

61. Косачев Г.Г. Экономическая оценка сельскохозяйственной техники. — М., МИИСП, 1973.-32 е.

62. Краснов И.Н. Доильные аппараты. Ростов-на-Дону: РГУ, 1974.

63. Краснов И.Н. Новые принципы доения коров / И.Н. Краснов, Г.М. Марченко, В.Н. Скворцов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2000, №5. С. 40.42.

64. Кулак И.А. Психологические и физиологические функции организма человека и система АОТ. Минск: Беларусь, 1974.

65. Кулланда K.M. Практикум по физиологии. М.: Медицина, 1970.

66. Кумарина А.З. Вымя, молоко, машинное доение.—Алма-Ата: Кайнар, 1969.

67. Курочкин A.A., Семенов Ю.П. Методика сравнительных испытаний исполнительных механизмов доильных аппаратов.// Труды Горьковского СХИ, 1980, №141, с. 26.28.

68. Курочкин A.A., Аверкиев A.A., Жилов И.В. Встречное перемещение масс молока при доении. //Труды Горьковского СХИ, 1980, № 141.- С. 32.35.

69. Курочкин A.A. Разработка и исследование исполнительного механизма доильного аппарата для новотельных коров. Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1980.

70. Львовский E.H. Статические методы построения эмпирических формул. -М.: Высшая школа, 1988.-240 с.

71. Ларкин C.B. Совершенствование доильного модуля выжимающего действия. Автореф. дис. канд. техн. наук. С.-Петербург-Павловск, 2002.

72. Ленник М.В. О физиологических критериях и методах определения тяжести работы //Гигиена и профессиональные заболевания, 1960, № 11.- С. 60.

73. Лоза М.Г. Методика определения экономической эффективности в сельском хозяйстве НИР и ОКР, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Колос, 1980. с. 112 с.

74. Мазитов М.А. Разработка и обоснование конструктивно-режимных параметров доильного аппарата. Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 2002.

75. Маловский H.A. Обоснование вакуумметрического режима стабилизации положения доильного аппарата на вымени коровы. Автореф. дис. канд. техн. наук.-Оренбург, 1998.

76. Макаровская З.В. Технологические основы повышения эффективности работы доильных аппаратов. Автореф. дис. докт. техн. наук. —Оренбург,2004.

77. Манипулятор Винникова И.К. Патент на изобретение № 2097965 РФ / И.К. Винников, О.Б. Забродина. Опубл. 10.12.97, бюл. № 26.

78. Мартюгин Д.Д., Мыльников Н.В., Изилов Ю.С. Книга мастера машинного доения. М.: Россельхозиздат, 1974. - 200 с.

79. Машиностроение. Инженерные расчеты в машиностроении / под ред. М.А. Саверина. Энциклопедический справочник, том 1. М.: Государственное научно-техническое издательство машиностроительной литературы, 1947.-548 с.

80. Мельников C.B. Технологическое оборудование животноводческих ферм и комплексов. Л.: Агропромиздат, 1985.

81. Мельников C.B., Алешкин В.Р., Рощин П.М. Планирование эксперимента в исследовании сельскохозяйственных процессов. Л.: Колос, 1980.

82. Методические материалы по расчету элементов доильных аппаратов. // Под ред. Л. П. Карташова. М.: РАСХН, 2001. - 48 с.

83. Мкртумян B.C. Теоретические исследования параметров доильных установок/ Мкртумян B.C., Н.А. Петухов // Техническая диагностика и механизация сельского хозяйства. Труды Сибирского филиала ВИМ. Новосибирск, 1968, вып. 141, С. 3.38.

84. Морозов Н.М. Эффективность комплексной механизации животноводческих ферм. -М.: Колос, 1972, 327 с.

85. Мосийко В.И., Зусмановский А.Г., Звиняцковский В.Г. Интенсификация молочного скотоводства. -М.: Агропромиздат, 1989. 352 с.

86. Назаров B.C. Разработка и исследование средств механической стимуляции при машинном доении коров. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Оренбург, 1981.

87. Никитин Е.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1971.

88. Никифорова Г.П. Итоги работы отрасли животноводства // Нива Рязани, 2008, №1.-С. 11.12.

89. Номаконов М.Д. Совершенствование процесса машинного доения кобыл путем обоснования конструктивных параметров и режимов работы доильных аппаратов. Автореф. дис. канд. техн. наук. С.-Петербург, 1993.

90. Огородников П.И. Научно-технические основы повышения эффективности применения доильного оборудования в молочном животноводстве. — М.: Колос, 1995.

91. Огородников П.И. Разработка и исследование аппарата для доения коров без машинного додаивания. Автореф. дис. канд. техн. наук.- Л.-Пушкин, 1979.

92. Оленев В.А. Руководство по машинному доению коров. М.: Колос, 1981.

93. Палкин Г. Новинки для привязного содержания КРС// Новое сельское хозяйство, 2007, №4. С. 81.

94. Парманов М.Н. Автоматизация заключительных операций при машинном доении // Механизация производственных процессов в животноводстве / Тр. ЧИМЭСХ, вып. 156. Челябинск 1980. - С. 79. .81.

95. Патент РФ RU № 2178969 С2 Доильный стакан (варианты) // Карташов JI. П., Макаровская 3. В., Мазитов М. А., опубл. 10.02.2002.

96. Петухов H.A. И др. Стимуляция рефлекса молокоотдачи микроколебаниями сосковой резины с частотой мышц. // Тезисы докладов на V Всесоюзном симпозиуме по машинному доению сельскохозяйственных животных. М., 1979. - с. 82. 86.

97. Петухов H.A., Литман Г.Е., Петухова P.C. К вопросу о выборе механического способа стимуляции рефлекса молокоотдачи у лактирующих животных. // Сиб. вест. с.-х. науки, 1978, №5. С. 54.59.

98. Петухов H.A. Совершенствование технологической системы машинного доения коров. Дис. в виде научного доклада док. техн. наук, 1996.

99. Петухов H.A. Воздействие сосковой резины доильного аппарата на рефлекс молокоотдачи/ H.A. Петухов, В.П. Петухов// Механизация и электрификация сельского хозяйства, 2002, №11. — С. 15.16.

100. Политова М. Международный форум животноводов/ М. Политова, Г. Пал-кин, В. Граф, Т. Таннебергер// Новое сельское хозяйство, 2006, №6, С. 96. 102.

101. Проничев Н.П. Методы и технические средства повышения эффективности машинного доения коров. Автореф. дис. докт. с.-х. наук. — М., 1997.

102. Радомовский В.М. Исследование и разработка доильного аппарата для машинного доения кобыл. Автореф. канд. дис. М., 1969.

103. Рекомендации. Технология использования доильного аппарата стимулирующего рефлекс молокоотдачи / H.A. Петухов и др. М.: Росагро-промиздат, 1988. - 24 с.

104. Рыбалова Т. Техническая оснащенность молочно-товарных ферм России доильным оборудованием // Новое сельское хозяйство, 2007, №1С. 92. .96.

105. Рунчев М.С., Винников И.К. Перспективная автоматизированная технология доения коров / Повышение эффективности промышленного животноводства// Сб. науч. трудов. -М.: Агропромиздат, 1985. С. 164.172.

106. Саврасов М. Выбор доильного аппарата/ М. Саврасов, Д. Арсеньев, В. Смелик// Сельский механизатор, 2007, №4. С. 30.31.

107. Салманис А .Я., Буряк Ю.Н. Некоторые вопросы мойки и дезинфекции доильных аппаратов / Вопросы механизации, технологии и строительства в животноводстве // Труды ВНИИМЖ. Подольск, 1973.- С. 42. .45.

108. Симарев Ю.А. Совершенствование манипуляторов МД-Ф-1. // Сельский механизатор, 2005, № 11. — С. 26.27.

109. Симарев Ю.А. Инженеры и конструкторы учите физиологию. // Сельский механизатор, 2006, №3. С. 30.

110. Симошенко А. А., Буробкин И.Н. Книга мастера машинного доения. -М.: Московский рабочий, 1976. 176 с.

111. Системные решения для коровника с привязным содержанием. Рекламный проспект, Westfalia Landtechnik GmbH, 2005.

112. Скроманис A.A. Методика и некоторые результаты исследования физических величин процесса выведения молока из сосков вымени // Труды Латвийской СХА, 1968. С. 31. .34.

113. Современные технологии и технические средства для животноводства. // Информационно-аналитические материалы. ФГНУ «Росинформагротех» пос. Правдинский - 2005.

114. Соловьев С.А., Асманкин Е.М., Асманкин A.M., Шахов В.А. Моделирование процесса отдачи молока животным // Техника в сельском хозяйстве, 1988, № 5.

115. Соловьев С.А., Карташов Л.П. Исполнительные механизмы системы человек-машина-животное. Екатеренбург: УрО РАН, 2002.

116. Судакович Д.И., Вернадский Г.И. Справочник по механизированному ручному инструменту. М.: Машиностроение, 1961.

117. Талалаев Г.Д. Теория и расчет доильных аппаратов. // Учебное пособие. Вологда, 1990 - С. 47.

118. Тараненко А.Г. Физиологические основы повышения молочной продуктивности. -М.: Россельхозиздат, 1986.

119. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения. // Материалы IV Всесоюзного симпозиума по физиологическим основам машинного доения. Алма-Ата, 1975. — С. 89.

120. Тверской Г.Б. Актуальные вопросы физиологии машинного доения коров. Л.: АН СССР ВАСХНИЛ, 1988.- с. 85

121. Тумшс Р.Х. Значение морфофункциональных свойств вымени коров при доении на автоматизированной установке / Тр. ЛСХА. Рига: Латв. с.-х. акад., 1987, вып. 235. - С. 54.60.

122. Ужик В.И. Повышение эффективности машинного доения коров на линейных установках путем разработки и обоснования параметров переносного манипулятора. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Оренбург, 1999.

123. Ужик В.Ф. Разработка манипулятора для автоматизированной доильной установки / В.Ф. Ужик В.Ф., В. И. Борозенцев // Молодые ученые -народному хозяйству. Тезисы докладов. Пермь, 1991. - С. 66.67.

124. Уиттлстоун У. Г. Принципы машинного доения.- М.: Колос, 1964. 197 с.

125. Ульянов В.М. К вопросу расчета доильных аппаратов / В.М. Ульянов,

126. A.Ю. Кирьянов. Проблемы развития машинных технологий и технических средств производства сельскохозяйственной продукции // Сб. материалов научно-практ. конф. инженерного факультета ПГСХА.- Пенза: ФГОУ ВПО "Пензенская ГСХА", 2002. - С. 261. .264.

127. Ульянов В.М. Модернизированный доильный аппарат /В.В. Утолин,

128. B.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов// Сб. науч.тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1997. - С. 138. .141.

129. Ульянов В.М. Расчет пропускной способности модернизированного доильного аппарата/ В.М.Ульянов, В.В. Утолин// Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998.-С. 209.210.

130. Ульянов В.М. Модернизированный доильный аппарат/ В.М.Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин// Сб. научн. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998. - С. 210.212.

131. Ульянов В.М. Оценка качества обработки грубого корма/ В.В. Лящен-ко, В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, А.И. Ковалев // Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 4, 1998.

132. Ульянов В.М. Анализ конструкций доильных аппаратов/ В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин // Сб.науч.тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998. - С. 212.213.

133. Ульянов В.М. Доильный аппарат /В.М. Ульянов, В.В. Утолин// Сб. науч. тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА имени П.А. Костычева. Рязань, 1998.- С. 213.215.

134. Ульянов В.М. Классификация доильных аппаратов /В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Д.Н. Топилин // Юбилейный сб. науч.тр. сотрудников и аспирантов РГСХА имени П.А. Костычева, Т.1. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 1999.-С.176. .179.

135. Ульянов В.М. Пути совершенствования процесса и средств механизации доения коров / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов, И.А. Москвитин //Сб. науч.тр. аспирантов, соискателей и сотрудников РГСХА. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2001. - С. 393.395.

136. Ульянов В.М. Проведение лабораторных исследований датчиков серии МД /В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов Материалы Всеросийской научно-практ. конф. инновационные технологии в аграрном образовании, науке и АПК России// Сб. науч. тр.-Ульяновск, 2003.-С.350.353.

137. Устройство для снятия доильного аппарата / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов.— Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства// Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. - С. 25. .27.

138. Ульянов В.М. Доильный стакан / В.М. Ульянов, В.В. Утолин. — Современные перспективы разработки механизации животноводства и пчеловодства // Сб. науч. тр. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2003. - С. 39. .41.

139. Ульянов В.М. Доильный стакан /В.Ф. Некрашевич В.М. Ульянов, В.В. Утолин, И.А. Москвитин //Информационный листок № 61-074-03. Рязанский центр научно технической информации, 2003.

140. Ульянов В.М. Характеристики упругих свойств сосков вымени коровы /В. М. Ульянов, В.А. Хрипин // Сборник научных трудов профессорско-преподавательского состава Рязанской ГСХА. Рязань: ФГОУ ВПО РГСХА, 2006.~ С. 443. .445

141. Ульянов В. М. Доильный аппарат с новыми возможностями / В. А. Хрипин, В. М. Ульянов / Роль молодых ученых в реализации национального проекта «развитие АПК», ч. 1. // Сб. материалов Международной конф. М.: ФГОУ ВПО МГАУ, 2007. - С. 293.

142. Ульянов В.М. Повышение эффективности машинного доения коров / Энергообеспечение и энергосбережение в сельском хозяйстве// Труды 6-й Международной научно-технической конф.- М.: ГНУ ВИЭСХ, 2008. С. 132. 134.

143. Ульянов В.М. Наш доильный аппарат эффективнее // Сельский механизатор, №11, 2006. С. 23. .24.

144. Ульянов В.М. Обоснование скоростного режима манипулятора доильного аппарата. / В.М. Ульянов, А.Ю. Кирьянов // Техника в сельском хозяйстве, №5, 2005. С. 10. 11.

145. Ульянов В.М. Переносной доильный аппарат с манипулятором / В.М. Ульянов, C.B. Шапошников // Сельский механизатор, №11, 2004. С. 35.

146. Ульянов В.М. Стакан, притворившийся теленком // Сельский механизатор, №4, 2006.-С. 26.27.

147. Ульянов В.М. Физиологически адаптированный доильный аппарат / В.М. Ульянов, В.А. Хрипин // Сельский механизатор, №1, 2007. С. 34.

148. Ульянов В.М. Вопросы теории машинного доения. Рязань: ИРИЦ ФГОУ ВПО РГСХА, 2006. - 112 с.

149. Ульянов В.М. Результаты производственной проверки технологии доения коров// Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 6,2008.

150. Ульянов В.М. Доильный аппарат с изменяющейся нагрузкой на четверти вымени /В.Ф. Некрашевич // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №5, 2008. С. 17. 19.

151. Ульянов В.М. Совершенствование доения коров при привязном содержании// Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008. С. 12. 14.

152. Ульянов В.М. Выведение молока из вымени коровы вакуумным доильным аппаратом /В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов// Техника в сельском хозяйстве, №3, 2008. С. 15. 18.

153. Устройство для автоматического снятия доильного аппарата. Патент РФ №2203535 / В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, А.Ф. Кирьянов, И.А. Москвитин. Опубл. 10.05.03, бюл.№13.

154. Устройство для доения коров А.с. №. 11235999 СССР МКИ А 01 J 7/ 00 /А.Н. Седов, В.Д. Шеповалов, Е.Э. Спроге, А.Е. Самохвалов. Опубл. 15.11.84, бюл. №.2 // Открытия. Изобретения, 1984.

155. Устройство для снятия доильного аппарата. А.с. N. 1628993 СССР МКИ А 01 J 7/00 / Ю.П. Гуров, С.М.Демидов.- Опубл. 23.02.91, бюл. №.7 // Открытия. Изобретения, 1991.

156. Устройство для снятия доильного аппарата. А.с. №.1482620 СССР МКИ А 01 J 7 00. / В.М.Болотин. Н.И.Золотников, В.А. Можаев. Опубл. 30.05.89, бюл. №.20 // Открытия. Изобретения, 1989.

157. Устройство для снятия доильного аппарата. Экон. патент № 233480 ГДР (DD), МКИ A OI J 5/4. Опубл. 03.05.86, бюл. № 10.

158. Устройство для отбора первых порций молока. Патент РФ №2155475/ В.Ф. Некрашевич, В.М. Ульянов, В.В. Утолин, Б.В. Ильюшенко. Опубл. 10.09.00, бюл. №25.

159. Утолин В.В. Совершенствование технологии машинного доения коров с разработкой доильного аппарата с управляемой стимуляцией. Автореф. дис. канд. техн. наук. Рязань, 1999.

160. Фрезен А.П. Обоснование и разработка конструктивно-режимных параметров исполнительного механизма доильного аппарата. Автореф. дис. канд. техн. наук. Оренбург, 2004.

161. Цой Ю.А., Молочные линии животноводческих ферм и комплексов. М.: Колос, 1982.-221 с.

162. Черноног Г.Г., Лещинский С.П. Вакуумный режим доильных установок / Механизация содержания крупного рогатого скота на малых фермах и применение новейших доильных аппаратов в технологических линиях доения коров. -Глеваха, 1989. С. 62.63.

163. Черных К.Ф. Нелинейная теория упругости в машиностроительных расчетах.—Л.: Машиностроение, 1986.

164. Чичаев В.М. Исследование машинного доения коров доильным аппаратом с переменным принципом работы. Автореф. дис. канд. техн. наук. — Рязань, 1977.

165. Blau G. Beitrage zum Studium des Milchentzuges beim Rind / G. Blau.// Zuchtungskunde.- 1956, № 3, h. 38.

166. Mein G.A. Milk flow the bovine teat in relation to movement of the teacup liner. Austral. I.Dairy Technol, 1977, № 1, Vol. 32, p. 39. .41.

167. Mielke H., Schulz J. Probleme der Eutergesundkeit (11)// Veterinarmedizinusche Kontrolle der Melktechnik // Sonderheft der Tierhygiene.— 1975. Inform. 7 jahgang.

168. Noorlander D.O. Milking machines and mastitis. Madison(USA): Democrat Printing Сотр., 1962.

169. Patenorte В. ATLAS 400 decrochage automatigue a deux niveaux de vide // Motor Texn. agr., 1981, №.30.-L. 69.71.

170. Rössing W., Ipema B, 1992. Automatic milking. Proceedings of the International Symposium on Prospect for Automatic Milking, Wageningen.

171. Landwirtschaftsblatt Wesser-Ems. -2002. № 14. - S. 16.20.

172. Schweizer Landtechnik. 2000. -№ 3. - S. 34.36.

173. Shou M. Entwicklungstendenzen des maschinellen Milkhentzuges //Bayer Landw. -1987. -V. 64. -N. 4

174. Shuiling H.J. Voortgang onderzoek automatish milksystem// Land-bouwmechanisatit. -1989. V. 40. - № 11.

175. Worstorff H., Stahzel H. Untersuchungen zur Bevegung des Zitzengummi an Abhängigkeit von Einfaltdruck, Pulszyklus und Vakuumhohe in Melkanlagen. Grandl. Landtechnik, 1977, Bd. 27. -№1, s. 8.12.