Исследование и совершенствование методов и средств испытания по определению энергетических параметров систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Родионов, Роман Вячеславович

• Родионов, Роман Вячеславович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Родионов, Роман Вячеславович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Обзор состояния вопроса исследований в области систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями.

1.2 Классификация и структуры систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями.

1.3. Нормативно-техническая база в регулируемом электроприводе с асинхронными двигателями.

1.4. Постановка задачи по разработке и исследованию методов и средств испытаний систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ СИСТЕМЫ ПРИВОДА С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

2.1. Управление частотой вращения регулируемого электропривода с асинхронным двигателем.

2.2. Электромеханическое преобразование энергии в двигателе привода, работающего от полигармонического источника напряжения.

2.3. Анализ схемы замещения регулируемого АД для i-ой гармоники выходного напряжения АИН.

2.4. Потери и КПД частотно-регулируемого АД.

Выводы.

ГЛАВА 3. МЕТОДИКА ИНЖЕНЕРНОГО РАСЧЕТА СИСТЕМЫ ПРИВОДА С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМ АСИНХРОННЫМ ДВИГАТЕЛЕМ.

3.1. Основные этапы расчета и критерии оценки.

3.2. Формирование технического задания на разработку системы привода с частотно-регулируемым асинхронным двигателем.

3.3. Выбор основных элементов привода.

3.4. Расчет параметров схемы замещения частотно-регулируемого АД для i-ой гармоники выходного напряжения АИН.

3.5. Формирование зависимости выходного напряжения первой гармоники ПЧ от частоты.

3.6. Расчет фильтрующих устройств.

3.7. Разработка программного обеспечения для инженерного расчета параметров системы привода.

3.8. Расчет систем приводов, работающих при типовых нагрузках (M=const и Р= const).

Выводы.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ И СРЕДСТВ ИСПЫТАНИЙ СИСТЕМ ПРИВОДОВ С ЧАСТОТНО-РЕГУЛИРУЕМЫМИ АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

4.1. Разработка аппаратных средств, для исследования энергетических параметров систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями.

4.2. Разработка программного комплекса для исследования систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями.

4.3. Разработка устройств автоматизации испытаний.

Выводы.

ГЛАВА 5.ЭКСПЕРИМЕНТАЛБНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ЭНЕГРЕТИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СИСТЕМ ПРИВОДОВ С АСИНХРОННЫМИ ДВИГАТЕЛЯМИ.

5.1. Разработка программы испытаний.

5.2. Исследование рабочих характеристик частотно-регулируемых асинхронных двигателей и приводов на их базе.

5.3. Анализ результатов испытаний.

5.4. Оценка адекватности математической модели по результатам спектрального анализа.

Выводы.

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и совершенствование методов и средств испытания по определению энергетических параметров систем приводов с частотно-регулируемыми асинхронными двигателями»

Технический прогресс в области силовой электроники тесно связан с развитием приводной техники. Одним из перспективных направлений является развитие регулируемого электропривода (ЭП) на базе асинхронного двигателя (АД) с преобразователем частоты (ПЧ). Регулируемый ЭП на базе АД имеет ряд преимуществ перед другими ЭП в числе которых, технологичность, надежность, энергосбережение, ресурсосбережение. Количественной оценкой этих качеств являются энергетические параметры ЭП, такие как мощность, коэффициент полезного действия, коэффициент мощности.

Важным вопросом при улучшении энергетических параметров является проведение испытаний. При проведении испытаний руководствуются требованиями международных и национальных стандартов, предъявляемым к условиям проведения, точности и методам испытаний.

Научно-технические цели данной работы являются актуальными для электромашиностроения, так как направлены на решение одной из проблем — испытаний регулируемых ЭП с АД, а именно определение энергетических характеристик.

В результате проведения испытаний по определению энергетических характеристик получены исходные данные для технического совершенствования АД общепромышленного применения в АД, предназначенные для работы с ПЧ; установлена возможность экономии применяемых материалов; разработка новых методов расчета и уточнение существующих.

Сложность проведения испытаний по определению энергетических параметров обусловлена несинусоидальным характером выходного напряжения ПЧ. Поэтому использование обычных средств и методов измерения: измерительных трансформаторов и измерительных приборов электромагнитной системы недопустимо. Точность измерения такими приборами гарантируется только на частотах близких к 50 Гц. Необходимо использование приборов с большей полосой пропускания (большим быстродействием).

Для измерения мощности, подводимой к частотно-регулируемому ЛД, разработано устройство для измерения активной мощности в трехфазной цепи несинусоидального напряжения. Испытания по определению энергетических параметров также предусматривают измерение вращающего момента и скольжения АД. Измерение вращающего момента не представляет трудностей, так как при испытаниях частотно-регулируемого АД, работающего с ПЧ можно использовать те же средства измерения вращающего момента, что и при испытаниях АД общепромышленного назначения, предназначенных для работы от сети синусоидального напряжения. При измерении величины скольжения воспользоваться методами, описанными ГОСТ-7217, применяемые при испытаниях АД работающих от источников синусоидального напряжения, не представляется возможным. Для решения проблемы измерения разработан способ измерения скольжения, основанный на измерении разности синхронной частоты вращения и частоты вращения вала частотно-регулируемого АД.

Кроме измерения физических величин при проведении испытаний систем приводов с частотно-регулируемыми АД важной и сложной задачей является автоматизация процесса испытаний. Для решения этой задачи разработан автоматизированный стенд, позволяющий создавать и поддерживать постоянными заданные воздействия на систему привода. В основу стенда положена система регулируемого ЭП, работающего в 4 квадрантах.

Настоящая работа ставит целью разработку и исследование методов и средств испытания по определению энергетических параметров систем приводов с частотно-регулируемыми АД. Для достижения поставленной цели в работе решаются задачи:

• разработать аппаратные и программные средства исследования энергетических параметров ЭП с АД;

• уточнить схему замещения частотно-регулируемого АД, работающего с ПЧ;

• уточнить и дополнить методику инженерного расчета систем приводов с частотно-регулируемыми АД;

• рассчитать ряд систем приводов с частотно-регулируемыми ЛД по уточненной методике инженерного расчета;

• провести комплексные эксперименты по определению энергетических параметров, рассчитанных систем приводов с частотно-регулируемыми ЛД.

Для решения поставленных задач рассмотрены требования международных и национальных стандартов, предъявляемых к условиям проведения, точности, методам измерения при определении энергетических параметров. Уточнена схема замещения частотно-регулируемого АД, работающего от полигармонического источника напряжения. Дополнена методика инженерного расчета систем приводов с частотно-регулируемыми, по которой рассчитан ряд систем приводов для станкостроения, подвергшихся испытаниям по определению энергетических параметров.

Разработанные методы и средства испытаний внедрены в лабораториях испытательного центра ОАО «Научно-исследовательский проектно-технологический институт электромашиностроения»:

1. Способ и устройство для измерения скольжения частотно-регулируемого АД, работающего с ПЧ.

2. Устройство для измерения активной мощности в трехфазных цепях несинусоидального напряжения.

3. Автоматизированный стенд для испытания частотно-регулируемых АД и систем приводов с ними.

На защиту автором выносятся следующие основные положения работы:

• средства и методы для исследования энергетических параметров систем приводов с частотно-регулируемыми АД: способ измерения скольжения частотно-регулируемого АД, работающего с ПЧ, устройство для измерения активной мощности в трехфазных цепях несинусоидального напряжения и программное обеспечение для проведения и обработки результатов испытаний;

• схема замещения частотно-регулируемого АД с учетом волновой емкости обмотки двигателя, позволяющая вести анализ в диапазоне от частоты первой гармоники, до частоты, превышающей частоту коммутации ключей АИН;

• методика инженерного расчета систем приводов с частотно-регулируемыми ЛД, включающая в себя расчет параметров схемы замещения частотно-регулируемого ЛД, энергетических параметров АД и системы привода с ним, с возможностью определения параметров фильтрующих устройств для обеспечения электромагнитной совместимости АД с ПЧ;

• экспериментально полученные результаты исследования в виде рабочих характеристик частотно-регулируемого АД, рабочих характеристик систем привода, осциллограммы напряжений и токов, спектров напряжения и тока, результатов испытаний на нагревание АД от источника синусоидального напряжения и от ПЧ с различными значениями несущей частоты ШИМ ПЧ.

По теме диссертации опубликовано 7 статей, 4 тезиса докладов, получено 4 патента. Результаты решения поставленных задач отражены в основном тексте диссертационной работы. Используемые в работе методы исследования основаны на применении теории электромагнитного поля, теоретических основ электротехники, спектрального анализа и вычислительной математики.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Родионов, Роман Вячеславович

ОСНОВНЫЕ НАУЧНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В ходе проведения теоретических и экспериментальных исследований в рамках диссертационной работы были получены следующие научные результаты:

1. Разработано устройство для измерения активной мощности в трехфазных цепях несинусоидального напряжения.

2. Для определения рабочих характеристик и энергетических параметров частотно-регулируемого АД разработан способ и устройство для измерения скольжения при испытаниях частотно-регулируемых АД в составе привода, позволяющие сократить время измерения скольжения и тем самым исключить ошибку, возникающую при измерении скольжения стробоскопическим методам или методом измерения частоты тока ротора, основанный на измерении разности синхронной частоты вращения и частоты вращения вала АД.

3. Разработан автоматизированный стенд для испытаний частотно-регулируемых АД и систем приводов, позволяющий проводить испытания в режимах: а) постоянного момента, б) постоянной мощности, в) постоянной частоты вращения, г) постоянного действующего значения тока при испытаниях на нагревание.

4. Программный комплекс для проведения испытаний систем приводов, разработанный в среде программирования DELPHI, который обеспечивает проведение следующих испытаний:

• определение характеристик холостого хода частотно-регулируемых АД в системе привода;

• определение рабочих характеристик частотно-регулируемых АД, работающих в системе привода и системы привода в целом;

• определение спектра токов и напряжения.

5. Уточнена Г-образная схема замещения фазы АД, путем введения конденсатора, включенного параллельно входу, емкость которого равна волновой емкости обмотки. Это позволило вести анализ энергетических параметров АД в широком частотном диапазоне от частоты первой гармоники и выше частоты коммутации ключей ЛИН преобразователя системы привода. Волновые емкости обмоток электродвигателей, подвергшихся испытаниям составили: ЛИРМ13288 - 11,5нФ; ЛИРМ132М8-19нФ; АИРМ13284-21,3 нФ; ЛИРМ132М4-38нФ.

6. Уточнена методика инженерного расчета системы привода с частотно-регулируемыми АД и дополнена расчетом фильтрующих устройств, который учитывает не только корректированный спектр выходного напряжения ПЧ, но и влияние волновых свойств соединительного кабеля между АД и ПЧ на параметры системы привода. На основе входных данных для расчета: параметры сети, характер нагрузки, требованиям к механической характеристике; рассчитываются энергетические параметры: КПД, коэффициент мощности, потребляемая мощность, ток. Разработан алгоритм и программное обеспечение, реализующее методику инженерного расчета системы привода с частотно-регулируемым АД. С помощью разработанного программного обеспечения рассчитаны энергетические параметры систем приводов, подвергшихся испытаниям. По дополненной методике рассчитаны LC-фильтры ослабляющие действие высших гармоник и не уменьшающих основную гармонику более чем на 5%. Параметры фильтров таковы: для ЭП мощностью 5,5 кВт и частотой вращения 1000 об./мин. индуктивность фильтра -1,83мГн, емкость - ЗмкФ, активное сопротивление -0,0570м; для ЭП мощностью 11кВт и частотой вращения 1500об./мин индуктивность фильтра -0,98мГн, емкость 6 мкФ, активное сопротивление 0,02 Ом.

7. Проведены экспериментальные исследования, которые подтвердили адекватность дополнений и уточнений, внесенных в схему замещения частотно-регулируемого АД, методику инженерного расчета параметров схемы замещения, оценена возможность улучшения энергетических параметров ЭП с помощью дополнительных фильтрующих устройств. Рассчитанные фильтрующие устройства для ЭП мощностью 5,5 кВт позволяет повысить КПД ЭП на 0,51% , а для ЭП мощностью 11 кВт позволяет повысить КПД системы привода на 1,24 %.

8. Разработаны рекомендации к конструкции частотно-регулируемых ЛД: пазы ротора простой овальной формы, обмотка выполняется не только с минимальными лобовыми частями, но и применять схемы обмоток исключающими или минимизирующими параллельные ветви (а -> 1, и 1).

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Родионов, Роман Вячеславович, 2005 год

1. Автоматизированный электропривод./Под общ. Ред. Н.Ф. Ильинского, М.Г. Юнькова.-М.: Энергоатомиздат, 1990.-544с.: ил.

2. Агунов А.В. Улучшение электромагнитной совместимости в автономных электроэнергетических системах ограниченной мощности методом активной фильтрации напряжения.// Электротехника. 2003. №6.

3. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Определение параметров фильтрующих устройств для обеспечения электромагнитной совместимости электроприводов. // Электротехника. 1999. №11.

4. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Цифровой способ измерения скольжения при испытаниях асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором. // Электротехника. 2002. №10.

5. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Вопросы выбора электродвигателя в регулируемом электроприводе на базе асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором. // Электротехника. 2002. №11.

6. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Особенности электропотребления комплектных приводов на базе преобразователей частоты с асинхронными двигателями с короткозамкнутым ротором. // Электротехника. 2002. №11.

7. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Особенности электрических измерений при испытаниях асинхронных двигателей, работающих с преобразователями частоты. // Электротехника. 2004. №3.

8. Андрианов М.В., Родионов Р.В. Устройство для измерения активной мощности в трехфазных сетях несинусоидального напряжения. //Энергетика в нефтегазодобыче. 2004. №2-3.

9. Асинхронные двигатели общего назначения./Бойко Е.П., Гаинцев Ю.В., Ковалев Ю.М., и др.; под ред. В.М. Петрова и А.Э. Кравчика. М.: Энергия, 1980. -488с.

10. А.с. СССР № 1275308. Преобразователь активной мощности в цифровой код.//Клисторин И.Ф., Кийсвик В.В., Жуганарь Ф.И., Тютякин А.В.// Открытия. Изобретения. Бюл. №45. 1986.

11. А.с. СССР №957137. Стенд для испытания двух взаимосвязанных электроприводов.// Койчев B.C., Латышенок В.И., Ребро М.С., Шляховская Е.И.// Открытия. Изобретения. Бюл. №33. 1982.

12. А.с. СССР №1012162. Устройство для испытания трехфазного асинхронного электродвигателя.// Малявин Б.Я., Поллер Е.В.// Открытия. Изобретения. Бюл. №14. 1983.

13. Белассел Моханд-Тахар, Беспалов В.Я., Шетат Бухемис. Ёмкостные параметры и перенапряжения в обмотке асинхронного двигателя питаемого от ШИМ-преобразователя.//Электротехника. 2005. №1.

14. Браславский И.Я. О возможностях энергосбережения при использовании регулируемых электроприводов. //Электротехника. 1998. №8.

15. Булгаков А.А. Частотное управление асинхронными двигателями. М.: Энергоатомиздат, 1982.

16. Брускин Д.Э. и д.р. Электрические машины. 4.1: Учебник для вузов/ Д.Э. Брускин, А.Е. Зохорович, B.C. Хвостов. М.: Высш.школа, 1979.-288.

17. Водичев В.А. Сравнительный анализ быстродействия измерительных преобразователей активной мощности переменного тока для систем автоматизации технологических процессов.// Электротехника. 2004. №7.

18. Волков А.В. Регулирование скорости в асинхронных электроприводах с релейным частотно-токовым управлением.//Электротехника. 2005. №1.

19. Влах И., Сингхал К., Машинные методы анализа и проектирования электронных схем: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. -560с.

20. Выбор и применение асинхронных двигателей./ А.Э. Кравчик, Э.К. Стрельбицкий, М.М. Шлаф. М.: Энергоатомиздат, 1987. -96.

21. Вешеневский С.Н. Характеристики двигателей в электроприводе. Изд. 5-е книги «Расчет характеристик и сопротивлений для электродвигателей», М. «Энергия», 1967. 472с.

22. Виноградов А.Б., Чистосердов B.JL, Сибирцев А.Н. Адаптивная система векторного управления асинхронным электроприводом.// Электротехника. 2003. №7.

23. Волков А.В. Коэффициент мощности асинхронного электропривода с непосредственным преобразователем частоты с широтно-импульсной модуляцией.//Электротехника. 2002.№9.

24. Войнова Т.В. Программные средства для исследования трехфазного асинхронного двигателя с короткозамкнутым ротором как объекта регулирования. //Электротехника. 1998. №12.

25. Геллер Б., Гамата В. Высшие гармоники в асинхронных машинах. / Пер. с англ. под ред. З.Г. Каганова. М.: «Энергия», 1981. - 352.

26. ГОСТ 27471-87. Машины электрические вращающиеся. Термины и определения.

27. ГОСТ Р 51689-2000. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные мощностью от 0,12 до 400 кВт включительно.

28. ГОСТ Р 50034-92. Двигатели асинхронные напряжением до 1000 В. Нормы и методы испытаний на устойчивость к электромагнитным помехам.

29. ГОСТ 25941-83. Машины электрические вращающиеся. Методы определения потерь и коэффициента полезного действия.

30. ГОСТ 11828-86. Машины электрические вращающиеся. Общие методы испытаний.

31. ГОСТ 183-74. Машины электрические вращающиеся. Общие технические требования.

32. ГОСТ 7217-87. Машины электрические вращающиеся. Двигатели асинхронные. Методы испытаний.

33. ГОСТ 24607-88. Преобразователи частоты полупроводниковые. Общие технические требования.

34. ГОСТ 25953-83. Преобразователи частоты полупроводниковые мощностью 5 кВА и выше. Параметры.

35. ГОСТ 26284-84. Преобразователи частоты полупроводниковые. Условные обозначения.

36. ГОСТ 26567-85. Преобразователи частоты полупроводниковые. Методы электрических испытаний.

37. ГОСТ 25778-83. Электроприводы подачи постоянного тока металлорежущих станков с числовым программным управлением. Общие технические требования.

38. ГОСТ Р 51677-2000. Машины электрические асинхронные мощностью от 1 до 400 кВт включительно. Двигатели. Показатели энергоэффективности.

39. МЭК 34-2. Машины электрические вращающиеся. Часть 2. Методы экспериментального определения потерь и коэффициента полезного действия вращающихся электрических машин (за исключением машин для подвижного состава).

40. IEC TS 60034-17. Rotating electrical machines Part 17: Cage induction motors when fed from converters - Application guide.

41. Григораш O.B., Бобылев E.H., Мельников Д.В. К вопросу оценки качества выходного напряжения непосредственных преобразователей частоты высокочастотных автономных источников электроэнергии.// Электротехника. 2003. №6.

42. Данилевич Я.Б., Кашарский Э.Г. Добавочные потери в электрических машинах. -М.-Л.,Госэнергоиздат, 1963,214с.

43. Джордейн Р. Справочник программиста персональных компьютеров типа IBM PC, XT и AT: пер. с англ. /Предисл. Н.В. Гайского. М.: Финансы и статистика, 1992.-544с.

44. Епанешников А., Епанешников В., Программирование в среде DELPHI 2.0: Учебное пособие: в 4-х ч. 4.2. Язык Object Pascal 9.0 М.: ДИАЛОГ - МИФИ, 1997 — 319с.

45. Жерве Г.К. Промышленные испытания электрических машин. 4-е изд., сокр. и перераб. - Л.: Энергоатомиздат. Ленигр. Отд-ние, 1984. -408с.

46. Зюзев A.M., Липанов В.М., Метельников В.П., Поляков В.Н., Попов А.С., Шутько В.Ф. Программный комплекс для исследования эксплуатационных режимов электроприводов буровых установок// Электротехника. 2003. №7.

47. Ишматов З.Ш. О некоторых особенностях синтеза алгоритмов управления частотно-регулируемым асинхронным электроприводом.//Электротехника. 1998. №8.

48. Изосимов Д.Б., Байда С.В. Алгоритмы векторной широтно-импульсной модуляции трехфазного автономного инвертора напряжения. //Электротехника. 2004. №4.

49. К. Рехенберг, д.т.н. Ц. Фишер, Определение перенапряжений в частотно-регулируемых асинхронных машинах низкого напряжения. Бранденбурский техн. Ун-т. г.Коттбус, Германия. //Техн. Электродинамика. 2001. №3.

50. Кадочников А.А. Исследование коэффициента искажения тока, потребляемого преобразователем частоты с автономным инвертором напряжения. Тр. Псков, политехи, ин-та. Электротехн. Машиностр. 2001, N 5, с. 238-243, 3 ил. Библ. 1. Рус. RU

51. Копырин B.C., Ткачук А.А. Математическое моделирование асинхронного частотно-управляемого электропривода при рекуперативном торможении.//Электротехника. 1998. №8.

52. Костенко М.П., Пиотровский Л.М. Электрические машины. В 2-х ч. 4.2. -Машины переменного тока. Учебник для студентов высш. Техн. Учебн. Заведений. Изд. 3-е перераб. Л., «Энергия», 1973.

53. Лазарев Г.Б. Электромагнитная совместимость высоковольтных преобразователей частоты с системами электроснабжения иэлектродвигателями собственных нужд тепловых электростанций. //Электротехника. 2004. №10.

54. Лебедев A.M. и др. Следящие электроприводы станков с ЧПУ/ A.M. Лебедев, Р.Т. Орлова, А.В. Пальцев. -М.: Энергоатомиздат, 1988.-223с.

55. Лопухина Е.М., Сомихина Г.С. Расчет асинхронных микродвигателей однофазного и трехфазного тока. М.-Л., Госэнергоиздат, 1961.- 312с.

56. Методы вычислительной математики. Марчук Г.И. Главная редакция физико-математической литературы издательства «Наука», М., 1977,456 с.

57. Мищенко В.А. Векторный метод управления электромеханическими преобразователями. //Электротехника. 2004. №7.

58. Мищенко В.А. Теория, способы и системы векторного и оптимального векторного управления электроприводами переменного тока./ М. изд. «Информэлектро», 2002г. -168с.

59. Панев Б.И. Электрические измерения: Справочник (в вопросах и ответах). -М.: Агропромиздат, 1987.- 224с.

60. Патент № 41211 РФ. Преобразователь активной мощности трехфазной цепи несинусоидального напряжение в цифровой код. / Андрианов М.В., Родионов Р.В., Владимирский Государственный Университет. // Открытия. Изобретения. Бюл.№28. 2004.

61. Патент № 37835 РФ. Устройство для испытания асинхронных двигателей./Андрианов М.В., Родионов Р.В., Владимирский государственный университет.// Открытия. Изобретения. Бюл. № 13. 2004.

62. Патент № 41877 РФ. Автоматизированный стенд для испытаний частотно-регулируемых асинхронных двигателей.// Андрианов М.В., Родионов Р.В.,

63. Владимирский государственный университет. //Открытия. Изобретения. Бюл. №31. 2004г.

64. Патент № 2240564 РФ. Способ измерения скольжения асинхронных двигателей.//Андрианов М.В., Родионов Р.В., Владимирский государственный университет. //Открытия. Изобретения. Бюл. №32. 2004.

65. Поздеев Д.А., Хрещатая С.А. Математическое исследование структуры бездатчикового частотно-токового асинхронного электропривода с векторным управлением.//Электротехника. 2002.№9.

66. Поздеев А.Д., Аристархов О.Г., Волков Д.Н. Чувствительность асинхронных регулируемых электроприводов с частотно-токовым векторным управлением к неточности задания параметров настройки.//Электротехника. 1998. №6.

67. Попов А.Н. Частотное управление асинхронным двигателем. //Электротехника. 1999. №8.

68. Родькин Д.И., Бялобржевский А.В., Ломонос А.И., Показатели энергопроцессов в сети с полигармоническим напряжением и током. //Электротехника. 2004. №6.

69. Розанов Ю.К. Рябчинский М.В., Кваснюк А.А. Современные методы регулирования качества электроэнергии средствами силовой электроники.//Электротехника. 1999. №4.

70. Сергеев П.С. и др. Проектирование электрических машин. Изд. 3-е перераб. И доп. М., «Энергия», 1969. 632с.

71. Сенько В.И., Юрченко Н.Н., Макаренко Н.П., Сенько Л.И. Применение комбинированных алгоритмов трехуровневой ШИМ в трехфазных инверторах.// Электротехника. 2004. №4.

72. Соколов М.М., Масандилов Л.Б. Измерение динамических моментов в электроприводах переменного тока. М., «Энергия», 1975. 184с.

73. Сорин Л.Н., Колпахчьян П.Г., Янов В.П. Выбор способа моделирования IGBT транзистора в системе «статический преобразователь - асинхронный двигатель». // Электротехника. 2004. №10.

74. Теоретические основы электротехники. Т.1. Основы теории линейных цепей. Под ред. П.Л. Ионкина. Учебник для электротехнических вузов. Изд. 2-е переработ, и доп. М., «Высш. Школа», 1976.

75. Тубис Я.Б., Кравчик Л.Э., Кобелев А.С. База знаний «Тепловентиляционный расчет асинхронных двигателей как составная часть расчетной подсистемы интеллектуальной САПР АЭД.// Электротехника. 2004. №7.

76. Чаплыгин Е.Е., Московка А.А., Пожидаев В.Ю. Алгоритмы управления инверторами напряжения, работающими на разветвленную сеть потребителей.//Электричество. 2002. №11.

77. Шуйский В.П. Расчет электрических машин (перевод с немецкого). «Энергия» 1968.- 732с.

78. Флоренцев С.Н. Силовая электроника новый этап в развитии. //Электротехника. 2004. №4.

79. Флоренцев С.Н., Гарцбейн В.М., Иванов С.В., Марамыгин Н.Ф., Романовская JI.B. Методы и аппаратура контроля параметров и испытаний современных мощных силовых приборов. // Электротехника. 2004. №4.

80. Trans. Power Electron. 2000. 15, N 2, c. 242-249, 11,4 табл. Библ. 18. Англ. US. ISSN 0885-8993

81. Choi S. S., Li В. H., Vilathgamuwa D. M. Design and analysis of the inverter-side filter used in the dynamic voltage restorer IEEE Trans. Power. Deliv. 2002. 17, N 3, c. 857-864, 13, 1 табл. Библ. 12. Англ. US. ISSN 0885-8977

82. Habetler Thomas G., Naik Rajendra, Nondahl Thomas A. Design and implementation of an inverter output LC filter used for DV/DT reduction. IEEE Trans. Power Electron. 2002. 17, N 3, c. 327-331, 9. Библ. 6. Англ. US. ISSN 0885-8993

83. H. Greiner. Umrichtertaugliche Spezialwicklungen: Konigsweg oder Umweg? / Elek. Masch. 2001. №10.

84. Grotzbach Manfred, Redmann Reiner (IEEE) Line current harmonics of VSI-fed adjustable-speed drives. IEEE Trans. Ind. Appl. 2000. 36, N 2, c. 683-690, 10, 3 табл. Библ. 16. Ahhi.US.ISSN0093-9994.

85. Kim Hee-Jung, Lee Hyeoun-Dong, Sul Seung-Ki A new PWM strategy for common-mode voltage reduction in neutral-point-clamped inverter-fed AC motor drives IEEE Trans. Ind. Appl. 2001. 37, N 6, c. 1840-1845, 11 ил., 1 табл. Библ. 8. Англ. US. ISSN 0093-9994

86. Manfred Grotzbach, Reiner Redmann, Line Current Harmonics of VSI-Fed Adjustable-Speed Drives. IEEE Trans. On Industry Application. 2000. 36, N 2, c. 683-690, 10 ил. Библ. 16. Англ. US. ISSN 0885-8993

87. M. Berth, M. Eberhardt, M. Kaufhold, J.Speck. Electrische Belastung und Ausfallverhalten der Wicklungsisolierung von Asynchronmaschinen bei Umrichterspeisung. TU Dresden.

88. Mouton H., du Toit. Natural balancing of three-level neutral-point-clamped PWM inverters. IEEE Trans. Ind. Electron. 2002. 49, N 5, c. 1017-1025, 8 ил.,2 табл. Библ. 9. Англ. US. ISSN 0278-0046

89. Lee Sangcheol, Nam Kwanghee An overvoltage suppression scheme for AC motor drives using a half DC-link voltage level at each PWM transition IEEE Trans. Ind. Electron. 2002. 49, N 3, c. 549-557, 10. Библ. 10. Англ. US. ISSN 0278-0046

90. Rahman К. M., Choudhury M. A., Khan M. Rezvvan, Kashem M. A., Yusoff M. R. Frequency modulated PWM for voltage source inverters Int. J. Power and Energy Syst. 2001. 21, N 2, c. 74-80, 15, 1 табл. Библ. 24. Англ. US. ISSN 1078-3466