Исследование нелинейных характеристик и рабочего процесса гидравлического амортизатора телескопического типа тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Дербаремдикер, А. Д.

• Дербаремдикер, А. Д.
• 1962

Оглавление диссертации Дербаремдикер, А. Д.

Введение . $

Глава I. Обзор работ предшественников и постановка за-дач исследования

§ I. Исходные положения и рабочий процесс амортизато-ра телескопического типа.

§ 2. Отечественные и зарубежные исследования автомо-бильных гасителей колебаний

А. Отечественные работы . . . . .3?

Б* Работы зарубежных авторов . . . .6В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование нелинейных характеристик и рабочего процесса гидравлического амортизатора телескопического типа»

Диссертационная работа выполнена в основном в заводской лабора* тории. Лаборатория гидравлики Конструкторско-экспериментального отдела Московского Карбюраторного завода располагает необходимым комплексом оборудования для всесторонних испытаний амортизаторов /10У, причем отдельные экспериментальные установки и стенды являются в своем роде уникальными, как, например, стенды для гидравлических исследований и стенды, имитирующие дорожные условия работы амортизаторов, йто позволяет осуществлять в лаборатории исследования, не уступающие тем, которые ведутся в специальных научне-исследовательских учреждениях, ВУЗах. Оборудование для экспериментального исследования создавалось по проектам, разработанным автором в КЭО МКЗ.

Экспериментальные работы и исследования, проводимые в лаборатории, стимулируются условиями современного производства, квторо® в процессе своего совершенствования и повышения эксплуатационно-технических качеств изделий непрерывно выдвигает новые практические задачи и требует их быстрого и точного решения.

В последние годы на Московском Карбюраторном заводе велись напряженные работы, направленные на создание и доводку новой конструкции гидравлических амортизаторов телескопического типа, которые в настоящее время все шире используются автомобильной промышленностью взамен устаревшей конструкции рычажных амортизаторов. Телескопические амортизаторы являются одним из эффективных средств совершенствования подвески автомобиля в целом. Это связано с тем, что телескопические амортизаторы позволяют весьма точно создавать необходимые законы затухания колебаний. Вместе с тем телескопические амортизаторы обладают значительными весовыми преимуществами /в Z раза легче рычажный, а их изготовление дешевле, так как конструкция открывает возможности применения современной технологии производства.

В ходе работ по совершенствованию конструкции телескопических -амортизаторов и их внедрению в производство потребовалось решить широкий круг вопросов, касающихся теории рабочего процесса, расчета и конструирования новых амортизаторов, а также увеличения их долговечности, В значительной части эти задачи оказались новыми, как в постановке вопроса, так и в методике разработки их решения. Это и определило содержание, а вместе с тем объем настоящего исследования. При написании диссертации автор учитывал, что она должна одновременно служить обобщенным ответом на практические и теоретические вопросы, которые возникали и ставились предприятием на протяжении последних шести лет. Это обусловило компоновку работы, последовательность и стиль изложения*

Диссертация состоит из трех основных глав и приложений. В первой главе выдвинуты исходные положения и дано общее описание рабочего процесса амортизатора телескопического типа. Далее, в этой главе выполнен обзор отечественных и зарубежных работ по исследованию амортизаторов в качестве отдельного агрегата и как элемента подвески в целом. Кроме того, приведены данные главным образом отечественных авторов, о гидравлических характеристиках дросселирующих систем , сходных с теми, которые находят применение в конструкции амортизатора.

Обзор не претендует на исчерпывающую полноту и охват всех известных работ. Главное внимание уделялось тем работам, которые, по нашему мнению, являются важнейшими и необходимыми для формирования взглядов на изучаемый предмет, учитывались также требования производства. В связи с отсутствием переводов на русский язык зарубежных исследований их обзор и анализ выполнялся по-возможноста полнее.

В конце главы, на основе анализа и обобщения ранее выполненных работ, уточнены и сформулированы задачи настоящего исследования«

Вторая глава посвящена анализу нелинейных характеристик сопротивления и юс связи с колебательными параметрами подвески. На основе разработки метода энергетической линеаризации решаются вопросы построения характеристик затухания для подрессоренной и не-подрессоренной масс автомобиля,

В этой главе получены новые зависимости для расчета характеристики затухания колебаний в подвеске с учетом сухого трения 2 на клапанном режиме работы амортизатора.

Для практических целей создана номограмма, позволяющая быстро определить необходимые параметры оптимальной квадратичной характеристики амортизатора конкретной подвески.

На основе выводов второй главы о преимуществах квадратичной характеристики сопротивления /на начальном участке/ получены необхо1 димые данные для гидравлического исследования.

Анализ, проведенный во второй главе показал также, что характеристика амортизатора на клапанном режиме должна в ряде случаев быть строго определенной, в противоположность существовавшему мнению о целесообразности во всех случаях пологого ее протекания, т.е. возможно более полной разгрузки. Это поставило задачу целенаправленного гидравлического исследования работы клапанного механизма, В третьей главе изложены результаты теоретического и экспериментального исследования гидравлических процессов, определяющих работу дросселирующей системы телескопического амортизатора. Прежде всего доказано, что гидравлическое исследование каждого элемента дросселирующей системы можно проводить отдельно от других в условиях установившихся режимов, полагая поток жидкости изотермическим» В соответствии с этим разработана методика и создано оборудование для исследований.

Одним из первых решен вопрос влияния зазоров на стабильность характеристики амортизатора,которое оказалось весьма значительных при нагреве последнего.В связи с этим сделан вывод о необходимости уплвтнения зазоров. Затек определены гидравлические зависимости, действительные для калиброванных отверстий, и условия, позволяющие получить квадратичную характеристику сопротивления амортизатора на начальной участке*

Разработка новых графоаналитических методов анализа с использованием экспериментальных данных открыла возможности последовательного расчета характеристики амортизатора на всех ее участках*

Исследование гидравлических зависимостей, характерных при истечении через клапанные отверстия,проводится вместе с изучением механики движения клапана. Соединение методов гидравлики и механики позволило полнее осветить особенности работы клапанного механизма амортизатора, в частности, на режиме высокочастотных /заре-зонансных/ колебаний в подвеске.

Важным в этой части исследования является вывод о возможности унификации клапанов отдачи и сжатия у амортизаторов смежных размерностей, что обеспечивает значительный экономический эффект в производстве и упрощает эксплуатацию.

В процессе исследования определены также возможности увеличения долговечности клапанных механизмов и повышения стабильности их характеристик в эксплуатации. На основании полученных данных в выводах третьей главы даны практические рекомендации по совершенствованию конструкции и методам оценки работоспособности амортизаторов.

В выводах по диссертации отражены основные результаты проведенных исследований*

В приложениях к диссертации дано описание нового оборудования для экспериментального исследования гидравлических процессов в амортизаторе, а также приведен иллюстративный 1 материал, который необходим для более полного освещения вопросов, затронутых в основной части диссертации*

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Дербаремдикер, А. Д.

Основные результаты проведенных исследований состоят в следующем:

1. Разработаны методы исследования и расчета характеристик сопротивления гидравлических амортизаторов, математически и физически обоснованные и представляющие собою распространение метода энергетической линеаризации Ден-Гартога на все типы нелинейных и несимметричных характеристик сопротивления, зависящих от скорости, метод Ден-Гартога действителен только для характеристик сопротивления, выражаемых единой аналитической зависимостью с целыми показателями степени при скорости. Предложенный способ расчета свободен от указанных ограничений и поэ-воляет объективно оценить затухание колебаний в подвеске при наиболее вероятных режимах колебаний автомобиля.

2. Определена с учетом сухого трения в подвеске оптимальная прогрессивная характеристика амортизатора, которая близка к квадратичному виду при докритических скоростях колебаний кузова автомобиля. При скоростях колебаний больше критической желательно иметь ограничение силы сопротивления амортизатора, если это не приводит к снижению затухания колебаний неподрессоренной массы и уменьшению безопасности движения.

3« В целях упрощения практических расчетов в работе дана номограмма для определения коэффициента сопротивления квадратичной характеристики амортизатора на режиме работы калиброванных отверстий. Вместе с тем определяются колебательные параметры, соответствующие началу ограничения силы сопротивления амортизатора.

I/ Частные выводы и практические рекомендации приведены б конце каждой главы.

Для определения коэффициентов сопротивления характеристики амортизатора на режиме работы клапанов выведены формулы

60) — (67). При этом парциальный коэффициент относительного затухания, обеспечиваемый амортизатором, выражается в общем виде формулой

Ми.(ЛГ.(т+М) Ш) где Кщ К коэффициенты сопротивления амортизатора соответственно на режиме работы калиброванных отверстий и клапанов;

Л И Ж - показатели степени при скорости, соответственно на тех же режимах; д

X И Х| - значения максимальной скорости колебаний и скорости,соответствующей моменту начала работы клапана; М

И 0) - масса и собственная частота колебаний подрессоренных или неподрессоренных частей автомобиля.

4. Разработанная и проверенная на практике методика подбора характеристик амортизаторов для конкретного автомобиля учитывает важнейшие параметры подвески и закономерности колебаний, обладает достаточной универсальностью и простотой современных инженерных расчетов. Эти расчеты могут быть выполнены без помощи сложных и дорогих электронно-счетных машин и моделирующих установок.

5. Проведен теоретический анализ рабочего процесса телескопического амортизатора, доказывающий возможность экспериментального исследования и расчета его гидравлических характеристик на основе предположения об установившемся и изотермическом движении жидкости в элементах дросселирующей системы. Получены необходимые данные об основных закономерностях рабочего процесса в условиях неустановившихся режимов.

6. Выполнены широкие экспериментальные исследования гидравлических процессов, происходящих в главных элементах дросселирующих систем и в амортизаторе в целом. Исследования полностью подтвердили справедливость применения общих законов гидравлики несжимаемой жидкости при изучении рабочего процесса автомобильных амортизаторов и позволили определить технические средства и конструктивные решения, необходимые для осуществления квадратичной характеристики сопротивления и эффективного ограничения силы сопротивления на больших скоростях колебаний.

7. Исследованные рабочие процессы описаны аналитическими и эмпирическими выражениями. Наиболее сложные зависимости представлены с помощью графоаналитических построений: характеристика истечения жидкости через калиброванные отверстия /рис. &0, /, характеристика работы клапанного механизма /рис. $6, / и суммарная характеристика для амортизатора в целом /рис. 65. /.

Использование на МКЗ предложенных методов расчета положило конец слепому экспериментированию при подборе характеристик сопротивления амортизаторов и в конструировании элементов дросселирующей системы«

8. Разработано, изготовлено и проверено в процессе выполнения работы новое стендовое оборудование, аппаратура и приборы для исследования гидравлических процессов в амортизаторах и их отдельных элементах. Наряду с простотой конструкции и дешевизной изготовления установки обеспечивают надежность работы, удобство проведения и требуемое качество эксперимента. Использование этого оборудования при отработке более совершенных конструкций амортизаторов обеспечит значительную экономию времени и средств, ускорит доводку и внедрение новых изделий в производство.

9. На основе проведенных исследований, предлоиен ряд мероприятий по увеличению стабильности характеристики сопротивления и долговечности телескопического амортизатора в производстве и эксплуатации:

- уплотнение зазоров между поршнем-цилиндром и штоком-направляющей с одновременным изменением конструкции направляющей для обеспечения отвода газов из рабочего цилиндра /авторское свидетельство т 138439/;

- изменение размеров калиброванных отверстий с целью получения квадратичной характеристики на малых скоростях колебаний и увеличения износостойкости клапана;

- изменение конструкции дисков в диафрагменно-пружиннои клапан® для осуществления различных характеристик сопротивления и повышения усталостной прочности клапана.

Устранение выявленных конструктивных недостатков и введение предложенных усовершенствований позволяет повысить эксплуатационно-технические качества отечественных амортизаторов и подвесок автомобилей*

10. Необходимы дальнейшие исследования гашения колебаний в подвеске и работы амортизаторов. Первоочередными надо считать исследования нагрузочных режимов работы амортизаторов в различных климатических и дорожных условиях. Такие исследования должны обеспечить получение данных,необходимых для повышения долговечности уплотнений и клапанов амортизаторов; эти данные с привлечением методов статистической динамики могли бы быть использованы для разработки и осуществления автоматического регулирования силы сопротивления в подвеске автомобиля. В целях повышения точности расчетов характеристики амортизатора и его совершенствова ния требуется углубленная разработка и ряда других вопросов: установление измерителей плавности хода, особенно при неустановившихся колебаниях; уточнение природы и характера трения в подвеске, его изменения в процессе эксплуатации; более подробное изучение особенностей рабочего процесса амортизаторов на высокой частоте колебаний, в частности, исследование работы перепускных клапанов и т.п. !

I I i !

Список литературы диссертационного исследования Дербаремдикер, А. Д., 1962 год

1.Агроскин И.И., Дмитриев Г Л', Пикилов Ф.И., Гидравлика . ГЭИ-1950.

2. Александров В.Л., Техническая гидромеханика, ОГЙЗ, Гостехиздат, 1946.

3. Андронов A.A., Витт A.A. и Хайкин С.Э., Теория колебаний, Физ-маягиз, 1959.

4. Арутюнов В.Д., Элетрические измерительные приборы и измерения, ГЭЙ, 1958.

5. Байбаков О.В. и Зввъфер О.И., Гидравлика и насосы, ГШ, 1958.

6. Башта Т.Н., Самолетные гидравлические приводы и агрегаты, Оборон-гиз, 1951.

7. Берг Г., Поршневые крыльчатые и ротационные насосы, ГНТИ,1931.

8. Богданович Л.Б., вдравлические механизмы поступательного движения, Киев, 1958.

9. Боголюбов H.H. и Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний, ГйТТЛ, М., 1955.

10. Ю.Бронштейн И.Н. и Семендяев К.А., Справочник по математике, ГМТТЛ, M-I956.

11. Булгаков Б.В.,Колебания, ГМТТЛ, -M.I954.

12. Великанов М.А., Динамика русловых потоков, т.1, ГИТТЛ, 1954.

13. Глух Б.й. и Бидерман В.Л., Рессоры листовые. Энциклопедический справочник машиностроение, том., ГНТИ, 1948.

14. Григорьев Е.Г. Расчет и конструкция резиновых амортизаторов, Машгиз, i960.

15. Дейч М.Е., Техническая газодинамика, ГШ, 1953.

16. Ден-ГартоС Дж.П.»Теория колебаний, Гостехиздат, 1942.

17. Ден-Гартос Дж.П., Механические колебания, Физматгиз, i960.

18. Евреинов В.Н. Гидравлика, Изд. Мин.реч.флота СССР, 1947.

19. Евреинов В.Н. Гидравлика в лаборатории, Изд.КУБУЧ Л.1930.

20. Ермаков В.В. Основы расчетаЩ гидропривода, Машгиз, 1951.

21. Иваненко Д. и Соколов А., Классическая теория поля,1949.

22. Иориш Ю.И., Защита самодетного оборудования от вибраций, Оборонгиз, 1949.

23. Иващенко Н.И., Автоматическое регулирование, теория и элементы систем, М. 1959.

24. Канторович Л.В. и Крылов В.И., Приближенные методы высшего анализа, Издание 4-е, Гостехиздат. м-1, 1952,

25. Карпов В.П., Основы технической термодинамики, ГНТИ, 1948.

26. Кирпичев В.Л., Беседы о механике, ИздЛУ. 1950.

27. Киселев П.Г., Справочник по гидравлическим расчетам, ГШ, 1957.

28. Кутателадзе С.С. и Стырикович М.А., Гидравлика газожидкостных систем, ГЭЙ, 1958.

29. Куликов Я.К., Инженерный сборник, Т.В. Изд.АН СССР, 1952.35*Ерагельский И.В., Трение в машинах и механизмах, Энциклопедический справочник машиностроение, т. . ГНТИ, 1948,

30. Крылов A.B., Некоторые экспериментальные данные об истечении вязкой жидкости через острые диафрагмы. Изв. АН СССР, ОТй, № 2, 1948.

31. Латышенков A.M. и Лобачев В.Г., Гидравлика, Госстройиздат, М.

32. Литвин-Седой М.З., Гидравлический привод в системах автоматики, Машгиз, 1956,

33. Мандельштам Л.И., Лекции по колебаниям, АН СССР, М, 1955.

34. Малкин И.Г. Некоторые задачи теории нелинейных колебаний, Гостехиздат, 1У56.

35. Мальцев В.Н., Гидравлика, Оборонгиз, 1955.

36. Михайлов К.А, и Богомолов А.И., Гидравлика, Госдориздат, ч.1, 1950.

37. Машиностроение. Энциклопедический справочник, т.1, кн.1, М., Г0с-техиздат, 1947.47«Машиностт>оение, Энциклопедический справочник, т.12, М., Гостехиздат, 1947.

38. HeKgH4 Х.А., Новый приборный амортизатор типа А.Ф.Д., вып.10,Д^ГИ,

39. Павловский H.H., Краткий гидравлический справочник, Шстрой, Лат. 1940.

40. Пархиловский И.Г., Автомобильные листовые рессоры, М., 1954.

41. Прандтль Л., Гидроаэромеханика, ИЛ, 1951.

42. Брокофьев В.Н., Гидравлические передачи колесных и гусеничных машин, Воен.йзд. Мин.обор.СССР, М., I960.

43. Рабинович Е.З., Гидравлика, ГИТТЛ, М., 1957.

44. V 54.Ротенберг Р.В., Теория подвески автомобиля, Машгиз, 1951.

45. Ротенберг Р.В., Подвеска автомобиля и его колебания, М., I960.

46. Серебрянников М.Г., Гармонический анализ, ГТИ, 1948.

47. Справочник машиностроителя /в шести томах/, т.2, ГНТИ, 1954.

48. Стокер Дх. Нелинейные колебания в механических и электрических системах, ИЛ, 1953.

49. Сушкин H.H., Основы теплотехники, ГНТИ, 1958.

50. Угинчус A.A., Гидравлика и гидравлические машины, Изд.Харьковского университета, i960.

51. Фезандье Ж., Гидравлические механизмы, Пер. с 1-го франц.изд. 1957, М., Оборонгиз, i960.

52. Френкель Н.Э., Гидравлика, м.-Л., Госэнергоиздат, 1956.бБ.Харкевич A.A., Автоколебания, М., Гостехиздат, 1954.

53. Чарный И.А., Неустановившееся движение реальной жидкости в трубах, ГИТТЛ, 1951.

54. Цетлин Б.В., Техника безопасности в машиностроении, Оборонгиз, 1952. '

55. ЭНИМС, Гидравлическое оборудование металлообрабатывающих станков (руководящие материалы), Машгиз, 1952.

56. Журнальные статьи и другие периодическиеиздания

57. Абдурашитов С.А., К вопросу об истечении вязких жидкостей из отверстий в тонкой стенке. Известия Азербайджанского Краснознаменного индустриального института, 1938.

58. Агладзе А.Г., Конструирование и расчет маслянных амортизаторов, ДАШ, 1935.

59. Альтшуль А.Д., Использование задачи Жуковского для определения местных потерь напора в трубах, "Вестник инженеров и техников", Ш 6, 1948.

60. Альтшуль А.Д., 0 происхождении ПК.-теоремы "Гидротехническое строительство", № 1950.

61. Альтшуль А.Д., Истечение из отверстий жидкостей с повышенной вязкостью,"Нефтяное хозяйство",№ 2, 1950.

62. Альтшуль А.Д., Расчетные зависимости при истечении жидкостей большой вязкости, "Вестник инженеров и техников" № 4, 1952.

63. Астахов И.В., Гидравлический расчет и выбор основных параметров топливных систем двигателей с воспламенением от сжатия, Труды НШ1Д, № I, 1955.

64. Бухарина Е., Расчет автомобильных амортизаторов гидравлического типа,"Автомобильная промышленность", № 3, № 4, 1947.

65. Бюллетень Кучинского аэродинамического института, Т.1-1У, 1910.

66. Волков П.М., Амортизаторы, Автомобильный мотор, сб.2, 1937.

67. Гидромашиностроение, Сборник научных работ МВТУ им.Баумана, Вып.5, Машгиз, 1949.

68. Гидромашиностроение, Сборник научных работ МВТУ им.Баумана, Вып .Машгиз, 1953.

69. Дербаремдикер А.Д., Расчет дросселирующей системы гидравлического амортизатора, "Автомобильная промышленность" № 2, 1960.

70. Дербаремдикер А.Д.,Панфилов В.Т., Бондарев В.Д, Описание изобретения к авторскому свидетельству № 138439, "Устройство для уплотнения штока, например, гидравлического амортизатора11, Комитет по изобретениям при Совете Министров СССР, 1960.

71. Дербаремдикер А.Д., Луканин В.п., Рецензия на книгу Ведемейера "Колебшшя автомобиля и двигателя", "Автомобильная промышленность" № 1, 1961.

72. Дербаремдикер А.Д., Графоаналитические методы расчета характеристики истечения, "Вестник машиностроения" , к I, 1961.

73. Дербаремдикер А.Д.,Иларионов В.А., Работа телескопического амортизатора и уход за ним, "Автомобильный транспорт" № 2, 1961.

74. Дербаремдикер А.Д., Исследование характеристики калиброванных отверстий телескопических амортизаторов, "Автомобильная промышленность" № 7, 1961.

75. Дербаремдикер А.Д., 0 точности измерения силы сопротивления упругим элементом, "Измерительная техника", Ш 8, 1961.

76. Дербаремдикер А.Д.,У6тановка для исследования истечения через отверстия малых размеров, ВДТЭИН, тема 33, № П-61-64/8, Москва,

77. Дербаремдикер А.Д., Графоаналитические способы расчета дросселирующих систем гидравлических приборов автомобильной подвески, Труды семинара по подвескам автомобилей, вып.6, 1961.

78. Дербаремдикер А.Д., Телескопический амортизатор автомобиля Ш-164, "Техника в сельском хозяйстве" № 9, 1961.

79. Дербаремдикер А.Д., К вопросу расчета характеристики амортизатора с учетом трения в подвеске, "Автомобильная промышленность", Ш 6, 1962.

80. Знаменский Г.Н., Иссык В.А., Определение коэффициентов истечения и сопротивления для жидкостей с повышенной вязкостью, Труды Киевского технологического института пищевой промышленности, № 3, 1940.

81. Иларионов В.А., Панфилов В.Т., Дербаремдикер А.Д., Определение влияния зазора между поршнем и цилиндром амортизатора на его характеристику, "Автомобильная промышленность", № 9, I960.

82. Исследования в области самолетных гидравлических устройств. Труды МАИ им.С.Орджоникидзе, вып.117, Оборонгиз, 1959.

83. Кац A.M., 0 вынужденных нелинейных колебаниях. Труды Ленинградского индустриального института, № 3, вып.1, 1939.

84. Колесников К.С., Определение внутренних потерь в автомобильной шине, "Автотракторная промышленность" № 9, 1952.97*Копырин М., Гидравлика и гидравлические машины, Казань, 1953.

85. Лавенден Э., Расчет цилиндров резино-металлических амортизаторов сжатия, Изв. А.Н.Латв.ССР, № 4, I960.99.0бморшев А.Н., Вынужденные колебания системы в случае прерывного изменения возмущающей силы. Труды МВТУ № 65/5, 1940.

86. ЮО.Обморшев А.H., Исследование структуры уравнений возмущенного движения системы в связи с возможными автоколебаниями.Труды института машиноведения АН СССР, Выпуск 64, т.16, 1957.

87. Панфилов В.Т., Дербаремдикер А.Д., Бондарев В.Д., Оборудование и приборы для испытания амортизаторов, Труды ВНТС, НАШ, i960.

88. Ю2.Панфилов В.Т., Дербаремдикер А.Д., Телескопические амортизаторы для отечественных автомобилей, "Автомобилестроение", № 2, 1961.

89. ЮЗ.Пархиловский Н.Г., Приложение теории вероятностей к исследованию работы подвесок автомобилей, Труды ВНТС по подвескам автомобилей, НАШ, 1959.

90. Ю4.Пархиловский Н.Г., Кислицын Н.М., Цхай Ф.А, Экспериментальное исследование амплитуд относительных вертикальных колебаний кузова и колес автомобиля, Труды ВНТС по подвескам автомобилей, НАШ, 1959.

91. Ю5.Певзнер Я.М., К теории колебаний автомобиля на неровной дороге, "Автомобильная промышленность" № 3, 1959. ^

92. Прокофьев В.Н., О равномерности возвратно-поступательного движения, осуществляемого с помощью гидроцилиндров, МВТУ, 1945.

93. Ю7.Руководящие материалы по проектированию пневмогидравлических механизмов, Оргавтопром, 1953,

94. Ю8.Рождественский С.Н., Основы расчета предохранительного клапана; ВИГМ, Бюллетень технической информации, 1954.

95. Ю9.Ротенберг Р.В., Стендовые испытания автомобиля на установившиеся колебания, "Автомобильная и тракторная промышленность", te II, 1956.

96. ПО.Ротенберг Р.В., Способы испытаний автомобиля на колебания и их сравнительная оценка, "Автомобильная и тракторная промышленность Ш 2, 1957.

97. Ш.Ротенберг Р.В., Разработка инженерных методов расчета колебаний автомобиля и параметров подвески с применением электронных счетных машин и электрических моделей, Труды ВНТС по подвескам автомобилей, НАШ, 1959.

98. П2.Ротенберг Р.В., Методы испытаний автомобиля на колебания и целесообразные области их применения, Труды ВНТС, НАШ, i960.

99. ПЗ.Скиндер И.Б., Оденка эффективности автомобильных гидравлических амортизаторов, "Автомобильная и тракторная промышленность" № 8, 1956.

100. П4.Скиндер И.Б.»Филиппов В.П., Стенд для испытаний амортизаторов, "Автомобильная и тракторная промышленность" № 1957.

101. П5.Скиндер И.Б., Лиэпа Ю.А., Разработка типовой конструкции телескопических амортизаторов для отечественных амортизаторов, Труды ВНТС по подвескам автомобилей, НАШ, 1959.

102. ПЗ.Скиндер И.Б., Конструкции современных телескопических амортизаторов, "Автомобильная промышленность" № 8, 1961.

103. Страхов Г. Характеристика демпфирования в двухлистовой рессоре, Изв.АН Латв. ССР, № 9, im

104. Тевелев Л.Б., Расчет пружин минимальной длины и веса, "Вестник машиностроения", № 6 и 10, I960.

105. Тихонов A.A.« Исследование вертикальных колебаний колес автомобиля в дорожных условиях, "Автомобильная и тракторная промышленность" № 5, 1957.

106. Хачатуров A.A., Григорян А.П., Исследования нелинейных и несимет-ричных характеристик амортизаторов и гашения колебаний в подвеске автомобиля с применением математических машин, Труды НАМИ, вып. 1962.

107. Цимбалин В.Б., Пархиловский И.Г., Гнетнев В.В., йхай Ф.А., Методика и аппаратура дорожных испытаний подвески автомобиля, Труды ВНТС, hM-HTOI Машпром, I960.

108. Диссертации*/, отчеты по нИР"ам, переводы, архивные материалы и т.п.

109. Автомобильный НИИ в Праге, Исследования подвески легковых автомобилей серийного производства, Отчет № 32527, 1954.(Перевод № 92, КЭО МКЗ,1958).

110. ГАЗ, ГПИ, Определение необходимых параметров телескопических амортизаторов подвески автомобиля M-2I "Волга", Отчет КЭО и нил ГПИ, Горький, 1958.

111. Горелик A.M., Исследование влияния кинематической схемы и конструктивных параметров подвески на устойчивость автомобиля, Д.К., 1951.

112. Кинчин и Шток, Автомобильные амортизаторы, Перевод № I346I, Центральная политехническая библиотека, Москва, 1953.

113. МАДИ-МКЗ. Исследование характеристики амортизатора и способа его установки на поперечную устойчивость автомобиля, Отчеты за 1959г, (ч.1 и П) и I960 г (П этап).

114. МКЗ, Теоретическое и практическое исследование эффективности работы автомобильных амортизаторов (по докладу Гоффманна на УП Конгрессе FS3TA), Перевод № 165, 1959.

115. MK3, Отчет о разработке конструкции и испытаниях телескопического амортизатора для автомобиля ЗИЛ-164. Москва, 1957.

116. НАШ, Исследование гидравлических амортизаторов, Отчет № 1433, I9B6.

117. Архивные материалы лаборатории гидравлики КЭО за 1956-1962 годы.

118. НАМИ, Отчет об испытаниях амортизаторов КИМ-Ю, te 1391, 1939.

119. НАМИ, Отчет по разработке аппаратуры для исследования теплового режима гидравлических амортизаторов при движении автомобиля.2179, 1940.

120. НАМИ, Отчет по систематизации материалов о заграничных исследованиях амортизаторов, № 2189, 1940.

121. НАШ, Исследование влияния регулировки амортизаторов автомобиля Москвич 407 на плавность его хода, Отчет лаборатории подвески, I960.

122. Обозначения после названия работы: ДК или ДД соответствуют диссертациям на соискание ученой степени кандидата или доктора техн,(рзико-математ)наук.

123. Обморшев А.И., Колебания и устойчивые движения в машиностроении, Д.Д., МВТУ, 1952.

124. Пархиловский И.Г., Исследование влияния основных конструктивных параметров автомобиля на плавность его хода и расчет подвески. Д.К., Горький, I94Ö.

125. Павлин А.К., Некоторые задачи о движении вязкой жидкости с переменным коэффициентом вязкости. Д.К., 1949.

126. Попов К.Н., Статические исследования насосных клапанов на жидкостях различной вязкости. Д.К., МВТУ, 1949.

127. Прокофьев В.Н., Исследование рабочего процесса насоса с наклонной шайбой, обладающего бесконечно длинными шатунами. Д.К., МВТУ, 1940.

128. Решетникова А.Д., Определение вязкости жидкостей с растворенным в них воздухом, Труды МАИ, Вып.117, 1959.

129. Рогачев Н.И., Феноменологическая гидродинамика неньютоновских жидкостей, Д.К., 1952.

130. Рождественский С.Н., Сравнительные исследования на воде и масле клапанов различной конструкции. МВТУ, Технический отчет, 1950.

131. Рождественский С.Н., Гидравлические предохранительные клапаны, Д.К., МВТУ, 1952.

132. Скиндер И.Б., Исследование автомобильных гидравлических амортизаторов, Д.К., 1955.

133. Таранова Г., Некоторые задачи гидродинамики* вязкой жидкости при наличии границы раздела двух жидкостных фаз. Д.К., Харьков, 1954.

134. Телетов С.Г., Гидродинамика двух разных жидкостей, Д.Д., 1956.150* Труды совещания по подвеске автомобиля, изд. АН СССР, 1950.

135. ЦНИИТМАШ, Усталостная прочность и остаточные напряжения в стали и чугуне (под ред.И.В.Кудрявцева), Машгиз, 1955.

136. Челноков И.И., Установление параметров гасителей колебаний грузовых вагонов, Д.Д.,1955.1. Работы зарубежных авторов153« Apetaur M., über Probleme der Federung von Personenkraftwagen, KFT N 4, 1956.

137. Apetaur M., Uber Grundzatzliche Möglichkeiten der Servodämp-fung, m K 8, 1958.

138. Bomhard F., Verfahren zur Messung der dynamischen Radlast beim Kraftfahrzeugen, Oldenbourg, 1956.

139. De Caligny A., Recherches sur les oscillations de l'eau, 1 Versailles, p. 20.

140. Fachheft. Federung und Stossdämpfer, ATZ, N 10, 1958.

141. Ker Wilson W. Vibration Engineering, London, driffih, 1959.

142. Koessler P., Beerman H., VDi N 26, 1954; ATZ, N 1, 1958.

143. Lampe K., EinfluSs der Dämpfung auf die Bodenhaftung von Kraftfahrrädern, VDI, N 34, 1953.

144. Lehr E., Der Einfluss einer Flüssigkeitsdämpfung der Fahr-zeugfederung auf Bewegungsverlauf und Stosshäftigkeit, VDI N 23, 1934.

145. Lehr E., SchJUingungstechnik, Bd. 1-2, Berlin, 1934.

146. Mackerle I. Nove samostavne vypruzeni, Automobil (Ceskoslovensky), N 5, 1960.

147. Marquard E., Betrachtungen zur Beurteilung von Stossdämp-fern, ATZ N 2, 1951.

148. Marquard E., Zur Theorie der Stossdämpfung, ATZ N 3, 1952.

149. Marquard E., Schwingunsdynamik des schnellen Strassen-fahriettgs. Giradet-Verlag, Essen, 1952.

150. Marquarä E,, Federung, Stossdämpfung und dynamische Bodenkrafte, ATZ, N 5, 6, 1956.

151. Marquard E., Untersuchungen über den Einfiuss der Stossdämpfer auf die zwischen Rad und Fahrbahn auftretenden senkrechten dynamischen Bodenkräfte. DKP und SVT, Heft 104, 1957.

152. Mitterlehner G,, Schwingungsverhalten und Fahrwiederstand eines Strassenfahrzettges bei periodischer Erregung durch Fahrbahnwellen, ATZ N 4, 1957.178. Mejer I., ATZ N 1, 1956.

153. Mitschke M., Luftfederung, ihre schwingungstechnische Vorteile und ihre Forderungen an die Dampfung, ATZ N 10, 1958.

154. Prfisil F., Schweiz, Banz. 52, 334, 1908.

155. Reiher, leister, Die Empfindlichkeit des Menschen gegen Erschütterungen(und Stosse), Forschung auf dem Gebiete des Ingenierwesjiens, N 11, 1931 und N 4, 1932.

156. Remensperger W. und Kokott E., Teoretische Grundlagen fur die Funktionsberechnung von hydraulischen Stossdampfern, ATZ N 2, 1951.

157. Soong W.E., Designing hydraulic dampers, Machine Design, N 8, vol. 23, 1951.

158. Tanaka K. Air Through Suction Valve on Conical Seat Report of the Aeronautical Research Institute, Tokyo Imper. Univers., No 50-51, 1929»

159. Tniede I., Federung und dümpfung schneller Schtrassen-fahrzeuge, Halle, 1951.

160. Tatarinov V., Hydraulic shock absorbers, Product Engineering, N 12, 1949.

161. Träte de techniq«<Automobil, Paris, 1953.188. ^edemeyer E.A., Schwingungen des Kraftfahrzeeiges und der Motoren, Berlin, 1955.

162. Тимошенко С.П., Сопротивление материалов, ОНТИ, 1946 .

163. Ниже указаны литературные источники и др. материалы, дополнительно использованные в работе.

164. Тимощенко G.G., Теория упругости, ГТ!Ш, 1937.

165. R.E8e%*tt Уои-БвечЬогь^ WUiith 7.14. ßeitxdß гмг Tbftoxte des ÔtKwinawnssdfcmp.pe'i*, HT2,m 3, 1362.

166. Богданов Г.П., Комов А.Г., Лиэпа Ю.А. Телескопические амортизаторы автомобиля "Москвич-402м, "Автомобильный транспорт" m 1, 1958.

167. Юшыанов К., пархиловский Й., "Автомобильная и тракторная промышленность* йн II, 1950.

168. Гельфгат Д.Б., Расчет колебаний автомобиля с учетом неподрессоренных масс, амортизаторов с несимметричными характеристиками и трения, Д.К., 1950.

169. Цимбалин В.Б., Электрический метод испытаний амортизаторов, "Автомобильная промышленность'^ m 2, 1952.

170. МАДИ-МКЗ, Промежуточный отчет об испытаниях автомобиля 31/ÎJÎ-I3I на различных дорогах и искусственных неровностях /инв. as 142-МКЗ/, 1961.

171. Beusßaxth H., Pvüfung vo« Moßctömpfeiw an Kx&ftfahz-xeu^en, ATZ je 10, 1958.

172. Подвеска автомобиля /сборник статей/ Изд.АН СССР,195ф.202. /160/ Сборник работ по подвеске автомобиля. flTZmlО,1958. '

173. Галашин В.А., Труды ВНТС по подвескам автомобилей, НАМИ,1959.

174. Труды семинаров по подвескам автомобилей, вып.1-7, НАМИ, • 1960-62.

175. Тейлор А. "Лайт Кар", т.70,ХП,Я! 1605, 1954.

176. Серенсен C.B., Тетельбаум Й.М., Пригоровский И.И., Динамическая прочность в машиностроении, Машгиз, 1945.

177. Холан К., Калина А. Уплотнения в машиностроении .м.МашгиЕ 19 61.

178. Petaiccioni 5., ¿ut cocfccoEo cie^e ostittft*î«iu enox

179. Wv ve»Co£» staecola^flrP® 3,1961 /^oFl4/p.99-104

180. Цянь Чжень-вей, Исследование колебаний автомобиля с нелинейной подвеской, Д.К., МВТУ, 1961.

181. Прутчиков O.K., Исследование плавности хода армейских автомобилей многоцелевого назначения. Д.К. МВТУ, 1961