Математические методы, способы и программные средства моделирования физических процессов в нестационарных условиях на основе управляемых фазовых координат тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.18, доктор технических наук Ганеев, Ранас Мударисович

• Ганеев, Ранас Мударисович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Ганеев, Ранас Мударисович

Введение.

Глава 1. Анализ методов математического моделирования физических процессов в нестационарных условиях.

1.1. Основы моделирования физических процессов.

1.2. Модель преобразователя физической величины.

1.2.1. Обзор характеристик и выбор математической модели.

1.2.2. Способы оценивания полных динамических характеристик

1.2.3. Восстановление значений преобразуемой физической величины.

1.3. Процессы в загруженной тонкостенной емкости.

1.3.1. Способы оценивания геометрических параметров.

1.3.2. Модель измерения количества загруженной жидкости

1.4. Численные методы моделирования физических процессов 43 1.4.1. Обработка наблюдений физических величин.

1.4.2. Оценивание и коррекция характеристик преобразователей физических величин.

1.4.3. Проблемы программного обеспечения

Выводы.

Глава 2. Моделирование физических процессов с нестационарными свойствами.

2.1. Анализ и постановка задачи моделирования.

2.1.1. Постановка задачи наилучшего приближения.

2.1.2. Анализ методов аппроксимации.

2.1.3. Примеры приближающих множеств. 2.1.4. Наилучшее приближение поведения процесса.

2.2. Наилучшее приближение изолированного процесса.

2.2.1. Общая постановка задачи.

2.2.2. Приближение линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами.

2.2.3. Экстремальные свойства приближения линейным дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами.

2.3. Учет внешних воздействий.

2.4. Численное приближение разностным уравнением.

2.4.1. Разностный аналог линейного дифференциального уравнения с постоянными коэффициентами.

2.4.2. Численное приближение.

2.4.3. Определение порядка модели.

2.4.4. Наилучшее приближение наблюдаемых значений.

2.5. Выбор экстремального приближающего множества.

2.5.1. Примеры решения краевой задачи.

2.5.1.1. Натуральная показательная функция. 2.5.1.2. Степенная функция.

2.5.1.3. Сложная функция.

2.5.1.4. Табличные данные.

2.5.1.5. Модели большего порядка.

2.5.2. Пример численного моделирования.

2.6. Наилучшее приближение многомерного процесса.

2.6.1. Численное моделирование многомерного процесса.

2.6.2. Пример численного моделирования объекта.

Выводы.

Глава 3. Система численных методов моделирования.

4 3.1. Разработка структуры системы численного анализа.

3.1.1. Анализ библиотек проблемно-ориентированных процедур

3.1.2. Структура объектно-ориентированной системы.

3.1.3. Типовое действие «скалярное произведение».

3.2. Простейшие типовые операции.

3.2.1. Объекты типовых операций.

3.2.2. Умножение матриц.

3.2.3. Обращение матриц специального вида.

3.2.4. Решение СЛАУ с матрицей специального вида.

3.3. Типовая операция «разложение матриц».

3.3.1. Методы треугольного разложения Гаусса.

3.3.2. Ортогонализация Грама-Шмидта.

3.3.3. Преобразование матрицами отражений и вращений.

3.3.4. Проверка корректности разложения.

3.4. Типовая задача «решение СЛАУ».

3.4.1. Методика решения СЛАУ с матрицей полного ранга.

3.4.2. Методика решения СЛАУ с матрицей неполного ранга.

3.4.3. Возмущения решений СЛАУ. 3.4.4. Итерационное уточнение решения СЛАУ.

3.4.5. Стандартные этапы решения СЛАУ.

3.4.6. Реализация типовой задачи «Решение СЛАУ».

3.5. Типовая задача «Обращение матриц».

3.5.1. Определения.

3.5.2. Методика обращения матриц полного ранга.

3.5.3. Уточнение первоначального результата обращения.

3.5.4. Реализация типовой задачи «Обращение матриц».

3.6. Быстрый алгоритм решения недоопределейной СЛАУ . 151 т Выводы.

Глава 4. Моделирование преобразователей физических

4 величин в нестационарных условиях.

4.1. Оценивание динамических характеристик.

4.1.1. Постановка задачи.

4.1.2. Алгоритмы оценивания ДХ.

4.2. Восстановление значений преобразуемой физической величины в реальных условиях эксплуатации.

4.2.1. Анализ способов восстановления.

4.2.2. Алгоритмы восстановления.

4.3. Определение статической характеристики преобразования.

Выводы.

Глава 5. Моделирование процессов в загруженной тонкостенной емкости.

5.1. Модель измерения количества жидкости.

5.1.1. Теоретические основы базовой модели.

5.2. Определение плотности загруженной жидкости. 5.2.1. Зависимость плотности жидкости от температуры.

5.2.2. Зависимость плотности жидкости от давления.

5.3. Зависимость площади горизонтального сечения емкости от деформаций стенок.

5.4. Основные положения расчета деформаций емкости.

5.4.1. Расчет деформаций дншц.

5.4.2. Расчет деформаций стен вертикальных цилиндрических тонкостенных емкостей.

5.4.3. Расчет деформаций корпуса под воздействием температуры.

5.5. Измерение массы жидкости в емкости.

5.6. Оценивание инвариантных геометрических параметров емкости.

Выводы.

Глава 6. Анализ способов и алгоритмов моделирования измерительных преобразователей.

6.1. Устройства оценивания и коррекции характеристик преобразователей в нестационарных условиях.

6.2. Исследование алгоритма приближения поведения.

6.3. Пример коррекции характеристик датчика температуры . 243 ф 6.4. Сравнение результатов коррекции характеристик преобразователей предлагаемым способом и прототипом. 247 Выводы.

Глава 7. Экспериментальное исследование модели загруженной тонкостенной емкости.

7.1. Методические указания. Определение градуировочных характеристик стальных вертикальных цилиндрических резервуаров. Методика выполнения измерений жидкостным способом.

7.2. Жидкостный способ градуировки.

7.3. Планирование эксперимента

7.4. Активный эксперимент.

7.5. Обработка экспериментальных данных.

7.5.1. Оценивание инвариантной функции площади сечения

7.5.2. Функция распределения температуры жидкости.

7.6. Погрешность оценивания параметров г, инвариантной функции площади сечения.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математические методы, способы и программные средства моделирования физических процессов в нестационарных условиях на основе управляемых фазовых координат»

Актуальность темы. Математическое моделирование физических процессов в сложных развивающихся объектах является фундаментальной проблемой и предметом активного изучения при мониторинге природных и техногенных процессов, анализе сложных объектов промышленности, геофизики, медицины, экономики и др. Актуальность разработки новых методов математического моделирования физических процессов с нестационарными свойствами диктуется как научными, так и практическими аспектами.

Особо следует выделить растущие требования к математическому обеспечению сложных развивающихся объектов в нестационарных условиях эксплуатации. В этом смысле показательны введенные в действие с 2002 г государственные стандарты ГОСТ 8.346-2000, ГОСТ 8.570-2000 и ГОСТ Р 8.5952002, которые регламентируют современные методики поверки резервуаров и измерения количества нефтепродуктов.

Методики выполнения измерений, основанные на трудах Хусаинова Б. Г. [4, 5], Кюрегяна С. Г. [6-12], Губина В. Е., Новоселова В. Ф. и Тугунова П. И. [13], Корниенко В. С. [14], Едигарова С. Г. [15], Стулова Т. Т., Бунчука В. А. [16,17], Фатхутдинова А. Ш. [18] и др., служат для количественной оценки вместимости и количества продукта в резервуаре. Эти методики содержат присущие и их зарубежным аналогам (например, стандартам США API 2555, 2540 [19]) недостатки. Отечественные стандарты [3] регламентируют погрешность измерения массы нефтепродуктов от ста тонн и выше не более 0.4%. При этом доля методических погрешностей известных методов измерений составляет не менее половины общей погрешности измерения массы. Источником методических погрешностей является усредненный учет нестационарных свойств физических процессов в загруженной тонкостенной емкости.

Моделирование физических процессов актуально и для задачи измерения переменных физических величин, частным случаем которой является измерение массы жидкости на потоке.

Реализация способов, рассмотренных в трудах Василенко Г. И. [20], Грановского В. А. [21], ПронкинаН. С. [22], Зашсо А. И. [23-25] и ЧураковаЕ. П. [26] в нашей стране, Тернера Д. М., Трейчлера Д. Р., Феррара Э. Р.-мл., Фрид-лендераБ., АдамсаП. Ф., Гранта П. М., Корна К. Ф. Н. [27], Бассвиль М., Вил-ски А., Банвениста А. [28] и др., для оценивания и коррекции характеристик преобразователей в нестационарных условиях наталкивается на ряд трудностей принципиального характера. В этих трудах идеализирована доступность значений переменной испытательной физической величины, используемой при оценивании полных динамических характеристик преобразователей. Как следствие, не удается учитывать влияние дестабилизирующих факторов условий измерения на физические процессы преобразования.

Таким образом, разработанные в диссертационной работе методы, алгоритмы, система численных методов и способы математического моделирования физических процессов для оценивания новых характеристик и использования их в нестационарных условиях эксплуатации сложных объектов являются важными и актуальными.

Целью работы является разработка и применение методов математического моделирования физических процессов с нестационарными свойствами для оценивания параметров состояния сложных развивающихся объектов.

Для достижения цели необходимо разработать:

1. Метод математического моделирования физических процессов с нестационарными свойствами линейными дифференциальными уравнениями с переменными коэффициентами.

2. Способы и устройства оценивания и коррекции характеристик преобразователей физических величин в реальных условиях.

3. Способы и устройства оценивания градуировочных характеристик тонкостенной емкости большой вместимости.

4. Объектно-ориентированную программную систему численных методов решения типовых задач математического моделирования.

Методы исследования базируются на положениях классической физики и математической теории систем, теории автоматического управления, математическом аппарате теории линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами и их разностных аналогов, функционального анализа и линейной алгебры.

Научная новизна. В диссертационной работе выделены три основных направления исследования, на которых базируется исследование сложных развивающихся объектов:

1. Метод математического моделирования физических процессов с нестационарными свойствами, отличающийся тем, что он строит наилучшее приближение процесса в классе всех элементарных функций. Основой метода является наилучшее приближение линейными дифференциальным уравнением с постоянными коэффициентами и его фундаментальной системой решений. Предложена новая краевая задача, решение которой определяет наличие нестационарных свойств процесса и систему отсчета, в которой свойства процесса являются стационарными.

2. Способы оценивания динамических характеристик сложных развивающихся объектов, отличающиеся реализацией в нестационарных условиях.

3. Объектно-ориентированная программная система численных методов, отличающаяся автоматическим построением устойчивого численного решения типовых задач математического моделирования.

Теоретическая значимость исследования состоит в том, что оно позволяет заменить приближенные формулы расчета в методике моделирования физических процессов в загруженной тонкостенной емкости точными формулами, и удовлетворить требованиям точности отечественных стандартов и стандартов промышленно развитых стран. Разработанные методы математического моделирования актуальны и для исследования сложных объектов в других отраслях. Такие модели адекватно описывают [28, стр. 5] вибрации в машиностроении, сейсмограммы в геофизике, электрокардиограммы в медицине и др.

Достоверность научных положений, теоретических выводов и практических результатов диссертационной работы подтверждается:

- корректным обоснованием и анализом математических моделей физических процессов с применением методов классической физики, функционального анализа, математической теории систем, линейной алгебры и математического аппарата теории линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами и их разностных аналогов;

- экспериментальной поверкой способов, алгоритмов и программных средств с использованием стандартных тестов на основе известных методик.

Практическая значимость результатов диссертационной работы определяется следующими фактами:

- точные формулы перехода от оценок параметров разностной модели к параметрам линейных дифференциальных уравнений позволяют решать многие задачи аппроксимации, не прибегая к численному дифференцированию;

- решение предлагаемой краевой задачи позволяет определить изменения свойств сигналов при анализе вибраций в машиностроении, сейсмограмм в геофизике, электрокардиограмм в медицине и др. путем непосредственной обработки наблюдений, не прибегая к моделированию этих процессов;

- решение предлагаемой краевой задачи позволяет использовать существующие приборы анализа процессов со стационарными свойствами и для анализа процессов с нестационарными свойствами путем изменений в системе отсчета наблюдений;

- корректный учет влияния нестационарных условий эксплуатации на физические процессы в промышленных резервуарах устраняет методическую составляющую погрешностей измерения, что позволяет не менее, чем в два раза, снизить общую погрешность измерений без огромных затрат на разработку высокоточных приборов.

Диссертационная работа состоит из введения, семи глав, заключения и приложений.

Заключение диссертации по теме «Математическое моделирование, численные методы и комплексы программ», Ганеев, Ранас Мударисович

Результаты работы использованы при выполнении пяти НИР, проводимых на кафедре вычислительной и прикладной математики РГРТА, в трех из которых автор был ответственным исполнителем.

Материалы диссертации опубликованы в 49 научных работах, из которых пять монографий [30, 64,122,123, 125], пять патентов на способы [31, 32, 56, 60, 61] и четыре патента на устройства [56, 59-61] оценивания и коррекции характеристик измерительных преобразователей и промышленных резервуаров в нестационарных условиях, восемь научных статей [33, 55, 57, 62, 76, 78, 114, 126] в центральных издательствах, четыре свидетельства регистрации программ [50,77,84,115].

Содержание основных разделов диссертации докладывались на:

- Всесоюзной конференции "Методы и микроэлектронные средства цифрового преобразования и обработки сигналов", Рига, 1986;

- Всесоюзной конференции "Актуальные проблемы информатики и вычислительной техники", Москва, 1987;

- Всесоюзной конференции "Проблемы развития аппаратных и программных средств вычислительной техники для машинного моделирования" Москва, 1987;

- Всесоюзной конференции "Повышение эффективности средств обработки информации на базе математического и машинного моделирования", Тамбов, 1989;

- Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы моделирования технологических процессов в машиностроении" Казань, 1995 г.;

- Международной научно-технической конференции "Технологии и Системы сбора, обработки и представления информации", Рязань, 1995 г.;

- Международном научно-техническом семинаре "Проблемы передачи и обработки информации в информационно-вычислительных сетях", Рязань, 1995 г.;

- Международных научно-технических конференциях "Проблемы передачи и обработки информации в сетях и системах телекоммуникаций", Рязань, 2002, 2004 гг;

- конференциях профессорско-преподавательского состава Рязанского радиотехнического института в 1986, 1989,1990,1995, 2004 гг.

Заключение

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Ганеев, Ранас Мударисович, 2004 год

1. ГОСТ 8.346-2000 Государственная система обеспечения единства измерений. Резервуары стальные горизонтальные цилиндрические. Методика поверки. М.: Изд-во стандартов, 2000.

2. ГОСТ 8.570-2000 Государственная система обеспечения единства измерений. Резервуары стальные вертикальные цилиндрические. Методика поверки. М.: Изд-во стандартов, 2000.

3. ГОСТ Р 8.595-2002 Государственная система обеспечения единства измерений. Масса нефти и нефтепродуктов. Общие требования к методикам выполнения измерений. М.: Изд-во стандартов, 2002.

4. Хусаинов Б. Г., Хайритонова Н. С., Личко А. А. Обработка результатов определения вместимости и составление градуировочных таблиц горизонтальных цилиндрических резервуаров на ЭВМ // Измерительная техника, №4, 1990, с. 31.

5. Вместимость стальных вертикальных цилиндрических резервуаров. Методика выполнения измерений геометрическим и объемным методами. МИ 1823-87. М.: Изд. стандартов, 1990. -46 с.

6. Кюрегян С. Г., Акопян Р. А. Косвенные измерения массы жидкости в секционных резервуарах // Транспорт и хранение нефтепродуктов, №10, 1992, с. 9-12.

7. Кюрегян С. Г., Акопян Р. А. Оценка погрешностей косвенных измерений массы нефтепродуктов // Измерительная техника, 1996. №8, с. 19-21.

8. Кюрегян С. Г., Акопян Р. А., Буланов А. И. Совершенствование количественного учета нефтепродуктов на предприятиях нефтепродуктообеспече-ния // Транспорт и хранение нефтепродуктов, №12, 1992, с. 3-6.

9. Кюрегян С. Г., Тер-Хачатуров А. А., Акопян Р. А., Буланов А. И. О косвенных измерениях массы жидких продуктов в резервуарах //НТИС: Транспорт и хранение нефтепродуктов. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1991. -№6.

10. Кюрегян С. Г., Тер-Хачатуров А. А. О моделях гидростатического и объемно-массового измерения массы жидкости в вертикальных резервуарах // Измерительная техника, 1991. -№2.

11. Кюрегян С. Г. Пределы измерения массы жидкости в вертикальных резервуарах гидростатическим методом // Измерительная техника, 1990. -№10.

12. Кюрегян С. Г. Расширение диапазона косвенных измерений массы жидкости в резервуарах // Измерительная техника, 1992. -№7.

13. Губин В. Е., Новоселов В. Ф., Тугунов П. И. Типовые расчеты при проектировании и эксплуатации нефтебаз и нефтепроводов. М.: Недра, 1968. -154 с.

14. Корниенко В. С., Поповский Б. В. Сооружение резервуаров. М.: Изд. лит. по строительству, 1971. 224 с.

15. Едигаров С. Т., Михайлов В. М., Прохоров А. Д., Юфин В. А. Проектирование и эксплуатация нефтебаз. М.: Недра, 1982. 280 с.

16. Стулов Т. Т., Бунчук В. А., Бочаров Г. М. Железобетонные резервуары для хранения нефти и нефтепродуктов. Проектирование и сооружение /Под общ. ред. Т. Т. Стулова, М.: Недра, 1968. 287 с.

17. Бунчук В. А. Транспорт и хранение нефти, нефтепродуктов и газа. М.: Недра, 1977. 365 с.

18. Фатхутдинов А. Ш., Слепян М. А., Золотухин Е. А. и др. Автоматизированный учет нефти и нефтепродуктов при сборе, транспорте и переработке. Пособие для метрологов. Уфа: АО "Нефтеавтомагика", 1999.

19. Старков М. В., Павлова JI. В., Рассказов А. А. Зарубежная практика измерения количества и контроля качества нефтепродуктов. Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1989. 72 с.

20. Василенко Г. И. Теория восстановления сигналов. М.: Сов. радио, 1972.-272 е.: ил.

21. Грановский В. А. Динамические измерения. Основы метрологического обеспечения. Л.: Энергоатомиздат. Ленингр. отд-ние, 1984. 224 е.: ил.

22. Пронкин Н. С. Основы метрологии динамических измерений: Учеб. пособие для вузов. М.: Логос, 2003. 256 с.

23. Бакиров А. А., Заико А. И., Лисовский В. М. и Шведов В. П. Способ определения градуировочной характеристики измерительного устройства // А. с. №960609, МКИ G01R35/00.

24. Заико А. И., Бакиров А. А. Способ определения градуировочной характеристики измерительного устройства// А. с. №1071982, МКИ G01R35/00.

25. Заико А. И. Способ определения градуировочной характеристики измерительного устройства // А. с. №1071983, МКИ G01R35/00.

26. Чураков Е. П. Оптимальные и адаптивные системы: Учебн. пособие для вузов. М.: Энергомтомиздат, 1987. 256 е.: ил.

27. Грант П. М., Коуэн К. Ф. Н., Фриндлер Б. и др. Адаптивные фильтры: Пер. с англ. /Под ред. К. Ф. Н. Коуэна и П. М. Гранта. М.: Мир, 1988. 392 е., ил.

28. Обнаружение изменения свойств сигналов и динамических систем: Пер. с англ. / Бассвиль М., Вилски А., Банвенист А. и др.; Под ред. Бассвиль М., Банвениста А. М.: Мир, 1989. -278 е., ил.

29. Большая советская энциклопедия. М.: Изд-во «Советская энциклопедия», 1969 1978 гг.

30. Танеев Р. М. Математические модели в задачах обработки сигналов. М.: Горячая линия Телеком, 2002. -83 е.: ил.

31. Танеев Р. М., Коричнев Л. П., Логинов О. Е., Сериков А. П. и Шевяков А. Г. Способ измерения переменных физических величин // А. с. №1711583, МКИ G01R19/00.

32. Бокарев Е. Е., Танеев Р. М., Коричнев Л. П., Логинов О. Е. и Шевяков А. Г. Способ определения статических характеристик измерительных преобразователей //А. с. №1499299, МКИ G01R35/00.

33. Танеев Р. М. Ускоренная градуировка измерительных преобразователей //Алгоритмы цифрового оценивания, контроля и управления. Н. Н. Ива-щенко. М.: Энергоатомиздат, 1989.

34. ФейнманГ., Дейтон Р., Сэндс М. Фейнмановские лекции по физике, вып. 2, М.: Мир, 1965. 168 е.: ил.

35. Фатхиев Н. М. Эксплуатация резервуаров с плавающей крышей. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1991. 88 с. (Тем. обзор).

36. Пекелис В. Л., Моисеев С. М., Бойко В. Т. Измерение количества нефтепродуктов в резервуарах НПЗ // Нефтепереработка в нефтехимии, №3, 1990, с. 33.

37. Смолянский Б. Г., Щербин В. Д., Сулько В. Ф. Состояние и перспективы развития средств измерений расхода и количества нефтепродуктов. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №7, 1992, с. 14-18.

38. Буланов А. И., Прилуцкий В. Н. Поверка средств измерения уровня жидкости в резервуарных парках. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №10, 1992, с. 7-9.

39. Грешнов В. И., Еремин В. Н., Никитин С. Ф. Комплект для диагностики стационарных стальных резервуаров горючего. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №10, 1992, с. 12-15.

40. Малогабаритный комбинированный плотномер. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №10, 1992, с. 23-24.

41. Несговоров А. М., Фролов Ю. А., Муфтахова В. Н. Выбор эффективного метода измерения уровня жидкости для РИИС нефтепродуктообеспече-ния. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №5, 1993, с. 2-5.

42. Кузнецов А. Д., Головенчиц JI. И., Пашкевич Е. В. Способ калибровки капилляров из прозрачного стекла // А. с. №1245890, МКИ G01F25/00.

43. Танеев Р. М., Швечкова О. Г. Анализ методов замера, учета и калибровки резервуаров хранения нефтепродуктов // Деп. Информприбор 17.07.91. №5015-пр91. Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1991. 9 с.

44. Арушанян О. Б., Волченскова Н. И. Библиотека программ НИВЦ МГУ для решения типовых задач численного анализа // Вычислительные методы и программирование. М.: Изд-во МГУ, 2002. №3.

45. Воеводин В. В., Воеводин Вл. В. ЛИНЕАЛ: Электронная энциклопедия по линейной алгебре // Вычислительные методы и программирование. М.: Изд-во МГУ, 2002. №3.

46. Уилкинсон Дж. X. Алгебраическая проблема собственных значений. М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит, 1970. 564 е.: ил.

47. Танеев Р. М. Подсистема численного решения задач наименьших квадратов (LS 1.0) // Свидетельство №970394 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Дата регистрации 15.08.97. 50 с.

48. Марпл-мл. С. Л. Цифровой спектральный анализ и его приложения/ Пер. с англ. М.: Мир, 1990. 584 с.

49. Коллатц Л., Крабе В. Теория приближений. Чебышевские приближения и приложения/Пер. с нем. Под ред. С. Б. Стечкина. М.: Наука, 1978. 272 с.

50. Танеев Р. М. Анализ постановки и решения задачи наилучшего приближения функций // Деп. в ВИНИТИ. № 2231-В91. Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1991.

51. Танеев Р. М. Проблемы математического моделирования в задачах экологического мониторинга/ Деп. в ВИНИТИ. № 4837-В91. Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1991.

52. Танеев Р. М., Цуканова Н. И. Алгоритм оценивания коэффициентов дифференциального уравнения по переходной характеристике средств измерений//М.: Метрология, 1991. №1, с. 19-24.

53. Танеев Р. М., Цуканова Н. И., Швечкова О. Г. Способ измерения переменных физических величин и устройство для его осуществления // Положит, реш. от 04.01.92 по заявке №4931446.21.036607 от 29.04.91. МКИ G01R19/00.

54. Танеев Р. М., Коричнев JI. П., Шевяков А. Г. Коррекция нелинейных характеристик измерительных преобразователей // Математическое и программное обеспечение вычислительных и управляющих систем: Межвуз. сб. научн. тр. МИЭМ, М.: 1990.

55. Танеев Р. М., Коричнев Л. П., Логинов О. Е., Ухов Г. А., Шевяков А. Г. Контроллер измерительного преобразователя//А. с. №1462357, МКИ1. GO 6F15/353.

56. Танеев Р. М. Способ определения градуировочных характеристик резервуара и устройство для его осуществления // Патент №2054634, Россия, МКИ G01F25/00.

57. Танеев Р. М., Швечкова О. Г. Способ измерения геометрических параметров емкости и устройство для его осуществления // Патент №2069317, Россия, МКИ GO 1F17/00.

58. Кулябичев Ю. П., Борисенко И. И., Танеев Р. М. Субоптимальная фильтрация сложных динамических систем // Математическое обеспечение многомерных сложных систем / Под ред. Н.Н.Иващенко. М.: Энергоатомиздат, 1983, с. 24-30.

59. Танеев Р. М. Математические модели в задачах обработки сигналов. //Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Горячая линия Телеком, 2004. - 86 е.: ил.

60. Танеев Р. М. Численные методы решения систем линейных алгебраических уравнений // Деп. в ВИНИТИ. № 4182-В91. Рязан. радиотехн. ин-т Рязань, 1991.

61. Танеев Р. М. Численные методы обращения и обобщенного обращения матриц/Деп. в ВИНИТИ. № 4536-В91. Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1991.

62. Танеев Р. М. Численные методы решения задач линейной алгебры/ Методические указ. к лабор. работам 1-5 / Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1992.

63. Семенов В. А. Объектная систематизация и парадигмы вычислительной математики//Программирование, 1997. №4, с. 14-25.

64. Семенов В. А. Объектно-ориентированная методология эволюционной разработки математического обеспечения. Диссертация на соискание ученой степени доктора физ.-мат. наук. М.: ИСП РАН, 1998.

65. Морозов С. В. Объектно-ориентированная инструментальная среда для создания приложений численного моделирования. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физ.-мат. наук. М.: ИСП РАН, 1998.

66. Тарлапан О. А. Исследование и разработка объектно- ориентированного матричного обеспечения. Диссертация на соискание ученой степени кандидата физ.-мат. наук. М.: ИСП РАН, 1998.

67. Танеев Р. М., Крючков А. В., Максименко А. О. Решение систем линейных алгебраическом уравнении в параметрическом моделировании. М.: САПР и графика, 2004. №6.

68. Танеев Р. М. Программа быстрого вычисления нормального решения недоопределенной СЛАУ с разреженной матрицей // Свидетельство №3209 об отраслевой регистрации разработки. Гос.рег.№50200400161. Дата регистрации 27.02.2004.

69. Танеев Р. М. Быстрый алгоритм решения недоопределенной системы уравнений с разреженной матрицей // Вестник РГРТА. Рязань, 2004. №13, с. 2426.

70. Гантмахер Ф. Р. Теория матриц. 4 изд. М.: Наука, 1988. - 552 с.

71. Лоусон Ч., Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов /Пер. с англ. М.: Наука, 1986. 232 с.

72. Алберт А. Регрессия, псевдоинверсия и рекуррентное оценивание, М.: Наука, 1977.-224 с.

73. Воеводин В. В., Кузнецов Ю. А. Матрицы и вычисления. М.: Наука, 1984.-320 с.

74. Танеев Р. М. Программа параметрического моделирования битовых изображений (GP 1.0) // Свидетельство №980727 о государственной регистрации программы для ЭВМ. Дата регистрации 17.12.98. 50 с.

75. Дейл Роджерсон. Основы СОМ. М.: Русская редакция, 2000. -400 с.

76. Бокарев Е. Е., Танеев Р. М., Сериков А. П. Микропроцессорные измерительные системы // Актуальные проблемы информатики, управления и вычислительной техники: Тез. докл. Всесоюзн. науч.-техн. конф. 22-24 апреля 1987 г., М.: 1987, с. 85.

77. Исследование и разработка принципов построения автоматизированной контрольно-моделирующей системы для предполетной подготовки средств и систем измерения. Отчет по НИР. Государственный регистрационный № У32059. 1989. 126 с.

78. Внедрение результатов исследования и разработки принципов построения автоматизированной контрольно-моделирующей системы для предполетной подготовки средств и систем измерения. Отчет по НИР. Государственный регистрационный № Ф37330. 1990. 90 с.

79. Анализ элементов программно-математического обеспечения комплекса навигации для авионики пятого поколения. Отчет по НИР. Государственный регистрационный №01200307789. Рязань. 2003 г.

80. Грановский В. А. Способ восстановления переменного входного сигнала измерительного преобразователя // А. с. №468169, МКИ G01R19/00.

81. Иващенко Н. Н. Автоматическое регулирование. Теория и элементы систем. Учебн. для вузов. Изд. 4-е перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1978. -736 е.: ил.

82. Аоки М. Оптимизация стохастических систем / Пер. с англ. Е. П. Мас-лова и Э. Л. Наппельбаума. Под ред. Я. 3. Цыпкина. М.: Наука, 1971. 424 с.

83. Острем К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ. М.: Мир, 1987.

84. Ольховский Н. Б., Новоселов О. Н., Маховцев А. П. Сжатие данных при телеизмерениях /Под ред. В. В. Чернова. М.: Сов. радио, 1971. 304 с.

85. Ульрих Л. Л., Солохин Э. Л. и Борисов Б. И. Способ градуировки измерительных преобразователей давления // А. с. №1247700, МКИ G01L27/00.

86. Бабинов П. П. Способ динамической градуировки устройств измерения давления//А. с. №523318, МКИ G01L27/00.

87. Танеев Р. М. Интерполяция функции одной переменной с помощью кубических сплайнов/ Обработка экспериментальных данных на ЭВМ: Методические указ. к лабор. работе 3 /Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1992, с. 33-42.

88. Танеев Р. М. Интерполяция и сглаживание данных с помощью кубических сплайнов/ Обработка экспериментальных данных на ЭВМ: Методические указ. к лабор. работе 4 / Рязан. радиотехн. ин-т. Рязань, 1992, с. 43-53.

89. Коваленко В. П., Турчанинов В. Е. Состояние и перспективы развития резервуарных парков нефтебаз. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1991. 80 с. (Тем. обзор).

90. Левинин С. В. Мягкие резервуары для хранения и транспортирования нефтепродуктов. Часть 2. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1993. 76 с. (Тем. обзор).

91. Власов А. В. Борьба с потерями нефтепродуктов при транспортировании и хранении (Анализ и оценка потерь). М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1984. 52 с. (Тем. обзор).

92. Гудцов И. Э., Губайдуллин М. М., Кавиев Г. М., Чудинова Н. А. Способы и средства сокращения потерь нефтепродуктов из резервуаров. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1987. 52 с. (Тем. обзор).

93. Абузова Ф. Ф., Теляшева Г. Д., Мишин Ю. Ф. Пути сокращения потерь углеводородов от испарения при хранении и транспортировании нефти и нефтепродуктов. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1989. 56 с. (Тем. обзор).

94. Блинов И. Г., Герасимов В. В., Коршак А. А. и др. Перспективные методы сокращения потерь нефтепродуктов от испарения в резервуарах. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1990. 52 с. (Тем. обзор).

95. Коваленко В. П., Турчанинов В. Е. Обеспечение температурного режима нефтепродуктов при их транспортировании и хранении. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1989. 84 с. (Тем. обзор).

96. Цагарели Д. В., Буланов А. И. Испытания устройства измерения массы нефтепродукта в резервуарах. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №6,1994, с. 7-9.

97. Танеев Р. М., Швечкова О. Г. Модель распределения массы нефтепродукта в зависимости от уровня загрузки в резервуаре. Рязан. радиотехн. инт. Рязань, 1991. -12 с. Деп. Информприбор 02,11.91 №5040-пр91.

98. Танеев Р. М., Швечкова О. Г. Способ моделирования загруженного резервуара /Межд. научн. -техн. конференция "Актуальные проблемы моделирования технологических процессов в машиностроении", Казань: 1995. 3-4 июня 1995 г., Казанский техн. университет.

99. Танеев Р. М., Коричнев JI. П., Швечкова О. Г. Методика измерения геометрических параметров стальных вертикальных цилиндрических резервуаров// Деп. в Информприборе. № ДО/8629. Рязан. гос. радиотехн. акад. Рязань, 1995.

100. Танеев Р. М., Уварова Е. А. Модель измерения количества жидкости в тонкостенной емкости // Метрология, 2004. №9.

101. Танеев Р. М. Электронные методические указания градуировки резервуаров жидкостным способом // Свидетельство №3208 об отраслевой регистрации разработки. Гос.рег. №50200400160. Дата регистрации 27.02.2004.

102. Пектемиров Г. А. Справочник инженера и техника нефтебаз. М.: Гос. научн.-техн. изд. нефти, 1954.

103. Биргер И. А., Шорр Б. Ф., Шнейдерович Р. М. Расчет на прочность деталей машин. М.: Машгиз, 1959. 459 с.

104. Сорокин В. И., Степанянц Г. С., Кондратьев П. И. Автоматизация проектирования нестандартного оборудования нефтепереработки и нефтехимии. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1993. 64 с. (Тем. обзор).

105. Лайков О. Н., Тетиор А. Н., Бондаренко Л. А., Родин С. В. Пути повышения надежности оснований эксплуатирующихся вертикальных цилиндрических резервуаров. М.: Транспорт и хранение нефтепродуктов, №6, 1992, с. 812.

106. СафарянМ. К., Иванцов О. М. Проектирование и сооружение стальных резервуаров. М.: Гостехиздат, 1961. 328 с.

107. Флорин В. А. Основы механики грунтов, т.1. М.: Госстройиздат,1959.

108. Танеев Р. М. Проектирование интерактивных Web-приложений. М.: Горячая линия Телеком, 2001. - 272 с.

109. Танеев Р. М. Проектирование интерфейса пользователя средствами Win32 API. М: Горячая линия Телеком, 2001. - 336 с.

110. Танеев Р. М. Web-интерфейс баз данных ODBC. М.: Горячая линия -Телеком, 2003. 183 с.

111. Танеев Р. М., Калужин Р. В. Маскирование речевых сигналов с использованием линейных дифференциальных уравнений с переменными коэффициентами // Безопасность информационных технологий, 2003. №2, стр. 7075.