Математическое и алгоритмическое обеспечение систем автоматизированного управления мощными энергетическими установками транспортных объектов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Поливанов, Николай Владимирович

• Поливанов, Николай Владимирович
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Поливанов, Николай Владимирович

Введение.

Глава 1. Транспортные объекты и их характеристики.

1.1 Общие характеристики транспортного процесса.

1.2 Энергетические характеристики транспортных объектов и критерии движения.

1.3 Классификационные признаки транспортных объектов.

1.4 Транспортные объекты как человеко-машинные системы.

Выводы по главе 1.

Глава 2. Оптимизация расхода топлива транспортными объектами при установившемся движении.

2.1 Основы аппроксимации энергетических характеристик.

2.2 Численная аппроксимация энергетических характеристик судна.

2.3 Численная аппроксимация энергетических характеристик самолета

2.4 Применение задач нелинейного программирования при решении задач оптимизации.

2.5 Численное решение задач оптимизации судовой энергетической установки.

2.6. Численное решение задач оптимизации энергетической установки самолета.

Выводы по главе 2.

Глава 3. Линейные управления расходом топлива в динамике.

3.1 Линейные системы первого порядка с интегратором.

3.2 Линейные системы первого порядка с апериодическим звеном.

3.3 Управление объектом с двойным интегрированием минимизирующее расход топлива.

3.4 Управления при фиксированном времени.

Выводы по главе 3.

Глава 4. Управления расходом топлива и временем перехода.

4.1 Управления при ограничении времени перехода.

4.2 Управления минимизирующие линейную комбинацию времени перехода и расхода топлива.

Вы воды по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Математическое и алгоритмическое обеспечение систем автоматизированного управления мощными энергетическими установками транспортных объектов»

Актуальность темы исследований непосредственно связана с эффективностью транспортного процесса, которая зависит от многих факторов. Под ними понимается работа транспортных узлов (морские и речные порты, аэропорты), наличие систем управления движением, оснащение трасс техническими средствами навигации на современном уровне. Однако основным фактором является работа транспортных объектов.

Эффективность транспортных объектов определяется безопасностью движения, точностью выполнения расписания, количеством израсходованного топлива, затратами труда на управление, отрицательным минимальным воздействием на окружающую среду. Причем работа того или иного объекта на оптимальных значениях эксплуатационных характеристик зависит не только от степени автоматизации, от профессионализма экипажа, но и от внешних условий. Под внешними условиями будем понимать, например, метеорологическую обстановку, характеристики трасс, плотность движения.

С ростом численности транспортных объектов увеличивается плотность движения на трассах. В этой обстановке вопросы оптимального использования их связаны с организацией движения, с управлением режимами работы силовых энергетических установок, с решением задач безопасности движения, с осуществлением управления при проходе гидротехнических сооружений, взлете и посадке самолетов. Перечисленные задачи решаются как собственными системами объекта, так и несобственными (централизованными), которые располагаются вне транспортного средства. Их эффективное решение определяется уровнем развития математического, алгоритмического и программного обеспечения, современной технической базой.

Имеются достаточно удачные попытки организации движения некоторым рациональным образом на водном транспорте с помощью централизованных систем. К ним относится применение береговых радиолокационных станций для проводки судов по узким фарватерам (в портах г. г. С. Петербурга, Находки, Ильичевска, Мурманска). С помощью этих радиолокационных станций осуществляется автоматизированное управление движением, которое включает следующие основные операции: измерение координат каждого отдельного судна, контроль за его скоростью, предупреждение о встречных судах, выдача информации о наличии препятствий и рекомендаций об их преодолении.

В авиации осуществляется жесткая централизация управлением самолетами, включая взлет, посадку и движение по трассе на заданной высоте. Такими системами централизованного управления оборудованы практически все трассы полетов, как для гражданских, так и для военных самолетов.

Эти примеры показывают, что современной тенденцией развития управления подвижными объектами является использование централизованных систем управления. То есть систем, которые управляют сразу некоторой группой объектов. Управляющаяся и информационная часть таких систем является общей для данной совокупности объектов.

Централизованные системы обладают значительно большей разрешающей способностью, относительно меньшей стоимостью по сравнению с собственной системой объекта, предназначенной для подобных же целей. Однако данный тип систем может эффективно функционировать только при достаточном уровне развития собственных систем управления. В диссертации разрабатывается математическое и алгоритмическое обеспечение для этих двух типов систем. Математические модели, предлагаемые в данном исследовании, могут использоваться для проектирования систем управления расходом топлива в собственных системах и для разработки программ управления движением объекта по предлагаемым комплексным . критериям, которые могут успешно использоваться в централизованных системах. Поэтому создание математического и алгоритмического обеспечения для подобного класса систем на основе современных математических методов и аппаратурных решений является актуальной задачей.

Цель работы и задачи исследования.

Цель диссертационной работы состоит в разработке математического и алгоритмического обеспечения систем автоматизированного управления мощными энергетическими установками транспортных объектов для использования в централизованных и собственных системах с целью обеспечения энергосбережения.

Для выполнения этой цели потребовалось решение следующих основных задач:

1. Выполнить классификацию транспортных объектов по различным признакам и в частности по энергетическим характеристикам, лежащих в основе энергосбережения, а также произвести качественный и количественный анализ возможностей энергосбережения для плавающих и летающих объектов.

2. Разработать математическое и алгоритмическое обеспечение для получения управлений расходом топлива в динамике летающих и плавающих транспортных объектов по минимизации энергозатрат и времени перехода для использования в централизованных и собственных автоматизированных системах.

3. Разработать основы аппроксимации энергетических характеристик транспортных объектов с учетом условий эксплуатации с заданной сходимостью для последующего использования в разработке энергосберегающих управлений на основе аналитических методов.

4. Предложить программное обеспечение на основе нелинейного программирования для решения задач энергосбережения транспортных объектов различного типа и предназначения, выполнить тестирование и получить численные решения с оценками эффективности результатов управления.

Методы исследования. При решении данных задач использовались методы математического моделирования, основанные на теории больших систем, математический аппарат оптимизации и в частности принцип максимума и нелинейное программирование, теория автоматического и автоматизированного управления.

Научная новизна. Основными научными положениями являются: характеристики энергосбережения для двух типов транспортных объектов: плавающих и летающих, а также доказательство их идентичности и анализ возможностей использования для управления расходом топлива, методика аппроксимации энергетических характеристик как функции нескольких аргументов с заданной сходимостью, необходимая для численного решения задач энергосбережения, комплексные критерии управления и ограничения для минимизации энергозатрат транспортными объектами,

- постановка и решение задач оптимизации для данных типов транспортных объектов в статике и динамике, алгоритмы оптимального управления энергетическими установками транспортных объектов, обеспечивающие минимизацию энергозатрат при заданном и свободном времени перехода.

Результаты, выносимые на защиту. На защиту выносятся следующие основные результаты:

1. Методики и характеристики процесса энергосбережения для двух типов транспортных объектов: плавающих и летающих, а также доказательство идентичности этих характеристик,

2. Способы численной аппроксимации энергетических характеристик как функции нескольких аргументов с заданной сходимостью, необходимой для численного решения задач энергосбережения с помощью аналитических методов,

3. Комплексные критерии управления и ограничения для минимизации энергозатрат транспортными объектами,

4. Формулировка и решение задач оптимизации для данных типов транспортных объектов в статике и динамике,

5. Алгоритмы оптимального управления энергетическими установками транспортных объектов, обеспечивающие минимизацию энергозатрат при заданном и свободном времени перехода для использования в централизованных и собственных системах управления.

Практическая значимость исследований. Анализ характеристик энергозатрат для перемещения транспортных объектов, методики представления их в виде аналитических выражений позволил разработать экономичные режимы работы энергетических установок, программное обеспечение для их реализации, структурные схемы и алгоритмы необходимые при создании систем автоматизированного управления.

Реализация и внедрение результатов. Основные результаты работы использовались при проектировании систем управления энергосбережением для транспортных объектов в НПФ «Меридиан», ОАО «Техприбор», Волго-Балтийском и Волго-Донском водных путях России.

Апробация работы. Основные результаты диссертационных исследований докладывались на одной международной научной конференции по наукоемким технологиям (г. Москва), всероссийской конференции (г. Санкт - Петербург), на отраслевых семинарах в СПГУВК, ОАО «Техприбор» и НПФ «Меридиан» (г. Санкт - Петербург), на секции по наукоемким технологиям Дома ученых им. М. Горького (г. Санкт -Петербург).

Публикации. Основные положения, выводы и практические результаты опубликованы в 9 статьях и 2 тезисах докладов на научных конференциях.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, четырех глав основного текста, заключения и списка использованной литературы, работа содержит 150 страниц печатного текста, 46 рисунков.

В первой главе даются характеристики транспортного процесса, рассматриваются энергетические характеристики и возможности их аппроксимации для применения аналитических методов оптимизации.

Во второй главе на основе аппроксимации энергетических характеристик с заданной сходимостью производится разработка методики оптимизации энергозатрат на основе нелинейного программирования. Производится разработка программного обеспечения на платформе языка высокого уровня Visual Basic for Applications для решения задач оптимизации для установившегося режима движения.

В третьей главе на основе принципа максимума производится синтез линейных управлений расходом топлива по заданным критериям для апериодических объектов, объектов одним и с двумя интеграторами с фиксированным временем перехода. Данные управления рекомендованы для использования при проектировании конкретных систем на плавающих и летающих объектах.

В четвертой главе синтезируются управления при варьировании времени перехода объекта, что позволило предложить методики синтеза для вариантов использования транспортных средств при изменении расписания в процессе начавшегося движения.

В заключении приведены основные результаты исследований и рекомендации по их использованию.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Поливанов, Николай Владимирович

Выводы по главе 4.

1. Рассмотрены и получены управления расходом топлива по комплексным критериям и в частности по критериям управления расходом топлива и временем перехода, обоснована исходя из физических принципов зависимость между временем перехода и расходом топлива.

2. Синтезированы управления при ограничении времени перехода объекта из одного состояния в другое.

3. Синтезированы управления минимизирующие линейную комбинацию времени перехода и расхода топлива, данные алгоритмы представлены в виде функциональных схем, на основе которых возможно создание конкретных систем автоматизированного управления.

Заключение

На основании проведенных исследования можно сделать следующие основные выводы:

1. Рассмотрены основные характеристики транспортного процесса, определены основные энергетические характеристики объектов и показана идентичность оптимизации для плавающих и летающих транспортных средств.

2. Предложена классификация транспортных объектов по различным признакам: по энергетическим установкам, движителям, параметрам внешней среда, по энергетическим характеристикам.

3. Предложены основы для аппроксимации энергетических характеристик транспортных объектов, основанные на полиномах п - порядка, доказано, исходя из точности аппроксимации, что достаточной степенью полинома является степень равная трем.

4. Разработано программное обеспечение для численной аппроксимации на основе языка Visual Basic for Applications.

5. Предложена методика применения нелинейного программирования для поиска оптимальных по расходу топлива управлений при различных значениях времени перехода и известных энергетических характеристик в виде полиномов третьей степени с заданной точностью аппроксимации.

6. Выполнены количественные исследования по реализации оптимальных программ управления в статике на основе использования аналитических методов и в частности нелинейного программирования, которые предназначены для использования в системах централизованного управления.

7. На основе принципа максимума разработаны линейные управления расходом топлива для линейных систем первого порядка с интегратором, что соответствует поступательному движению самолета и судна на трассах без изменения курсового угла с постоянным наперед заданным временем движения (перехода).

8. Разработаны линейные управления, когда объект представляет собой апериодическое звено или звенья аналогичные данному типу. Это соответствует безинерционной энергетической установки с инерционным корпусом объекта.

9. Предложены линейные управления, когда объект представляет собой объект с двумя интеграторами (с двойным интегрированием). Это соответствует движению объекта с контролем расхода топлива и времени движения, то есть происходит измерение расхода топлива и времени движения.

10. Рассмотрены и получены управления расходом топлива по комплексным критериям и в частности по критериям управления расходом топлива и временем перехода, обоснована, исходя из физических принципов, зависимость между временем перехода и расходом топлива.

11. Синтезированы управления при ограничении времени перехода объекта из одного состояния в другое.

12. Синтезированы управления минимизирующие линейную комбинацию времени перехода и расхода топлива, данные алгоритмы представлены в виде функциональных схем, на основе которых возможно создание конкретных систем автоматизированного управления.

Полученные научные результаты использованы для проектирования систем управления и автоматизированных информационных систем в НПФ «Меридиан» и ОАО «Техприбор», а также при создании систем автоматизированного управления движением судов на Волго-Балтийском и Волго-Донском водных путях России.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Поливанов, Николай Владимирович, 2003 год

1. Атанс М., Фалб П. Оптимальное управление. - М.: Машиностроение, 1968.-765 с.

2. Автоматизация судовых энергетических установок / Р. А. Нелепин, О. П. Демченко, В. И. Агеев, В. Л. Бондаренко; Под ред. Р. А. Нелепина. Л.: Судостроение, 1975. - 534 с.

3. Атлас единой глубоководной системы Европейской части РСФСР. Том 8, Волго-Донской водный путь, от Волгограда до Азовского моря. Минречфлот РСФСР. Управление Волго-Донского судоходного канала им. В. И. Ленина. ДСП. 1978.

4. Атлас единой глубоководной системы Европейской части РСФСР. Том 8, река Волга от Саратовского гидроузла до Астрахани. Минречфлот РСФСР. Главводпуть, Волжское бассейновое управление пути. ДСП. 1982.

5. Басин А. М. Ходкость и управляемость корабля. — М.: Транспорт, 1967.-255 с.

6. Басин А. М., Анфимов В. Н. Гидродинамика судна. — М.: Транспорт, 1961. 654 с.

7. Баскин А. С., Москвин Г. И. Береговые системы управления движением судов. М.: Транспорт, 1986. - 160 с.

8. Блехман И. И. Синхронизация динамических систем. — М.: Наука,1971.-494 с.

9. Богомолов А. И., Михайлов К. А. Гидравлика. М.: Стройиздат,1972.-648 с.

10. Брук М. А., Рихтер А. А. Режимы работы судовых дизелей. Л.: Судпромгиз, 1963.-320 с.

11. Ваганов Г. И. О соотношении габаритов судового хода и толкаемых составов. — М.: Речной транспорт, 1962. 22 с.

12. Васильев А. В., Белоглазов В. И. Управляемость винтового судна. -М.: Транспорт, 1966. 167 с.

13. Водоэнергетические расчеты методом Монте-Карло. Под ред. Резниковского А. М. М.: Энергия, 1969. - 303 с.

14. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. — М.: Наука, 1979. 320 с.

15. Габасов Р. Ф., Кириллова Ф. М. Качественная теория оптимальных процессов. -М.: Наука, 1971. 508 с.

16. Габасов Р. Ф., Кириллова Ф. М. Оптимизация линейных систем. — Минск: изд-во БГУ имени В. И. Ленина, 1973. 245 с.

17. Габасов Р. Ф., Кириллова Ф. М. Особые оптимальные управления — М.: Наука, 1973.-256 с.

18. Гиттис В. Ю., Бондаренко В. Л. Теоретические основы эксплуатации судовых дизелей. М.: Транспорт, 1965. - 376 с.

19. Гофман А. Д. Теория и расчет поворотливости судов внутреннего плавания. — Л.: Судостроение, 1971.—255 с.

20. Гурман В. И. Вырожденные задачи оптимального управления. М.: Наука, 1977.-309 с.

21. Д. Дрю, Теория транспортных потоков и управление ими. М.: Транспорт, 1972. - 424 с.

22. Дружинин В. В., Конторов Д. С. Проблемы системологии. М.: Советское радио, 1976. - 296 с.

23. Жевнин А. А., Глушко Ю. В. Синтез алгоритма управления нелинейными, нестационарными объектами на основе обратной задачи динамики. Доклады АН СССР, 1981. т. 256, №5, с. 1057- 1061.

24. Звонков В. В. Судовые тяговые расчеты. М.: Речной транспорт, 1956.-320 с.

25. Земляновский Д. К. Расчет элементов маневрирования для предупреждения столкновения судов // Тр. ин-та / Новосибирский институт инженеров водного транспорта. — 1960. — 46 с.

26. Земляновский Д. К. Теоретические основы безопасности плавания судов. -М.: Транспорт, 1973. 223 с.

27. Зигель А., Вольф Дж. Модели группового поведения в системе человек-машина. М.: Мир, 1973 - 262 с.

28. Иносэ X., Хамара Т. Управление дорожным движением. М.: Транспорт, 1983. - 248 с.

29. Климов Е. Н., Попов С. А., Сахаров В. В. Идентификация и диагностика судовых технических систем. Л.: Судостроение, 1978. - 176 с.

30. Козлов И. Т. Пропускная способность транспортных систем. — М.: Транспорт, 1986. 240 с.

31. Коренев Г. В. Цель и приспособляемость движения. М.: Наука, 1974.-528 с.

32. Красовский Н. Н. Теория управления движением. М.: Наука, 1968. -476 с.

33. Крутько П. Д. Обратные задачи динамики управляемых систем. Линейные модели. М.: Наука, 1987. - 268 с.

34. Кулибанов Ю. М. Динамические модели в обратных задачах управления движением флота / Сб. научных трудов "Управление в транспортных системах" СПб.: СПГУВК, 1995. с. 90-97.

35. Кулибанов Ю. М. Исследование и построение математической модели системы автоматического управления курсовыми углами речного судна при возмущенном движении // 25 научно-техническая конференция ЛИВТ: Сб. докл.-Л., 1971.-с. 256-265.

36. Кулибанов Ю. М. Оптимизация эксплуатационных режимов работы дизельных энергетических установок судов внутреннего плавания /

37. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. —Л. 1990. с.

38. Кулибанов Ю. М. Основы системотехники. Учебное пособие. — Л.: ЛИВТ, 1988.-46 с.

39. Кулибанов Ю. М. Судно как объект многосвязного регулирования при оптимальном управлении главными двигателями // Тр. ин-та: Экономика и организация перевозок / ЛИВТ. 1966. часть I. - с. 78 - 88.

40. Кулибанов Ю. М., Кулибанов М. Ю. Групповое поведение в системах человек-машина / Сб. научных трудов "190 лет транспортного образования" СПб.: СПГУВК, 1999. с. 184-188.

41. Кулибанов Ю. М., Кулибанов М. Ю. Особые управления в задачах оптимизации расхода энергии при движении транспортных судов / Сб. научных трудов "Методы прикладной математики в транспортных системах" СПб.: СПГУВК, 1998. с. 131-136.

42. Кулибанов Ю. М., Кулибанов М. Ю. Особые управления в человеко-машинных системах оптимизации расхода топлива / Сб. научных трудов "Методы прикладной математики в транспортных системах" выпуск II, СПб.: СПГУВК, 1998. с. 78-83.

43. Кулибанов Ю. М., Поливанов Н. В. Управление мощными энергетическими установками транспортных объектов. В книге "Информационные системы на транспорте», издательство «Судостроение», с. 165-168.

44. Кулибанов Ю. М., Поливанов Н. В., Лопарев В. К. Управления оптимальные по расходу топлива. В книге "Информационные системы на транспорте», издательство «Судостроение», с. 168-174.

45. Лопарев В. К., Марков А. В., Поливанов Н. В., Степанян Н. М. Повышение точности функции преобразования частотного датчика давления. В книге "Информационные системы на транспорте», издательство «Судостроение», сЛ 90-193.

46. Маршрутное описание Водных путей Донского Бассейна. Минречфлот РСФСР. Управление Волго-Донского судоходного канала им. В. И. Ленина. ДСП. 1975.

47. Маслов Ю. В. Ресурсосбережение в системах управления режимами работы дизельной энергетической установкой. «Прикладная математика в инженерных расчетах на транспорте». Сборник научных трудов. СПб., 2001 г., с. 26-28.

48. Маслов Ю. В. Управление дизельной энергетической установкой и рулевым устройством при расхождении судов. «Прикладная математика в инженерных расчетах на транспорте». Сборник научных трудов. СПб., 2001 г., с. 19-25.

49. Маслов Ю. В., Фурмаков Е. Ф., Гусев В. С. Аварийная защита быстроходного судового двигателя. «Авиационно-космическая техника и технология». Сборник научных трудов. Вып. 23, Харьков, 2001 г., с. 158-162.

50. Маслов Ю. В., Фурмаков Е. Ф., Гусев В. С. Некоторые особенности адаптации системы автоматизации быстроходных дизелей. «Авиационно-космическая техника и технология». Сборник научных трудов. Вып. 26, Харьков, 2001 г., с. 252-255.

51. Маслов Ю. В., Фурмаков Е. Ф., Гусев В. С. Система автоматизации аварийной защиты быстроходных судовых двигателей. «Прикладнаяматематика в инженерных и экономических расчетах». Сборник научных трудов. СПб, 2001 г., с. 67-73.

52. Мейстер Д. Эргономические основы разработки сложных систем. — М.: Мир, 1979.-456 с.

53. Месарович М., Махо Д., Тахахара И. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. - 344 с.

54. Михайлов А. В. Внутренние водные пути. М.: Стройиздат, 1973. —328 с.

55. Моисеев Н. Н. Численные методы в теории оптимальных систем. — М.: Наука, 1971.-424 с.

56. Морозов В. П., Дымарский Я. С. Элементы теории управления ГАП. -Л.: Машиностроение, 1984. 333 с.

57. Небеснов В. И. Вопросы совместной работы двигателей, винтов и корпуса судна. — Л.: Судостроение, 1965. 247 с.

58. Небеснов В. И. Динамика содовых комплексов. Л.: Судостроение, 1967.-294 с.

59. Небеснов В. И. Оптимальные режимы работы судовых комплексов. — М.: Транспорт, 1974. 200 с.

60. Николаев В. И., Брук В. М. Системотехника: методы и приложения. -Л.: Машиностроение, 1985.-200 с.

61. Ольшамовский С. Б., Земляновский Д. К., Щепетов И. А. Организация безопасности плавания судов. -М.: Транспорт, 1972. 215 с.

62. Павленко В. Г. Элементы теории судовождения на внутренних водных путях. Часть 1,2.- М.: Транспорт, 1962. 300 с.

63. Пашков Н. Н., Долгачев Ф. М. Гидравлика. Основы гидрологии. — М.: Энергия, 1977. 407 с.

64. Петров Ю. П. Оптимальное управление движением транспортных средств. — JL: Энергия, 1969. — 96 с.

65. Петров Ю. П. Оптимальные регуляторы судовых силовых установок (теоретические основы). — J1.: Судостроение, 1974. 117 с.

66. Петров Ю. П. Теория и методы проектирования оптимальных регуляторов. М.: Энергоатомиздат, 1985. - 240 с.

67. Понтрягин JI. С., Болтянский В. Г., Гамкрелидзе Л. В., Мищенко Е. Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.: Наука, 1969. — 384 с.

68. Пушкин В. Г. Кибернетические принципы самоорганизации. — Л.: ЛГПИ, 1974.-350 с.

69. Растригин Л. А., Пономарев Ю. П. Экстраполяционные методы проектирования и управления. М.: Машиностроение, 1986.- 116 с.

70. Рыжов Л. М. Управляемость толкаемых составов. — М.: Транспорт, 1969,- 128 с.

71. Рыжов Л. М., Соларев Н. Ф. Маневренность речных судов. — М.: Транспорт, 1967. 144 с.

72. Соларев Н. Ф. Безопасность маневрирования речных судов и составов. — М.: Транспорт, 1980. 215 с.

73. Соларев Н. Ф., Сорокин Н. А. Инерционные характеристики и безопасность расхождения судов и составов. — М.: Транспорт, 1972. — 136 с.

74. Стечкин С. Б., Субботин Ю. Н. Сплайны в вычислительной математике.-М.: Наука, 1976.-248 с.

75. Тарасов М. А., Ляхов К. С. Организация движения флота. — М.: Транспорт, 1985. 288 с.

76. Фурмаков Е. Ф., Коломнин В. В., Петров О. Ф., Степанян Н. М., Маслов Ю. В. Свидетельство на полезную модель Л» 13894 зарегистрировано в

77. Государственном реестре полезных моделей Российской Федерации 10.06.2000 г. «Топливомерно-расходомерная система самолета».

78. Фурмаков Е. Ф., Коломнин В. В., Петров О. Ф., Степанян Н. М., Маслов Ю. В. Заявление о выдаче патента РФ на изобретение. «Способ определения запаса топлива на борту маневренного самолета» 13.08.2001 г.

79. Фурмаков Е. Ф., Коломнин В. В., Петров О. Ф., Степанян Н. М., Маслов Ю. В. Решение о выдаче свидетельства на полезную модель (заявка №2001118785/20(020208) 09.07.2001 г. «Топливоизмерительная система»

80. Фурмаков Е. Ф., Маслов Ю. В., Гусев В. С., Поливанов Н. В. Перспективы систем диагностики авиадвигателей. В книге "Информационные системы на транспорте», издательство «Судостроение», с.297-298.

81. Хатем А., Кулибанов М. Ю. Окружающая среда как объект автоматизированного управления / Сб. научных трудов "Информационная поддержка систем контроля и управления на транспорте" СПб.: СПГУВК, 1998. с. 60-67.

82. Цибулевский И. Е. Человек как звено следящей системы. М.: Наука, 1981.-288 с.

83. Шалютин С. М. Искусственный интеллект. М.: Мысль, 1985. - 200с.

84. Шанчуров П. Н., Соларев Н. Ф., Щепетов И. А. Управление судами и составами. — М.: Транспорт, 1971. -352 с.

85. Шеридан Т. В., Феррел У. Р. Системы человек-машина. М.: Машиностроение, 1980. -400 с.

86. Юфа A. JI. Автоматизация процессов управления маневрирующими надводными объектами. Л.: Судостроение, 1987. - 288 с.