Методы, алгоритмы и системы интервально-гарантированного оптимального управления технологическими процессами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.07, доктор технических наук Фролов, Сергей Владимирович

• Фролов, Сергей Владимирович
• доктор технических наук
• 1999

Оглавление диссертации доктор технических наук Фролов, Сергей Владимирович

Введение.

Глава 1. Состояние вопросов управления технологическими процессами.

1.1. Краткий обзор современных проблем управления процессами технологическими.

1.2. Постановка цели и задач исследования.

Глава 2. Системы интервально-гарантированного оптимального управления.

2.1. Постановка задачи интервально-гарантированного оптимального управления.

2.2. Двухмодельные системы интервально-гарантированного оптимального управления.

2.2.1. Постановка задачи двухмодельного управления.

2.2.2. Общий принцип решения задачи двухмодельного управления.

2.2.3. Достаточные условия двухмодельного интервально-гарантированного оптимального управления.

2.2.4. Алгоритм функционирования системы двухмодельного интервально-гарантированного оптимального управления.

2.3. Решение интервальных математических моделей технологических объектов управления.

2.3.1. Алгоритм вычисления вектора выходных параметров интервальной математической модели.

2.3.2. Лингвистические интервальные математические модели.

2.4. Синтез внутренней математической модели системы двухмодельного интервально-гарантированного оптимального управления.

2.4.1. Постановка задачи синтеза внутренней математической модели.

2.4.2. Аппроксимация критерия согласованности методом нейронных сетей.

2.4.3. Алгоритм синтеза внутренней математической модели.

2.5. Адаптивные системы интервально-гарантированного оптимального управления.

Глава 3. Классификация, принципы построения и функционирования систем управления классом технологических процессов.

-33.1. Принципы построения и функционирования иерархических систем управления технологическими процессами.

3.2. Особенности рассматриваемых технологических процессов.

3.3. Решение проблемы декомпозиции глобальной задачи СХТС.

3.4. Классификация систем управления технологическими процессами.

3.5. Выбор целесообразной системы управления.

Глава 4. Реализация нижнего уровня систем управления классом технологических процессов.

4.1. Адаптивные системы управления нелинейными объектами с многомерным входом и выходом на базе нейро-контроллеров.

4.1.1. Постановка задачи адаптивного управления.

4.1.2. Адаптивные системы с использованием перцептронного нейро-контроллера.

4.1.3. Адаптивные системы управления с нечетким нейро-контроллером.

4.2. Синтез нечеткого нейро-контроллера.

4.3. Усовершенствованные системы двухпозиционного регулирования.

4.4. Автоматизированный комплекс программно-технических средств.

4.5. Примеры реализаций систем управления нижнего уровня.

4.5.1. Синтез структуры автоматической системы регулирования контактным аппаратом в производстве серной кислоты.

4.5.2. Синтез нечеткого нейро-контроллера для системы регулирования процессом обжига во вращающейся печи.

4.5.3. Имитационное моделирование адаптивных систем управления на базе нейро-контроллеров.

Глава 5. Решение задач интервально-гарантированного оптимального управления процессом обжига во вращающихся печах.

5.1. Описание технологических процессов, протекающих во вращающихся печах обжига.

5.1.1. Краткое описание процесса производства обесфторенных фосфатов.

5.1.2. Краткое описание процесса переработки фосфогипса на известь и серную кислоту.

5.2. Математическое моделирование процессов обжига во вращающейся печи.

5.2.1. Математическое моделирование процесса движения материала во вращающейся печи.

5.2.2. Математическое описание процесса выгорания топливного факела.

-45.2.3. Математическое описание материального и энергетического баланса во вращающейся печи.

5.3. Интервально-гарантированное оптимальное управление стадией обжига в производстве обесфторенных фосфатов.

5.4. Система адаптивного интервально-гарантированного оптимального управления процессом обжига при переработке фосфогипса на известь и серную кислоту.

Глава 6. Система интервально-гарантированного оптимального управления процессами растворения.

6.1. Разработка математической модели процесса получения сахаро-паточного сиропа в диссуторе.

6.2. Имитационные исследования процессов в диссуторе.

6.3.Система интервально-гарантированного оптимального управления процессом растворения в диссуторе.

Глава 7. Система интервально-гарантированного оптимального управления процессом тепловлажностной обработки железобетонных изделий.

7.1. Разработка математической модели процесса тепловлажностной обработки железобетонных изделий в пропарочных камерах.

7.1.1.Основные ограничения и допущения математической модели процесса тепловлажностной обработки.

7.1.2. Математическое описание процессов в изделиях.

7.1.3. Математическая модель распространения тепла в ограждении камеры.

7.1.4. Математическое описание процессов, протекающих в паро-воздушном объеме камеры.

7.2. Определение показателей качества процесса ТВО, технологических условий и ограничений.

7.3. Имитационные исследования процесса тепловлажностной обработки железобетонных изделий.

7.4.Система интервально-гарантированного оптимального управления процессом тепловлажностной обработки железобетонных изделий.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы, алгоритмы и системы интервально-гарантированного оптимального управления технологическими процессами»

Актуальность проблемы. В настоящее время выпуск конкурентоспособной промышленной продукции без использования современных средств управления практически невозможен. Широкий класс технологических процессов химической, пищевой промышленности и промышленности строительных материалов характеризуется стохастическим поведением и недостаточной изученностью. Это затрудняет внедрение современных автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП), которые в условиях меняющихся внешних и внутренних факторов, с одной стороны, обеспечивают определение и поддержание оптимальных режимов, с другой - гарантируют качество выпускаемой продукции, безаварийность производства и экологическую безопасность.

При управлении рассматриваемым классом технологических процессов наиболее важным является не только степень достижения оптимума целевой функции, но и безусловное обеспечение выполнения технологических ограничений. В работах В.В. Кафарова, В.И. Бодрова, В.Г. Матвейкина впервые решена задача оптимального управления детерминированно-стохастическими процессами, обеспечивающая выполнение технологических ограничений с заданной вероятностью (задача оптимального гарантированного управления -ЗОГУ).

Однако, на практике в большинстве случаев не всегда бывают известны вероятностные характеристики стохастических аналитических моделей, составляющих основу ЗОГУ. Обычно неопределенные параметры математических моделей могут быть заданы только верхней и нижней границами, о поведении параметра на границах и внутри интервала ничего неизвестно. В связи с этим требует развития теория ЗОГУ для объектов с интервальной неопределенностью параметров.

Интервальный характер параметров технологического процесса может быть связан не со стохастичностью поведения, а с отсутствием знаний об их точных значениях. В этом случае не решена задача уменьшения интервала неопределенности параметров математических моделей за счет экспериментальной информации, накапливаемой в процессе функционирования технологического процесса.

До настоящего времени не рассматривалась проблема декомпозиции задачи управления технологическим процессом с интервальной неопределенностью. Решение этой проблемы дает возможность организовать параллельную обработку информации для получения в режиме on-line оптимального управления, гарантирующего выполнение технологических ограничений.

Для рассматриваемого класса технологических процессов имеются значительные трудности в реализации найденных оптимальных режимов средствами локальных систем автоматического управления. Многие объекты управления характеризуются нелинейностью и стохастичностью поведения, многомерностью и многосвязностью переменных входа, выхода, изменением характеристик объекта в условиях его функционирования и неопределенностью параметров его математической модели. Действие всех перечисленных факторов приводит к тому, что существующие традиционные методы построения систем автоматического управления не позволяют добиться требуемого качества их работы. Для решения этой проблемы необходима разработка новых систем автоматического управления на основе применения методов адаптации.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с постановлением Правительства РФ от 28.05.96 г. "О приоритетных направлениях развития науки и техники и критических технологиях" по направлению "Интеллектуальные системы управления".

Цель работы. Создание теоретических основ, методологии и алгоритмов функционирования систем интервально-гарантированного оптимального управления рассматриваемого класса технологических процессов.

Разработка теории и методов синтеза систем автоматического управления, обеспечивающих поддержание гарантированных оптимальных режимов.

Применение полученных результатов для решения задач управления конкретными технологическими процессами.

Методы исследования. При выполнении диссертационной работы научные исследования основывались на методах математического моделирования, современной теории управления и искусственного интеллекта.

Научная новизна. Впервые разработаны теоретические основы интер-вально-гарантированного оптимального управления (ИГОУ) технологическими процессами рассматриваемого класса и предложена методология решения задач ИГОУ на основе двухмодельных комплексов.

Предложены методология построения и алгоритмы функционирования адаптивных систем управления, основанных на методах искусственных нейронных сетей.

Обоснованы принципы и разработаны алгоритмы декомпозиции задач управления рассматриваемого класса технологических процессов, имеющих интервальную неопределенность параметров.

Разработан комплекс математических описаний и моделей, предназначенный для имитационных исследований и решения задач ИГОУ рассматриваемого класса технологических процессов.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждена теоретическими доказательствами, экспериментальной проверкой на основе промышленных, лабораторных и имитационных исследований.

Практическая ценность работы. Разработан комплекс компьютерных программ, позволяющих решать задачи имитационного исследования ряда технологических процессов химической, пищевой промышленности и промышленности строительных материалов, анализа и синтеза различных систем управления, включая системы ИГОУ.

Разработан и внедрен на кафедре "Информационные процессы и управление" Тамбовского государственного технического университета автоматизированный лабораторный комплекс программно-технических средств, предназначенный для синтеза математических моделей технологических объектов и систем управления, для разработки промышленных АСУ ТП на базе инструментальных программных средств (SCADA-программ), для реализации на микропроцессорных средствах и имитации работы реальных систем управления. Создан для лабораторного комплекса комплект учебно-методических разработок для подготовки инженеров по специальности 2102 "Автоматизация технологических процессов и производств".

Полученные в диссертации теоретические результаты апробированы на практике и внедрены на ряде предприятий:

- на Уваровском химическом заводе при разработке и внедрении системы управления процессом обесфторивания фосфатов, при проектировании производства по переработке фосфогипса на известь и серную кислоту, при разработке и внедрении автоматической системы регулирования контактным аппаратом в производстве серной кислоты;

- на "АО Тамбовской кондитерской фирме ТАКФ" при разработке системы управления технологической линией по производству конфет;

- на "АПП Бокинского завода ЖБИ Тамбовской области" при разработке системы управления процессом тепловлажностной обработки железобетонных изделий в пропарочных камерах цеха №1 и системы управления автоклавами цеха №5 по производству силикатного кирпича.

По результатам научных исследований разработаны новые способы и элементы систем управления, защищенные охранными документами.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на Всесоюзной научной конференции "Автоматизация и роботизация в химической промышленности" (г. Тамбов, 1988 г.); на IX и X Всесоюзных теплофизических. школах (г. Тамбов, 1988, 1990 гг.); на III Всесоюзной и на IV

Международной научных конференциях "Методы кибернетики химико-технологических процессов (КХТП-Ш-89), (КХТП-1У-94)" (г. Москва, 1989, 1994 гг.); на III Всесоюзной и IV Всероссийской конференциях "Динамика процессов и аппаратов химической технологии" (г. Воронеж, 1990 г., г. Ярославль, 1994 г.); на VII Всесоюзной и IX, X, XI Международных научных конференциях "Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-7), (ММХ-9), (ММХ-10), (ММХТ-11)" (Казань, 1991 г., Тверь, 1995 г., г. Тула, 1996 г., г. Владимир, 1998 г.); на Всесоюзной научно-технической конференции "Микропроцессорные комплексы для управления технологическими процессами" (г. Грозный, 1991 г.); на Школе по моделированию автоматизированных технологических процессов (г. Новомосковск, 1997 г.); на Международной научно-технической конференции "Прогрессивные технологии и оборудование для пищевой промышленности" ( г. Воронеж, 1998 г.); на Международной научно-технической конференции "Нейронные, реляторные и непрерывнологи-ческие сети и модели" (г. Ульяновск, 1998 г.); на I Всероссийской научно-технической конференции "Компьютерные технологии в науке, проектировании и производстве" (г. Нижний Новгород, 1999 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано в центральной печати более 50 научных работ.

Структура и объем работы« Диссертация состоит из введения, семи глав, заключения, списка литературы (296 наименований) и приложений. Объем диссертации составляет 472 страницы, в том числе 144 рисунка и 8 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация технологических процессов и производств (в том числе по отраслям)», Фролов, Сергей Владимирович

9. Результаты работы внедрены на Уваровском химическом заводе при разработке системы управления процессом обесфторивания фосфатов, при проектировании производства по переработке фосфогипса на известь и серную кислоту, при разработке и внедрении автоматической системы регулирования контактным аппаратом в производстве серной кислоты; на "АО Тамбовской кондитерской фирме ТАКФ" при разработке системы управления технологической линией по производству конфет; на "АПП Бокинского завода ЖБИ Тамбовской области" при разработке системы управления процессом тепловлажностной обработки железобетонных изделий в пропарочных камерах и системы управления автоклавами цеха по производству силикатного кирпича.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Фролов, Сергей Владимирович, 1999 год

1. Винер H. Кибернетика или управление и связь в животном и машине. М.: "Советское радио", 1968. 326с.

2. Айзерман М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления // Автоматика и телемеханика. 1993. № 7. С.6-18.

3. Canavas С. Geschichte der Regelung und Automatisierung in der Verfahrenstechnik// Chemie-Ingenieur-Techik. 1995. Bd. 67. № 6. S.709-717.

4. Ray Chaudhuri T., Hamey L., Bell R.D. From Conventional Control to Automous Intelligent Methods // IEEE Control Systems. 1996. № 10. P.78-84.

5. Maxwell J.C. On governors // The Proceedings of Royal Society. 1868. № 100. P. 270-283.

6. Routh E. Advanced part of the dynamics of the system of rigid bodies. London, 1877.

7. Hurwitz A. Über die Bedingungen unter welcher eine Gleichung nur Wurzein mit negativen reellen Teilen besitzt// Mathematishe Annalen. 1895. V.XLVI. P.273-284.

8. Wyschnegradskii I.A. Sur la theorie generale des régulateurs. Comptes rendus hebdomadaires des seances de IAcademie des Sciences, 1876.

9. Вышнеградский И.А. О регуляторах прямого действия // Известия С.П.Б. Практического Технологического Института. Т. 1. 1877.

10. Stodola A. Über die Regulierung von Turbinen. I, II. Schweizerische Bauzeitung. 1893-1894.V. ХХП-ХХШ.

11. Nyquist H. Regeneration theory // Bell System Techn. J. 1932. V. XI. P. 126.-40912. Михайлов A.B. Метод гармонического анализа в теории регулирования //Автоматика и телемеханика. 1938. № 3. С. 27-82.

12. Prinz D.G. Contributions to the theory of automatic controllers and followers // J. Scientific Instniments. 1944. V. XXI. P. 53-64.

13. Марьяновский Д.И. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования // Электричество. 1946. № 9.

14. Неймарк Ю.И. К задаче распределения корней полиномов // Докл. АН СССР. 1947.Т. LVIII. № 3. С. 357-360.

15. Неймарк Ю.И. Структура £>-разбиения пространства квазиполиномов и диаграммы Вышнеградского и Найквиста // Докл. АН СССР. 1948. Т. L. № 9 С. 1503-1506.

16. Айзерман М.А. О некоторых структурных условиях устойчивости систем автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1948. № 2. С. 104-122.

17. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования. М.: Наука, 1954.

18. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов //Автоматика и телемеханика. 1939. № 1.С. 49-66.

19. Кулебакин B.C. О поведении непрерывно возмущаемых автоматизированных линейных систем // Докл. АН СССР. 1949. Т. LXVIII. № 5. С. 73-79.

20. Кулебакин B.C. Операторное K(D) изображение функции и его практическое применение // Тр. ВВИА им. Жуковского. М., 1958. № 695. С. 59.

21. Солнечный Э.М. Условия устойчивости и грубости однокритериальной инвариантной системы произвольного порядка // Автоматика и телемеханика. 1988. № 7. С. 58-70.

22. Jury Е. Sampled-data control system. N.Y.: J. Wiley, 1958.-41024. Цыпкин ЯЗ. Теория импульсных систем. М:, 1958.

23. Цыпкин ЯЗ. Основы теории автоматических систем. М.: Наука, 1977.

24. Андронов A.A. Собрание трудов. М., 1956.

25. Гольдфарб JI.C. О нелинейности регулируемых систем // Бюлл. ВЭИ. 1941. №3.

26. Гольдфарб Л.С. О некоторых нелинейностях в системах регулирования // Автоматика и телемеханика. 1947. № 5. С. 349-383.

27. Айзерман М.А. Физические основания применения методов малого параметра для решения нелинейных задач теории автоматического регулирования // Автоматика и телемеханика. 1953. № 5. С. 597-603.

28. Лурье А.И. Некоторые нелинейные проблемы теории автоматического регулирования. М., 1951.

29. Popov V.M. Hiperstabilitatea sistemelor automate, Bucuresti, 1966.

30. Справочник по теории автоматического управления / Под ред. A.A. Кра-совского. М.: Наука, 1987. 712с.

31. Понтрягин Л.С., Болтянский В.Г., Гамкрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М., 1961.

32. Беллман Р., Дрейфус С. Прикладные задачи динамического программирования. М.: Наука, 1965. 457с.

33. Растригин Л.А. Современные принципы управления сложными объектами. М.: Сов. радио, 1980.232с.

34. Балакирев B.C., Володин В.М., Цирлин A.M. Оптимальное управление про цессами химической технологии (экстремальные задачи в АСУ). М.: Химия. 1978. 383с.

35. Стефани Е.П. Основы построения АСУТП. М.: Энергоиздат, 1982. 352с.-41138. Муранов С.В. In God we Trust. //Приборы и системы управления. 1996.4. С.12-14.

36. Шенброт И.М., Антропов М.В., Давиденко К .Я. Распределенные АСУ технологическими процессами. М.: Энергоатомиздат, 1985. 240с.

37. Шенброт И.М. Распределенные АСУ ТП АСУ нового класса // Приборы и системы управления. 1983. № 12. С.5-6.

38. Шенброт И.М., Алиев В.М. Проектирование вычислительных систем распределенных АСУ ТП. М.: Энергоатомиздат, 1989. 88 с.

39. Корнеева А.И., Матвейкин В.Г., Фролов С.В. Программно-технические комплексы, контроллеры и SCADA-системы. М.: ЦНИИТЭнефтехим, 1996, 219с.

40. Сорокин С. Системы реального времени // Современные технологии автоматизации. 1997. №2. С. 22-29.

41. Фролов С.В. Тенденции развития систем управления технологическими процессами // Приборы и системы управления. 1996. № 9. С.6-8.

42. Месарович М., Мако Д., Такахара Я. Теория иерархических многоуровневых систем. М.: Мир, 1973. 344с.

43. Findeisen W., Bailey F.N., Brdys М., Control and Coordination in Hierarchical Systems. New York. 1980.

44. Jamshidi M. Large Scale Systems: Modeling and Control. North - Holland. New York. 1983.

45. Haimes Y.Y., Li D. Hierarchical multiobjective analysis for large scale systems: Review and current status .// Automatica. 24.1988. P.53-69.

46. Malinowski K. Hierarchical control under uncertainty. Preprintsof the 5th IF AC // IFORS Symposium on Large Scale Systems. Berlin, DDR. 1989.-41250. Шильяк Д. Децентрализованное управление сложными системами. М.:Мир, 1994. 576с.

47. Зайцев А. Новый уровень интеграции систем управления производством // Современные технологии автоматизации. 1997. № 1. С. 22-26.

48. Fredrich R., Damms K.-J. Weg in die integrierte Produktious fuhrung // Automa tisierungstechnische Praxis. 1997. Vol.39. № 7. S.20-28.

49. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: ИЛ, 1960.

50. Островский Г.М., Волин Ю.М. Методы оптимизации сложных химико -технологических схем. М.: Химия, 1970. 328с.

51. Волин Ю.М. Островский Г.М. Моделирование сложных химико технологических схем. М.: Химия, 1975. 311с.

52. Островский Г.М., Бережинский Т.А., Беляева А.Р. Алгоритмы оптимизации химико-технологических процессов. М.: Химия, 1978. 294с.

53. Островский Г.М., Бережинский Т.А. Оптимизации химико-технологических процессов. М.: Химия, 1984. 239с.

54. Лэнсдон Л. Оптимизация больших систем. М.: Наука, 1975. 432с.

55. Кафаров В.В., Перов В.А., Мешалкин В.П. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. М.: Химия, 1974. 344с.

56. Кафаров В.В., Мешалкин В.П. Анализ и синтез химико-технологических систем. М.: Химия. 1991. 432с.

57. Аоки М. Оптимизация стохастических систем. М.: Наука, 1971. 367с.

58. Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности. М.: Наука, 1970. 400с.

59. Емельянов Ю.М. Методы стохастического программирования .М.: Наука, 1976. 234с.-41364. Острем К. Введение в стохастическую теорию управления. М.: Мир, 1973.321с.

60. Пугачев B.C. Теория случайных функций и её применение в задачах автоматического управления. М.: Физматизд, 1962. 559с.

61. Роднищев И.Е. К оптимизации нелинейных стохастических систем управления. Изд. АН СССР. Техническая кибернетика, 1973. № 5. С.195-200.

62. Федулов В.Е. Условия оптимальности в некоторых задачах оптимального управления со случайными воздействиями. // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1971. № 4. С.894-909.

63. Евланов Л.Г., Константинов В.М. Системы со случайными параметрами. М.: Наука, 1976. 568с.

64. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Липатов Л.Н. Системный анализ процессов химической технологии: Статистические методы идентификации процессов химической технологии. М.: Наука, 1982. 342с.

65. Казаков И.Е., Константинов Л.Г. Методы оптимизации стохастических систем. М.: Наука, 1987. 303с.

66. Казаков И.Е., Мальчиков C.B. Анализ стохастических систем в пространстве состояний. М.: Наука, 1983. 413с.

67. Казаков И.Е. Статистическая теория систем в пространстве состояний. М.: Наука, 1975. 432с.

68. Флеминг Ф., Ришел Р. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами. М.: Мир, 1978. 316с.

69. Боднер В.А., Роднищев И.Е., Юриков Е.П. Оптимальное управление терминальными стохастическими системами. М.: Машиностроение, 1986. 207с.-41475. Кожевников Ю.В. Статическая оптимизация летательных аппаратов. М.:машиностроение, 1978. 137с.

70. Хазен Э.М. Методы оптимальных статистических решений и задачи оптимального управления. М.: Советское радио, 1968. 256с.

71. Красовский А.А. Статистическая теория переходных процессов в системах управления. М.: Наука, 1968. 240с.

72. Матвейкин В.Г. Методы, алгоритмы и системы гарантированного оптимального управления химико-технологическими процессами: Дис. д-ра техн. наук. М.,1991. 535с.

73. Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений // Математика сегодня. М.: Наука, 1974. С.5-49

74. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенного решения. М.: Мир, 1976. 165с.

75. Алефельд Г., Херубергер Ю. Введение в интервальные вычисления. М.: Мир, 1987. 360с.

76. Шокин Ю.И. Интервальный анализ. Новосибирск: Наука, 1981.

77. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа. Новосибирск: Наука, 1986.

78. Левин В.И. Интервальная математика и изучение неопределенных систем // Информационные технологии. 1998. № 6. С.27-33.

79. Левин В.И. Сравнение интервальных величин и оптимизация неопределенных систем // Информационные технологии. 1998. № 7. С.22-32.

80. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций. М.: Наука, 1971 383с.-41587. Красовский H.H. Управление динамической системой. Задача о минимумегарантированного результата. М.: Наука, 1985. 520с.

81. Гайворовский A.A., Ермольев Ю.М. Стохастический метод решения минимаксных задач // Кибернетика. 1983. № 4.

82. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности. М.: Наука, 1977. 390с.

83. Трухаев Р.И. Модели принятия решений в условиях неопределенности. М.: Наука, 1981. 250с.

84. Блекуэлл Д., Тиршик М.А. Теория игр и статистических решений. М.: Изд-во иностр. л-ры, 1958. 374с.

85. Вилкас Э.И. Понятие оптимальности в теории игр. Вильнюс, 1976. С.25-43.

86. Льюис Р.Д., Райфа X. Игры и решения. М.: Изд-во иностр. л-ры, 1961. 642с.

87. Цыпкин Я.Э. Робастность в системах управления и обработки данных // Автоматика и телемеханика. 1992. № 1. С.165-169.

88. Харитонов B.JI. Асимптотическая устойчивость семейства систем линейных дифференциальных уравнений // Дифференц. уравнения. 1978. Т. XIV. С. 2086-2088.

89. Харитонов BJI. К проблеме Рауса-Гурвица для семейства полиномов // Проблемы устойчивости движения, аналитической механики и управления движением. Новосибирск, 1979. С. 105-111.

90. Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности // Автоматика и телемеханика. 1992. №9. С.139-159.

91. Поляк Б.Т. Частотные методы в теории робастной устойчивости // Автоматика и телемеханика. 1992. № 1. С.172-174.-41699. Джури Э.И. Робастность дискретных систем // Автоматика и телемеханика.1990. № 5. С.3-28.

92. Темпо Р. Новые направления в робастности // Автоматика и телемеханика. 1992. № 1. С.171-172.

93. Барабанов А.Е., Первозванский A.A. Оптимизация по равномерно частотным показателям (Н - теория) // Автоматика и телемеханика, 1992. № 9. С.3-32.

94. Борзенко И.М. Адаптация, прогнозирование и выбор решений в алгоритмах управления технологическими объектами. М.: Энергоиздат, 1984.

95. Петров Б.Н., Рутковский В.Ю., Земляков С.Д. Адаптивное координатно-параметрическое управление нестационарными объектами. М.: Наука, 1980.

96. Ротач В .Я. Автоматизация настройки систем управления. М.: Энергоиздат, 1984.

97. Сарадис Дж. Самонастраивающиеся стохастические системы управления. М.: Наука. 1980.

98. Фрадков A.B. Адаптивное управление сложными системами. М.: Наука. 1990.

99. Ядыкин И.Б., Шумский Б.М., Овсепян Ф.А. Адаптивное управление непрерывными технологическими процессами. М.: Энергоиздат, 1985.

100. Перельман И.И. Анализ современных методов адаптивного управления с позиций приложения к автоматизации технологических процессов // Автоматизация и телемеханика. 1991. № 7. С.3-32.

101. Цыпкин Я.3. Адаптация и обучение в автоматических системах. М.: Наука. 1968. 309с.

102. Ротач В.Я. О методологии построения адаптивных систем автоматического управления технологическими процессами // Теплоэнергетика. 1989. № 10. С.2-8.

103. Ротач В.Я., Кузищин В.Ф., Фишбейн М.В. Алгоритм автоматизированной настройки в микропроцессорном контроллере Ремиконт Р-130// Приборы и системы управления. 1991. № 11. С.14-17.

104. Кафаров В.В., Бодров В.И., Матвейкин В.Г. Проблемы управления детер-минированно стохастическими моделями // ДАН СССР, 1989. Т.308, № 3. С.663-666.

105. Кафаров В.В., Бодров В.И., Матвейкин В.Г. Развитие идей перспективного стохастического -программирования для задач химической технологии // ДАН СССР, 1989. Т.308, № 4. С.918-921.

106. Матвейкин В.Г., Фролов C.B. К вопросу синтеза в нечеткой области блока физико-химический превращений при обесфторивании фосфатов во вращающейся печи / Тамб. ин-т хим. машиностр. Тамбов, 1988. 71с. Деп. в ОНИИТЭХИМ. г. Черкассы, 29.04.88, №473-хп88.

107. Бодров В.И. Математическое моделирование и оптимизация некоторых химико-технологический процессов и систем управления. Дис. д-ра техн. наук. М., 1975.431с.

108. Кафаров В.В., Дорохов И.Н., Марков Е.П. Системный анализ процессов химической технологии. Применение метода нечетких множеств. М.: Наука, 1986. 359с.

109. Gruhn G., Colditz S. Interval appoach to Process System Engineering problems // Computers. Chem. Enging. 1996. Vol. 20, P.533-538.

110. Gruhn G., Colditz S. Intervallmathematische Methoden in der Prozeßtechnik -Flexibilität und Unscharfe// Chemie-Ingenieur-Techik. 1996. Bd. 68. № 5.S.509-517.

111. Colditz S. Untersuchungen zur Flexibilität und Parameterunsicherheit bei verfahrenstechnischen Prozessen. Dissertation, TU Hamburg-Harburg, 1996. 153S.

112. Балакирев B.C. Математическое описание объектов управления в химической промышленности. М.: МИХМ, 1974. 129с.

113. Налимов В.В., Чернова H.A. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов. М.: Наука, 1965, 340с.

114. Bishop С.М. Neural Networks for Pattern Recognition. Oxford: Oxford University Press, 1995, 504 p.

115. Bellman R. Adaptive Control Processes: A Guided Tour. New Jersey: Princeton University Press, 1961.-419128. Ахназарова С.А., Кафаров В.В. Методы оптимизации эксперимента в химической технологии. М.: Высш. шк., 1985. 327с.

116. Матвейкин В.Г., Фролов С.В. Использование байесовского подхода в обучении нейронных сетей//Информационные технологии. 1998. № 10. С.27-35.

117. Jain А., Мао J., Mohiuddin К. Artificial Neural Networks: A Tutorial // Computer. 1996. №З.Р.31-44.

118. Hornik, К., Stinchcombe M., and White H. Multilayer feedforward networks are universal approximators // Neural Networks. 1989. V.2, N 5. P. 359 366.

119. Kreinovich, V. Y. Arbitrary nonlinearity is sufficient to represent all functions by neural networks: a theorem // Neural Networks. 1991. V.4, N 3. P. 381-383.

120. Кафаров B.B., Гордеев JI.C., Глебов М.Б., Цэнибяо Го. К вопросу моделирования и управления непрерывными технологическими процессами с помощью нейронных сетей // ТОХТ. 1995. Т.29, N 2. С.205-212.

121. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: в 2-х кн. М.: Мир, 1986.

122. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. 534с.

123. Умнов H.A., Орлов C.H. Сравнение алгоритмов RPROP и SCG обучения многослойных нейронных сетей // Изв. вузов. Приборостроение. 1996. Т.39, № 1.С. 17-22.

124. Moller M.F. A Scaled Conjugate Gradient Algorithm for Fast Supervised Learning/ZNetworks. 1993. Vol.6. P.525-533.

125. Marquardt D. An algorithm for least-squares estimation of nonlinear parameters, SIAM J. Appl. Math. 1963. N 11. P.431-441.

126. More J.J. The Levenberg-Marquardt algorithm: implementation and theory," in Watson, G.A., ed., Numerical Analysis , Lecture Notes in Mathematics 630, 1977. Springer-Verlag, Heidelberg, P.105-116.

127. MacKay D. J. C. Bayesian interpolation//Neural Computation. 1992. Vol.4, №3. P. 415-447.

128. Poggio T. and Girosi F. Networks for approximation and learning // Proceedings of the IEEE. V. 78, N 9,1990. P. 1481-1497.

129. Park J. and Sandberg I. W. Universal approximation using radial-basis-fimction networks // Neural computation. 1991. V. 3, P. 274-257.

130. Саймон. Г. Науки об искусственном. М.: Мир, 1972. 147с.-421148. Кафаров В.В., Дорохов И.Н. Системный анализ процессов химическойтехнологии. Основы Стратегии. М.: Наука, 1976. 499с.

131. Месарович М., Такахара Я. Общая теория систем: математические основы. М.: Мир, 1978. 311с.

132. Основы химической технологии / И.П. Мухлёнов, А.Е. Горштейн, Е.С. Тумаркина, Н.В. Кузичкин; Под ред. И.П. Мухлёнова. М.: Высш. шк., 1991.463с.

133. Кафаров В.В., Макаров В.В. Гибкие автоматизированные производственные системы в химической промышленности. М.: Химия, 1990. 320с.

134. Шувалов В.В., Огаджанов Г.А., Голубятников В.А. Автоматизация производственных процессов в химической промышленности. М.: Химия, 1991. 480с.

135. Йодан Э. Структурное проектирование и конструирование программ. М.: Мир, 1979.415с.

136. Ицкович Э.Л., Клоков Ю.Л., Шестаков Н.В. Эффективность автоматизации химико-технологического производства: предпроектный анализ. М.: Химия, 1990. 128с.

137. Ицкович Э.Л. Новая сфера деятельности консалтинг предприятий в области КИП, автоматизации и компьютеризации // Приборы и системы управления. 1994. № 11. С. 17-19.

138. Zhang Y., Hearn G.E., Sen P.A. Multivariable Neural Controller for Automatic Ship Berthing // IEEE Control System. № 8. 1997. P.31-45.

139. Власов A.B. Аппаратная реализация нейровычислительных управляющих систем // Приборы и системы управления. 1999. № 2. С.61-65.

140. Кузнецов А. Все, что вы хотели узнать о флеш дисках, но боялись спросить // Современные технологии автоматизации. 1998. № 2. С.12-16.

141. Lightbody G., Irwin G.W. Noulinear Control Structures Based on Embedded Neural System Models // IEEE Transactions on Neural Networks. 1997. Vol.8. № 3. P.553-567.

142. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике. Для научных работников и инженеров. М.: Наука, 1974. 832с.

143. Kosko В., Mitaim S. Adaptive Joint Fuzzy Sets for Function Approximation // Proceedings of the 1997 International Conference on Neural Networks (ICNN-97), June 1997, pp. 537-542.

144. Bonfig K.W. Fuzzy Logic in der Industriellen Automatisierung. Rennigen -Malmsheim: expert - Verl., 1996. 238S.

145. Liu Z. Fuzzy Neural Network in Case Based Diagnostic System // IEEE Transactions on Fuzzy Systems. 1997. Vol. 5. № 2. P.209-221.

146. Kahlert J., Frauk H. Fuzzy Logic und Fuzzy - Control. Vieweg, 1996. 359S.

147. Контроллеры малоканальные микропроцессорные ремиконты Р-130. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. 2.399.000 Т0-Т2.

148. Park Y., Choi K.Y. An Optimal Tracking Neuro Controller for Noulinear Dynamic Systems // IEEE Transactions on Neural Networks. 1996. Vol. 7. № 5. P.1099-1110.

149. Прикладные нечеткие системы / К. Асаи, Д. Ватаде, С. Иваи и др. М.: Мир 1993. 368с.

150. G. Ju, L. Chen. An Approach To The Linguistic Synthesis Of Fuzzy Controllers // Cybernetics and Systems. 1995. Vol.26. P.427-441.

151. Кампе-Немм A.A. Автоматическое двухпозиционное регулирование. M.: Наука, 1967. 160с.

152. Матвейкин В.Г., Фролов C.B., Елизаров И.А. Расчет двухпозиционных статических систем регулирования// Приборы и системы управления. 1997. №6. С.37-39.

153. Автоматизация технологический процессов отрасли: Лаб. раб. / Сост.: В.Г. Матвейкин, C.B. Фролов, И.А. Елизаров. Тамбов, Тамб. гос.техн. ун-т, 1996. 44с.

154. Матвейкин В.Г., Фролов C.B., Лагутин A.B. Модернизация лабораторных стендов на базе пневматических имитаторов динамики // Приборы и системы управления. 1997. №4. С.44-46.

155. Фролов C.B., Елизаров И.А., Лагутин A.B. Модернизация лабораторных стендов АО"ЦНИИКА" /Математические методы в химии и химической технологии (ММХ-9): Тез. докл. Всерос. науч. конф. Сб. тезисов, ч.5. (Секция 6,7,8), Тверь, 1995. С. 109.

156. Автоматизация технологических процессов и производств: Лабораторные работы / Сост. В.Г. Матвейкин, C.B. Фролов, A.B. Лагутин. Тамбов, госуд. техн. ун-т, Тамбов, 1995. 48с.

157. Статические характеристики элементов систем автоматики: Лабораторная работа. / Сост. В.А. Погонин, C.B. Фролов, A.B. Лагутин. Тамбов, госуд. техн. ун-т, Тамбов, 1996. 18с.

158. Практикум по автоматике и системам управления производственными процессами: Учеб. пособие для вузов / Под ред. И.М. Масленникова. М.: Химия, 1986. 336с.

159. Modicon Modsoft. Programmer User Manual. MODICON, Inc. Industrial Automation systems. Massashusetts. 1990.

160. Христенсен Д. Знакомство со стандартом на языки программирования PLC: IEC 1131-3// Мир компьютерной автоматизации. 1995. № 1.-425187. Мишель Ж. Программируемые контроллеры: архитектура и применение. М.: Машиностроение, 1992.

161. Руководство по применению пакета "Круг". Пенза: НПО "Круг", 1998.

162. Анзимиров Л., Айзин В., Фридленд А. Новая версия TRACE MODE для Windows NT // Современные технологии автоматизации. 1998. №3 С. 5659.

163. Куцевич Н. Factory Suite 2000 комплексный инструментарий следующего поколения // PC WEEK/RE 1998. №42-43. С. 19-24.

164. Локотков A. GENESIS 32: нечто большее чем просто SCADA система // Современные технологии автоматизации. 1998. №3. С. 72-82.

165. Никитин С. Программное обеспечение IMAGE система мониторинга и управления в объектах промышленной автоматизации// Приборы и системы управления. 1996. № 6. С.17-18.

166. Локотков А. GENIE 3.0: гармония простоты и эффективности // Современные технологии автоматизации. 1998. №3. С. 62-69.

167. Манзон Б. Matlab 5.1 симфония алгоритмов / PC WEEK/RE. 1998. № 14. С.61-64.

168. Манзон Б. Matlab 5.1: где её применяют /PC WEEK/RE. 1998. № 15. С.81-86.

169. Автоматизированное проектирование систем управления / Под ред. М. Джамшиди и др. М.: Машиностроение, 1989. 344с.

170. Компьютерное моделирование в среде PSI/C. Метод, разраб. / Сост.: C.B. Фролов, И.А. Елизаров, A.B. Лагутин. Тамбов, ТГТУ, 1997. 20с.

171. Разработка системы автоматического регулирования реактора окисления сернистого газа при повышенной начальной концентрации. Матрос Ю.Ш., Кириллов В.А., Гавриленко М.И. и др.// Хим.пром-сть. 1974. № 9. С.697-701.

172. Автоматизация управления сернокислотным производством. Бернштейн И.М., Васильев Б.Т., Голант А.И. и др.; М.: Химия, 1975. 247с.

173. Синтез структуры автоматической системы регулирования первого слоя контактного аппарата в производстве серной кислоты. Бодров В.И., Фролов C.B., Лагутин A.B. и др. // Хим.пром-сть. 1994. № 7. С.485-491.

174. Бодров В.И., Ражев В.М., Фролов C.B. Математическое моделирование процессов обжига во вращающейся печи. // ТОХТ. 1996. Т.30, №5. С. 516524.

175. Матвейкин В.Г., Фролов C.B. Синтез нечеткого контроллера// Изв.вузов Приборостроение. 1998. № 5. С.28-35.

176. Бодров В.И., Матвейкин В.Г., Фролов C.B. Математическое моделирование статических режимов процесса обесфторивания ковдорского апатитового концентрата // Хим.пром-сть. 1991. №1.С.42-45.

177. Гидротермическая переработка фосфатов на удобрения и кормовые средства / С.И. Вольфкович, В.В. Илларионов, A.A. Ионас и др. M.-JL: Химия, 1964. 171с.

178. Подлесская A.B. Особенности гидротермокислотной переработки разновидностей ковдорского апатитового концентрата на кормовой трикаль-цийфосфат: Автореф. дис. канд. наук. М., 1986. 17с.

179. Соболев Б.П. Особенности гидротермической переработки ковдорского апатитового концентрата на кормовой трикальцийфосфат: Обзор, информ. / НИИТЭхим. М., 1987. 43с.

180. Кармышов В.Ф., Соболев В.П., Носов В.Н. Производство и применение кормовых фосфатов. М.: Химия, 1987. 271с.

181. Фосфогипс и его использование /В.В. Иваницкий, П.В. Классен, A.A. Новиков и др. М.: Химия, 1990. 224с.

182. Утилизация фосфогипса: Обзорн. инф. / Составители: Марказен З.Х., Ли-вишу М.М., Крохин Ю.Г. М.: НИИТЭхим, 1986. 56с.

183. Блисковский В.З., Осетрова Л.М. Вещественный состав ковдорского апатитового концентрата и некоторые технологические аспекты его перера-427ботки // Технология промышленного освоения комплексных железных руд. Апатиты, 1986. С. 40-44.

184. Влияние минералогического состава ковдорского апатитового концентрата на процесс гидротермического обесфторивания / В.З. Блисковский, И.П, Воробьев, М.С. Гуревич и др. // Хим. пром-ть. 1985. №12. С. 728-729.

185. Рудный Ковдор. Мурманск: Мурман. кн. изд-во, 1974. 208с.

186. Позин М.Е., Зинюк Р.Ю. Физико-химические основы неорганической технологии. Л.: Наука, 1985. 283с.

187. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств. М.: Высш. шк., 1991. 400с.

188. Ходоров Е.И. Проблемы исследования движения материала во вращающихся печах//Цемент. 1979. № 1. С. 19-20.

189. Зайцев А.И., Бытов Д.О., Сидоров В.Н. Теория и практика переработки сыпучих материалов // Журнал Всесоюзного химического общества им. Д.И. Менделеева. 1988. N4. С.30-36.

190. Классен П.В., Гришаев И.Г. Основы техники гранулирования. М.: Химия, 1982. 272с.

191. Першин В.Ф. Энергетический метод описания движения сыпучего материала в поперечном сечении гладкого вращающегося цилиндра// ТОХТ. 1988. № 2. С.255-260.

192. Мурашов A.A. Метод расчета барабанной машины для интенсификации процесса нанесения покрывающих составов на твердые частицы. Автореф. дисс. .канд. техн. наук. М., 1984. 16с.

193. Физическое моделирование в дисперсных системах при обжиге цементного клинкера / Исаченко В.П., Кушнырев В.И., Шелудько В.В. и др.// Тр. НИИцемента. М.,1978. Вып.43. С.63-75.

194. Механика гранулированных сред. Сб. ст. Пер. англ. под ред. И.В. Ширко. М.: Мир, 1985. 280 с.-428222. Blumberg W., Schlünder E.-U./ Chemical Engineering and Processng. 1996. Vol. 35. P.395-404.

195. Касаткин А.Г. Основные процессы и аппараты химической технологии. М.: Химия, 1971.784с.

196. Ходоров Е.И. Движение материала во вращающихся печах. М.: Химия, 1957. 64с.

197. Выгодский М.Я. Справочник по элементарной математике. М.: Наука, 1976. 335с.

198. Арутюнов О.С., Цеймах Б.М. Датчики состава и свойств веществ. М.: Энергия, 1969. 136с.

199. Матвейкин В.Г., Фролов С.В. Математическое моделирование процесса движения сыпучего материала в гладких вращающихся барабанах // ТОХТ. 1997. Т.31. № 3. С.218-223.

200. Равич М.Б. Топливо и эффективность его использования. М.: Наука, 1971. 358с.

201. Мастрюков B.C. Расчеты металлургических печей. Т2. Теория, конструкции и расчеты металлургических печей. М.: Металлургия, 1986. 375с.

202. Лисиенко В.Г. Интенсификация теплообмена в пламенных печах. М.: Металлургия, 1979. 224с.

203. Лисиенко В .Г., Лобанов В.И., Китаев В.И. Теплофизика металлургических процессов. М.: Металлургия, 1982. 239с.

204. Лисиенко В.Г., Волков В.В., Гончаров А.Л. Математическое моделирование теплообмена в печах и агрегатах. Киев: Наук.думка, 1984. 232с.

205. Лисиенко В.Г. Развитие математического моделирования, показатели м методы интенсификации тепловой работы теплотехнических агрегатов и печей // Изв. высш. учеб. заведений. Энергетика. 1986. №11. С. 49-56.

206. Свойства газов и жидкостей / Р.Рид, Дж.Праусниц, Т.Шервуд и др. Л.: Химия, 1982. 592с.

207. Ходоров Е.И. Печи цементной промышленности. Л.: Стройиздат, 1968. 456с.

208. Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии. М.: Химия, 1971. 272с.

209. Вейдерма М.А., Вольфкович С.И. Кинетика обесфторивания оболовых фосфатов в кипящем слое // Хим. пром-сть. 1964. №8. С.587-594.

210. Знаменская Ж.Н. Математическое описание процесса обесфторивания апатита // Хим. пром-сть. 1970. №11. С.826-828.

211. Куузик P.O., Лухакоодер Э.Т., Вейдерма М.А. Диффузия реагентов в гранулах фосфорита в процессе гидротермической переработки // ЖПХ. 1971 №1. С .20-26.

212. A.c. 857088 СССР МКИ С 05 В 13/02. Способ обесфторивания природных фосфатов.

213. Автоматическое регулирование вращающихся печей в производстве кормовых обесфторенных фосфатов. Обзорн. информ. / Гайдабура И.П., Ищенко А.П., Гурович М.С. и др.; М: НИИТЭХИМ, 1987. 38с.

214. Исследование процесса обесфторивания апатитового концентрата во вращающихся печах / Пирогов В.И., Галина В.Н., Голбцов A.B. и др. // Пром-сть минеральных удобрений и серной кислоты: Реф. Информация. М., 1974. Вып. 8. С.7-11.

215. Получение обогащенного кормового фосфата из фосфорита месторождения Каратау / Вольфкович С.И., Знаменская Ж.Н., Ремен P.E. и др. // Хим. Пром-сть. 1974. ;4 С.274-276.

216. Берра Д. Реальные возможности полевой шины Fieldbus // Приборы и системы управления. 1997. № 4. С.18-22.

217. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. М.: Химия, 1985. 448с.

218. Perry's chemical engineers' handbook. 7th ed./ prepared by a staff of specialists under the editorial direction of late editor Robert H. Perry; Don W. Green; assistant editor, James O. Maloney. New York: McGraw-Hill. 1995 (various pagings).

219. Аксельруд Г.А. Массообмен в системе твердое тело жидкость. Изд. Львовского университета, 1970. 202с.

220. Аксельруд Г.А., Молчанов А.Д. Растворение твердых веществ. М: Химия, 1977. 272с.

221. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Калинин В.Ф., Фролов С.В. Оптимальное проектирование автоматизированной установки получения азокрасителей // Оптимальное проектирование в задачах химического машиностроения. М.: МИХМ, 1983. С.49-53.

222. Бодров В.И., Дворецкий С.И., Калинин В.Ф., Фролов С.В. Комплексное проектирование на ЭВМ установки диазотирования и системы управления ее режимами // Химическая технология. 1983. № 1. С.37-39.

223. Технология и оборудование пищевых производств/ Под. ред. Назарова Н.И. М.: Пищевая промышленность, 1977. 352с.

224. Никифорова В.Н., Зубченко A.B. Физико-химические основы производства сахарных кондитерских изделий. М.: Пищевая промышленность, 1969. 282с.

225. Архипович H.A. Общая технология сахаристых веществ. Киев: Вища школа, 1970. 519с.

226. Грачев Ю.П., Тубольцев А.К., Тубольцев В.К. Моделирование и оптимизация тепло- и массообменных процессов пищевых производств. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1984. 216с.

227. Попов В.Д. Основы теории тепло- и массообмена при кристаллизации сахарозы. М.: Пищевая промышленность, 1973. 320с.

228. BarneaE., Mizrahi J. Chem. Eng. J., 1973. Vol. 5, № 2. P. 171-189.

229. Can. J. Chem. Eng., 1975. Vol. 5. № 5. P. 461-468.

230. Бирюков B.B., Кафаров B.B. Математическое моделирование парожидко-стных теплообменников // Хим.пром-сть. 1963. № 12. С.908-913.

231. Вукалович Н.П., Ривкин С.А., Александров A.A. Таблицы теплофизиче-ских свойств воды и водяного пара. М.: Изд. стандартов, 1969. 408с.

232. Гинзбург A.C., Громов М.А., Красовская Г.И. Теплофизические характеристики пищевых продуктов: Справочник. М.: Агропромиздат, 1990. 287с,

233. Зубченко A.B. Новое в кинетике кристаллизации сахара. М.: Пищевая промышленность, 1973. 159с.

234. Фролов Ю.Г., Белик В.В. Физическая химия. М: Химия, 1993. 464с.

235. Цыганков И.И. Технико-экономический анализ способов производства железобетона. М.: Стройиздат, 1973.

236. Баженов Ю.М., Комар А.Г. Технология бетонных и железобетонных изделий. М.: Стройиздат, 1984. 672с.-432270. Цимерманис Л.Б. Термодинамические и переносные свойства капилярно-пористых тел. Южно-Уральское книжное издательство, 1971.

237. Лыков A.B. Явление переноса в капилярно-пористых телах. М.: Госэнер-гоиздат, 1954.

238. Лыков A.B. Михайлов Ю.А. Теория тепломассопереноса. М.-Л.: Госэнер-гоиздат, 1963.

239. Лыков A.B. Тепломассообмен. М.: "Энергия", 1972.

240. Запорожец И.Д., Окороков С.Д. Порийский A.A. Тепловыделение бетона. М.-Л.: Стройиздат, 1966.

241. Дмитрович А.Д. Тепло и массообмен при твердении бетона в паровой среде. М., 1967.

242. Марьямов Н.Б. Тепловая обработка изделий на заводах сборного железобетона. М., 1970.

243. Лыков A.B. Теория теплопроводности. М.: "Высшая школа", 1967.

244. A.C. 370191, С 04 В 41/30. Способ регулирования процесса тепловой обработки изделий стройиндустрии.

245. Таубман Е.И. Расчет и моделирование выпарных установок. М.: Химия, 1970. 216с.

246. Исаченко В.П. Теплообмен при конденсации. М., 1977.

247. Шестак Я. Теория термического анализа. Физико-химические свойства твердых веществ. М.: Мир, 1987. 456с.

248. Запорожец И.Д., Окороков С.Д., Порийский A.A. Тепловыделение бетона. М.-Л. :Стройиздат, 1966.

249. Обещенко Г.А., Шифрин Е.И. математическая модель гидратации цемента и эффективные режимы ТВО бетона. // Бетон и железобетон. 1991. №12. С.9-11.

250. Полак А.Ф. Твердение мономинеральных вяжущих веществ (Вопросы теории). М.: Стройиздат, 1966.

251. Запорожец И.Д., Окороков С.Д., Порийский A.A. Тепловыделение бетона. M.-JL: Стройиздат, 1966.

252. Вишневский Г.Д. Введение в техническую теорию деформации, набухания и усадки бетона. // Строительная механика и строительные конструкции. Л.-АИСИ. 1957. Вып.26. С.181-214.

253. Производство сборных железобетонных изделий. Справочник. Под ред. К.В. Михайлова. М.: Стройиздат, 1989.

254. Гершберг O.A. Технология бетонных и железобетонных изделий. М., 1971.

255. A.C. 846540, С 04 В 41/30, G 05 D 23/19. Способ автоматического регулирования процесса термообработки бетонных и железобетонных изделий и устройство для его осуществления.

256. Берг О.Я. Физические основы теории прочности бетона и железобетона. -М.: Стройиздат , 1962. 96с.

257. Миронов С.А., Малинина Л.А. Ускорение твердения бетона. М., 1991.

258. Производство сборных железобетонных изделий. Справочник. Под ред. К.В.Михайлова. М.: Стройиздат, 1989.

259. Щелкунов H.H., Дианов А.П. Микропроцессорные средства и системы. М.: Радио и связь, 1989. 288с.

260. Лобанов В.И. Простой промышленный микроконтроллер // Промышленные контроллеры и АСУ. 1999. № 1. С. 52- 53.-435