Принципы, методы и алгоритмы построения систем управления технологическими процессами со структурной неопределенностью тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, доктор технических наук Сергин, Михаил Юрьевич

• Сергин, Михаил Юрьевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Сергин, Михаил Юрьевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСОВ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ.

1.1 Краткий обзор современных проблем построения систем управления технологическими процессами.

1.1.1 Проблема выбора математической модели технологического процесса.

1.1.2 Проблема учета факторов неопределенности

1.1.3 Проблема получения информации и учета динамических свойств измерительной подсистемы.

1.1.4 Проблема нахождения управляющего воздействия в условиях неопределенности.

1.2 Постановка цели и задач исследования.

Глава 2 МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ МОДЕЛИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА И ИДЕНТИФИКАЦИИ СОСТОЯНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.

2.1 Введение.

2.2 Метод выбора оптимальной структуры модели технологического процесса с учетом изменений по состояниям функционирования

2.2.1 Формирование множества структур моделей технологического процесса.

2.2.2 Постановка задачи выбора оптимальной структуры модели технологического процесса на множестве состояний функционирования.

2.2.3 Алгоритм выбора оптимальной структуры модели технологического процесса.

2.3 Метод идентификации состояния функционирования технологического процесса при нечеткой исходной информации

2.3.1 Постановка задачи на идентификацию.

2.3.2 Алгоритм идентификации состояния функционирования технологического процесса

2.4 Выводы.

Глава 3 МЕТОДОЛОГИЯ ОПТИМИЗАЦИИ ПРОЦЕССА НАБЛЮДЕНИЯ ПРИ НАЛИЧИИ СТРУКТУРНОЙ

НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ

3.1 Введение.

3.2 Метод выбора оптимальной структуры модели наблюдения с учетом изменений по состояниям функционирования.

3.2.1 Постановка задачи выбора оптимального состава измерителей

3.2.2 Алгоритм выбора оптимального состава измерителей на основе относительных приоритетов.

3.3 Методы определения структуры оптимального фильтра, учитывающие изменения состояния функционирования.

3.3.1 Метод определения структуры линейного оптимального фильтра.

3.3.1.1 Обоснование метода.

3.3.1.2 Постановка задачи определения структуры линейного фильтра, обобщенного на состояния функционирования

3.3.1.3 Выбор структуры линейного оптимального фильтра.

3.3.2 Метод определения структуры нелинейного оптимального фильтра.

3.3.2.1 Обоснование метода.

3.3.2.2 Постановка задачи определения структуры нелинейного фильтра, обобщенного на состояния функционирования

3.3.2.3 Выбор структуры нелинейного оптимального фильтра. 90*

3.4 Выводы.

Глава 4 МЕТОДОЛОГИЯ ВЫБОРА ОПТИМАЛЬНОЙ СТРУКТУРЫ ФУНКЦИОНАЛА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ УПРАВЛЕНИЯ ПРИ ИЗМЕНЕНИЯХ СОСТОЯНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.

4.1 Введение.

4.2 Метод выбора оптимальной структуры функционала с учетом изменений по состояниям функционирования.

4.2.1 Формирование множества структур функционалов на экстремум.

4.2.2 Постановка задачи выбора оптимальной структуры функционала на множестве состояний функционирования.

4.2.3 Алгоритм выбора оптимальной структуры функционала на основе принципа гладкой обновляемой перестановки.

4.3 Методы определения оптимальной стратегии управления, учитывающие изменения состояния функционирования.

4.3.1 Обобщение метода определения оптимальной стратегии управления, основанного на принципе максимума.

4.3.2 Обобщение метода динамического программирования для определения оптимальной стратегии управления.

4.4 Выводы.

Глава 5 РЕШЕНИЕ ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ СИСТЕМ УПРАВЛЕНИЯ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИМИ ПРОЦЕССАМИ СО СТРУКТУРНОЙ

НЕОПРЕДЕЛЕННОСТЬЮ.

5.1 Введение.

5.2 Задача выбора оптимальной структуры модели технологического процесса.

5.2.1 Постановка задачи.

5.2.2 Алгоритм решения задачи.

5.3 Задача идентификации состояния функционирования технологического процесса.

5.3.1 Постановка задачи.

5.3.2 Алгоритм решения задачи.

5.4 Задача выбора оптимальной структуры модели наблюдения.

5.4.1 Постановка задачи

5.4.2 Алгоритм решения задачи.

5.5 Задача определения структуры оптимального фильтра при изменениях состояния функционирования.

5.5.1 Определение структуры линейного оптимального фильтра.

5.5.1.1 Постановка задачи.

5.5.1.2 Алгоритм решения задачи.

5.5.2 Определения структуры нелинейного оптимального фильтра

5.5.2.1 Постановка задачи.

5.5.2.2 Алгоритм решения задачи.

5.6 Задача выбора оптимальной структуры функционала с учетом изменений по состояниям функционирования.

5.6.1 Постановка задачи.

5.6.2 Алгоритм решения задачи.

5.7 Задача определения оптимальной стратегии управления при изменениях состояния функционирования.

5.7.1 Постановка и алгоритм решения задачи при использовании принципа максимума.

5.7.2 Постановка и алгоритм решения задачи при использовании метода динамического программирования

5.8 Выводы.

Глава 6 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВУЛКАНИЗАЦИИ ПРИ МЕСТНОМ РЕМОНТЕ ШИН НА ОСНОВЕ

РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА.

6.1 Введение.

6.2 Краткое описание технологического процесса.

6.3 Обзор состояний функционирования и факторов неопределенности.

6.4 Выбор оптимальной структуры модели процесса.

6.5 Идентификация состояния функционирования.

6.6 Выбор оптимальной структуры модели наблюдения.

6.7 Определение структуры оптимального фильтра.

6.8 Выбор оптимальной структуры функционала.

6.9 Определение оптимальной стратегии управления.

6.10 Результаты исследования эффективности полученной системы управления.

6.11 Выводы.

Глава 7 ПОСТРОЕНИЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕССОМ ВОЗДУХООБМЕНА В ЗАМКНУТОМ ПРОИЗВОДСТВЕННОМ

ПРОСТРАНСТВЕ НА ОСНОВЕ РАЗРАБОТАННОГО ПОДХОДА.

7.1 Введение.

7.2 Краткое описание технологического процесса.

7.3 Обзор состояний функционирования и факторов неопределенности.

7.4 Выбор оптимальной структуры модели процесса.

7.5 Идентификация состояния функционирования.

7.6 Выбор оптимальной структуры модели наблюдения.

7.7 Определение структуры оптимального фильтра.

7.8 Выбор оптимальной структуры функционала.

7.9 Определение оптимальной стратегии управления.

7.10 Результаты исследования эффективности полученной системы управления.

7.11 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Принципы, методы и алгоритмы построения систем управления технологическими процессами со структурной неопределенностью»

Актуальность проблемы. Важным направлением повышения эффективности производства является разработка и внедрение систем управления (СУ), обеспечивающих оптимальный ход всех технологических процессов (ТП). Такой подход позволяет улучшить организацию производства в целом, а также решить частные задачи по экономии материальных и энергетических ресурсов, защите окружающей среды, повышению качества и конкурентноспособности выпускаемой продукции.

Широкий класс СУ ТП характеризуется функционированием в условиях различного типа отказов, изменений внешней среды, внутренних трансформаций при неполной и неточной исходной и текущей информации. Трудность построения СУ ТП такого класса обусловлена необходимостью разрешения проблем, связанных с преодолением параметрической и структурной неопределенности.

Задачам определения поведения и интервалов изменения неопределенных параметров динамической системы посвящено большое количество исследований. Имеются успешные решения по определению возможных значений параметров с использованием вероятностных методов, субъективных знаний экспертов и интервального анализа. Из развиваемых ныне направлений продуктивным является подход, основанный на "принципе гарантированного результата", где при принятии решения о параметрах с неопределенными значениями ориентируются на наихудший результат.

Задачи со структурной неопределенностью или, другими словами, по учету необходимой перестройки в системе, например, включения резервных элементов, перехода на другой режим работы, использования новых моделей и т.д., изучаются на протяжении последних трех десятков лет. Основные результаты исследований в этой области содержатся в работах C.B. Емельянова, И.Е. Казакова, В.М. Артемьева, В.А. Бухалева, Ю.Л. Муромцева при изложении вопросов теорий систем с переменной и случайной структурой, систем на множестве состояний функционирования. Подробно описаны задачи мультиструктурного представления моделей, оптимизации алгоритмов оценивания, управления и определения вероятностей состояний структур. Однако сохраняется необходимость изучения проблем выбора наилучшего варианта структур моделей ТП, измерителей и функционалов для меняющихся условий функционирования. В настоящее время степень детализации, компромиссная сторона между сложностью, точностью и реализуемостью модели ТП и частей его СУ, а также учет факторов неопределенности выражаются эвристическими соображениями проектировщика с опорой на экспериментальные данные, если таковые существуют. Говорить о том, насколько эффективен используемый подход и лучшие ли варианты отбираются, довольно проблематично. Следовательно, нет большой уверенности в том, что полученные для ТП управления будут надлежащими.

В связи с этим все более острой становится потребность в разработке новых методов и алгоритмов, делающих возможным получение оптимальных решений для определения структур моделей ТП и отдельных составляющих СУ. Это обеспечит свободу в быстрой перестройке режимов функционирования, готовность к отказам и изменению целей работы, изменению номенклатуры выпускаемой продукции, расширению функциональных возможностей и создания открытой архитектуры СУ.

Диссертационная работа выполнялась в соответствии с постановлением Правительства РФ от 28.05.96 г. "О приоритетных направлениях развития науки и техники и критических технологий" по направлению "Интеллектуальные системы управления", планом Министерства образования РФ на 1995 - 2000 гг. (госбюджетная тема "Теория, методы, алгоритмы управления динамическими системами, формализованными на нечетких множествах").

Цель диссертационной работы состоит: в формировании концепции, разработке теоретических положений, методов и алгоритмов, позволяющих ставить и решать задачи построения СУ ТП, соответствующих классу систем со свойствами структурной неопределенности; в применении полученных результатов для построения СУ конкретными ТП.

Методы исследования. В диссертации научные исследования основываются на методах теории управления, нечетких множеств, принятия решений и систем массового обслуживания.

Научная новизна. Разработаны концепция и методология построения СУ ТП со структурной неопределенностью на основе решения задач выбора и идентификации.

Обоснованы принципы формирования множества структур моделей ТП, измерителей и функционалов, учитывающие изменения по состояниям функционирования (СФ).

Получены методы и алгоритмы выбора оптимальных структур СУ ТП рассматриваемого класса и их частей.

Разработан метод идентификации СФ, позволяющий использовать качественные исходные оценки.

Разработан комплекс математических описаний, предназначенных для решения задач построения и имитационного исследования СУ ТП со структурной неопределенностью.

Обоснованность и достоверность научных положений и выводов подтверждается применением системного подхода, корректным использованием современного математического аппарата, проверкой на основе имитационных исследований, соответствием результатов данным, полученным в исследованиях других авторов.

Практическая ценность работы. Разработана методика построения СУ, использующая качественную оценку практиков и обеспечивающая требуемый ход ТП в условиях отказов и перестройки режимов функционирования.

Получены алгоритмы, позволяющие при наличии структурной неопределенности обеспечить автоматизацию процесса построения СУ и ее отдельных подсистем.

Разработано комплексное программное обеспечение, делающее возможным создание и исследование СУ ТП рассматриваемого класса.

С использованием предложенных методов и алгоритмов построены СУ процессами вулканизации и воздухообмена, исследованы динамические характеристики этих процессов. Результаты исследования нашли свое применение в действующих СУ, оформлены в виде технической документации и переданы для использования разработчикам систем вулканизации и жизнеобеспечивающего оборудования.

Реализация научно-технических результатов. Полученные в диссертации теоретические результаты апробированы на практике и внедрены, на ряде отечественных и зарубежных научно-исследовательских и промышленных предприятий:

- в ОАО "Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения", г. Тамбов при проведении научно-исследовательских работ, посвященных разработке и нахождению путей совершенствования СУ процессом вулканизации всевозможных резинотехнических изделий;

- в ОАО "Торрус" (Авторемзавод), г. Тамбов при проектировании производства ремонтных работ по восстановлению эксплуатационной пригодности автомобильных шин различных типоразмеров для всех разновидностей участков повреждения и разработке СУ процессом вулканизации при местном ремонте шин, обеспечивающей минимальный'расход электроэнергии в условиях нестабильности параметров силы тока и температуры внешней среды (экономический эффект 210 тысяч рублей, 2000 - 2003 гг.);

- в ОАО "Тамбовполимермаш" при осуществлении ремонтных мероприятий, связанных с проведением работ по вулканизации резинотехнических изделий, получивших повреждения или пришедших в незапланированную стадию износа (экономический эффект 163 тысячи рублей, 2003 г.);

- в ЗАО "Стройпласт - 2000", г. Тверь при разработке СУ процессом производства стеклопластиковых профилей в ходе определения состава комплекса измерителей для подсистемы наблюдения;

- в ОАО "Пигмент", г. Тамбов при разработке и внедрении автоматической системы регулирования уровня концентрации кислорода и углекислого газа в помещении, предназначенном для выпуска аппретирующих веществ (экономический эффект 186 тысяч рублей, 2003 г.);

- в ОАО "Тамбовский завод «Комсомолец» им. Н.С. Артемова" при вводе в строй, доработке и совершенствовании системы жизнеобеспечения в производственном помещении по выпуску солерастворителей (экономический эффект 118 тысяч рублей, 2003 г.);

- в ООО "Диана-Текс", г. Иваново при разработке СУ процессом воздухообмена в замкнутом производственном пространстве цеха по выпуску текстильной продукции;

- в ЗАО "Гамма-Металл", г. Тамбов при доработке и совершенствовании* узлов оборудования в системах жизнеобеспечения электросварочного и малярного цехов (экономический эффект 96 тысяч рублей, 2003 г.);

- на фабрике "Grifería Marti", Испания при1 совершенствовании СУ технологической линией по производству керамических стержней, используемых для очистки воды;

- в ОАО "Тамбовский хлебокомбинат" при разработке и внедрении СУ технологической линией по производству хлебобулочных изделий (экономический эффект 130 тысяч рублей, 2001 - 2003 гг.).

Материалы диссертации внедрены в учебный процесс Тамбовского государственного технического университета по курсу "Теория* автоматического управления", читаемого на кафедре "Информационные процессы и управление" факультета "Автоматизации химических производств" студентам специальности 21.02.00,- а также по курсам "Военно-техническая подготовка" и "Стрельба и управление огнем наземной- артиллерии", читаемого на кафедре "Артиллерии" факультета военного обучения студентам военно-учетных специальностей 030402, 030403, 030406.

Апробация работы. Основные положения работы докладывались и обсуждались на V и VI научно-технических конференциях ученых ТГТУ (г. Тамбов, 2000, 2001 гг.); на II Всероссийской научной конференции в ТГУ им. Г.Р. Державина по проблемам математического моделирования (г. Тамбов, 2001 г.); на Международной конференции по компьютерным наукам и информационным технологиям в СГУ (г. Саратов, 2002 г.); на V Международной научнотехнической конференции по новым информационным технологиям и системам в ПГУ (г. Пенза, 2002 г.); на V Международной научной конференции по вопросам математического моделирования физических, экономических, технических и социальных систем и процессов в УлГУ (г. Ульяновск, 2003 г.); на IV Международной научной конференции по актуальным вопросам современной науки в СНЦ РАН (г. Самара, 2003 г.); на научных семинарах кафедры технической кибернетики ВВИА им. профессора Н.Е. Жуковского (г. Москва, 1993 -1996, 1998, 2000 - 2002 гг.) и кафедры информационных процессов и управления ТГТУ (г. Тамбов, 1998 - 2003 гг.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано более 50 работ, в их числе: монография издательства "Машиностроение"; препринт в "Вестнике Тамбовского ГТУ"; статьи в ведущих научных журналах и изданиях - "Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика", "Экологические систехМЫ и приборы", "Авиакосхмическое приборостроение", "Автоматизация и современные технологии", "Информационные процессы и системы. НТИ"; "Промышленные АСУ и контроллеры", "Полет (авиация, ракетная техника и космонавтика)", "Контроль. Диагностика", "Справочник. Инженерный журнал", "Вестник Тамбовского ГТУ" и других научных изданиях - "Известия АИН РФ", "Двойные технологии", "Вестник ТГУ им. Г.Р. Державина", "Научно-методические материалы ВВИА им. проф. Н.Е. Жуковского; труды научно-практических конференций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, выводов по работе, списка использованной литературы и приложений. Объем диссертации составляет 305 страниц, в том числе 45 рисунков и 11 таблиц. Список литературы включает 307 наименований. Приложения содержат 36 страниц, включая 3 рисунка и 6 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Сергин, Михаил Юрьевич

11. Результаты работы внедрены: на ОАО "Научно-Исследовательский Институт Резинотехнического Машиностроения" (г. Тамбов), ОАО "Торрус" (Авторемзавод) (г. Тамбов), ОАО "Тамбовполимермаш" при разработке, совершенствовании и эксплуатации СУ процессом вулканизации при местном ремонте шин, а также других резинотехнических изделий; на ОАО "Пигмент" (г. Тамбов), ОАО "Тамбовский завод «Комсомолец» им. Н.С. Артемова", ООО "Диана-Текс" (г. Иваново), ЗАО "Гамма-Металл" (г. Тамбов) при разработке, вводе в строй, доработке и совершенствовании СУ процессом воздухообмена в производственных цехах по выпуску продукции различного назначения; на ЗАО "Стройпласт - 2000" (г. Тверь) при разработке СУ процессом производства стеклопластиковых профилей в ходе определения состава комплекса измерителей для подсистемы наблюдения; на фабрике "Grifería Marti" (Испания) при совершенствовании СУ технологической линией по производству керамических стержней, используехМых для очистки воды; на ОАО "Тамбовский хлебокомбинат" при разработке и внедрении СУ технологической линией по производству хлебобулочных изделий; в учебный процесс Тамбовского государственного технического университета по курсам лекций, читаемых на факультете "Автоматизации химических производств" и факультете военного обучения.

243

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сергин, Михаил Юрьевич, 2004 год

1. Дорф Р. Современные системы управления / Р. Дорф, Р. Бишоп. М.: Лаборатория Базовых Знаний "Юнимедиастайл", 2002. - 832 с.

2. Дудников Е.Г. Построение математических моделей химико-технологических объектов / Е.Г. Дудников, B.C. Балакирев, В.Н. Кривсунов, A.M. Цирлин. Л.: Химия, 1970. - 312 с.

3. Липатов Л.Н. Типовые процессы химической технологии как объекты управления / Л.Н. Липатов. М.: Химия, 1973. - 316 с.

4. Сергин М.Ю. Системы управления объектами химической технологии в условиях неопределенности / М.Ю. Сергин. М.: Машиностроение, 1999.-88 с.

5. Филлипс Ч. Системы управления с обратной связью / Ч. Филлипс, Р. Хар-бор. М.: Лаборатория Базовых Знаний, 2001. - 616 с.

6. Сергин М.Ю. Построение систем управления в условиях действия помех / М.Ю. Сергин // Контроль. Диагностика. 2000. - № 6. - С. 21-23.

7. El-Hawary М.Е. Control System Engineering / М.Е. El-Hawary. Reston, VA: Reston Publishing Company, 1984. - 212 p.

8. Blackwell W.A., Grigsby L.L. Introductory Network Theory / W.A. Blackwell, L.L. Grigsby. Boston: PWS Engineering, 1985. - 163 p.9. "Centennial Hall of Fame", IEEE Spectrum, April 1984. P. 13-18.

9. Canavas C. Geschichte der Regelung und Automatisierung in der Verfahrenstechnik / C. Canavas // Chemie-Ingenieur-Techik. 1995. - Bd. 67, № 6. -P.709-717.

10. Ray Chaudhuri T. From Conventional Control to Automous Intelligent Methods / T. Ray Chaudhuri, L. Hamey, R.D. Bell. // IEEE Control Systems. -1996. -№ 10. P.78-84.

11. Maxwell J.C. On governors / J.C. Maxwell // The Proceedings of Royal Society. 1868. - № 100. - P. 270-283.

12. Wyschnegradskii I.A. Sur la theorie generale des regulateurs /1.A. Wyschnegradskii. Comptes rendus hebdomadaires des seances de I'Academie des Sciences, 1876. - 172 p.

13. Вышнеградский И.A. О регуляторах прямого действия / И.А. Вышне-градский // Известия С.П.Б. Практического Технологического Института. 1877.-Т. 1.-С. 38-49.

14. Nyquist H. Regeneration theory / H. Nyquist // Bell System Techn. J. 1932. -V.XI.-P. 126.

15. Михайлов A.B. Метод гармонического анализа в теории регулирования / A.B. Михайлов // Автоматика и телемеханика. 1938. - № 3. - С. 27-82.

16. Щипанов Г.В. Теория и методы проектирования автоматических регуляторов / Г.В. Щипанов // Автоматика и телемеханика. 1939. - № 1- С. 49-66.

17. Марьяновский Д.И. Устойчивость линейных систем автоматического регулирования / Д.И. Марьяновский // Электричество. 1946. - № 9. - С. 12-17.

18. Неймарк Ю.И. К задаче распределения корней полиномов / Ю.И. Ней-марк // Докл. АН СССР. 1947. - T. LVIII. - № 3. - С. 357-360.

19. Неймарк Ю.И. Структура .D-разбиения пространства квазиполиномов и диаграммы Вышнеградского и Найквиста / Ю.И. Неймарк // Докл. АН СССР. 1948. - T. L. - № 9. - С. 1503-1506.

20. Айзерман М.А. О некоторых структурных условиях устойчивости систем автоматического регулирования / М.А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1948. -№ 2. - С. 104-122.

21. Кулебакин B.C. О поведении непрерывно возмущаемых автоматизированных линейных систем / B.C. Кулебакин // Докл. АН СССР. 1949. -T. LXVIII. - № 5. - С. 73-79.

22. Гольдфарб JI.C. О нелинейности регулируемых систем / JI.C. Гольдфарб // Бюлл. ВЭИ. 1941. - № з. с. 29-41.

23. Гольдфарб JI.C. О некоторых нелинейностях в системах регулирования /

24. JI.C. Гольдфарб // Автоматика и телемеханика. 1947. - № 5. - С. 349383.

25. Айзерман М.А. Теория автоматического регулирования / М.А. Айзерман. -М.: Наука, 1954.-246 с.

26. Андронов A.A. Собрание трудов / A.A. Андронов. М., 1956. - 186 с.

27. Айзерман М.А. Физические основания применения методов малого параметра для решения нелинейных задач теории автоматического регулирования / М.А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1953. - № 5. -С. 597-603.

28. Лурье А.И. Некоторые нелинейные проблемы теории автоматического регулирования / А.И. Лурье. М., 1951. - 202 с.

29. Айзерман М.А. Краткий очерк становления и развития классической теории регулирования и управления / М.А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1993. -№ 7. - С. 6-18.

30. Справочник по теории автоматического управления / Под редакцией A.A. Красовского. М.: Наука, 1987. - 711 с.

31. Понтрягин Л.С. Математическая теория оптимальных процессов / Л.С. Понтрягин, В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Е.Ф. Мищенко. М.: Физматгиз, 1961. - 360 с.

32. Болтянский В.Г. К теории оптимальных процессов / В.Г. Болтянский, Р.В. Гамкрелидзе, Л.С. Понтрягин // ДАН СССР. 1956. - Т. 110. - № 1. -С. 7-10.

33. Беллман Р. Динамическое програмирование и современная теория управления / Р. Беллман, Р. Каллаба. М.: Наука, 1969. - 118 с.

34. Беллман Р. Прикладные задачи динамического программирования / Р. Беллман, С. Дрейфус. М.: Наука, 1965. - 457 с.

35. Зайцев Г.Ф. Основы автоматического управления и регулирования / Г.Ф. Зайцев, В.И. Костюк, П.И. Чинаев. Киев: Техника, 1975. - 450 с.

36. Балакирев B.C. Оптимальное управление процессами химической технологии / B.C. Балакирев, В.М. Володин, A.M. Цирлин. М.: Химия, 1978. -384 с.

37. Шенброт И.М. Распределенные АСУ технологическими процессами / И.М. Шенброт, М.В. Антропов, К.Я. Давиденко. М.: Энергоатомиздат, 1985.-240 с.

38. Шенброт И.М. Распределенные АСУ ТП АСУ нового класса / И.М. Шенброт // Приборы и системы управления. - 1983. - № 12. - С. 5-6.

39. Шенброт И.М. Проектирование вычислительных систем распределенных АСУ ТП / И.М. Шенброт, В.М. Алиев. М.: Энергоатомиздат, 1989. - 88 с.

40. Казаков И.Е. Статистическая теория систем управления в пространстве состояний / И.Е. Казаков. М.: Наука, 1975. - 432 с.

41. Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой / И.Е. Казаков. М.: Наука, 1977. - 415 с.

42. Пугачев B.C. Теория случайных функций и ее применение к задачам автоматического управления / B.C. Пугачев. М.: Физматгиз, 1962. - 883 с.

43. Казаков И.Е. Оптимизация динамических систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев. М.: Наука, 1980. - 381 с.

44. Казаков И.Е. Анализ систем случайной структуры / И.Е. Казаков, В.М. Артемьев, В.А. Бухалев. М.: Наука, 1993. - 281с.

45. Артемьев В.М. Оптимальная фильтрация и управление в системах со случайной структурой / В.М. Артемьев. // Тез. докл. VII Всесоюз. совещ. по проблемам управления. Минск: НИИ НТИ, 1977. - С. 24-30.

46. Артемьев В.М. Синтез стохастических систем управления со случайными изменениями структуры. Оценка характеристик качества сложных систем и системный анализ / В.М. Артемьев, B.JI. Степанов. Минск: НИИ НТИ, 1976.-С. 12-17.

47. Емельянов С.В. Системы автоматического управления с переменной структурой / С.В. Емельянов. М.: Наука, 1967. - 336 с.

48. Муромцев Ю.Л. Моделирование и оптимизация сложных систем при изменениях состояния функционирования / Ю.Л. Муромцев, Л.Н. Ляпин, О.В. Попова. Воронеж: Изд. воронежского университета, 1993. - 164 с.

49. Бухалев В.А. Распознавание, оценивание и управление в системах со случайной скачкообразной структурой / В.А. Бухалев. М.: Наука: Физ-матлит, 1996.-288 с.

50. Адаптивные автоматические системы / Под редакцией Г.А. Медведева. -М.: Советское радио, 1972. 184 с.

51. Адаптивные фильтры / Под редакцией К.Ф. Коуэна и П.М. Гранта. М.: Мир, 1988.-388 с.

52. Александров А.Г. Оптимальные и адаптивные системы. М.: Высшая школа, 1989.-263 с.

53. Александровский Н.М. Адаптивные системы управления сложными технологическими процессами / Н.М. Александровский, C.B. Егоров, Р.Е. Кузин. М.: Энергия, 1973. - 272 с.

54. Павлов Б.В. Системы прямого адаптивного управления / Б.В. Павлов, И.Г. Соловьев. М.: Наука, 1989. - 132 с.

55. Срагович В.Г. Адаптивное управление / В.Г. Срагович. М.: Наука, 1981.-381 с.

56. Срагович В.Г. Теория адаптивных систем / В.Г. Срагович. М.: Наука, 1976. -319 с.

57. Фрадков А.Л. Адаптивное управление в сложных системах / А.Л. Фрад-ков. М.: Наука, 1990. - 293 с.

58. Чураков Е.П. Оптимальные и адаптивные системы / Е.П. Чураков. М.: Энергоатомиздат, 1987. - 255 с.

59. Острем К. Адаптивное управление с обратной связью / К. Острем // ТИИЭР, 1987.-Т. 75.-№2.-С. 4-41.

60. Растригин Л.А. Адаптация сложных систем / Л.А. Растригин. Рига: Зи-натне, 1981.-375 с.

61. Беллман Р. Процессы регулирования с адаптацией / Р. Беллман. М.: Наука, 1964. - 359 с.

62. Цыпкин Я.Э. Робастность в системах управления и обработки данных / Я.Э. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 1. - С.165-169.

63. Цыпкин Я.З. Синтез робастно оптимальных систем управления объектами в условиях ограниченной неопределенности / Я.З. Цыпкин // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 9. - С. 139-159.

64. Поляк Б.Т. Частотные методы в теории робастной устойчивости / Б.Т. Поляк // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 1. - С. 172-174.

65. Джури Э.И. Робастность дискретных систем / Э.И. Джури // Автоматика и телемеханика. 1990. - № 5. - С.3-28.

66. Темпо Р. Новые направления в робастности / Р. Темпо // Автоматика и телемеханика. 1992. - № 1. - С.171 -172.

67. Грешилов A.A. Анализ и синтез стохастических систем / A.A. Грешилов. М.: Радио и связь, 1990. - 320 с.

68. Клюев A.C. Автоматическое регулирование / A.C. Клюев. М.: Энергия, 1973.-400 с.

69. Основы автоматического управления / Под редакцией B.C. Пугачева. -М.: Наука, 1974.-719 с.

70. Горбатов В.А. Логическое управление технологическими процессами / В.А. Горбатов, В.В. Кафаров, П.Г. Павлов. М.: Энергия, 1978. - 272 с.

71. Куропаткин П.В. Оптимальные и адаптивные системы / П.В. Куропаткин. -М.: Наука, 1980.-288 с.

72. Месарович М. Общая теория систем: математические основы / М. Меса-рович, Я. Такахара. М.: Мир, 1978. - 312 с.

73. Шаталов A.C. Структурные методы в теории управления и электроавтоматике /A.C. Шаталов. М.: Госэнергоиздат, 1962. - 408 с.

74. Цирлин A.M. Оптимальное управление технологическими процессами / A.M. Цирлин. М.: Энергоатомиздат, 1986. - 400 с.

75. Черноусько Ф.Л. Оптимальное управление при случайных возмущениях / Ф.Л. Черноусько, В.Б. Колмановский. М.: Наука, 1978. - 351 с.

76. Аоки М. Оптимизация стохастических систем / М. Аоки. М.: Наука, 1971.-367 с.

77. Габасов Р. Принцип максимума в теории оптимального управления / Р. Габасов, Ф.М. Кирилов. Минск: Наука и техника, 1974. - 272 с.

78. Дончев А. Системы оптимального управления: Возмущения, приближения и анализ чувствительности / А. Дончев. -М.: Наука, 1988. 156 с.

79. Флеминг У. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами / У. Флеминг, Р. Ришел. М.: Мир, 1978. - 317 с.

80. Ли Э. Основы теории оптимального управления / Э. Ли, Л. Маркус. М.: Наука, 1972. - 567 с.

81. Сергин М.Ю. Современное состояние и возможные пути решения проблем построения систем управления технологическими процессами / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2004. - № 1.-С. 2-8.

82. Кафаров В.В. Системный анализ процессов химической технологии: Основы стратегии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. М.: Наука, 1976. - 498 с.

83. Кафаров В.В. Системный анализ процессов химической технологии: Топологический принцип формализации /В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов. -М.: Наука, 1979.-398 с.

84. Абдуллаев A.A. Принципы построения автоматизированных систем управления промышленными предприятиями / A.A. Абдуллаев, P.A. Алиев, Г.М. Уланов. М.: Энергия, 1975. - 439 с.

85. Кафаров В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, Л.Н. Липатов. М.: Наука, 1982. - 344 с.

86. Кафаров В.В. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, Э.М. Кольцова. М.: Наука, 1983. - 368 с.

87. Кафаров B.B. Системный анализ процессов химической технологии / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, С.Ю. Арутюнов. М.: Наука, 1985. - 440 с.

88. Сергин М.Ю. Основы формирования моделей объектов теории управления / М.Ю. Сергин // Контроль. Диагностика. 2000. - № 11. - С. 26-27.

89. Типовые линейные модели объектов управления / Под редакцией Н.С. Райбмана. М.: Энергоатомиздат, 1983. - 264 с.

90. Фрэнке Р. Математическое моделирование в химической технологии / Р. Фрэнке. -М.: Химия, 1971.-272 с.

91. Кафаров В.В. Информационная оценка точности моделирования химико-технологических процессов / В.В. Кафаров, Г.И. Манко, В.П. Мешалкин, В.И. Пинский // Автоматика и телемеханика. 1980. - № 1. - С. 176-181.

92. Балакирев B.C. Проектирование автоматизированных систем управления химическими производствами / B.C. Балакирев, В.П. Сучков. М.: МИХМ, 1987.-91 с.

93. Балакирев B.C. Методы исследования статики и динамики объектов регулирования и выбора настроек регуляторов / B.C. Балакирев. М.: ВЗЭИ, 1966.-124 с.

94. Волович В.А. Методы и алгоритмы автоматизированного проектирования сложных систем управления / В.А. Волович. Киев: Наук думка, 1984.-216 с.

95. Жимерин Д.Г. Автоматизированные и автоматические системы управления / Д.Г. Жимерин, В.А. Мясников. М.: Энергия, 1975. - 680 с.

96. Барковский В.В. Методы синтеза систем управления / В.В. Барковский, В.Н. Захаров, A.C. Шаталов. М.: Машиностроение, 1969. - 277 с.

97. Кафаров В.В. Принцип математического моделирования химико-технологических систе.м / В.В. Кафаров, B.JI. Перов, В.П. Мешалкин. -М.: Химия, 1974.-343 с.

98. Шински Ф. Системы автоматического регулирования химико-технологических процессов / Ф. Шински. М.: Химия, 1974. - 336 с.

99. Неймарк Ю.И. Динамические модели теории управления / Ю.И. Ней-марк, Н.Я. Коган, В.П. Савельев. М.: Наука, 1985. - 399 с.

100. Бутковский А.Г. Характеристики систем с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1979. - 223 с.

101. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии / В.В. Кафаров. М.: Химия, 1971. - 496 с.

102. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределенными параметрами / А.Г. Бутковский. М.: Наука, 1965. - 476 с.

103. Сиразетдинов Т.К. Оптимизация систем с распределенными параметрами / Т.К. Сиразетдинов. М.: Наука, 1977. - 180 с.

104. Тарасов B.C. Моделирование технологических процессов с распределенными параметрами / B.C. Тарасов. JL: ЛПИ, 1984. - 78 с.

105. Михайлов В.П. Дифференциальные уравнения в частных производных / В.П. Михайлов. -М.: Наука, 1976.-391 с.

106. Моисеев H.H. Методы оптимизации / H.H. Моисеев, Ю.П. Иванов, Е.М. Столерова. М.: Наука, 1978. - 352 с.

107. Полак Э. Численные методы оптимизации. Единый подход / Э. Полак. -М.: Мир, 1974.-374 с.

108. Бахвалов Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов. М.: Наука, 1973. - Т. 1.-632 с.

109. Моисеев H.H. Численные методы в теории оптимальных систем / H.H. Моисеев. М.: Наука, 1971. - 424 с.

110. Бабушка И. Численные процессы решения дифференциальных уравнений / И. Бабушка, Э. Витасек, М. Прагер. М.: Мир, 1969. - 343 с.

111. Бахвалов Н.С. Численные методы / Н.С. Бахвалов, Н.П. Жидков, Г.М. Кобельков. М.: Наука, 1987. - 600 с.

112. Вазов В. Разностные методы решения дифференциальных уравнений в частных производных / В. Вазов, Дж. Форсайт. М.: ИЛ, 1963. 421 с.

113. Калиткин H.H. Численные методы / H.H. Калиткин. М.: Наука, 1978.512 с.

114. Кафаров B.B. Математическое моделирование химико-технологических объектов в условиях неопределенности / В.В. Кафаров, Ю.Ю. Громов, В.Г. Матвейкин // ТОХТ. 1996. - Т. 30, № 1. - С. 85-90.

115. Матвейкин В.Г. Моделирование динамических объектов в условиях неопределенности / В.Г. Матвейкин, Ю.Ю. Громов, H.A. Земской // Динамика процессов и аппаратов химической технологии: YI Всерос. науч. конф.-Ярославль, 1994. С. 95-96.

116. Бояринов А.И. Методы оптимизации в химии и химической технологии / А.И. Бояринов, В.В. Кафаров. М.: Химия, 1975. - 576 с.

117. Балакирев B.C. Математическое описание объектов управления в химической промышленности / B.C. Балакирев. МИХМ, 1974. 129 с.

118. Анализ и синтез сложных систем с учетом изменения состояния функционирования в процессе эксплуатации: Отчет по науч.-исследов. работе. Тамбов: ТИХМ, 1990. - 95 с.

119. Ильичев B.C. О выборе программы управления процессом в условиях неопределенности / B.C. Ильичев // Техническая кибернетика. 1969. - Т 4. -С. 3-10.

120. Бухалев В.А. Оптимальная фильтрация в системах со случайной структурой / В.А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1967. - № 11. - С. 6569.

121. Теория автоматического управления / Под ред. A.B. Нетушила. М.: Энергоатомиздат, 1976. - 400 с.

122. Казаков И.Е. Статистические методы проектирования систем управления / И.Е. Казаков. М.: Машиностроение, 1969. 262 с.

123. Батищев Д.И. Поисковые методы оптимального проектирования / Д.И. Батищев. — М.: Сов. радио, 1975. 215 с.

124. Макаров И.М. Теория выбора и принятия решений / И.М. Макаров. М.: Наука, 1982.-328 с.

125. Балакирев B.C. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления / B.C. Балакирев, Е.Г. Дуб-ников, A.M. Цирлин. М.: Энергия, 1967. - 232 с.

126. Богуславский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления / И.А. Богуславский. М.: Наука, 1983. - 400 с.

127. Островский Г.М. Моделирование сложных химико-технологических схем / Г.М. Островский, Ю.М. Волин. М.: Химия, 1975. - 311 с.

128. Брайсон А. Прикладная теория оптимального управления / А. Брайсон, Хо-Ю-Ши. М.: Мир, 1972. - 389 с.

129. Кротов В.Ф. Методы и задачи оптимального управления / В.Ф. Кротов, В.И. Гурман. М.: Наука, 1973. - 466 с.

130. Вальденберг Ю.С. Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами и производствами / Ю.С. Вальденберг, A.C. Гильман. М.: Машиностроение, 1973. - 53 с.

131. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации /

132. B.М. Ордынцев. М.: Машиностроение, 1965. - 360 с.

133. Демиденко H.Д. Моделирование и оптимизация тепломассообменных процессов в химической технологии / Н.Д. Демиденко. М.: Наука, 1991. -240 с.

134. Лутманов C.B. Курс лекций по методам оптимизации / C.B. Лутманов. -Ижевск: НИЦ "Регуляторная хаотическая динамика", 2001. 368 с.

135. Шавров A.B. Многокритериальное управление в условиях статистической неопределенности / A.B. Шавров, В.В. Солдатов. М.: Машиностроение, 1990. - 160 с.

136. Казаков И.Е. Стохастические системы со случайной сменой структуры / И.Е. Казаков // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1989. - № 1.1. C. 46-51.

137. Лайниотис Д.Г. Разделение единый метод построения адаптивных систем / Д.Г. Лайниотис // ТИИЭР. - 1976. - Т. 64, № 8. - С.28-33.

138. Евланов В.М. Системы со случайными параметрами / В.М. Евланов, Л.Г. Константинов. М.: Наука, 1976. - 256 с.

139. Шалыгин A.C. Прикладные методы статистического моделирования / A.C. Шалыгин, Ю.И. Палагин. Л.: Машиностроение, 1986. - 420 с.

140. Тихонов В.И. Марковские процессы / В.И. Тихонов, М.А. Миронов. М.: Сов. Радио, 1977.-488 с.

141. Кафаров В.В. Оптимальное управление отжигом листового стекла / В.В. Кафаров, И.Н. Дорохов, Е.М. Ижванова // Тез. докл. IV Всесоюз. совещ. по многосвязным системам. М., 1978. - С. 137-139.

142. Прутковский A.B. Кинетика процессов с дисперсными систе*мами A.B. Прутковский, Л.П. Шляпинтох. М.: НИИТЭХИМ, 1976. - 32 с.

143. Голованов О.В. Системы оперативного управления химическими производствами / О.В. Голованов. -М.: Химия, 1973. 191 с.

144. Красовский A.A. Системы автоматического управления полетом и их аналитическое конструирование / A.A. Красовский. М.: Наука, 1973. -558 с.

145. Малышев В.В. Анализ и синтез высокоточного управления летательными аппаратами / В.В. Малышев, А.И. Кибзун. М.: Машиностроение, 1987. -236 с.

146. Артемьев В.М. Статистический анализ систем с обратимой переменной структурой / В.М. Артемьев // Проблемы повышения эффективности систем управления. Минск: Минсвязи, 1971. - № 6. - С. 29-36.

147. Артемьев В.М. Уравнения числовых характеристик закона распределения фазовых координат систем с необратимой переменной структурой / В.М. Артемьев // Проблемы повышения эффективности систем управления. -Минск: Минсвязи, 1971.-№8.-С. 12-19.

148. Большаков И.А. Анализ срыва слежения в системах автоматического регулирования под воздействием флуктуационной помехи / И.А. Большаков // Автоматика и телемеханика. 1959. - Т. XV, № 12. - С. 31-35.

149. Мишулина O.A. Анализ линейных систем управления со случайным скачкообразным изменением параметров / O.A. Мишулина // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1968. - № 3. - С. 42-56.

150. Мишулина O.A. Исследование точности линейных систем автоматического управления со случайными изменениями структуры / O.A. Мишулина // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1970. - № 1. - С. 3439.

151. Пакшин П.В. Устойчивость дискретных систем со случайной структурой при постоянно действующих возмущениях / П.В. Пакшин // Автоматика и телемеханика. 1983. - № 6. - С. 44-53.

152. Репин В.Г. Анализ одного класса систем со случайно изменяющимися параметрами / В.Г. Репин // Автоматика и телемеханика. 1970. - № 6. -С. 24-32.

153. Скляревич А.Н. Линейные системы с возможными изменениями / А.Н. Скляревич, Ф.К. Скляревич. Рига: Знание, 1985. 214 с.

154. Обрезков Т.В. Метод оценки срыва слежения / Т.В. Обрезков, В.Д. Резе-виг. М.: Советское радио, 1972. - 327 с.

155. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника / В.И. Тихонов. М.: Советское радио, 1966. - 464 с.

156. Тихонов В.И. Статистический анализ и синтез радиотехнических устройств и систем / В.И. Тихонов, В.Н. Харисов. М.: Радио и связь, 1991. -316с.

157. Тихонов В.И. Достижение границ марковским процессом / В.И. Тихонов // Изв. АН СССР. Радиоэлектроника. 1972. - Т. 15, - № 4. - С. 16-23.

158. Тихонов В.И. Марковские процессы / В.И. Тихонов, М.А. Миронов. -М.: Советское радио, 1977. 267 с.

159. Артемьев В.М. Теория динамических систем со случайными изменениями структуры / В.М. Артемьев. Минск: Высш. шк., 1979. - 168 с.

160. Артемьев В.М. Справочное пособие по методам исследования радиоэлектронных следящих систем / В.М. Артемьев. Минск: Высш. шк., 1984.- 182 с.

161. Бухалев В.А. Анализ точности автоматических систем со случайной структурой, имеющей два возможных состояния / В.А. Бухалев // Автоматика и телемеханика. 1975. - № 4. - С. 44-52.

162. Казаков И.Е. Вероятностный анализ одного класса систем с переменной структурой / И.Е. Казаков // Автоматика и телемеханика. 1977. - № 3. -С. 28-36.

163. Казаков И.Е. Статистическая динамика систем с переменной структурой / И.Е. Казаков. М.: Наука, 1977. - 406 с.

164. Казаков И.Е. Стохастические системы со случайной сменой структуры / И.Е. Казаков // Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1989. - № 1. -С. 98-106.

165. Бухалев В.А. Рекуррентные алгоритмы распознавания и оценивания состояния динамического объекта по информации от измерителей и индикаторов. 4.1. Наблюдение с запаздыванием / В.А. Бухалев // Техническая кибернетика. 1991. -№ 6. - С. 104-110.

166. Бухалев В.А. Рекуррентные алгоритмы распознавания и оценивания состояния динамического объекта по информации от измерителей и индикаторов. Ч.Н. Наблюдение без запаздывания / В.А. Бухалев // Техническая кибернетика. 1992. -№ 1. - С. 148-156.

167. Сергин М.Ю. Описание неопределенностей при исследовании стохастических процессов в системах управления / М.Ю. Сергин // Вестник ТГУ им. Г.Р. Державина. 2000. - Т. 5, № 5. - С. 628-629.

168. Фильтрация и стохастическое управление в динамических системах / Под ред. К.Т. Леондеса. М.: Мир, 1980. - 407 с.

169. Сергин М.Ю. Методы представления возмущений в задачах моделирования динамических объектов / М.Ю. Сергин, И.В. Захаров // Двойные технологии. 2000. - № 1. - С. 31-36.

170. Трифонов А.П. Обнаружение стохастических сигналов с неизвестными параметрами / А.П. Трифонов, Е.П. Нечаев, В.И. Парфенов / Под ред. А.П. Трифонова. Воронеж: ВГУ, 1991.-245 с.

171. Сысоев Л.П. Оценка параметров, обнаружение и различение сигналов / Л.П. Сысоев. М.: Наука, 1969. - 173 с.

172. Левитин Е.С. Теория возмущений в математическом программировании и ее приложения / Е.С. Левитин. М.: Наука, 1992. - 360 с.

173. Корн Г. Справочник по математике / Г. Корн, Т. Корн. М.: Наука, 1984. -831 с.

174. Алексеев С.П. Борьба с шумами и вибрацией в машиностроении / С.П. Алексеев, A.M. Казаков, H.H. Колотилов. М.: Машиностроение, 1970. -208 с.

175. Сейдж Э. Теория оценивания и ее применение в связи и управлении / Э. Сейдж, Дж. Меле. М.: Связь, 1976. - 495 с.

176. Куржанский А.Б. Управление и наблюдение в условиях неопределенности / А.Б. Куржанский. М.: Наука, 1977. - 392 с.

177. Вальденберг Ю.С. Автоматизированные системы управления непрерывными технологическими процессами и производствами / Ю.С. Вальденберг, A.C. Гильман. М.: Машиностроение, 1973. - 53 с.

178. Чоговадзе Г.Г. Автоматизация проектирования систем оперативного управления тахнологическими процессами / Г.Г. Чоговадзе. М.: Энергия, 1980.-288 с.

179. Справочник проектировщика автоматизированных систем управления технологическими процессами / Под ред. Г.Л. Смилянского. М.: Машиностроение, 1983. - 527 с.

180. Основы управления технологическими процессами / Под ред. Н.С. Рай-бмана. М.: Наука, 1978. - 440 с.

181. Каллианпур Г. Стохастическая теория фильтрации / Г. Каллианпур. М.: Наука, 1987.-318 с.

182. Тихонов В.Н. Нелинейная фильтрация и квазикогерентный прием сигналов / В.Н. Тихонов, Н.К. Кульман. М.: Сов. Радио, 1975. - 263 с.

183. Розов А.К. Оценивание параметров случайных сигналов в автоматических системах / А.К. Розов. JL: Машиностроение, 1990. — 172 с.

184. Гутников B.C. Фильтрация измерительных сигналов / B.C. Гутников. -Л.: Энергоатомиздат, 1990. 200 с.

185. Ляшко И.И. Фильтрация шумов / И.И. Ляшко, В.П. Диденко, O.E. Цит-рицкий. Киев: Наукова думка, 1979. - 232 с.

186. Огарков М.А. Методы статистического оценивания параметров случайных процессов / М.А. Огарков. М.: Энергоатомиздат, 1990. - 207 с.

187. Докусновский И.А. Прикладные задачи фильтрации и управления / И.А. Докусновский. М.: Мир, 1972. - 544 с.

188. Балакришнан A.B. Теория фильтрации Калмана / A.B. Балакришнан. -М.: Мир, 1988.- 166 с.

189. Калман Р. Очерки по математической теории систем / Р. Калман, П. Фалб, М. Арбиб. М.: Мир, 1971.-400 с.

190. Островский Г.М. Алгоритм гибкости и оптимизации химико-технологических систем в условиях неопределенности исходной информации / Г.М. Островский, Ю.М. Волин, Д.В. Гловашкин // ДАН. 1994. -Т. 339,№6. - С. 728-784.

191. Стратонович Р.Л. Условные процессы Маркова / Р.Л. Стратонович // Теория вероятностей и ее применения. 1960. - T. V, Вып. 2. - С. 172195.

192. Стратонович Р.Л. Применение теории процессов Маркова для оптимальной фильтрации сигналов / Р.Л. Стратонович // Радиотехника и электроника. 1960.-Т. 5, Вып. 11.-С. 1751-1763.

193. Ширяев А.Н. О стохастических уравнениях и теории условных марковских процессов / А.Н. Ширяев // Теория вероятностей и ее применения. -1966.-Т. И, Вып. 1.-С. 7-18.

194. Ширяев А.Н. Теория оптимальной нелинейной фильтрации / А.Н. Ширяев // Труды МИАН, 1968. № 4. - 78 с.

195. Линник Ю.В. Метод наименьших квадратов и основы математико-статистической теории обработки наблюдений / Ю.В. Линник. М.: Физматгиз, 1962. - 349 с.

196. Buey R.S. IEEE Trans. Auto. Cont. 1965. -№ 10. P. 66-71.

197. Jazwinski А.Н. Stochastic Processes and Filtering Theory. Academic Press. -New York, 1970.-187 p.

198. Дашевский М.Л. Применение условных семиинвариантов в задачах нелинейной фильтрации марковских процессов / М.Л. Дашевский, Р.Ш. Липцер // Автоматика и телемеханика. 1967. - № 6. - С. 63-74.

199. Горский Л.К. Статистические алгоритмы исследования надежности / Л.К. Горский. М.: Наука, 1970. - 400 с.

200. Острем К.Ю. Введение в стохастическую теорию управления / К.Ю. Ост-рем.-М.: Мир, 1973.-319 с.

201. Роднищев И.Е. К оптимизации нелинейных стохастических систем управления / Роднищев И.Е. // Изд. АН СССР. Техническая кибернетика. 1973. -№ 5. - С. 195-200.

202. Федулов В.Е. Условия оптимальности в некоторых задачах оптимального управления со случайными воздействиями / В.Е. Федулов // Журнал вычислительной математики и математической физики. 1971. - № 4. - С. 894-909.

203. Кафаров В.В. Проблемы управления детерминированно-стохастическими моделями / В.В. Кафаров, В.И. Бодров, В.Г. Матвейкин // ДАН СССР. -1989. Т. 308, № 3. - С. 663-666.

204. Боднер В.Л. Оптимальное управление терминальными стохастическими системами / В.А. Боднер, И.Е. Роднищев, Е.П. Юриков. М.: Машиностроение, 1986. - 207 с.

205. Кожевников Ю.В. Статическая оптимизация летательных аппаратов / Ю.В. Кожевников. -М.: машиностроение, 1978. 137 с.

206. Красовский H.H. Теория управления движением / H.H. Красовский. М.: Наука, 1968.-475 с.

207. Красовский H.H. Аналитическое конструирование регуляторов в системах со случайными параметрами / H.H. Красовский, Э.А. Лидский // Автоматика и телемеханика. 1961. - Т. 9, № 11. - С. 732-745, 1273-1278.

208. Бодров В.И. Математическое моделирование и оптимизация некоторых химико-технологический процессов и систем управления: Дис. д-ра. техн. наук / В.И. Бодров. М., 1975. - 431с.

209. Матвейкин В.Г. К вопросу управления динамическими системами в условиях неопределенности / В.Г. Матвейкин, Ю.Ю. Громов, Л.А. Коршун-ков // Математические методы в химии: YIII Всерос. конф. Тула, 1993. -С. 15-16.

210. Матвейкин В.Г. Методы, алгоритмы и системы гарантированного оптимального управления химико-технологическими процессами: Дис. д-ра. техн. наук / В.Г. Матвейкин. М., 1991. - 535 с.

211. Заде Л.А. Понятие состояния в теории систем. Общая теория систем / Л.А. Заде. М.: Мир, 1966. - С. 49-65.

212. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применения к принятию приближенного решения / Л.А. Заде. М.: Мир, 1976. - 165 с.

213. Заде Л.А. Основы нового подхода к анализу сложных систем и процессов принятия решений / Л.А. Заде // Математика сегодня. М.: Наука, 1974. -С. 5-49.

214. Алефельд Г. Введение в интервальные вычисления / Г. Алефельд, Ю. Хе-рубергер. М.: Мир, 1987. - 360 с.

215. Шокин Ю.И. Интервальный анализ / Ю.И. Шокин. Новосибирск: Наука, 1981.- 154 с.

216. Калмыков С.А., Шокин Ю.И., Юлдашев З.Х. Методы интервального анализа / С.А. Калмыков, Ю.И. Шокин, З.Х. Юлдашев. Новосибирск: Наука, 1986.- 192 с.

217. Левин В.И. Интервальная математика и изучение неопределенных систем / В.И. Левин // Информационные технологии. 1998. - № 6. - С.27-33.

218. Левин В.И. Сравнение интервальных величин и оптимизация неопределенных систем / В.И. Левин // Информационные технологии. 1998. - № 7. - С.22-32.

219. Гермейер Ю.Б. Введение в теорию исследования операций / Ю.Б. Гер-мейер. М.: Наука, 1971. - 383 с.

220. Кожевников Ю.В. Осреднение управлений разрывных стохастических систем случайной структуры / Ю.В. Кожевников. М.: Наука, 1980. -348 с.

221. Советский энциклопедический словарь / Под ред. A.M. Прохорова. М.: Сов. Энциклопедия, 1985. - 1600 с.

222. Бочкарев А. 7 нот менеджмента / А. Бочкарев, В. Кондратьев, В. Краснова, А. Матвеева, А. Привалов, Н. Хорошавина. М.: ЗАО "Журнал Эксперт", ООО "Изд. ЭКСМО", 2002. - 656 с.

223. Сергин М.Ю. Выбор оптимальной структуры модели динамического объекта с учетом факторов неопределенности / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 1. - С. 8-16.

224. Беллман Р. Введение в теорию матриц / Р. Беллман.-М.: Наука, 1969. -367 с.

225. Громов Ю.Ю. Формирование множества структур моделей динамического объекта / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Известия АИН РФ. — 2001. — № 1.-С. 67-71.

226. Волин Ю.М. Оптимизация ТП в условиях частичной неопределенностиисходной информации / Ю.М. Волин // Автоматика и телемеханика. -1995.-№ 12. С. 85.

227. Поспелов Д.А. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта / Д.А. Поспелов. М.: Радио и связь, 1989. - 184 с.

228. Zadeh L.A. Fuzzy sets / L.A. Zadeh // Inform. And Control. 1965. - V. 8. -P. 41-50.

229. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств / А. Кофман. М.: Радио и связь, 1982. - 432 с.

230. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации / С.А. Орловский. М.: Наука, 1981. - 208 с.

231. Сергин М.Ю. Методы и алгоритмы структурно-оптимального построения систем управления: выбор и идентификация / М.Ю. Сергин // Вестник ТГТУ: Препр. 2001. - Т. 7, № 2. - 36 с.

232. Сергин М.Ю. Структурная оптимизация модели состояния динамического объекта / М.Ю. Сергин // Двойные технологии. 2001. - № 1. — С. 1922.

233. Сергин М.Ю. Автоматизация синтеза оптимальной структуры модели технологического процесса для системы управления / М.Ю. Сергин // Автоматизация и современные технологии. 2002. - № 10. - С. 17-22.

234. Березовский Б.А. Бинарные отношения в многокритериальной оптимизации / Б.А. Березовский, В.И. Борзенко, A.M. Кемпнер. М.: Наука, 1981. -150 с.

235. Атаманюк В.Г. Гражданская оборона / В.Г. Атаманюк, Л.Г. Ширшев, Н.И. Акимов. М.: Высш. шк., 1986. - 207 с.

236. Кини Р.Л. Принятие решений при многих критериях: предпочтения и замещения / Р.Л. Кини, X. Райфа. М.: Радио и связь, 1981.-321 с.

237. Бутко С.Н. Алгоритм выбора конечного набора вариантов в задаче принятия фармакотерапевтических решений / С.Н. Бутко // Автоматика и телемеханика. 1989. - № 2. С. 81-88.

238. Сергин М.Ю. Алгоритм определения текущей ситуации функционирования на основе нечеткого отношения предпочтения / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. — 2001. № 5. - С. 12-14.

239. Сергин М.Ю. Метод распознавания ситуации функционирования динамической системы при нечеткой исходной информации / М.Ю. Сергин // Двойные технологии. 2001. - № 2. - С. 41-43.

240. Айзерман М.А. Некоторые новые задачи общей теории выбора (обзор одного направления исследований) / М.А. Айзерман // Автоматика и телемеханика. 1984. - № 9. - С. 5-42.

241. Кузнецов H.A. Методы анализа и синтеза модульных информационно-управляющих систем / H.A. Кузнецов, В.В. Кульба, С.С. Ковалевский, С.А. Косаченко. М.: Физматлит, 2002. - 800 с.

242. Сергин М.Ю. Структурная оптимизация процесса наблюдения в системе управления / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 3. - С. 1-6.

243. Сергин М.Ю. Выбор оптимального состава измерителей в структуре модели наблюдения динамического объекта / М.Ю. Сергин // Вестник ТГТУ. 2000. - Т. 6, № 4. - С. 584-589.

244. Сергин М.Ю. Алгоритм определения рационального состава измерителей в структуре СУ / М.Ю. Сергин // Промышленные АСУ и контроллеры. -2001.-№6.-С. 24-26.

245. Бутко С.Н. Задача выбора препаратов в матричной модели лечения / С.Н. Бутко, М.А. Каганский, А.Ю. Мещеряков, A.M. Петровский, В.В. Родионов, М.В. Шнейдерман // Автоматика и телемеханика. 1985. - № 3. С. 81-88.

246. Пугачев B.C. Оценивание переменных и параметров в стохастических системах, описываемых дифференциальными уравнениями /B.C. Пугачев // Докл. АН СССР. 1978. - Т. 241. - № 5. С. 1031-1034.

247. Пугачев B.C. Оценивание переменных и параметров непрерывных нелинейных систем / B.C. Пугачев // Автоматика и телемеханика. 1979. -№6.-С. 63-79.

248. Липцер Р.Ш. Нелинейная фильтрация диффузионных марковских процессов / Р.Ш. Липцер, А.Н. Ширяев // Тр. МИАН им. В.А. Стеклова АН СССР.- 1968.-Т. 104.-С. 135-180.

249. Дашевский М.Л. Метод семиинвариантов в задачах нелинейной фильтрации многомерных марковских процессов / М.Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1968. - № 11. - С. 24-29.

250. Дашевский М.Л. Синтез условно-оптимальных фильтров на основе уравнений оптимальной нелинейной фильтрации / М.Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1987. - № 8. - С. 109-118.

251. Fisher I.R. Optimal nonlinear filtering / I.R. Fisher // Advances in Control Systems. Theory and Applications. 1967. - V. 5. - P. 197-300.

252. Богуславский И.А. Оценка условной плотности вероятностей фазовых координат по неполной информации / И.А. Богуславский // Автоматика и телемеханика. 1969. - № 11. - С. 44-59.

253. Кац Б.А. О выборе дисциплины диспетчеризации по минимаксному критерию / Б.А. Кац, P.A. Кац, Г.Д. Швидкая // Автоматика и телемеханика.- 1984. -№ 6. С. 70-77.

254. Сергин М.Ю. Метод оптимизации структур функционалов при построении систем управления / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2001. - № 7. — С. 7-12.

255. Физический энциклопедический словарь / Под ред. A.M. Прохорова. -М.: Сов. Энциклопедия, 1983. Т. 1. - 823 с.

256. Ногин В.Д. Принятие решений в многокритериальной среде / В.Д. Ногин.- М.: Физматлит, 2002. 176 с.

257. Сергин М.Ю. Выбор оптимальной структуры функционала для синтеза управлений / М.Ю. Сергин // Вестник ТГТУ. 2001. - Т. 7, № 1. - С. 44

258. Громов Ю.Ю. Синтез и алгоритмическая реализация оптимальных полиномиальных фильтров / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Вестник ТГТУ. -2000.-Т. 6, № 1.-С. 46-53.

259. Дашевский М.Л. Техническая реализация моментно-семиинварантного метода анализа случайных процессов / М.Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1976. -№ 10. - С. 23-26.

260. Дашевский М.Л. К оценке погрешностей, возникающих при использовании метода квазимоментов в задачах анализа нелинейных систем / М.Л. Дашевский // Автоматика и телемеханика. 1979. - № 1. - С. 36-43.

261. Богуславский И.А. Статистический анализ многомерной динамической системы при использовании полиномов Эрмита многих переменных / И.А. Богуславский // Автоматика и телемеханика. 1969. - № 10. - С. 23-26.

262. Евзович В.Е. Восстановление протекторов автомобильных шин / В.Е. Евзович. М.: Автотрансиздат, 1963. 38 с.

263. Захаров Н.Д. Лабораторный практикум по технологии резины / Н.Д. Захаров. М.: Химия, 1998. - 256 с.

264. Громов Ю.Ю. Влияние факторов неопределенности на процесс вулканизации при местном ремонте шин / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Справочник. Инженерный журнал. 2001. - № 11. - С. 18-21.

265. Лукомская А.И. Расчеты и прогнозирование режимов вулканизации резиновых изделий / А.И. Лукомская, П.Ф. Баденков, Л.М. Кеперша. -М.: Химия, 1978.-279 с.

266. Денисов К.Д. Моделирование и энергосберегающее управление процессом вулканизации при местном ремонте шин: Дис. канд. техн. наук. / К.Д. Денисов. Тамбов: ТГТУ, 1996. - 223 с.

267. Громов Ю.Ю. Методы и алгоритмы моделирования и управления технологическими объектами с учетом свойств внутренней неопределенности: Дис. д-ра техн. наук. / Ю.Ю. Громов. Тамбов: ТГТУ, 1998. - 338 с.

268. Мосягина Н.Г. Математическое моделирование и энергосберегающее управление процессом вулканизации при местном ремонте в условиях неопределенности: Дис. канд. техн. наук. / Н.Г. Мосягина. Тамбов: ТГТУ, 2000.-212 с.

269. Сергин М.Ю. Идентификация ситуаций функционирования и исследование качественных характеристик управления в процессе вулканизации при местном ремонте шин / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2003. - № 3. - С. 6-11.

270. Сергин М.Ю. Оптимизация комплекса измерителей в АСУ процессом вулканизации при местном ремонте шин / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика. 2002. - № 6. - С. 12-14.

271. Сергин М.Ю. Выбор оптимальной структуры функционала для синтеза управления процессом вулканизации при местном ремонте шин / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.2002.-№9.-С. 13-15.

272. Громов Ю.Ю. Математическое моделирование процесса вулканизации при местном ремонте шин / Ю.Ю. Громов, А.П. Денисов, Ю.Ф. Мартемь-янов // Тамбов: ТИХМ, 1996. 20 с. - Деп. в ВИНИТИ 17.04.96, № 1248-В96.

273. Летов A.M. Теория оптимального управления. Труды II конгресса ИФАК. Оптимальные системы / A.M. Летов. М.: Наука, 1965. - С. 7-38.

274. Мищенко C.B. Влияние погрешностей задания теплофизических свойств материалов на погрешности расчета температурных полей плоских образцов / C.B. Мищенко // Труды ТИХМа. Тамбов, 1990. - С. 63-74.

275. Мищенко C.B. Методы исследования зависимости теплофизических свойств полимерных материалов от температуры и давления / C.B. Мищенко, И.Н. Акулинин // Труды ТИХМа. Тамбов, 1990. С. 44-51.

276. Вострокнутов Е.Г. Восстановительный ремонт шин / Е.Г. Вострокнутов, Б.З. Каменский, В.Е. Евзович. М.: Химия, 1974. - 392 с.

277. Лукомская А.И. Технология вулканизации шин и резиновых техических изделий / А.И. Лукомская. М.: Высш. шк., 1971. - 348 с.

278. Маршалл В. Основные опасности химических производств / В. Маршалл. -М.: Мир, 1989.-672 с.

279. Громов Ю.Ю. Функционирование систем жизнеобеспечения замкнутых производственных помещений / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Справочник. Инженерный журнал. 2002. - № 9. - С. 40-46.

280. Громов Ю.Ю. Распределение средств контроля и классификация текущего технологического режима / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Информационные процессы и системы. НТИ. 2000. - № 9. - С. 20-24.

281. Лапин Ю.З. Внутренние течения газовых смесей / Ю.З. Лапин, М.Х. Стрелец. М.: Наука, 1989. - 308 с.

282. Бесков B.C. Динамика каталитических процессов и реакторов / B.C. Бесков // Труды ГИАП. М., 1980. - Вып. 57. - С. 5-15.

283. Заев A.B. К расчету химических реакторов в зависимости от режима смешения / A.B. Заев, A.M. Цирлин // ТОХТ. 1974. - № 3. - с. 64-73.

284. Арис Р. Оптимальное проектирование химических реакторов / Р. Арис. -М.: Иностранная литература, 1963. 238 с.

285. Демиденко Г.П. Защита объектов народного хозяйства от оружия массового поражения: Справ. / Г.П. Демиденко, Е.П. Кузьменко, П.П. Орлов. -Киев: Вища шк., 1989. 287 с.

286. Громов Ю.Ю. Метод и алгоритм определения ситуации функционирования в замкнутом производственном пространстве / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Двойные технологии. 2000. - № 4. - С. 36-40.

287. Островский Г.М. Методы оптимизации химических реакторов / Г.М. Островский, Ю.М. Волин. М.: Химия, 1967. - 248 с.

288. Лойцянский Л.Г. Механика жидкости и газа / Л.Г. Лойцянский. М.: Наука, 1987.-840 с.

289. Шапиро Ю.З. АСУ химическими производствами. Унифицированные решения / Ю.З. Шапиро. М.: Химия, 1983. - 224 с.

290. Михеев М.А. Основы теплопередачи / М.А. Михеев. М.: Госэнерго-издат, 1956.-248 с.

291. Лыков A.B. Тепломассообмен. Справ. / A.B. Лыков. М.: Энергия, 1978. -480 с.

292. Путин С.Б. Математическое моделирование, алгоритмы и системы управления процессом регенерации воздуха в биотехническом комплексе: Дис. канд. техн. наук / С.Б. Путин. Тамбов: ТГТУ, 1999. - 206 с.

293. Кафаров В.В. Моделирование биохимических реакторов / В.В. Кафаров, А.Ю. Винаров, Л.С. Гордеев. М.: Лесная промышленность, 1979. - 342 с.

294. Сергин М.Ю. Выбор оптимальной структуры модели объекта для построения АСУ процессом воздухообмена в замкнутом производственном помещении / М.Ю. Сергин // Приборы и системы. Управление, контроль,диагностика. 2002. - № 8. - С. 12-15.

295. Stephen M. Di Giacomo, Differential C02 Based Demand Control Ventilation / M. Stephen // Energy Engineering. 1999. - V. 96. - No. 5. - P. 31-38.

296. Справочник по автоматизации и средствам контроля производственных процессов / Под ред. Ю.И. Шендлера. М.: Недра, 1972. - Кн. 6. - 695 с.

297. Бояринов А.И. Методы оптимизации в химической технологии / А.И. Бояринов, В.В. Кафаров. М.: Химия, 1975. - 575 с.

298. Сергин М.Ю. Оптимизация комплекса измерителей для наблюдения процесса воздухообмена в замкнутых производственных помещениях / М.Ю. Сергин // Экологические системы и приборы. 2002. - № 10. - С. 35-37.

299. Сергин М.Ю. Выбор оптимальной структуры функционала для синтеза управления процессом воздухообмена в пилотируемом космическом комплексе / М.Ю. Сергин // Полет (авиация, ракетная техника и космонавтика). 2003. - № 3. - С. 9-12.

300. Налимов В.В. Статистические методы планирования экстремальных экспериментов / H.A. Чернова. М.: Наука, 1965. - 340 с.

301. Вентцель Е.С. Теория вероятностей и ее инженерные приложения / Е.С. Вентцель, JI.A. Овчаров. М.: Наука, 1988. - 480 с.

302. Марков A.A. Исчисление вероятностей / A.A. Марков. М.: ГИЗ, 1924. -202 с.

303. Громов Ю.Ю. Построение систем терминального управления регенерацией воздуха в герметически замкнутом объеме / Ю.Ю. Громов, М.Ю. Сергин // Автоматизация и современные технологии. 2003. - № 11. - С. 7-11.