Методы расчета на прочность и износостойкость зубчатых обгонных муфт тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, Масленников, Павел Васильевич

• Масленников, Павел Васильевич
• 1983

Оглавление диссертации Масленников, Павел Васильевич

ввдашз

Глава I. АНАЛИЗ ОБЛАСТИ ИССЛЕДОВАНИЯ №

1.1. Наиболее перспективные области пприменения зубчатых обгонных муфт уо

1.2. Геометрия храпового зацепления

1.3. Анализ существующих методов расчета на прочность и износостойкость храповых зубьев и элементов кулачковых муфт

1.4. Теоретические предпосылки совершенствования расчета храпового зацепления. Задачи настоящего исследования

Глава 2. ОПРЦЩШЙИЕ РАСЧЕТНОЙ НАГРУЗКИ

2.1. Концентрация нагрузки в храповом зацеплении

2.2. Коэффициент динамичности в храповой муфте обгона привода стартера 442.3. Коэффициент динамичности.^ храповом механизме свободного хода импуль'сной передачи

Выводы по главе

Глава 3. РАСЧЕТ ЗУЕЬЕВ НА ИЗГЙЕНУЮ ПРОЧНОСТЬ

3.1. Обоснование расчетных схем и методов расчета

3.2. Напряженно-деформированное состояние зуба на трапецеидальном участке

3.3. Напряженно-деформированное состояние в основании зуба

Выводы по главе

Глава 4. РАСЧЕТ ЗУЕЬЕВ НА СМЯТИЕ И ИЗНОС 9Ъ

4.1. Оценка прочности зуба на смятие и минимальный износ

4.2. Расчет предельной величины износа и среднего ресурса работы зацепления

Выводы по главе

Глава, 5. ЭКСПЗЗРШЛЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ 104

5.1. Форма и положение опасного сечения зуба при изгибе ^

5.2. Определение напряжений в зубе НО

5.3. Определение перемещении №5 - 5.4. Распределение нагрузки по зубьям в многопарном зацеплении

5.5. Натурные испытания опытных образцов зубчатых муфт обгона , разработка методики их проектирования и расчета на несущую способность ^

ВЫВОДЫ ОБЩИЕ т

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методы расчета на прочность и износостойкость зубчатых обгонных муфт»

Ускорение темпов научно-технического прогресса в области машиностроения, как отмечено в решениях ХХУ, ХХУ1 съездов КПСС, тесно связано с проектированием и внедрением в производство новых механизмов и машин, отвечающих по своему техническому уровню и качеству лучшим зарубежным образцам. Поставленная задача определяет необходимость разработки патентноспособных конструкций механизмов и машин, а также совершенствование и создание новых методов расчета их надежности и долговечности.

Настоящая работа посвящена исследованию несущей способности храпового зацепления зубчатых обгонных муфт приводов стартеров и импульсных передач (вариаторов скорости).

Муфты обгона или механизмы свободного хода (МСХ) широко применяются в различных отраслях машиностроения, выполняя функции стопорения [18, 135] , передачи движения в одном направлении, что позволяет преобразовать одно движение в другое [25, 93, 96] , автоматического сцепления и расцепления ведущих элементов с ведомыми в зависимости от соотношения скоростей этих элементов [132, 135, 174].

Традиционно храповые МСХ применяются в тихоходных машинах и представляет собой механическую систему, включающую храловик и собачки (сухари). Такое исполнение и ограниченность применения обусловлено сложившейся практикой конструирования, ударным характером включения при максимальном зазоре, равном шагу зубьев, повышенным шумом и износом в режиме холостого хода, отсутствием научно-обоснованной методики расчета храпового зацепления на несущую способность с учетом концентрации нагрузки и её динамичности для конкретного машинного агрегата.

По существующей методике расчета храпового МСХ в соответствии с характером его разрушений [117, 137] прочность лимитируется напряжением изгиба зубьев (при модуле менее 6 мм), удельным линейным давлением кромок зуба и собачки, напряжением среза оси собачкиПри этом не учитывается динамичность и концентрация нагрузки, многопарность зацепления и концентрация напряжений в основании зубьев, условия работоспособности сопряжения по мере износа.

Наряду с отмеченными недостатками храповые муфты сцепления имеют ряд преимуществ перед фрикционными и другими МСХ:

- значительно меньшие удельные давления на рабочих поверхностях элементов при тех же и меньших габаритах и весе, вследствие передачи рабочего усилия зацеплением,

- более четкий и надежный процесс сцепления и расцепления элементов,

- меньшая чувствительность к погрешности изготовления,

- простота конструкции и технологии изготовления.

Очевидно, эти обстоятельства и возросшие требования к надежности машин обусловили в последние два десятилетия активизацию разработок и исследование новых конструкций храповых обгонных муфт для ряда специальных областей. Это - приводы стартеров

9-14, 127-133] , инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства [20, 21, 92, 93] , импульсные передачи [1-8, 54, 70], приводы высоковольтных выключателей [42] и др. Среди них следует выделить два наиболее интересных и перспективных направления применения храпового МСХ:

- приводы стартеров двигателей внутреннего сгорания,

- инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства, импульсные передачи.

Первое направление получило развитие с появлением патентов фирмы "Бендикс" (США) в 1960-1970 г.г. на привод стартера типа "Позиторк" [127, 128] , для дизельных двигателей большегрузных автомобилей. В этих МСХ предусмотрено автоматическое инерционное устройство отвода ведущей полумуфты в момент обгона, что снижает шум и износ зубьев храпового зацепления. Имеются сведения, что этой фирмой, фирмой "Бош" (ФРГ),1 а также рядом фирм Франции, Англии, Японии продолжаются разработки по улучшению конструкции и увеличению надежности храповых муфт [129-133] .

Ведутся аналогичные разработки и в СССР [9, 10, 12, 13] , но промышленное внедрение получили лишь храповые МСХ типа "Позиторк", изготавливаемые по лицензии США на заводе ПГ и С, г.Тольятти для стартеров 142 к автомобилям "Камаз" и "Белаз", а также модификации осевых храповых муфт (ОХМ) [II, 137] для запуска судового газотурбинного двигателя.

Несмотря на многообразие схем и конструкций МСХ для инерционно-импульсных и импульсных механических систем [25, 92, 9б] в настоящее время ещё не создана достаточно надежная и удовлетворяющая всем требованиям конструкция. Поиски и исследования в этом направлении проводятся в ВПИ, ЧПИ, ХПИ, ОТИПП, ЯПИ, Курганском и Ижевском машиностроительном' заводе [164] . Данное научное направление включено в координационный план НИР АН СССР на 1980-1985 г.г. по проблеме "Теория машин и систем машин (тема 40), что характеризует его актуальность и перспективность. При этом разрабатываются храповые МСХ двух типов: микрохраповые, имеющие храповое колесо с зубьями малого модуля (ГТ1 = 0,5. 2 мм) и собачки в виде упругих пластин, и храповые [1-8, 73, 68-70] применительно к импульсным вариаторам, которые также имеют модуль зуба (I.2 мм) и многопарное зацепление, но зубья обладают ограниченной податливостью и максимально уменьшена масса ведущих элементов.

Микрохраповые MCX, предложенные д.т.н.М.Ф.Балжи и получившие дальнейшее развитие под руководством д.т.н.А.И.Леонова,[92, 93], разработаны применительно к инерционно-импульсным трансформаторам вращающего момента, вариаторам ИВА и гайковертам. Данные механизмы оказались работоспособны цри частотах вращения двигателя до 10000 мин.""'* и частоте вращения выходного вала от 0 до 2000 шн."1

Непосредственно исследованию зубчатых обгонных муфт и храпового зацепления уделено сравнительно мало научных работ.Здесь можно указать, например, работы Александрова М.Д.[И7], Пилипен-ко М.Н. [136] , Альтмана Ф.Г. [180] , Вшзлевского И.В. [34], Леонова А.И. [92, 93], Кроппа А.Е. и Рызвановича А.Я. [70] , Подгу-ренко B.C.[137] , Кудашкина С.И. [81] , Прудникова А.Н.[143], Мальцева В.Ф. и Горкавенко Е.А. [164], Крупского В.И. и Мартиро-сова А.Г. [164] , Галасюка В.Я. [42] .

Из анализа, этих работ установлено, что вопрос определения расчетной нагрузки для экстремальных условий включения МСХ разработан недостаточно полно, расчет храповых зубьев на прочность выполняется без учета ряда существенных факторов, расчет на износостойкость не рассмотрен, рекомендации проектирования приведены лишь для частных случаев.

Такое состояние вопроса явно противоречит тенденции роста практического применения уже имеющихся конструкций МСХ приводов стартеров[127, 128] и импульсных передач [3-7, 70] . Разработка новых моделей храповых муфт, например, для приводов стартеров перспективных дизельных двигателей к автомобилям ЗИЛ-130 и ГАЗ-53, осуществляемой Московским заводом АТЭ-1 и объединением "ЗИЛ" требует существенного совершенствования методов расчета этих механизмов.

С точки зрения снижения динамических нагрузок в храловом зацеплении требуется применять минимально возможный модуль зацепления, а с точки зрения изгибной прочности зубьев - достаточно крупный модуль. Разрешение данных противоречит возможно при наличии научно-обоснованных методов расчета несущей способности храповых муфт и создания основ их проектирования с позиций равнопрочности на изгиб, смятие и износ.

В противоположность указанному состоянию вопроса по расчету зубчатых обгонных муфт следует отметить наличие нормативных расчетов на прочность и износостойкость зубчатых передач и шлице-вых соединений в рамках СТ СЭВ[44, 45] . Высокий научный уровень расчетов деталей машин указывает образцы, которые должны быть достигнуты и применительно к расчету зубчатых обгонных муфт.

Наличие глубоких исследований напряженно-деформированного состояния деталей сложной формы [23, 24, 46] на базе современных методов расчета вариационно-разностных и конечных элементов [57, 62,138], а также фундаментальные методы расчета на износ [67, 165] , являются теоретической основой создания методов расчета зубчатых обгонных муфт.

В свете изложенного в диссертации решены задачи:

- анализ перспективных областей применения зубчатых обгонных муфт и направлений совершенствования методов их расчета;

- определение расчетной нагрузки на храловый зуб с учетом её концентрации и динамичности;

- исследование напряженно-деформированного состояния храповых зубьев при изгибе;

- разработка методики расчета храповых зубьев на смятие и износ;

- экспериментальные исследования напряжений и деформации в зубьях на моделях;

-9- натурные испытания опытных образцов храловых МСХ, разработка методики их расчета,проектирования.

Работа состоит из введения, пяти глав, выводов,.списка литературы, приложений и содержит 125 страниц машинописного текста, 66 рис. 5 таблична 4 5 страницах и в приложений на А € страницах.

Заключение диссертации по теме «Другие cпециальности», Масленников, Павел Васильевич

8. Результаты работы внедрены в виде методики расчета на несущую способность зубчатых обгонных муфт привода стартера-двигателей ЗИЛ-130 и ГАЗ-бЗ на Московском заводе АТЭ-I; в импульсном вариаторе с зубчатым МСХ на Ярославском ПО. "Лакокраска".

Двухгодичная эксплуатация показала высокую надежность работы зубчатого МСХиивариатора в целом, реальный экономический эффект при этом составил 25 тыс.рублей в год.

Список литературы диссертационного исследования Масленников, Павел Васильевич, 1983 год

1. А.с.277 465 (СССР) Храповая муфта./м.А.Леенсон, В.В.Ручкин-0публ.Б.И.1970, й 24.2. а.с.282850 (СССР) Фрикционный механизм свободного хода импульсного вариатора,/а.Е.Кропп, С.И.Кадушкин, Н.Р.Бражников, П.В.Масленников Опубл.Б.И., 1971, № 5.

2. А.с.293147 (СССР). Механизм свободного хода импульсного вариатора. Д.Е.Кропп, С.И.Кудашкин, Н.Р.Бражников, П.В.Масленников- Опубл.Б.Н., 1971, № 5.

3. А.с.293148 (СССР). Механизм-свободного хода импульсного вариатора. Д.Е.Кропп, С.И.Кудашкин: Н.Р.Бражников, П.В.Масленников.- Опубл.Б.И., 1971, № 5.

4. А.с.402699 (СССР). Зубчатый механизм свободного хода. / А.Е.Кропп, Ю.В.Янчевский, А.В.Шапошников, А.Я.Рызванович. -Опубл.Б.И., 1973, № 42.

5. А.с.437858 (СССР) Зубчатый механизм свободного хода./

6. A.Е.Кропп, Ю.В.Янчевский, П.В.Масленников, Опубл.Б.И., 1974, № 28.

7. А.с.618293 (СССР). Червячный пресс.Д.Е.Кропп, А.В.Шалош-ников, М.И.Касаткин, П.В.Маслеников, А.Н.Прудников, А.Я.Рызванович, Ю.В.Янчевский, О.С.Козырев, В.Б.Семенычев. Опубл.Б.И., 1978, JS 29.

8. А.с.429199 (СССР). Обгонная муфта./Б.В.Миндер, Д.М.Сафро,

9. B.В.Бонев, В.Л.Булаевский. Опубл.Б.И.,1974, В 19.

10. А.с.543777 (СССР) Привод стартера.Д.С.Фролов, А.Г.Марти-росов, А.М.Леонов, В.К.Игнатов. Опубл.Б.И., 1977, № 3.

11. А.с.735818 (СССР) Привод стартера./Л.М.Атрушкевич, В.С.Чекмазов, В.И.Александров, П.А.Пустотин, И.А.Андреев -Опубл. Б.И., 1980, № 19.

12. А.с.724835 (СССР) Пусковое устройство./в.С.Подгуренко, Б.Н.Соловей, Г.С.Хаин, В.А.Мойсеев Опубл.Б.И.1980, № 12.

13. А.с.863921 (СССР) Храповая муфта свободного хода./ю.Ф.Миронов, Ю.А.Цыпленков, Е.А.Филатов Опубл.Б.И.1981, Ji? 34.13. 696199 (СССР) Обгонная муфта./м.И.Царенко Опубл.Б.И., 1979, № 41.

14. Александров В.И., Станишевская Г.П., Чекмазов B.C. Тенденции развития стартерных приводов с муфтами свободного хода современных стартеров. М.: НИИавтопром, 1975 64 с.

15. Айралетов Э Л., Генкин М.Д. Деформативность планетарных механизмов. М : 1973 213 с.

16. Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Справочник /под ред.Э.Б.Булгакова.- М.: Машиностроение, 1981 374 с.

17. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1975 640 с.

18. Артоболевский И.И. Механизмы в современной технике, т.2, М.: Наука, 1979 559 с.

19. Бабенкова Э.В., Булгаков Э.Б., Френкель И.Н. Определение коэффициентов формы зуба и градиентов напряжений при плоском напряженном состоянии эвольвентовых зубьев. Вестник машиностроения, 1972, № I, с.23-25.

20. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента, Сб. "Передаточные механизмы", М.: Машиностроение, 1966, с.112-117.

21. Балжи М.Ф. Пластинчатый автолог (механизм свободного хода) в сб.трудов ЧПИ - Расчет и конструирование машин, доп.к вып.10, 1957, с.50-59.

22. Балтер М.И. Упрочнение деталей машин. Повышение усталостной и контактной прочности. М.: Машиностроение, 1978 184 с.

23. Биргер И.А., Иосилевич Г.Б. Резьбовые соединения. М.: Машиностроение, 1973 256 с.

24. Биргер И.А., Шорр Б.Ф., Иосилевич Г.Б. Расчет на прочность деталей машин. Справочник, М.: Машиностроение, 1979 702с.

25. Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977 143 с.

26. Боровских Ю.Н., Фещенко А.Н. Метод расчета параметров систем электро-стартерного пуска автомобильного двигателя с учетом положений рабочих точек на характеристике стартера (для ЗИЛ -130). МАДИ, 1976, 47 е., рукопись деп.НИИавтопром, № Д 219.

27. Боровских 10.Н. Электрооборудование автомобилей. Справочник. М.: Транспорт, 1971 192 с.

28. Брагин В.В. Тайнов А.И. Расчет на прочность зубчатых передач. Ярославль, 1975 144 с.

29. Брагин В.В., Маурин Н.Н. Определение объемного напряженно-деформированного состояния зубьев цилиндрических прямозубных колес. Изв. вузов "Машиностроение", 1982, Jfc I, с.36-40.

30. Васильев В.В. Концентрация напряжений в угловых элементах и деталях ступенчатой формы. М.: Машгиз, 1962 74 с.

31. Васин Г.Г. Состояние вопроса по инерционно-импульсным механизмам и перспективах их применения в машиностроении.- В сб. Инерционно-импульсные механизмы, приводы и устройства. Труды I Всесоюзной научной конференции, Челябинск, 1974, $ 134.

32. Верховский А.В., Аранович В.М., Глявин Ю.В.и др. Метод неплоских сечений (напряжения и перемещения). Волго-Вятское кн.изд., Горький, 1971 248 с.

33. Вибрации в технике. Справочник. Колебания машин, конструкций и их элементов. Под ред.Ф.М.Диментберга, и К.С.Колесникова. М.: Машиностроение, 1980, т.З 544 с.

34. Виляевский И.В. Храповые механизмы с прерывистым движением. Дис.канд.техн.наук,- М.: 1947 157 с.

35. Власов Г.М. О точности приближенных способов определения напряженного состояния элементов с переменной высотой сечения. Новосибирск, труды НИИЖТ, 1970, вып.10. с.17-25.

36. Волковой Н.Н., Капка В.В. Единая серия асинхронных и взрывозащшценных электродвигателей ВАО. М.: Энергия, 1968 -166 с.

37. Булгаков Э.Б. Высоконапряженные зубчатые передачи. Геометрия, теория, расчет, М.: Машиностроение, 1969 104 с.

38. Булгаков Э.Б. Геометрия зацепления и некоторые сведения о прочности зубчатых передач с модифицированными реечными контурами. Дис.канд.техн.наук Москва, 1963 - 255 с.

39. Булгаков Э.Б., Подбельский Н.Г. Определение местных напряжений изгиба в зубьях промежуточных эвольвентных цилиндрических колес. Вестник машиностроения, 1977. J6 12, с.10-12.

40. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. I.: Машиностроение, 1976 328 с.

41. Галеркин Б.Г. К исследованию напряжений в плотинах и подпорных стенах трапецеидального профиля. Собрание сочинений, т.1, М.: изд.АН СССР, 1952 391 с.

42. ГОСТ 21425-75. Соединения зубчатые (пшщевые) прямобочные. Методы расчета нагрузочной способности. М., Изд.стандартов, 1976 II с.

43. ГОСТ 21 354-75. Расчет на прочность зубчатых цилиндрических эвольвентных передач. М.: изд.стандартов 21 с.- -/7346. Грубин А.Н. Расчет на прочность елочного замка лопатоктурбин. I.: Машиностроение, 1970 168 с.

44. Градштейн И.О., Рыжик И.М. Таблицы интегралов, сумм, рядов и произведений. М.: Наука, 1963 1100 с.

45. Детали машин. Справочник. М.: Машгиз, 1969, т.З 472 с.

46. Демкин Н.Б. Контактирование шероховатох поверхностей. М.: Наука, 1970 213 с.

47. Дорофеев В.Л. Основы расчета нагрузок и напряжений, действующих в зацеплении цилиндрических зубчатых передач.- Вестник машиностроения, 1983, № 3, с.14-16.

48. Джекобсон М.А. Применение метода фотоупругости для определения нацряжения в зубьях цилиндрических колес. В сб.переводов, М.: "Машиностроение", 1956, Je 7, с.72-78.

49. Дубиняк С.А., Нагорняк С.Г. Выбор угла профиля кулачка предохранительной муфты. Изв. вузов "Машиностроение", 1982, JS 12, с.20-22.

50. Есипенко Я.И. Механические вариаторы скорости. Гос.изд. техн.лит.УССР, Киев, 1961 142 с.

51. Журавлев В.Н., Николаева 0,Н. Машиностроительные стали. Справочник. М.: Машиностроение, 1981 391 с.

52. Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Киев.: Техника, 1977- 208 с.

53. Зенкевич Q. Метод конечных элементов в технике. М.: Мир, 1975 539 с.

54. Зиновьев В.А., Бессонов А.П. Основы динамики машинных агрегатов. М.: Машиностроение, 1964 240 с.

55. Зубчатые передачи. Справочник, под ред.Е.Г.Гинсбурга.Л.: Машиностроение, 1980 415 с.

56. Иванова B.C. Разрушение металлов. М.: Металлургия, 1979 -361 с.

57. Иосилевич Г.Б., Беляев В.Д., Осипова Г.В. Концентрация напряжений и усталостная прочность зубьев цилиндрических передач с прямозубьями колесами, нарезанным долбяком и червячной фрезой.- Вестник машиностроения, 1974, № 10, с.19-21.

58. Иосилевич Г.Б., Осипова Г.В. Решение конструкционных контактных задач численными методами. Машиноведение, 1976, JS 4, с.69-73.

59. Когаев В.М. Расчеты на прочность при напряжениях, переменных во времени. М.: Машиностроение., 1977 231 с.

60. Кошелев K.JI. Самовыключение жестких сцепных муфт. М.: Машгиз, 1961 56 с.

61. Кожевников С.Н. Динамика машин с упругими связями. АН УССР, Киев, 1961 160 с.

62. Кораблев А.И., Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1968- 288 с.

63. Крагельский И.В. Трение и износ. М.: Машиностроение, 1968 480 с.

64. Кропп А.Е., Кудашкин С.Н., Масленников П.В. Конструкция и. принцип действия импульсного вариатора ЯТИ-2К с зубчатым механизмом свободного хода. Информационный листок 238-7, Ярославль, 1971 4 с.

65. Кропп А.Е., Рызванович А.Н. Опыт и перспективы применения импульсных вариаторов в различных отраслях промышленности. Обзор по межотраслевой тематике. М.: ГОСИНТИ, 1972 56 с.

66. Кропп А.Е., Масленников П.В. 0 распределении нагрузки по зубьям реечного храпового зацепления механизма свободного хода.-В кн.! Механика; Межвуз.сб.научн.тр.,- Ярославль, 1973,с.97-99

67. Кропп А.Е., Кудашкин С.Н., Масленников П.В., Янчевский Ю.В. Исследование нагрузочной способности зубчатых МСХ.- Отчет проблемной лаборатории по вариаторам кафедры ТМиДМ, № гос.per. 72046556, Ярославль, 1973 335 с.

68. Кропп А.Е., Янчевский Ю.В. Расчет пружины зубчатого механизма свободного хода.- В кн.,Бесступенчато-регулируемые передачи. Meжвуз.об.научн:тр. Ярославль, 1976, вып.1, с.142-145.

69. Крупский В.Н. Режимы работы МСХ привода электростартера. -В сб.Автотракторное электрооборудование. М.:НИИавтопром,1972, JS 12, с.8-9.

70. Кудашкин С.И. Исследование одного вида импульсного вариатора (с изменяемым звеном механизма переменной структуры). Автореф. Дис. канд.техн.наук Ярославль, 1973 - 178 с.

71. Кудинов В.А. О включении кулачковых и зубчатых муфт на ходу. В сб.: Исследования в области металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1952, с.52-58.- /7783. Кудрявцев В.Н. Прочность и надежность механического привода. Л.: Машиностроение, 1977 240 с.

72. Куликов С.И. 0 распределении окружного усилия между шлицами в шлицевом соединении.- Труды Уфимского авиационного института им.С.Орджоникидзе, Уфа, 1956, № II, с.63-73.

73. Куликов Н.К. Теория роликовых механизмов свободного хода. Вестник машиностроения, 1947, В 2, с.13-17.

74. Лаврентьев М.А., Шабат В.В. Методы теории функций комплексного переменного. Физматгиз, М.: 1958 678с.

75. Левина З.М. Трение и износ в зубчатом (шлицевом) соединении. Станки и инструмент, 1966, В II, с.13-18.

76. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машгиз, 1971 263 с.

77. Лейкин А.С. Напряженность и выносливость деталей сложной конфигурации. М.: Машиностроение, 1968 364 с.

78. Лейкин А.С., Васильева Г.А. Концентрация и распределение напряжений при вручении шлицевых валов с зубьями прямозубого профиля.- Вестник машиностроения, 1974, № 3, с.

79. Лейкин А.С. К определению оптимального профиля галтелей деталей машин.- "Машиноведение", 1978, Je 4, с.58-64.

80. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978 224 с.

81. Леонов А.И. Микрохраповые механизмы свободного хода.-М.: Машиностроение, 1982 219 с.

82. Лурье А.И. Теория упругости. М.: Наука, 1970, 939 с.

83. Максутова Т.Д. Исследование напряженного состояния толстостенных цилиндрических сосудов под давлением. В сб.Методы исследования напряжений (проблемы прочности в машиностроении). М.: Наука, 1965, с.610-620.

84. Мальцев В.Ф. Роликовые механизмы свободного хода. М., Машиностроение, 1968 416 с.

85. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978 367 с.

86. Мальцев В.Ф., Крупский В.И. Определение максимальных нагрузок в МСХ привода электростартера. В кн.:Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвуз.сб.научн.тр.- Ярославль, 1982, вып.4, с.74-80.

87. Методика расчетной оценки износостойкости поверхности трения деталей машин /ВНИИ по нормализации в машиностроении. Изд.Стандартов. 1979 100 с.

88. Михин Н.М., Добычин М.Н. Зависимость площади касанияот сближения в приработанном состоянии Изв.вузов, Машиностроение, 1969, В 4, с.38-43.

89. Масленников П.В., Кропп А.Е. Определение коэффициента концентрации напряжений в основании храповых зубьев. Вестник машиностроения, 1974, № 3, с.36-38.

90. Масленников П.В., Кропп А.Е. К расчету храповых зубьев на изгибнуга прочность.- В кн.: Машиноведение и детали машин: Сб.научн.тр.ЯПИ, Ярославль, 1974, с.121-126.

91. Масленников П.В., Кропп А.Е. Применение метода бицилин-дрических сечений для расчета храповых зубьев на изгиб. В кн.: Машиноведение и детали машин: Сб.научн.тр.ЯПИ, - Ярославль, 1975, с.137-141.

92. Масленников П.В., Козырев О.С. Определение перемещений в зубьях храпового зацепления. В кн.:Бесступенчато-регулируемые передачи. Межвуз.об.научн.тр.- Ярославль, 1976, Вып.1,с.133-138.

93. Масленников П.В. К вопросу исследования формы и расположения опасного сечения храповых зубьев при изгибе.- В кн.:

94. Вторая Всесоюзная научно-техническая конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам: Тез.докл.Челябинск, 1977, с.35.

95. Масленников П.В. Исследование форм и расположения опасного сечения храповых зубьев при изгибе.- В кн.: Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвуз.сб.научн.тр.- Ярославль, 1978, вып.2, с.79-83.

96. Масленников П.В. Неравномерность распределения нагрузки по зубьям в многопарном храповом зацеплении, Ярославль, 1980,- 12 е.- Рукопись представлена Яросл.политех.ин-том. Деп. в ВИНИТИ 14 марта 1980 г., В 973-80.

97. Масленников П.В. Исследование работоспособности храпового сопряжения по критерию износа, Ярославль, 1981,- 15 е.- Рукопись представлена Яросл.политex.ин-том. Деп.в ВИНИТИ, 15 окт. 1981 г., В 4798-81.

98. Маслеников П.В. Определение расчетной нагрузки в зубчатом храповом зацеплении, Ярославль, 1981.- 17 е.,- Руковпись представлена Ярослав.политехи.ин-том. Деп.в ВИНИТИ, 9 ноября 1981г., № 5122-81.

99. Масленников Н.В. Концентрация нагрузки в зубчатом храповом зацеплении.- В кн.: Третья Всесоюзная научно-техническая конференция по инерционно-импульсным механизмам, приводам, устройствам. Тез.докл. Челябинск, 1982, с.40

100. Масленников П.В. Оценка изгибной прочности зубьев храпового механизма свободного хода привода стартера. Ярославль, 1982 - 12 е.- Рукопись цредставлена Яросл.политехи.ин-том. Деп. в НИИавтопром, 30 сентября 1982, Д? 770 ал.- 82.

101. Масленников П.В. Программа расчета на ЭЦВМ геометрических характеристик неплоских сечений при расчетах на изгиб асимметричных коротких консолей переменной толщины с учетом заделки. Инф.листок ЦЕЛИ, № 165-83, Ярославль, 1983.

102. Масленников П.В. Прудников А.Н., Кропп А.Е. Динамический анализ нагруженности храпового механизма свободного хода импульсной передачи.- Ярославль, 1983 16 е.- Рукопись представлена Яросл.политехи.ин-том. Деп.в ВИНИТИ 28.08.1983, )е 4661-83.

103. Масленников П.В., Прудников А.Н., Касаткин М.И. Исследование динамики включения храповой муфты свободного хода привода стартера. Ярославль, 1983 - 13 с.Рукопись представлена Ярослав.политехи.ин-том. Деп.в НИИНавтопром 20.09.1983, № 951ап - 83.

104. Машины подъемно-транспортные. Тормоза механические. Методы расчета РТМ 24.090.19-26. Изд.ШИШ по тяж.транс.маш.М., 1978, - 32 с.

105. Менделевич Я.А. Влияние автоматического отключения и блокировки на режим работы автомобильного стартера,.- Автомобильная промышленность, 1983, № 2, с.15-18.

106. Мусхелишвили Н.И. Некоторые основные задачи математической теории упругости. Изд.АН СССР,и 1954 184 с.

107. Напряжения и деформации в деталях и узлах машин/ Под ред.д.т.н., проф.Пригоровского Н.Н., М., Машгиз, 1961.- 564 с.

108. Неибер Г. Концентрация напряжении. ОГИЗ. Гостехиздат, М.-Л, 1947.- 204 с.

109. Нежурин И.П. Кинематическая точность зубчатых колес и её контроль. Стандарты и качество, 1963, № 6, с.8-14.

110. Нигин А. А. Определение напряжении в елочном замке, вузов "Машиностроение", 1972, J& II, с.44-47.

111. Общемашиностроительные нормативы режимов резания и времени для технологического нормирования.работ на металлорежущих станках, М.: Машиностроение, 1967.- 316 с.

112. Одинг Н.А. Допускаемые напряжения в машиностроении и циклическая прочность металлов. М.: Машгиз, 1962.- 260 с.

113. Пановко Я.Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. М.: Машиностроение, 1967. 316 с.

114. Патент США JS 3263509, кл.74-6. Привод стартера д.в.с. типа "Позиторк".

115. Патент США # 3714834, кл.74-6. Привод стартера.

116. Патент США № 416966. Кулачковая муфта свободного хода.-Опубл.ЕИ, 1974, № 7.

117. Патент Японии № 539327. Кл.51 Н 16.Обгонная муфта электростартера, 1978.

118. Патент Франции, й 1437644, кл.Шб. Привод стартера, 1965.

119. Патент ФРГ J& I.956518, кл.46.11/02. Привод стартера д.в.с.

120. Патент Великобритании № 1.323399(12). Привод стартера с храповой муфтой свободного хода.

121. Петерсон Р.Коэффициенты концентрации напряжений. М.: Мир, 1977.- 301 с.

122. Плотицын В.Г. Наладка фрезерных станков. Л.: Машиностроение, 1976.- 224 с.

123. Пилипенко М.Н. Механизмы свободного хода.М.-Л., Машиностроение, 1966.- 288 с.

124. Подгуренко B.C. Динамическая прочность стартерного привода судового газотурбинного двигателя. Автореф.Дисс. канд. техн.наук. Николаев, 1983 24 с.

125. Победря Б.Е. Численные методы в теории упругости и пластичности. М.: Изд-во Моск.ун-та, 1981.- 344 с.

126. Поляков B.C., Барбаш Н.Д. Справочник по муфтам. М.: Машиностроение, 1974 287 с.

127. Пономарев С.Д., Бидерман В.Л., Дикушин В.М. и др.Расчеты на прочность в машиностроении. М.: Машгиз, 1956, т.1-884с.

128. Протасевич P.M., Лившиц А.С., Решетов Д.А.Автоматизация расчетов на прочность зубчатых колес.- "Станки и инструмент", 1984, J$ I, с.4-6.

129. Привода машин. Справочник. Под ред.В.В.Дяоугого. Л.: Машиностроение, 1982.- 383 с.

130. Прудников А.Н. Исследование кинематики и динамики одного вида импульсного вариатора в системе машинного агрегата.Дис. канд.техн.наук.- Ярославль, 1978 257 с.

131. Прудников А.Н. Методика инженерного синтеза привода с импульсным вариатором.- В сб.Машиноведение, № 259, Челябинск, ЧПИ, 1981, с.78-81.

132. Решетов Д.Н. Детали машин. М.: Машиностроение, 1974 -655 с.

133. Решетов Д.Н. Работоспособность и надежность деталей машин, М.: Высшая школа, 1974.- 206.

134. Ривин Н.Г. Динамика привода станков. М.: Машиностроение, 1966.- 204 с.-</03148. Розин Л.А. Метод конечных элементов в применении к упругим системам. М.: Стройиздат, 1977.- 128 с.

135. Ромалис Б.Л., Соков В.Н. , Мозоль Н.В., 1Уторов А.В. Распределение усилий между зубьями зубчатых соединений.- В кн.: В кн.: Исследование механизмов и металлических конструкций. Труды Ворон.политен.ин-та. Воронеж, 1972, вып.З, с.104-109.

136. Рыжов Э.В. Контактная жесткость деталей машин. М.: Машиностроение, 1966. 195 с.

137. Рызванович А.Я. Исследование импульсных передач с кинематическим возбуждением крутильных колебаний задней неравномерности хода ведомого звена. Автореф. Дис. канд.техн.наук Ярославль, 1982 16 с.

138. Семенченко,И.И., Матюшин В.М., Сахаров Т.Н. Проектирование металлорежущих инструментов. М.: Машгиз, 1969.- 952 с.

139. Сенюков В.А. Исследование напряженного состояния режущей части инструмента с применением оптического квантового генератора. Дис. канд.техн.наук, Новосибирск, 1971.- 209 с.

140. Сенюков В.А.; Масленников П.В. Аналитический расчет напряжений в зубе отрезных, прорезных и дисковых фрез.-Станки и инструмент, 1982, 9, с.21-22.

141. Сервисен С.В., Когаев В.М., Шнейдерович P.M. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. Руководствои справочное пособие. Под ред.С.В.Серенсена. М.: Машиностроение, 1975.- 488 с.

142. Слюдников М.Н. Проектирование деталей, приводов и механизмов летательных аппаратов. М.: Машиностроение, 1967.-392 с.

143. Смирнов В.И. Курс высшей математики. М.: Наука, 1969.672 с.

144. Снитков Л.Л., Остселин А.А., Денискин С.А. Определение коэффициента интенсивности напряжений методом голограТжческойфотоупрутости. Зав.лаб., 1982, № 9, с.81-83.

145. Скундин Г.И., Никитин В.Н. Шлицевые соединения. М.: Машиностроение, 1981.- 128 с.

146. Справочник по охране труда,, т.4. Л.: Судостроение, под ред. Л.И.Шарикова, 1976.- 455 с.

147. Справочник по теории вероятности и математической статистике. под ред.Королюка. Киев: Наукова думка, 1978.- 581 с.

148. Теплицкий Б.М., Мазо Г.И. Делительные механизмы. Справочное пособие. Л.: Машиностроение, 1974.- 280 с.

149. Тимощенко С.П. Теория упругости. ОНТИ, 1937.- 451 с.

150. Третья Всесоюзная конференция по инерщюнно-импульсным механизмам, приводам и устройствам. Тез.докл.Челябинск, 1982.254 с.

151. Трение, изнашивание и смазка. Справочник под ред.И.В.Кри-гельского и В.В.Алисина. М.: Машиностроение, кн.1, 1978.- 400с.

152. Ужик Г.В. Методы испытаний металлов и деталей машин на выносливость. М.: АН СССР, 1953.- 254 с.

153. Угодчиков А.Г., Длутач М.И., Степанов А.Е. Решение кривых задач плоской теории упругости на цифровых и аналоговых машинах. М., Высшая школа, 1970.- 528 с.

154. Устиненко В.П. Напряженное состояние зубьев цилиндрических колес. М.: Машиностроение, 1972.- 91 с.

155. Фридман И.М. Исследование напряжений в замках крепления турбинных лопаток елочного типа.- В сб.: Поляризационно-оптичес-кий метод исследования напряжений. М.: АН СССР, 1956,с.233-251.

156. Фридман Я.Б., Гордеева Т.А., Зайцев A.M. Строение и анализ изломов металлов . М.: Машгиз, I960.- 128 с.

157. Фридман Я.Б. Механические свойства металлов. Часть I. Деформация и разрушение. М.: Машиностроение, 1974.- 128 с.

158. Фрохт M.M. Фотоупругость, ч.1, 2. М.: Техтеориздат, 1948 и 1950.- с.432 и 488.

159. Фрайфельд И.А. Расчеты и конструкции специального металлорежущего инструмента.М.: Машгиз, 1959.- 196 с.

160. Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969.- 487 с.

161. Шестая Всесоюзная научно-техническая конференция по управляемым и автоматическим механическим приводам и передачам гибкой связью. Тезисы докл., Одесса, 1980.- 366 с.

162. Шувалов С.А., Горелов В.Н. Исследование напряжений в гибком зубчатом венце методом конечных элементов.- Вестник машиностроения, 1982, В 2, с.9-И.

163. Чепа П.А. Технологические основы упрочнения деталей поверхностным деформированием. Шнек.: Наука и техника, 1981,- 128 с.

164. Эрлих Л.Б. Муфты соединительные и сцепные. М.: ВИНИТИ, I960.- 97 с.

165. A/ieman G. MaschlneneCemente. bd.2. ЪегЕт,Щ5-7ог&.

166. SioEzEe K. unci Uaiie FieLeaufkuppSunqen ( Beiech -rmnq, иnd Konsliukuon) f SpiLnqei Vetfog, , 1961 -191 S.

167. Chan S.K., Tuba 3.S. Finite etemenl method {oh contact problems of Sofrd bodies Jnt. 3. mech . Sci. Peiqamon pzess, 1971, vo£ 43, p 6-/5-S25.1. ПРИЛОЕЕНИЯ1.u-nowPMue 1

168. Алгоритм расчета Х^тах храпо&ого МСХпривода стартера .7. 1. Продолжение1. Ьь/числигг?ь :max £ ' * 1 . * ^дтах = Тутаос/ ^^ ^А/н

169. Проверка окончания цикла с?сгнна/:с

170. ВыЗод: Ть/Н ; u)^jH • О 1 ; ^1. Qi С1

171. JL > 7~Утах , ^Эта х > номер шоеа ,1. О у Ji ;номер шага , ^f J f на каждомшаге .к

172. Список ис/енгписрикс7тороё> и о&озна нение симёолоЁ— шае ;1. Vro f,1. Y(*) ~ %1. Т — f,fн ~5а н .нач. интегр.1. PRMT(1) —— {

173. PfiMT (г) —— zf конец интегр. PRMT(з) Эл инat участка интегр, tJDX М - число ура$н е ниидисрсреренц. /гс'порядка.1. DERV (-Г) 1 . • Р> прадая часть.1. DERVU)-190/7. 1, Продолжениел •

174. У1) производная f = А' к = f (х ,f, f ) от соотТэ, Ц?ел. ^ = Л

175. О С3--//^ уч а стка интеер.

176. C'PLL .'/?/c/6rS,(./ £ызоё подпрограммыиитегр, диуЬ^Ьеренц. ура^лподе о то^эка ингпегр. метод Рунге - //i/mrnor. $2Я-+- (о,г; ; /,в) шаг ataг/ ^

177. МЫС/ подпрограмма о пред. fj ; vначальные значения1. К lor " -"-"—имйХ ТЫтах = о

178. Y(2)>0 если то окончание счелг/а .