Модели и методы идентификации нелинейных искажений в электрических сетях в информационно-управляющих интегрированных комплексах электроснабжения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.06, кандидат технических наук Жматов, Дмитрий Владимирович

• Жматов, Дмитрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2012

Оглавление диссертации кандидат технических наук Жматов, Дмитрий Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1 ОСНОВНЫЕ ПОКАЗАТЕЛИ КАЧЕСТВА ЭЛЕКТРОЭНЕРГИИ В СЕТИ ЭЛЕКТРОСНАБЖЕНИЯ.

1.1 Идентификация показателей качества электроэнергии.

1.2 Обзор современных технических средств для контроля показателей качества электроэнергии.

1.3 Определение отклонения напряжения.

1.4 Колебания напряжения.

1.5 Несинусоидальность напряжения в сети электроснабжения.

1.6 Опеределение несимметрии напряжения.

1.7 Определение отклонения частоты.

1.8 Провал напряжения.

1.9 Импульс напряжения и временное перенапряжение.

1.10 Статистическая оценка показателей качества электроэнергии.

1.11 Способы повышения качества электроэнергии.

2 МЕТОДЫ ПОСТРОЕНИЯ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩИХ СИСТЕМ ПОД ДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ.

2.1 Обоснование метода решения исследуемой задачи.

2.2 Обоснование выбора среды разработки.

2.3 Принципы графического программирования.

2.4 Информационная модель поддержки принятия решений.

2.5 Геометрическая модель идентификации нелинейных искажений.

3 РАЗРАБОТКА ТЕХНИЧЕСКОЙ И ПРОГРАММНОЙ РЕАЛИЗАЦИИ ИНФОРМАЦИОННО-УПРАВЛЯЮЩЕЙ СИСТЕМЫ.

3.1 Техническая реализация.

3.2 Программная реализация.

3.2.1 Модель регистрации напряжений и токов.

3.2.2 Модель вычисления мощности нагрузки.

3.2.3 Модель несимметрии напряжений.

3.2.4 Модель оценки методом симметричных составляющих.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ИДЕНТИФИКАЦИИ ПКЭ.

4.1 Результаты снятия ПКЭ в сети электроснабжения.

4.2 Тестирования системы на контрольном примере.

4.3 Результаты идентификации ПКЭ.

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы идентификации нелинейных искажений в электрических сетях в информационно-управляющих интегрированных комплексах электроснабжения»

Актуальность работы. В последнее время все более актуальной становится проблема контроля качества электроэнергии на предприятиях. Например, на производствах с непрерывным циклом даже незначительное отклонение параметров сети электроснабжения от норм приводит к браку целой партии товара и длительной процедуре запуска линии. На других производствах, таких как металлургические заводы, от качества электроэнергии напрямую зависит качество и состав получаемой продукции. Одна из наиболее часто встречающихся проблем сети - повышенное содержание гармонических составляющих тока и напряжения, которые являются следствием наличия нелинейной нагрузки, такой как дуговые печи и тиристорные преобразователи (инверторы, частотные приводы асинхронных двигателей, станки ЧПУ). Повышенное содержание гармоник в сети может привести к перегреву трансформаторов, увеличению тока через емкостную нагрузку, ухудшению режима работы и перегреву двигателей.

Поэтому энергоаудитор, контролируя параметры качества электроэнергии (ПКЭ), должен иметь представление о причинах искажения сетевого напряжения. Для этого необходимо располагать эффективными методами идентификации и информационными инструментальными средствами для поддержки принятия решений при разработке мер по преодолению низкого качества электроэнергии. Такие меры позволяют детально исследовать и наглядно представлять результаты процессов изменения сетевого напряжения и тока при проявлении различных возмущений и влиянии их на управление технологическим оборудованием.

В настоящее время разрабатывается большое количество анализаторов качества электроэнергии, где основой программного обеспечения являются текстовые объектно-ориентированные среды разработки. Разрабатываемые в диссертации алгоритмы идентификации и имитационные модели для информационно-управляющей системы поддержки энергоаудитора позволяют повысить эффективность таких систем. Ключевым требованием этих систем является связка аппаратно-программного звена, выполняемая в реальном масштабе времени. Для разработки алгоритмов определения параметров качества электроэнергии используются методы графического программирования, позволяющие управлять потоком данных (DATAFLOW). Такие быстродействующие алгоритмы предоставляют диспетчеру результат моделирования, позволяющий, в силу его аналитической представительности, максимально быстро сформировать решение по управлению, направленное на устранение отклонения от нормативного режима.

В диссертационной работе проведено исследование и разработан комплекс имитационных моделей для идентификации нелинейных искажений в однофазных и трехфазных электрических сетях и системах электроснабжения производственных помещений. Представлены основные принципы разработки автоматизированных информационно-управляющих систем для анализа ПКЭ в режиме реального времени, что позволяет решить проблему контроля и управления в системах электроснабжения для принятия решений оператором (ЛПР), в частности, при выборе компенсирующих устройств.

Степень разработанности темы. Большой вклад в развитие теории идентификации и их применения в системах управления технологическими процессами внесли: Я.З. Цыпкин [1], Н.С. Райбман [2], Э.Л. Ицкович, И.И. Перельман, В.А. Потоцкий, H.H. Бахтадзе. В области проектирования графических систем, основанных на потоках данных, успехов добились Д. Эдэмс, Д. Деннис, Д. Кодоски, B.C. Бурцев. Среди наиболее значимых работ, посвященных вопросам качества электроэнергии в системах электроснабжения, следует отметить: И.И. Карташева [3], В.Н. Тульского, Р.Г. Шамонова; А.Ю. Воробьева, С.Ю. Сыромятникова, Ю.С. Железко [4], И.В. Жежеленко [5].

Для решения задач управления на всех уровнях: проектирования

САПР), программируемых логических контроллеров — ПЛК, систем типа

SCADA — Supervisory Control and Data Acquisition, DCS (Distributed Control 5

Systems), систем оперативного управления производством — MES (Manufacturing Execution Systems), систем класса ERP (Enterprise Resource Planning) — планирование ресурсов предприятия или MRP, или MRP-II (Manufacturing Resource Planning) — планирование ресурсов производства, могут быть использованы одни и те же информационные массивы и применены идентичные алгоритмические средства. В настоящее время решение задач управления, идентификации и диагностики при комплексной автоматизации технологических процессов является необходимым условием обеспечения надежности, безопасности и конкурентоспособности производств.

Объект исследования: одно- и трехфазные электрические сети и системы электроснабжения производственных помещений, а также различные виды потребителей, работающих в нелинейном и импульсном режимах (импульсные блоки питания компьютерной техники, выпрямители промышленного назначения, приводы управления с трехфазным асинхронным двигателем, корпоративные информационные системы).

Цель работы: разработка методов идентификации нелинейных искажений в электрической сети и построение информационно-управляющей системы поддержки принятия решений для управления несинусоидальными и несимметричными режимами электрической сети 6-10 кВ в форме рекомендаций оператору для выбора компенсирующих устройств при контроле качества электроснабжения.

Методы исследования. При решении поставленных в работе задач исследовались следующие методы: разработки имитационных моделей, идентификации, а также вычислительной математики и объектно-ориентированного программирования.

Научная новизна работы состоит в следующем:

- разработаны геометрические идентификационные модели параметров качества электроэнергии (ПКЭ);

- разработаны имитационные модели нелинейных искажений по напряжению и току при контроле ПКЭ оператором; 6

- разработаны имитационные модели ПКЭ при контроле качества электроэнергии в системах электроснабжения;

- предложена методика выбора компенсирующих устройств в ходе контроля качества сети электроснабжения оператором;

- предложены принципы разработки систем поддержки принятия решений по управлению процедурами контроля качества электроэнергии на промышленных предприятиях.

Практическая ценность работы состоит в том, что в ней:

- разработаны программные средства для идентификации ПКЭ в системах электроснабжения;

- разработан комплекс имитационного моделирования для систем электроснабжения;

- разработано прикладное программное средство «Анализатор энергопотребления нелинейных нагрузок», свидетельство №2012611906[12];

- разработан комплекс имитационных моделей в виде «Лабораторного практикума по электротехнике и электронике», №2012614099 [13];

- разработано прикладное программное обеспечение «Анализатор параметров качества электроэнергии», свидетельство №2012614098 [14].

Реализация и внедрение. На основе полученных в диссертационной работе научных результатов разработана информационная система поддержки принятия решений оператором при проведении энергетических обследований, а также выбор компенсирующих устройств для повышения качества сети электроснабжения, которая внедрена:

- в НОУ ВПО Московский институт энергобезопасности и энергосбережения в ходе выполнения НИР 44.41.01 «энергоэффективность», и разработке адаптированного программного обеспечения, используемого в информационно-измерительной системе «Энергоаудитор»;

- в ЗАО «Электросеть» при модернизации автоматизированной информационно-измерительной системы коммерческого учета;

- в Военной академии РВСН имени Петра Великого в виде методических указаний по проведению энергетических обследований.

Достоверность научных положений, выводов и практических рекомендаций, полученных в диссертации, подтверждается обоснованием постановок задач, формулировкой критериев согласно нормативным документам; имитационным моделированием, а также результатами внедрения методов, предложенных в диссертации, на практике. Достоверность новизны технического решения подтверждается авторскими свидетельствами на программы для ЭВМ, разработанными с участием автора.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались на научно-практических конференциях: «Развитие науки и образования» (Москва, 2009); «Развитие карьеры и образования 2009, 2010» (Москва), «Студенческая наука» (Москва, 2010);Всероссийская конференция по теоретическим основам проектирования и разработки распределенных информационных систем - «ПРИС 2011» (Красноярск, 2011); X Международная научно-практическая конференция «Инженерные, научные и образовательные приложения на базе технологий National Instruments - 2011» (Москва, 2011); Международная научно-методическая конференция «Информатизация инженерного образования» — ИНФОРИНО-2012 (Москва, 2012).

Публикации. По результатам исследований опубликовано 11 научных работ, из них 4 статьи в реферируемом журнале, рекомендованном ВАК.

Личный вклад автора заключается в разработке методов идентификации нелинейных искажений в сети электроснабжения в виде геометрических моделей сфер. Также разработаны имитационные модели отклонении ПКЭ от заданных норм при построении информационно-управляющих комплексов поддержки принятия решений для систем электроснабжения. Выносимые на защиту научные положения, технические решения и результаты исследования разработаны автором лично.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, выводов и заключения, списка литературы, включающего 68 наименований. Объем диссертации составляет 154 листа, в том числе 125 листов основного текста с 50 рисунками и 12 таблицами. В приложении приведены экранные формы программ, а также авторские свидетельства о регистрации программы для ЭВМ.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация и управление технологическими процессами и производствами (по отраслям)», Жматов, Дмитрий Владимирович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ РАБОТЫ

1. Разработаны модели параметров качества электроэнергии (ПКЭ), получаемые на основе данных функционирования электрической сети в реальном времени в виде геометрической модели трехмерной сферы. Модели используются при определении отклонении коэффициентов нелинейных искажений по напряжению и току и коэффициента мощности от заданных норм.

2. Разработаны имитационные модели нелинейных искажений по напряжению и току при контроле ПКЭ оператором. Получено авторское свидетельство на программу для ЭВМ «Анализатор энергопотребления нелинейных нагрузок» [64], «Лабораторный практикум по электротехнике и электронике» [65].

3. Разработаны методы идентификации нелинейных искажений в сети электроснабжения с использованием геометрических моделей и имитационного моделирования.

4. Разработан комплекс моделей для определения ПКЭ в виде прикладного программного обеспечения. Получено авторское свидетельство на программу для ЭВМ «Анализатор параметров качества электроэнергии» [66].

5. Предложена методика выбора компенсирующих устройств в ходе контроля качества сети электроснабжения оператором.

6. Предложены принципы разработки систем поддержки принятия решений по управлению процедурами контроля качества электроэнергии на промышленных предприятиях. Выполнено исследование энергопотребления корпоративных информационных систем, электродвигателей.

7. Разработанная информационно-управляющая система поддержки принятия решений оператором при контроле ПКЭ внедрена (приложение 5): в ЗАО «Электросеть» при модернизации автоматизированной информационно-измерительной системы коммерческого учета, что позволило повысить качество проектирования и эффективность проведения энергетических обследований на 15%, а также уменьшить нагрузку на операторов при контроле качества электроэнергии; в НОУ ВПО Московский институт энергобезопасности и энергосбережения при разработке адаптированного программного обеспечения, используемого в информационно-измерительной системе «Энергоаудитор».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Жматов, Дмитрий Владимирович, 2012 год

1. Цыпкин ЯЗ. Основы информационной теории идентификации. — М. : Наука, 1984. —320 с.

2. Райбман Н.С. Что такое идентификация?. — М. : Наука, 1970. — 118 с.

3. Карташев И.И. , Тульский В.Н., Шамонов Р.П. Управление качеством электроэнергии / Под ред. Ю.В Шарова. — М : Издательский дом МЭИ, 2006. — 320 с. — ISBN 5-903072-13-5.

4. Железко Ю.С. Потери электроэнергии. Реактивная мощность. Качество электроэнергии: Руководство для практических расчетов. — М. : ЭНАС, 2009. — 456 с. — ISBN 978-5-93196-958-9.

5. Жежеленко И.В. Высшие гармоники в системах электроснабжения промпредприятий. — М : Энергоатомиздат, 2000. — 4-е изд., перераб. и доп. : 331 с. — ISBN 5-283-0319-8.

6. Дилигенская А.Н. Идентификация объектов управления. — Самара : Самар. гос. техн. ун-т., 2009. — 136 с.

7. Эйкхофф П. Основы идентификации систем управления. — М. : Мир, 1975. —686 с.

8. Гроп Д. Методы идентификации систем. — М. : Мир, 1979. — 302 с.

9. Сейдж Э.П. Мелса Дж.Л. Идентификация систем управления. — М. : Наука, 1974. —248 с.

10. Сейдж Э.П. Мелса Дж.Л Теория оценивания и ее применение в связи и управлении. — М. : Связь, 1976. — 496 с.

11. Льюнг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя. — М. : Наука, 1991. —432 с.

12. Цыпкин Я.З. Теория импульсных систем. — М. : Физмат, 1958. — 724 с.

13. Штейнберг Ш.Е. Идентификация в системах управления. — М. : Энергоатомиздат, 1987. — 80 с.

14. Методы классической и современной теории автоматического управления. Статистическая динамика и идентификация системавтоматического управления / Под ред. Пупкова К А, Егупова Н Д. — М. : МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2004. — Т. 2 : 2 : 646 с.

15. Ли Р. Оптимальные оценки, определение характеристик и управление. — М., 1966. — 190 с.

16. Алексеев A.A. Имаев Д.Х., Кузьмин H.H., Яковлев В.Б. Теория управления. — СПб. : СПбГЭТУ "ЛЭТИ", 1999. — 435 с.

17. Ахизер Н.И. Глазман И.Н. Теория линейных операторов в гильбертовом пространстве. — М. : Наука, 1966. — 544 с.

18. Бокс Д. Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. — М. : Мир, 1974. — Вып. 1 : 406 с.

19. Ордынцев В.М. Математическое описание объектов автоматизации. — М. : Машиностроение, 1965. — 360 с.

20. Эйкхофф П. Современные методы идентификации систем. — М. : Мир, 1983. —400 с.

21. Закс Ш. Теория статистических выводов. — М. : Мир, 1975. — 570 с.

22. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. Ермакова С.М. —М. : Наука, 1983. —392 с.

23. Хикс Ч.Р. Основные принципы планирования эксперимента. — М. : Мир, 1967. —406 с.

24. Ланкастер П. Теория матриц. — М. : Наука, 1978. — 280 с.

25. МЭК 61000-4-30:2008 Электромагнитная совместимость (ЭМС). Часть 430. Методы испытаний и измерений. Методы измерений качества электрической энергии.

26. ГОСТ Р 13109-97. Электрическая энергия. Совместимость техническихсредств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в122системах электроснабжения общего назначения. — М. : Госстандарт России, 1997.

27. ГОСТ Р 54149-2010 Электрическая энергия. Совместимость технических средств электромагнитная. Нормы качества электрической энергии в системах электроснабжения общего назначения. — М. : Стандартинформ, 2010.

28. Справочник по приборам для диагностики и ремонта электротехнического оборудования и кабельных линий. — М. : ООО «Электронприбор», 2011. — 1. — С. 112.

29. Суднова В.В. Качество электрической энергии. — М. : ЗАО "Энергосервис", 2000. — 80 с.

30. Путилин А.Б. Введение в теорию преобразования и обработки сигналов.

31. М. : Квадрат-С, 2000. — ISBN 5 - 85124-007-5 9.

32. Путилин А. Б. Континуальные системы обработки информации. — М. : Квадрат-С, 2005. — 156 с. — ISBN- 5 85124-007-5.

33. Виноградова H.A. Листратов Я.И., Свиридов Е.В. Разработка прикладного программного обеспечения в среде Lab VIEW: Учебное пособие.1. М. :МЭИ, 2005.

34. Михеев П.М. , Крылова С.И., Лукьянченко В.А., Урюпина Д.С. Учебный курс Lab VIEW Основы I. — Московский государственный университет им. М. В. Ломоносова, 2007.

35. Баканов В.М. Параллельные вычисления: Учебное пособие. — Москва : МГУПИ, 2006. — 124 с.

36. Алейников А. Ф. Гридчин В. А., Цапенко М. П. Датчики. Перспективные направления развития. / Под ред. Цапенко проф. М. П. — Новосибирс : НГТУ, 2001. — 176 с.

37. Виглеб. Датчики / перев. с нем. — М. : Мир, 1989. — ISBN 5-03-000634-6.

38. Котюк А.Ф. Датчики в современных измерениях. — М. : Радио и связь, Горячая линия Телеком, 2006. — Массовая радиобиблиотека; Вып. 1277 : 96 с. — ISBN 5-256-01782-6.

39. Како Н. Яманэ Я. Датчики и микро-ЭВМ / перев. JL с япон. —. — Ленингр. отд-ние : Энергоатомиздат, 1986. — 120 с.

40. Benveniste A. Le Guernic P. Hybrid Dynamical Systems Theory and the SIGNAL Language. — IEEE Tr. on Automatic Control, May 1990. — T. 35, No. 5.

41. Halbwachs N. Caspi P., Raymond P., Pilaud D. The Synchronous Data Flow Programming Language LUSTRE. — Proceedings of the IEEE, 1991. — T. 79 : No. 9.

42. Hilfinger P.A. High-Level Language and Silicon Compiler for Digital Signal Processing. Proceedings of the Custom Integrated Circuits Conference. — CA : IEEE Computer Society Press. Los Alamitos, 1985.

43. The Ptolemy Project . — 4 ноябрь 2012 г. — http://ptolemy.eecs.berkeley.edu/.

44. Климентьев E.K. Основы графического программирования в среде Lab VIEW. Учебное пособие. — Самара : СГАУ, 2002. — 65 с.

45. Григорьев О. Петухов В., Соколов В., Красилов И. Компьютер в нагрузку // ЖУРНАЛ «КОМПЬЮТЕРРА». — 2002. — http://www.computerra.ru/offline/2002/472/22266/.

46. Жматов Д.В. Континуальные системы обработки информации. // МГОУ-XXI-Новые технологии: Информатика. — М. : МГОУ, 2010. — №2 : 27-29 с.

47. Путилин А.Б. Вычислительная техника в измерительных информационных системах. — М. : МГОУ, 2004. — ISBN 5-7045-0558-9.

48. Ставицкий А.И. Никитин А.Н. На одном языке с природой. — С-Пб. : Итан, 1997.

49. Родионов C.B. Учебное пособие по курсу высшей математики. Тема 10 Кратные и криволинейные интегралы. — М. : Госэнергоиздат, 1960.

50. Джексон Р.Г. Новейшие датчики. — Москва : Техносфера, 2007. — 384 с.1.BN978-5-94836-111-6.

51. Фрайден Дж. Современные датчики. Справочник. — М. : Техносфера, 2005. — 592 с.

52. Измерения в Lab VIEW. Руководство по применению. — National Instruments, 2006. — April 2003 Edition Part Number 322661B-01.

53. Руководство пользователя и технические характеристики USB-6008/6009 .1. National Instruments.

54. National Instruments Data Acquisition and Signal Conditioning Course Manual. —2008. —C. 251.

55. Суранов А.Я. Lab VIEW 7. Справочник по функциям. — M. : ДМК Пресс, ПриборКом-плект, 2005.

56. Пейч Л.И. Точилин Д.А., Поллак Б.П., Lab VIEW для новичков и специалистов. — М. : Горячая линия, Телеком, 2004.

57. Куско А. Томпсон М. Сети электроснабжения. Методы и средства обеспечения качества энергии / перев. А.Н. Рабодзея. — М. : Додэка-ХХ1, 2010. — 336 с. — ISBN 978-5-94120-226-3.

58. Черемухин В.Е. Белов Н.В., Жматов Д.В. Информационно-измерительный комплекс для анализа параметров сети электроснабжения // Энергобезопасность и энергосбережение. — М : ПТФ-МИЭЭ, 2012. — №1. — С. 39-43.

59. Жматов Д.В. , Черемухин В.Е. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012611906. «Анализатор энергопотребления нелинейных нагрузок». Роспатент, 20.02.2012 г.

60. Жматов Д.В. , Белов Н.В. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012614099. «Лабораторный практикум по электротехнике и электронике». Роспатент, 04.05.2012 г.

61. Жматов Д.В. , Черемухин В.Е. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012614098. «Анализатор параметров качества электроэнергии (AQEP)». Роспатент, 04.05.2012 г.

62. Иванов И.И. Соловьев Г.И., Равдоник B.C. Электротехника: Учебник. — Спб.: "Лань", 2006. — 4-е : 496 с.

63. СПИСОК РАБОТ, ОПУБЛИКОВАННЫХ ПО ТЕМЕ ДИССЕРТАЦИИ

64. Статьи в журналах, рекомендованных ВАК РФ

65. Белов Н.В., Жматов Д.В. Применение и адаптация в учебном процессе виртуальных лабораторных работ по электротехнике. // Энергобез-опасностъ и энергосбережение. М.: ПТФ-МИЭЭ, 2010. - № 3. - С. 38 - 39.

66. Белов Н.В., Жматов Д.В. Применение и адаптация в учебном процессе виртуальных лабораторных работ по электронике. // Энергобезопасность и энергосбережение. М.: ПТФ-МИЭЭ, 2011. - № 2. -С. 46-48.

67. Черемухин В.Е., Белов Н.В., Жматов Д.В. Информационно-измерительный комплекс для анализа параметров сети электроснабжения. // Энергобезопасность и энергосбережение. М.: ПТФ-МИЭЭ, 2012 - №1. - С. 39-43.

68. Жматов Д.В., Белов Н.В., Виртуальные преобразователи информации в цифровой электронике. // Энергобезопасность и энергосбережение. М.: ПТФ-МИЭЭ, 2012 - №2.

69. Жматов Д.В. Континуальные системы обработки информации. // МГОУ-ХХ1-Новые технологи: Информатика. М.: Изд-во МГОУ, 2010. - № 2.-С. 27-29.

70. Жматов Д.В. Разработка программы расчета нагрева частично затененного фотопреобразователя солнечной батареи космического аппарата. // МГОУ-ХХ1-Новые технологи: Информатика. М.: Изд-во МГОУ, 2010. - № 3-4.-С. 40-44.

71. Путилин А.Б., Жматов Д.В. Методы графического программирования при создании систем моделирования. // Развитие карьеры и образования: материалы студенческой научно-практической конференции. — М: Изд-во МГОУ, 2011 -С. 136 143 - ISBN 978-5-7045-1042-0

72. Регистрация программы для ЭВМ (приложение 5)

73. Жматов Д.В., Черемухин В.Е. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012611906. «Анализатор энергопотребления нелинейных нагрузок». Роспатент, 20.02.2012 г.

74. Жматов Д.В., Белов Н.В. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ № 2012614099. «Лабораторный практикум по электротехнике и электронике». Роспатент, 04.05.2012 г.

75. Жматов Д.В., Черемухин В.Е. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2012614098. «Анализатор параметровкачества электроэнергии (AQEP)». Роспатент, 04.05.2012 г.128