Модели и методы поддержки принятия решений при управлении горно-выемочными работами в калийной промышленности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Язев Павел Александрович

• Язев Павел Александрович
• кандидат наук
• 2025

Оглавление диссертации кандидат наук Язев Павел Александрович

Введение

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ГОРНО-ВЫЕМОЧНЫХ РАБОТ

1.1. Описание объекта управления

1.2. Имитационное моделирование горных работ

1.3. Методы идентификации имитационных моделей

1.4. Системы поддержки принятия решений

1.5. Выводы и заключение по главе

ГЛАВА 2. ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ ГОРНО-ВЫЕМОЧНЫХ РАБОТ

2.1. Системный анализ объекта моделирования

2.2. Язык моделирования выемки

2.3. Программная реализация модели

2.3. Проверка модели при нормативном оснащении

2.3.2. Исследование модели без изменений параметров

2.3 Выводы по главе и заключение

ГЛАВА 3. ИДЕНТИФИКАЦИЯ МОДЕЛИ НА ОСНОВЕ ДАННЫХ

МОНИТОРИНГА

3.1. Исследование влияния выбора модели стохастического распределения на

результат работы модели

3.2. Исследование соответствия результатов моделирования данным о добыче

комбайнов

3.3. Идентификация параметров модели на основе данных об энергопотреблении двигателей

3.4. Выводы по главе и заключение

4 ГЛАВА. РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ПОДДЕРЖКИ ПРИНЯТИЯ

РЕШЕНИЙ

4.1. Интерфейс модели

4.2. Проект СППР и планы по реализации

4.3. Модельное исследование возможностей увеличения добычи калийной

руды

4.4. Выводы и заключение по главе

Основные результаты и выводы

Список сокращений

Список источников

Приложения

Приложение А

Приложение Б

Приложение В

Приложение Г

Приложение Д

4

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Модели и методы поддержки принятия решений при управлении горно-выемочными работами в калийной промышленности»

Введение

Актуальность темы. Калийные удобрения имеют большое значение для мирового сельского хозяйства. Они способствуют увеличению урожайности, улучшают качественные характеристики выращиваемой продукции: способствуют повышению сопротивляемости растений к заболеваниям, повышению лёжкости плодов при хранении и стойкости при транспортировке, а также улучшению их вкусовых и эстетических качеств. На сегодняшний день более 80% запасов калийной руды приходится на Канаду, Россию (Верхнекамское месторождение, около 20% мировых запасов), Белоруссию.

Добыча руды (галита, сильвинита и карналлита) производится шахтным методом, горно-выемочной машиной (комбайном) на глубине 200-450 метров. Комбайн загружает добытую руду в бункер накопитель (от 15 до 25 тонн) и далее в самоходный вагон для транспортировки до конвейерно-бункерной системы. Её задачей является транспортировка руды до шахтных стволов. Подъем руды на поверхность осуществляют скиповые подъемы, расположенные в шахтных стволах. Производительность добычи в целом лимитируется производительностью системы комбайн - самоходный вагон. Для составления недельно-суточных, месячных и годовых планов добычи в ПАО Уралкалий в настоящее время применяются методы на основе регрессионных моделей, характеризующиеся большой погрешностью. Необходимость постоянной корректировки планов по мере их выполнения приводит как к неравномерности загрузки перерабатывающих мощностей, так и к социальной напряженности, поскольку процент выполнения начального плана определяет заработную плату бригад. Поэтому практически значимой и актуальной задачей представляется повышение точности планирования добычи каждым комбайном. Одним из способов уточнения производственных планов является имитационное моделирование.

Примеры применения имитационных моделей для планирования добычи широко известны, в данной области работали ученые Капутин Ю.Е., Конюх В.Л., Стургул Д., Матаморо Н., Салама А., Греберг Дж., Мираковский Д., Чудинов Г.В.,

О'Салливан Н., Ньюман А., однако существующие имитационные модели горных выработок ориентированы на угольные или никелевые шахты и не учитывают особенности выемки калийных руд. Теоретическими и практическими аспектами создания СППР занимались Бурков В.Н., Новиков Д.А. [8]., Ильясов Б.Г. [22], Куликов Г.Г. [39] и др.

Объект исследования - планирование подготовительных и выемочных работ при добыче калийных руд.

Предмет исследования - методы, модели и алгоритмы планирования добычи в калийных шахтах.

Целью работы является разработка моделей и методов информационной поддержки принятия решений при планировании и обеспечении роста объёма добычи калийной руды.

Задачи исследования:

1. Разработать имитационную модель системы подземных горных работ, язык команд для составления последовательности действий комбайна пользователем модели, программное обеспечение, реализующее модели.

2. Исследовать влияние стохастических распределений параметров на погрешность моделирования, усовершенствовать методы идентификации параметров модели подземных горных работ (вид распределения случайной величины длительности операций) с использованием доступной информации.

3. Усовершенствовать методы принятия решений по планированию подземных горных работ с использованием разработанной модели и оценить эффективность предлагаемых решений.

Научная новизна диссертации заключается в создании комплекса взаимосвязанных моделей, методов и реализующего их программного обеспечения, направленных на поддержку принятия решений по улучшению процесса планирования горно-выемочными работами, а именно:

1. Имитационная модель подземных горных работ, отличающаяся использованием данных мониторинга двигателей и позволяющая оценивать последствия управленческих решений (соответствует п. 3 Разработка

критериев и моделей описания и оценки эффективности решения задач системного анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации паспорта специальности 2.3.1).

2. Методы обнаружения ненормативных состояний системы и идентификации параметров модели подземных горных работ на основе данных мониторинга, отличающийся использованием доступных данных косвенных измерений (соответствует п. 6 Методы идентификации систем управления на основе ретроспективной, текущей и экспертной информации паспорта специальности 2.3.1).

3. Метод поддержки принятия решений по планированию подземных горных работ с использованием разработанной модели, позволяющий повысить степень загруженности технических средств и производительность горного участка за счет уменьшения непроизводственных простоев (соответствует п. 9 Разработка специального математического и алгоритмического обеспечения систем анализа, оптимизации, управления, принятия решений и обработки информации паспорта специальности 2.3.1).

Методы исследования основаны на использовании аппарата системного анализа, математического и имитационного моделирования, математической статистики, методов экспертных оценок, теории массового обслуживания.

Достоверность результатов диссертационной работы обеспечена корректным использованием математического аппарата, результатами моделирования и подтверждается внедрением методов и программного обеспечения в работу профильного предприятия.

Теоретическая значимость работы состоит в расширении на основе принципов системного анализа (единства, функциональности, иерархии и др.) системы поддержки принятия решений, связанной с добычей калийной руды.

Практическая значимость работы состоит в разработке комплекса программного обеспечения для решения задач планирования горно-выемочных работ, учитывающего специфику калийного производства. Программное средство зарегистрировано в объединенном фонде электронных ресурсов науки и

образования, что подтверждается свидетельством о регистрации электронного ресурса № 25306 от 01.04.2024, Полученные научные результаты используются в отделе технического развития ПАО Уралкалий.

Основные положения, выносимые на защиту

1. Имитационная модель подземных горных работ.

2. Метод идентификации параметров модели подземных горных работ.

3. Метод поддержки принятия решений по планированию подземных горных работ.

Апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на Всероссийской научно-практической конференции «Молодежная наука в развитии регионов» (Пермь, 2019, 2020, 2021), Всероссийской научно-практической конференции «Решение». (Пермь, 2020, 2021), Всероссийской научно-технической конференции «Автоматизированные системы управления и информационные технологии» (Пермь, 2021), Молодежной научной школе «Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах» (Воронеж, 2021), IX Международной научно-технической конференции-конкурсе Новые информационные технологии в нефтегазовой отрасли и образовании (Тюмень, 2022), III Всероссийской научно-практической студенческой конференции (Москва, 2024).

Личный вклад автора. Результаты теоретических и практических исследований, выносимые на защиту, принадлежат лично соискателю или получены при его непосредственном участии, в том числе: имитационная модель подземных горных работ на калийном руднике, метод идентификации имитационной модели на основе данных мониторинга работы двигателей, метод поддержки принятия решений по процессу планирования добычи руды.

Публикации. По теме исследования опубликовано 1 4 работ, в том числе 1 статья в журнале Scopus и 4 статьи в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, 8 работ в материалах международных и всероссийских конференций, 1 свидетельство на программу для ЭВМ.

ГЛАВА 1. АНАЛИЗ ИССЛЕДОВАНИЙ В ОБЛАСТИ ПОСТРОЕНИЯ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССОВ ГОРНО-ВЫЕМОЧНЫХ РАБОТ

1.1. Описание объекта управления

Калийные удобрения вносят важный вклад в мировое сельское хозяйство: увеличивают отдачу сельскохозяйственных работ и повышают качества выращиваемой продукции.

На сегодняшний день более 80% запасов калийной руды приходится на три страны, в состав которых входит и Россия. По запасам руды и выпуску готовой продукции наша страна уступает лишь Канаде. На территории России добыча калийной руды выполняется компаниями АО «МХК «ЕвроХим» и ПАО «Уралкалий» на территории Верхнекамского месторождения и в Поволжье. Запасы хлористого калия, принадлежащие предприятию ПАО «Уралкалий» (г. Березники Пермского края), в относительном выражении составляют более 20% от общемировых.

Важность калийных удобрений для мировой экономики показывает, в частности, тот факт, что эта отрасль ощутила на себе меньшие потери, чем другие добывающие отрасли, особенно нефтегазовая, от западных санкций и от введения ограничений, связанных с эпидемией СОУГО-19 [15]. По оценкам аналитиков, сельскохозяйственное производство до 2050 г. должно вырасти на 70% [54]. А это, в свою очередь, ведет к необходимости увеличения эффективности использования сельскохозяйственных земель и повышению продуктивности производства, что должно обеспечиваться, в частности, ростом мирового потребления калийных удобрений на 2-3% ежегодно.

Значительная часть калийных удобрений, производимых ПАО Уралкалий, поступает на экспорт [25], что составляет значительную часть валютных поступлений в страну. Кроме того, часть калийных удобрений потребляется внутри страны сельскохозяйственными предприятиями, производящими продукцию для внутреннего рынка и для экспорта. В прошедшем году в России были достигнуты рекордные урожай плодовых и ягодных культур [68], и хотя

производство зерна в прошедшем году было ниже рекордных [67], в этом году планируется значительно увеличить посевные площади [66]. Достижение высокой урожайности без использования калийных удобрений невозможно.

Производство калийных удобрений в ПАО «Уралкалий» включает в себя несколько сравнительно независимых стадий (бизнес-процессов), каждая из которых имеет собственные ограничения, критерии качества и подсистемы управления в составе системы управления предприятием. Последовательность стадий несколько различается между различными рудоуправлениями, но, в целом, включает в себя следующее:

• добыча калийной руды;

• размол и растворение калийной руды, получение пересыщенного раствора (пульпы);

• разделение пульпы на хлорид калия, хлорид натрия и нерастворимый остаток флотационным или галургическим методами;

• сушка хлорида калия в печах кипящего слоя, вакуумных установках или трубах-сушилках;

• грануляция части товарного продукта;

• фасовка и отгрузка потребителям.

Вспомогательными процессами на всех стадиях являются:

• обеспечение материальными ресурсами (основными, расходными);

• обеспечение энергией;

• транспортное обеспечение (автомобильный, железнодорожный, конвейерный транспорт);

• плановые и аварийные ремонты оборудования, в том числе, остановочные;

• кадровое обеспечение;

• поддержка взаимоотношений с поставщиками и потребителями;

• социальная работа на благо региона.

Система управления предприятием является классической и содержит следующие уровни принятия решений:

• исследование спроса и возможностей реализации готовой продукции;

• формирование плана продаж и операций, общего для всего предприятия;

• формирование основного производственного плана на каждой стадии и в их частях;

• формирование потребности в материалах, кадрах, ресурсах;

• оперативное управление производством, мониторинг, контроль, перепланирование;

• управление сбытом (логистика, договорные отношения и т.д.).

Таким образом, процесс добычи является первым и общим для всех

рудоуправлений, он не зависит от особенностей дальнейших стадий переработки руды. Добыча калийной руды ПАО «Уралкалий» производится подземным методом на пяти рудниках в городах Березники и Соликамск Пермского края. Добыча руды является важнейшим этапом производственной цепочки. Глубина залегания колеблется от 200 до 450 метров. Объектом добычи являются продуктивные калийные пласты сильвинитового и карналлитового состава. Основные минералы: хлорид натрия (галит), калия (сильвин - другое название сильвинит), калия и магния (карналлит). Горная порода одновременно является и источником полезных материалов, и строительным материалом для обеспечения устойчивости подземного горизонта. Добыча ведется блоками, выполняется специальной подземной горно-выемочной машиной (комбайном). При добыче на шахте используются горно-выемочные машины нескольких моделей, например, Урал-20Р, Урал-10А и др. Во время своей работы комбайн загружает добытую руду в бункер-накопитель грузоподъемностью от 15 до 25 тонн.

Добыча руды подземным способом включает в себя ряд основных операций [26, 60, 7, 59]:

— отбойка руды от массива проходческо-очистным комбайном с отгрузкой отбитой руды в бункер-перегружатель, расположенный непосредственно за комбайном;

— перегрузка отбитой руды из бункера-перегружателя в самоходный вагон;

— транспортировка руды от комбайна до места разгрузки самоходного вагона;

— разгрузка руды из самоходного вагона на рудоспуск или конвейер;

— транспортировка руды на поверхность посредством конвейерной системы и скиповых подъемов, расположенных в шахтных стволах. По бункерно-конвейерной системе осуществляется непрерывная транспортировка руды от места добычи до скипового подъема или закладочной камеры.

Операция отбивки руды прерывается определенными технологическими операциями, такими как дегазационное бурение, перенос маркшейдерских точек и т.д. Структура моделируемого объекта управления показана рис. 1.

Рисунок 1. Структура объекта управления (участка горных работ), из отчета «Амальгамы» для ранее созданной имитационной модели

1.1.1. Основные элементы системы, рассматриваемые в данном

исследовании

Шахтное поле - связная сеть пройденных и планируемых к проходке выработок. Каждая выработка состоит из одного или нескольких сегментов выработки. Сегменты выработок, располагающиеся на горизонтальном уровне, образуют пласты. Группы сегментов выработок, расположенных друг над другом, объединяются в блоки. Множества смежных сегментов выработок могут быть объединены в участок. Структура шахтного поля показана рис. 2.

Рисунок 2. Структура шахтного поля

Горно-выемочная машина (комбайн) - основной элемент системы управления, выполняющий проходку сегментов выработок. Комбайновый комплекс состоит из комбайна и бункера-перегружателя. Комбайн обычно соединен с бункером-перегружателем. Бункер-перегружатель является буфером и используется для обеспечения непрерывной работы комбайна при отсутствии самоходного вагона. Комбайн может работать и без бункера-перегружателя. При этом проходка выработок может производиться, только если непосредственно рядом с комбайном находится самоходный вагон; во время отсутствия СВ комбайн приостанавливает проходку.

В качестве примера части объекта управления, на рис. 3 представлено изображение комбайна Урал-20Р, одной из моделей, работающих в ПАО

Уралкалий. Более подробно функции и особые состояния комбайна рассматриваются далее в разделе 2.1.

Рисунок 3. Комбайн Урал-20Р

Самоходный вагон (СВ) - транспортное средство, выполняющее транспортировку руды от точки погрузки до точки разгрузки. Точками погрузки СВ могут являться:

• бункер-перегружатель комбайнового комплекса;

• бункер-перегружатель, стоящий на конце конвейера;

• окончание конвейера, оборудованного концевыми выключателями, обеспечивающее работу конвейера только при наличии самоходного вагона для разгрузки руды (при транспортировке руды в закладочные камеры).

Точками разгрузки СВ могут являться:

• рудоспуск;

• бункер-перегружатель;

• точка погрузки на конвейер;

• закладочная камера.

Самоходный вагон может работать на одном из маршрутов, образованных парой из точки погрузки и точки разгрузки.

Бункер-перегружатель - устройство, представляющее собой буфер, используемый при перегрузке руды:

• из самоходного вагона на конвейер - для того, чтобы сократить время разгрузки самоходного вагона в условиях ограниченной скорости ссыпания руды на конвейер;

• с конвейера на самоходный вагон - для обеспечения непрерывной работы конвейера при транспортировке породы в закладочные камеры самоходными вагонами;

• с комбайна на самоходный вагон - для обеспечения непрерывной работы комбайна на период отсутствия самоходного вагона.

Бункеры-перегружатели располагаются на выработанных участках шахтного поля, и являются точками погрузки или разгрузки самоходных вагонов. Бункер-перегружатель не может принимать решение о перемещении самостоятельно, перемещение бункера-перегружателя выполняется в рамках выполнения соответствующей задачи.

Конвейер - механизм, обеспечивающий непрерывную транспортировку руды по горной выработке. Руда поступает на конвейер в точках погрузки из бункера, бункера-перегружателя или самоходного вагона и транспортируется с установленной скоростью к конечной точке.

Конвейеры могут останавливаться или менять производительность в ходе выполнения задач по техническому обслуживанию конвейеров, наступление которых определяется расписанием.

Бункер - часть транспортной системы рудника. Бункер принимает руду от конвейера, бункера-перегружателя или самоходного вагона и ссыпает её на нижележащий конвейер. Бункеры располагаются в точках разгрузки конвейеров.

Рудоспуск полностью аналогичен бункеру, но, в отличие от бункера, располагается в точках погрузки конвейеров и принимает руду, ссыпаемую самоходными вагонами.

Скиповый подъем - это оборудование, обеспечивающее подъем руды из общешахтного бункера на поверхность земли. Скиповой подъем состоит из пары скиповых тележек. В процессе подъема руды поочередно выполняются загрузка

руды один скип и его транспортировка наверх. Во время подъема одного скипа другой скип опускается.

Закладочная камера - это подземная область, подготовленная для складирования пустой породы.

1.1.2. Задачи, выполняемые оборудованием при работе

Задачи, выполняемые комбайном при работе.

Задача отбойки руды является собственной задачей комбайна. Задача начинает выполняться при начале работы или после окончания выполнения предыдущей собственной задачи комбайна.

Отбойка руды характеризуется следующими параметрами:

• площадь сечения,

• скорость движения,

• производительность.

Во время работы комбайна отбитая руда поступает в бункер-перегружатель. Если к комбайну присоединен самоходный вагон, происходит перегрузка руды из бункера-перегружателя в самоходный вагон. Таким образом, если в бункере-перегружателе есть руда, скорость перегрузки руды равняется скорости перегрузки руды из бункера-перегружателя самоходный вагон, при опустошении бункера-перегружателя скорость разгрузки становится равной скорости добычи руды.

При заполнении самоходного вагона он отправляется к месту разгрузки, комбайн продолжает проходку выработки. При работе комбайна без бункера-перегружателя проходка может производиться только если непосредственно у комбайна находится самоходный вагон; во время отсутствия СВ комбайн приостанавливает проходку.

Задача транспортировки комбайна (отгон и перегон) является собственной задачей комбайна. Задача начинает выполняться при начале работы

или после окончания выполнения предыдущей собственной задачи комбайна. Транспортировка комбайна подразделяется на два типа:

• отгон комбайна (движение комбайна в направлении, противоположном направлению движения комбайна при проходке с транспортной скоростью);

• перегон комбайна без включения режущего органа комбайна (движение комбайна в направлении, как и при проходке, по уже пройденной выработке без расширения/подрубки выработки с транспортной скорости).

Задача переподготовки комбайна является собственной задачей комбайна. Задача начинает выполняться при начале работы или после окончания выполнения предыдущей собственной задачи комбайна. Переподготовка комбайна необходима, например, при его переналадке во время изменения проходки.

Задачи обеспечения выработки начинают выполняться при достижении комбайном указанных точек проходки выработок. Выполнение обеспечения выработки заключается в остановке работы комбайна и выполнении одной из следующих задач:

• Дегазационные работы - бурение дегазационных шпуров. В соответствии с типом бурения шпуров производятся остановки комбайна через заданное количество метров проходки. Комбайн совершает остановку для выполнения мелкого или глубокого дегазационного бурения.

• Наращивание вентиляционного става производится каждые 10 проходки комбайна.

• Установка крепления производится согласно паспорту проходки через определенное в документе количество метров проходки или согласно статистическим данным (в случае установки крепления только при наличии геологических нарушений).

• Перенос «якоря» производится при проходке определенного параметрами количества метров выработки (как при ведении очистных работ, так и ГПР/ГКР).

• Перепитка комбайна - наращивание высоковольтного кабеля (6000 вольт) с переносом подстанции и электросборки комбайна. Данная операция выполняется в момент, когда при проходке выработок комбайн удаляется от электросборки на максимальную длину (400-450 метров) питающего низковольтного кабеля (660 или 1140 вольт). Операция занимает 4-16 часов.

Задача по заданию направления в горизонтальной плоскости начинает выполняться при достижении комбайном указанных в параметрах задачи точек проходки выработок. Каждую рабочую смену в соответствии с заданным расписанием работы выполняется задание направления горизонтальной плоскости для каждого комбайна, для которого установлено соответствующее задание.

Задачи, задаваемые расписанием, начинают выполняться в момент времени, указанный в расписании выполнения задачи. В задачи, задаваемые расписанием, входят следующие ситуации:

• плановое техническое обслуживание оборудования;

• пересменка персонала.

Задача транспортировки руды самоходным вагоном. С точки зрения работы самоходного вагона можно выделить 2 типа маршрутов:

«Комбайн - Бункер», в таком случае место разгрузки определяется заданием, выполняемым комбайном или определяется как ближайший рудоспуск.

«Бункер - Закладочная камера» или «Конвейер - Закладочная камера», задание места разгрузки жестко определено задачей.

Непосредственно при работе самоходной вагон совершает циклические перемещения по своему маршруту. В момент подключения самоходного вагона к комбайну/разгрузочной точке конвейера производится загрузка руды на самоходный вагон в соответствии с ограничением на скорость разгрузки оборудования. По достижении бункера самоходный вагон производит ссыпание руды в бункер соответствии с пропускной способностью бункера и собственной скоростью разгрузки, заданной параметрах СВ. При достижении точки разгрузки в закладочном комплексе СВ производит ссыпание руды со скоростью, заданной параметрах СВ. После этого самоходный вагон возвращается на точку загрузки.

Задача транспортировки руды по БКС (бункерно-конвейрной системе).

Точкой первичного попадания руды в бункерно-конвейерную систему является разгрузка самоходного вагона в рудоспускную скважину или бункер-перегружатель, ссыпающий руду на конвейер. Руда из самоходного вагона пересыпается в бункер с максимально возможной скоростью, которая ограничена скоростью разгрузки самоходного вагона и возможной скоростью приема бункера. Из бункера руда ссыпается на конвейер с максимально возможность скоростью, которая ограничена скоростью разгрузки бункера и скоростью приема руды на конвейер.

Конвейер имеет два состояния:

• движение;

• остановка.

При остановке конвейера все бункеры, которые располагаются на нем, прекращают разгрузку. Остановка конвейера может вызываться двумя событиями:

• переполнение бункера, который ссыпает конвейер;

• остановка в соответствии с заданным расписанием (остановка конвейера для технического обслуживания, выполнения ремонтных работ и др.).

Бункеры по способу управления разделяются на два следующих типа:

• бункеры с системой управления;

• бункеры без системы управления.

Скиповый подъем состоит из пары скиповых тележек. В течение всего времени работы, когда скиповой подъем не находится в режиме обслуживания, производит циклические операции по подъему руды. В процессе подъема руды выполняются загрузка руды на один скип и его транспортировка наверх. Во время подъема одного скипа другой скип опускается. Скиповый подъем обеспечивает дискретную транспортировку руды на поверхность.

На данный момент по заказу ПАО Уралкалий разрабатывается горногеологическая информационная система (ГГИС), которая должны в будущем

выполнять хранение всей описанной выше информации (внешняя база данных для разрабатываемой модели):

a) данные о местоположении и характеристиках каждого пласта, панели, блока, камеры; в состав характеристик входят идентификатор (номер, название), толщина пласта, состав руды, коэффициент сложности работ, шаги бурения, глубина и расположение уже пройденных камер и штреков;

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Язев Павел Александрович, 2025 год

Список источников

1. Андрианов, А.Н. Программирование на языке Симула-67. / А.Н. Андрианов, С.Л. Бычков, Д.И. Хорошилов. - М.: Наука, 1985. - 228 с.

2. Банда, Б. Методы оптимизации. Вводный курс. пер. с англ. / Б. Банда. - М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

3. Бартенъев, О. В. Современный Фортран. / О. В. Бартенъев. - М.: Диалог-МИФИ, 1998. - 397 с.

4. Берсенев, Г.Б. Построение и анализ моделей вычислительных систем аналитическими, имитационными и аналитикоимитационными методами. / Г.Б. Берсенев, П.Н. Шкатов, А.А. Морозов // Сб. научных трудов Тульского политехнического ин-та. - Тула, 1981. - С. 3-17.

5. Бондаренко, В.И. Опыт применения программного обеспечения воздухораспределения в угольных шахтах Украины. / В.И. Бондаренко, В.В. Русских, В.Ю. Медяник // URL: https://scibook.net/ekologicheskaya-geologiya_1331/opyit-primenemya-programmnogo-obespechemya-50398.html (дата обращения: 15.04.2022).

6. Борщев, А.В. Применение имитационного моделирования в России -состояние на 2007 г. / А.В. Борщев // Сб. докл. III Всерос. науч.-практ. конф. "Имитационное моделирование. Теория и практика" (ИММ0Д-2007). - Санкт-Петербург, 2007, T.1. - C.11-16.

7. Брусиловский, Д. В. Механизация проведения горных выработок на калийных рудниках. / Д. В. Брусиловский, А. В. Соболь. - Л.: Химия, 1973. -156 с.

8. Бурков, В.Н. Теория активных систем: состояние и перспективы. / В.Н. Бурков, Д.А Новиков. М.: Синтег, 1999. - 128 с

9. Бусленко, Н.П. Моделирование сложных систем / Н.П. Бусленко. - М.: Наука, 1968. - 356 с.

10. Головнева, Е.Е. Постановка задачи по разработке методики комплексной оценки и прогноза экологических последствий массового закрытия шахт в

Донбассе / Е.Е. Головнева // Горное дело. - 2004. - C. 144-148.

11. Голодов, М.А. Обоснование параметров короткозабойных технологий отработки околоствольных целиков с закладкой выработанных пространств: дис. ... канд. техн. наук. Новочеркасск, Шахтинский университет (филиал ЮРГПУ (НПИ)), 2009, - 227 с.

12. Голохвастова, М. В. Проверка применимости теоремы Колмогорова на схемах гибели и размножения в GPSS WORLD и ANYLOGIC / М. В. Голохвастова, А. В. Затонский // Новый университет. Серия: Технические науки. - 2014. - № 3-4. - С. 69-75.

13. Гречишкин, П.В. Динамическое моделирование технико-организационных вариантов работы очистного забоя / П.В. Гречишкин // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2008. - № 7. - C.271-277.

14. Гусева, Е.Н. Имитационное моделирование разработки рудника по добыче меди / Е.Н. Гусева // Perspective innovations in science, education, production and transport. - 2013.

15. Еврохим. Финансовые результаты по МСФО за 2020 год. - [Электронный ресурс]. - URL: https://www.eurochemgroup.com/ru/media-announcements/finansovye-rezultaty-po-msfo-za-2020-god/ (дата обращения: 15.04.2022).

16. Ельмендеев, А.П. Методы и алгоритмы поддержки принятия управленческих решений в области техники и технологии добычи нефти / А. П. Ельмендеев, В. С. Микшина // Вестник кибернетики. - 2018. - №4. - С. 133-137.

17. Журавлев, С.С. Имитационный программно-аппаратный комплекс для тестирования АСУ ТП предприятий горнодобывающей промышленности: дис . . . канд. техн. наук., Новосибирск, 2020, - 135 с.

18. Затонский А. В. Разработка объектных средств имитационного и много -агентного моделирования производственных процессов / А. В. Затонский, В. Н. Уфимцева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. -2018. - № 4. - С. 56-62.

19. Затонский, А. В. Использование видеографической информации для уточнения динамической стохастической модели процесса флотации калийной руды / А. В. Затонский, С. А. Варламова, А. В. Малышева, А. А. Мясников // Интернет-журнал Науковедение. - 2017. - Т. 9. № 2. - С. 87.

20. Затонский, А. В. Разработка объектных средств имитационного и многоагентного моделирования производственных процессов / А. В. Затонский, В. Н. Уфимцева // Вестник Астраханского государственного технического университета. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. - 2018. - № 4. - С. 56-62.

21. Затонский, А.В. Информационное обеспечение поддержки принятия решений на примере составления расписания занятий образовательной организации / А.В. Затонский, С.А. Варламова // Вестник ЮУрГУ. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2018. - Т. 18, № 3. - 88-106.

22. Ильясов, Б.Г. Структурный подход к построению методологии исследования систем / Б.Г. Ильясов, И.Б. Герасимова, А.Г. Карамзина, Г.А. Саитова // Вестник самарского государственного технического университета. Серия: технические науки. - 2017. - №2(54). - С. 24-33.

23. Имитационное моделирование в горном деле. Сб. тр. Всесоюзн. конф. / Институт горного дела Кольского НЦ АН СССР. - Апатиты, 1988.

24. Казимир, В.В. Модели верификации планов ликвидации аварий на угольных шахтах / В.В. Казимир, А.А. Серая // Математичш машини i системи. - 2012. - №1. - С.129-138.

25. Калий хлористый - удобрения: Экспорт / ПАО Уралкалий. - [Электронный ресурс]. - URL: http://www.uralkali.com/ru/buyers/sale/export/index.php? sphrase_id=656937 (дата обращения: 15.04.2022).

26. Капутин, Ю. Е. Информационные технологии планирования горных работ (для горных инженеров). / Ю. Е. Капутин. - СПб.: Недра, 2004. - 424 с.

27. Карпов, Ю. Г. Имитационное моделирование систем. Введение в

моделирование с AnyLogic 5 / Ю. Г. Карпов - СПб.: БХВ-Петербург, 2009. -400 с.

28. Кенжин, Б.М. Исследование имитационной модели взаимодействия вибрационно- сейсмического модуля с углепородным массивом / Б.М. Кенжин // Збiрник наукових праць «Проблеми прсшого тиску» (ground control in mining). - Донецк, 2009. -№ 17. - С.58-66.

29. Козлова, О.Ю. Разработка структуры имитационной модели на базе высокоуровневой схемы моделируемых процессов подземного рудника. /О.Ю. Козлова, В.В. Козлов, В. В. Агафонов // Горный информационно -аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2019. - № 7 (специальный выпуск 24). - С. 3-7.

30. Конюх, В.Л. Дискретно-событийное моделирование подземных горных работ. / В.Л. Конюх, В.В. Зиновьев - Н.: Изд-во СО РАН, 2011. - 243 с.

31. Конюх, В.Л. Имитатор NETSTAR / В.Л. Конюх, Михайлишин А.Ю., В.В. Зиновьев, А.Н. Стародубов // Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2010617178 от 27.10.2010 г.

32. Конюх, В.Л. Имитационное моделирование в горном деле / В.Л. Конюх, В.В. Зиновьев // Труды Первой всероссийской научно-практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММ0Д-2003). - 2003. - Санкт-Петербург. - С.106-110.

33. Конюх, В.Л. Предпроектный анализ шахтных робототехнических систем / В.Л. Конюх, О.В. Тайлаков - Н.: Наука. Сиб. отд., 1991. - 182 с.

34. Конюх, В.Л. Развитие средств митационного моделирования / В.Л. Конюх, Я.Б. Игнатьев, В.В. Зиновьев // Сб. докл. II Всерос. науч.-практ. конф. "Имитационное моделирование. Теория и практика" (ИММ0Д-2005), 2005. T.1. Санкт-Петербург. - C.122-126.

35. Копылов, К. Н. Имитационное моделирование системы электроснабжения выемочного участка угольной шахты / К. Н. Копылов, С.Н. Решетняк, С.С.

Кубрин // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2016. - № 12. - С. 40-50.

36. Кравчук, С.В. Разработка системы имитационного моделирования очистных горных работ /С.В. Кравчук, А.Н. Стародубов // IX Всероссийская научно-практическая конференция молодых ученых «Россия Молодая», 2017.

37. Круковская В. В. Исследование влияния длины шпуров при буровзрывном способе проходки на протекание газодинамических процессов в забое выработки / В. В. Круковская, А. П. Круковский, Ю. А. Виноградов // Науковий вюник НГУ. - 2010. - №3. - С14-20.

38. Кузнецов, И.С. Исследование влияния внеплановых простоев горных машин на добычу угля открыто-подземным способом методом имитационного моделирования / И.С Кузнецов, В.В. Зиновьев, А.Н. Стародубов // Уголь. -2020. - № 9. - С. 10-13.

39. Куликов, Г.Г Формальная модель производственного процесса для организации проектного и производственного менеджмента / Г.Г. Куликов, А.В. Речкалов, В.В. Антонов, А.В. Артюхов // Вестник казанского государственного технического университета им. А.Н. Туполева. - 2014. - № 4. - С. 175-186.

40. Лоу, А.М. Имитационное моделирование. Классика CS. / А.М. Лоу, А.Д. Келтон. - 3 изд. - СПб.: Питер; Киев: Издательская группа ВНУ, 2004. - 847 с.

41. Мещанинов, С.К. Имитационная система промышленной безопасности угольных шахт (ИСПБУШ) / С.К. Мещанинов, В.И. Король // Науковий вюник НГУ. - 2010. - № 1. - С19-22.

42. Моделирование процесса затопления шахты № 2 «Новогродовская» с учетом дальнейшего использования ее теплового ресурса / И. А. Садовенко, А. В. Инкин, Д. В. Рудаков, Ю. В. Хрипливец // Известия Уральского государственного горного университета. - 2014. - № 1(33). -С. 29-37.

43. Непша, Ф.С. Методология имитационного компьютерного моделирования системы электроснабжения выемочного участка угольной шахты / Ф.С. Непша, В.А. Воронин, А.Н. Ермаков // Горное оборудование и электромеханика. - 2020. - № 6(152). - С. 59-67.

44. Никитенко, М.С. Разработка имитационной модели шагающей крепи с интеграцией алгоритмов управления для визуализации технологических процессов / М.С. Никитенко, С.С. Журавлев, Ю.В. Малахов, Н.В. Абабков // Вестник КузГТУ. - 2019. - №1. - C. 49-58.

45. Новиков, Д.А. Комплексные модели системной оптимизации производственно-экономической деятельности предприятия / Д.А. Новиков // Управление большими системами. - 2017. - № 65. - С. 118-152.

46. Носов О. А. Особенности панельно-блоковой схемы подготовки шахтного поля рудника БКПРУ-4 ОАО «Уралкалий» / О. А. Носов, А. В. Брюханов // Рациональное освоение недр. - 2012. -№ 5. - С. 46—49

47. ОАО «Уралкалий» - имитационная модель подземных горных работ. -[Электронный ресурс]. - URL: ht:tp://old.amalgamasimulatюn.щ/projectsю.оао-уралкалий-им/ /(дата обращения: 15.04.2022).

48. Обзор продуктов семейства Arena. [Электронный ресурс]. - URL: http://team.furia.ru/fast new 233 team.html (дата обращения: 15.04.2022).

49. Оганесян, А.С. Проблемы компьютерного анализа сложных горных выработок на основе имитационного моделирования / А.С. Оганесян // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2003. - № 5. - C.30-31.

50. Одиннадцатая всероссийская научно-практическая конференция по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2023) [Электронный ресурс]. - URL: http://simulation.su/static/ru-immod-2023.html (дата обращения: 15.04.2022).

51. Панасюк, И. И. Имитационное моделирование организации рудопотока и

управления затратами горнорудного предприятия: Дисс. ... канд. экон. наук. СПб, СПбГЭУ, 2005. - 263c.

52. Применение имитационного моделирования для оценки вариантов отработки выемочного блока короткими забоями / В.В. Зиновьев, А.Н. Стародубов, П.И. Николаев, И.С. Кузнецов // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2018. - № 48. - С. 181-193.

53. Приступа, Ю.Д. Разработка системы поддержки принятия решений в условиях неопределенности для управления угольными потоками холдинга. автореферат дисс. ... канд. техн. наук, Новокузнецк, 2013, С. 19

54. Прогноз научно-технологического развития агропромышленного комплекса Российской Федерации на период до 2030 года [Электронный ресурс]. -URL: https://www.hse.ru/data/2017/02/06/прогноз научно-технической сфер.pdf (дата обращения: 15.04.2022).

55. Рудометов, С.В. Визуально-интерактивная систем имитационного

моделирования технических систем С.В. Рудометов // Вестник СибГУТИ. -2011. - №3. - С .14-27.

56. Рухлов, А. В. Моделирование графиков электрической нагрузки водоотливной установки угольных шахт. [Электронный ресурс]. - URL: http://vde.nmu.org.ua/ua/science/ntz/archive/73/6.pdf (дата обращения: 15.04.2022).

57. Рухлов, А. В., Козарь А. В. Особенности применения накопительных угольных бункеров в транспортной системе шахт. [Электронный ресурс]. - URL: http: //vde. nmu.org.ua/ua/science/ntz/archive/78/18 .pdf (дата обращения: 15.04.2022).

58. Рыжиков, Ю.И. Проблемы теории и практики имитационного моделирования / Ю.И. Рыжиков, Б.В. Соколов, Р.М. Юсупов // Материалы всероссийской конференции ИММ0Д-2007. - Сакт-Петербург, 2007. - С. 58-70.

59. Соболь, А. В. Механизация транспортирования калийных руд. / А. В. Соболь, В. Л. Пинский. - Л.: Химия, 1973. - 160 с.

60. Соловьев В. А. Разработка калийных месторождений: Практикум. / В. А. Соловьев, А. И. Секунцов. - Пермь: Изд-во ПНИПУ, 2013. - 265 с.

61. Сравнение Rockwell Automation Arena с другими инструментами моделирования. [Электронный ресурс]. - URL: http: //www.interface. ru/home.asp?artId=20152 (дата обращения: 15.04.2022).

62. Степанова, И.В. Разработка имитационной модели транспортировки руды горно-обогатительного комбината в системе BPSIMH / И.В. Степанова, А.Н. Ивановская, Е.К. Аксенова, А.А. Шеклеин, А.Р. Галоян, А.Г. Минасян // Материалы всероссийской научно- практической конференции по имитационному моделированию и его применению в науке и промышленности «Имитационное моделирование. Теория и практика» (ИММОД-2019), 2019. - С. 548-552.

63. Ткачев, В.В. Управление грузопотоками на конвейерном транспорте. [Электронный ресурс]. - URL: https://cyberleninka.ru/article/v/upravlenie-gruzopotokami-na-konveyernom-transporte (дата обращения: 15.04.2022).

64. Ткаченко, А.М. Имитационное моделирование забойного комплекса поточной выемки крепких руд на основе компьютерных объектно-ориентированных технологий / А.М. Ткаченко, Г.А. Стрельцова // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2003. - № 8. - С.190-191.

65. Трошин, Ю.В. Совершенствование управления и механизмов принятия решений в инфокоммуникационной компании на основе имитационного моделирования: Автореферат дисс. ... канд. техн. наук. Уфа, ФГБОУ ВПО ПГУТИ, 2010. - 17 с.

66. Увеличение посевных площадей в России в 2022 году. - [Электронный ресурс]. - URL: https://rosng.ru/post/rossiya-rezko-uvelichit-ploschadi-pshenicy-v-2022-godu (дата обращения: 15.04.2022).

67. Урожай зерна в РФ за 2021 год. - [Электронный ресурс]. - URL: https://rosng.ru/post/urozhay-zerna-v-rf-v-proshlom-godu-snizilsya-na-9 (дата обращения: 15.04.2022).

68. Урожай ягод и плодов в России в 2021 году. - [Электронный ресурс]. - URL: https://www.agroinvestor.ru/markets/news/37437-v-2021-godu-v-rossii-sobrali-rekordnyy-urozhay-plodov-i-yagod/ (дата обращения: 15.04.2022).

69. Черненко, В. Е. Дискретно-событийное моделирование горной добычи в подземном калийном руднике / В.Е. Черненко, А.А. Малыханов // ИММОД-2013. - Казань, 2013. - С. 292-296.

70. Чудинов, Г. В. Опыт разработки системы имитационного моделирования грузопотока в калийных рудниках — ПК «Рудопоток» /Г. В. Чудинов // Имитационное моделирование. Теория и практика: Сборник докладов пятой юбилейной всероссийской научно-практической конференции ИМ-М0Д-2011. Т. 2. - СПб.: ОАО «ЦТСС», 2011. - С. 311-315.

71. Чудинов, Г.В. Архитектура системы имитационного моделирования грузопотока в калийных рудниках - ПК "РУДОПОТОК" / Г.В. Чудинов // Вестник пермского университета. Математика. Механика. Информатик. -2011. - №3(7). - C.67-73.

72. Шабаев, О.Е. Принципы интеллектуализации рабочих процессов мехатронной горной выемочной машины / О.Е. Шабаев, А.К. Семенченко, Н.В. Хиценко // Вют донецького прничого шституту. - 2010. - № 1. -C.68-78.

73. Шевченко, В.Г. Имитационное моделирование технологических процессов шахты / В.Г. Шевченко // Совершенствование технологии строительства шахт и подземных сооружений: Тезисы докладов международной студ. научно-технической конференции кафедры "Строительство шахт и подземных сооружений" ДонНТУ, 2003. - С.42-43.

74. Шек, В.М. Использование имитационного моделирования для оптимизации проведения горных работ / В.М. Шек, М.Ю. Соболева // Горный информационно-аналитический бюллетень. - 2005. - №10. - С. 201-205.

75. Шек, В.М. Моделирование обрушения горных пород в очистных забоях угольных шахт / В.М. Шек, И.А. Пасечник // Горный информационно-

аналитический бюллетень. - 2010. - №5. - С.363-368.

76. Шеннон, Р. Имитационное моделирование систем / Р. Шеннон // Искусство и наука. - М.: Мир, 1978. - 421 с.

77. Шпургалов, Ю.А. Математическое моделирование для обоснования принятия решений в процессах добычи калийных руд : автореферат дисс. ... доктора техн. наук, Москва, 2004, С. 40.

78. Язев, П.А. Исследование влияния выбора моделей статистических распределений случайной величины на результаты моделирования горновыемочных работ / А.В. Затонский, П.А. Язев // Вестник ЮжноУральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника». - 2021. - Т. 21, № 3. - 130137.

79. Язев, П.А. Development of a mining simulation model for potassium ore mining planning / А.В. Затонский, П.А. Язев // Вестник Южно-Уральского государственного университета. - 2020. - Т.20, №4, С. 47-54.

80. Язев, П.А. Имитационное моделирование проходческо-очистного комбайна и самоходного вагона при выполнении добычных (выемочных) работ / П.А. Язев // Молодежная наука в развитии регионов: Материалы седьмой всероссийской научно-практической конференции. Пермь: 2019. - С. 23-25.

81. Язев, П.А. Использование регрессионной модели работы горновыемочной машины для решения задач планирования добычи калийной руды. / П.А. Язев // Молодежная наука в развитии регионов: материалы десятой всероссийской научно-практической конференции. Пермь: 2021. -С. 36-38.

82. Язев, П.А. Использование статистических распределений случайной величины при моделировании горно-выемочных работ / П.А. Язев, О.Н. Лапаев// Молодежная наука в развитии регионов: материалы восьмой всероссийской научно-практической конференции. Пермь: 2020. - С. 3032.

83. Язев, П.А. Исследование возможности увеличения добычи калийной руды

путем регулирования длины отбойной камеры / П.А. Язев // Новые информационные технологии в нефтегазовой отрасли и образовании: материалы IX Международной научно-технической конференции-конкурса. Тюмень: 2022. - С. 171-176.

84. Язев, П.А. Исследование зависимости результатов имитационного моделирования горных работ от различных статистических распределений параметров / П.А. Язев // Решение: Материалы девятой всероссийской научно-практической конференции. Пермь: 2020. - С. 257-258.

85. Язев, П.А. Модельное исследование возможностей увеличения добычи калийной руды / П.А Язев. // Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. - 2022. - № 4-2. - С143-149

86. Язев, П.А. О возможности применения модели горных работ для расчета увеличения объёма выработки путем изменения длины камеры / П.А. Язев, А.В. Затонский // Решение: Материалы восьмой всероссийской научно-практической конференции. Пермь: 2019. - С. 190-191.

87. Язев, П.А. Использование имитационной модели горных работ для поддержки принятия решений при составлении плана добычи руды / П.А. Язев // Инновации в обществе: современные вызовы и перспективы: Материалы III Всероссийской научно-практической студенческой конференции, Москва, 15-16 апреля 2024 года. - Москва: Академия управления и производства, 2024. - С. 446-450.

88. Язев, П.А. Оснащение модели деятельности горно-выемочного комплекса по данным об энергопотреблении / П.А. Язев // Автоматизированные системы управления и информационные технологии: материалы всероссийской научно-технической конференции. Пермь: 2021. - Т.1. - С. 287-290.

89. Язев П.А., Программа имитационного моделирования добычи калийной руды подземным комбайном / С.А. Варламова, Ю.И. Володина, А.В. Затонский, П.А. Язев // Свидетельство о регистрации электронного ресурса с оценкой новизны ИПС им. А.К. Айламазяна РАН№ 25306 от

01.04.2024.

90. Язев, П.А. Разработка имитационной модели для планирования горновыемочных работ / С.А. Варламова, Ю.И. Володина, А.В. Затонский, П.А. Язев // Горный информационно-аналитический бюллетень (научно-технический журнал). - 2019. - №10. - С. 214-222.

91. Язев, П.А. Уточнение имитационной модели горно-выемочной машины по данным об энергопотреблении двигателей / А.В. Затонский, П.А. Язев // Прикладная математика и вопросы управления. - 2022. - №2. - С. 54-70.

92. Язев, П.А. Уточнение модели горно-выработочной машины на основе анализа данных об энергопотреблении двигателей / П.А. Язев. // Оптимизация и моделирование в автоматизированных системах: труды молодежной научной школы. Воронеж: 2022. - С. 122-126.

93. Applied Materials Inc. [Электронный ресурс]. - URL: http : //www. automod.com/ (дата обращения: 15.04.2022).

94. Arena, Rockwell Software. [Электронный ресурс]. - URL: http : //www. arenasimulation. com/ (дата обращения: 15.04.2022).

95. Bapat, V. The Arena product family: enterprise modeling solutions / V. Bapat, D.T. Sturrock // Proceedings of the 2000 Winter Simulation Conference, 2000. - PP.163-169.

96. Basu, A., Baafî, E. Discrete Event Simulation of Mining Systems: Current Practice in Australia / A. Basu, E. Baafi // International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment, Vol. 13, Issue 2, 1999 - pp. 79-84.

97. Berton, A. Ore storage simulation for planning a concentrator expansion / A. Berton, M. Jubinville, D. Hodouin, C.G. Prévost, P. Navarra // Minerals Engineering. - 2013. - Vol.40. - PP. 56-66.

98. Bury, A. Application of simulation models for optimization of coal blends / A. Bury // Acta Montanistica Slovaca Rocnik cislo. - Malenovice, 2004. - PP.106112

99. Bury, A. Simulation model development for underground mine logistic / A. Bury, R. Cech // International Carpathian Control Conference (ICCC' 2002). -Malenovice, 2002. - PP.555-560.

100. Cuiping L., Establishment of spatiotemporal dynamic model for water inrush spreading processes in underground mining operations / L. Cuiping, L. Jiajie, L. Zhongxue, H. Dingyong. // Safety Science. - 2013. - Vol.55.- PP.45-52.

101. Elliott M. Buyer's guide simulation / M. Elliott // IEE Solutions, - 2000. № 5. -PP. 55-64.

102. ExtendSim, Inc. [Электронный ресурс]. - URL:http://www.extendsim.com (дата обращения: 15.04.2022).

103. Falivene, O. Forecasting coal resources and reserves in heterogeneous coal zones using 3D facies models (As Pontes Basin, NW Spain) / L. Oriol, A.S. Cabrera // International Journalof Coal Geology, 2014. Vol.130. - PP.8-26.

104. Giacaman, G.J. Simulation of the material transporting and loading process in Pedro de valdivia mine / G.J. Giacaman, R.P. Medel, J.A. Tabilo // Proceedings of the 2002 Winter Simulation Conference, 2002. - PP.1349-1355.

105. Giovanni, F. / NPV risk simulation of an open pit gold mine project under the O'Hara cost model by using GAs / F. Giovanni, C. Carlos, P. Cindy. // International Journal of Mining Science and Technology. - 2017. - Vol.27, Issue 3. - PP.557-565.

106. Gray, G.J. Use of animated simulation models in Major Capital Projects. [Электронный ресурс]. - URL:

https://www.researchgate.net/publication/266453783 Use of Animated Simulati on Models in Majo r_Capital_Projects (дата обращения: 15.04.2022).

107. Harrell, C.R. Simulation modeling using Promodel technology / C.R. Harrell // Proceedings of the 2002 Winter Simulation Conference, 2002. - PP. 192-198.

108. Harrison J. GPSS Computer Simulation of Equipment Requirements for the Iron Duke Mine / J. Harrison, J. Sturgul // Secnml Large Open Pit Mining Conference, Australasian Institute of Mining and Metallurgy,1989. Victoria. - PP. 133-136.

109. Ibarra, V. Discrete event simulation and animation for a complex open pit mine

operation. Master's thesis. University of Nevada, Reno, 2015, p. 133.

110. Influence of longwall gateroad convergence on the process of mine ventilation network-model tests / A. Walentek, T. Janoszek, S. Prusek, A. Wrana // International Journal of Mining Science and Technology, 2019. Vol.29, Issue 4. - PP. 585-590.

111. King, B.W. Using integer programming for strategic underground and open pit-to-underground scheduling. Phd dissertation. Colorado School of Mines, Golden, 2016,99 p.

112. Knights, P. F., Bonates, E. J. L. Applications of Discrete Mine Simulation Modeling in South America / P. F. Knights, E. J. L. Bonates // International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment, Vol. 13, Issue 2, 1999 -PP. 69-72.

113. Koenigsberg, E. Cyclic Queues / E. Koenigsberg // Operations Research Quart. -1958. - Vol. 9, № 1. - PP. 22-35.

114. Konyukh, V. Mine Simulation in Asia / V. Konyukh, S. Galiyev, Z. Li // International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment, Vol. 13, Issue 2, 1999 - PP. 57-69.

115. Krahl, D. Extend: An interactive simulation tool / D. Krahl // Proceedings of the 2003 Winter Simulation Conference, 2003. - PP. 188-196.

116. Krahl, D. ExtendSim 7 / D. Krahl // Proceedings of the 2008 Winter Simulation Conference, 2008. - PP.215-221.

117. Lalatendu, M. Wireless sensor network based fire monitoring in underground coal mines: A fuzzy logic approach / M. Lalatendu, K.J. Prasanta, P.M. Devi // Process Safety and Environmental Protection. - 2018. - Vol. 113. - PP. 435447.

118. Lebaron, T. The simulation power of AutoMod / T. Lebaron, C. Jacobsen // WSC '07 Proceedings of the 39'th conference on Winter simulation, 2007. -PP. 210-218.

119. Lebedev, A. Simulation of materials handling systems in the mines: Two case studies / A. Lebedev, P. Staples // Simulation. - 1998. - Vol.70, Issue 3. - PP.

183-196.

120. Logistic evaluation of an underground mine using simulation / M. M. Fioroni, L. C. Alves dos Santos, L. A. G. Franzese, I. R. Santana, G. D. Telles, J. C. Seixas, B. Penna, G. Mendes de Alkmim. // Proceedings of the 2014 Winter Simulation Conference, 2014. - PP.1855-1865.

121. Longwall mining under gateroads and gobs of abandoned small mine / L. Yang, Z. Enguang, Z. Kangning, L. Minghao, W. Jiaxing, L. Chengkun // International Journal of Mining Science and Technology. - 2017. - Vol.27, Issue 1. -PP.145-152.

122. Lukichev S. A systemic approach to solving the mining technology tasks based on modeling its objects and processes / S. Lukichev, O. Nagovitsyn, O. Belogorodtsev // Application of Computers and Operations Research in the Mineral Industry Proceedings of the 38th International Symposium. 2017, - PP. 29-34.

123. Mahdi, S. Numerical modelling of longwall mining and stability analysis of the gates in a coal mine /S. Mahdi, C.L. Charlie. // International Journal of Rock Mechanics and Mining Sciences. - 2012. - Vol.51. - PP. 24-34.

124. Matamoro, M.E.V. Stochastic short-term mine production schedule accounting for fleet allocation, operational considerations and blending restrictions / M.E.V. Matamoro, R. Dimitrakopoulos // European Journal of Operational Research. -2016. - Vol. 255. - PP. 911-921.

125. MathWorks. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.mathworks.com (дата обращения: 15.04.2022).

126. Mejia, G. Modeling and development of an Arena interface for Petri nets. A case study in a Colombian cosmetics company / G. Mejia, D. Martinez, F. Torres // Proceedings of the 2008 Winter Simulation Conference,2008. - PP. 1368-1375.

127. MINEFRAME (ГИ КНЦ СО РАН). [Электронный ресурс]. - URL: http://www.mineframe.ru (дата обращения: 15.04.2022).

128. O'Sullivan, D., Newman, A. Extraction and backfill scheduling in a complex underground mine. / D. O'Sullivan, A. Newman // Interfaces, 2014. - Iss. 44(2). -PP. 204-221.

129. Okolnishnikov, V. V. Modelling of Longwall Coal Mining /V. V. Okolnishnikov // 2020 International Conference on Mathematics and Computers in Science and Engineering (MACISE) . - Madrid, 2020. - PP. 202-208.

130. Panagiotou, G. N. Discrete Mine System Simulation in Europe /G. N. Panagiotis // International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment, Vol.13, Issue 2, 1999, - PP. 43-46.

131. Pop-Andonov, G. Simulation Modeling and Analyzing in Underground Haulage Systems with Arena Simulation Software / G. Pop-Andonov, D. Mirakovski, Z. Despotov // International Virtual Journal for Science, Technics and Innovations for the Industry Machines, Technologies, Materials, Issue. 6. 2012, - PP. 48-50.

132. Promodel Corporation. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.promodel.com (дата обращения: 15.04.2022).

133. PTC Corporate Headquarters. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.ptc.com/product/mathcad/ (дата обращения: 15.04.2022).

134. Qin, J. CFD simulations for longwall gas drainage design optimization / J. Qin, Q. Qu, H. Guo. // International Journal of Mining Science and Technology, 2017. -Vol.27, Issue 5. - PP. 777-782.

135. Rohrer, M.W. Maximizing simulation ROI with AutoMod /M.W. Rohrer // Proceedings of the 2003 Winter Simulation Conference, 2003. - PP.201-209.

136. Saisrinivas, N. Simulation-based robust revenue maximization of coal mines using response surface methodology. Phd dissertation. The university of Arizona, 2014, 221 p.

137. grea, A. The Use of Discrete Event Simulation for Underground Haulage Mining Equipment Selection / A. Salama, J. Greberg, H. Schunnesson // International Journal of Mining and Mineral Engineering. 2014, Vol. 5. No. 3. - PP. 256-271.

138. Sereda, T. G. Development of automated control systems of sluice gate at mine of second Solikamsky potash-mine department. / T. G. Sereda, S. N. Kostarev // IOP Conference Series: Earth and Environmental Science, 2018. Vol. 194(2), pap. 022016.

139. Sturgul, J. Mine Design: Examples Using Simulation./J. Sturgul; Soc. of Mining Engr. (USA): Littleton, 2000. - 232 р.

140. Sturgul, J. Simulation Languages for Mining Engineers Proceedings of MineSim96 / J. Sturgul // 1st International Symposium of Mine Simulation via the Internet, -Moscow, Idaho, 1997. -11 p.

141. Sturgul, J.R. How to Determine the Optimum Location of In-pit Moveable Crushers // Intr. Jour. of Min. and Geol. Engr., 1987. - Vol.5, Issue 2. - PP.143148.

142. Swain, J. J. Discrete event simulation software: New frontiers in simulation / J. J. Swain // OR/MS Today. - 2007. - Vol.34, Issue 5. - PP. 32-43.

143. Tarshizi, E.K. Multiple discrete-event simulation and animation models to assist modern mining operations. Phd dissertation. University of Nevada, Reno, 2014, 416 p.

144. Turner, R. J. Simulation in the Mining industry of South Africa / R. J Turner // International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment, Vol. 13, Issue 2, 1999, - PP. 47-56.

145. Vagenas, N. Applications of Discrete-event Simulation in Canadian Mining Operations in the Nineties / N. Vagenas // International Journal of Surface Mining, Reclamation and Environment, Vol. 13, Issue 2, 1999 - PP. 77-78.

146. XJ Technologies. [Электронный ресурс]. - URL: http://www.xjtek.ru (дата обращения: 15.04.2022).

147. Yuntao, L. Application of ventilation simulation to spontaneous combustion control in underground coal mine: A case study from Bulianta colliery / L. Yuntao, Z. Jian, R. Ting, W. Zhongwei, S. Shuanglin // International Journal of Mining Science and Technology. - 2018. - Vol.28, Issue 2. - PP 231-242.

148. Zhao, Y. The analysis of rock damage process based on the microseismic monitoring and numerical simulations / Y. Zhao, W. Yang, P. Zhang, J. Zhou, Q. Yu, W. Deng // Tunnelling and Underground Space Technology. - 2017. -Vol.69. - PP. 1-17.

172

Приложения Приложение А.

Акт о внедрении

Заказчик: ПАО «Уралкалий»

Юридический адрес:

618426, г. Березники, ул. Пятилетки, 63

ИНН 5911029807/ /КПП 997550001

Р/с 40702810049030110148

Волго-Вятский банк ПАО «СБЕРБАНК»,

к/с 30101810900000000603

БИК 042202603

Чдолнитель: ФГБОУ ВО «Пермский Зональный исследовательский ¡^технический упиверситет», ,езниковский филиал (БФ ПНШ1У)

Юридический адрес: 618404, г. Березники, ул. Гельмана, 7; ИНН 5902291029, КПП 591102001 Янковские реквизиты: получатель платежа УФК

по Пермскому крага (БФ ПНШТУ, л/с № 566У00380). Банк получателя: Отделение Пермь, г. Пермь, р/с 40501810965772300004, БИК 045773001

АКТ Сдачи-приемки

по договору № 6.Н.БФ/2019 от 20.11.2019

«Исследование применимости методов имитационного моделирования для разработки программного обеспечения но расчету объемов добычи руды комбайном»

составлен 01 июля 2020 г.

БФ ПНИНУ, именуемое в дальнейшем Исполнитель, в лице директора Косвинцева O.K., йствующего на основании доверенности № 6 от 09.01.2020, с одной стороны, и 10 «Уралкалий», именуемое в дальнейшем Заказчик, в лице генерального директора Осипова !, действующего на основании Устава с другой стороны, составили настоящий Акт о том, что зоты этапа №2: «Разработка и передача прототипа ПО, реализующего имитационную модель» полнены в срок, в полном объеме и удовлетворяют условиям Договора № 6.Н.БФ/2019 от ,11.2019.

Стоимость работ по договору составляет: [С не облагается в соответствии с пп. 16 п.З ст. 149 Налогового кодекса РФ. Следует к перечислению по настоящему акту

блей.

От Заказчика:

рублей,

АЧАЛ ЬНИК ПРОИЗВОДСТВЕННОГО УПРАВЛЕНИЯ

грозной, м. 5-51-08

Министерство науки и высшего образования

Российской Федерации Федеральное государственное автономное образовательное учреждение

высшего образования «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» Берешиковский филиал (БФ ПНИПУ)

618404. Пермский край. г.Березники. ул.Тельмана. д.7,

Справка

о составе исполнителей работ по договору № 6.Н.БФ/2019 от 20.11.2019

Исполнителями работ и авторами отчетов о научно-исследовательских работах по договору № 6.Н.БФ/2019 от 20.11.2019 между Березниковским филиалом ФГБОУ ВО «Пермский национальный исследовательский политехнический университет» и ПАО «Уралкалий» (per. № 9201/2019/17) являются д.т.н., профессор Затонский A.B., к.т.н., доцент Плехов П.В.. к.т.н., доцент Володина Ю.И., аспирант Язев П.А.

тел. [phone], e-mail: [e-mail]. www.bf.pstu.ru

и п . 1014 т- №

на .4°

от

Директор БФ ПНИГП

O.K. Косвинцев

Сертифицировано «РУССКИМ РЕГИСТРОМ»

174

Приложение Б.

175

Приложение В.

Приложение Г.

Данные о месячной наработке комбайнов

Таблица 8. Данные о месячной наработке комбайнов на одном руднике

Номер комбайн Вид работы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь

1 всего 71,97% 77,71% 67,19% 39,30% 81,94% 44,56% 30,38% 32,33% 30,39%

очистные 66,22% 77,71% 67,19% 27,86% 78,67% 21,17% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 5,75% 0,00% 0,00% 11,44% 3,27% 23,39% 30,38% 32,33% 30,39%

2 всего 78,62% 63,56% 74,22% 34,30% 41,98% 45,02% 62,42% 63,79% 49,75%

очистные 78,62% 63,56% 74,22% 32,61% 0,00% 20,43% 62,42% 63,79% 39,68%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 1,69% 41,98% 24,59% 0,00% 0,00% 10,08%

3 всего 35,14% 37,11% 5,47% 0,00% 41,62% 33,41% 38,50% 38,65% 46,32%

очистные 35,14% 35,97% 5,47% 0,00% 41,62% 33,41% 38,50% 38,65% 46,32%

подготовка 0,00% 1,14% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

4 всего 4,98% 13,55% 29,31% 38,03% 40,52% 37,15% 40,22% 26,95% 35,01%

очистные 0,00% 0,00% 24,56% 38,03% 40,52% 37,15% 40,22% 26,95% 30,41%

подготовка 4,98% 13,55% 4,75% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 4,59%

5 всего 83,68% 77,22% 76,81% 77,60% 77,58% 46,59% 30,41% 38,42% 65,40%

очистные 83,68% 77,22% 76,81% 77,60% 77,58% 31,89% 0,00% 23,87% 42,98%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 14,70% 30,41% 14,56% 22,42%

6 всего 33,86% 33,89% 31,54% 28,22% 33,80% 11,25% 0,00% 10,09% 27,80%

очистные 33,86% 33,89% 31,54% 28,22% 33,80% 11,25% 0,00% 10,09% 27,80%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

Номер комбайн Вид работы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь

7 всего 78,12% 70,88% 84,14% 83,39% 44,94% 39,59% 40,42% 73,29% 28,75%

очистные 78,12% 70,88% 84,14% 81,02% 0,00% 0,00% 17,93% 73,29% 7,43%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 2,37% 44,94% 39,59% 22,49% 0,00% 21,32%

8 всего 65,27% 62,69% 77,19% 83,66% 90,62% 90,75% 42,48% 76,09% 70,03%

очистные 56,42% 49,11% 75,68% 82,36% 90,62% 90,75% 1,77% 76,09% 70,03%

подготовка 8,85% 13,58% 1,51% 1,30% 0,00% 0,00% 40,72% 0,00% 0,00%

9 всего 81,59% 67,51% 74,33% 60,80% 74,23% 74,42% 67,51% 67,47% 71,56%

очистные 81,59% 65,90% 73,45% 60,80% 74,23% 74,42% 67,51% 67,47% 71,56%

подготовка 0,00% 1,61% 0,88% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

10 всего 87,98% 72,16% 80,99% 54,79% 68,91% 64,46% 46,04% 35,90% 36,42%

очистные 87,98% 72,16% 80,99% 54,79% 68,91% 61,13% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 3,33% 46,04% 35,90% 36,42%

11 всего 100,00% 84,33% 87,90% 81,01% 46,05% 76,84% 64,30% 49,64% 6,26%

очистные 96,84% 80,68% 87,90% 81,01% 46,05% 76,84% 64,30% 49,64% 6,26%

подготовка 3,16% 3,65% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

12 всего 64,45% 70,56% 70,61% 77,07% 70,47% 66,22% 55,32% 56,28% 59,38%

очистные 64,45% 70,56% 70,61% 77,07% 70,47% 66,22% 51,70% 56,28% 59,38%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 3,61% 0,00% 0,00%

13 всего 31,01% 31,06% 41,14% 64,53% 52,89% 54,00% 33,00% 60,97% 46,87%

очистные 0,00% 0,00% 37,29% 64,53% 52,89% 54,00% 33,00% 60,97% 46,87%

подготовка 31,01% 31,06% 3,85% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

14 всего 24,61% 67,46% 68,99% 58,60% 54,43% 57,03% 62,07% 72,57% 61,77%

очистные 15,02% 67,46% 67,72% 48,89% 54,43% 57,03% 52,81% 72,57% 61,77%

подготовка 9,59% 0,00% 1,27% 9,70% 0,00% 0,00% 9,26% 0,00% 0,00%

Номер комбайн Вид работы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь

15 всего 64,39% 42,41% 58,87% 86,62% 69,62% 67,45% 60,86% 63,85% 64,78%

очистные 64,39% 42,41% 58,87% 86,62% 69,62% 67,45% 60,86% 63,85% 64,78%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

16 всего 28,61% 37,14% 22,61% 33,79% 22,61% 16,87% 33,84% 21,22% 20,47%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 28,61% 37,14% 22,61% 33,79% 22,61% 16,87% 33,84% 21,22% 20,47%

17 всего 33,79% 26,33% 35,15% 29,29% 37,16% 33,73% 30,39% 32,18% 27,27%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 33,79% 26,33% 35,15% 29,29% 37,16% 33,73% 30,39% 32,18% 27,27%

18 всего 25,93% 29,26% 36,46% 31,40% 35,82% 38,04% 15,55% 32,46% 21,65%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 25,93% 29,26% 36,46% 31,40% 35,82% 38,04% 15,55% 32,46% 21,65%

19 всего 45,47% 12,65% 0,00% 45,08% 51,71% 45,12% 34,30% 45,00% 41,38%

очистные 45,47% 12,65% 0,00% 45,08% 51,71% 45,12% 34,30% 45,00% 41,38%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

- всего 65,25% 53,85% 64,16% 64,12% 47,86% 56,24% 56,67% 30,80% 0,00%

очистные 65,25% 53,85% 64,16% 64,12% 47,86% 56,24% 56,67% 30,80% 0,00%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

20 всего 79,31% 65,32% 74,49% 85,36% 76,22% 93,14% 83,55% 79,63% 78,35%

очистные 79,31% 65,32% 74,49% 85,36% 76,22% 93,14% 83,55% 79,63% 78,35%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

21 всего 76,11% 74,23% 79,12% 84,55% 78,27% 79,88% 22,05% 62,86% 75,97%

очистные 70,72% 74,23% 79,12% 79,13% 78,27% 79,88% 6,17% 55,34% 75,97%

подготовка 5,40% 0,00% 0,00% 5,41% 0,00% 0,00% 15,89% 7,52% 0,00%

Номер комбайн Вид работы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь

22 всего 85,02% 60,04% 57,85% 47,25% 67,51% 78,83% 69,84% 87,88% 69,25%

очистные 85,02% 50,71% 57,85% 47,25% 67,51% 78,83% 69,84% 87,88% 69,25%

подготовка 0,00% 9,33% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

23 всего 69,74% 35,64% 74,21% 81,09% 67,53% 69,74% 76,98% 73,21% 62,64%

очистные 69,74% 23,37% 74,21% 81,09% 67,53% 69,74% 76,98% 73,21% 62,64%

подготовка 0,00% 12,27% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

24 всего 62,58% 52,77% 69,31% 70,53% 83,33% 70,50% 31,84% 76,76% 64,70%

очистные 46,50% 37,81% 69,31% 70,53% 83,33% 70,50% 31,84% 76,76% 64,70%

подготовка 16,08% 14,96% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

25 всего 27,36% 32,34% 33,78% 26,99% 27,12% 29,26% 70,55% 48,17% 50,12%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 10,90% 70,55% 48,17% 50,12%

подготовка 27,36% 32,34% 33,78% 26,99% 27,12% 18,36% 0,00% 0,00% 0,00%

26 всего 32,19% 38,43% 67,56% 67,94% 71,70% 60,76% 59,67% 60,81% 62,64%

очистные 0,00% 27,35% 67,56% 67,94% 71,70% 60,76% 59,67% 60,81% 62,64%

подготовка 32,19% 11,08% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

27 всего 30,05% 39,21% 37,02% 56,22% 54,00% 65,32% 72,50% 83,86% 65,44%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 56,22% 54,00% 65,32% 72,50% 83,86% 65,44%

подготовка 30,05% 39,21% 37,02% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

28 всего 46,02% 56,23% 63,05% 70,54% 19,45% 58,72% 53,79% 61,99% 50,59%

очистные 46,02% 56,23% 63,05% 70,54% 19,10% 51,80% 53,79% 61,99% 50,59%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,35% 6,92% 0,00% 0,00% 0,00%

29 всего 85,68% 57,30% 3,37% 29,25% 31,54% 38,26% 40,81% 52,27% 48,37%

очистные 85,68% 57,30% 0,00% 0,00% 0,00% 13,41% 36,26% 48,59% 38,57%

подготовка 0,00% 0,00% 3,37% 29,25% 31,54% 24,86% 4,55% 3,68% 9,80%

Номер комбайн Вид работы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь

30 всего 59,90% 3,37% 20,93% 19,46% 54,78% 56,27% 64,12% 70,61% 41,72%

очистные 59,90% 0,00% 0,00% 2,35% 54,78% 56,27% 64,12% 70,61% 41,72%

подготовка 0,00% 3,37% 20,93% 17,12% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

31 всего 80,50% 40,24% 78,97% 59,90% 4,81% 56,31% 63,49% 61,63% 73,03%

очистные 80,50% 40,24% 78,97% 59,90% 4,81% 56,31% 63,49% 33,71% 64,82%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 27,92% 8,21%

32 всего 17,41% 23,85% 34,99% 33,79% 20,32% 24,95% 41,46% 41,70% 39,08%

очистные 0,00% 12,01% 34,99% 33,79% 20,32% 24,95% 39,86% 41,70% 39,08%

подготовка 17,41% 11,84% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 1,60% 0,00% 0,00%

33 всего 1,18% 4,56% 1,61% 7,44% 1,97% 1,17% 21,34% 33,87% 35,64%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 1,17% 21,34% 33,87% 35,64%

подготовка 1,18% 4,56% 1,61% 7,44% 1,97% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

34 всего 17,91% 15,17% 14,94% 16,80% 19,00% 17,46% 12,61% 0,00% 8,34%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 17,91% 15,17% 14,94% 16,80% 19,00% 17,46% 12,61% 0,00% 8,34%

35 всего 9,76% 17,73% 14,46% 0,00% 12,47% 25,86% 22,55% 35,58% 47,80%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 18,47% 47,80%

подготовка 9,76% 17,73% 14,46% 0,00% 12,47% 25,86% 22,55% 17,11% 0,00%

36 всего 69,48% 26,99% 27,66% 28,46% 28,07% 46,45% 39,48% 54,77% 55,92%

очистные 69,48% 4,52% 0,00% 0,00% 0,05% 46,45% 39,48% 54,77% 55,92%

подготовка 0,00% 22,47% 27,66% 28,46% 28,01% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

37 всего 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

Номер комбайн Вид работы Январь Февраль Март Апрель Май Июнь Июль Август Сентябрь

38 всего 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

39 всего 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 27,68%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 27,68%

40 всего 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 5,97% 55,92%

очистные 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 5,97% 55,92%

подготовка 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00% 0,00%

Приложение Д.

Данные электродвигателей комбайна

Таблица 9. Данные электродвигателей комбайна

Время Название операции двигателя

11 15:23 включение конвейера вперед J={0} A

11 15:25 Рабочий ход вперед

11 16:56 Рабочий ход вперед

11 16:57 отключение конвейера вперед

11 21:53 включение конвейера вперед J={0} A

11 21:55 Рабочий ход вперед

11 24:41 Рабочий ход вперед

11 24:42 отключение конвейера вперед

11 25:52 отключение бермы

11 25:52 отключение отбойного

11 25:52 отключение насосной станции

11 25:52 отключение исполнительного органа

11 26:05 отключение левых режущих дисков

11 26:05 отключение правых режущих дисков

11 27:40 включение насосной станции J={0} A

11 27:45 отключение бермы

11 27:45 отключение насосной станции

11 28:23 включение насосной станции J={0} A

11 28:29 отключение бермы

11 28:29 отключение насосной станции

11 28:42 отключение бермы

11 29:37 включение насосной станции J={0} A

11 29:42 включение бермы J={0}A

11 33:37 включение левых режущих дисков J={0} A

11 33:43 включение правых режущих дисков J={0} A

11 33:53 отключение насосной станции

11 33:53 отключение исполнительного органа

11 33:53 отключение бермы

11 34:07 отключение левых режущих дисков

11 34:07 отключение правых режущих дисков

11 34:11 включение насосной станции J={0} A

11 34:16 включение бермы J={0}A

11 34:30 включение левых режущих дисков J={0} A

11 34:35 включение правых режущих дисков J={0} A

11 34:47 включение исполнительного органа J={0} A

11 34:51 включение отбойного J={0} A

Время Название операции двигателя

11:47:01 включение конвейера вперед J={0} A

11:47:03 Рабочий ход вперед

11:48:26 Рабочий ход вперед

11:48:27 отключение конвейера вперед

11:53:35 включение конвейера вперед J={0} A

11:53:37 Рабочий ход вперед

11:57:27 Рабочий ход вперед

11:57:28 отключение конвейера вперед

11:59:26 включение конвейера вперед J={0} A

11:59:28 Рабочий ход вперед

12:02:44 Рабочий ход вперед

12:02:45 отключение конвейера вперед

12:05:07 включение конвейера вперед J={0} A

12:05:09 Рабочий ход вперед

12:08:14 Рабочий ход вперед

12:08:15 отключение конвейера вперед

12:09:19 включение конвейера вперед J={0} A

12:09:21 Рабочий ход вперед

12:12:33 Рабочий ход вперед

12:12:34 отключение конвейера вперед

12:13:37 включение конвейера вперед J={0} A

12:13:39 Рабочий ход вперед

12:17:05 Рабочий ход вперед

12:17:06 отключение конвейера вперед