Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Алатырев, Сергей Сергеевич

  • Алатырев, Сергей Сергеевич
  • доктор технических наукдоктор технических наук
  • 2005, Чебоксары
  • Специальность ВАК РФ05.20.01
  • Количество страниц 397
Алатырев, Сергей Сергеевич. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования: дис. доктор технических наук: 05.20.01 - Технологии и средства механизации сельского хозяйства. Чебоксары. 2005. 397 с.

Оглавление диссертации доктор технических наук Алатырев, Сергей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Анализ технологий и средств механизированной уборки белокочанной капусты.

1.2. Тенденция развития рабочих органов капустоуборочных машин.;.

1.2.1. Срезающие механизмы.

1.2.2. Устройства для отвода кочанов из зоны резания.

1.2.3. Отделители сопутствующих отходов.

1.3. Особенности механизированной уборки белокочанной капусты в современных условиях.

1.4. Постановка задач исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПРОЕКТИРОВАНИЯ КАПУСТО-УБОРОЧНОЙ МАШИНЫ, АДАПТИРУЕМОЙ К УСЛОВИЯМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ.:.

2.1. Обоснование схемы адаптирования капустоуборочной

Л, ^ машины.,.

2.2. Экологические аспекты машинной уборки белокочанной капусты.

2.3. Моделирование и анализ рабочего процесса машинной уборки капусты.

2.3.1. Анализ процесса выравнивания растений капусты перед срезом.

2.3.2. Моделирование процесса взаимодействия растения

Ф капусты с режущим устройством.

2.3.3. Анализ процесса транспортирования кочанов капусты из зоны резания.

2.4. Основы теории применения колеблющейся рабочей поверхности в капустоуборочных машинах.

2.5. Анализ процесса копирования рельефа поля срезающим аппаратом.

3. РАЗРАБОТКА И ОПТИМИЗАЦИЯ РАБОЧИХ ОРГАНОВ К АДАПТИРУЕМОЙ КАПУСТОУБОРОЧНОЙ МАШИНЕ. ОБОСНОВАНИЕ СХЕМЫ МАШИНЫ И ТЕХНОЛОГИИ ЕЕ

ИСПОЛЬЗОВАНИЯ.

3.1. Разработка срезающих аппаратов.

3.1.1. Оптимизация параметров механизма привода лифтеров и ножей.

3.1.2. Обоснование кинематических параметров транспортирующего устройства.

3.2. Разработка отделителей сопутствующих отходов.

3.2.1. Обоснование угла наклона стола отделителя отходов.

3.2.2. Выбор параметров затягивающих вальцов.

3.3. Разработка технологической емкости. Элементы ее расчета.

3.4. Устройства для оптимального копирования рельефа поля и методика их расчета.

3.4.1. Обоснование формы и параметров опорных

3.5. Выбор схемы машины и вариантов ее применения.

3.5.1. Обоснование объема технологической емкости.

4. МЕТОДИКА И СРЕДСТВА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Программа экспериментальных исследований.

4.2. Оборудование и методика исследования некоторых физико-механических свойств растения капусты и его элементов.

4.3. Лабораторное оборудование и методика исследования.

4.3.1. Методика исследования процессов выравнивания и срезания кочанов капусты.

4.3.2. Методика исследования влияния параметров срезающего аппарата на качество обрезки.

4.3.3. Методика исследования процесса транспортирования вороха капусты из зоны резания.

4.3.4. Методика исследования влияния режимов работы отделителя отходов на товарность и повреждаемость кочанов.

4.4. Полевые установки и особенности методики полевых исследований.

4.4.1. Методика полевых исследований.

4.4.2. Методика эксплуатационно-технологической оценки машины в производственных условиях.

4.4.3. Методика исследования энергозатрат.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Некоторые физико-механические свойства растений капусты.

5.1.1. Сопротивление кочанов качению по ровной поверхности.

5.1.2. Сопротивление растений капусты к отгибу и тереблению.

5.1.3. Упругие свойства кочерыг.

5.1.4. Оценка адекватности физической модели и растений 'Л капусты.

5.2. Анализ процессов выравнивания и срезания кочанов капусты.

5.3. Влияние основных параметров срезающего аппарата на качество обрезки.

5.4. Влияние параметров транспортирующего устройства на процесс отвода вороха капусты из зоны резания.

5.5. Влияние режимов работы отделителя отходов на выход товарной продукции и повреждаемость кочанов.

5.6. Агротехнические, эксплуатационно-технологические и энергетические показатели капустоуборочной машины в адаптируемых вариантах.

6. ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ И ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

6.1. Реализация результатов исследований на практике.

6.2. Показатели экономической эффективности.

Рекомендованный список диссертаций по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования»

Актуальность исследования. Овощеводство играет важную роль в решении продовольственной проблемы страны, но является трудоемкой отраслью сельского хозяйства [76, 111, 151]. В этой связи во многих странах мира обращают пристальное внимание на его техническое вооружение [97, 119, 124, 146,182].

В России к концу 80-х годов в основном была решена проблема механизации процессов возделывания и уборки основных овощных культур. Уровень механизации в отрасли овощеводства достигал 75% [126]. Для возделывания и уборки основных овощных культур были разработаны комплексы машин.

Это стало возможным благодаря самоотверженному труду коллективов НИИОХ, ВИСХОМ, НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, УкрНИИМЭСХ, ВНИИОБ, конструкторов ГСКБ по машинам для овощеводства (г. Москва), ученых многих вузов и инженеров машиноиспытательных станций.

Велик личный вклад в деле механизации уборочных процессов в отрасли овощеводства ученых и конструкторов Бакулева JI. С., Хвостова В. А., Колчина Н. Н., Тихонова Н. И., Молокова Б. М., Попова А. А., Рейнгарта Э. С., Бекетова П. В., Шайманова А. А., Романовского Н. Н., Романовского Н. В., Землянова JI. С., Сивашинского И. И., Крутских Б. Н., Егорова И. Н., Орлова В. А., Шумера А. Р., Савченко И. Ф.,Ларюшина Н. П., Максимова JI. Н, Белова В.В. и др.

В ходе экономических реформ 90-х годов и позже положение с оснащением овощеводства машинами не улучшилось [87,89]. Наоборот, в период формирования в сельском хозяйстве рыночных отношений обострились вопросы эффективного использования технических средств в овощеводстве [101]. Разработанные ранее технологии и технические средства для уборки овощей в современных динамично изменяющихся условиях стали экономически невыгодными, экологически опасными [126].

Это объясняется тем, что в течение многих лет бытовала тенденция разрабатывать технологии и технические средства для уборки овощей под стабильные условия их функционирования. В результате разработанные технологии и технические средства оказались не приспособленными к современным динамично изменяющимся условиям, следовательно, недостаточно эффективными в современных условиях.

В этой ситуации некоторые ученые считают необходимым дать приоритет иностранным компаниям [89,126]. Однако, как показывает практика, использование иностранной техники в агроклиматических ландшафтах нашей страны не всегда возможно технологически и экономически выгодно [131, 146]. Поэтому они не находят широкого применения у овощеводов. В настоящее время в большинстве случаев овощную продукцию убирают вручную. Это обстоятельство отрицательно сказывается на развитии отрасли и ее экономике. Так, себестоимость производства овощей растет из года в год. В последние годы рентабельность производства овощей не превышает 20% [126], а во многих регионах эта отрасль является убыточной, что не позволяет вести рациональное воспроизводство. В то же время уровень производства овощей по отношению к норме потребления составляет в настоящее время в России лишь около 70% [100].

Задача дальнейшего повышения уровня обеспеченности населения овощами, особенно жителей крупных промышленных центров может быть решена, прежде всего, при увеличении товарного производства основных овощных культур, в частности белокочанной капусты, так как она занимает одно из первых мест среди овощей на большей части территории России [77, 91, 125, 129]. Однако дальнейшее увеличение объемов производства капусты в современных условиях не, представляется возможным без экономически оправданных и экологически безопасных технических средств.

В этой связи создание эффективной экологически безопасной технологии и технических средств для уборки капусты, адаптируемых к изменяющимся условиям функционирования, стало актуальной в овощеводстве научно-технической проблемой, имеющей важное хозяйственное значение [17, 21, 22,170].

Следует заметить, что обозначенная в работе проблема в настоящее время не оставляет равнодушными многих ученых. Подтверждением тому является формирование в настоящее время в отрасли овощеводства новой системы машин и технологий согласно заданию РАСХН: «Разработать новое поколение экологически безопасных, ресурсосберегающих машинных технологий, создать комплекс конкурентоспособных технических средств и высокоэффективных агротехнических и биологических приемов для устойчивого производства овощной продукции в открытом грунте, адаптированных к основным природным зонам товарного производства овощей». Данная отраслевая программа рассчитана на период до 2010 г. Координатором программы является Всероссийский научно-исследовательский институт овощеводства (ГНУ ВНИИО). В выполнении этой программы в части заданий 03.01 и 03.02 участвует также ФГОУ ВПО «Чувашская государственная сельскохозяйственная академия».

Цель исследования. В связи с вышеизложенным целью диссертационного исследования является разработка, научно—методических основ и средств адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования, обеспечивающих повышение эффективности их использования.

Объект и предмет исследования. В работе объектом исследований являются процессы механизированной уборки капусты в целом; составляющие рабочего процесса капустоуборочной машины: процессы подвода растений капусты к режущему устройству, взаимодействия растений капусты с режущим устройством, отвода кочанов из зоны резания, отделения сопутствующих отходов от кочанов, процесс копирования срезающими аппаратами рельефа поля; экспериментальные и опытно-производственные образцы капустоуборочной машины и ее рабочих органов.

В соответствии с поставленной целью предметом исследований стали закономерности функционирования капустоуборочной машины в адаптируемых вариантах, а также зависимости ее количественных и качественных показателей работы от конструктивно-кинематических параметров рабочих органов.

Теоретические и методологические основы исследований. Вопросы создания адаптивных технологий и технических средств в овощеводстве, проблемы экологизации имели место еще со времен зарождения этой отрасли. Фундамент развития отрасли овощеводства по принципу адаптивности к природным условиям был заложен учеными А. Т. Болотовым, Е. Г. Грачевым, Р. И. Шредеррм, С. И. Жегаловым, Н. И. Кичуновым, В. И. Эделыптей-ном и др. Эти вопросы получили дальнейшее развитие в монографии академика С. С. Литвинова [127].

Вопросы адаптивности и экологизации в овощеводстве стали более значимыми в связи с механизацией уборочных процессов.

В период становления рыночных отношений в сельском хозяйстве наиболее острыми стали вопросы адаптирования технических средств к изменяющимся условиям их функционирования. Такого мнения придерживаются \L*" U в настоящее время многие ученые. Оно нашло отражение в работах Н. И. Тихонова [182, 188], С. С. Литвинова, А. А. Шайманова [128], В. А. Хвостова, Э. С. Рейнгарта [150], Э. Д. Галушко [89], И. Ф. Савченко [163] и др.

Обозначенное направление работ является новым и недостаточно изученным. При создании адаптивных технологий не в полной мере учитываются связи технологий с экологическими проблемами, не разработаны основополагающие принципы проектирования адаптируемой машины. Однако следует заметить, что проведенные названными учеными исследования состави-J* ли основу данной диссертационной работы.

В работе теоретические исследования базировались на методах механико-математического моделирования технологических процессов.

Экспериментальные исследования проводили в лабораторных, лабора-торно-полевых и производственных условиях.

Лабораторные исследования выполнены на специальной установке (авт. св. №1272148 [63]) по планам многофакторного эксперимента методом физического моделирования технологических процессов с помощью электрической измерительной и регистрирующей аппаратуры.

Полевые исследования проводили по методикам, изложенным в РД 10.8.7-89 и ОСТ 70.8.7-83. Производственная проверка разработанных изделий осуществлялась согласно ГОСТ 24055-88 и ГОСТ 24057-88. Для оценки энергозатрат использованы тензометрические методы.

Результаты опытов обрабатывали методами регрессионного и корреляционного анализа, а также используя приемы математической статистики на ПЭВМ.

Научная новизна работы. Обоснована новая концепция создания экономически эффективной, экологически безопасной технологии уборки капусты на базе многовариантных машин, адаптируемых к изменяющимся условиям функционирования.

Разработаны и исследованы модели рабочего процесса машинной уборки капусты. В результате выявлены его закономерности, заключающиеся в следующем:

- выравнивание растений капусты в процессе подвода к режущему устройству сопровождается продольным отгибом, вызывающим в последующем косой срез кочерыг и нарушение технологического процесса машины;

- взаимодействие растения капусты с режущим устройством протекает в напряженном состоянии его геометрических связей, что не позволяет качественно срезать кочаны рубкой при малых скоростях резания;

- процесс отвода кочанов из зоны резания волоком по пассивной поверхности сопровождается значительными сопротивлениями и ухудшается с увеличением угла наклона ее к горизонтали;

- при подводе растений капусты к режущему устройству и отводе кочанов из зоны резания на колеблющихся рабочих поверхностях происходит снижение силы трения в их относительном скольжении за счет асимметрии колебаний объекта воздействия (растения капусты, кочана);

- в потоке при перекатывании кочанов на движущемся полотне транспортера, а также на встречно вращающихся и прижимающихся друг к другу вальцах происходит отделение их от сопутствующих отходов.

Разработаны научно-методические основы проектирования и расчета капустоуборочной машины, адаптируемой к изменяющимся условиям функционирования, включающие: схему адаптирования, принципы построения технологической схемы машины, новое направление работ по созданию ее рабочих органов на основе колеблющихся рабочих поверхностей, методики расчета основных параметров рабочих органов.

Разработаны технологические схемы, конструкции адаптируемой машины и ее рабочих органов. Обоснованы их конструктивно - кинематические параметры.

Предложена многовариантная более безопасная экологически технология машинной уборки капусты, определены ее основные параметры.

Исследованы малоизвестные физико-механические свойства растений капусты и их элементов.

Технические и технологические решения защищены 26 охранными документами патентных ведомств СССР и Российской Федерации.

Практическая значимость работы. В работе наибольшую значимость для практики имеют разработанная экологически ориентированная многовариантная технология машинной уборки капусты (патент Российской Федерации на изобретение №2253215); новое направление в разработке рабочих органов адаптируемой капустоуборочной машины на основе колеблющихся рабочих поверхностей, представленное авт. св. №1097230 [56], №1175389[60], №1586591 [67] и патентом 2231248 [145]; созданные технические средства; основы их расчета и проектирования, а также средства их экспериментального исследования.

В совокупности прикладная ценность работы подтверждается следующей реализацией результатов исследований:

- результаты теоретических и экспериментальных исследований, а также технические решения по авт. св. №1175389, №1263208 использованы ГНУ СЗНИИМЭСХ при модернизации серийной капустоуборочной машины УКМ-2, разработке и изготовлении капустоуборочной машины МКП-2А; ПО «Плодсельхозмаш» (г. Кишинев) при разработке капустоуборочной машины УКМ-2А; ГП ГСКБ по машинам для овощеводства (г. Москва) при разработке двухрядной и трехрядной капустоуборочных машин;

- капустоуборочная машина УКМ-2А, изготовленная в ПО «Плодсельхозмаш» под заводским номером 710 в соответствии с техническим решением по авт. св. №1175389 прошла предварительные испытания в СевероЗападной Государственной зональной машиноиспытательной станции и показала более качественные эксплуатационно-технологические показатели по сравнению с базовой машиной;

- технические решения по авт. св. №1080781 и №1066491 реализованы при разработке отделителя сопутствующих отходов; материалы исследований, техническая документация и опытный образец отделителя сопутствующих отходов переданы НИИОХ (ныне ГНУ ВНИИО) для дальнейшего использования;

- технические решения по авт. св. № 1586591 и №1175389 реализованы при разработке и изготовлении капустоуборочной машины с барабанным прижимным устройством; материалы исследований по ней и техническая документация переданы ГСКБ по машинам для овощеводства;

- технические решения по патенту №2231248 и авт. св. №1175389, №1586591 реализованы в новом срезающем аппарате капустоуборочной машины; результаты исследований по ней и техническая документация переданы ГНУ ВНИИО, ГП ГСКБ по машинам для овощеводства для использования при модернизации капустоуборочных машин;

- результаты теоретических и экспериментальных исследований использованы при разработке рекомендаций по адаптированию капустоубороч-ной машины к изменяющимся условиям функционирования, которые приняты для практического использования ГП ГСКБ по машинам для овощеводства и ГНУ ВНИИО;

- элементы разработанной технологии уборки капусты и опытные образцы адаптируемой капустоуборочной машины используются в хозяйствах Ленинградской области и Чувашской Республики;

- техническое решение по авт. св. №1272148 реализовано при разработке стенда для исследования рабочих органов капустоуборочных машин; стенд внедрен в лаборатории технологии и механизации производства овощей НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР (ныне ГНУ СЗНИИМЭСХ);

- результаты исследований, как справочный материал, вошли в пособие «Справочник конструктора машин для уборки и послеуборочной обработки овощей и корнеплодов» (авторы В. А. Хвостов, Э. С. Рейнгарт, Н. Н. Колчин) [194];

- лабораторная установка, опытные образцы рабочих органов капустоуборочной машины, разработанные в ходе исследований, используются в учебном процессе и при выполнении НИР на кафедрах «Сельскохозяйственные машины» и «Общеинженерные дисциплины» ФГОУ ВПО «Чувашская ГСХА».

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Научная концепция создания экономически эффективной, экологически безопасной технологии уборки капусты на базе многовариантных машин, адаптируемых к изменяющимся условиям функционирования.

2. Методики теоретических и экспериментальных исследований рабочего процесса машинной уборки капусты с помощью структурных и физических моделей; выявленные при этом закономерности рабочего процесса машинной уборки капусты.

3. Научно-методические основы проектирования и расчета капустоубо-рочной машины, адаптируемой к изменяющимся условиям функционирования, включающие схему адаптирования; принципы построения технологической схемы машины; новое направление работ по созданию рабочих органов к машине на основе колеблющихся рабочих поверхностей; методики расчета основных параметров рабочих органов машины.

4. Научно-технические разработки: принципиальные схемы и конструкции рабочих органов адаптируемой капустоуборочной машины; их рациональные конструктивно-кинематические параметры; конструктивно-технологические схемы адаптируемой капустоуборочной машины; конструкции средств лабораторных и полевых исследований.

5. Технологические разработки: многовариантная, экологически более безопасная технология машинной уборки капусты; параметры технологии.

6. Справочный материал: результаты исследований физико-механических свойств растения капусты и ее элементов.

Апробация результатов исследования. Материалы диссертации доложены и обсуждены на итоговых научно-практических конференциях Чувашского ГСХА (1980.1983, 1987.2003 г. г.), Великолукского СХИ (1986 г.), на технических советах ГСКБ по машинам для овощеводства (Москва, 1985, 1989 г.), Украинского научно-исследовательского института механизации и электрификации сельского хозяйства (1987 г.), на юбилейной научно-практической конференции Казанского ГСХА (2000 г.), на всероссийских научных и научно-методических конференциях «Агроэкологические проблемы сельскохозяйственного производства» (Пенза, 2003 г.), «Ресурсосберегающие и экологически безопасные технологии и агроприемы выращивания, хранения овощных и бахчевых культур» (Верея, Московская область, 1999 г.), на межрегиональных научно-практических конференциях «Плодородие почвы основа высокоэффективного земледелия» (Чебоксары, 2000 г.), «Проблемы использования ресурсов агропромышленного производства» (Чебоксары, 1998 г.), на международных научно-практических и научно-технических конференциях «Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России» (Киров, 2000 г.), «Научное обеспечение отрасли овощеводства (проблемы, достижения, перспективы)» (Верея, Московская область, 2002 г.), «Проблемы агропромышленного комплекса» (Волгоград, 2003 г.), «Достижения вузовской науки - агропромышленному производству» (Москва, 2003 г.), «100 лет механизму Беннетта» (Казань, 2003 г.), «Совершенствование средств механизации и технического обслуживания в АПК» (Чебоксары, 2003 г.).

Результаты теоретических и экспериментальных исследований отражены в 72 печатных работах, в т.ч. 43 работы соответствуют требованиям п. 11 «Положения о порядке присуждения ученых степеней»; 9 работ опубликовано в ведущих журналах и изданиях, рекомендованных ВАК Минобразования РФ. Общий объем публикаций составляет 25,3 п.л., 75% которого принадлежит лично соискателю.

Диссертация состоит из введения, 6 разделов, общих выводов, 61 приложения и списка литературы из 216 наименований. Общий объем диссертации 397 страниц, в т. ч. на 320 страницах изложен основной текст со 142 рисунками и 21 таблицей.

Похожие диссертационные работы по специальности «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», 05.20.01 шифр ВАК

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Алатырев, Сергей Сергеевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Сформулирована концепция создания экономически эффективной, экологически безопасной технологии уборки капусты на базе многовариантных машин, адаптируемых к изменяющимся условиям функционирования.

Реализуя данную концепцию, решены задачи теоретических и экспериментальных исследований по разработке научно-методических основ и средств адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования.

2. Разработаны модели взаимодействия растений капусты и их элементов с рабочими органами машины, позволившие анализировать рабочий процесс машинной уборки капусты в целом.

3. Теоретически выявлены, экспериментально подтверждены закономерности рабочего процесса машинной уборки капусты, заключающиеся в следующем:

- выравнивание полеглых растений капусты в процессе подвода к режущему устройству сопровождается значительным продольным отгибом, вызывающим в последующем косой срез кочерыг и нарушение технологического процесса машины;

- процесс взаимодействия растений капусты с режущим устройством протекает в напряженном состоянии их геометрических связей; согласно зависимости (2.34) качественное срезание кочерыг рубкой возможно лишь при скоростях резания, превышающих 0,8. 1 м/с; при меньших скоростях качественный срез кочерыг возможен при совместном действии двух ножей, один из которых в процессе резания выполняет роль противорежущей кромки (авт. св. №1175389 и №1487839);

- процесс отвода кочанов из зоны резания волоком по пассивной поверхности с увеличением угла наклона ее к горизонтали ухудшается; согласно выражению (2.41) устойчивое транспортирование кочанов по пассивной поверхности возможно лишь при углах наклона ее к горизонтали, не превышающих 30. .40°;

- при подводе растений капусты к режущему устройству и отводе кочанов из зоны резания на колеблющихся в нормальном и касательном направлениях рабочих поверхностях существенно снижается сила трения в относительном скольжении; снижение силы трения наблюдается за счет асимметрии ; вынужденных колебаний объекта воздействия (растения капусты, кочана) согласно выражениям (2.51), (2.52), (2.53) и (2.54);

- в технологическом потоке кочаны капусты можно отделять от сопутствующих отходов путем перекатывания их винтовой навивкой барабана на движущемся полотне транспортера (авт. св. №913984, №986337 и №1080781), а также на встречно вращающихся и прижимающихся друг к другу вальцах (авт. св. №933033 и №1066491); в последнем случае возможно отделение от кочанов и покрывающих листьев.

4. Наиболее полное изучение рабочего процесса машинной уборки и выявление его закономерностей стало возможным в результате исследований соответствующих физико-механических свойств растений капусты и их эле> ментов, параметры которых устойчиво характеризуются нормальным законом распределения.

5. Проведенный анализ рабочего процесса машинной уборки капусты и найденное техническое направление, основанное на использовании колеблющихся поверхностей в качестве рабочих, позволили создать принципиально новые рабочие органы к адаптируемой машине, в частности:

- срезающие аппараты с четырехзвенным механизмом привода лифтеров и ножей в трех исполнениях: с эластичным прижимным полотном и активными совершающими возвратно-круговые движения лотками (авт. св. №31175389 и патент №2231248); с прижимным барабаном и с теми же лотками (авт. св. №1175389 и №1586592); с эластичным прижимным полотном и ленточным транспортирующим устройством (авт. св. №31175389 и №31263208);

- прижимные транспортеры с пружинными натяжными устройствами (авт. св. №1172477) и с двухшарнирными дугами (авт. св. №1263208);

- устройства для отделения сопутствующих отходов с подающим транспортером (авт. св. №1080781) и с затягивающими вальцами (авт. св. №1066491);

- устройство для копирования рельефа поля срезающими аппаратами, позволяющее стабилизировать силу давления под опорными лыжами;

- технологическую емкость для временного накапливания кочанов капусты на машине (авт. св. №1066856).

6. На основе^ теоретических и экспериментальных исследований определены рациональные значения основных конструктивно -кинематических параметров рабочих органов:

- в механизме прйвода лифтеров и ножей срезающих аппаратов: длина звена задней качалки 1ав = 205 мм, длина звена передней качалки 1Сб =305 мм, длина боковых звеньев 1Вс = 1100. 1350 мм, угол наклона задней качалки в крайнем положении (р\ =1,03 рад., расстояние между направляющими в зоне резания Л2 = 80. 100 мм, частота вращения эксцентрикового кривошипного вала ук=1,4. 1,5 с'1, коэффициент синхронизации скорости прижимного транспортера А.т= 1,1. 1,2, радиус кривошипа гк=95.100 мм;

- в транспортирующем кочаны устройстве: минимальный зазор между полотном прижимного транспортера и лотком Д=60.70 мм; эксцентриситет эксцентриков гэ=20 мм; сдвиг фаз эксцентриков Лср=180°; отступ прижимного полотна за лотком А1)<Зк /2 (патент №2231248);

- в отделителе сопутствующих отходов: угол наклона стола к горизонтали ас =30 .45°, длина рабочего участка 1р =500 мм, диаметр вальцов <1В=116 мм, частота вращения их ув=2,5.2,7 с"1, частота вращения барабана у^ОЛ.Лс1;

- в технологической емкости: рабочий объем У=1,5.2 м , угол наклона подвижного дна к горизонтали а=40.45°, жесткость упругих элементов амортизирующего устройства сп=25 кН/м;

- в устройстве для копирования рельефа почвы: длина рычага обратной связи 1Ае =200. .250 мм при конструктивных параметрах срезающего аппарата \|/=90°, ф=90°, 1ав=1 120 мм, 1до = Ю00 мм; угол наклона носка копирующих лыж к горизонтали 8=15. .25°; площадь опоры их Б ^ 0,05м2.

7. На основе новых рабочих органов созданы конструктивно-технологические схемы многовариантной адаптируемой машины с элеватором для погрузки капусты в сопровождающее транспортное средство и с технологической емкостью (патент Российской Федерации на изобретение №2253215) и разработаны экспериментальные образцы ее вариантов использования.

В зависимости от потребного темпа уборочных работ и реальных условий работы (хозяйственных и погодных условий, конфигурации и размеров полей, качества агрофона и других факторов) капустоуборочная машина может быть скомпонована в одно-, двух- и трехрядном исполнениях, а также в виде уборочного транспортера. Машина может быть использована по схемам прямого комбайнирования, двухфазной, поточной, комбинированной и перевалочной уборки.

8. Оснащение машины технологической емкостью с амортизирующим подвижным дном и открывающейся боковой стенкой позволяет временно накапливать продукцию на машине. Тем самым представляется возможность организовать процесс уборки капусты по новой многовариантной технологии (патент Российской Федерации на изобретение №2253215) без сопровождения транспортным средством. При этом общее число проходов технологических агрегатов по полю уменьшается почти вдвое, поэтому уборка капусты становиться более безопасной экологически.

9. Полевыми исследованиями и производственной проверкой экспериментальных образцов машины в основных вариантах использования в ряде хозяйств Ленинградской области и Чувашской Республики подтверждена возможность ее адаптирования к различным условиям функционирования. Использованные экспериментальные образцы ее вариантов показали достаточно высокую технологическую надежность (коэффициент надежности технологического процесса 0,97.0,98) и в среднем более высокие, чем у базовой машины УКМ-2, агротехнические показатели: полнота уборки достигла до 100%, повреждения (в сильной степени) снизились до уровня 2%, полнота обрезки с кочерыгой длиной от 0 до 30 мм повысилась до уровня 89%, количество кочанов, срезанных под углом до 20°, доходило до 89%.

В целом, повысилась производительность (до 0,78 га/ч) и рабочая скорость (до 1,6 м/с). Показатель энергозатрат оставался на уровне базовой машины.

10 . В условиях хозяйства при выборе варианта адаптируемой машины следует придерживаться следующих рекомендаций:

- при высоком качестве агрофона экономически наиболее выгодно использовать адаптируемую машину в варианте комбайна в двухрядном исполнении;

- при наличии потребного количества рабочих в неспециализированных хозяйствах целесообразно организовать сплошную уборку двухфазным способом, укладывая кочаны в бурты поперек поля или в валки (из 6 или 9 рядов) вдоль поля;

- при ограниченных трудовых ресурсах, наличии в хозяйстве стационарной линии послеуборочной доработки и хранилища для капусты предпочтительна поточная уборка с использованием на адаптируемой машине технологической емкости;

- на выборочной уборке ранней и цветной капусты, капусты кольраби и салата, а также при сплошной уборке капусты поздних сортов в трудных погодных условиях и при низком качестве агрофона целесообразно использовать адаптируемую машину в транспортерном варианте; в этом же варианте машину можно использовать для погрузки кочанов капусты из валков в транспортное средство при двухфазной уборке.

11. В результате проведенных комплексных исследований установлено, что разработанные технологические основы и технические средства обеспечивают в полной мере адаптирование машины к динамично изменяющимся условиям уборки капусты, что позволяет экономить в зависимости от варианта ее использования в расчете на 1 га площади затраты труда до 112 чел.-ч., эксплуатационные издержки - до 1940 руб. и получать экономический эффект до 3200 руб. (в ценах 2004 г.).

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Алатырев, Сергей Сергеевич, 2005 год

1. Абрамов А. В., Нанаенко А. К. Промышленная технология возделы-!вания и уборки белокочанной капусты в Чуйской долине Киргизской ССР //Вопросы механизации работ в животноводстве и полеводстве Киргизии. — Фрунзе, 1983. С. 101- 106.

2. Алатырев С. С., Белов В. В., Петров Л. С. К обоснованию принципиальной схемы устройства для транспортирования кочанов в срезающем аппарате капустоуборочной машины //Труды Чувашского СХИ, том XI, выпуск III. -Чебоксары, 1995. С. 9 - 13.

3. Алатырев С. С. Ждет машина хозяина //Советская Чувашия. -1990. -4 марта.

4. Алатырев С. С. К выбору способа механизированной уборки капусты в современных условиях //Машинные технологии и новая сельскохозяйственная техника для условий Евро-Северо-Востока России: Материалы И-ой

5. Международной научно- практической конференции: В 3 т. Киров, 2000, Т. 2. - С. 130 -137.

6. Алатырев С. С. К обоснованию технологии механизированной уборки капусты для современных условий коллективного овощеводства /Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XII. Выпуск III. -Чебоксары: ЧГСХА, 1997. С. 3 - 5.

7. Алатырев С. С. К оценке копирующих устройств капустоуборочных машин /Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XIV. Чебоксары: ЧГСХА, 2000. -С. 7 - 10.

8. Алатырев С. С. К оценке технологий уборки белокочанной капусты //Плодородие почвы основа высокоэффективного земледелия /Материалы межрегиональной научно-практической конференции (22.23 июня 2000 г.).-Чебоксары: ЧГСХА, 2000. С. 79 - 80.;

9. Алатырев С. С. К расчету момента на приводном валу очистителя кочанов капусты //Исследование машин и рабочих органов для возделывания и уборки сельскохозяйственных культур: Сб. научн. тр. /Горьк. с. -х. ин-т. Горький, 1990. С. 58 - 63.

10. Алатырев С. С. К расчету устройства для мягкой загрузки овощей в бункер /Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XVIII. Чебоксары: ЧГСХА, 2003. -С. 314 - 316.

11. Алатырев С. С. О направлении работ по совершенствованию сельско!хозяйственных машин /Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XVII. Чебоксары: ЧГСХА, 2002 г. С. 190 - 192.

12. Алатырев С. С. О направлении работ по созданию новых капустоубо-рочных машин //Овощеводство (состояние, проблемы, перспективы) /Научные труды (к 70-летию института). Москва: ВНИИО, 2001. - С. 392 -394.

13. Алатырев С. С. О некоторых путях снижения уплотнения почвы при уборке капусты /Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XIII. Чебоксары: ЧГСХА, 1999. - С. 96 - 97.

14. Алатырев С. С. Параметры и режимы работы усовершенствованного срезающего аппарата клавишного типа для повышения эффективности капу стоуборочной машины: Дисс.канд. техн. наук. Ленинград - Пушкин, 1987.-211 с.

15. Алатырев С. С. Повышение эффективности работы капустоуборочной машины //Выпускники и преподаватели ЧСХИ агропромышленному комплексу РСФСР /Материалы докладов научно- практической конференции. -Чебоксары, 1992. - С. 6 - 7.

16. Алатырев С. С. Поиск экологически и экономически выгодной технологии и технического средства для уборки капусты //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - №9. - С. 8 -11.

17. Алатырев С. Регулировка срезающего аппарата комбайна МСК-1 //Сельское хозяйство Нечерноземья. 1982. - №9. - С. 47 - 48.

18. Алатырев С. С. Совершенствование копирующего устройства капус-тоуборочных машин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. —2001. -№3. С. 28-29.

19. Алатырев С. С. Совершенствование рабочего процесса капустоуборочной машины УКМ 2 //Проблемы механизации сельского хозяйства: Юбилейный сборник научных трудов /Казанская гос. с. -х. академия. Факультет МСХ. - Казань, 2000. - С. 33 - 35.

20. Алатырев С. С. Срезающий аппарата к капустоуборочным машинам /Информационный листок №342 -90. Чебоксары: Чувашский межотраслевой территориальный центр научно - технической информации и пропаганды, 1990.

21. Алатырев С.С., Тончева Н. Н. Исследования срезающего аппарата капустоуборочной машины с новым транспортирующим устройством /Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XVIII. -Чебоксары: ЧГСХА, 2003. С. 316 - 319.

22. Алатырев С. С., Тончева Н. Н. Новый срезающий аппарат для перспективных капустоуборочных машин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №12. - С. 9 - 10.

23. Алатырев С. С., Тончева Н. Н. О совершенствовании рабочего процесса капустоуборочных машин / Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XV. Чебоксары: ЧГСХА, 2001. - С. 215 -216.

24. Алатырев С. С., Тончева Н. Н. Срезающий аппарат капустоуборочной машины с новым транспортирующим устройством //Труды Чувашской государственной сельскохозяйственной академии. Том XVII. — Чебоксары: ЧГСХА, 2002. С. 192 -194.

25. Андреев В. И., Алатырев С. С., Белов В. В. К выбору оптимальной схемы прижима кочанов при машинном срезе //Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники: Сб. научн. трудов. Горький, 1984. -С. 64 - 69.

26. Андреев В,, Алатырев С. Машина для очистки кочанов //Сельское хозяйство Нечерноземья. 1983. - №8. - С. 37.

27. Андреев В. И., Мокеев Г. К., Тихонов В. Н. К определению жесткости амортизирующего устройства прицепа //Труды Чувашского СХИ, том XI, выпуск III. Чебоксары, 1995. - С. 3 - 8.

28. Артемьев Г. Р. Технологический процесс механизированной уборки белкочанной капусты поточным методом в условиях Северо Запада: Дис. . канд. техн. наук. - Ленинград - Пушкин, 1985. - 223 с.

29. А. с. 665843 СССР, МКИ А 01D45/26. Рабочий орган капустоубороч-ной машины /А. Р. Шумер. №2428871/30-15; Заявлено 13.12.76; Опубл. 30.06.81, Бюл. №24.-2 с.

30. А. с. 743625 СССР, МКИ А 01D45/26. Устройство для выравнивания кочанов перед срезом /Н. Н. Романовский, Н. В. Романовский, Л. С. Земля-нов, И. А. Майковский и др. №2603373/30-15; Заявлено 12.04.78; Опубл. 30.06.80, Бюл. №24. -3 с.

31. А. с. 801782 СССР, МКИ А 0Ю45/26. Машина для уборки овощных культур /А. И. Шерстнев, Л. С. Землянов, А. Ф. Крутьков и др. -№2805130/30-15; Заявлено 03.08.79; Опубл. 07.02.81, Бюл. №5. -4 с.

32. А. с. 897152 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Капустоуборочная машина /С. С. Алатырев, В. И. Андреев. №2952483/30-15; Заявлено 09.07.80; Опубл. 15.01.82, Бюл. №2.-2 с.

33. А. с. 897153 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Рабочий орган капустоубороч-ной машины /С. С. Алатырев, В. И. Андреев и А. Г. Васильев. -№2959980/30-15; Заявлено 23,07.80; Опубл. 15.01.82, Бюл. №2. -3 с.

34. А. с. 913984 СССР, МКИ А 0Ю45/26, А 23И7/00. Очиститель кочанов капусты /С. С. Алатырев, В. И. Андреев. №2992981/30-15; Заявлено 14.10.80; Опубл. 23.03.82, Бюл. №11. -3 с.

35. А. с. 933033 СССР, МКИ А 0Ш45/26, А 23К7/00. Устройство для очистки кочанов капусты от покрывающих листьев /С. С. Алатырев, В. И. Андреев. №2992710/30-15; Заявлено 17.10.80; Опубл. 07.06.82, Бюл. №21. -2 с.

36. А. с. 948326 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Рабочий орган капустоубороч-ной машины /С. С. Алатырев, В. И. Андреев. №2992711/30-15; Заявлено 17.10.80; Опубл. 07.08.82, Бюл. №29. -4 с.

37. А. с. 986337 СССР, МКИ А 01045/26, А 23N7/00. Очиститель кочановкапусты /С. С. Алатырев, Б. М. Молоков и В. И. Андреев. №3348639/30-15; Заявлено 16.10.81; Опубл. 07.01.83, Бюл. №1! -А с.

38. А. с. 990121 СССР, МКИ А 0Ю45/26. Теребильный аппарат для уборки капусты /Р. А. Прульян, Е. Э. Ирман. №2602354/30-15; Заявлено 06.04.78; Опубл. 23.01.83, Бюл. №3. -3 с.

39. А. с. 1020051 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Механизм привода срезающего аппарата уборочной машины /С. С. Алатырев, М. С. Алатырев, В. И. Андреев и Г. Г. Гурьев. №3249414/30-15; Заявлено 18.02.81; Опубл. 30.05.83, Бюл. №20. - 3 с.

40. А. с. 1066491 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Устройство для очистки кочанов капусты от покрывающих листьев /С. С. Алатырев, В. И. Андреев, Е. К. Драницын, Л. С. Бакулев и Б. М. Молоков. №3227702/28-13; Заявлено 16.04.82; Опубл. 15.01.84, Бюл. №2. - 5 с.

41. А. с. 1066856 СССР, МКИ В60Р1/00 А 0Ш45/00. Кузов транспортного средства /Г. Г. Гурьев, С. С. Алатырев и В. И. Андреев. №3246928/27-11; Заявлено 12.02.81; Опубл. 15.01.84, Бюл. №2. - 3 с.

42. А. с. 1080781 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Устройство для сепарации вороха кочанной капусты /С. С. Алатырев. №3552958/30-15; Заявлено 11.02.83; Опубл. 23.03.84, Бюл. №11. - 2 с.

43. А. с. 1097230 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Рабочий орган капустоубо-рочной машины /С. С. Алатырев. №3569203/30-15; Заявлено 28.03.83; Опубл. 15.06.84, Бюл. №22. - 3 с.

44. А. с. 1126235 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Рабочий орган машины для уборки овощных культур /В. В. Белов, В. И. Андреев, С. С. Алатырев. -№3623249/30-15; Заявлено 15.07.83; Опубл. 30.11.84, Бюл. №44. -3 с.

45. А. с. 1142040 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Срезающий аппарат капусто-уборочной машины /Н. И. Тихонов, С. С. Алатырев, В. И. Андреев и др. -№348595/30-15; Заявлено 19.08.82; Опубл. 28.02.85, Бюл. №8. 3 с.

46. А. с. 1172477 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Полотно прижимного транспортера капустоуборочных машин /С. С. Алатырев, Н. Н. Романовский, Н. В. Романовский. №3752845/30-15; Заявлено 08.07.84; Опубл. 15.08.85, Бюл. №30. - 2 с.

47. А. с. 1175389 СССР, МКИ А 01В45/26. Рабочий орган капустоубо-рочной машины /С. С. Алатырев, Н. Н. Романовский, В. П. Городков. -№3725885/30-15; Заявлено 13.04.84; Опубл. 30.08.85, Бюл. №32. 2 с.

48. А. с. 1202511 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Рабочий орган капустоубо-рочной машины /В. В. Белов, В. И. Андреев, С. С. Алатырев,. №3651155/3015; Заявлено 10.10.83; Опубл. 07.01.86, Бюл. №1. -2 с.

49. А. с. 1263208 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Полотно прижимного транспортера капустоуборочных машин /С. С. Алатырев, Н. Н. Романовский, В. П. Городков. №3887410/30-15; Заявлено 05.05.85; Опубл. 15.10.86, Бюл. №38. -2 с.

50. А. с. 1272148 СССР, МКИ в 01М19/00 А 0Ш45/26. Стенд для исследования срезающего аппарата капустоуборочных машин /С. С. Алатырев, Н. Н. Романовский. №3906053/30-15; Заявлено 07.06.85; Опубл. 23.11.86, Бюл. №43.-3 с.

51. А. с. 1487839 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Капустоуборочная машина /В. В. Белов, В. И. Андреев, Л. С. Петров и С. С. Алатырев. №4068291/30-15; Заявлено 16.05.86; Опубл. 23.06.89, Бюл. №23. - 2 с.

52. А. с. 1501960 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Срезающий аппарат капусто-уборочной машины /В. В. Белов, Н. Н. Романовский, С. С. Алатырев, В. И. Андреев и В. П. Городков. №4196035/30-15; Заявлено 31.12.86; Опубл.2308.89, Бюл. №31.-3 с.

53. А. с. 1586591 СССР, МКИ А 0Ш45/26. Срезающий аппарат капустоуборочной машины /С. С. Алатырев, В. В. Белов и В. А. Якунин. -№4489498/30-15; Заявлено 06.10.88; Опубл. 23.08.90, Бюл. №31. -3 с.

54. Бакулев Л. С., Крутских Б. Н. Технологическое обоснование процесса механизированной уборки капусты //Труды НИИОХ. Т. 9. М., 1977. -С. 80 -90.

55. Бакулев Л. С., Сивашинский И. И. Прогрессивные технологии производства и уборки овощей //Техника в сельском хозяйстве. 1974. - №9. - С. 16-20.

56. Бакулев Л. С. Технологии промышленного производства овощей //Плодоовощное хозяйство. 1985. - №3. С. 23 - 26.

57. Бакулев Л. С. Элементы теории уборочных поточных линий //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. -1968. №6. - С. 24 - 27.I

58. Бадаев Т. Б., Попов А. А., Романовский Н. В. Поточная технология уборки капусты //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1988. -№10. -С. 14-16.

59. Балаев Т. Б., Шамонин В. И. Определение оптимальных параметров процесса послеуборочной обработки овощей //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 2003. - №6. С. 4 - 6.

60. Бекетов В. П. Обоснование поточной механизированной уборки //Вестник сельскохозяйственной науки. 1983. - №11.- С. 107 - 116.

61. Бекетов В. П. Машины для уборки капусты. (Б- чка «Новое в механизации растениеводства»), - М.: Россельхозиздат, 1987. - 45 с.

62. Белик В., Сивашинский И., Бакулев Л. Новое в технологии произвол-ства овощных культур //Международный сельскохозяйственный журнал. -1974.-№5.-С. 68-75.

63. Белов В. В. Анализ существующих конструкций срезающих органов капустоуборочной машины //Исследов. машин и рабочих органов для возделывания и уборки с. х. культур: Сб. научн. тр. - Горький, 1990. - С. 63 - 66.

64. Белов В. В. Параметры системы копирования рельефа поля, повышающие эффективность капустоуборочной машины: Автореф. Дис. . канд. техн. наук. Ленинград - Пушкин, 1989. - 17 с.

65. Бос Г. В., Азаренок Г. М., Романовский Н. Н. Выращивание белокочанной капусты в Нечерноземной зоне РСФСР. -Л.: Колос, Ленингр. отд-ние, 1983.-160 с.

66. Босой Е. С. Режущие аппараты уборочных машин. М.: Машиностроение, 1967. -168 с.

67. Василенко П. М., Василенко В. П. Построение расчетных моделей работы агрегатов на основании уравнений динамики //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1982. - №2. - С. 44 - 46.

68. Виноградов В. И., Исенев С. Б., Костюченков Н. В. Капустоубороч-ный агрегат проходчик //Техника в сельском хозяйстве. 1982. - №11. - С. 30.

69. Виноградов В. И., Костюченков Н. В., Исенев С. В. Новый срезающий аппарат к капустоуборочному комбайну МСК-1 //Техника в сельском хозяйстве. 1984. -№9. -С. 53 - 54.

70. Вольф А. Н., Тихонов Н. И. Как модернизировать машину УКМ-2 //Картофель и овощи. -1992. №4. -С. 9-11.

71. Высоцкий Д. А. Динамометрирование сельскохозяйственных машин (современные конструкции приборов и методы измерений). 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1954. - 272 с.

72. Галушко Э. Д. Проблемы комплексной механизации овощеводства //Овощеводство (состояние, проблемы, перспективы): Научные труды ВНИИО (к 70-летию института). М., 2001. -С. 40 - 53.1.

73. Горбатов П. П., Кругляков М. Л., Федоров В. А. Машины и орудия для возделывания овощных культур. М.: Машгиз, 1958. -223 с.

74. Городков В. П., Романовский Н. В., Хвостов В. А. Тенденции развития конструкций машин для уборки кочанной капусты: Обзор, информ. /ЦНИИТЭИ Тракторсельхозмаш. Сер. «Сельскохозяйственные машины иорудия». -М., 1982. -25 с.i

75. ГОСТ 23728 88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. -М.: Изд-во стандартов, 1988. - 31 с.

76. ГОСТ 24055 88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин. - М.: Изд - во стандартов, 1988. -47 с.

77. Гребенкин В. К., Максимов В. Е. Комплексная механизация в овощеводстве. М.: Знание, 1970. - 61 с.

78. Гутьяр Е. М. К теории резания стеблей //Сельхозмашина. 1931. №97.-С. 9-10.

79. Диденко Н. Ф. Машины для уборки овощей. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

80. Диденко Н.' Ф., Хвостов В. А., Медведев В. П. Машины для уборки овощей. М: Машиностроение, 1973. - 280 с.

81. Дубровский А. А. О влиянии вынужденных колебаний на тяговое сопротивление почвообрабатывающих рабочих органов //Сборник трудов по земледельческой механике. Том 111. -М. JI: Сельхозиздат, 1956. - С. 182 — 185.

82. Единая технологическая система производства овощей в полевом земледелии /Под ред. JI. С. Бакулева и И. Н. Леунова. М,: Типография ЦБНТИлесхоза, 1987. - 28 с.

83. Желабаев В. С., Детликович Á. И. Проблемы производства овощей в Российской Федерации //Овощеводство (состояние, проблемы, перспективы): Научные труды ВНИИО (к 70-летию института). М., 2001. -С. 108 115.

84. Жужгин А. Н. Механизировать уборку капусты //Картофель и овощи. -2002.-№4.-С. И.

85. Иванов И. Машины для уборки капусты //Сельское хозяйство России.- 1985. №2. -С. 52.

86. Измаилов С. Б., Юлдашев Н. М., Левчук JI. И. Основные параметры дискового срезающего аппарата машин для уборки ранней капусты //Тракторы и сельхозмашины. 1984. - №8. - С. 25.

87. Исаев Г. Е. Закатова Г. Н., Бадаев Т. Б. Механизированная уборка и хранение капусты //Картофель и овощи. 1983. -№8. - С. 24 - 25.

88. Исенев С. Б. Обоснование выбора рабочей скорости капустоуборочных машин //Труды /Челяб. ин-т механизации и электрификации сельс. хоз-ва, вып. 159. -1980. -С. 14 20.

89. Исенев С. Б. Совершенствование технологического процесса механизированной уборки капусты: Дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1983. -163 с.

90. Исупов И. С. Разработка технологических приемов, повышающих эффективность поточной уборки белокочанной капусты: Дис. . канд. с. -х. наук. М., 1981.- 173 с.

91. Капуста Белокочанная. Технология промышленного производства. -М: ВО «Агропромиздат», 1988. 77 с.

92. Кацанов С. Г., Тихонов Н. И. Модернизированный капустоуборочныйкомбайн //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1993. -№11.- С. 12- 14.

93. Кацанов С., Хороших Н., Тихонов Н. На плантации МСК-1М //Нечерноземье. -1988. -С. 44-45.

94. Койвунен Т. М. Экономика овощеводства на индустриальной основе. -1980.- 120 с.

95. Кормщиков А.Д. Техника и технологии для склоновых земель. Теория, технологический расчет, развитие. Киров: НИИСХ Северо-Востока, 2003. - 298 с.

96. Костюченков Н. В. Срезающий аппарат для уборки кочанной капусты в условиях переувлажнения и засоренности почв //Совершенствованиесредств механизации возделывания и уборки картофеля и овощей: Труды ЧИМЭСХ. Челябинск, 1983. - С. 78-85.

97. Крутских Б. Н., Григорьев Л. Н. Машина для уборки капусты //Техника в сельском хозяйстве. 1974. - №9. - С. 21 - 29.

98. Крутских Б. Н. Механизированная технология возделывания и уборки //Картофель и овощи. 1985. - №6. - С. 13 - 15.

99. Крутских Б. Н. Поточная технология //Картофель и овощи. 1983. -№8.-С. 21-23.

100. Крутских Б. Н. Поточная технология уборки капусты //Плодоовощное хозяйство. 1985. - №5. - С. 20 - 22.

101. Лакин Г. Ф. Биометрия. Учеб. пособие для университетов и педагогических институтов. -2-е изд., перераб. и доп. М.: Высшая школа, 1973. — 343 с.

102. Ларюшин Н. П. Научные основы разработки комплекса машин для уборки и послеуборочной обработки лука: Автореф. Дис. . д-ра техн. наук. Рязань, 1995.-49 с.

103. Ластовенко В. А. Выбор параметров рабочих органов капустоубороч-ной машины //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1996. - №4. - С. 51 - 52.

104. Левитский Н. И. Теория механизмов и машин. — Наука.: Главная редакция физико-математической литературы, 1979. — 576 с.

105. Лейшнер И. Штанек Г и др. Механизация овощеводства открытого грунта в ГДР //Механизация и электрификация социалистического сельского хозяйства. 1974. - №4. - С. 56 - 58.

106. Леменков Ю. А. К вопросу эффективности работы отделителя растительных примесей на пункте доработки кочанной капусты //Сб. научн. тр. /ВИСХОМ, 1983.

107. Леунов И. Сторонясь новизны //Сов. Россия. 1986. - 22 января.

108. Литвинов С. С., Микаелян Г. А. Основные принципы и методологические аспекты формирования овощного комплекса России //Овощеводствосостояние, проблемы, перспективы): Научные труды ВНИИО (к 70-летию института). М., 2001. - С. 3 - 19.

109. Литвинов С. С. Овощеводство России и его научное обеспечение //Картофель и овощи. 2003. - №1. - С. 2 - 4.

110. Литвинов С. С. Проблемы экологизации овощеводства России. М.: Изд - во «Россельхозакадемия», 1998. - 363 с.

111. Лудилов В., Бакулина В. Индустриальная технология производства овощей //Международный сельскохозяйственный журнал. 1985. - №3. - С. 28 - 32.

112. Лурье А. И. Аналитическая механика. -М.: Физматгиз, 1961. 824 с.

113. Машина УКМ-2 //Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №8. -ил.

114. Мельникова 3. Т., Бондаренко А. Л. Биологохозяйственные свойства белокочанной капусты, определяющие пригодность сортов к механизированной уборке //Сельскохозяйственная биология. 1979. - №2. - С. 150 - 153.

115. Мельников С. В. Механизация и автоматизация животноводческих ферм: Учеб. пособие. Л.: Колос. Ленингр. отд-ние, 1978. - 560 с.

116. Мережко А. Ф. Теоретическое и экспериментальное исследованияконструктивно кинематических параметров нового теребильного аппаратадля уборки капусты: Дис. . канд. техн. наук. Саратов, 1972. - 178 с.

117. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытноконструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. М.: Колос, 1980. - 112 с.

118. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. — М.: ГП УСЗ Минсельхозпрома России, 1998.-219 с.

119. Механизированное возделывание и уборка белокочанной капусты в Ленинградской области: Методические указания. Ленинград - Пушкин: РТП НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР, 1980. - 45 с.

120. Митропольский В. М., Липман Л. И. Пособие для определения числа наблюдений (испытаний). М., 1966. - 31 с.

121. Николаев Ю. А., Котов П. С. К вопросу развития средств механизации уборки капусты //Тракторы и сельхозмашины. 1966. - №10. - С. 27.

122. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники: Справочное приложение к ГОСТ 23728 79 -23730-79. - М., ЦНИИТЭИ. - 1980. - 297 с.

123. Основные направления создания конструкций машин для уборки овощей /В. А. Хвостов, Э. С. Рейнгарт, О. Л. Пантелеев и др. Обзор ЦНИИ-ТЭИтракторосельхозмаш, вып.5; М., 1985. - 64 с.

124. Отчет №23-61-86 о проведении сравнительных испытаний капусто-уборочных машин УКМ-2 и МКП-2. Калитино: Северо - Западная МИС, 1985.

125. Петров Г. Д., Бекетов П. В. Механизация возделывания и уборки овощей. М.: Колос, 1983. - 287 с.

126. Патент №2231248. Россия, МПК 7 A01D45/26. Рабочий орган капус-тоуборочной машины /С. С. Алатырев, Н. Н. Тончева. 2002123411/12; Заявлено 30.08.2002; Опубл. 27.06.2004, Бюл. №18. - 5 с.

127. Промышленная технология производства овощей /Под общ. ред. Г. Е. Исаева. Л.: Лениздат, 1979. - 135 с.

128. Протокол №23-52-80 (4164710) приемочных испытаний машины для уборки капусты с зеленым листом МКП-2. Калитино: Северо-западная МИС.- 1980.- 103 с.

129. Протокол №23-109-89 (6097600) предварительных испытаний машины двухрядной для сплошной уборки капусты УКМ-2А. Калитино: Северозападная МИС. - 1989. -С. 14.

130. Пьянков А. И. Агрофизические особенности капусты в связи с механизацией ее уборки /Труды ВИСХОМ. Вып. 74. - М., 1973. - С. 162 - 189.

131. Рекомендации по механизации возделывания и уборки овощей в открытом грунте. М.: Россельхозиздат, 1970.

132. Романовский Н., Алатырев С. Новый срезающий аппарат к капусто-уборочным машинам //Сельское хозяйство Нечерноземья. 1985. - №9. - С. 27.

133. Романовский H. В., Романовский H. H. Новый срезающий аппарат капустоуборочной машины //Техника в сельском хозяйстве. 1983. - №10. - С. 22.

134. Романовский H. Н., Алатырев С. С. Основные параметры срезающего аппарата /НИПТИМЭСХ НЗ РСФСР Отделения ВАСХНИЛ по Нечерноземной зоне РСФСР. Л., 1986. - 17 с. - Деп. по ВНИИТЭИ агропром 31.07.86, №291 ВС-86 Деп.

135. Романовский H. Н., Артемьев Г. Р., Арановский M. М. Схемы движения и ширина загона при работе капустоуборочных машин //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - №11.- С. 51 - 55.

136. Романовский H. Н., Белов В. В. Повышение эффективности капустоуборочной машины //Нечерноземье. 1988. - №9. - С. 41.

137. Романовский H. Н., Котрохов В. Н., Ельцов А. С., Белов В. В. Влияние базы опорных колес на устойчивость капустоуборочной машины //Техника в сельском хозяйстве. 1990. - №1. - С. 62.

138. Руденко H. Е., Землянов Л. С. Справочник по индустриальным технологиям производства овощей /Под общ. ред. H. Е. Руденко. М.: Агропром-издат, 1986.-288 с.

139. Сабликов М. В. Сельскохозяйственные машины. Часть 2 /Основы теории и технологического расчета. М.: Колос, 1968. - 296 с.

140. Савченко И. Ф. Исследование процесса уборки капусты и разработка рабочих органов капустоуборочной машины: Дисканд. техн. наук. Киев, 1973. - 148 с.

141. Савченко И. Ф. Направление работ по механизации овощеводства на Украине /Технологии и агроприемы выращивания и хранения овощных ибахчевых культур: Тезисы докладов научно-методической и координационной конференции. М. : ВНИИО, 1999. -С. 151 - 155.

142. Селиванов А. И., Артемьев Ю. Н. Теоретические основы ремонта и надежность сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1978. - 248 с.

143. Сивашинский И. И. Механизация овощеводства на рубеже двух столетий //Овощеводство (состояние, проблемы, перспективы): Научн. тр. ВНИИО (к 70-летию института). М., 2001. - С. 32 - 39.

144. Силин А. Д. Исследование и обоснование оптимальных параметров перспективных капустоуборочных машин: Дис. . канд. техн. наук. М., 1975.- 134 с.

145. Смирнов В. Т. Технология механизированной уборки и доработки капусты //Картофель и овощи. 1984. - №9. - С. 12 - 14.

146. Спиридонов А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов. М.: Машиностроение, 1981. - 184 с.

147. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Т. 3. 2- е изд., перераб. и доп. /Под ред. М. И. Клецкина. - М.: Машиностроение, 1969.- 737 с.

148. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года. М.: Типография Россельхозакадемии, 2003. - 51 с.

149. Тезисы доклада по результатам государственных испытаний машины двухрядной для сплошной уборки кочанной капусты УКМ-2 /Северо Западная Государственная зональная машиноиспытательная станция. - Калитино, 1983.

150. Тихонов Н. И. Автоматическое регулирование высоты среза в капус-тоуборочном комбайне //Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1988.- №4. С. 14-17.

151. Тихонов Н. И. Анализ состояния механизации уборки капусты //Вестник сельскохозяйственной науки. 1986. - №6. - С. 134 - 137.

152. Тихонов Н. И., Вольф А. Н. Модернизированный капустоуборочный комбайн МСК-1М //Механизация и электрификация сельского хозяйства. -1989.-№11.-С. 46-47.

153. Тихонов Н. И. Двухрядная капустоуборочная машина //Картофель и овощи. 1983. - №7. - С. 27 - 28.

154. Тихонов Н. И., Кирьяков А. В. Обоснование оптимальных параметров шнекового листоотделителя //Техника в сельском хозяйстве. 1996. - №1. — С. 29-30.

155. Тихонов Н. И. Комплекс машин для уборки капусты //Техника в сельском хозяйстве. 1985. - №9. - С. 30 - 31.

156. Тихонов Н. И. Контейнерная технология уборки капусты /Технологии и агроприемы выращивания и хранения овощных бахчевых культур: Тезисы докладов научно-методической и координационной конференции. М.: ВНИИО, 1999. - С. 156 -157.

157. Тихонов Н. И. Машины для уборки капусты //Плодоовощное хозяйство. 1986. - №6. г С. 28 - 31.

158. Тихонов Н. И. Механизировать уборку капусты //Картофель и овощи. -1987.-№4.-С. 34-35.

159. Тихонов Н. И., Молоков Б. М., Кирьяков А. В. Прямоточная технология уборки капусты //Картофель и овощи. 1992. - №4. - С. 7 - 9.

160. Тихонов Н. И. Обоснование технологий и технических средств для уборки капусты: Дис. .д-ра с.-х. наук. М., 1996. 400 с.

161. Тихонов Н. И. Обоснование ширины захвата капустоуборочных агрегатов //Промышленная технология производства овощей в открытом грунте: Сб. научн. трудов НИИОХ. М., 1983. - С. 147 - 158.

162. Тихонов Н. И. Однорядный капустоуборочный комбайн //Картофельи овощи. 1984. - №9. - С. 14 - 15.!

163. Тихонов Н. И. Определение силы резания ножом //Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1983. №11. - С. 24.

164. Тихонов Н. И. Режимы работы капустоуборочной машины //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1987. - №12. - С. 22 -24.

165. Тихонов Н. И. Сорта капусты для механизированной уборки //Картофель и овощи. 1980. - №5. - С. 23 - 24.

166. Тихонов Н. И. Транспортирующее устройство к срезающему аппарату капустоуборочных машин //Тракторы и сельхозмашины. 1983. - №5. - С. 15-18.

167. Тихонов Н. И. Устройство для автоматического регулирования высоты срезающего аппарата капустоуборочного комбайна. В кн.: Пром. технологии пр-ва овощей в открытом грунте. М., 1983. - С. 158 - 167.

168. Тончева H. Н. Разработка и обоснование параметров устройства для транспортирования кочанов в срезающем аппарате капустоуборочной машины: Дис. . канд. техн. наук. Чебоксары: Чувашская ГСХА, 2003. - 158 с.

169. Физико механические свойства сельскохозяйственных растений: Сб. статей. - М.: Сельхозгиз, 1956. - 343 с.

170. Хвостов В. А., Попов В. С., Сивашинский И. И. Срезающие механизмы капустоуборочных машин //Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1990. -№2.-С. 34-37.

171. Хвостов В. А., Рейнгарт Э. С., Колчин H. Н. Справочник конструтко-ра машин для уборки овощей и корнеплодов. M., 1998. - 200 с.

172. Чарушников В. А., Бабанский С. Н. Новая капустоуборочная машина //Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1995. - №7. - С. 16 -17.

173. Чередниченко И. Н. Промышленная технология производства белокочанной капусты //Консервная промышленность. 1983. - №8. - С. 18-21.

174. Чугунов И. Ф. Внедряем индустриальную технологию //Картофель и овощи. -1985. №6. - С. 16.

175. Шумер А. Р. Исследование й обоснование рабочего органа для уборки кочанной капусты: Дис. . канд. техн. наук. Киев, 1973. - 141 с.

176. Шумер А. Р., Поздняк А. А. Новый рабочий орган капустоуборочного комбайна //Техника в сельском хозяйстве. — 1979. №10. - С. 20 - 22.

177. Шумер А. Р., Савченко И. Ф., Лысенко А. Н. Высокоэффективная капу стоуборочная машина //Картофель и овощи. 1982. - №11. - С. 36.

178. Шумер А. Р., Савченко И. Ф., Новые рабочие органы капустоубороч-ных машин //Техника в сельском хозяйстве. 1981. - №10. - С. 60 - 62.

179. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства /Шпилько А. В., Драгайцев В. И., Морозов К. М. и др. М. -2001.-346 с.

180. Bernhardt В., Moser Е. Die Entwicklung der Erntetechnik im Feldgemüsebau.- Landtechnik. 1984. - Ig. 39. - H. 3. - S. 127 - 128.

181. Bielka R. Technologie und Möglichkeiten der mechanisierten Kopfkohlernte. //Gartenbau. -1966.

182. Gaede H. Kohlenerntemaschine E 804 А ein neuens Baukastensystem zur Ernte von Kopfkohl, Blumenkohl und Kohlrabi. - Gartenbau. 1983, Bd. 30, H. 9, S. 266-269.

183. Gaede H., Pinkau H., Kubitz H. Maschinensistem für die Ernte und

184. Einlagerung von Kopfkohl. //Gartenbau.- 1979. H. 1. - S. 8. 10.

185. Kaufmann F., Buse K. Industriemäßige Produktion von Gemüse. Blumenkohl, Brokkoli, Chinakohl, Kohlrabi, Grünkohl. Berlin: VEB Deutscher Landwirtschaftsverlag, 1981, S. 139.

186. Kirschke I., Heege H. Die Kohlkopfernte im raufriemenvorfahren. //Landtechnik.- 1977. Ig. 32. - H. 11. - S. 472. 477.

187. Kohlerntemaschine E-804A hat die Prüfüng in derPraxis bestanden /Н. I. Gaede u. a. // Gartenbau.- 1985, №7.

188. Kromer K. Tendenzen bei der Ernte von Kopfkoni Buschbohen und Einlegegurken. Lohnunternehmen Land - und Forstwirt, 1980, Ig. 35, H. 2, S. 120-121.

189. Lobowsky H. Erntehilfen für Gemüse //Landtechnik. 1979. - Ig. - 34. -H. 11.

190. Musil W. Maschinen für Kohlernte. //Landmaschinen.- Fachbetrieb, 1982.-Ig. 34.-H. 7. S. 203.

191. Sperling U. Einsatzempfehlung für die Kohlerntemaschinen E 804 A01 und E 804 A02. Agra markkleeberg DDR, 1986. - S. 24.

192. Voss R, Gaede H. I. Empfehlungen zur maschinellen Ernte von Blumenkohl und Kohlrabi mit der kohlerntemaschine E 804 /Feldwirtschaft. - 1984. - Ig 25. - H. 11. - S. 491 - 494.

193. Voss R, Gaede H. I. Neue Kohlerntemaschine bei der Ernte von Blumenkohl und Kolrabi erprobt //Feldwirschaft. - 1983. - Ig. 24. № 11. - S. 494 -497.

194. Voss R. Entwicklung eines Verfahrens der maschinellen Blumenkohlernte. Institut für Gemüseproduktion, Forschungsbericht, 1984.

Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.