Совершенствование сепарирования капустной листвы в капустоуборочном комбайне тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Емельянов Николай Андреевич

• Емельянов Николай Андреевич
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Емельянов Николай Андреевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Сепарация сопутствующих отходов - одна из основных операций технологического процесса машинной уборки капусты

1.2 Анализ сепарирующих устройств, применяемых в овощеуборочных машинах

1.3 Краткий анализ исследований процесса сепарирования вороха в овощеуборочных машинах

1.4 Задачи исследований

2 ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ К СОВЕРШЕНСТВОВАНИЮ ПРОЦЕССА СЕПАРИРОВАНИЯ КАПУСТНОЙ ЛИСТВЫ В КАПУСТОУБОРОЧНОМ КОМБАЙНЕ

2.1 Процесс образования вороха при машинной уборке кочанной капусты32

2.2 Описание конструкции и принципа работы устройства для отделения капустной листвы от потока кочанов

2.3 Обоснование режима работы устройства для отделения капустной листвы от потока кочанов

2.4 Определение коэффициента трения качения кочанов капусты на плоской поверхности

3 ПРОГРАММА, МЕТОДИКА, ОБОРУДОВАНИЕ И РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОГО ИССЛЕДОВАНИЯ

3.1 Программа экспериментального исследования

3.2 Исследование размерно-массовой характеристики кочанов капусты

3.3 Исследование трения качения кочанов капусты

3.4 Исследование размерно-массовой характеристики капустной листвы

3.5 Лабораторные исследования процесса сепарирования капустной листвы в капустоуборочном комбайне

3.6 Исследование качества функционирования разработанного устройства для сепарирования капустной листвы в составе капустоуборочного

комбайна в полевых условиях

4 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Определение показателей экономической эффективности

4.2 Перспективы дальнейшего развития темы исследований

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование сепарирования капустной листвы в капустоуборочном комбайне»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования. Овощеводство играет важную роль в обеспечении продовольственной безопасности страны [10, 12], овощи входят в число основных продуктов питания населения, являются ценными источниками углеводов, витаминов, минеральных солей, пищевых волокон и биологически активных веществ [73, 76], необходимых для нормального функционирования организма человека [41, 90]. Традиционно наибольшие посевные площади из возделываемых в открытом грунте овощных культур в России занимает кочанная капуста [8, 66, 67]. В настоящее время в нашей стране возделывают кочанную капусту в совокупности на площади около 80 тыс. га [3]. Однако уровень производства ее по отношению к медицинской норме потребления является недостаточным, составляет всего около 40% [3]. Дальнейшее увеличение объемов производства кочанной капусты в современных условиях в нашей стране и за рубежом ограничивается недостаточностью технического обеспечения основного технологического процесса - уборки урожая [3, 28, 31, 85-88], так как в настоящее время в большинстве случаев кочанная капуста убирается вручную из-за отсутствия эффективно функционирующих серийно выпускаемых капустоуборочных машин [81-85], к тому же известные опытные образцы капустоуборочных машин выдают продукцию невысокого качества [42, 80], в частности, в ней содержится 15...20%о свободной капустной листвы [12]. При наличии в массе убранной капусты свободной капустной листвы перегревается при хранении из-за слабой циркуляции потока воздуха [12], поэтому свободные листья капусты должны быть отделены от кочанов в уборочной же машине. При этом встает задача разработки специального устройства к капустоуборочному комбайну, позволяющего отделять от потока кочанов свободных листьев капусты.

Степень разработанности темы. К проблеме разработки листоотделительных устройств посвящены исследования отечественных ученых Тихонова Н.И. [66], Костюченкова Н.В. [39, 40], Романовского Н.Н. [63], Хвостова В.А., Рейнгарта Э.С. [68], Александровой У.В. [13, 14, 55], Алатыревой И.С. [7] и др., а также зарубежных ученых - Gaede H. [77, 78], Voss R. [89], Du D.D. [74,76], Wang J. [75, 76]. Названные ученые предложили различные рабочие органы для сепарирования капустных листьев. Однако они не лишены недостатков [9, 12]: высока степень повреждаемости кочанов в процессе их работы [35, 37], низка производительность. Они слабо вписываются в конструкции, усложняют технологическую линию комбайна.

В этой связи изыскание и создание эффективного листоотделительного устройства для перспективных капустоуборочных комбайнов является актуальной научно-технической задачей.

Работа выполнена в соответствии с тематическим планом НИР Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Чувашский государственный аграрный университет» в рамках контракта №3992rCCC-15-L/99935 с Фондом содействия инновациям в соответствии с темой «Разработка устройства для отделения листьев капусты от потока кочанов в комбайне» на основании полученного автором гранта (приложение К).

Цель исследования - совершенствование сепарирования капустной листвы в капустоуборочном комбайне путем разработки нового листоотделительного устройства.

Объект исследования - технологический процесс и устройство для отделения капустных листьев в капустоуборочном комбайне.

Предмет исследования - закономерности функционирования нового устройства для отделения капустных листьев в капустоуборочном комбайне.

Научная новизна. Разработаны конструктивно-технологические схемы устройств для отделения капустной листвы от потока кочанов в капустоуборочном комбайне, выявлены преимущества и недостатки их и выбрана из них наиболее эффективная конструкция.

Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлены закономерности процесса отделения капустных листьев от потока кочанов с помощью предложенных устройств, выявлен характер и степень влияния параметров выбранного устройства на качество его функционирования. На их основе определены рациональные параметры и режимы работы данного устройства.

Достоверность основных положений исследования и выводов подтверждена аргументированным теоретическим обоснованием, результатами экспериментальных лабораторных и полевых исследований предложенного устройства в составе многовариантного капустоуборочного комбайна.

Теоретическая и практическая значимость. Теоретическую значимость в работе представляют совокупность сформулированных научных положений и выводов, математические модели по обоснованию и разработке устройства для отделения капустной листвы от потока кочанов в комбайне.

Для практики существенное значение имеет разработанный и изготовленный опытный образец названного устройства, а также его внедрение в конструкции опытного многовариантного капустоуборочного комбайна конструкции Чувашского государственного аграрного университета.

Реализация результатов исследований . Устройство для отделения листьев капусты от потока кочанов внедрено в конструкции опытного образца многовариантного капустоуборочного комбайна.

Разработанное устройство испытано в составе названного капустоуборочного комбайна в ООО «Деметра» Республики Марий Эл (приложение Ж).

Материалы исследований используются в учебном процессе Федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего образования «Чувашский государственный аграрный университет» при изучении овощеуборочных машин (приложение И).

Методология и методы исследований. Приведенные в работе теоретические исследования выполнялись с использованием методов прикладной механики и математики. В экспериментальных исследованиях нашли применение математическая статистика и теория планирования многофакторного эксперимента. Лабораторные исследования проводили по частной, разработанной автором методике. Полевые исследования проводили в соответствии с действующим ГОСТом 34499-2018 «Техника сельскохозяйственная. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Методы испытаний». Обработка результатов исследований осуществлялась на ПЭВМ с использованием прикладной программы STATISTICA V.10.

Положения, выносимые на защиту:

- конструктивно-технологическая схема устройства для отделения капустной листвы от потока кочанов в комбайне;

- аналитические и экспериментальные зависимости, описывающие взаимодействие кочанов капусты с разработанным устройством, показывающие характер и степень влияния основных параметров устройства на его качество функционирования;

- рациональные параметры и режимы работы предложенного устройства;

- результаты лабораторных исследований и производственных испытаний разработанного устройства и экономические показатели.

Апробация результатов исследования. Материалы диссертации доложены и обсуждены на Международных [1, 9, 21, 28, 31, 58], Всероссийских [2, 4, 5, 29, 30, 32, 33, 34, 37, 48] научно-практических конференциях, проведенных на базе ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, на базе ФГБОУ ВО Нижегородский ГАТУ имени Л.Я. Флорентьева (приложение Н) на конкурсах по отбору проектов «УМНИК», по программе «Студенческий стартап» Фонда содействия инновациям (приложение К), а также на конкурсах «За успешное внедрение инноваций в сельском хозяйстве» (приложение Л) в рамках 26-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень - 2024», «Создание и производство высокоэффективной сельскохозяйственной техники и внедрение цифровых технологий» (приложение М) в рамках 27-ой Российской агропромышленной выставки «Золотая осень - 2025» и на соискание молодежной премии Чувашской Республики (приложение П).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 25 печатных работах, из них 5 в изданиях, рекомендованных ВАК Минобрнауки РФ, 2 патента на изобретения. Три статьи представлены без соавторов. Общий объем публикаций составляет 6,3 п. л., из них 4,5 п. л. принадлежат соискателю.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из введения, четырех разделов, заключения, списка использованной литературы и приложений. Материалы диссертации изложены на 148 страницах компьютерного текста и включает 14 таблиц, 48 рисунков, 13 приложений. Список использованной литературы состоит из 90 наименований, из которых 19 - на иностранных языках.

Благодарность. В исследованиях, разработке и изготовлении лабораторного и полевого оборудования использованы средства, выделенные Фондом содействия инновациям на основе гранта по программе «Студенческий стартап», Государственной молодежной премии Чувашской

Республики 2025 года в сфере науки, техники и производства. Автор выражает искреннюю признательность Фонду и Главе Чувашской Республики, издавшему соответствующий Указ.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Сепарация сопутствующих отходов - одна из основных операций технологического процесса машинной уборки капусты

«Белокочанную капусту выращивают повсеместно [60]. Широкое распространение этой культуры обуславливается ее ценными хозяйственными особенностями: высокой урожайностью, хорошей транспортабельностью, способностью длительно сохраняться в свежем виде. Наличие же скороспелых, а также позднеспелых и лежких сортов позволяет иметь свежую капусту на протяжении большей части года» [14, 18].

«Современные производители сельскохозяйственной продукции стремятся перейти на малозатратные технологии, что предусматривает максимальную механизацию уборочных работ на базе новой эффективной техники. Причем, во многих странах мира предпочтение отдается машинам, призванным механизировать весь технологический процесс» [14].

Уборка белокочанной капусты с помощью капустоуборочного комбайна [52, 53, 54] дает возможность получать товарный вид продукции непосредственно в поле [38, 48]. Однако современные капустоуборочные комбайны выдают продукцию недостаточно высокого качества [70]. Так, при традиционной машинной уборке капусты в продукции 15...20% [12] составляют сопутствующие отходы (свободная капустная листва, потерявшая связь с кочанами, остатки сорной растительности и другие примеси).

При наличии сопутствующих отходов товарные кочаны дополнительно загрязняются, в процессе хранения капустная масса перегревается из-за слабой циркуляции воздуха, в этой связи отходы должны быть отделены от кочанов в уборочной же машине [12, 22].

Поэтому сепарация сопутствующих отходов является одной из основных операций технологического процесса машинной уборки кочанной капусты [30].

Исходными условиями выполнения этой операции являются размерно -массовая характеристика и физико-механические свойства кочанной капусты и ее элементов. На рис. 1.1 показаны параметры размерной характеристики, а в табл. 1.1 - данные этой характеристики.

В

/7

а) б)

Рисунок 1.1 - Схема растения капусты (а) и его листа (б): В - ширина розетки; В - диаметр кочана; й - диаметр кочерыги; Н - высота растения; И -высота расположения кочана; , 12 - длины необлиственной и блиственной частей кочерыги соответственно; а - длина листа; в - ширина листа [7]

Таблица 1.1 - Размерно-массовая характеристика кочанов капусты [7]

Сорт Размеры кочана, мм Масса кочана, кг

в Б сС * 2

Слава 640 ±210 200 ± 42 41 ± 21 52 ± 8 2,8 ± 2,0

Амагер 750 ± 140 210 ± 35 48 ± 9 50 ± 6 2,5 ± 1,1

Московская поздняя 800 ± 220 230 ± 61 47 ± 16 67 ± 25 4,3 ± 3,3

Объемная (насыпная) плотность товарных кочанов составляет 320.450, кочанов с розеточными листьями - до 300; розеточных листьев неизмельченных - 145, измельченных - 230 кг/м3. От общей массы растения масса товарного кочана составляет 63,0, розеточных листьев - 30,5, кочерыги - 4,8 и корневой части - 1,7% [7].

Допустимая сила сжатия кочанов между твердыми поверхностями составляет около 400 Н, допустимая высота падения кочана среднего размера на стальную поверхность - 0,5 м [15]. С увеличением массы кочанов до 6 кг допустимая высота падения снижается до 0,15.0,19 м.

Коэффициенты трения скольжения кочана и элементов растения капусты приведены в табл. 1.2.

Таблица 1.2 - Характеристика трения скольжения кочана капусты и его элементов [7]

Составляющие вороха капусты Коэффициент трения скольжения

по стальной окрашенной поверхности по стальной неокрашенной поверхности

Кочаны 0,27-0,39 0,45-0,59

Листья 0,33-0,54 0,28-0,41

Кочерыга 0,29-0,41 0,31-0,43

«Вышеуказанные параметры варьируют в широких пределах даже в рамках одного сорта (например, масса товарного кочана сорта Московская поздняя колеблется от 0,6 до 7,6 кг)» [7].

1.2 Анализ сепарирующих устройств, применяемых в овощеуборочных

машинах

Существует множество конструкций [25, 29] сепарирующих устройств, применяемых в машинах уборки овощей и корнеплодов [19] для удаления сопутствующих отходов [16], которые можно классифицировать по принципу конструктивного исполнения (рис. 1.2). К ним можно отнести прутковые контурные, барабанные и грохотные сепараторы, наклонные горки, щеточно-транспортерные, шнековые, а также пневматические сепарирующие устройства [7].

Рисунок 1.2 - Классификация сепарирующих устройств овощеуборочных машин

«Грохотные сепарирующие устройства представляют собой решета 1 с продольными колебаниями. В машинах для уборки картофеля и корнеплодов применяют одно- двухрешетные грохоты с последовательным или ярусным расположением решёт 1 и 2 (рис. 1.3). Последним сообщаются колебания в

противофазе с целью частичного уравновешивания сил инерции. Иногда в переднем коробе грохота устанавливают лемеха 3, объединяя процессы подкапывания и сепарации» [7].

Рисунок 1.3 - Грохотные сепарирующие устройства: а - однорешетные, б - двухрешетные [7]

«Грохоты отличаются большей износостойкостью и технической надёжностью по сравнению с контурными прутковыми сепарирующими устройствами. Однако на них клубни и корнеплоды повреждаются в значительной степени» [7].

«Наряду с продольно колеблющимися встречаются гирационные грохоты. В них решёта, подвешенные на пружинах, вибрируют за счёт вращения противовесов. Амплитуда вибрации составляет 4...8 мм и частота колебаний - 17...23 Гц» [7].

«В них верхние слои сепарируемого материала получают слабые перемещения из-за рассеивания энергии в массе, следовательно, при увеличении интенсивности подачи они становятся малоэффективными. Поэтому гирационные грохоты устанавливают в основном после устройств основной очистки вороха» [7].

«Грохотные сепарирующие устройства нашли широкое применение в картофелеуборочных и лукоуборочных машинах» [7].

а)

б)

«Так, лукоуборочная машина ЛКП-1,8 содержит сепарирующие органы: грохот и прутковый элеватор (рис. 1.4, а). На них осуществляется следующий технологический процесс. Пласт почвы с луком-севком подкапывается грохотом, на котором происходит частичная сепарация мелкой почвы. Грохот состоит из двух коробов со сменными сетчатыми (для лука-севка) или тростевыми (для лука-репки) решетами. Коробы подвешены наклонно на парных подвесках и приводятся в колебательное движение с помощью эксцентрикового вала и шатунов. С грохота отсепарированная масса поступает на продольный элеватор с обрезиненными прутками. Здесь почва окончательно отсеивается» [7].

«Заметим, прутковый элеватор и плоский качающийся грохот, применяемый в современных картофелеуборочных машинах в качестве первичного сепаратора, в оптимальных условиях отсеивают до 80% почвы и незначительно повреждают клубни, так как они хорошо защищены почвенной прослойкой. Значительные повреждения получают клубни при повторной сепарации вороха, если скорость соударения превышает допустимую величину, и рабочая поверхность сепаратора не облицована резиной» [7].

«Прутковые и грохотные сепарирующие устройства имеют достаточно высокую производительность и технологическую надежность при сепарировании мелкокусковой сыпучей массы. Однако являются малоприемлемыми в капустоуборочных машинах, так как ворох капусты в основном содержит крупнолистовой растительный материал» [7].

Прутковые сепарирующие рабочие органы и колеблющиеся грохоты наибольшее распространение получили в машинах для уборки корнеклубнеплодов [19].

Прутковое сепарирующее устройство можно увидеть на примере пруткового элеватора в копателе лука-севка КЛР-1,4 ШГ. «Рабочий процесс его протекает следующим образом. Лук-севок попадает на прутковый

элеватор, где сопутствующие отходы проваливаются в зазор между прутками 1 и падают на землю, а товарная продукция проходит дальше (рис. 1.4, а)» [7].

Другого вида как крючковый прутковый элеватор установлен в картофелеуборочном комбайне КОК-2, разработанном НИИКХ под руководством А. Ф. Чиркунова [7].

«Другим вариантом элеваторного картофелеуборочного комбайна был комбайн КК-2, разработанный во ВИСХОМе под руководством А. С. Маята. В этом комбайне резко увеличена длина сепарирующих прутковых элеваторов без увеличения размеров машины путем включения поворотов транспортируемой массы по своеобразной спирали» [7].

Прутковый элеватор используется также в комбайнах К-3 и КСК-4 [9].

«Сепарирующим рабочим органом в двухрядном немецком картофелеуборочном комбайне Е 372 является прутковая решетка 1, горка 2 и ботвовыводящее разряженное полотно 3 (рис. 1.4, б)» [7].

В немецком комбайне Е 675 имеется прутковый транспортер со скатным желобом [7].

«Прутковый транспортер применяется также на комбайне Т-67 американской фирмы «В1екиШег» для одноразовой уборки предназначенных для консервирования томатов» [7].

«Усовершенствованный сепарирующий орган в картофелеуборочном комбайне ККУ-2А снижает травмирование клубней путем покрытия прутиков на основном элеваторе пенополиуретаном, а на двухрядном комбайне канадской фирмы «Томас» прутки элеватора обрезинены» [7].

«В четырехрядном комбайне «Гигант» фирмы «Машинэфабрик Д. Барт энд сан» используется в качестве сепарирующих органов также прутковый элеватор (рис. 1.4, в). В нем клубни и непросеявшиеся примеси поступают на два спаренных элеватора, состоящих из трех обрезиненных ремней с приклепанными прутками диаметром 10 мм. Для интенсификации

просеивания сепарирующие элеваторы монтируют на две пары качающихся звездочек» [7].

/ ^

в) г)

Рисунок 1.4 - Прутковые контурные сепарирующие устройства [7]

Подкапывающий сепарирующий орган в виде приставки к комбайну ККУ-2А содержит пальчатые барабаны 1 и прутковый элеватор 2 (рис. 1.4, г).

«Технологический процесс сепарирования происходит следующим образом. Пласт проходит между барабанами и разрыхляется. Взрыхленный ворох поступает на элеватор по всей ширине. При этом почва просеивается между прутками на землю. Уровень сепарации вороха у комбайна с этой приставкой увеличился на 29%» [7].

«Унифицированный картофелекопатель-погрузчик также содержит транспортер-сепаратор и прутковый элеватор. При работе подкопанная лемехами клубненосная масса поступает на транспортер-сепаратор, где предварительно отделяются крупные почвенные примеси. Далее на элеваторе происходит более тщательная сепарация» [7].

«Картофелеуборочный комбайн «Амазоне» включает сепарирующие органы: прутковый элеватор, сепарирующий барабан с карманами, образованными обрезиненными лопастями и обрезиненными пальцами, который можно отнести к барабанным прутковым сепараторам (рис. 1.5, а)» [7].

«В картофелеуборочном комбайне «Дружба» имеется решетчатый барабан (рис. 1.5, б), вращающийся вокруг горизонтальной оси, который тоже можно отнести к барабанным прутковым сепарирующим органам. Отделение почвы от клубней в нем происходит под воздействием центробежных сил» [7].

«Французская фирма «Жан Моро» предлагает свой шестирядный клубне-корнеплодоуборочный комбайн АТ-62, в котором выкопанные клубни подаются на два сепарирующих прутковых диска с огибающими их решетками из вертикальных подпружиненных пальцев. Третий диск небольшого диаметра, установленный за основными дисками, дополняет очистку и формирует поток корнеплодов, поступающих на продольный транспортер. Корнеплоды дополнительно очищаются поперечным шнеком с эластичной поверхностью» [7].

«Сепарирующий прутковый барабан (рис. 1.5, в) применяется в копателе лука КЛР-1,4. Он состоит из стержней 1, закрепленных в боковинах 2 с возможностью проворачивания относительно последних. Обе боковины 2 сепарирующего пруткового барабана имеют окна для удаления примесей из внутренней полости. Внутри пруткового сепарирующего барабана жестко установлен шнек 3. Шнек снабжен спиралями левого и правого направлений,

расходящимися от центра к его внешним концам. Полнота сепарации пруткового барабана составляет 90-95%» [7].

«Ротационный прутковый сепаратор (рис. 1.5, г), предназначенный для отделения картофеля от сопутствующих отходов, состоит из четырех валов, на каждом из которых установлены по три диска разного диаметра для образования с помощью прутков сепарирующей поверхности с изменяющимися углами наклона» [7]. Картофельный ворох поступает на сепарирующую поверхность, образованную вращающимися прутковыми роторами последовательно. При контакте с поверхностью первого ротора почвенные комки разрушаются и просеиваются, оставшаяся масса передается на следующие роторы, на которых этот процесс повторяется. Полнота сепарации данного ротационного пруткового устройства составляет 91 -93% [9].

г)

Рисунок 1.5 - Барабанные прутковые сепараторы [7]

19

«В щеточно-транспортерных сепарирующих органах для отделения сопутствующих отходов используют фрикционные и адсорбирующие свойства рабочей поверхности, образованной резиновыми шипами (пальчиками). В этих сепарирующих органах бесконечное полотно 1 с ворсистой поверхностью работает в комбинации со щетками 2 различной конфигурации (рис. 1.6)» [7].

«На картофелеуборочном комбайне Е 670/0 происходит разделение крупных клубней и камней на щеточно-транспортерном устройстве (рис. 1.6)» [7].

Рисунок 1.6 - Щеточно-транспортерное сепарирующее устройство

Щеточно-транспортерное устройство также имеют значительные габариты, хотя повреждаемость продукции невысокая.

К классу щеточно-транспортирующих устройств можно отнести вальцевый листоотделитель, используемый в капустоуборочных машинах для первичной сепарации вороха капусты, показанный на рис. 1.7 [7]. В нем поток капустной массы при выходе из режущего аппарата проходит через валец 1. Здесь листья капусты затягиваются в зазор между вальцом 1 и лентой выносного транспортера 2 и падают на землю.

Данное устройство отличается простотой конструкции, хорошо вписывается в конструкции капустоуборочной машины. Однако при

интенсивном поступлении листьев капусты устройство не успевает отделять их от потока кочанов.

б)

Таблица 1.7 - Схема (а) и общий вид (б) вальцевого устройства для первичной сепарации вороха капусты [7]

«В однорядном капустоуборочном комбайне МСК-1, предназначенном для механизированной уборки капусты с доведением до товарного вида, кочаны капусты отделялись от сопутствующих отходов шнековым сепарирующим устройством. Оно состоит из вращающихся встречно,

расположенных с зазором между собой пар шнеков (рис. 1.8, а). Из них крайние 2 находятся выше средних 1 и образуют в совокупности корытообразную форму в поперечной плоскости. При этом кочаны перемещаются вдоль шнеков, а сопутствующие отходы проваливаются в зазор между ними и падают на землю» [7, 20].

а) б)

Рисунок 1.8 - Шнековые сепарирующие устройства

«В модернизированном сепарирующем устройстве капустоуборочного комбайна МСК-1М, каждый второй шнек имеет резиновое покрытие с эластичными шипами (рис. 1.8, б). В каждой паре встречно вращающихся шнеков гладкий шнек транспортирует кочаны, а шнек с эластичными шипами поворачивает их и затягивает в зазор свободные листья и растительные остатки. В нем количество поврежденных кочанов не превысило 20%. Свободный лист на комбайне выделялся почти полностью» [7].

Шнековое сепарирующее устройство нашло применение также на опытной капустоуборочной машине. В нем сепарирующее устройство выполнено в виде двух пар встречно вращающихся вальцов с винтовой навивкой, установленных на конце погрузочного элеватора (рис. 1.9).

Шнековые сепарирующие устройства технологически надежны. Однако они значительно повреждают получаемую продукцию [5].

Широко применяют в овощеуборочных машинах для выделения из потока вороха примесей наклонную горку.

а)

Рисунок 1.9 - Капустоуборочная машина со шнековым листоотделительным устройством: а- вид сверху; б - вид сзади; 1 - режущий аппарат; 2 - элеватор; 3 - шнековый листоотделитель

Наклонная горка позволяет отделять в процессе сепарации более крупные и тяжелые частицы, таким образом, улучшая процесс сортировки. Кроме того, наклонная поверхность облегчает перемещение материала вниз, что делает процесс более эффективным и быстрым. В результате, наклонная

горка является одним из наиболее эффективных рабочих органов для выделения растительных остатков и почвенных примесей из вороха в овощеуборочных машинах.

«Наклонная горка устанавливалась на капустоуборочном комбайне Е-800 (Германия) (рис. 1.10, а). В нем кочаны и сопутствующие отходы поступали после режущего аппарата 1 на полотно наклонного транспортера

2, движущегося навстречу потоку. При этом кочаны скатывались на элеватор

3, а сопутствующие отходы уносились в обратном направлении полотном транспортера и сбрасывались на землю» [12].

Наклонные горки нашли применение и на других овощеуборочных машинах.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Емельянов Николай Андреевич, 2026 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННОЙ ЛИТЕРАТУРЫ

1. Алатырев, А.С. К обоснованию угла наклона полотна на выходе нового ленточного листоотделителя /А.С. Алатырев, С.С. Алатырев, Н.А. Емельянов //Научно-образовательная среда как основа развития интеллектуального потенциала сельского хозяйства регионов России: Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, Чебоксары, 22 октября 2021 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 3-5.

2. Алатырев, А.С. Обоснование диаметра посадочного отверстия транспортер-обрезчика /А.С. Алатырев, Н.А. Емельянов //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства: Материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, в 3 ч., Чебоксары, 15 октября 2021 года. Том Ч. 2. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 415-417.

3. Алатырев, А.С. Обоснование технологии и технического средства уборки капусты в условиях малых форм хозяйствования: специальность 4.3.1. дис. ... д-ра техн. наук /Алатырев Алексей Сергеевич. - Чебоксары, 2024. -401 с.

4. Алатырев, А.С. Размерно-массовая характеристика прилегающих и розеточных листьев капусты /А.С. Алатырев, Н.А. Емельянов, В.С. Никитин //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства: Материалы III Всероссийской студенческой научно-практической конференции. В 3-х частях, Чебоксары, 29 сентября 2023 года. Том Часть 3. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2023. - С. 542-548.

5. Алатырев, А.С. Снизить повреждаемость кочанов в капустоуборочном комбайне /А.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, Н.А. Емельянов //Молодежь и

инновации: материалы XVIII Всероссийской научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, Чебоксары, 17-18 марта 2022 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2022. - С. 319-322.

6. Алатырев, А.С. Совершенствование процесса выноса капустной листвы из режущего аппарата /А.С. Алатырев, В.С. Никитин, И.С. Кручинкина //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства : материалы II Всероссийской студенческой научно-практической конференции: в 3 ч., Чебоксары, 30 сентября 2022 года /Чувашский государственный аграрный университет. Том Часть 3. - Чебоксары, 2022. -С. 328-331.

7. Алатырева, И.С. Обоснование конструкции и параметров сепарирующего устройства капустоуборочного комбайна: специальность 05.20.01: дис. ... канд. техн. наук /Алатырева Ирина Сергеевна. - Чебоксары, 2009. - 153 с.

8. Алатырев, С.С. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования: специальность 05.20.01: дис. ... д-ра техн. наук /Алатырев Сергей Сергеевич. - Чебоксары, 2005. - 397 с.

9. Алатырев, С.С. Модернизация капустоуборочной машины /С.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, Н.А. Емельянов //Научно-образовательная среда как основа развития интеллектуального потенциала сельского хозяйства регионов России: Материалы Международной научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, Чебоксары, 22 октября 2021 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 5-7.

10. Алатырев, С.С. Оценка качества обслуживания транспортных средств на разгрузке продукции при комбайновой уборке кочанной капусты /С.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, А.С. Алатырев //Вестник Чувашской

государственной сельскохозяйственной академии. - 2018. - № 4(7). - С. 83-89. - БО1 10.17022^г8-7а11.

11. Алатырев, С.С. Производственные испытания срезающего аппарата капустоуборочной машины с активным транспортирующим устройством /С.С. Алатырев, Н.Н. Тончева //Совершенствование технологий и средств механизации и технического обслуживания в АПК: Сб. науч. тр. Международн. Научн.-практ. Конф., посвящ. 75-летию Медведева В.И. /ФГОУ ВПО «Чувашская ГСХА». - Чебоксары: РИО ФГОУ ВПО «ЧГСХА», 2003 - С. 122-125.

12. Алатырев, С.С. Техника и технологии для уборки кочанной капусты: обзор, теория, технологический расчет, развитие /С.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, А.С. Алатырев. - Чебоксары: Чувашский государственный университет имени И.Н. Ульянова, 2020. - 238 с.

13. Александрова, У.В. Белокочанная капуста как товарная продукция и объект для последующего хранения /У.В. Александрова //Научно-практические пути повышения экологической устойчивости и социально-экономическое обеспечение сельскохозяйственного производства: Материалы международной научно-практической конференции, посвящённой году экологии в России, с. Соленое Займище, 18-19 мая 2017 года /Составители Н.А. Щербакова, А.П. Селиверстова. - с. Соленое Займище: Прикаспийский научно-исследовательский институт аридного земледелия, 2017. - С. 1323-1326.

14. Александрова, У.В. Разработка и обоснование параметров устройства для удаления капустных листьев в комбайне: специальность 05.20.01 дис. ...канд. техн. наук /Александрова Ульяна Владимировна. - Чебоксары, 2013. - 148 с.

15. Аналитическое обоснование конструктивных параметров приспособления для бережной отгрузки кочанов при машинной уборке капусты /С.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, А.С. Алатырев, А.П. Юркин //Вестник

Курской государственной сельскохозяйственной академии. - 2017. - №8. -С. 29-34.

16. Бекетов, В.П. Машины для уборки капусты. - (Б-чка «Новое в механизации растениеводства») /В.П. Бекетов. - М.: Россельхозиздат, 1987. - 45 с.

17. Борычев, С.Н. Усовершенствованный рабочий орган вторичной сепарации картофелеуборчных машин /С.Н. Борычев //Достижения науки и техники АПК. - №6. - С. 32-34.

18. Васильев, А.О. Улучшение качественных показателей работы капустоуборочной машины путем совершенствования ее опорно-прицепной системы: специальность 05.20.01: дис. ... канд. техн. наук / Васильев Александр Олегович. - Чебоксары, 2013. - 190 с.

19. Вестник Московского государственного агроинженерного университета. -Вып. 3. - М., 2006. - 136 с., 19 л. Ил. - Из содерж.: Рембалович, Г.К. Перспективы совершенствования органов вторичной сепарации картофелеуборочных машин. - С. 64-65.

20. Вольф, А.Н. Как модернизировать машину УКМ-2 /А.Н. Вольф, Н.И. Тихонов //Картофель и овощи. - 1992. - №4. - С. 9-11.

21. Выбор формы вальца листоотделителя в капустоуборочном комбайне /С.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, А.С. Алатырев, Н.А. Емельянов //Материалы Международной научно-практической конференции, Чебоксары, 15 февраля 2022 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2022. - С. 333-335.

22. ГОСТ 26768-85 Капуста белокочанная свежая, реализуемая в розничной торговой сети. - М.: Изд-во стандартов, 2001. - 11 с.

23. ГОСТ 34393-2018 Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. - М.: Стандартинформ, 2018. - 17 с.

24. ГОСТ 34499-2018 Техника сельскохозяйственная. Машины для уборки овощных и бахчевых культур. Методы испытаний. М.: Стандартинформ, 2019. - 79 с.

25. Джаналиев, Е.М. Повышение эффективности очистки грубых стебельных кормов от инородных твердых примесей путем совершенствования сепарирующего устройства: специальность 05.20.01: дис. ... канд. техн. наук. - Саратов, 2010. - 176 с.

26. Диденко, Н.Ф. Машины для уборки овощей. - 2-е изд., перераб. и доп. /Н.Ф. Диденко. - М.: Машиностроение, 1984. - 320 с.

27. Дрейпер, Н. Прикладной регрессионный анализ. Множественная регрессия=АррНеёКе§ге88Юп Analysis / Н. Дрейпер, Г. Смит. - 3-е изд. -М.: «Диалектика», 2007. - С. 912.

28. Емельянов, Н.А. Анализ машин для уборки капусты /Н.А. Емельянов //Перспективные технологии и инновации в АПК в условиях цифровизации: Материалы Международной научно-практической конференции, Чебоксары, 15 февраля 2022 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2022. - С. 369-371.

29. Емельянов, Н.А. Анализ сепарирующих устройств в капустоуборочных комбайнах /Н.А. Емельянов, К.С. Казаков //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства: Материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, в 3 ч., Чебоксары, 15 октября 2021 года. Том Ч. 2. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 445-447.

30. Емельянов, Н.А. К разработке технического средства для уборки кочанной капусты в современных условиях /Н.А. Емельянов, К.С. Казаков, И.С. Кручинкина //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства: Материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО

Чувашский ГАУ, в 3 ч., Чебоксары, 15 октября 2021 года. Том Ч. 2. -Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 42-44.

31. Емельянов, Н.А. Обзор капустоуборочного комбайна 4GCSD-1200 в сравнении с аналогами /Н.А. Емельянов //Перспективные технологии и инновации в АПК в условиях цифровизации: материалы II Международной научно-практической конференции, Чебоксары, 10 февраля 2023 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2023. - С. 628-630.

32. Емельянов, Н.А. Обоснование скорости вращения вальца листоотделителя /Н.А. Емельянов, В.С. Никитин //Молодежь и инновации: Материалы XIX Всероссийской (национальной) научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, Чебоксары, 10 марта 2023 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2023. - С. 428-432.

33. Емельянов, Н.А. Устройство для обработки кочанов капусты до товарного вида в капустоуборочном комбайне /Н.А. Емельянов, К.С. Казаков //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства: Материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, в 3 ч., Чебоксары, 15 октября 2021 года. Том Ч. 2. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 455-457.

34. Емельянов, Н.А. Устройство для отделения сопутствующих листьев белокочанной капусты в капустоуборочном комбайне /Н.А. Емельянов //Молодежь и инновации: Материалы XX Всероссийской (национальной) научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, Чебоксары, 18 марта 2024 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2024. - С. 262-264.

35. Ердуков, А.В. Определение оптимального угла наклона скатной площадки для отгрузки кочанов капусты в щадящем режиме /А.В. Ердуков, Н.А. Емельянов, И.С. Кручинкина //Сельский механизатор. - 2025. - № 8. - С. 23-25. - БО1 10.47336/0131-7393-2025-8-23-24-25-37.

36. Исследование размерно-массовых характеристик кочанов капусты /Н.А. Емельянов, В.С. Никитин, И.С. Кручинкина, М.А. Пекунькин //Вестник Чувашского государственного аграрного университета. - 2025. -№ 2(33). - С. 213-221. - БО1 10.48612/усЬ/4ш44-ахп5-Ьр55.

37. Казаков, К.С. К разработке отгрузочного устройства к капустоуборочному комбайну /К.С. Казаков, Н.А. Емельянов //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства : Материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, в 3 ч., Чебоксары, 15 октября 2021 года. Том Ч. 2. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 466-467.

38. Комбайн для уборки кочанной капусты в условиях малых форм хозяйствования / А.С. Алатырев, Н.А. Емельянов, В.С. Никитин [и др.] //Тракторы и сельхозмашины. - 2024. - Т. 91, № 2. - С. 155-165. - БО1 10.17816/0321-4443-595938.

39. К обоснованию параметров листоотделителя капустоуборочной машины НКМ-1 /О.Н. Костюченкова, Н.В. Костюченков, М.А. Киркизбаева, М.Д. Алимжанов //Научное обеспечение реализации государственных программ АПК и сельских территорий: Материалы международной научно-практической конференции. - Курганская государственная сельскохозяйственная академия им. Т.С. Мальцева, 2017. - С. 400-404.

40. Костюченков, Н.В. Совершенствование технологического процесса и средства механизации уборки белокочанной капусты: специальность 05.20.01: дис. ... д-ра техн. наук /Костюченков Николай Васильевич. -Челябинск, 1999. - 394 с.

41. Костюченкова, О.Н. Обоснование параметров и режимов работы универсальной капустоуборочной машины: автореферат дис. ... канд. техн. наук /Оксана Николаевна Костюченкова специальность 05.20.01 «Технологии и средства механизации сельского хозяйства»: автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук /Костюченкова Оксана Николаевна. - Челябинск, 2012. - 23 с.

42. Кручинкина, И.С. Совершенствование процесса сепарации капустных листьев в комбайне /И.С. Кручинкина, В.С. Никитин //Научно -образовательные и прикладные аспекты производства и переработки сельскохозяйственной продукции: Сборник материалов VI Международной научно-практической конференции Чебоксары, Чебоксары, 15 ноября 2022 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2022. - С. 624-628.

43. Кручинкина, И.С. Совершенствование процесса сепарирования вороха капусты в комбайне /И.С. Кручинкина, А.С. Алатырев, В.С. Никитин //Перспективы развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства: Материалы III международной научно-практической конференции, Чебоксары, 26 февраля 2021 года. -Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 80-84.

44. Ларюшин, Н.П. Оптимизация параметров отделителя лука севка от почвенных примесей /Н.П. Ларюшин, А.М. Ларюшин //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2003. - №12. - С. 11-12.

45. Малогабаритный капустоуборочный комбайн - эффективное техническое средство для современного овощеводства /С.С. Алатырев, Н.Н. Тончева, А.О. Григорьев [и др.] //Тракторы и сельхозмашины. - 2010. - № 3. - С. 1417.

46. Научное обеспечение развития АПК в современных условиях: материалы Всероссийской науч.-практ. конф. в 3 т. Т.3 (Ижевск, 15-18 февраля 2011

г.) /ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА. - Ижевск: ФГОУ ВПО Ижевская ГСХА, 2011. - 228 с.

47. Никитин, В.С. Обоснование угла резания кочерыг при повторной обрезке в капустоуборочном комбайне /В.С. Никитин, К.С. Казаков, Н.А. Емельянов //Студенческая наука - первый шаг к цифровизации сельского хозяйства: Материалы Всероссийской студенческой научно-практической конференции, посвященной 90-летию ФГБОУ ВО Чувашский ГАУ, в 3 ч., Чебоксары, 15 октября 2021 года. Том Ч. 2. -Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2021. - С. 512-513.

48. Никитин, В.С. Оценка белокочанной капусты к механизированной уборке /В.С. Никитин, Н.А. Емельянов //Молодежь и инновации: Материалы XIX Всероссийской (национальной) научно-практической конференции молодых ученых, аспирантов и студентов, Чебоксары, 10 марта 2023 года.

- Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2023. -С. 501-504.

49. Новиков, М.А. Сельскохозяйственные машины. Технологические расчеты в примерах и задачах /М.А. Новиков, А.В. Смелик, И.З. Теплинский и др. //Под общ. ред. М.А. Новикова. - СПб.: Проспект Науки, 2011. - 208 с., ил.

50. Новый способ уборки кочанной капусты /С.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, А.П. Юркин, А.С. Алатырев //Тракторы и сельхозмашины. - 2015. - №5. - С. 18-20.

51. Обоснование конструкции и режима работы листоотделителя вальцево-транспортерного типа для капустоуборочного комбайна /Н.А. Емельянов, В.С. Никитин, А.С. Алатырев, С.С. Алатырев //Вестник Чувашского государственного аграрного университета. - 2023. - № 2(25). - С. 175-180.

- Б01 10.48612/уеЬ/13ев45кш-82е1

52. Патент №2711230 С1 Российская Федерация, МПК А0Ю 45/26. Способ уборки кочанной капусты и устройство для его осуществления:

№2019103634: заявл. 08.02.2019: опубл. 15.01.2020 /С.С. Алатырев, А.С. Алатырев, И.С. Кручинкина; заявитель Общество с ограниченной ответственностью "Комбайн".

53. Патент №2365086 С1 Российская Федерация, МПК А0Ш 45/26. Капустоуборочная машина: №2008107374/12: заявл. 26.02.2008: опубл. 27.08.2009 /К.А. Савеличев, И.С. Алатырева, А.О. Григорьев [и др.].

54. Патент №2329637 С1 Российская Федерация, МПК А0Ш 45/26. Капустоуборочный комбайн: № 2006136332/12: заявл. 13.10.2006: опубл. 27.07.2008 /И.С. Алатырева, К.А. Савеличев, С.С. Алатырев.

55. Патент №2449530 С1 Российская Федерация, МПК А0Ш 45/26. Транспортирующая система капустоуборочной машины: № 2010135144/13: заявл. 23.08.2010: опубл. 10.05.2012 /С.С. Алатырев, У.В. Капитонова, Н.Н. Тончева, А.В. Чебоксарова.

56. Патент №2791605 С1 Российская Федерация, МПК А0Ш 45/26. Капустоуборочный комбайн: № 2022106900: заявл. 15.03.2022: опубл. 13.03.2023 /А.С. Алатырев, И.С. Кручинкина, С.С. Алатырев, Н.А. Емельянов; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет".

57. Патент №2818840 С1 Российская Федерация, МПК А0Ш 45/26. Капустоуборочный комбайн: заявл. 17.01.2024: опубл. 06.05.2024 /Н.А. Емельянов, А.С. Алатырев, И.С. Кручинкина [и др.]; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Чувашский государственный аграрный университет".

58. Пекунькин, М.А. Повышение надежности работы срезающего аппарата капустоуборочного комбайна /М.А. Пекунькин, В.С. Никитин, Н.А. Емельянов //Перспективы развития механизации, электрификации и автоматизации сельскохозяйственного производства: Материалы V

Международной научно-практической конференции, Чебоксары, 28 февраля 2023 года. - Чебоксары: Чувашский государственный аграрный университет, 2023. - С. 198-201.

59. Перепелкин, М.А. Разработка и исследование сепаратора роторно-воздушного типа для очистки вороха подсолнечника: дис. ... канд. техн. наук. - Волгоград, 2009. - 158 с.

60. Производственная проверка нового способа механизированной уборки кочанной капусты /С.С. Алатырев, А.П. Юркин, И.С. Кручинкина, А.С. Алатырев //Тракторы и сельхозмашины. - 2017. - № 12. - С. 3-7.

61. Протасов, А.А. Применение пальчатой Горки со счесывающим устройством на уборке лука-севка /А.А. Протасов //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 2003. - № 4. - С. 3-4.

62. Разработка и исследование нового сепарирующего устройства капустоуборочного комбайна /А.С. Алатырев, Н.А. Емельянов, И.С. Кручинкина, С.С. Алатырев //Тракторы и сельхозмашины. - 2023. - Т. 90, № 1. - С. 25-31. - DOI 10.17816/0321-4443-115037.

63. Романовский, Н.В. Влияние параметров срезающего аппарата на отделение кроющих листьев от кочанов /Н.В. Романовский, Н.Н. Романовский //Технологии и технические средства механизированного производства продукции растениеводства и животноводства, 1979. - №30. - С. 12-16.

64. Сорокин, А.А. Расчет почвосепарирующей поверхности картофелеуборочного комбайна /А.А. Сорокин //Механизация и электрификация сельского хозяйства. - 1983. - №1. - С. 17-18.

65. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механические работы. Часть II. М., 2002. - 128 с.

66. Тихонов Н.И. Обоснование технологий и технических средств для уборки капусты: специальность 05.20.01: дис. ... д-ра с.-х. наук /Тихонов Николай Иванович. - М., 1996. - 400 с.

67. Тончева, Н.Н. Разработка и обоснование параметров устройства для транспортирования кочанов в срезающем аппарате капустоуборочной машины: специальность 05.20.01: дис. ... канд. техн. наук /Тончева Нина Николаевна. - Чебоксары, 2003. - 158 с.

68. Хвостов, В.А. Справочник конструктора машин для уборки и послеуборочной обработки овощей и корнеплодов /В.А. Хвостов, Э.С. Рейнгарт, Н.Н. Колчин. - Санкт-Петербург-Павловск: Издательство СЗНИИМЭСХ, 1998. - 200 с.

69. Хвостов, В.А. Машины для уборки корнеплодов и лука: Теория, конструкция, расчет /В.А. Хвостов, Э.С. Рейнгарт. - М.: АО «ВИСХОМ», 1995. - 383 с.

70. Шамонин, В.И. Повышение качества овощной продукции при механизированной уборке в контейнеры /В.И. Шамонин, А.В. Сергеев, Д.С. Федькин //Молодой ученый. - 2015. - №23(103). - с. 433-436.

71. Экономическая эффективность механизации сельскохозяйственного производства / А.В. Шпилько, В.И. Драгайцев, К.М. Морозов и др. - М. -2001. - 346 с.

72. Baker W M, Road P, Rte O and Clyde N Y, U.S. Patent No. 3,497,013 (24 February 1970).

73. Bernhardt, B. Die Entwicklung der Erntetechnik im Feldgemüsebau / B.Bernhardt, E. Moser //Landtechnik. - 1984. - Ig. 39. - H. 3. - S. 127-128.

74. Du D D, Fei G Q and Wang J 2015 Development and experiment of self-propelled cabbage harvester Transactions of the Chinese Society of Agricultural Engineering 31(14) 16 DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.14.003.

75. Du D D, Wang J and Qiu S S 2014 Optimization of cutting position and mode for cabbage harvesting Trasactions of the CSAE 30(12) 34 DOI: 10.3969/j.issn.1002-6819.2014.12.004.

76. Dongdong Du, Jun Wang, Luxin Xie, Fanfei Deng 2019 Design and Field Test of a New Compact Self-Propelled Cabbage Harvester American Society of Agricultural and Biological Engineers 62(5) 1243 DOI: 10.13031/trans. 13327.

77. Gaede, H. Kohlenerntemaschine E 804 A - ein neuens Baukastensystem zur Ernte von Kopfkohl, Blumenkohl und Kohlrabi /H. Gaede. - Gartenbau. 1983, Bd. 30, H. 9, S. 266-269.

78. Gaede, H. Maschinensistem fur die Ernte und Einlagerung von Kopfkohl /H.Gaede, H. Pinkau, H. Kubitz //Gartenbau.- 1979. - H. 1. - S. 8-10.

79. Hachiya M, Amano T, Yamagata M and Kojima M 2004 Development and Utilization of a New Mechanized Cabbage Harvesting System for Large Fields JARQ 38((2) 97 DOI: 10.6090/jarg.38.97.

80. Hansen C J, U.S. Patent No. 3,827,503 (6 Avgust 1974).

81. Kanamitsu M and Yamamoto K 1996 Development of Chinese cabbage harvester Jarq-Jpn. Agr. Res. Q. 30 35.

82. Kaufmann, F. Industriemäßige Produktion von Gemüse. Blumenkohl, Brokkoli, Chinakohl, Kohlrabi, Grünkohl /F. Kaufmann, K. Buse. - Berlin: VEB Deutscher Landwirtschaftsverlag, 1981, S. 139.

83. Kromer, K. Tendenzen bei der Ernte von Kopfkonl Buschbohen und Einlegegurken /K. Kromer //Lohnunternehmen Land - und Forstwirt, 1980, Ig. 35, H. 2, S. 120-121.

84. Murakami N, Otsuka K, Inoue K and Sugimoto M 1999 Development of robotic cabbage harvester (Part 2) Journal Japanese Society Of Agricultural Machinery 61(5) 93 DOI: 10.11357/jsam1937.61.5_93 [In Japanese]

85. Musil, W. Maschinen fur Kohlernte/W. Musil //Landmaschinen.- Fachbetrieb, 1982. - Ig. 34. -H. 7. - S. 203.

86. Roger Chagnon, P. Eng., Charles M T, Fortin S, P. Eng., Jérôme Boutin, P. Eng., Lemay I and Roussel D 2004 Development of a Cabbage Harvester American Society of Agricultural and Biological Engineers ASAE/CSAE Meeting Paper No. 041025 DOI: 10.13031/2013.17892

87. Song, K. S. Automatic cabbage feeding, piling, and unloading system for tractor implement Chinese cabbage hsrvester / K. S. Song, H. Hwang, J. T. Hong // IFAC Proceedings Volumes. - 2000. - 33(29). - 259. - URL: https://doi.org/ 10.1016/S1474-6670(17)36787-3.

88. Sperling, U. Einsatzempfehlung für die Kohlerntemaschinen E 804 A01 und E 804 A02 /U. Sperling//Agra markkleeberg DDR, 1986. - S. 24.

89. Voss, R. Empfehlungen zur maschinellen Ernte von Blumenkohl und Kohlrabi mit der kohlerntemaschine E 804 /R. Voss, H. Gaede //Feldwirstschaft. - 1984.

- Ig 25. - H. 11. - S. 491-494.

90. Zhou, C. Design of cabbage pulling-out test bed and parameter optimization test /C. Zhou, F. Luan, X. Fang, H. Chen // Chemical Engineering. Transactions.

- 2017. - 62 1267.

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А

Размерно-массовая характеристика кочанов капусты сорта Парадокс, убранной опытным капустоуборочным комбайном [36]

№ п/п Масса кочана, кг Диаметры кочана, мм Длина оставшейся части кочерыги /0, мм Количество листьев 2

Яг А,

1 2 3 4 5 6

Делянка 1

1. 2,2 190 185 15 2

2. 1,1 130 140 10 1

3. 2,3 200 190 25 2

4. 3,5 220 210 15 1

5. 3,2 210 200 15 1

6. 3,8 240 235 15 2

7. 2,2 200 190 20 2

8. 1,8 170 175 40 3

9. 2,1 190 190 25 2

10. 1,8 150 145 20 2

11. 3,1 210 200 35 3

12. 1,5 170 175 30 2

13. 2,1 205 190 10 1

14. 2,2 200 195 40 3

15. 3,1 235 220 25 2

16. 1,8 165 170 5 0

17. 2,5 200 190 25 1

18. 2,6 210 200 30 3

1 2 3 4 5 6

19. 3,0 200 200 25 2

20. 1,9 175 170 30 3

21. 0,8 160 155 5 0

22. 1,5 170 165 25 2

23. 2,5 190 180 35 3

24. 2,4 180 170 30 2

25. 4,0 230 225 15 2

26. 3,4 235 230 20 3

27. 3,3 210 195 10 1

28. 1,7 130 135 15 2

29. 2,1 170 175 5 0

30. 2,2 170 170 15 2

31. 1,9 160 165 15 1

32. 1,6 150 150 10 1

33. 3,5 240 230 5 0

34. 4,0 230 220 20 2

35. 2,3 170 165 10 1

36. 3,0 200 190 5 0

37. 2,2 170 165 5 0

38. 3,2 210 200 15 1

39. 2,6 190 180 20 1

Делянка 2

40. 2,7 200 195 20 1

41. 2,2 170 170 10 0

42. 1,6 150 145 15 2

43. 2,8 200 190 15 1

1 2 3 4 5 6

44. 1,5 160 155 20 2

45. 2,6 200 185 10 1

46. 4,1 200 195 20 2

47. 3,9 230 220 30 3

48. 2,3 180 175 30 2

49. 3,5 190 180 20 2

50. 2,2 170 165 35 3

51. 4,4 220 210 20 1

52. 2,3 170 170 20 1

53. 2,8 180 175 5 0

54. 2,6 200 205 20 1

55. 2,2 160 160 30 3

56. 3,1 180 180 10 2

57. 3,3 200 190 15 2

58. 2,8 190 185 20 2

59. 3,8 220 200 20 1

60. 3,6 210 205 25 3

61. 4,0 220 190 15 2

62. 2,3 190 185 10 1

63. 1,9 160 155 10 1

64. 1,9 160 160 5 0

65. 3,1 190 185 15 1

66. 2,2 185 180 25 3

67. 3,4 190 185 25 2

68. 2,5 150 150 25 2

69. 2,9 200 190 20 1

1 2 3 4 5 6

70. 3,0 210 195 25 2

71. 4,0 230 220 20 2

72. 3,2 210 200 25 3

73. 2,8 200 190 20 2

74. 3,1 260 200 25 3

75. 2,8 200 190 20 2

76. 3,0 200 190 15 2

77. 2,3 170 165 25 3

78. 3,5 230 220 25 3

79. 1,6 170 165 20 1

80. 2,3 200 190 35 3

Приложение Б

Размерно-массовая характеристика кочанов капусты сорта Сторема, убранной опытным капустоуборочным комбайном [36]

№ п/п Масса кочана, кг Диаметры кочана, мм Длина оставшейся части кочерыги /0, мм Количество листьев 2

Яг А,

1 2 3 4 5 6

Делянка 1

1. 2,4 200 195 25 2

2. 3,5 220 215 20 2

3. 3,2 210 210 15 1

4. 3,8 240 235 15 2

5. 2,5 200 190 20 2

6. 2,1 190 190 25 2

7. 3,1 210 200 35 3

8. 2,1 195 200 10 1

9. 2,2 200 195 40 3

10. 3,1 225 220 25 2

11. 1,8 165 170 5 0

12. 2,5 200 190 25 2

13. 2,6 210 200 30 3

14. 3,0 200 205 25 2

15. 1,9 175 175 25 2

16. 1,5 170 165 25 2

17. 2,6 190 185 30 3

18. 2,4 180 170 30 2

1 2 3 4 5 6

19. 2,5 190 180 35 3

20. 2,4 180 180 25 2

21. 4,0 230 225 15 1

22. 4,1 235 230 15 1

23. 3,3 210 200 10 1

24. 2,1 170 165 5 0

25. 1,7 130 135 20 2

26. 3,6 240 230 5 0

27. 4,1 235 230 20 2

28. 3,0 200 195 5 0

29. 3,2 210 200 15 1

30. 2,6 190 185 20 1

31. 4,1 230 250 20 2

32. 3,4 230 230 25 2

33. 3,0 205 200 20 1

34. 1,6 165 160 20 2

35. 1,6 150 150 15 1

36. 2,3 170 170 10 0

37. 2,7 210 200 20 1

38. 2,7 200 195 20 1

39. 2,8 200 190 15 1

Делянка 2

40. 2,6 205 190 10 1

41. 4,2 200 200 20 2

42. 3,9 225 220 25 3

43. 2,4 185 180 30 2

1 2 3 4 5 6

44. 3,5 190 185 20 2

45. 4,4 220 210 20 1

46. 2,3 180 175 15 1

47. 2,8 185 180 5 0

48. 2,9 200 205 20 1

49. 2,2 160 160 30 3

50. 3,3 200 195 10 2

51. 3,4 205 200 15 1

52. 2,8 190 190 25 2

53. 3,8 220 200 20 1

54. 3,5 210 205 25 3

55. 4,0 220 190 15 1

56. 2,7 190 185 10 1

57. 1,9 160 155 10 1

58. 2,0 165 160 5 0

59. 3,1 190 185 15 1

60. 2,2 190 180 20 1

61. 2,4 195 190 30 3

62. 2,3 200 190 30 2

63. 3,3 230 220 15 1

64. 4,0 220 230 35 3

65. 2,5 190 180 30 2

66. 4,1 210 200 35 3

67. 2,5 190 190 30 2

68. 2,4 180 180 10 1

69. 1,6 150 140 20 1

1 2 3 4 5 6

70. 1,7 160 160 25 2

71. 2,2 190 180 25 2

72. 2,2 195 190 20 2

73. 2,3 200 190 30 2

74. 3,4 235 230 15 1

75. 4,0 225 235 35 3

76. 4,1 230 220 30 3

77. 3,3 220 210 15 1

78. 2,4 195 190 30 3

Приложение В

Результаты исследования коэффициента трения качения кочанов капусты сорта Подарок по стальной поверхности

№ кочана Угол недоката кочана Да Коэффициент трения качения д

Первая повторн. в град. Вторая повторн. в град. Третья повторн. в град. Среднее значение

в град. в рад.

1 2 3 4 5 6 7

1. 18 19 20 19,0 0,33 0,15

2. 21 22 21 21,3 0,37 0,17

3. 19 17 19 18,3 0,32 0,15

4. 23 20 20 21,0 0,37 0,17

5. 17 18 19 18,0 0,31 0,15

6. 15 18 17 16,7 0,29 0,13

7. 22 21 21 21,3 0,37 0,17

8. 23 20 20 21,0 0,37 0,17

9. 21 21 22 21,3 0,37 0,17

10. 15 16 14 15,0 0,26 0,12

11. 23 22 22 22,3 0,39 0,18

12. 15 17 16 16,0 0,28 0,13

13. 20 21 20 20,3 0,35 0,16

14. 15 16 18 16,3 0,28 0,13

15. 18 17 18 17,3 0,30 0,14

16. 15 17 16 16,0 0,28 0,13

17. 21 22 21 21,3 0,37 0,17

18. 16 16 16 16,0 0,28 0,13

19. 19 19 19 19,0 0,33 0,15

1 2 3 4 5 6 7

20. 18 18 17 17,7 0,31 0,14

21. 21 20 20 20,3 0,35 0,16

22. 16 16 16 16,0 0,28 0,13

23. 22 20 21 21,0 0,37 0,17

24. 22 20 19 20,0 0,35 0,16

25. 25 24 24 24,3 0,42 0,20

26. 20 20 20 20,0 0,35 0,16

27. 21 20 19 20,0 0,35 0,16

28. 22 19 19 20,0 0,35 0,16

29. 18 17 20 18,3 0,32 0,15

30. 25 24 25 24,7 0,43 0,20

31. 24 24 24 24,0 0,42 0,20

32. 24 24 23 23,7 0,41 0,19

33. 18 21 20 19,7 0,34 0,16

34. 22 20 21 21,0 0,437 0,17

35. 19 19 19 19,0 0,33 0,15

36. 20 20 20 20,0 0,35 0,16

37. 17 19 18 18,0 0,31 0,15

38. 19 19 18 18,7 0,33 0,15

39. 20 22 23 21,7 0,38 0,18

40. 25 24 22 23,7 0,41 0,19

41. 26 24 23 24,3 0,42 0,20

42. 24 25 25 24,7 0,43 0,20

43. 23 20 20 21,0 0,37 0,17

44. 20 21 21 20,7 0,36 0,16

45. 18 17 17 13,3 0,23 0,10

1 2 3 4 5 6 7

46. 21 20 19 20,0 0,35 0,16

47. 16 15 16 15,7 0,27 0,12

48. 15 13 14 14,0 0,24 0,12

49. 15 15 15 15,0 0,26 0,12

50. 19 18 18 18,3 0,32 0,15

Размерно-массовая характеристика прилегающих и розеточных листьев

капусты сорта Подарок [4]

№ кочана Масса листа, г Длинна листа, мм Ширина листа, мм Толщина листа, мм № кочана Масса листа, г Длинна листа, мм Ширина листа, мм Толщина листа, мм

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

1. 186 380 320 13 51. 96 405 390 16

2. 142 430 310 13 52. 89 410 365 18

3. 74 335 340 15 53. 84 375 360 20

4. 82 370 370 14 54. 123 335 295 17

5. 111 300 325 11 55 167 320 270 12

6. 117 360 340 15 56. 180 315 320 18

7. 121 350 370 14 57. 147 440 340 18

8. 82 375 370 13 58. 76 310 215 9

9. 137 310 290 11 59. 85 375 290 14

10. 98 330 345 12 60. 105 360 250 13

11. 124 365 410 15 61. 116 290 280 11

12. 99 365 375 11 62. 131 415 385 18

13. 96 350 340 13 63. 85 340 340 14

14. 105 505 415 18 64. 139 435 300 22

15. 90 416 400 20 65. 102 280 250 14

16. 176 430 300 20 66. 115 430 390 15

17. 36 300 315 17 67. 98 320 290 14

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

18. 157 445 295 18 68. 97 380 320 14

19. 80 330 315 20 69. 104 410 310 13

20. 117 440 320 17 70. 89 470 310 16

21. 136 450 350 17 71. 178 350 280 12

22. 118 470 350 23 72. 44 420 280 11

23. 93 400 295 19 73. 162 340 300 14

24. 88 435 305 19 74. 83 470 410 15

25. 82 355 340 14 75. 118 440 320 14

26. 122 435 350 15 76. 146 385 225 13

27. 165 370 355 13 77. 117 400 310 15

28. 94 330 340 12 78. 63 370 300 16

29. 76 330 370 15 79. 57 450 330 18

30. 101 375 360 16 80. 129 440 290 15

31. 96 350 345 15 81. 95 415 240 15

32. 107 400 375 15 82. 78 425 290 14

33. 82 460 375 13 83. 103 290 270 15

34. 107 360 330 10 84. 97 470 280 17

35. 113 440 300 15 85. 105 390 350 19

36. 116 370 295 16 86. 84 390 340 17

37. 123 410 335 17 87. 108 390 330 16

38. 144 375 295 13 88. 112 315 340 17

39. 103 400 305 14 89. 118 360 330 15

40. 134 410 325 12 90. 126 405 340 17

41. 87 440 410 18 91. 147 380 350 15

42. 131 320 320 13 92. 102 380 270 11

1 2 3 4 5 1 2 3 4 5

43. 114 370 360 14 93. 131 370 290 8

44. 109 350 335 16 94. 85 370 350 19

45. 74 400 380 19 95. 129 400 430 19

46. 103 440 385 13 96. 112 330 370 20

47. 128 310 270 12 97. 107 360 350 19

48. 132 450 430 21 98. 76 350 330 14

49. 56 360 340 17 99. 104 310 290 21

50. 60 310 325 13 100. 131 390 370 17

Изобретение относится к сельскохозяйственному машиностроению, а именно к машинам для уборки капусты.

По патенту №2769128 С1 (заявка 2021112915) известен капустоуборочный комбайн, содержащий режущий аппарат, переборочный транспортер-обрезчик, вальцовый 5 листоотделитель, расположенный над его полотном с зазором под углом к направлению движения потока капусты за зоной расположения режущего аппарата, погрузочный элеватор. В нем вальцовый листоотделитель выполнен в виде вальца с эллипсообразным сечением рабочей поверхности. [1]

Недостатком данного капустоуборочного комбайна является повреждаемость ю кочанов капусты в процессе отделения их от свободных капустных листьев вальцовым листоотделителем с элипсообразным сечением. Это происходит потому, что при вращении вальца с элипсообразным сечением наносятся удары по кочанам жесткой поверхностью вальца в периоды перехода во взаимодействии кочанов с поверхностью вальца в сечении с короткой стороны на длинную сторону эллипса. ¡5 Заявляемое изобретение направлено на решение следующей задачи: снижение повреждаемости кочанов в процессе отделения от свободных капустных листьев вальцовым листоотделением.

Решение обозначенной задачи обеспечивает сохранность исходного качества получаемой продукции в процессе машинной уборки капусты. 20 Для решения обозначенной задачи в известном капустоуборочном комбайне, содержащем режущий аппарат, переборочный транспортер-обрезчик, вальцовый листоотделитель. расположенный над его полотном с зазором за зоной расположения режущего аппарата, погрузочный элеватор, рабочая поверхность вальцового листоотделителя снабжена эластично-упругим гофром с синусоидальными выступами. 25 тело вальца выполнено цилиндрической формы с осью симметрии, совпадающей с осью вращения.

Снабжение рабочей поверхности вальца эластично-упругим гофром с синусоидальными выступами позволяет смягчать удары кочанов при встрече с вальцом за счет демпфирования синусоидальных выступов гофра, следовательно, снижать зо степень повреждаемости кочанов.