Обеспечение точности профильного шлифования винтовых зубьев крупномодульных цилиндрических колес на основе имитационного моделирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, доктор технических наук Макаров, Владимир Михайлович

• Макаров, Владимир Михайлович
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Макаров, Владимир Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Анализ разновидностей зубчатых колес и форм рабочих поверхностей зубьев.

1.2.Типовой технологический процесс изготовления цилиндрических колес и назначаемые припуски.

1.3.Анализ методов и способов зубошлифования.

1 АПоказатели качества изготовления зубчатых колес и погрешности шлифования зубьев.

1.5.Применяемый при зубошлифовании абразивный инструмент, его износ и правка.

1.6.Особенности технологии профильного зубошлифования.

1.7.Анализ требований к зубошлифовалыюму оборудованию. 80 1.8.Области рационального использования способов зубошлифования.

1.9.Обзор инструментов моделирования и анализа зубообразующих процессов, имеющих пространственную схему формообразования.

1 ЛО.Выводы по главе 1. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ МЕТОДОЛОГИИ И СТРУКТУРЫ СИСТЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ ТОЧНОСТИ ПРОФИЛЬНОГО

ЗУБОШЛИФОВАНИЯ.

2.1 .Разработка структуры технического задания на операцию зубошлифования.

2.2. Анализ условий обеспечения точности цилиндрического колеса в технологическом цикле его изготовления.

2.3.Формирование системы факторов, определяющих выбор метода шлифования зубьев колес.

2.4.Совершенствование технологического процесса изготовления цилиндрических колес на основе профильного метода.

2.5.Формирование структуры системы обеспечения точности профильного шлифования зубьев косозубых колес.

2.6. Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3. ПОГРЕШНОСТИ ИЗГОТОВЛЕНИЯ И МОДЕЛИРОВАНИЕ ТОЧНОСТИ ПРОФИЛЬНОГО ЗУБОШ ЛИФОВ АНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС.

3.1.Структура погрешностей формообразования винтовых поверхностей абразивным инструментом.

3.2.Математическое моделирование точности шлифования винтовых зубьев профильным кругом.

3.3.Модель точности формообразования винтовых поверхностей на основе эллипсоида погрешности.

3.4.Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4. РАЗРАБОТКА КОМПЛЕКСА МОДЕЛЕЙ ОБЕСПЕЧЕНИЯ

ТОЧНОСТИ ПРОФИЛЬНОГО ЗУБОШЛИФОВАНИЯ НА ЭТАПАХ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ПОДГОТОВКИ.

4.1.Идентификация инструментальной поверхности профильного круга при шлифовании винтовых зубьев.

4.2. Обеспечение точности правки профильного круга.

4.3.Формирование оптимальных параметров схемы профильного шлифования винтовых зубьев.

4.4.Обеспечение точности винтового движения при бесцентроидном огибании зубьев профильным кругом.

4.5.Моделирование параметров наладки станка.

4.6.Выводы по главе 4.

ГЛАВА 5. МОДЕЛИРОВАНИЕ ВЗАИМОСВЯЗЕЙ ПРИПУСКА С ПОКАЗАТЕЛЯМИ ТОЧНОСТИ ЦИЛИНДРИЧЕСКОГО КОЛЕСА ПРИ ПРОФИЛЬНОМ ШЛИФОВАНИИ ЗУБЬЕВ.

5.1. Формирование взаимосвязей припуска с параметрами шлифования и нормами точности изготовления цилиндрического колеса.

5.1.1. Распределение припуска по зубьям заготовки в круговом цикле при наладке станка.

5.2.Модели идентификации параметров наладки станка с учетом разности их координатных исчислений и нормативов.

5.3.Формирование припуска под зубошлифование и условия обеспечения точности профильного шлифования.

5.4.Выводы по главе 5.

ГЛАВА б. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ПРОЕКТНОГО СИНТЕЗА ХАРАКТЕРИСТИК ЗУБОШЛИФОВАЛЬНОЙ СТАНОЧНОЙ СИСТЕМЫ.

6.1. Выбор технологических компонентов и их синтез в систему на операции зубошлифования.

6.2. Разработка методов и средств управления точностью зубошлифовального станка при проектировании.

6.3. Параметризации конструкции зубошлифовального станка на основе математического и имитационного моделирования.

6.4.Формирование характеристик работоспособности проектируемого оборудования в среде их синтеза.

6.5. Конструктивная компактность как показатель эффективного проектирования зубошпифовальных станочных систем.

6.6.Выводы по главе 6.

ГЛАВА 7. РАЗРАБОТКА ОСНОВНЫХ ПОЛОЖЕНИЙ ТЕОРИИ АБРАЗИВНОЙ ЗУБООБРАБОТКИ И МЕТОДОЛОГИИ ИМИТАЦИОННОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ ПРОФИЛЬНОГО ЗУБОШЛИФОВАНИЯ.

7.1.Формирование концепции имитационного моделирования профильного зубошлифования.

7.2.Разработка имитационной модели цикла шлифования.

7.3.Формирование основных положений теории абразивной зубообработки.

7.4.Результаты внедрения в производство разработанного комплекса методов обеспечения точности косозубых колес.

7.5. Выводы по главе 7.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обеспечение точности профильного шлифования винтовых зубьев крупномодульных цилиндрических колес на основе имитационного моделирования»

Создание и внедрение прогрессивных технологий и оборудования при производстве зубчатых колес является необходимым условием развития важнейших фондообразующих отраслей отечественного машиностроения, авиационной и оборонной промышленности. Основные эксплуатационные параметры зубчатых колес определяются на финишной стадии технологического процесса их изготовления на операции шлифования зубьев. Зубошлифованием обеспечивается не только точность формы и качество рабочих поверхностей зубьев, но и точность их взаимного расположения по зубчатому венцу и относительно базирующего центрального отверстия колеса, и уровень требований по обеспечению норм точности лежит в микрометрическом диапазоне размеров.

Высокая эффективность реализации зубошлифовальной операции безусловно необходима из-за большой стоимости технологических средств и снижения себестоимости изготовления колес. В российской промышленности крупномодульные колеса с винтовыми зубьями шлифуются на неэффективных обкатных зубошлифовальных станках отечественного производства, цикл обработки которых длится часами. Повышают производительность финишной операции шлифования зубьев крупномодульных колес импортными технологиями и оборудованием. Устранение этой зависимости является приоритетным для высокотехнологичных отраслей российского машиностроения в целях обеспечения технологической безопасности государства.

Создание инновационных технологических средств зубошлифования, интегрирующих в себе высокий уровень прецизионности и производительности при шлифовании зубьев является актуальной задачей для отечественного машиностроения при изготовлении колес с модулем более 6 мм. Это возможно на базе новых высокоэффективных формообразующих технологий зубообработки. Самым производительным методом финишной отделки зубьев крупномодульных цилиндрических колес (с модулем более 6 мм) является профильное шлифование, применение которого позволяет комплексно решить задачу гармонизации взаимосвязанных технико-экономических показателей их изготовления. Этот метод является наукоемким, но практически не исследованным.

В отечественном машиностроении отсутствуют оборудование и технология, способные внедрить профильный метод в производство цилиндрических колес с винтовыми зубьями, что является практической производственной проблемой.

Вероятность брака при зубошлифовании высока из-за малых припусков на зубьях и больших погрешностях заготовки, поступающей на зубошлифование, получаемых после химико-термической обработки, предварительном зубонарезашш и отклонений взаимного расположения базовых поверхностей изготавливаемого колеса относительно венца, наследуемых на стадиях технологического процесса. Компенсировать эти погрешности на финишной операции шлифования зубчатого венца и достичь высоких показателей точности и качества поверхностей зубьев цилиндрического колеса можно лишь путем разработки научно-обоснованного комплекса технологических действий, выполняемых на различных стадиях производственного цикла, этапах подготовки операции, наладки станка и в процессе зубошлифования.

Достижение практической цели внедрения профильного зубошлифования в отечественное машиностроение сдерживается отсутствием научно-обоснованных методов обеспечения точности профильного шлифования зубьев цилиндрических косозубых колес, что является актуальной научной задачей. Решение этой задачи требует разработки теоретических основ профильного зубошлифования для формирования целостного представления о ее закономерностях, существенных связях и создания на этой основе системы обеспечения точности колес при шлифовании их зубьев профильным методом. При этом требуется применение современных инструментов компьютерно-графического, математического и имитационного моделирования, позволяющих выявлять взаимосвязи норм точности колес с параметрами пространственной схемы формообразования, погрешностями заготовки и величиной припуска на этапах технической подготовки производства и наладки станка.

Целью работы является обеспечение точности профильного зубошлифования цилиндрических колес с винтовыми зубьями путем выявления и формализации взаимосвязей показателей точности колес с параметрами схемы и режима шлифования зубьев профильным кругом на стадиях технической подготовки производства и наладки станка.

Объект исследования - операция зубошлифования и средства ее оснащения во взаимосвязи с технологическим процессом изготовления цилиндрического колеса.

Предмет разработки - методы, интеллектуальные продукты и средства технологического обеспечения точности цилиндрических колес с винтовыми зубьями профильным шлифованием зубьев.

Научная новизна заключается в решении актуальной научной проблемы обеспечения точности шлифования винтовых зубьев цилиндрических колес методом бесцентроидного огибания профильным кругом. Решение этой проблемы состоит в:

- выявлении и формализации взаимосвязей норм точности зубчатого колеса с параметрами схемы шлифования и технологического процесса, позволяющих устанавливать допустимый уровень погрешности заготовки и величину припуска на зубьях для недопущения брака при зубошлифовании профильным методом;

- развитии теории бесцентроидного огибания криволинейных винтовых поверхностей, обосновании технологических параметров шлифования зубьев крупномодульных цилиндрических колес как методологической основы управления точностью и направленного формирования параметров элементов технологической системы профильного шлифования;

- имитационном моделировании профильного шлифования как основы выбора оптимальных технологических, конструктивных и эксплуатационных параметров схемы формообразования и элементов технологической системы, обеспечивающих достижение 3.5 степени точности крупномодульных цилиндрических колес и повышение производительности шлифования в 3,5.4 раза.

На защиту выносятся: 1 .Методология моделирования зубообразующих технологических процессов абразивным инструментом по критерию точности зубчатых колес.

2. Модели взаимосвязей показателей точности цилиндрического колеса с наследуемой погрешностью заготовки, поступающей на финишную операцию, припуском на зубьях и технологическими параметрами схемы профильного зубошлифования.

3.Комплекс моделей обеспечения и управления точностью профильного зубошлифования цилиндрических колес с винтовыми зубьями. Модель допустимой области существования вектора погрешности формообразования при обработке винтовых поверхностей.

4.Методика наладки станка, базирования и закрепления заготовки, позволяющая достичь заданной точности цилиндрического колеса профильным методом.

5.Обоснование требований к технологическим компонентам абразивной зубообработки и принцип объединения их в систему по критерию эффективности. б.Методика формирования характеристик станочной системы, обеспечивающих требуемый уровень точности и качества профильного шлифования поверхности винтовых зубьев крупномодульных цилиндрических колес.

7.0сновные положения имитационного моделирования профильного зубошлифования.

Основные термины и определения

Методы обеспечения включают комплекс мер, определяющих условия, параметры схемы обработки и режимов, при которых применение профильной технологии при зубошлифовании технически и экономически обосновано и обеспечивает наибольшую эффективность при изготовлении крупномодульных цилиндрических колес с винтовыми зубьями.

Средства обеспечения выражены в программном обеспечении и технологическом оборудовании, характеристики и функциональные возможности которого во всем диапазоне геометрических параметров колес и возмущающих воздействий способны поддерживать требуемые режимы и условия обеспечения точности профильного шлифования винтовых зубьев цилиндрических колес, при которых достигаются заданные производственные показатели их изготовления.

Технологически!7 процесс изготовления зубчатого колеса рассматривается как внешняя среда для операции зубошлифования, поставляющей на вход заготовку с предварительно нарезанными зубьями, имеющими некоторый припуск по боковым сторонам зубьев. Параметры точности заготовки и величина припуска должны быть обоснованными и удовлетворять сформированным ограничениям, обеспечивающим прогнозируемый уровень возмущений процесса профильного зубошлифования и исключать брак.

Поверхностный анализ является разновидностью компьютерно-графического моделирования и средством выявления параметров и условий контактного взаимодействия сложнопрофильных поверхностей шлифовального круга и зубчатой заготовки инструментами трехмерной компьютерной С АО-среды.

Имитационное моделирование зубошлифования является разновидностью математического динамического моделирования и выражает комбинированную математическую и геометрическую симуляцию циклически изменяемых состояний взаимодействующих при профильном шлифовании компонентов с учетом процессов формообразования, деления и профилирования при действии кинетики и воздействий, задаваемых геометрически в компьютерной САБ-среде. По результатам сравнения моделей теоретического (невозмущенного) и прогнозируемого возмущенного состояния схемы формообразования зубьев цилиндрических колес абразивным инструментом профильным методом формируются оценки предполагаемых выходных показателей процесса и вероятность брака на операции зубошлифования при заданных параметрах точности заготовки и величине припуска на зубьях.

Заключение диссертации по теме «Автоматизация в машиностроении», Макаров, Владимир Михайлович

8. Результаты работы представлены в виде методологического и программного обеспечения, практических рекомендаций по обеспечению точности колес профильным шлифованием цилиндрических колес и оборудования для него, использующегося в ЗАО «ТЕХОС», ЗАО «ЕЗСК», ЗАО «САСТА», ООО «САМОТОЧКА», а также и при подготовке высококвалифицированных специалистов МГТУ «СТАНКИН». Разработанные методики позволили предложить новое конструктивное решение компоновки профильношлифовального станка, защищенное авторским свидетельством №183.91.25, использованное на ООО «САМОТОЧКА» при разработке новой гаммы зубошлифовальных станков мод. СК800.1800, работающих профильным кругом, и при модернизации станка мод.5А868С. Программная реализация комплекса моделей и алгоритмов, зарегистрированная в государственном реестре программ для ЭВМ Роспатента (№ 2008.615.662, № 2009.611.962.965) сокращает сроки и повышает качество технической подготовки производства и наладок станка. Применение в реальном производстве сформированной методологии, моделей, алгоритмов и разработанного на этой основе зубошлифовального оборудования обеспечивает достижение требуемой точности изготовления крупномодульных колес профильным шлифованием, используя отечественные технологические компоненты, и тем самым устраняет импортозависимость российского машиностроения в области прецизионной зубообработки.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Макаров, Владимир Михайлович, 2010 год

1.Авиационные зубчатые передачи и редукторы: Справочник/ Под ред. Э. Б. Булгакова. М.: Машиностроение. 1981. -374 с.

2. Аверьянов О.И. Модульный принцип построения многооперациооных станков с ЧПУ для обработки корпусных деталей.- М., Машиностроение, 1987 г. 230 с.

3. Автоматизация проектирования: Сб. статей./ Под ред. В. А. Трапезникова. М.: Машиностроение, 1986. - 304 с.

4. Автоматизированное проектирование. Геометрические и графические задачи/ B.C. Полозов., O.A. Будеков, С.И. Ротков и др. М.: Машиностроение, 1983. - 280 с.

5. Автоматизированное проектирование и производство в машиностроении / Под общ. ред. Ю.М.Соломенцева и В.Г. Митрофанова. -М.: Машиностроение, 1986. 256 с.

6. Автоматизированное проектирование оптимальных наладок металлорежущих станков/А.М. Гильман, Г.В. Гостев, Ю.Б. Егоров, Ю.В.Ясаков. -М: Машиностроение, 1984 г. -168 с.

7. Автоматические станочные системы/ В.Э. Пуш, Р. Пигерт, B.JI. Сосонкин. М., Машиностроение, 1982 г. - 319 с.

8. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М: Наука, 1976.

9. Ачеркан Н.С. и др. Металлорежущие станки. Т.1 и 2. М., Машиностроение, 1965 г.

10. Бабошкин А.Ф. Теория и методы повышения эффективности шлифования абразивными лентами. Дис. д-ра техн. наук, СПб., 2005 г.

11. Базров Б.М. Модульная технология в машиностроении. -М.: Машиностроение, 2001. 368 с.

12. Балакшин Б.С. Основы технологии машиностроения. М., Машиностроение, 1966 г.

13. Бобров А.П. Разработка и исследование методов зубошлифования плоским кругом. Дисс.канд. техн. наук, М., 1983 г.

14. Боголюбов A.B. Анализ точности формообразования профиля зубчатых деталей абразивным червяком.- Станки и инструмент, №1, 1986 г.

15. Босинзон М.А. Теоретические основы, создание и исследование автоматизированных мехатронных модулей линейных и вращательныхперемещений металлообрабатывающих станков. Дисс.докт. техн. наук,М., 2002 г.

16. Бржозовский Б.М., A.A. Игнатьев, В.А. Добряков, В.В. Мартынов. Обеспечение точности обработки на автоматизированных прецизионных металлорежущих станках. М., ВНИИТЭМР, 1992 г. - 68 с.

17. Бушуев В.В., Налетов С.П. Тяжелые зубообрабатывающие станки. -М., Машиностроение, 1986 280 с.

18. Бушуев В.В. Практика конструирования машин: справочник. М.: Машиностроение, 2006 г. - 448 с.

19. Васильев A.C. Направленное формирование качества изделий машиностроения в многосвязных технологических средах. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. Москва, 2001.- 407 с.

20. Васильев В.Н., Садовская Т.Г. Организационно-экономические основы гибкого производства.- М.: Высшая школа, 1988.- 272 с.

21. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1987 г. - 280 с.

22. Волков А.Э. Повышение эффективности моделирования процессов формообразования и анализ работы конических и гипоидных зубчатых передач на стадии подготовки производства. Дисс.докт. техн. наук, М., 2001 г.

23. Волков Д.И. Математическое моделирование и оптимизация процесса высокопроизводительного шлифования с учетом анализа устойчивости термомеханических явлений: Автореф. дисс. . докт. техн. наук. Рыбинск, 1997. -33 с.

24. Воскресенский Л.А. Теоретическое и экспериментальное исследование системы адаптивного управления шлицешлифовального станка. Дисс.канд. техн. наук, М., 1974 г.

25. Врагов Ю.Д. Анализ компоновок металлорежущих станков/ Основы компонетики /. -М.: Машиностроение., 1978 г. -208 с.

26. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи. -М., Машиностроение, 1969г. 432 с.

27. Гинзбург Е.Г. Халебский Н.Т. Производство зубчатых колес.-Л.:сМашиностроение, 1978 г. -136с.

28. Глейзер Л.А. О сущности процесса шлифования: Дис. .докт. техн. наук.- М., Мосстанкин, 1956. -210с.

29. Глухарев Е.Г., Зубарев Н.И. Зубчатые соединения. Справочник.- Л., Машиностроение, 1983 г.- 270 с.

30. Головин Г.Ф., Замятин М.М. Высокочастотная термическая обработка. Вопросы металловедения и технологии. Л., Машиностроение, 1990 г.-239 с.

31. Горанский Г.К., Бендерева Э.И. Технологическое проектирование в комплексных автоматизированных системах подготовки производства. М.: Машиностроение, 1981 г., - 456 с.

32. ГОСТ 13150-79 " Станки зубошлифовальные горизонтальные для цилиндрических колес ".ГОСТ 13086-77Е " Станки зубошлифовальные с червячным кругом". ГОСТ 13134-82 " Станки шлицешлифовальные ".

33. ГОСТ 16532-70 «Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии». ГОСТ 1643-81 «Передачи цилиндрические зубчатые. Точность». ISO DIN 1328 95.

34. ГОСТ 8-82. Станки металлорежущие. Общие требования к испытаниям на точность. М.: Изд-во стандартов, 1983. - 9 с.

35. Гришин В.М. Определение динамической характеристики процесса резания при шлифовании.- Дисс.канд. техн. наук, М., 1971 г.

36. Гулида Э.Н. Технология отделочных операций зубообработки цилиндрических колес.- Львов, Виша школа, 1977 г.

37. Давыдов И.И., Ермолаев В.К., Макаров В.М. и др. Метод оценки компоновки шлицешлифовального станка. Станки и инструмент, 1991 г., №7, с. 9-13.

38. Давыдов В.М., Кабалдин Ю.Г. Концептуальное проектирование мехатронных модулей механообработки. Владивосток: Дальнаука,2003 г.

39. Детали и механизмы металлорежущих станков / Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1972 г. т. 2. 520 с.

40. Дитрих Я. Проектирование и конструирование. Системный подход. -М.: Мир, 1981 г.-456 с.

41. Добронравов В.В. и др. Курс теоретической механики. М., Высшая школа. 1974 г. 528 с.

42. Дружинский И.А. Сложные поверхности: Математическое описание и технологическое обеспечение: Справочник.- Д.: Машиностроение, 1985 г. -263с.

43. Евстигнеев Ю.А. Исследование зубопрофилирующих механизмовзубошлифовальных станков, работающих по методу обкатки. Дисс.канд.техн. наук, М., 1955 г. 240 с.

44. Елисеев Ю.С. Технология авиационных зубчатых колес XXI века// Полет, 1998 №1, с.23-29.

45. Елисеев Ю.С., Нежурин И.П. Деформации и погрешности в зацеплении и их роль в работе зубчатой передачи. -Вестник машиностроения, №8, 1999 г. с.28-31.

46. Емельянов A.A. Имитационное моделирование в управлении рисками. СПб.: Инжэкон, 2000. - 376 с.

47. Емельянов A.A., Власова Е.А., Дума Р.В. Имитационное моделирование экономических процессов. М.: Финансы и статистика, 2002. - 368 с.

48. Ермолаев В.К. Повышение производительностишлицешлифовальных станков на основе глубинного шлифования. Дисс.канд. техн. наук, М., 1984 г.

49. Иванько В.Ю. Выбор компоновки зуборезного станка с ЧПУ и расчет конических колес с круговым зубом в автоматизированном режиме. -М., Дисс.канд. техн. наук, М., 1987 г.

50. Ивахненко А.Г. Повышение эффективности ранних стадий проектирования металлорежущих станков на основе структурного синтеза формообразующих систем. Дисс.докт. техн. наук, М., 1998 г.

51. Илюхин СТО. Каркасно-кинематический метод моделированияформообразования поверхностей дисковым инструментом. Дисс.докт.техн. наук, Тула, 2002 г.

52. Илюхин Ю.В. Создание высокоэффективных систем управления исполнительными движениями роботов и мехатронных устройств на основетехнологически обусловленного метода синтеза. М., Дисс.докт. техн.наук, М., 2001 г.

53. Калашников A.C. Технология изготовления зубчатых колес.-М.: Машиностроение, 2004 г. -480с.

54. Калашников С.Н., Калашников A.C. Зубчатые колеса и их изготовление. М.: Машиностроение, 1983 г. -264с.

55. Калинин Е.П., Якимов A.B., Хаплякова Т.Е. Оптимальные режимы зубошлифования колес с червячным абразивным кругом. Вестник машиностроения, 1967 г., № 7. - с.58-60.

56. Калинин Е.П. Теория и практика управления производительностью шлифования без прижогов с учетом затупления инструмента. Санкт-Петербург, «Политехника», 2009 г.

57. Каминская В.В., Левина З.М., Решетов Д.Н. Станины и корпусные детали металлорежущих станков. / Расчет и конструирование/. М.: Машгиз, 1960 г.-320 с.

58. Капанец Э.Ф., Кузьмич К.К., Прибыльский В.И., Тилигузов Г.В. Точность обработки при шлифовании / Под ред. П.И. Ящерицына. Мн.: Наука и техника, 1987. -152 с.

59. Капустин Н.М. Разработка технологических процессов обработки деталей на станках с помощью ЭВМ. М.: Машиностроение., 1976 г. -288 с.

60. Карабчиевский Л.П. Исследование статических и динамическихпогрешностей формообразования в зубошлифовальных станках. Дисс.канд. техн. наук, М., 1973 г.

61. Карпов Ю.Г. Имитационное моделирование систем. Введение в моделирование. БХВ-Петербург, 2008 г. - 400с.

62. Качество изготовления зубчатых колес/А.В. Якимов, Л.П. Смирнов, Ю.А. Бояршинов и др. -М., Машиностроение, 1979г. -191 с.

63. К де Бор. Практическое руководство по сплайнам: Пер. с англ. М.: Радио и связь, 1985.- 304 с.

64. Кедров С.С. Колебания металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1978 г. 199 с.

65. Квейд Э. Анализ сложных систем. /Пер. с англ.- М.: Сов. радио, 1969.-520с.

66. Кирсанов Г.Н. Профилирование инструментов с винтовой исходной инструментальной поверхностью для обработки винтовых поверхностей — Вестник машиностроения, 1977, № 7, с. 54—57.

67. Кирсанов Г.Н. Проектирование методами винтов сложных инструментов для механообработки. Дисс. докт. техн. наук, М., 1985 г.

68. Клепиков В.В. Совершенствование процессов обработки зубчатыхколес за счет конструкторских и технологических параметров. Дисс.докт. техн. наук, М., 20001г.

69. Клир Дж. Системология. Автоматизация решений системных задач. Пер. с англ. М., Радио и связь. 1990г.- 544с.

70. Коган Г.Н. Отделка зубчатых колес. М., Машгиз, 1962 г. - 120 с.

71. Коганов И.А. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических колес/И.А. Коганов, Ю.Н. Федоров, E.H. Валиков. М.: Машиностроение, 1981.- 136 с.

72. Колтунов И.И. Повышение эффективности процесса шлифования внутренних криволинейных поверхностей колец самоустанавливающихся подшипников. Орел, Дисс.докт. техн. наук, М., 2007 г.

73. Комиссаров В.И., Леонтьев В.И. Точность, производительность и надежность в системе проектирования технологических процессов. М.: Машиностроение, 1984.- 224 с.

74. Косилова А.Г., Мещерякова Р.К., Калинин М.А. Точность обработки, заготовки и припуски в машиностроении. Справочник технолога. -М.: Машиностроение, 1976.- 288 с.

75. Кораблев А.И. Решетов Д.Н. Повышение несущей способности и долговечности зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1968.- 288 с.

76. Королев A.B. Исследование процесса образования поверхности инструмента и детали при абразивной обработке. Саратов: Изд-во Саратовского ун-та, 1975. 189с.

77. Корчак С.Н. Производительность процесса шлифования стальных деталей. -М., Машиностроение, 1974 г. 280 с.

78. Короткин В.И., Онишков Н.П. Зубчатые передачи Новикова: достигнутые результаты и пути дальнейшего развития. СТИН №1, 2007 г.

79. Краткий справочник металлиста/ Под общ. ред. П. Н. Орлова, Е.А. Скороходова. -М., Машиностроение, 1986 г. 960 с.

80. Кудинов В.А. Динамика станков.- М.,Машиностроение.1967.-358 с.

81. Кулик В.К., Педченко A.M. Упрощение расчетных схем механизмов при проектировании станков. Станки и инструмент, N 5, 1989 г. с.10.

82. Курош А.Г. Курс высшей алгебры. Санкт-Петербург, изд-во Лань, 2008 г.

83. Ласточкин С.С. Проектирование дискового инструмента для винтовых поверхностей деталей в автоматизированном проектировании. -Дисс.канд. техн. наук, М., 1983 г.

84. Лашнев С.И. Расчет и конструирование металлорежущих инструментов с применением ЭВМ/ С.И. Лашнев, М.И. Юликов. М., Машиностроение, 1975 г. - 386 с.

85. Левин А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков. М., Машиностроение, 1978, -184с.

86. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин.- М., Машиностроение, 1971 г. 263 с.

87. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. -М., Наука,1968 Г.-584 с.

88. Лорд И. А., Уилсон С. Б. Введение в дифференциальную геометрию и топологию. Математическое описание вида и формы: -Москва-Ижевск: Институт компьютерных исследований, 2003 г. -304 стр.

89. Лурье Г.Б. Вибрации при шлифовании. Станки и инструмент, 1959, N6, С.5- 10.

90. Люкшин B.C. Теория винтовых поверхностей в проектировании режущих инструментов. М., Машиностроение, 1967 г.- 372с.

91. Макаров В.М. Модель управления точностью формообразования геликоидных поверхностей при проектировании станочной системы// СТИН, 2008 г., №12, с. 15-20.

92. Макаров В.М. Совершенствование зубообрабатывающих станков на основе мехатронной организации их кинематических структур // МАУ (Мехатроника, автоматизация и управление), № 10, 2005 г. стр. 38-45.

93. Макаров В.М. Направленное формирование характеристик точности зубошлифовальных станков //СТИН. № 10, 2005 г. с. 3 - 6.

94. Макаров В.М. Модель оценки точности станка на ранних этапах проектирования. Инженерный журнал: Справочник. 2005 г., № 8, с.53-57.

95. Маслов E.H. Теория шлифования материалов. -М., Машиностроение, 1974, -319 с.Юб.Месарович М., Мако Д., Такахара И. Теория иерархических многоуровневых систем.- М., Мир, 1973 г. -344 с.

96. О.Митрофанов С.П. и др. Автоматизация технологической подготовки серийного производства. М.: Машиностроение, 1974 г., - 360 с.Ш.Михайлов О.П. Динамика электромеханического привода металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1989 г. -224с.

97. Многокритериальные задачи принятия решений. / Под ред. Д.М. Гвишиани и C.B. Емельянова.— М,: Машиностроение, 1978.- 192 с.

98. Мышкис А. Д. Элементы теории математических моделей. М.: КомКнига, 2007. - 192 с.

99. Научные основы прогрессивной технологии. /Г. И. Марчук, Л. Ю. Ишлинский, П. Н. Федосеев и др. М.: Машиностроение, 1982.

100. Невельсон М.С. Автоматическое управление точностью металлообработки. Л., Машиностроение, 1973. 176 с.Пб.Никулин М.В. Интенсификация разработки и эксплуатации систем принятия решений в области машиностроения. Дисс.к.т.н М, 2003 г.

101. Новиков А.Н. Современные прецизионные шлифовальные станки. М., Машиностроение, 1991. - 176 с.

102. Норенков И.П. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем.: Учебное пособие для втузов. -М., Высшая школа, 1986 г.-304 с.

103. Организация и проектирование систем автоматизации научно-технических экспериментов. Египко В.М.-Киев, Наукова Думка, 1978.-232 с.

104. Орловский С.А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации,- М.: Наука, 1982.- 206 с.

105. Основы нормализации зубчатых колес/ М.Б. Громан и др. М, изд-во «Госстандарт», 1967г.

106. Петухов Ю.Е. Проектирование инструментов для обработки резанием деталей с фасонной винтовой поверхностью на стадии технологической подготовки производства. Дисс. д.т.н., М, 2004 г.

107. Погораздов В.В. Повышение эффективности процессов формообразования геометрически сложных поверхностей на основе новых способов, схем резания и инструмента. Дисс. д.т.н., Саратов, 1999 г.

108. Подураев Ю.В., Кулешов B.C. Принципы построения и современные развития мехатронных систем// Мехатроника, 2000.- №1.- с.5

109. Позняк Э.Г., Шикин Е.В.Дифференциальная геометрия.- М., Изд-во МГУ, 1990 г.- 384 с.

110. Производство высокоскоростных зубчатых колес средних модулей. A.A. Зорохович, Н.М. Остров. М., Машиностроение, 1968 г.-227с.

111. Производство зубчатых колес: Справочник под ред. Б.А. Тайца. -М., Машгиз, 1963г.- 683с.

112. Проников A.C. Расчет и конструирование металлорежущих станков. -М.3 Высшая школа, 1968г.- 431с.

113. Радзевич С.И. Прогрессивные- технологические процессы обработки деталей сложной формы. -М., ВНИИТЭМР, 1988 г. (Технология, оборудование, орг. и экономика машиностроительного пр-ва).

114. Расчет точности машин и приборов/ В.П. Булатов, И.Г. Фридлендер, А.П. Баталов и др. СПб.: политехника, 1993 г. -495 с.

115. Рахчеев В.Г. Шлифование сложнопрофильных поверхностей прецизионных деталей // Автоматизация и современные технологии. 2000. №12. с.4-13.

116. Решетов Д.Н., Портман В.Т. Точность металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1986 г. 336 с.

117. Розенберг В.Я. Метод эволюции пространства состояний в теории точности измерительных систем. Дисс.д.т.н., М.,ВНИИФТРИ, 1973 г.

118. Румшинский JI.3. Математическая обработка результатов эксперимента. -М.: Наука, 1971.

119. Рябихин С.И. Сравнительный анализ динамических характеристик зубофрезерных станков разных компоновок.- Дисс.канд. техн. наук, М.,1985г.

120. Свирщев В.И. Технологические основы и обеспечение динамической стабилизации процессов шлифования: Дис. доктора техн. наук/Ижевский государственный технический университет (ИжГТУ).1997 г.

121. Семиколенных В.В. Интенсификация процесса глубинного шлифования деталей из жаропрочных сплавов на никелевой основе путем увеличения скорости резания. Дисс. канд. техн. наук, Пермь, 2003 г.

122. Сильвестров Б.Н. Зубошлифовальные работы. М.: Высшая школа, 1985г.

123. Системный анализ и принятие решений: Словарь-справочник. Под ред. В.Н. Волковой, В.Н. Козлова. М., Высшая школа, 2004 - 616 с.

124. Системы автоматизированного проектирования технологических процессов, приспособлений и режущих инструментов. Под редакцией С.Н. Корчака. М.Машиностроение, 1988. - 352 с.

125. Соболь И.М., Статников Р.Б. Выбор оптимальных параметров в задачах со многими критериями. М., Наука, 1981г.,-111 с.

126. Современные технологии в производстве газотурбинных двигателей /А.Г.Братухин, Г.К.Язов, Б.Е.Карасев и др. М.: Машиностроение. 1997 г.-412 с.

127. Солодухин H.H. Разработка и внедрение технологии изготовлениязубчатых колес профильным глубинным шлифованием. Дисс.канд. техн.наук, М., 2004 г.

128. Соломенцев Ю.М., Волкова Г.Д. Тенденции развития и направления исследований в области информатики.// Производственно-технический журнал «Машиностроение», №6, 2000, с. 22-24.

129. Соломенцев Ю.М., Митрофанов В.Г., Косов М.Г. Моделирование точности при автоматизированном проектировании металлорежущего оборудования.- М.: ВНИИТЭМР, 1985.- 60 с.

130. Соломенцев Ю.М., Павлов В.В. Моделирование технологической среды машиностроения// М.: МГТУ»Станкин», 1994, -104 с.

131. Справочник по математике для научных работников и инженеров. Корн Г., Корн Т. М., Наука, Главредфизматлит. 1984 г.- 874с.

132. Справочник технолога-машиностроителя. Т.2 /под ред. А.Г.Косиловой и Р.К. Мещерякова.- М.: Машиностроение, 1985 г.

133. Справочник по технологии резания материалов т.2 /под ред. Г. Шпура / М.,Машиностроение,1985 г.

134. Станкевич JI.A. Интеллектуальные технологии и представление знаний. Интеллектуальные системы СПб: Изд-во СПбГТУ, 2000.

135. Старков В.К. Шлифование высокопористыми кругами. М., Машиностроение, 2007 г. 580 с.

136. Старостин В.К., Макаров В.М. Критерий оценки качества компоновки металлорежущего станка.- Станки и инструмент, №4, 1987 г., с.8-9.

137. Старостин В.К. Разработка и исследование основных механизмовзубошлифовального станка высокой точности. Дисс.канд. техн. наук,М., 1973 г.

138. Степанов Ю.С., Анохин О.Н., Сотников В.И., Самойлов H.H. Расчет профиля шлифовального круга для обработки ведущего винта трехвинтового насоса с циклоидальным зацеплением. Инженерный журнал: Справочник. 2006, № 1, с. 14. 15.

139. Степанов Ю.С., Шадрин И.Ф., Поляков А.И. Имитационное моделирование процесса внутреннего шлифования сборным комбинированным инструментом. Инженерный журнал: Справочник. 2007г., №6, С.21.23.

140. Судов Е.В. Модели, методы и средства управления и интегрированной информационной поддержки процессов жизненного цикла наукоемкой продукции. Дисс. докт. техн. наук, М., 2004 г.

141. Тайц Б.А. Точность и контроль зубчатых колес. М., Машиностроение. 1972 г. -367 с.

142. Тарзиманов Г.А. Проектирование металлорежущих станков. 3-е изд. М.,Машиностроение, 1980 г. - 280 с.

143. Технология изготовления точных цилиндрических зубчатых колес. В.И. Голиков. М., Машиностроение, 1968. 162 с.

144. Технология системного моделирования/Е.Ф.Аврамчук, А.А.Вавилов, C.B. Емельянов и др. М.: Машиностроение, Берлин: Техник, 1988 г. -520с.

145. Технология термической обработки. Лейпциг, 1976 г. Пер. с нем. М„ Металлургия, 1981 г.- 608 с.

146. Толстов K.M. Выбор конструкций станков на основе оценки их компактности. Дисс. канд. техн. наук, М., 1998 г.

147. Тот И. Изыскание путей повышения точности зубошлифовальныхстанков, работающих абразивным червяком. Дисс.канд. техн. наук, М.,1979 г.

148. Точность производства в машиностроении и приборостроении. Под ред. А.Н. Гаврилова. М., Машиностроение, 1972 Г.-567 с.

149. Уайлд Д. Оптимальное проектирование,-М.,Мир, 1981г.,-271 с.

150. Фатеев Г.М. Изыскание путей повышения точности и производительности зубошлифовальных станков, работающих тарельчатыми кругами. Дисс.канд. техн. наук, М., 1977 г.

151. Федотенок A.A. Кинематическая структура металлорежущих станков. М., Машиностроение, 1970 г.- 407 с.

152. Филин А.Н. Оценка точности профиля при врезном шлифовании. -Станки и инструмент, N 8, 1984 г., с.23.

153. Фихтенгольц Г.М. Курс дифференциального и интегрального исчисления. М., Физтехматгиз, т.1, 2001 г. - 680 с.173 .Хомяков B.C. Параметрическая оптимизация станков как динамических обьектов. Дисс.доктора техн. наук, М., 1985 г.

154. Худобин JI.B. Исследование процесса шлифования с целью повышения его эффективности: Автор. дис.докт.техн.наук.- М.,1964- 56с.

155. Часовников Л. Д. Передачи зацеплением. М.: Машиностроение, 1969.-488 с.

156. Чепенко В.Л. Повышение точности универсальных резьбошлифовальных станков на основе улучшения их динамических характеристик. М., Дисс.канд. техн. наук, М., 1986 г.

157. Шевелева Г.И. Теория формообразования и контакта движущихся тел: Монография. -М.: Издательство «Станкин», 1999. 494 с.

158. Шеннон P.E. Имитационное моделирование систем: наука и искусство. М: Мир, 1978. - 420с.

159. Шептунов С.А. Построение автоматизированного производства на основе структурно-функциональных моделей процесса создания изделия. М., Дисс.докт. техн. наук, 2004 г.

160. Эльянов В.Д. Точность и качество поверхности при обработке абразивными инструментами. М.: Машиностроение, 1977. — 48с.

161. Юнусов Ф.С., Чемборисов H.A., Петров С.М. Компьютерная модель процесса обработки винтовой поверхности детали дисковым инструментом //Вестник КГТУ им. А.Н. Туполева. 1996. - № 4. - С. 13-17.

162. Якимов A.B. Абразивно-алмазная обработка фасонных поверхностей. -М, Машиностроение, 1984 -312с.

163. Якимов A.B. Оптимизация процесса шлифования. -М.: Машиностроение, 1975 г.- 176 с.

164. Ящерицын П.И. Повышение эксплуатационных свойств шлифованных поверхностей. Минск: Наука и техника, 1966. 384с.

165. ISO-1328 Международный стандарт «Цилиндрические зубчатые колеса» 1995 (ч.1), 1997 г. (ч.2)

166. Yoshimura М. Analisis of the Evaluative Parameters for static and Vibrational Characteristics at the Fundamental Desing Stage of Machine Tool Structures // Bulletin of JSPE. 1982.-Vol.16. -N 4. - P.237-242.

167. Jnasaki J. Ratterschwingungen beim Aubenrund-Einstechschleifen. Werkstatt und Betrieb, 1975, Bd.108, N 6, S.341 - 346.

168. Giwerzew A. Abrasive Zahnflankenhartfeinbearbeitung mit niedriger Schnittgeschwindigkeit Technologische Grundlagen. Seminar, München, 21 -22.03.2001.191 .Reishauer каталог фирмы

169. SolidWorks. Компьютерное моделирование в инженерной практике/ Алямовский A.A., Собачкин A.A., Одинцов Е.В. и др.- СПб.;БХВ-Петербург, 2007.- 800 с.

170. W.Thyssen, U.Kruger, Entwicklungstendendensen der Fertigungstechnik bei der Zahnradfertigung// Fertigungstechnik und Betrieb. -1989,v.39,N9.-s.518-522

171. Sotiropoulos N. The Evolution of Grinding Machine Designs and a Look into the Next Generation. Abrasives Mag/ June/July. Pp. 8. 10, 1998

172. Yoshida К. Effects of Mounting Numbers of Surface Grinding Machine on Their Rocking Mode Vibrations. Abrasives Mag/ June/July. Pp. 21.23,2000 r.

173. Lierse Т., Kaiser M.:Abrichten von Schleifwerkzeugen fur die Verzahnung. IDR35, Nr.4, 2001, s. 281.290

174. Marinescu loan D., W.Brian Rowe, Boris Dimitrov, Ichiro Inasaki, F. Klocke, M.Hitchiner, E.Uhlmann. Tribology of abrasive machining processes/ loan D. Marinescu, 2004 r. Library Catalog Card Number: 2004002376

175. Tanaka S., Yamada Т., Hattori N., Ogata K. Influence of patch errors on surface failure of spur gears // Proc. Int. Conf. Motion and Power Transmissions. Hiroshima. Nov. 23-26, 1991.

176. Каталоги фирмы Hefler, Oerlikon GmbH200201. Каталоги фирмы Gliason-Pfauter, Pfauter-Hurth, Holroyd202204. Каталоги фирм Kapp-Nilles, Samputensili, Blohm GMB

177. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ Роспатента № 2008.615.662 от 27.11.2008 г. Идентификация инструментальной поверхности (ИИП). Макаров В.М., Костерин А.С.

178. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ Роспатента № 2009.611.962 от 17.04.2009 г. РЕ-метод «проектировщик-система». Макаров В.М. ОБПБТ, № 3 (68), 2009.

179. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ Роспатента № 2009.611.963 от 17.04.2009 г. Эллипсоид погрешности формообразования. Макаров В.М. ОБПБТ, № 3 (68), 2009.

180. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ Роспатента № 2009.611.964 от 17.04.2009 г. Структурный синтез средств механообработки. Макаров В.М. ОБПБТ , № 3 (68), 2009.

181. Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ Роспатента № 2009.611.965 от 17.04.2009 г. Оптимизация круговой разноприпускности зубчатой заготовки. Макаров В.М., Кузичев А.А. -ОБПБТ, № 3 (68), 2009.