Обоснование метода технологической настройки зерноуборочного комбайна с применением экспертной системы тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Сазанович, Виталий Иванович

• Сазанович, Виталий Иванович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сазанович, Виталий Иванович

ВВЕДЕНИЕ 5 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Техническое обслуживание в системе обеспечения качества уборочных работ.

1.2. Управление технологическим процессом машины.

1.3. Анализ особенностей технологической настройки зерноуборочного комбайна.

1.4. Области применения экспертных систем и методы представления знаний.

1.5 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРИНЯТИЯ

РЕШЕНИЙ ПРИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ НАСТРОЙКЕ КОМБАЙНА. 42 2.1. Характеристика задачи принятия решений при технологической настройке комбайна.

• 2.2 Постановка задачи принятия решений в нечеткой среде.

2.3 Метод технологической настройки с применением экспертных систем.

2.4 Логико-лингвистическое описание задачи технологической настройки.

2.5 Моделирование нечетких высказываний предметной области.

2.6 Выводы.

3 МОДЕЛИРОВАНИЕ НЕЧЕТКИХ ЗНАНИЙ ПРЕДМЕТНОЙ

ОБЛАСТИ".

3.1 Методика построения функций принадлежности.

3.2 Идентификация нечетких знаний внешних условий уборки.

3.3 Функции принадлежности для регулируемых параметров комбайна

3.4 Функции принадлежности нечетких множеств термов лингвистических переменных.

3.5 Методика нечеткого вывода решений.

3.6. Выводы.

4 ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ ПОСТРОЕНИЯ ЭКСПЕРТНОЙ СИСТЕМЫ.

4.1 Этапы разработки экспертной системы.

4.2 Структура экспертной системы.

4.3 Подсистема "Технологическая настройка".

4.4 Направления использования экспертной системы.

4.5 Выводы.

5 ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭС.

5.1 Анализ результативности использования ЭС.

5.2 Экономическое обоснование применения метода технологической настройки с использованием ЭС.

5.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование метода технологической настройки зерноуборочного комбайна с применением экспертной системы»

Актуальность работы. В повышении эффективности использования машин (в частности зерноуборочной техники), рациональном использовании ресурса машин, своевременном выявлении и предотвращении отказов большая роль принадлежит техническому обслуживанию. Проблема управления техническим состоянием машины может быть решена лишь при совершенствовании методов и средств технического обслуживания.

На практике при использовании сложной уборочной техники одной из важнейших задач является технологическая настройка машины в полевых условиях. Эта задача относится к классу трудноформализуемых задач. В основном решение проблемы управления и технического обслуживания машиной возлагается на оператора и зависит от его квалификации. Трудности с решением задачи технологической настройки связаны с неопределенностью информации о факторах внешней среды, в которой функционирует зерноуборочный комбайн, а также сложностью и недостаточной изученности взаимосвязей между факторами уборки и регулировочными параметрами комбайна.

Поэтому особого внимания заслуживают вопросы разработки систем информационной поддержки интеллектуальной деятельности оператора, помогающие ему при проведении комплекса уборочных работ. Одним из таких перспективных направлений является разработка экспертных систем для рассматриваемой предметной области.

Исследования проводились в соответствии с заданиями научно-технических программ Министерства науки и образования РФ: грант по фундаментальным исследованиям в области технических наук 2003 - 2004 гг. (раздел 6. Машиностроение, № ГР 01.99.0005111; ЕЗН 2004 - 2005 гг. тема № 1.8.04

Цель исследований - повышение эффективности работ по техническому обслуживанию машин, сокращение затрат времени на технологическую настройку и, как следствие, повышение сменной производительности зерноуборочных комбайнов за счет обоснования и разработки метода технологической настройки с использованием экспертной системы (ЭС).

Объект исследований - технологический процесс уборки зерновых культур, осуществляемый зерноуборочным комбайном, система "оператор-комбайн-внешняя среда".

Предмет исследований - информационные аспекты взаимодействия оператора с машиной и средой; процедуры принятия решений при технологической настройке рабочих органов зерноуборочного комбайна.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались методы теории нечетких множеств, теории искусственного интеллекта, математической логики, теории вероятностей и математической статистики.

Научная новизна заключается в развитии методологии технического обслуживания сложных сельскохозяйственных машин.

Система "оператор-комбайн-внешняя среда" рассматривается как нечеткая система. Разработанный метод технологической настройки с применением экспертных систем позволяет использовать эвристические нечеткие знания предметной области "Технологическая настройка машин".

Проведена формализация нечетких знаний рассматриваемой предметной области: определены лингвистические переменные, вид и параметры функций принадлежности факторов внешней среды, регулируемых параметров и отношений между ними.

Структуризация и формализация знаний предметной области позволила разработать и реализовать механизм нечеткого логического вывода экспертной системы и на ее основе принятия решений при технологической настройке комбайна в условиях природной и поведенческой неопределенности, которые в большей степени соответствуют реальным условиям уборки.

Практическая ценность состоит в разработке инженерной методики формализации знаний, построении базы знаний и механизма вывода решений, а также программного обеспечения. Создан исследовательский прототип экспертной системы для технологической настройки зерноуборочного комбайна. Использование экспертной системы в полевых условиях позволяет уменьшить математическое ожидание времени, затраченного на процедуры технологической настройки комбайна при изменяющихся внешних условиях, что позволяет снизить потери продукта, увеличить сменную производительность машин и повысить эффективность уборки, а также снизить рассеивание времени, затраченного на процедуры решения задач технологической настройки для специалистов различной квалификации;

Применение экспертной системы позволяет в практических условиях обеспечить накопление и тиражирование знаний, что обеспечивает заданный уровень качества проведения уборочных работ при наличии персонала невысокой квалификации.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту диссертации:

1. Метод технологической настройки зерноуборочного комбайна на основе экспертных систем.

2. Методика формализации и структуризации нечетких экспертных знаний изучаемой предметной области.

3. Информационно-логическая модель процесса решения задачи по технологической настройке зерноуборочного комбайна.

4. Методика формирования базы знаний ЭС.

5. База знаний по технологической настройке рабочих органов комбайна.

Реализация результатов исследования. Экспертная система по технологической настройке зерноуборочных комбайнов семейства "Дон" использована при организации ТО в агрофирмах СПК ПЗ "Заветы Ильича", СХА "Маргари-товский", СПК "Победа" и др. Ростовской области; в уборочно-испытательном отряде РГАСХМ (Кагальницкий район).

Материалы исследований используются в ДГТУ (г. Ростов-на-Дону) для специальности 171000 "Сельскохозяйственные машины и оборудование".

Результаты исследований используются Министерством сельского хозяйства, продовольствия и торговли Ростовской области при информационном обеспечении и организации системы технического обслуживания сельскохозяйственной техники.

Апробация работы. Материалы исследований доложены и одобрены на научных конференциях: Донского государственного технического университета (2003, 2004 гг.); Ростовской-на-Дону государственной академии сельскохозяйственного машиностроения (2003, 2004 г.г.); IX Республиканской открытой научной конференции "Современные проблемы информатизации" (г. Воронеж, 2003 г.); IV региональной научно-практической конференции "Управление качеством: теория и современная практика" (г. Ростов-на-Дону, РГЭУ-РИНХ, 2003 г.); «Теория и проектирование сельскохозяйственных машин и оборудования» (г. Ростов-на-Дону, 2004 г.); Всероссийского научно-исследовательского и проектно-технологического института механизации и электрификации сельского хозяйства (г. Зерноград, ВНИПТИМЭСХ, 2004 г.).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 10 работах.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемых литературных источников, приложений. Работа изложена на 153 страницах машинописного текста, имеет 38 рисунков, 21 таблицу и приложения на 59 листах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Сазанович, Виталий Иванович

1. Повышение качества уборочных работ и эффективности использования зерноуборочной техники возможно за счет совершенствования методов техни ческого обслуживания с применением современных информационных техноло гий. Важным резервом является повышение сменной производительности ком байнов за счет сокращения временных затрат на технологическую настройку.2. Система «оператор-машина-внешняя среда» представлена как нечеткая система, что является новым при построении систем поддержки принятия ре шений в области технического обслуживания уборочных машин. Выявленные семантические группы и их отношения описывают основные понятия предмет ной области. Использование логико-лингвистических моделей, основанных на нечетких экспертных знаниях, обеспечивает наиболее полное и адекватное опи сание предметной области и позволяет формировать процедуры решения задачи технологической настройки машины в условиях максимально приближенных к полевым.3. Идентификация и структуризация нечетких знаний предметной области "Технологическая настройка" позволила определить лингвистические перемен ные, вид и параметры функций принадлежности для факторов внешней среды и регулируемых параметров комбайна, а также формализовать взаимосвязи меж ду ними. Модель предметной области "Технологическая настройка" содержит 188 зависимостей в виде продукционных правил, раскрывающих отношения между регулируемыми параметрами и факторами внешней среды.4. Установлено, что затраты времени на технологическую настройку раз нятся в 1,5-4 раза в зависимости от стажа работы. Корреляционная связь меж ду факторами значима: г = - 0,90 ...- 0,96.5. Модель предметной области является основой для проектирования базы знаний экспертной системы. Разработанный метод технологической настройки с использованием экспертной системы позволяет повысить качество принимае мых решений; уменьшить среднее время настройки в 2 - 4 раза по сравнению с традиционными методами; снизить разброс значений затрачиваемого времени в зависимости от опыта работы; повысить на 4% сменную производительность комбайнов.Годовой экономический эффект от применения предлагаемого метода при использовании зерноуборочных комбаЙ1Юв семейства "Дон" в условиях рядово го хозяйства равен 31802 руб. на одну машину при выработке 233 га. В услови ях машинно-технологических станций эффект составит 97805 руб.6. Применение разработанного метода технологической настройки снижает остроту проблемы передачи опыта квалифицированных специалистов и способ ствует повышению компетентности широкого круга специалистов сельского хо зяйства за счет тиражирования наиболее полной и ценной информации в облас ти технического обслуживания машин. Возможность дополнения и расширения базы знаний ЭС обеспечит данным системам их жизнестойкость и широкое распространение.7. Выполненные исследования являются составной частью при реализации концепции CALS/КСПИ технологии - разработки информационной поддержки жизненного цикла зерноуборочной техники и позволяют создать единую ин формационную среду для использования знаний в производстве - на заводе изготовителе; эксплуатации - техническое обслуэ/сиваиие машины и при про фессиональной подготовке специалистов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сазанович, Виталий Иванович, 2004 год

1. Аллилуев В. А., Ананьин А. Д., Михлин В.Д. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.: ВО Агропромиздат, 1991. - 367 с.

2. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.- 240 с.

3. Борисов А.Н., Крумберг О.А., Федоров И.П. Принятие решений на основе нечетких моделей. Примеры использования. Рига:/ "Зинатне", 1990.

4. Бородин И.Ф. Проблемы развития автоматизации сельскохозяйственного производства// Техника в сельском хозяйстве, 1989, № 5, с.2.

5. Ветров Е.Ф., Генкин М.Д., Литвин Л.М., Нелюбов А.И., Эглайс B.C. Оптимизация технологического процесса по статистическим данным. М.: Наука, Машиноведение №5, 1986. 48 - 55.

6. Ветров Е.Ф., Чернявская В.П., Бобринева Г.Ф. и др. Оптимальное регулирование зерноуборочного комбайна (Электронный "Советчик комбайнера"). М.: НПО ВИСХОМ, Труды, 4/89, 1989. 80 - 85

7. Войцеховский В.В. Определение потерь урожая зерновых колосовых культур в зависимости от темпов уборки. В сб. Совершенствование средств механизации возделывания зерновых культур. - Зерноград, ВНИПТИМЭСХ, 1984, 142-151.

8. Гаврилова Т.А., Червинская К.Р. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем .- М.: Радио и связь, 1992. - 200 с.

9. Гельфенбейн СП., Волчанов В.Л. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах М.: Агропромиздат, 1986.- 264 с.

10. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988.- 12 с.

11. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988.- 12 с.

12. ГОСТ 70.2.30-78. Комплексная оценка машин. М.: Изд-во стандартов, 1988.- 18 с.

13. Грошев Л.М., Дмитричепко Н.Ф., Рыбак Т.И. Надежность сельскохозяйственной техники.- К.: Урожай, 1990 - 192 с.

14. Димитров В.П. Об организации технического обслуживания машин с использованием экспертных систем / Ростов-на-Дону, Вестник ДГТУ. 2003. Т.З №1 (15) 33-44.

15. Дополнения к техническому заданию на проектирование комбайна зерноуборочного, самоходного, однобарабанного с шириной молотилки 1500 мм. Ростов-на-Дону, ГСКБ ПО Ростсельмаш, 1984. - 34 с.

16. Дрейпер П., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ; В 2-х кн. Кн. 1/ Пер. с англ.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.; Финансы и статистика. 1986.- 366 с.

17. Дроздов В.П., Кандеев В.Ф., Сердечный А.Н. Настройка и регулировка сельскохозяйственной техники для возделывания зерновых культур.- М.; Росагро-промиздат, 1990.- 224 с.

18. Екименков Г., Васильев В.А. Сборка сельскохозяйственных машин и подготовка их к работе; Справочник.- М.; Росагропромиздат, 1989.- 238 с.

19. Ерохин СП., Решетов А.С. Влияние технологических регулировок на потери зерна за молотилкой комбайна Дон-1500// Механизация и электрификация сельского хозяйства, №6, 2003. - 18 - 19.

20. Ершов Ю.Л., Палютин Е.А. Математическая логика.- М.; Наука, 1987.-336 с.

21. Жданов В.Н., Ерохин Г.Н., Саяпин В.А. и др. Методика оценки потерь за комбайном "Дон-1500".М.: АгроНИИТЭИИТО, 1989.- 12 с.

22. Заде Л.А. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.;Мир, 1976.

23. Зерноуборочные комбайны "ДОН"Л7есков Ю.А., Мещеряков И.К., Ярма- шев Ю.А. и др. - М.; Агропромиздат, 1986.- 334 с.

24. Иофинов А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. - М.; Колос, 1974.-480 с.

25. Искусственный интеллект; В 3-х кн. Кн. 1. Системы общения и экспертные системы; Справочник/ Под ред. Э.В. Попова.- М.; Радио и связь, 1990.- 464 с.

26. Искусственный интеллект; В 3-х кн. Кн. 3. Программные и аппаратные средства; Справочник/ Под ред. В.Н. Захарова, В.Ф. Хорошевского.- М.; Радио и связь, 1990.-368 с.

27. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/ Под ред. Д.А. Поспелова.- М.: Радио и связь, 1990.- 304 с.

28. Капустин В.П. Приспособленность машин к регулировке и настрой- ке//Техника в сельском хозяйстве.- 1991, №2, 41-43.

29. Комбайны зерноуборочные самоходные "Дон-1500" и "Дон-1200". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов-на-Дону, ПО Ростсельмаш, 1991.-384 с.

30. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники.- М.: Колос, 1980.- 304 с.

31. Коутс Р., Влейминк И. Интерфейс "человек-компьютер": Пер. с англ.-М.: Мир, 1990.-502 с.

32. Кофман А. Введение в теорию нечетких множеств. М.: Радио и связь, 1982. -432 с.

33. Ксеневич П.П., Трофимов В.А., Хохлов А.И. и др. Концепция автоматизации мобильной сельскохозяйственной техники//Тракторы и сельхозмашины.- 1990, №1,С. 2 - 6 .

34. Курочкипа Т.К. Совершенствование настройки молотилки зерноуборочного комбайна с распознаванием причин отклонений качественных показателей ее работы. Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1985, 16 с.

35. Левин Р., Дранг Д., Эделсон Б. Практическое введение в технологию искусственного интеллекта и экспертных систем с иллюстрациями на БЕИСИКе: Пер. с англ.; Предисловие М.Л. Сальникова, Ю.В. Сальниковой.- М.: Финансы и статистика, 1990.-240 с.

36. Липкович Э.И. Система комплексной организации уборочно-транспортного и заготовительного процесса//Механизация и электрификация технологических процессов кормопроизводства и кормоприготовления. Сб. трудов ВНИПТИМЭСХ, Вып. 39, 1980.-C.3-21.

37. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. - М.: Агропромиздат, 1988.- 88 с.

38. Литвин Л.М., Жалнин Э.В., Ветров Е.Ф. Обобщенная оценка зональных показателей работы зерноуборочных комбайнов.- М.: ВО Агропромиздат, Техника в сельском хозяйстве, №5, 1989.- с. 41 - 45.

39. Малышев Н.Г., Берштейн Л.С, Божепюк А.В. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991.

40. Мелихов А.Н., Бернштейн Л.С, Коровин Я. Ситуационные советующие системы с нечеткой логикой. М.: Наука, 1990.

41. Методика оценки экономической эффе1сгивности зарубежной техники. Но- вокубанск, КубНИИТИМ, 1998.- 27 с.

42. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. Официальное издание. М.: 1994.- 80 с.

43. Методические указания по оценке технического уровня и качества промышленной продукции РД 50-149-79. М.: Изд. Стандартов, 1979.- 144 с.

44. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука. 1971.-576 с.

45. Михлин В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. - М.: Колос, 1984. - 335 с.

46. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т. 3. Эффективность технических систем/Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова.- М.: Машиностроение, 1988.- 328 с.

47. Надежность и эффе1сгивность в технике: Справочник. В 10 т. Т. 7. Качество и надежность в производстве/Под ред. И.В. Апполонова.- М.: Машиностроение, 1989.-280 с.

48. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.9. Техническая диагностика/Под общ. ред. В.В. Клюева, П.П. Пархоменко.- М.: Машиностроение, 1987.-352 с.

49. Нечеткие мнол<ества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Поспелова Д.А./ М.: Наука, 1986.- 312 с.

50. Новиков А.В., Костиков А.И. Влияние квалификации механизаторов на эффективность использования тракторов. Мех. и электр. сельского хозяйства, №12, 1991, 27-28.

51. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки СХМ. М.: 1988.

52. Орманджи К.С, Барабаш Г.И., Недовесов В.И. и др. Операционная технология уборки колосовых культур. - М.: Россельхозиздат, 1983.- 272 с.

53. Орманджи К.С, Стефанский В.В., Мнацаканов А.С. и др. Подготовка комбайна к работе и технологическая настройка в поле на уборке зерновых колосовых культур. Госагропром СССР. М.: Агро-НИИТЭИИТО, 1986.- 32 с.

54. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений/ А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, Г.В. Меркурьев и др.-М.: Радио и связь, 1989.- 304 с.

55. Организация технического обслуживания машинно-тракторного парка. Обзорная информация /Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО; Сост. Ю. Г. Черных, Т. И. Сиднина - М.: 1988. - 30 с.

56. Орловский А. Проблемы принятия решений при нечеткой исходной информации. М.: Наука, 1981.- 208 с.

57. ОСТ 70.8.1-81 - Испытания сельскохозяйственной техники: Машины зерноуборочные. Программа и методы испытания.

58. Осуга Обработка знаний: Пер. с япон.- М.: Мир, 1989.- 293 с.

59. Отчет отдела надежности РСМ/ Ростов н/Д, 1999.- 98 с.

60. Присняков В.Ф., Приснякова Л.М., Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем.- М.: Машиностроение, 1990.- 248 с.

61. Памятка и рекомендации по устранениго отказов комбайнов "Дон"- Советы по настройке и регулировке комбайнов.- Ростов-на-Дону: РСМ, 1987.- 66 с.

62. Пасечников Н. Научные основы технического обслуживания машин в сельском хозяйстве. - М.: Колос, 1983. - 304 с.

63. Песков Ю.А., Мещеряков И.К., Погорелый Л.В. и др. Перспективы развития и оптимизация базовых параметров зерноуборочных комбайнов//Тракторы и сельхозмашины.-1987, №3, с. 23 - 27.

64. Попов Э.В. Экспертные системы: Решение неформализованных задач в диалоге с ЭВМ.- М.: Паука, 1987.- 288 с.

65. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект - основа новой информационной технологии.- М.: Наука, 1988.- 280 с.

66. Поспелов Д.А. Моделирование рассуждений. Опыт анализа мыслительных актов.- М.: Радио и связь, 1989.- 184 с.

67. Представление и использование знаний/Под ред. Уно X. - М.:Мир, 1989.- 220 с.

68. Прикладные нечеткие системы: Пер с япон./К. Асаи, Д. Ватада, Сугэно. - М.: Мир, 1993.-368 с.

69. Пугачев А.Н. Советы комбайнеру. М.: Колос, 1984.- 224 с.

70. Развитие агропромышленного комплекса. Краткий статистический сборник. М.: Информ.-издательский центр. 1990. - 48 с.

71. Рекомендации по предупреждению и устранению неисправностей комбайнов "Дон-1500". М.: Госагропром СССР, 1988.- 64 с.

72. Рыбалко А.Г. Особенности уборки высокоурожайных зерновых культур (настройка и регулировка машин).- М.: Агропромиздат, 1988.-120 с.

73. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем: Пер. с англ. - М., Радио и связь, 1991. -224 с.

74. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера: Киев: Техника, 1975.- 768 с.

75. Смирнов В.Т. Опыт эксплуатации МТП //Техника в сельском хозяйстве.- 1987, №11, с. 43-44.

76. Справочная линейка машиниста зерноуборочного комбайна "Дон-1500".- Тамбов: ВИИТиН, 1986.- 6 с.

77. Стефанский В.В. Эксплуатация комбайнов "Дон".- М.: Росагропромиздат, 1988.-94 с.

78. Технико-экономическое обоснование для комбайна "Дон-1500". Отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш». Ростов н/Д, 1998. - 56 с.

79. Тех1шческое обслуживание машин в растениеводстве и животноводстве. Справочник/Вороной Н.С, Трембич В.П., Кушнарев Л.И и др.// Зерноград: ВНИП-ТИМЭСХ, 1996.-324 с.

80. Уборка урожая комбайнами "Дон"/Сост. М.К. Комарова.-М.: Росагропромиздат, 1989.- 220 с.

81. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ.- М.: Мир, 1989.-388с.

82. Халфин М.А., Александровский И.А., Хисметов Н.З., Сидыганов Ю.Н. Состояние и перспективы повышения надежности зерноуборочных комбайнов. М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, №11, 2003, 27-33.

83. Чепурин Г.Е., Попов К.В., Сурилова Г.В. Операционная технология уборки зерновых культур. Новосибирск: Зап. Сиб. книж. изд-во, 1976.- 134 с.

84. Черных Ю. Г., Хмелевой Н. М. Рациональное техническое обслуживание - гарантия высокоэффективного использования техники // Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988, №5, с. 41 - 44.

85. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором: Пер. с англ./ Под ред. К.А. Фролова.- М.: Машиностроение, 1980.- 400 с.

86. Элехсфопные системы на сельскохозяйственной технике// Техника в сельском хозяйстве 1989, №5, с. 28 - 30.

87. Эффективное использование сельскохозяйственной техники/Н.И. Агафонов.- М.: Знание, 1997.- №4.- 63 с. 9LAI techniquis enter the realm of conventional languages. "Conput. Des., 1986, 27, №19, С 45-49

88. Reed J. Turner. HarvesTraner - A combine prodactivity tool. St. Joseph. 1986.

89. Turner J., Duncan R., Wegscheld L. The development of a corn harvesting corn- bin simulator. Chicago, 1985.

90. Bass L.F. Generalized User Interface for Applications Program// CAEM. 1985, V.28.N6.

91. Davis R., Lenat D. Knowledge-Based System in Artifical Intelligence. N.Y.: McGraw-Hill Book Co, 1982.

92. Expert systems. Principles fn. case studies, ed. R.Porsyth.-London. New York. 1984, p. 231

93. Rata R. Hypertext: from Text to Expertext. London: McGraw-Hill Bok Co, 1991.

94. Rich E. User are Individual: Individualising User Models// Int. J. Man- Machine Studies. 1983. V. 18 № 3.