Обоснование экспертной системы технологических регулировок зерноуборочного комбайна тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Алуханян, Вадим Александрович

• Алуханян, Вадим Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Алуханян, Вадим Александрович

ВВЕДЕНИЕ 5 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Техническое обслуживание в системе обеспечения качества уборочных работ.

1.2. Управление технологическим процессом машины.

1.3. Анализ особенностей технологической регулировки зерноуборочного комбайна.

1.4. Методы представления знаний и области применения экспертных систем

1.5 Цель и задачи исследований.

2 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ОБОСНОВАНИЕ ПРОЦЕДУРЫ ПРИНЯТИЯ РЕШЕНИЙ ПРИ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ РЕГУЛИРОВКЕ

КОМБАЙНА.

2.1. Характеристика задачи принятия решений при корректировке технологических регулировок комбайна.

2.2 Метод корректировки технологических регулировок с применением экспертных систем.

2.3 Определение последовательности корректировки технологических параметров комбайна.

2.4 Логико-лингвистическое описание задачи регулировки.

2.5 Методика построения функций принадлежности.

2.5.1 Косвенный метод построения функции принадлежности.

2.5.2 Построение функции принадлежности с использованием типовых функций.

2.6 Выводы.

3 ЗАДАЧА ВЫБОРА РЕГУЛИРОВОЧНЫХ ПАРАМЕТРОВ КОМБАЙНА

ПРИ ИНДУКТИВНОМ ЛОГИЧЕСКОМ ВЫВОДЕ.

3.1 Методика индуктивного логического вывода при решении задачи корректировки технологических регулировок.

3.2 Практические аспекты реализации методики.

3.3 Нечеткий логический вывод решений.

3.4. Выводы.

4 ПРАКТИЧЕСКИЕ АСПЕКТЫ СОЗДАНИЯ ЭКСПЕРТНОЙ

СИСТЕМЫ.

4.1 Этапы разработки экспертной системы.

4.2 Структура экспертной системы.

4.3 Подсистема «Технологическая регулировка».

4.4 Практическое использование экспертной системы.

4.5 Выводы.

5 ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТИВНОСТИ И ЭФФЕКТИВНОСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЭС.

5.1 Анализ результативности использования ЭС.

5.2 Экономическое обоснование применения метода.

5.3 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование экспертной системы технологических регулировок зерноуборочного комбайна»

Актуальность работы. Обеспечение продовольственной независимости страны - одна из важнейших задач, успешное решение которой зависит от эффективного функционирования отраслей агропромышленного комплекса АПК). Основным условием в решении вопросов технического обеспечения предприятий АПК является высокое качество и конкурентоспособность отечественной сельскохозяйственной техники (в частности зерноуборочных машин). В повышении эффективности использования машин, своевременном выявлении и предотвращении технологических и технических отказов большая роль принадлежит техническому обслуживанию. На практике при использовании сложной уборочной техники одной из важнейших задач является технологическая регулировка машины в полевых условиях. Эта задача относится к классу трудноформализуемых задач. В основном решение проблемы управления и технического обслуживания машиной возлагается на оператора и зависит от его квалификации. Трудности с решением задачи технологической регулировки связаны с неопределенностью информации о факторах внешней среды, в которой функционирует зерноуборочный комбайн, а также сложностью и недостаточной изученности взаимосвязей между факторами уборки, регулировочными параметрами и показателями качества работы комбайна.

Поэтому особого внимания заслуживают вопросы разработки систем информационной поддержки интеллектуальной деятельности оператора, помогающие ему при проведении уборочных работ. Одним из таких перспективных направлений является разработка экспертных систем для рассматриваемой предметной области.

Исследования проводились в соответствии с заданиями научно-технических программ Министерства науки и образования РФ: грант по фундаментальным исследованиям в области технических наук 2003 - 2004 гг. (раздел 6. Машиностроение, № ГР 01.20.0307197; ЕЗН 2004 - 2005 гг. тема № 1.8.04. ГР 01.20.0405396; Госконтракт № 3136р/5582 с Фондом содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере 2005 - 2006 гг. №ГР 01.20.0507269

Цель исследований - обоснование и разработка метода технологической регулировки зерноуборочного комбайна с использованием экспертной системы, позволяющего сократить затраты времени на технологические простои и, как следствие, повысить сменную производительность комбайнов.

Объект исследований - система «оператор-комбайн-внешняя среда», процесс технического обслуживания машины в период уборочных работ.

Предмет исследований - процедуры принятия решений при технологической регулировке рабочих органов молотилки комбайна; информационные аспекты взаимодействия оператора с машиной и средой.

Методы исследований. Для решения поставленных задач использовались методы теории систем, теории нечетких множеств, теории искусственного интеллекта, математической статистики, математической логики.

Научная новизна заключается в построении модели предметной области «технологическая регулировка» с использованием нечетких экспертных знаний. Выявлено, что использование моделей нечеткой логики высказываний позволяет формировать процедуры решения задач корректировки технологических регулировок машины.

Выявлены и структурированы внешние признаки отклонений показателей качества работы зерноуборочного комбайна, а также связи между структурными элементами системы.

Предложено логико-лингвистическое описание процесса принятия решений по корректировке технологических регулировок. Определены базовые терм-множества лингвистических переменных для показателей качества работы комбайна и регулируемых параметров рабочих органов.

Получены аналитические выражения и определены параметры функций принадлежности рассматриваемых лингвистических переменных.

Разработан механизм принятия решений при корректировке технологических регулировок сложной уборочной машины.

Практическая ценность состоит в использовании разработанной инженерной методики формализации знаний предметной области - технологическая регулировка машины, базы знаний и механизма вывода решений, а также программного обеспечения. Разработана программная система для решения задач технологической регулировки зерноуборочного комбайна, что позволяет уменьшить длительность времени процесса корректировки технологических регулировок комбайна при изменяющихся внешних условиях, снизить потери продукта, увеличить сменную производительность машин.

Использование экспертной системы в практических условиях позволяет обеспечить накопление и тиражирование знаний, с целью повышения качества уборочных работ при наличии персонала невысокой квалификации.

Основные результаты и положения, выносимые на защиту диссертации:

1. Методика формализации и структуризации нечетких экспертных знаний изучаемой предметной области.

2. Информационно-логическая модель процесса решения задачи по технологической регулировке зерноуборочного комбайна.

3. Методика нечеткого индуктивного логического вывода решений по технологической регулировке машины.

4. Метод корректировки технологических регулировок молотилки зерноуборочного комбайна на основе экспертных систем.

5. База знаний по технологической регулировке комбайна.

Реализация результатов исследования. Экспертная система по технологической регулировке зерноуборочных комбайнов использована при организации ТО в агрофирмах КХ "Сельская новь", СХА "Россия", птицефабрика "Бе-локалитвинская", КФХ «Никта», Сервисный центр ООО «Бизон», Технический центр «Дон», филиал «Краснодарский» ОАО «Дон-Трейдинг», сервисный центр «Техноком» Ростовской области. Материалы исследований используются ДГТУ в учебном процессе по специальностям 190206 «Сельскохозяйственные машины и оборудование» и 250001 «Управление качеством». Результаты исследований используются Управлением сервисного обслуживания ОАО «Ро-стсельмаш» при информационном обеспечении и организации системы технического обслуживания сельскохозяйственных машин.

Апробация работы. Материалы исследований доложены и одобрены на научных конференциях: Донского государственного технического университета (2003 - 2006 гг.); «Научные исследования и их практическое применение. Современное состояние и пути развития» (Одесса, 2005); на Международной научно-технической конференции, посвященной 75-летию ДГТУ «Современные проблемы машиноведения и высоких технологий» (Ростов н/Д, 2005); на VI Международной научной конференции «Компьютерное моделирование 2005» (СПб Санкт-Петербург, 2005); на XVIII Международной научной конференции «Математические методы в технике и технологиях - ММТТ-18» (Казань, 2005).

Публикации. Основные положения диссертации опубликованы в 10 работах, в том числе в журналах из списка ВАК.

Структура и объем диссертации. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка используемых литературных источников, приложений. Работа изложена на 154 страницах машинописного текста, имеет 32 рисунков, 21 таблицу и приложения на 68 листах.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Алуханян, Вадим Александрович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Повышение эффективности и результативности использования сложной уборочной техники возможно за счет совершенствования методов технического обслуживания с применением современных информационных технологий. Важным резервом является снижение времени простоев по технологическим причинам и, как следствие, повышение сменной производительности комбайнов и повышение качества уборочных работ.

2. Систему «оператор-комбайн-внешняя среда» целесообразно рассматривать как нечеткую динамическую систему, что является новым при построении информационных систем поддержки принятия решений в области технического обслуживания уборочных машин. Моделирование предметной области позволило выявить и структурировать 10 семантических групп знаний (по числу внешних признаков нарушения технологического процесса), которые полностью раскрывают отношения между показателями качества работы и регулируемыми параметрами комбайна.

3. Разработана методика формализации экспертных знаний, что позволило составить лингвистическое описание предметной области, которое включает 10 переменных, характеризующих показатели качества работы комбайна и 26 переменных, представляющих входной вектор - регулируемые параметры комбайна. Определены вид и параметры функций принадлежности для 36 лингвистических переменных (ЛП). Каждая ЛП имеет не более 3 термов (значений ЛП).

4. Разработанная логико-лингвистическая модель, основанная на экспертных нечетких знаниях, позволяет наиболее полно и адекватно отобразить условия уборки и формировать процедуры принятия решении по технологической регулировке машины. Модель предметной области послужила основой для проектирования базы знаний экспертной системы, которая содержит 686 продукционных правил.

В результате проведенных исследований получены экспертные оценки весомости влияния параметров молотилки на появление внешних признаков нарушения качества работы комбайна, что позволяет выбрать необходимую последовательность корректировок и, как следствии, сократить время, затрачиваемое на принятия решений.

5. Выявлено, что затраты времени на технологическую регулировку разнятся в 1,5-4 раза в зависимости от стажа работы. Корреляционная связь между факторами значима: г = - 0,92 .- 0,98. Разработанный метод технологической регулировки с использованием экспертной системы позволяет повысить качество принимаемых решений; уменьшить среднее время корректировки технологических регулировок в 2 - 4 раза по сравнению с традиционными методами; снизить разброс значений времени технологических простоев в зависимости от опыта работы; повысить на 4-7% сменную производительность комбайнов.

6. Использование разработанного метода и экспертной системы на базе КПК снижает остроту проблемы передачи знаний и способствует повышению компетентности широкого круга специалистов сельского хозяйства за счет тиражирования наиболее полной информации по технологической регулировке комбайнов. Возможность дополнения и расширения базы знаний экспертной системы в зависимости от почвенно-климатических зон и различных видов сельскохозяйственных культур обеспечит данным системам широкое распространение.

7. Годовой экономический эффект от применения экспертной системы при использовании зерноуборочных комбайнов семейства «Дон» в условиях рядового хозяйства равен 34018 руб. на одну машину при выработке 233 га. В условиях технических сервисных центров и машинно-технологических станций эффект составит 117344 руб. при выработке 772 га.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Алуханян, Вадим Александрович, 2006 год

1. Аллилуев В. А., Ананьин А. Д., Михлин В.Д. Техническая эксплуатация машинно-тракторного парка. -М.: ВО Агропромиздат, 1991.-367 с.

2. Биргер И.А. Техническая диагностика. М.: Машиностроение, 1978.- 240 с.

3. Беллман Р., Заде Л. Принятие решений в расплывчатых условиях.- В кн.: Вопросы анализа и процедуры принятия решений.- М.: Мир, 1976. С. 172-215.

4. Берштейн Л.С., Боженюк А.В. Нечеткие модели принятия решений: дедукция, индукция, аналогия. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2001. 110 с.

5. Борисова Л.В. Методика моделирования предметной области «технологическая настройка» в нечеткой постановке/ Доклады РАСХН, 2005. №6,- С. 62-65.

6. Борисова Л.В., Димитров В.П., Алуханяп В.А. О моделировании нечетких экспертных знаний по технологической регулировке комбайна/ Изв. вузов. Сев.-Кавказ. регион. Техн. науки. №4.- 2005.- С.31 34.

7. Бородин И.Ф. Проблемы развития автоматизации сельскохозяйственного производства// Техника в сельском хозяйстве, 1989, № 5, с.2.

8. Ветров Е.Ф., Генкин М.Д., Литвин Л.М., Нелюбов А.И., Эглайс В.О. Оптимизация технологического процесса по статистическим данным. М.: Наука, Машиноведение №5, 1986. С. 48 55.

9. Ветров Е.Ф., Чернявская В.П., Бобринева Г.Ф. и др. Оптимальное регулирование зерноуборочного комбайна (Электронный "Советчик комбайнера"). М.: НПО ВИСХОМ, Труды, 4/89, 1989. С. 80 85

10. Войцеховский В.В. Определение потерь урожая зерновых колосовых культур в зависимости от темпов уборки. В сб. Совершенствование средств механизации возделывания зерновых культур. Зерноград, ВНИПТИМЭСХ, 1984, С. 142-151.

11. П.Гаврилова Т.А., Червинская К.Р. Извлечение и структурирование знаний для экспертных систем .- М.: Радио и связь, 1992. 200 с.

12. Гельфенбейн С.П., Волчанов В.Л. Электроника и автоматика в мобильных сельхозмашинах М.: Агропромиздат, 1986.- 264 с.

13. ГОСТ 23728-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988,- 12 с.

14. ГОСТ 24055-88. Методы эксплуатационно-технологической оценки. М.: Изд-во стандартов, 1988.- 12 с.

15. ГОСТ 70.2.30-78. Комплексная оценка машин. М.: Изд-во стандартов, 1988.18 с.

16. ГОСТ Р ИСО 9001-2001 Системы менеджмента качества. Требования. М.: ИПК Издательство стандартов, 2001. - 26 с.

17. Грошев Л.М., Дмитриченко Н.Ф., Рыбак Т.И. Надежность сельскохозяйственной техники,- К.: Урожай, 1990 192 с.

18. Димитров В.П. Об организации технического обслуживания машин с использованием экспертных систем / Ростов-на-Дону, Вестник ДГТУ. 2003. Т.З №1 (15) С. 33 -44.

19. Дополнения к техническому заданию на проектирование комбайна зерноуборочного, самоходного, однобарабанного с шириной молотилки 1500 мм. Ростов-на-Дону, ГСКБ ПО Ростсельмаш, 1984. 34 с.

20. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ: В 2-х кн. Кн. 1/ Пер. с англ.- 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Финансы и статистика. 1986.- 366 с.

21. Дроздов В.Н., Кандеев В.Ф., Сердечный А.Н. Настройка и регулировка сельскохозяйственной техники для возделывания зерновых культур.- М.: Росагро-промиздат, 1990.- 224 с.

22. Екименков С.Г., Васильев В.А. Сборка сельскохозяйственных машин и подготовка их к работе: Справочник.- М.: Росагропромиздат, 1989.- 238 с.

23. Ерохин С.Н., Решетов А.С. Влияние технологических регулировок на потери зерна за молотилкой комбайна Дон-1500// Механизация и электрификация сельского хозяйства, №6, 2003. С. 18 - 19.

24. Ершов Ю.Л., Палютин Е.А. Математическая логика.- М.: Наука, 1987.-336 с.

25. Жданов В.Н., Ерохин Г.Н., Саяпин В.А. и др. Методика оценки потерь за комбайном «Дон-1500».М.: АгроНИИТЭИИТО, 1989.-12 с.

26. Заде J1.A. Понятие лингвистической переменной и его применение к принятию приближенных решений. М.: Мир, 1976.- 165 с.

27. Зерноуборочные комбайны «ДОН»/Песков Ю.А., Мещеряков И.К., Ярма-шев Ю.А. и др. М.: Агропромиздат, 1986.- 334 с

28. Иофинов С. А. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М.: Колос, 1974.-480 с.

29. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн. 1. Системы общения и экспертные системы: Справочник/Под ред. Э.В. Попова.- М.: Радио и связь, 1990.- 464 с.

30. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн. 3. Программные и аппаратные средства: Справочник/Под ред. В.Н. Захарова, В.Ф. Хорошевского.- М.: Радио и связь, 1990.-368 с.

31. Искусственный интеллект: В 3-х кн. Кн.2. Модели и методы: Справочник/ Под ред. Д.А. Поспелова.- М.: Радио и связь, 1990.- 304 с.

32. Капустин В.П. Приспособленность машин к регулировке и настрой-ке//Техника в сельском хозяйстве.- 1991, №2, С. 41-43.

33. Клини С.К. Математическая логика. М.: Мир, 1973.34. Комбайны зерноуборочные самоходные "Дон-1500" и "Дон-1200". Техническое описание и инструкция по эксплуатации. Ростов-на-Дону, ПО Ростсельмаш, 1991.-384 с.

34. Кононенко А.Ф. Пути улучшения использования сельскохозяйственной техники.- М.: Колос, 1980.- 304 с.

35. Коутс Р., Влейминк И. Интерфейс «человек-компьютер»: Пер. с англ.-М.: Мир, 1990.- 502 с.

36. Ксеневич П.П., Трофимов В.А., Хохлов А.И. и др. Концепция автоматизации мобильной сельскохозяйственной техники//Тракторы и сельхозмашины,- 1990, №1, С. 2 6.

37. Курочкина Т.К. Совершенствование настройки молотилки зерноуборочного комбайна с распознаванием причин отклонений качественных показателей ее работы. Автореф. дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1985, 16 с.

38. Кушнарев C.JI. Организация технического сервиса комбайнов ОАО "Рост-сельмаш". М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, №12, 2002. С. 30-31.

39. Лачуга Ю.Ф. Кадровое обеспечение агропромышленного комплекса России и совершенствование высшего агроинженерного образования. Международная на-учно-практ. конф., посвященная памяти В.П. Горячкина. Доклады и тезисы, Т 1. М.: Изд-во МГАУ 1998.- С. 7-12.

40. Липкович Э.И. Система комплексной организации уборочно-транспортного и заготовительного процесса//Механизация и электрификация технологических процессов кормопроизводства и кормоприготовления. Сб. трудов ВНИПТИМЭСХ, Вып. 39, 1980.-С.З-21.

41. Липовский М.И. Комбайнам нового поколения высокий технический уро-вень//Механизация и электрификация сельского хозяйства.- 2001.- С.8-11.

42. Листопад И.А. Планирование эксперимента в исследованиях по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Агропромиздат, 1988.- 88 с.

43. Литвин Л.М., Жалнин Э.В., Ветров Е.Ф. Обобщенная оценка зональных показателей работы зерноуборочных комбайнов.- М.: ВО Агропромиздат, Техника в сельском хозяйстве, №5, 1989.- с. 41 45.

44. Малышев Н.Г., Берштейн Л.С., Божешок А.В. Нечеткие модели для экспертных систем в САПР. М.: Энергоатомиздат, 1991,- 136 с.

45. Методика оценки экономической эффективности зарубежной техники. Но-вокубанск, КубНИИТИМ, 1998.- 27 с.

46. Методические рекомендации по оценке эффективности инвестиционных проектов и их отбору для финансирования. Официальное издание. М.: 1994.- 80 с.

47. Методические указания по оценке технического уровня и качества промышленной продукции РД 50-149-79. М.: Изд. Стандартов, 1979.- 144 с.

48. Митропольский А.К. Техника статистических вычислений. М.: Наука. 1971.- 576 с.

49. Михлин В. М. Управление надежностью сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1984.-335 с.

50. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т. 3. Эффективность технических систем/Под общ. ред. В.Ф. Уткина, Ю.В. Крючкова.- М.: Машиностроение, 1988.- 328 с.

51. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т. 7. Качество и надежность в производстве/Под ред. И.В. Апполонова,- М.: Машиностроение, 1989.-280 с.

52. Надежность и эффективность в технике: Справочник. В 10 т. Т.9. Техническая диагностика/Под общ. ред. В.В. Клюева, П.П. Пархоменко.- М.: Машиностроение, 1987.-352 с.

53. Нечеткие множества в моделях управления и искусственного интеллекта/ Под ред. Поспелова Д.А./ М.: Наука, 1986.-312 с.

54. Новиков А.В., Костиков А.И. Влияние квалификации механизаторов на эффективность использования тракторов. Мех. и электр. сельского хозяйства, №12, 1991, С. 27-28.

55. Нормативно-справочные материалы для экономической оценки СХМ. М.: 1988.- 56 с.

56. Орманджи К.С., Барабаш Г.И., Недовесов В.И. и др. Операционная технология уборки колосовых культур. М.: Россельхозиздат, 1983.- 272 с.

57. Орманджи К.С., Стефанский В.В., Мнацаканов А.С. и др. Подготовка комбайна к работе и технологическая настройка в поле на уборке зерновых колосовых культур. Госагропром СССР. М.: Агро-НИИТЭИИТО, 1986.- 32 с.

58. Обработка нечеткой информации в системах принятия решений/ А.Н. Борисов, А.В. Алексеев, Г.В. Меркурьев и др.-М.: Радио и связь, 1989.- 304 с.

59. Организация технического обслуживания машинно-тракторного парка. Обзорная информация /Госагропром СССР. АгроНИИТЭИИТО; Сост. 10. Г. Черных, Т. И. Сиднина-М.: 1988.-30 с.

60. ОСТ 70.8.1-81 Испытания сельскохозяйственной техники: Машины зерноуборочные. Программа и методы испытания.

61. Осуга С. Обработка знаний: Пер. с япон.- М.: Мир, 1989.- 293 с.

62. Отчет отдела надежности РСМ/ Ростов п/Д, 1999.- 98 с.

63. Присняков В.Ф., Приспякова JI.M., Математическое моделирование переработки информации оператором человеко-машинных систем.- М.: Машиностроение, 1990.- 248 с.

64. Памятка и рекомендации по устранению отказов комбайнов "Дон"- Советы по настройке и регулировке комбайнов.- Ростов-на-Дону: РСМ, 1987.- 66 с.

65. Пасечников Н. С. Научные основы технического обслуживания машин в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1983. - 304 с.

66. Песков Ю.А., Мещеряков И.К., Погорелый JI.B. и др. Перспективы развития и оптимизация базовых параметров зерноуборочных комбайнов//Тракторы и сель-хозмашины.-1987, №3, с. 23 27.

67. Поспелов Г.С. Искусственный интеллект основа новой информационной технологии.- М.: Наука, 1988.- 280 с.

68. Прикладные нечеткие системы: Пер с япон./К. Асаи, Д. Ватада, С. Сугэно. -М.: Мир, 1993.-368 с.

69. Пугачев А.Н. Советы комбайнеру. М.: Колос, 1984.- 224 с.

70. Рекомендации по предупреждению и устранению неисправностей комбайнов "Дон-1500". М.: Госагропром СССР, 1988.- 64 с.

71. Рыбалко А.Г. Особенности уборки высокоурожайных зерновых культур (настройка и регулировка машин).- М.: Агропромиздат, 1988.-120 с.

72. Саати Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем: Пер. с англ. М., Радио и связь, 1991. -224 с.

73. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера: Киев: Техника, 1975.768 с.

74. Смирнов В.Т. Опыт эксплуатации МТП //Техника в сельском хозяйстве.-1987, №11, с. 43 -44.

75. Справочная линейка машиниста зерноуборочного комбайна "Дон-1500".-Тамбов: ВИИТиН, 1986.- 6 с.

76. Стефанский В.В. Эксплуатация комбайнов "Дон",- М.: Росагропромиздат,1988.- 94 с.

77. Сто советов комбайнеру/ Под общей ред. А.В. Короткевича.- 2-е изд., пере-раб. и доп. Минск.: Ураджай, 1983.- 240 с.

78. Тарасик В.П., Галюнин С.Д. Концепция построения комплексной системы управления моторно-трансмиссионной установкой. Техника в сельском хозяйстве, №5, 1990. С.18 - 20.

79. Технико-экономическое обоснование для комбайна «Дон-1500». Отчет ГСКБ при ОАО «Ростсельмаш». Ростов н/Д, 1998. 56 с.

80. Техническое обслуживание машин в растениеводстве и животноводстве. Справочник/Вороной Н.С., Трембич В.П., Кушнарев Л.И и др.// Зерноград: ВНИП-ТИМЭСХ, 1996.-324 с.

81. Уборка урожая комбайнами «Дон»/Сост. М.К. Комарова.-М.: Росагропромиздат, 1989.- 220 с.

82. Уотермен Д. Руководство по экспертным системам: Пер. с англ.- М.: Мир,1989.- 388с.

83. Халфин М.А., Александровский И.А., Хисметов Н.З., Сидыганов Ю.Н. Состояние и перспективы повышения надежности зерноуборочных комбайнов. М.: Тракторы и сельскохозяйственные машины, №11, 2003, С. 27-33.

84. Царев Ю.А., Харьковский А.В. Перспективы использования электронной системы управления в комбайнах «Дон» и «Нива» //Тракторы и сельхозмашины.-2005.-№ 1.-С. 37-38.

85. Чепурин Г.Е., Попов К.В., Сурилова Г.В. Операционная технология уборки зерновых культур. Новосибирск: Зап. Сиб. книж. изд-во, 1976.- 134 с.

86. Черных Ю. Г., Хмелевой Н. М. Рациональное техническое обслуживание -гарантия высокоэффективного использования техники//Механизация и электрификация сельского хозяйства.-1988, №5, с. 41 44.

87. Чистяков А.Д. Прогнозирование структуры сельскохозяйственных машин.-Ростов н/Д: Издательский центр ДГТУ, 2003.- 196 с.

88. Шеридан Т.Б., Феррел У.Р. Системы человек-машина: Модели обработки информации, управления и принятия решений человеком оператором: Пер. с англ./ Под ред. К.А. Фролова.- М.: Машиностроение, 1980.- 400 с.

89. Эффективное использование сельскохозяйственной техники/Н.И. Агафонов.- М.: Знание, 1997.- №4,- 63 с.

90. AI techniquis enter the realm of conventional languages. "Conput. Des., 1986, 27, № 19, C. 45-49

91. Davis R., Lenat D. Knowledge-Based System in Artifical Intelligence. N.Y.: McGraw-Hill Book Co, 1982.

92. Expert systems. Principles fn. case studies, ed. R.Porsyth.-London. New York. 1984, p. 231

93. Reed J. Turner. HarvesTraner A combine prodactivity tool. St. Joseph. 1986.

94. Rich E. User are Individual: Individualising User Models// Int. J. Man-Machine Studies. 1983,-V. 18, №3.

95. Turner J., Duncan R., Wegscheld L. The development of a corn harvesting combin simulator. Chicago, 1985.