Обоснование методики проектирования лесосечно-транспортных процессов на базе геоинформационных систем и глобальных систем позиционирования тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Тюрин, Алексей Николаевич

• Тюрин, Алексей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Тюрин, Алексей Николаевич

Введение.

Глава 1. Анализ оперативного планирования организации лесосечных работ.

1.1. Среднесрочное и краткосрочное планирование лесосечных работ.

1.2. Требования правил заготовки древесины к проектам организации лесосечно-транспортных процессов и их анализ.

1.3. Моделирование и оптимизация процесса лесозаготовок.

1.4. Постановка задачи исследования.

Глава 2. Теоретические предпосылки организации лесосечно-транспортных процессов на базе геоинформационных и спутниковых навигационных систем и технологий.

2.1. Требования к геоинформационным системам в лесозаготовительном производстве.

2.2. Спутниковые навигационные системы и технологии для организации лесосечно-транспортных процессов.

2.3. Рациональное пространственно-временное освоение лесосек лесной декларации методом динамического программирования.

2.4. Математическая модель выбора рациональных дорожных конструкций усов лесовозных автомобильных дорог.

2.5. Оптимизация структуры первичной лесотранспортной сети при проектировании технологических карт разработки лесосек.

Глава 3. Автоматизированная система рационального пространственно-временного освоения лесосек лесной декларации, выбора дорожной конструкции на усах и оптимизации структуры первичной транспортной сети.

3.1. Формулировка описательного алгоритма для задачи рационального освоения лесосек лесной декларации и задачи определения рациональных конструкций усов.

3.2. Блок-схема алгоритма рационального освоения лесосек лесной декларации и задачи определения рациональных конструкций усов.81 3.3 Обоснование выбора языка программирования для реализации разработанного алгоритма.

3.4. Обработка и ввод исходной геоинформации.

3.5. Автоматизированная система пространственно-временного освоения лесосек лесной декларации и определения рациональной дорожной конструкции усов.

3.6. Оптимизация структуры технологической лесосечно-транспортной сети в среде MS Excel.

Глава 4. Методика проектирования технологических карт разработки лесосек на базе геоинформационных и спутниковых навигационных систем и технологий.

4.1. Требования к технологической карте разработки лесосеки.

4.2. Методика размещения первичной лесотранспортной сети технологической карты лесосеки на базе геоинформационных систем и спутниковой навигации.

4.3. Методика экспорта технологической карты из Mapinfo в GPS-навигатор.

4.4. Методика выноса в натуру и реализации технологической карты разработки лесосеки.

Глава 5. Исследование автоматизированной системы организации лесосечно-транспортных процессов на базе геоинформационных и спутниковых навигационных технологий.

5.1. Цели и задачи экспериментов на математической модели и методика выполнения вычислительного эксперимента.

5.2. Исследование параметров структуры технологической лесотранспортной сети.

Глава 6. Технико-экономические показатели использования системы организации лесосечно-транспортных процессов на базе геоинформационных и спутниковых навигационных технологий.

6.1. Сведения об объекте реализации разработанной системы.

6.2. Результаты работы автоматизированной система рационального пространственно-временного освоения лесосек, выбора дорожной конструкции на усах и оптимизации структуры первичной транспортной сети для участков, арендуемых

ООО «Метсялиитго-Подпорожье».

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование методики проектирования лесосечно-транспортных процессов на базе геоинформационных систем и глобальных систем позиционирования»

Актуальность темы: Лесопромышленный комплекс является одной из важнейших отраслей экономики страны. Леса России по площади и запасу составляют 22% общей площади и запаса лесов планеты. Большая ответственность перед страной и мировой общественностью - проводить качественный учет состояния лесов, обеспечивать их охрану, воспроизводство и рациональное использование.

Согласно лесному кодексу Российской Федерации, заготовка древесины осуществляется преимущественно при рубках главного пользования, проводимых в спелых и перестойных древостоях. По данным Федерального агентства лесного хозяйства [62], в России общий запас древесины превышает 82 млрд. куб.м. Ежегодная расчетная лесосека составляет около 520 млн. куб.м., в том числе по хвойному хозяйству - 295 млн. куб.м, а осваивается, в среднем по стране, около 22% объема расчетной лесосеки. Наиболее интенсивно используются леса северо-западных, северных, центральных и западных районов европейской части страны. Расчетная лесосека по хвойному хозяйству на территории Европейско-Уральской части Российской Федерации осваивается на 40-60%.

Из потенциальной нормы неистощительного лесопользования свыше 500 млн. куб. м неиспользованным остается около 400 млн. куб. м, в том числе по хвойному хозяйству свыше 200 млн. куб. м [13].

Факторами, ограничивающими развитие лесозаготовок, являются резкое снижение уровня инвестиций в лесной сектор, обусловленные мировым экономическим кризисом и процессом реформирования отрасли, значительное падение спроса на древесину как внутри страны, так и за рубежом, низкая способность стратегического планирования лесозаготовительных предприятий на значительную перспективу.

Создание эффективной системы лесоэксплуатации на принципах неистощительного лесопользования требует четкой планово-проектной взаимосвязи лесопромышленной и лесохозяйственной деятельности, учета лесоводственных, экологических и природных ограничений, потребностей рынка. Комплексного решения этих вопросов можно достичь путем создания интегрированных систем автоматизированного проектирования и управления лесопользованием на базе современных геоинформационных систем и технологий.

Решение должно быть таковым, чтобы обеспечить выгодность, экономическую целесообразность проведения всех видов хозяйственной деятельности, включая лесозаготовки, лесотранспорт, используя методы, направленные на повышение продуктивности лесов и уменьшение затрат, сохранение экологической устойчивости лесов и лесохозяйственных требований.

Для рациональной организации заготовки древесины и ее вывозки необходимо применение комплексного логистического подхода, составной неотъемлемой частью которого является транспортное освоение арендуемых участков лесного фонда каждого лесозаготовительного предприятия (ЛЗП).

Существующая система организации лесосечно-транспортного процесса в ЛЗП предлагает годовое, квартальное и помесячное его планирование.

Особо актуальной в связи со сложившейся системой организации заготовки древесины, ее сезонностью является оперативное помесячное планирование лесозаготовок и транспорта леса на годовой срок действия лесной декларации, которое носит массовый характер. Оно осуществляется на уровне планово-производственных отделов предприятия и предполагает определение не только объемов и сроков, но и местоположение лесозаготовок и строительство необходимых лесных дорог, что, в конечном счете, определяет эффективность всего лесозаготовительного процесса.

Существующая практика организации лесосечно-транспортных работ при освоении лесосек лесной декларации содержит множество неформализованных субъективных этапов, в основном основанных на интуиции специалиста и опыте предыдущих лет.

Географические информационные системы (ТИС) в комплексе с глобальными спутниковыми системами позиционирования и навигации становятся одним из основных средств управления природными ресурсами и организации многих видов производства[19,30-32,52,53]. На данный момент ГИС являются оптимальным средством хранения, обработки и представления данных о лесных ресурсах. Все лесоустроительные предприятия России [80] используют ГИС-технологии и системы спутникового позиционирования для создания баз данных лесного • фонда, выполнения расчетов лесопользования, создания проектных материалов. Геоинформационные базы данных лесоустройства содержат как минимум две структурные части -электронные карты лесов и совмещенные с ними атрибутивные базы данных с географическими координатами и таксационными характеристиками. Для пользователя геоинформационными базами данных лесного фонда (сотрудника лесозаготовительной организации) имеются возможности оперативного обращения к картографическим и атрибутивным данным, получения разносторонней информации о ресурсах, наглядного представления результатов поиска на карте и местности и выноса проектных I объектов в натуру. Преимуществом ГИС перед иными программами и технологиями является возможность пространственного анализа данных. Так, при организации лесосечно-транспортных процессов периодически возникают задачи, связанные с определением пространственных характеристик объектов - положения, близости, соседства, формы. Типичными вопросами, связанными с пространственными характеристиками объектов являются: «где расположены отведенные в рубку лесосеки?», «какова их площадь, форма, направление заруба?», «по каким дорогам к ним удобнее попасть?», «где размещены леса высокой природоохранной ценности, ключевые биотипы редких и исчезающих видов?», «стоит-ли строить лесовозный ус или увеличить расстояние трелевки?», «где устраивать погрузочный пункт, сезонный склад, магистральный и пасечные волоки?» Инструменты и технологии ГИС в комплексе с системами спутникового позиционирования и навигации позволяют решать подобные задачи на основе оптимизационных экономико-математических моделей.

С учетом вышеизложенного, разработка методики на основе системного подхода, математического моделирования и оптимизации, позволяющей комплексно решать задачу организации лесосечно-транспортных процессов при освоении лесосек лесной декларации ЛЗП на основе геоинформационных и спутниковых навигационных систем и технологий является актуальной.

Цель работы. Целью работы является повышение эффективности лесосечных работ и первичного транспорта древесины путем оптимизации календарного освоения лесосек лесной декларации, структуры лесотранспортной сети и ее размещения на лесосеке на основе геоинформационных систем и систем спутникового позицирования.

Для достижения цели были поставлены и решены следующие задачи исследования:

1) Разработаны математические модели рациональной помесячной пространственно-временной динамики транспортного освоения лесосек лесной декларации ЛЗП, выбора дорожной конструкции на усах и оптимизации структуры технологической лесосечно-транспортной сети лесовозных усов и волоков;

2) Разработаны алгоритмы рациональной помесячной пространственно-временной динамики транспортного освоения лесосек лесной декларации ЛЗП, выбора дорожной конструкции на усах;

3) Разработан программный комплекс, реализующий алгоритмы рациональной помесячной пространственно-временной динамики, транспортного освоения лесосек лесной декларации ЛЗП и выбора дорожной конструкции на усах;

4) Разработана методика составления технологических карт разработки лесосек с использованием ГИС технологий и систем спутникового позиционирования и навигации на базе созданного программного комплекса;

5) Выполнены экспериментальные исследования и получены эмпирические оптимизационные модели влияния основных факторов на оптимальную структуру технологической лесотранспортной сети лесовозных усов и волоков;

6) С помощью разработанного программного комплекса решена задача транспортного освоения лесосек лесной декларации действующего лесозаготовительного предприятия и дана оценка ее эффективности.

Объект исследования. Объектом исследования является логистическая подсистема рациональной пространственно-временной динамики лесозаготовок, размещения путей первичного транспорта технологической карты разработки лесосеки.

Предмет исследования: модель рациональной пространственно-временной динамики лесозаготовок и структуры первичных путей лесотранспорта при освоении лесосек лесной декларации, методика рационального размещения путей первичного транспорта заготовленной древесины на лесосеке на базе геоинформационных систем и систем спутникового позиционирования и навигации.

Методы исследования; Решение поставленных задач получено на основе системного подхода, метода динамического программирования и математико-картографического моделирования средствами геоинформационных систем. При экспериментальных исследованиях и разработке системы использовались объектно-ориентированный язык Borland Delphi, геоинформационная система Maplnfo, Microsoft Excel, Microsoft Access и глобальная система позиционирования GPS.

Научная новизна исследования. Разработаны и апробированы математические модели рациональной пространственно-временной динамики лесозаготовок и структуры первичной лесотранспортной сети при освоении лесосек лесной декларации годового лесосечного фонд и методика размещения транспортной сети технологической карты разработки лесосеки, что позволит повысить эффективность заготовки древесины.

Практическая значимость работы. Практическая значимость работы заключается в разработке математической модели, алгоритма, программного обеспечения и методики рационального размещения первичных путей лесотранспорта при составлении технологических карт разработки лесосеки, которые могут быть использованы лесозаготовительными, научно-исследовательскими, проектными и учебными организациями лесной отрасли ' при решении задач планирования и управления лесозаготовительным производством.

Научные положения, выносимые на защиту:

- разработанная математическая модель, алгоритм и программное обеспечение рациональной пространственно-временной динамики освоения лесосек лесной декларации ЛЗП с учетом климатических и природно-производственных условий; разработанная методика размещения путей первичного лесотранспорта при проектировании технологических карт разработки лесосеки на базе геоинформационных систем и систем спутникового позиционирования и навигации;

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертационной работы доложены, обсуждены и получили одобрения на заседаниях кафедры Технологии лесозаготовительных производств СПбГЛТА, научных конференциях профессорско-преподавательского состава СПбГЛТА в 2008-2010 годах; на Международной научно-пракической конференции «Современные проблемы лесозаготовительных производств, производства материалов и изделий из древесины: пиломатериалы, фанера, деревянные дома, заводского изготовления, строительно-столярные изделия» СПб. 2009г.

Реализация результатов. Созданная система была использована при планировании транспортного освоения лесосек лесной декларации в Подпорожском ЛПХ Ленинградской области в 2009 и 2010 году.

Полученные результаты внедрены и используются в учебном процессе, курсовых и дипломных проектах студентов СПбГЛТА.

Публикация. По результатам научных исследований опубликованы 7 печатных работ, в том числе 1 работа в издании, рекомендованным ВАК Министерство образования Российской Федерации.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, шести разделов, заключения и выводов, списка литературы и приложений. Содержание работы изложено на 177 страницах машинописного текста, включая иллюстративный материал и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Тюрин, Алексей Николаевич

Основные результаты работы заключаются в следующем.

1. В результате анализа особенностей технологического процесса лесозаготовительного предприятия установлено, что для решения задачи рациональной организации лесосечно-транспортных процессов при освоении лесосек лесной декларации ЛЗП необходимо применение математико-картографического моделирования на основе ГИС-технологий и систем спутникового позиционирования и навигации.

2. Сформулированы требования к программному обеспечению ГИС и системам спутникового позиционирования и навигации для организации лесосечно-транспортных процессов лесозаготовительного предприятия. Рекомендовано применение программного обеспечения ГИС Мар1п&> и двухсистемных (ОРЗ+ГЛОНАСС) кодовых спутниковых приемников с числом каналов 24 и более, обеспечивающих автономный режим определения местоположения объектов лесозаготовительного производства.

3. Разработаны математические модели и алгоритмы рациональной помесячной пространственно-временной динамики транспортного освоения лесосек лесной декларации ЛЗП, выбора дорожной конструкции на усах и оптимизации структуры технологической лесосечно-транспортной сети лесовозных усов и волоков.

4. Разработан программный комплекс, реализующий математические модели и алгоритмы рациональной помесячной пространственно-временной динамики транспортного освоения лесосек лесной декларации ЛЗП, выбора дорожной конструкции на усах и оптимизации структуры технологических путей.

5. Полученные результаты апробации разработанной системы в разнообразных граничных и типичных природно-производственных условиях функционирования ЛЗП подтвердили достоверность и адекватность предложенной модели, а также созданных на ее базе алгоритмов и программного обеспечения.

6. Разработана методика составления технологических карт разработки лесосек с использованием ГИС технологий и систем спутникового позиционирования и навигации на базе созданного программного комплекса.

7. Выполнены экспериментальные исследования и получены эмпирические оптимизационные модели влияния основных факторов на оптимальную структуру технологической лесотранспортной сети лесовозных усов и волоков.

8. Результаты исследований успешно внедрены в ООО «Метсялитто Подпорожье» арендующей лесные массивы в Подпорожском лесничестве Ленинградской области, а также используются в учебном процессе в СПбГЛТА при подготовке инженеров по специальности «Лесоинженерное дело». использоваться научно-исследовательскими и проектными организациями лесного комплекса при решении задач рациональной организации лесосечно-транспортных процессов освоения лесосек лесной декларации.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ И ВЫВОДЫ

В результате выполненных в диссертационной работе исследований обоснована и разработана методика организации лесосечно-транспортных процессов на базе геоинформационных систем и систем спутникового позиционирования. Предложенная методика на основе разработанных математических моделей, алгоритмов и программных средств позволяет формировать рациональные пространственно-временные схемы транспортного освоения лесосек лесной декларации ЛЗП, выбирать оптимальную структуру технологических лесотранспортных путей и дорожные конструкции на лесовозных усах с учетом лесохозяйственных, технологических и климатических факторов, что позволяет получить существенный экономический эффект.

Предлагаемая методика обеспечивает не только создание ГИС-проектов технологических карт разработки лесосек, но и их вынос в натуру и реализацию средствами спутниковой навигации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тюрин, Алексей Николаевич, 2010 год

1. Акулич И.А. Математическое программирование в примерах и задачах. М., 1993. С. 98-120.

2. Алексеев В.Е., Ваумин A.C., Петрова Г.Б. Вычислительная техника и программирование. Практикум по программированию. М., 1991. 400 с.

3. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе. Йоэнсуу.: Издательство университета Йоэнсуу., 1999. 200 с.

4. Анисимов Г.М., Котиков В.М. Лесотранспортные машины. М.: Экология, 1997, 38 Кондрашкин 0 с.

5. Анисимов Г.М., Большаков Б.М. Основы минимизации уплотнения почвы трелевочными системами. СП.: ЛТА, 1998,108 с.

6. Антонов A.B., Фроловичев В.Н. Стратегическое управление лесным комплексом. М.: МГУЛ, 2008. 216 с.

7. Анучин Н.П. Проблемы лесопользования. М., 1986. 264 с.

8. Беллман Р. Динамическое программирование. М.: Иностранная литература. 1960. 390 с.

9. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность — матпина. М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

10. Борисов Г.А. Методы автоматизированного проектирования лесотранспорта. Петрозаводск: Издательство Карелия, 1978. 198 с.

11. Беленький A.C. Исследование операций в транспортных системах: Идеи и схемы методов оптимизации планирования. М.: Мир, 1992. 582 с.

12. Большаков Б.М. Особенности размещения трелевочных волоков с учетом их работоспособности на переувлажненных грунтах: Дисс. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1988.

13. Борозна A.A., Салминен Э.О. Состояние проблемы развитие лесного комплекса (по материалам Международного лесного саммита). СПб.: СПбГЛТА, 2004. 40 с.

14. Васильев Е.М., Кравец О.Я. Теория систем и системный анализ: Учебное пособие. Воронеж: Научная книга, 2007. 180 с.

15. Васильева Е.М., Левит Б:Ю., Лившиц В Н. Нелинейные транспортные задачи на сетях. М.: Финансы и статистика., 1981. 103 с.

16. Венценосцев В Н. Основы теории лесопромышленных производств. М.: Лесная промышленность, 1966. С. 152-161.

17. ВиногоровГ.К. Лесосечные работы. М.: Лесная пр-ность, 1981. 272 с.

18. Герасимов B.C. Исследование сетей лесовозных автомобильных дорог с применением ЭВМ: Автореферат дисс. канд. техн. наук. МЛТИ, 1975. 19 с.

19. Герасимов Ю.Ю., Кильпеляйнен С.А., Давыдков Г.А. Геоинформационные системы. Уч пособие для студ. лесных вузов. Йоэнсу: Издтво ун-та Йоэнсу, 2001. 201 с.

20. Герасимов Ю.Ю., Сюнов B.C. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений. Петрозаводск: Из-во Петрозаводского ун-та, 1998. 236 с.

21. Герасимов Ю.Ю., Сюнов B.C. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Йоэнсуу.: Издательство университета Йоэнсуу., 1998; 178 с.

22. Гилл Ф., Мюррей У., РайтМ. Практическая оптимизация: Пер. с англ. -М.: Мир, 1985.-509 с.

23. Грикорьев И.В. Снижение отрицательного воздействия на почту колесных трелёвочных тракторов обоснованием режимов их движения и технологического оборудования. СПб.: С116ГЛТА, 2006. 236 с.

24. Гладков Е.Г. Территориальная динамика лесозаготовок. Моделирование и оптимизация эффективного развития лесозаготовок в современных экономических условиях. СПб. Издательство С.-Петербургского университета., 2006. 188 с.

25. Гороховский К.С. Машины и оборудование для лесосечных и лесоскладских работ: учеб пособие / К.Ф. Гороховский, Н.В. Лившиц. М.: Экология, 1991. - 528 с.

26. Гультяев А.К. Имитационное моделирование в среде Windows, практ. пособие. СПб.: Корона принт, 1999. Т.1. 304 с.

27. Ильин Б.А. Об определении необходимой густоты сети дорог в лесу // Науч. тр. ЛТАвып. 586. 1967. С .54-59.

28. Ильин Б.А. Основы размещения лесовозных дорог в сырьевых базах лесозаготовительных предприятий. Л.: ЛТА. 1987. 63 с.

29. Ильин Б.А., СалминенЭ.О. Теория лесотранспорта. СПб., 1992. 188 с.

30. Информационные системы управления в лесном комплексе: Материалы научно-технической конференции.- СПб.: СПб ЛТА, 1999. -56 с.

31. Использование GPS для повышения качества управления транспортно-технологическими процессами лесозаготовок в ЛПК: Материалы научно-практического семинара. СПб.: СПб ГЛТА, 2004. - 64 с.

32. Каралыцук В., Каралыцук С. Спутниковая навигация. М.: СОЛОН-Пресс, 2006,-176 с.

33. Ковалев Р.Н. Моделирование транспортных систем лесных предприятий с учетом новых условий лесопользования / Сухопутный транспорт леса: Сб. науч. тр. СПб.: ЛТА, 1994. С. 94-100.

34. Ковалев Р.Н. Параметрическое описание транспортных систем лесных предприятий с учетом принципов рационального лесопользования / Известия вузов: Лесной журнал. СПб.: СПбГЛТА, 1993. №4. С. 48-52.

35. Ковалев Р.Н., Хлюстов В.К. Экологический подход к формированию рациональной структуры и стадийному развитию транспортной сети лесных предприятий / Лесосечные лесоскладские работы и транспорт леса. СПб.: СПбГЛТА, 1993. С. 78-83.

36. Коваленко Т.В., Рациональная организация лесных грузопотоков при освоении годового лесосечного фонда лесозаготовительного предприятия. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. СПб. 2005.

37. Коробов B.B. Приоритетные научные проекты федерального уровня в лесозаготовительной отрасли России // Лесной журнал. 2005. № 1-2. С. 2-4.

38. Коробов П.Н. Математическое программирование и моделирование экономических процессов. СПб.: ДНК Санкт-Петербург. 2003. 376 с.

39. Коробов П.Н. Экономико-математические методы и модели в планировании и управлении. СПб.: Изд-во РИО ЛТА, 1993. 56 с.

40. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В. Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесн. пр-сть, 1990. 392 с.

41. Леоненков A.B. Решение задач оптимизации в среде MS Excel. -СПб.: БХВ-Петербург, 2005. С. 704.

42. Лесоэксплуатация: учебник для студ. высш. учеб. заведений/ В. И. Патякин, Э.О. Салминен, Ю.А. Бит и др.. М.: Издательский центр «Академия», 2006. 320 с.

43. Лесной кодекс Российской Федерации. Электронный ресурс.: / 2006. режим доступа к прогр.: http// kadis.ru/kodeks.phtml?kodeks=21

44. Лурье И.К. Основы геоинформатики и создания ГИС / Дистанционное зондирование и географические информационные системы / Под ред. A.M. Берлянта. -М.: ООО «ИНЭКС-92», 2002. -Ч. 1 -140 с.

45. Матъейко А.П. Технология и машины лесосечных работ: учебник / А.П. Матвейко, A.C. Федорчук. Минск: Технопринт, 2002.- 408 с.

46. Мелехов И.С. Лесоводство. М.: Агропромиздат, 1989. 302 с.

47. Меньшиков В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды. Л.: Из-во ЛГУ, 1987. 220 с.

48. Мурашкин Н.В., Мурашкин А.Н., Сеник Н.М. Тюки на О.Н. t Прогнозирование и стратегическое планирование. Псков., 1999. 336 с.

49. Найман И.С. и др. Все о GPS-навигаторах. М.: НТ-Пресс, 2005. 395 с.

50. Общесоюзные нормы технологического проектирования лесозаготовительных предприятий / ОНТП-02-85. Л.: Ин-т «Гипролестранс», 1986. 232 с.

51. Основы геоинформатики: В 2 кн. Кн1: Учеб. пособие для студ. вузов / Е.Г. Капралов, A.B. Кошкакрев, B.C. Тикунов и др.; Под ред. B.C. Тикунова. М.: Из-дат. центр «Академия», 2004. 352 с.

52. Основы геоинформатики: В 2 кн. Кн2: Учеб. пособие для студ. вузов / Е.Г. Капралов, A.B. Кошкакрев, B.C. Тикунов и др.; Под ред. B.C. Тикунова. М.: Из-дат. центр «Академия», 2004. 480 с.

53. Перепелицкий С.Н. Экономико-математические методы и и модели в планировании и управлении на предприятиях лесной промышленности: Учебник для вузов.- М.: Лесная пром-сть, 1989. 360 с.

54. Побединский A.B. Рубки главного пользования / A.B. Побединский.-М.: Лесн. пр-сть, 1980. 192 с.

55. Правила заготовки древесины. Утверждены Приказом МИР России от 16.07.2007 № 184

56. Правилами лесовосстановления. Утвержденны приказом Министерства природных ресурсов Российской Федерации от 16 июля 2007 г. № 183. Бюллетень нормативных актов федеральных органов исполнительной власти, 2007, № 40.

57. Ранцев A.A. Определение наивыгоднейшего расстояния трелевки // Лесная индустрия. 1987. С. 45-48.

58. Редышн А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок: Учебник для вузов.-М.: Лесн.пром-сть, 1988.-256 с.

59. Резанов В.К. Адаптивное управление трансформацией и развитием лесопользования. Владивосток: Науч. изд. Дальнаука, 2001. 351 с.

60. Романюк Б.Д., Захаров Г., Шинкевич С., Хюнюнен Я. Устойчивая и интенсивная модель лесопользования и планирование рубок ухода. Йоэнсуу.2004. С. 3-11.

61. Рощупкин В.П., Леса России. СПб., 2005. 48 с.

62. Салминен Э.О., Борозна A.A., Тюрин H.A. Лесопромышленная логистика: Учеб. пособие для студ. лесн. вузов. СПб.: ПРОФИ-ИНФОРМ,2005.-264 с.

63. Салминен Э.О., Заяц A.M., Тюрин H.A., Гуров C.B., Васильев Н.П., Коваленко Т.В., Кочанов В.В., Павшоченко В.Ю. Информационные технологии и системы в лесопромышленном комплексе. Учеб. пособие./ СПб., СПбЛТА. 2002. 180 с.

64. Сеннов С.Н. Рубки главного пользования и рубки ухода. Л., 1989. С. 12-16.

65. Серапинас Б.Б. Глобальная система позицирования: Учеб. пособие.-М.: ИКФ «Каталог», 2002. -106 с.

66. Симонович C.B., Информатика: Базовый курс. СПб., 2002. 640 с.

67. Советов Б.Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 2005. 343 с.

68. Стороженко С.С. Повышение эффективности транспортно-технологического процесса лесопромышленных предприятий на базе логистико-математических моделей. Диссертация на соискание степени кандидата технических наук. СПб. СПбГЛТА, 2003. 209 с.

69. Судьев Н.Г. Лесохозяйственный справочник для лесозаготовителя / Н.Г. Судьев, Л.Н. Рожин. -М.: Лесн. пр-сть, 1989. 352 с.

70. Сущук М.А. Экономико-математическое моделирование развития регионального лесопромышленного комплекса. Автореферат дисс. . канд. экон. наук. СПб.: СПбГУ, 2001. С. 17.

71. Сценарий развития лесного комплекса России до 2015 года. Электронный ресурс. : / 2007. режим доступа к прогр.: http://bumprom.ru /index.Php?ids=278&subid=5933/

72. Тюрин H.A., Громская Л.Я., Тюрин А.Н. Классификация лесов по транспортно-промышленной доступности / Тюрин H.A., Громская Л.Я., Тюрин А.Н. // Сухопутный транспорт леса: материалы научно-технической конференции. СПб.: СПбЛТА, 2009. С. 68-72.

73. Утвержден Приказом МНР России от 06.04.2007 N 77 состав проекта освоения лесов и порядок его разработки

74. Винстон У.Л. Microsoft Excel: анализ данных и построение бизнес-моделей / Пер. с англ. М.:Издательско-торговый дом»Русская редакция», 2005. С. 576.

75. Чернявский. B.C. Новые документы лесного планирования. Электронный ресурс. : / ВНИИЛМ Пушкино, 2007. режим доступа к прогр.: http://www.fguvniilm.ru/articles/32-new-documents.html

76. Ширнин Ю.А., Успенский E.H., Белоусов A.C. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса. Йошкар-Ола.: Издательство МарПИ, 1991.100 с.

77. Шегельман И.Р. Лесопромышленная интеграция: теория и практика / И.Р. Шегельман, A.B. Воронин. Петрозаводск: Из-во ПетрГУ, 2009 г. 464 с.

78. Шубинский И.Б. Основы алгоритмизации инженерных задач. Учеб. пособие. СПб., СПбЛТА. 1994. 96 с.

79. Bazara M., Sheetty C. Nonlinear programming: Theory and algorithms. New York: John Wiley & Sons, 1979. 560 p.

80. Charges A., Cooper W.W. Deterministic equivalents for optimizing and satisfying under chance constraints // Oper. Res. 1963. N 11. P. 18-39.

81. Rowman J., Hessler R. New look at optimum road density for gentle topography // Transportation research record. № 898. 1983. P. 27-37.

82. Tan J. Planning a forest road network by spatial data handling-network routing system. Helsinki, 1992. 52 p.

83. Peters P.A., Nieuwenuis M.A. Optimum spur road layout near a forest boundary line. Journal of forest engineering. №2,1990.

84. Tompson M.A. Optimizing spur road spacing on the basis of profit potential. Forest product journal 38(5):53-57.

85. Peters P. A. Spacing of roads and landings to minimize timber harvest cost. Forest Science 24(2):209-217.