Оптимизация параметров раскроя синтетических тканей на стационарной раскройной ленточной машине тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.19.04, кандидат технических наук Моськина, Елена Леонидовна

• Моськина, Елена Леонидовна
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Моськина, Елена Леонидовна

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 Состояние вопроса, постановка и обоснование задач исследования.

1.1 Анализ существующих методов раскроя ткани, выявление их основных характеристик.

1.1.1 Традиционные методы раскроя.

1.1.2 Нетрадиционные методы раскроя.

1.1.3 Раскрой ткани на автоматизированном раскройном оборудовании.

1.2 Факторы, характеризующие и определяющие качество деталей кроя.

1.2.1 Факторы, характеризующие свойства раскраиваемых деталей.

1.2.2 Факторы, определяющие конфигурацию деталей.

1.2.3 Факторы, определяющие параметры раскроя настилов.

1.2.4 Факторы, характеризующие параметры режущего инструмента.

1.3 Анализ существующих методов исследования нагружения ленточного ножа. 4С

1.4 Выводы по главе 1.

ГЛАВА 2 Экспериментальное исследование процесса раскроя.

2.1 Определение варьируемых факторов для установления оптимальных значений параметров процесса раскроя.

2.2 Разработка методики проведения эксперимента по определению значений параметров процесса раскроя.

2.3 Определение составляющих предельной погрешности измерения.

2.4 Статистическая обработка результатов эксперимента по определению погрешности деталей кроя.

2.5 Построение регрессионных моделей по данным эксперимента.

2.5.1 Определение первой регрессионной модели.

2.5.2 Определение второй регрессионной модели. '

2.6 Преобразование уравнений регрессии с переходом к именованным величинам.

2.7 Исследование влияния температуры кромки ножа на чистоту среза деталей.

2.7.1 Теоретический анализ системы «нож - настил - окружающая среда».

2.7.2 Анализ влияния структурных составляющих процесса теплообмена на раскрой настила.

2.7.3 Исследование направлений снижения налипания элементов деструкции полимера на нож.

2.8 Выводы по главе 2.

ГЛАВА 3 Исследование динамических процессов раскройной ленточной машины, влияющих на точность кроя.

3.1 Особенности работы ленточного ножа раскройной машины и силовой расчет подсистемы « нож-шкив».

3.1.1 Теоретические исследования величины прогиба ленточного ножа от приложенной боковой нагрузки.

3.1.2 Экспериментальные исследования величины прогиба ленточного ножа от приложенной боковой нагрузки. Ю

3.2 Динамический расчет подсистемы « шкив - ленточный 108 нож».

3.2.1 Вывод дифференциального уравнения малых поперечных колебаний ленточного ножа.

3.2.2 Определение собственных частот колебаний ленточного ножа.

3.2.3 Определение амплитудной функции вынужденных колебаний ленточного ножа.

3.3 Расчет погрешности кроя и сопоставление их с экспериментальными данными.

3.4 Выводы по главе 3.

ГЛАВА 4 Производственная проверка рекомендаций работы и расчет экономической эффективности от внедрения технологического процесса раскроя.

4.1 Результаты производственной проверки полученных рекомендаций на Орловском швейном объединении ЗАО «Радуга»

4.2 Расчет экономической эффективности от внедрения технологического процесса раскроя на Орловском швейном объединении ЗАО «Радуга».

4.3 Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация параметров раскроя синтетических тканей на стационарной раскройной ленточной машине»

АКТУАЛЬНОСТЬ ТЕМЫ. Высокое качество кроя является одним из основных факторов, определяющих конкурентоспособность товаров швейной промышленности. Важное место в решении этой задачи принадлежит подготовительно-раскройному производству швейных предприятий, в частности процессам раскроя материалов, которые определяют качество изготовленных изделий, их материалоемкость и трудоемкость. Применения высокопроизводительного оборудования на базе рациональных методов обработки швейных изделий, обеспечивает высокую эффективность изготовления изделий. Повышение требований к качеству деталей кроя вызвано также внедрением автоматизированных швейных машин, эффективность работы которых в значительной степени определяется точностью и чистотой срезов деталей.

Качество изделия закладывается уже на этапе раскроя текстильных материалов на детали и из общего количества дефектов в изделии 14 % возникает из-за неточного кроя [93]. Раскрой текстильных материалов связан с рядом трудностей и недостатков, которые заключаются в быстром затуплении режущего инструмента, вызванного трением и налипанием на рабочую часть продуктов деструкции материала. А также в большом количестве брака по линии реза детали из-за относительного смещения слоев настила и отклонения ленточного ножа при поворотах, зависящее от высоты настила, размера раскраиваемой детали и от вибрации ленточного ножа, амплитуда которого может достигать 6-8 мм [6]. Повышение точности может быть достигнуто за счет оптимизации параметров раскроя и совершенствования конструкции раскройного оборудования.

Анализ технологических процессов раскройного производства показал, что погрешность срезов деталей в ряде случаев превышает предельно-допустимые отклонения в два и более раза [6,26,57,68,103].

В настоящее время в швейной промышленности большое внимание уделяется переработке тканей из синтетических нитей, наибольшее применение из которых получили ткани из полиэфирных волокон, позволяющие создавать большое разнообразие фактур.

Существующий технологический процесс раскроя не удовлетворяет современным требованиям обеспечения качества и точности кроя. Особенно это заметно при выкраивании из тканей, содержащие направленный рисунок, полоску, клетку, где приходится проводить дополнительную контрольную подрезку (осноровку) по лекалам для соблюдения общего рисунка или при выкраивании делить настил на две части для более точного выполнения кроя. Все эти затраты увеличивают трудоемкость изготовления и увеличивают расход материала.

Особенности переработки синтетических тканей в подготовительно-раскройном производстве накладывают свои требования и малоизучены.

В связи с этим исследование технологического процесса раскроя синтетических тканей и оптимизации его параметров резания с целью повышения качества кроя является актуальным.

ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ. Целью работы является улучшение процесса раскроя синтетических тканей, направленного на достижение точного кроя и на снижение материалоемкости и трудоемкости изготовления изделий путем оптимизации параметров раскроя и совершенствования конструкции стационарной раскройной ленточной машины (СРЛМ).

Исходя из поставленной цели, следует решить следующие задачи: 1. Проведение анализа современной технологии раскроя материала.

2. Выявление математической зависимости между погрешностью кроя деталей и факторами, характеризующими собственно процесс раскроя.

3. Определение значений факторов, при которых отклонения деталей от номинала не превышают допустимых пределов.

4. Исследование динамики процесса движения ленточного ножа и влияние параметров механизма привода ножа на качество кроя.

5. Оптимизация режимов резания, при которых амплитуда вынужденных колебаний ленточного ножа не превышает допустимой погрешности кроя деталей и обеспечивает чистоту срезов.

6. Экспериментальная проверка выполненных разработок на основе полученных теоретических данных.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА.

-Теоретически и экспериментально определены оптимальные параметры технологического процесса раскроя на стационарной ленточной машине.

-Определена предельная высота настила при раскрое синтетических тканей.

-Разработана математическая модель и методика расчета системы «шкив- нож -настил », позволяющая установить оптимальные значения технологического натяжения ножа, при котором погрешность кроя деталей не превышает допустимой величины.

-Выведена математическая зависимость между погрешностью кроя деталей и факторами, характеризующими параметры раскроя настилов.

-Обоснованы рекомендации по снижению налипания продуктов деструкции материала на режущий инструмент и, тем самым, улучшению чистоты срезов деталей и частичного- предотвращения спекания синтетических полотен в пачке кроя.

ОСНОВНЫЕ МЕТОДЫ ИССЛЕДОВАНИЯ. Теоретической и методологической основой исследования служат труды ведущих отечественных и зарубежных авторов по вопросам теории резания текстильных материалов.

Исследования проводились с использованием моделирования, являющегося результатом применения статистических методов постановки полного факторного эксперимента. Эксперименты проводились при раскрое настилов на СРЛМ. Кроме стандартных методик и инструментов, в экспериментах использовались оригинальная конструкция приспособления для определения замера выходного параметра исследуемого процесса резания и лабораторная установка для определения температуры плавления тканей из синтетических волокон. Для определения натяжения ленточного ножа разработано принципиально новое устройство.

ДОСТОВЕРНОСТЬ ПОЛУЧЕННЫХ РЕЗУЛЬТАТОВ подтверждена лабораторной и производственной проверкой. Рекомендуемые технологические режимы раскроя проверены в лаборатории кафедры «Технологии и конструирования швейных изделий», в производственных условиях фабрики «ФИКО» и швейного объединения ЗАО «Радуга» г. Орла.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЗНАЧИМОСТЬ РАБОТЫ. Предложена методика динамического расчета передачи с гибкой связью позволяющая определить и оптимизировать технологические параметры процесса раскроя синтетических тканей и прогнозировать качество кроя. Рекомендации по совершенствованию раскройной ленточной машины включены в заявку на изобретение «Устройство контроля и регулирования натяжения ленточного ножа стационарной раскройной машины», по которой получен патент №2221691 РФ. Внедрение рекомендаций по раскрою тканей из синтетических нитей позволило повысить точность раскроя в 1,5-2 раза при требуемой чистоте среза, что приводит к экономии материала и трудовых затрат.

АПРОБАЦИЯ РАБОТЫ. Основные положения работы докладывались и обсуждались на:

• Международном научном симпозиуме « Машины и механизмы ударного, периодического и вибрационного действия», Орел, 2000 г.

• Международной научно-технической конференции « Современные наукоемкие технологии и перспективные материалы текстильной и легкой промышленности» (Прогресс- 2001), Иваново, 2001 г.

• Международной научно-практической конференции «Потребительский рынок: качество и безопасность товаров и услуг», Орел ГТУ, 2002 г.

• Международной научно-практической конференции «Стратегия качества, безопасность и конкурентоспособность товаров и услуг на потребительском рынке», Коммерческий институт, г. Орел, 2003г.

По результатам выполненных исследований опубликовано 9 работ.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Моськина, Елена Леонидовна, 2004 год

1. Амирханов Д. Р. Исследование процесса вырубания деталей из настила тканей // Швейная промышленность. — 1974. - №5.- с. 11-13.

2. Амирханов Д. Р К вопросу о точности при раскрое деталей из ткани и трикотажа на вырубных прессах.// Тр. НИИЛегмаш. - Орел, 1971.-сб.№1.-с.136-149.

3. Амирханов Д. Р., Баканов Н. И., Капустин И. И. Исследование основных технологических параметров вырубочных прессов и режущего инструмента для раскроя деталей швейных и трикотажных изделий// Швейная промышленность. — 1967. - №3.

4. Анастасиев А. А. Проектирование и расчет закройных машин// Известия вузов «Технология легкой промышленности». — 1965. - №1.

5. Апарин Г.А., Городецкий И.Е. Допуски и технические измерения М., 1956.- 128 с.

6. Базюк Г.П. Резание и режущий инструмент в швейном производстве. - М.: Легкая индустрия, 1980. - 187 с.

7. Базюк Г.П., Михайлов-Тепляков В.А. Автоматизированный способ раскроя материалов лучом лазера. // Легкая промышленность. - Киев, 1970.- №5.-с. 13-15.

8. Бартнев Г.М., Зуев Ю.С. Прочность и разрушение высокоэластичных материалов. - М.: Химия, 1964. - 387 с.

9. Боткин А. И. Исследование процесса резания настилов ткани на раскройной ленточной машине: Автореф. дис. канд. техн. наук. - Киев, 1979-24 с.

10. Боткин А.П. Резервы производительности современного раскройного оборудования. - Материалы Всесоюзной конференции, - Киев, 1975.-С.138-139.

11. Братчик И.М. Конструирование женских пальто сложных форм и покроев. - М.: Легпромбытиздат, 1986.- 240 с.

12. Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике. -М. : Наука, 1980.-976 с.

13. Вальщиков Н.М. Оборудование швейного производства. - М.: Легкая индустрия, 1995. — 256 с.

14. Вальщиков Н.М. Расчет и проектирование машин швейного производства. - Д.: Машиностроение, 1973. - 235 с.

15. Веденеева Е.М. Исследование процесса резания текстильных материалов в раскройном производстве: Автореф. дис. канд. техн. наук. - С-Петербург, 1999.- 20 с.

16. Воронина Т.И. Об осыпаемости тканей при резании микроплазменной струей // Швейная промышленность. - 1974.- №4. - с.8-9.

17. Галынкер И. И., Сафронова И. В. Механическая технология производства одежды. - М.: Легкая индустрия, 1977. - 296 с.

18. Галынкер И. И., Сафронова И. В. Распределение допусков в зависимости от размеров выкраиваемых деталей// Швейная промышленность.-1968-№1.

19. Галынкер И. И. Исследования отклонений размеров кроя в зависимости от их положения по высоте настила// Швейная промышленность. - 1966 - № 6.

20. Галынкер И.И. Механизация технологических процессов подготовительно-раскройного производства. - М.: Легкая индустрия, 1968. -168 с.

21. Голубкова В. Т., Филимоненкова Р. Н., Шайдоров М. А. и др. Подготовительно-раскройное производство швейных предприятий: Учеб.пособие; - Мн.: Высш. школа., 2002. - 206 с.

22. Голынкер И. И. Подготовка и настилание тканей. М.: Легкая индустрия, 1969. - 348 с.

23. Град И. Н., Авсеев Е.Г. Организация рационального использования материалов в швейной промышленности. - М.: Легпромбытиздат, 1986.

24. Гуль В.Е. Структура и прочность полимеров. — М.: Химия, 1971.-344 с.

25. Гумилевская А., Гарин В. А. Организация раскройного производства на швейных фабриках. — М.: Легкая индустрия, 1970. - 232 с.

26. Драгилев И. Г., Комиссаров А. И., Соколов В. Н. Исследование стойкости виброножей раскройных машин// Известия вузов: «Технология легкой промышленности» - 1984. - №3.

27. Дубейковский Е. Н., Саввушкин Е. Сопротивление материалов. -М. : Высш. школа, 1985.

28. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерения. - М., Наука, 1965.

29. Зржевский В. А., Павленко Ю. Исследование возможности раскроя тканей микроплазменной дугой// Швейная промышленность — 1971. -№2.-с . 30-33.

30. Иванов А. Г. Измерительные приборы в машиностроении. - М.: Издательство стандартов, 1981.- с.78.

31. Калмыков В. Г., Черепенько А. П., Смирнов А. А. Оборудование для подготовительно-раскройного производства// Швейная про-мыпшенность. - 1986. - №1 - с. 23- 24 .

32. Капустин И. И., Долин Е. А. Исследование процесса сжатия тканей//Швейная промышленность. - 1963.- №5.- с. 24-30 .

33. Капустин И.И. Резание и режущий инструмент в кожевенно- обувном производстве.- М., 1950.

34. Кирпичев М.В. Теория подобия. - М.: Издательство Академии наук СССР, 1953.-96 с.

35. Коблякова Е. Б. Основы конструирования одежды. - М.: Легкая индустрия, 1989. -248 с.

36. Кокеткин П.П., Сафронова Г.П., Кочегура Т.Н. Пути улучшения качества изготовления одежды. — М.: Легпромбытиздат, 1989.-240 с.

37. Колесникова П.А. Эксплуатационные свойства тканей и современные методы их оценки. - М.: Научно-техническая литература РСФСР, 1960.-475 с.

38. Лебедев А. Н. Моделирование в научно-технических исследованиях. — М.: Радио и связь, 1989.- 90 с.

39. Маликов Ф., Тюрин Н.И. Введение в метрологию. - М.: Издательство стандартов, 1966. - 248 с.

40. Малое Н.И. Основы теории колебаний. Пособие для учителей.- М.: Просвящение, 1971.- 197 с.

41. Машина раскройная ленточная марки РЛ- 630 - 1/ Руководство по эксплуатации. - АООТ Орел-Легмаш, 2001. - 33 с.

42. Миркин Л.И. Физические основы обработки материалов лучами лазера.- М.: Машиностроение. - 1975.

43. Машина раскройная ленточная марки РЛ -630./ Руководство по эксплуатации РЛ-630-1. - АОО «ОрелЛегмаш», 1992 .- 29 с.

44. Модернизация раскройно-ленточной машины с устройством для антиадгезионной смазки./ Отчет Орловского ШШЛегмаш. Тема 40-76.-Орел., 1976.-31 с.

45. Методика конструирования женской верхней одежды, ЦНИ- И11Ш.-М., 1980.

46. Михайлов-Тепляков В. А. Об автоматизированных раскройных комплексах// Швейная промышленность - 1973. - №1.- с. 14-16.

47. Моськина Е.Л., Некрасов Ю.Н., Чернышев В.И. Динамика и конструктивные особенности раскройно-ленточных машин// Механизмы и машины ударного, периодического и вибрационного действия: Материалы междунар. науч. симп. - ОрелГТУ, 2000. - с.200- 203.

48. Моськина Е.Л., Некрасов Ю.Н., Чернышев В.И. Снижения виброактивности системы «шкивы - нож -настил» раскройных ленточных машин и совершенствование процессов резания// Вестник ДИТУД - Димитровград, 2001 .- № 2(8). - с.24-27.

49. Мотейл В. Машины и оборудование в швейном производстве, - М.: Легпромбытиздат, 1986. - 237 с.

50. Мудров В.В., Некрасов Ю.Н., Моськина Е. Л., Чернышев В.И. К вопросу повышения точности раскроя материалов на стационарных ленточных машинах// Вестник ДИТУД - Димитровград, 2002 .- № 4(14).-с.53-56.

51. Навасардян Г. К проблеме разработки объективных методов и средств измерения тканей// Швейная промышленность - 1974. - №3.-с.29-31.

52. Налимов В.В. Теория эксперимента. - М.: Наука, 1971.

53. Наумович СВ., Сверщевский Г.А. Система автоматизированного проектирования раскроя одежды // Швейная промышленность. — 1995.-№3.-с. 25-26;

54. Некрасов Ю.Н. Исследование процессов машинного настилания тканей и разработка технологических требований к настилочным машинам: Дисс. канд. тех. наук:- 05.19.04/ Ленингр.ордена Труд.Красн.знамени ин-т текст, и легк. пром-ти. - Л. - 1977.- 178 с.

55. Опыт внедрения зарубежного подготовительно-раскройного оборудования на швейных объединениях Минлегпрома России. - М.: Лег-проммеханизация, 1990.-71 с.

56. Орлов П.И. Основы конструирования :Справ.-метод. пособие. В 2- X т./ Под ред. П.Н. Усачева. - М.: Машиностроение, 1988. - Т. 1. - 560 с.

57. Орлова Т.М., Изотов. А.Г. Обзор и сопоставительная таблица по раскойным ленточным машинам: Обзор/ Орловский НИИЛегмаш -Орел, 1980. -23с.

58. Орловский Б.В. Основы автоматизации швейного производства. - М.: Легкая индустрия, 1973 - 278 с.

59. Пановко Я. Г., Гуданова И. И. Устойчивость и колебания упругих систем. - М.: Наука, 1987.

60. Парыгина М. М. Технология получения точного кроя// Швейная промышленность. - 1986. - № 4.

61. Перегудов Ф.И., Тарасенко Ф.П. Введение в системный анализ. - М.: Высшая школа, 1989.- 235 с.

62. Першина Л. Ф., Петрова В. Технология швейного производства // Учеб. для сред. учеб. заведений. — 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Легпромбытиздат, 1991. — 416 с.

63. Писаренко Г. С, Яковлев А. П. Справочник по сопротивлению материалов. - Киев.: Наукова думка, 1975.

64. Подолякин В.И. Автоматизированный комплекс рационального использования материалов на швейном предприятии. - М.: Легпромбытиздат, 1987.- 152 с.

65. Пономарев Д., Бидерман В. Л. Основы современных методов расчета на прочность в машиностроении. - М.: Машиз, 1952.

66. Провести анализ потребности швейной отрасли в подготовительно-раскройном оборудовании и выдать рекомендации// Отчет НИР. НИИЛегмаш. - Орел, 1984. - 31 с.

67. Проспекты нового оборудования подготовительно- раскройного производства фирмы C-tex (Англия), Bullmer, Curis (Германия), Setec( Франция), Rimoldi ( Италия) и др.

68. Раскройная ленточная машина марки РЛ-5 / Руководство по эксплуатации/ Орловский НРШлегмаш- Орел, 1976.- 40с.

69. Раскройная машина. Пат. 3818521 Германия. МКИ В 26 Д 3/10/ Koukal Aniton: Заяв. 31.05.88; опубл. 28.12.89.

70. Раскройные машины с ленточным ножом : проспекты фирмы Wastema - Германия - 4 с .

71. Раскройные машины с ленточным ножом: Проспекты фирмы Emil Hoogland Gmb - Германия- 2 с .

72. Раскройные машины с ленточным ножом: проспекты фирмы Pannonia -Венгрия,-5с.

73. Раскройная машина марки 20-Л: проспект фирмы Oteman- Испания- 1с.

74. Резервы производительности современного раскройного оборудования Материалы Всесоюзной конференции «Автоматизация раскроя тканей и обувных материалов». — Киев, 1975. - с. 93-94.

75. Русаков И. Технология швейного производства. — М.: Рос- техиздат, 1961.

76. Сафронова И. В. Технические методы и средства измерений в швейной промышленности. М.: Легкая и пищевая промышленность, 1983.-232 с.

77. Stoker.W.C. Automated cutting of limp materials: comparing the methods. //Bobbin , vol. 18,1977, N 10, p.37-42 : 3a рубежом, 1978. - № 1. -с.11-13.

78. Сбор, систематизация и изучение информации о подготовительно-раскройном оборудовании швейной отрасли: Промежуточный отчет / НИИлегмаш. Тема 61-83. - Орел, 1983.- 73с.

79. Светлицкий В. А. Механика гибких стержней и нитей. — М.: Машиностроение, 1978. — 222 с : ил.

80. Светлицкий В. А. Передачи с гибкой связью/ Теория и расчет. -М. : Машиностроение, 1967. - 151 с.

81. Светлицкий В. А., Стасенко И. В. Сборник задач по теории колебаний: Учебное пособие для студентов втузов. — М.: Высш. школа, 1979.-368 с.

82. Светлицкий В.А., Мирошник Р.А., Куркин В.И. Определение форм стационарного движения нити при произвольном угле запуска. -М., Машиностроение, 1974. - 41с.

83. Севостьянов А. Г. Методы и средства исследования механико- технологических процессов текстильной промышленности. -М.: Легкая индустрия, 1980.

84. Семенов А.Г., Наумович СВ. Новые рубежи развития АНРК // Швейная промышленность 1995.- №6.- с. 14-15.

85. Соколов И.В. Повышение качества раскроя тканей в настилах способом пиления, диссерт. канд. техн. наук: 05.19.04/ МТИ. - М., 1990. -130 с.

86. Спиридонов А. А. Планирование эксперимента при исследовании технологический процессов. - М.: Машиностроение, 1981.

87. Степин Ю.Д. Современные средства автоматизации процесса подготовки раскроя швейных изделий // Швейная промышленность. -1994.-№2.-с. 13-15.

88. Суздальцев А. В., Некрасов Ю. Н. Автоматизация подготовительно-раскройного производства на швейных предприятиях. — М.: изд. МДТП им. Ф.Э.Дзержинского, 1972 - 32 с.

89. Тимошенко П. Устройство стержней, пластин и оболочек. - М.: Наука, 1971.

90. Тарг СМ. Краткий курс теоретической механики.- М.: Наука, 1967.-478 с.

91. Тимошенко П., Янг Д. X., Уивер У. Колебания в инженерном деле/ Пер. с англ. Л. Г. Крнейчука; Под ред. Э. И. Григолюка. - М,: Машиностроение, 1985. — 472 с.

92. Тихомиров В.Б. Планирование и анализ эксперимента. - М.: Легкая индустрия, 1974. —260 с. lOl.TyroB И.И., Кострыкина Г.И. Химия и физика полимеров: Учеб. пособие для вузов.- М.: Химия, 1989.- 432 с.

93. Хавел И. Научно-технический прогрес в легкой промышленности. М.: Легпромбытиздат, 1985. - 56 с.

94. Шершнева Л. П. Качество одежды. - М.: Легкая индустрия, 1975-168с.

95. Янчевская Е.А. Конструирование верхней женской одежды. - М.: Легпромбытиздат, 1989.- 240 с. ПРИЛ0ЖЕНР1Я