Оптимизация управления электротехническими системами с синхронными генераторами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.09.03, кандидат технических наук Глушкин, Евгений Яковлевич

• Глушкин, Евгений Яковлевич
• кандидат технических наук
• 1998

Оглавление диссертации кандидат технических наук Глушкин, Евгений Яковлевич

СОДЕРЖАНИЕ

СТР.

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. Методы построения детерминированных математических моделей переходных процессов в электротехнических системах синхронными генераторами

1.1 Техника лагранжевого формализма в описании переходных процессов в электротехнических системах с синхронными, генераторами

1.2 Формализм Гамильтона в математическом описании переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами

1.3 Построение математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами на основе уравнения Гамильтона-Якоби

1.4 Выводы

ГЛАВА 2. Методы построения стохастических математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами

2.1. Стохастическая математическая модель переходных процессов в электромеханической системе с синхронными генераторами

2.2. Трансформация математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами

2.3. Математическая модель динамики электротехнической системы с синхронными генераторами, содержащей элементы со

сверхпроводниками

2.4 Выводы

ГЛАВА 3. Математическая формулировка и решение задачи оптимального

по быстродействию управления переходным процессом в электротехнических системах с синхронными генераторами

3.1 Постановка задачи оптимального управления ЭТС с СГ

3.2. Оптимальное по быстродействию управление электромагнитным переходным процессом в автономной электромеханической системе с синхронными неявнополюсными генераторами

3.3. Квазиоптимальное по быстродействию управление электромагнитным переходным процессом в электротехнической системе с синхронными неявнополюсными генераторами

3.4. Оптимальное по быстродействию управление электромагнитным переходным процессом в электротехнической системе с синхронными неявнополюсными генераторами, работающей в составе другой

системы

3.5. Оптимальное по быстродействию управление группой идентичных генераторов в электротехнической системе

3.5.1.Оптимальное по быстродействию программное управление ЭТС с группой идентичных генераторов

3.5.2. Синтез квазиоптимального по быстродействию регулятора для управления ЭТС с группой идентичных генераторов

3.6. Выводы

ГЛАВА 4. Разработка методов и алгоритмов определения структуры и параметров устройств оптимального управления и контроля переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами

4.1 Оптимальное по- быстродействию управление электромеханическим переходным процессом в электротехнической системе с явнополюсными

генераторами

4.1.1 Поиск оптимального по быстродействию управления методом припасовывания фазовых траекторий

4.1.2. Итерационный метод поиска оптимального по быстродействию управления приводами генераторов

4.2. Стохастическое оптимальное по быстродействию управление переходным процессом в электротехнической системе

4,З.Оптимальное наблюдение за электромагнитным переходным процессом в электротехнических системах с синхронными генераторами

4.4. Оптимальное наблюдение за электромагнитным переходным процессом электротехнических систем с синхронными явно полюсными генераторами

4.5.Вывод ы

ГЛАВА 5. Техническая реализация устройств оптимального управления и контроля состояния электротехнических систем с синхронными генераторами...'

5.1. Схемная реализация оптимальных по быстродействию программно управляющих воздействий синхронными генераторами

5.2. Схемная реализация оптимальной разрешающей операции электротехнических систем с синхронными генераторами

5.3. Результаты

5.4 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

ПРИЛОЖЕНИЙ

ЛИТЕРАТУРА

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация управления электротехническими системами с синхронными генераторами»

ВВЕДЕНИЕ

В настоящее время особое значение приобретают научные решения, направленные на повышение экономичности, надежности и качества работы сложных электротехнических систем. Проблема повышения надежности функционирования таких систем, к которым относятся практически все электроэнергетйческие системы, охватывает широкий круг вопросов, связанных с увеличением статической и динамической устойчивости. Дальнейший процесс улучшения этих свойств систем немыслим без повышения качества управления переходными процессами в электротехнических системах с синхронными генераторами (ЭТС с СГ), с целью формирование требуемых качественных показателей, характеризующих динамические процессы. Особую роль при этом приобретает оптимальное управление переходными процессами в ЭТС с СГ, позволяющие достичь наилучших динамических свойств этой системы. Задачу оптимального управления переходными процессами в ЭТС с СГ начали исследовать сравнительно недавно, что в первую очередь объясняется отсутствием общей теории оптимальных процессов, приемлемой для решения технических задач. С другой стороны, сдерживание проникновения идей оптимального управления динамикой ЭТС с СГ после появления известной теории [79], было обусловлено отсутствием на тот момент вычислительной техники, которая позволила бы произвести большое число вычислений, которым сопровождается процесс поиска таких управлений.

Понятие оптимального управления переходными процессами в ЭТС с СГ связано с бсшыним набором тех факторов, с помощью которых мы можем воздействовать на характер протекания переходного процесса [5, 18, 37, 50,13,

23, 27, 31, 36, 44, 54, 66, 80, 86, 102], при этом большинство авторов рассматривают построение оптимального управления возбуждением генераторов ЭТС с СГ [2, 12, 20, 34, 41, 42, 65, 76, 84], и значительно меньшая часть работ рассматривает построение оптимальных воздействий на привод генераторов [4, 5, 45, 47, 53, 80, 82]. Очевидным фактором, сдерживающим решение последнего вопроса, является сложность описания динамики электротехнического переходного процесса в ЭТС с СГ.

В процессе поиска оптимальных управлений рассматривается множество различных критериев оптимальности [9, 51, 58, 91], однако большинство авторов рассматривают задачу предельного быстродействия [39, 92, 95], при этом предполагая получение системы с наилучшей динамической устойчивостью [8, 21, 30, 55, 56, 61,100, 101].

Исследования задач оптимального управления динамикой ЭТС с СГ неразрывно связано с двумя другими фундаментальными задачами.. Первая из них - это получение адекватных математических моделей описания динамики переходных процессов в ЭТС с СГ, в детерминированном и стохастическом вариантах.

Математическое моделирование в последнее время от детерминированного описания переходного процесса в ЭТС с СГ [25, 26, 29, 32, 60, 67, 90, 96] начинает все более тяготеть к стохастической форме описания [1, 6, 63, 103], что в первую очередь определяется возрастающим интересом к исследованию стохостически оптимальных управлений [3, 10, 14, 15, 48]. Вторая из этих задач связана с контролем переходного процесса, т.к. качественное управление невозможно без устройств, хорошо следящих за динамикой в ЭТС с СГ.. В последние годы интенсивно ведутся исследования в области разработки различного рода методов, алгоритмов и устройств оптимального контроля за динамикой таких систем[24, 33, 43, 52, 59, 104].

Цель работы: Разработка и реализация алгоритмов оптимального по быстродействию управления электротехническими системами с синхронными генераторами.

Для достижения поставленной цели необходимо решение следующих

задач:

1 Детерминированное описание динамики ЭТС с СГ, используя теорию Гамильтона-Якоби и Лагранжа.

2 Построении стохастических математических моделей переходных процессов в ЭТС с СГ, с использованием теории Лиувиля

3. Формулировка задачи оптимального по быстродействию управления переходным процессом в ЭТС с СГ.

4. Разработка методов и алгоритмов определения параметров и структуры оптимальных управлений напряжениями возбуждения синхронных генераторов в ЭТС с СГ.

5. Разработка методов и алгоритмов определения структуры и параметров оптимального управления и контроля переходного процесса в ЭТС с СГ.

6. Разработка устройств, выполняющих функции оптимального управления и контроля переходного процесса в ЭТС с СГ.

Научная новизна:

1. Впервые получены математические модели ЭТС с СГ, с использованием математического аппарата основанного на формализма Гамильтона-Якоби-Лагранжа и теории Лиувилля .

2. В терминах функционального анализа сформулирована и решена задача оптимального по быстродействию управления ЭТС с СГ.

3. Разработаны алгоритмы определения параметров и структуры устройств оптимального управления напряжениями возбуждения синхронных генераторов, основанные на функциональном анализе.

4. Разработаны алгоритмы определения параметров и структуры устройства оптимального наблюдателя в ЭТС с СГ, с использованием функционального исчисления в пространстве матриц.

Практическая ценность: 1. Разработанные алгоритмы позволяют технически просто реализовать процедуру определения параметров и структуры оптимального управления напряжениями возбуждения синхронных генераторов в ЭТС .

2. Разработанные методы определения параметров и структуры оптимальных наблюдателей могут быть использованы практически в любых задачах управления исследуемыми электротехнических систем.

3. Синтезированные устройства обеспечивают требуемые показатели качества переходных процессов в ЭТС с СГ.

4. Компьютерная программа, позволяющая рассчитать оптимальные управляющие воздействия группой генераторов при работе их в переходных процессах, практически используется в отделе АСУ Саяно-Шушенской ГЭС.

Структура и объем работы. Работа состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, состоящего из 155 наименований, приложения и изложена на 184 страницах машинописного текста , включая 164 страниц основного текста, 12 рисунков.

В первой главе «Методы построения детерминированных математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами» рассмотрено применения аппарата современной математики, широко используемого в исследовании абстрактных детерминированных динамических систем, основанного на применении теории Лагранжа и Гамильтона-Якоби, для построения детерминированных математических моделей переходных процессов в ЭТС с СГ наиболее адекватно отражающих физическую природу происходящих в них явлений, с

одной стороны, и наиболее адаптированных к задачам управления в этих системах с другой стороны.

Во второй главе «Методы построения стохастических математических моделей переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами» рассмотрено применения аппарата современной математики, основанного на применении теории Лиувиля, для построения стохастических математических моделей переходных процессов в ЭТС с СГ , который в сочетании с методами теории абстрактных групп и функциональным анализом, позволяет провести получить основные вероятностные характеристики и свойства таких моделей. Это может быть использовано при исследовании ряда задач, связанных с вопросами синтеза управления сложными электротехническими системами, где традиционные методы часто либо перестают работать либо дают результаты слабо отвечающие реальности. Так обстоит дело, например, при анализе и управлении переходными процессами в ЭТС с СГ, содержащих элементы, работающие при эффекте сверхпроводимости, или сложных систем с распределенными параметрами.

В третьей главе «Математическая формулировка и решение задачи оптимального по быстродействию управления переходным процессом в электротехнических системах с синхронными генераторами» исследуются методы построения оптимальных управлений возбуждением синхронных генераторов при переходных процессах в ЭТС с СГ, ограничиваясь случаем, когда переходный процесс можно считать электромагнитным; построения квазиоптимального управления, обладающего ограниченной инвариантности, детально исследуется случай построения оптимального управления для группы идентичных генераторов.

В четвертой главе «Разработка методов и алгоритмов определения структуры и параметров устройств оптимального управления и контроля переходных процессов в электротехнических системах с синхронными генераторами» исследуются методы построения оптимальных по быстродействию управлений возбуждением синхронных генераторов при переходных процессах в ЭТС с СГ для случая синхронных явно полюсных электрических машин, используя итерационные методы нелинейного математического программирования, построение стохастического оптимального управления. Построение оптимальной разрешающей операции, позволяющей определить координаты системы, неподдающееся измерению с максимальной точностью на основании анализа контролируемых координат этой же системы для использования их при формировании управляющих воздействия. Критерием оптимальности в данном случае является максимальное ' подавление влияния помех, присутствующих в каналах измерения координат системы.

В пятой главе «Техническая реализация устройств оптимального управления и контроля состояния электротехнических систем с синхронными генераторами» рассматривается решение вопросов технической реализации устройств, обеспечивающих оптимальное по быстродействию управления и оптимальный контроль за динамикой ЭТС с СГ, на базе цифровой микросхемотехники.

Основныё положения диссертационной работы соответствует научному направлению кафедры «Автоматизированные электрические системы» Уральского Государственного Технического Университета и кафедры «Электроснабжение промышленных предприятий» Хакасского Технического института Красноярского Государственного Технического Университета.

Автор выражает искреннюю благодарность научным руководителям: -доктору технических наук, профессору В.И.Пантелееву, доктору технических наук, профессору В.Е.Полякову, доктору технических наук, профессору Л.Л.Богатыреву за постоянное внимание и большую помощь при выполнении настоящей работы.

Заключение диссертации по теме «Электротехнические комплексы и системы», Глушкин, Евгений Яковлевич

5.4 Выводы

1. Разработаны устройства, технически просто реализующие функции оптимального управления напряжением возбуждения синхронных генераторов.

2. Разработаны устройства, технически просто реализующие функции оптимального наблюдения за переходными процессами в ЭТС с СГ , с необходимой степенью точности.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. На основе теорий Лагранжа и Гамильтона-Якоби получена детерминированная математическая модель динамики ЭТС с СГ, наиболее адекватно отражающая происходящие в них физические явления и адаптированная к задачам управления. Показана возможность трансформации полученных моделей и их упрощения с целью приведения к удобному для анализа виду. Разработанный подход хорошо поддается компьютерной автоматизации синтеза математических моделей. ,

2. С применением гамильтоновой техники и теории Лиувиля построены стохастические модели переходных процессов в ЭТС с СГ, которые позволили получить выражение функции плотности вероятностей распределения координат ЭТС с СГ в фазовом пространстве.

3. Разработана методика понижения порядка уравнений динамики ЭТС с СГ, базирующаяся на применении элементов теории представления групп в множестве отображений пространства состояний ЭТС с СГ.

4. Сформулирована и решена задача оптимального по быстродействию управления возбуждением синхронных генераторов, в результате которой разработаны алгоритмы определения структуры и параметров оптимальных управлений ЭТС с СГ, в качестве управляющего воздействия принято напряжение возбуждения.

5. Решена задача и разработан алгоритм определения структуры и параметров устройств оптимального контроля (оптимальных наблюдателей) параметров переходных процессов ЭТС с СГ.

6. Показана возможность распределения разработанных методических подходов на другие задачи управления ЭТС с СГ.

7. Разработаны, и реализованы схемные решения устройств оптимального управления и контроля состояния Саяно-Шушенской ГЭС

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Глушкин, Евгений Яковлевич, 1998 год

ЛИТЕРАТУРА

1. Абдулаев H.Д. Оптимальное стохастическое регулирование возбуждением синхронной машины. - Электротехника, 1985, №9,с.16-19.

2. Абдул-заде В.М. Синтез систем автоматического регулирования возбуждения синхронных генераторов, работающих в сложных системах. - В кн. Оптимизация режимов работы электрических сетей и систем с повышенной надежностью их функционирования. М., 1985, с.51-62.

3. Abdalla О.Н. Osheba S.M. Identification and optimal control ofqeneratini unit in an interconnected sustem. Electrik Machine and Power Sustem, 1985, №2, c. 221-237

4. Агарков О. А. Управления электромеханическим переходным процессом в электроэнергетической система с использованием локальных функционалов. - Тр. 14 конференции молодых ученых Сибирского Энергетического института СО АН СССР. Иркутск, 1983, с.4-17.

5. Автоматическое регулирование и управление в энергосистемах. Сб. научных трудов Всесоюзного электротехнического института. М., 1983, с.94.

6. Арзамасцев Л.А. Богатырев JLJL Кокин С.Е. Методы распознавания режимов энергосистем для системы противоаварийного управления. - В кн. Управление режимами работы и надежность электрических систем. Новосибирск, 1983, с.8-13.

7. Автоматизация электростанций, электроснабжения и АСУ реализации энергии. Сб. научных трудов ВНИИ Электроэнергетики. М., 1984, с.74.

8. Анапольский Л.Ю., Тарасов В.И., Тимофеев C.B. Анализ уравнений установившихся режимов трехмашинной энергетической системы. Энергетика, 1996, №2, с. 138-152.

9. Асамбаев С.Н., Кожамкулов Э.К. Повышение надежности управления переходными режимами энергосистем. - В кн. оптимизация работы надежность энергетического оборудования. Алма-Ата. 1986, с.26-29.

10. Атанс М. Фалб П. Оптимальное управление. М., Машиностроение, 1968, 764 с.

11. Базуткин В.В., Литвинов А.Л. Метод расчета переходных процессов в неоднородных длинных линиях и обмотках трансформаторов. Электри-ческтво, 1996, №11, с. 10-19.

12. Баринов В.А., Совелов С.А. Модальное управление режимами электроэнергетических систем. Электричество, 1986, №8, с. 1-7.

13. Баушев B.C., Жусубалиев Ж.Т., Михальченко С.Г.. Стохастичность в динамике стабилизатора напряжения с широтно-импульсным регулятором. Электричество, 1996, №3, с. 69-76.

14. Беклемишев А.Н. Аналитическая геометрия. М., Наука, 1976, 219с.

15. Бать Вонг Ха. Метод решения задач оптимального возбуждения синхронного генератора с учетом чувствительности. Известия Вузов. Энергетика, 1984, №6, с.30-34.

16. Бейм P.C., Штробель В.А., Оруджев Ф.Д. Регулирование возбуждения синхронных генераторов по принципу систем с переменной структурой. Электротехника, 1983, №7, с. 17-19.

17. Богатырев Л.Л., Богданова Л.Ф., Кокин С.Е., Ломакова И.В., Суханова О.И. Управление аварийными режимами сложных энергосистем. - В кн. Управление режимами и надежность электроэнергетических систем. Новосибирск, 1984, с.9-14.

18. Богатырев Л.Л., Хрущев Ю.В., Савич В.А. Управление переходными процессами энергосистем на основе фиксированных траекторий движения генераторов. - В кн. Применение математических методов и вычис-

лительной техники в задачах функционирования и развития энергосистем. Свердловск,. 1984, с.156-160.

19. Богуславский И.З. Система уравнений контуров многофазной машины при несинусоидальном питании. Энергетика, 1996, №2, с. 111-127.

20. Бородулин М.Ю. Синтез следящего управления одномостовым преобразователем. Энергетика. 1996, №1, с. 90-100.

21. Бортонь 3. Некоторые возможности управления электроэнергетической системой с использованием метода Ляпунова. - В кн. Управление режимами и надежность электроэнергетических систем. Новосибирск, 1984, с.35-40.

22. Борцов Ю.А., Поляков Н.Д., Соколов П.В. Модифицированный сигнальный адаптивный алгоритм управления динамическими объектами. Электричество, 1996, 39-41.

23. Борцов Ю.А., Поляков Н.Д., Путов В.В. Электро-механические системы с адаптивньш и модальным управлением. JL, Энергоатомиздат, 1984, 216 с.

24. Борцов Ю.А., Савилов A.B. Моделирование адаптивных взаимосвязанных электромеханических систем на транспьютерном комплексе. Электричество. 1996, №6, с. 14-20.

25. Букур И., Деляну А. Введение в теорию категорий и функторов. М.,

Мир, 1972. 254 с.

26. Бурказян В.Г., Галустян K.M. Векторное управление динамическими режимами автономного асинхронного генератора. Электротехника. 1986. №11, с.44-47.

27. Богомолова И.А., Дианова И.М. Автоматический выбор управляющих воздействий противоаварийной автоматики на базе узловых моделей энергосистемы. НИИ постоянного тока.Л.,1987, 22с.

28. Боровик В.К., Востриков A.C., Новиков Н.Л. Автоматический регулятор возбуждения для синхронной машины. Авт. св. №1007175, СССР. Опубликован в БИ, 1983, №11.

29. Борисенко Н.И., Вишневецкий И.И., Глушкин Е.Я., Сусуркин В.Р., Тармаев В.Б., Чистяков Г.Н. Устройство для управления высоковольтным выключателем. Авторское свидетельство № 1394262. 1988г.

30. Бросманн Э., Строев В.А., Хачатурова Е.В. Демфирование малых низкочастотных колебаний в сложных электроэнергетических системах с помощью АРВ сильного действия. Электричество, 1984, №7. с.55-58.

31. Васильев В.П., Строганов Р.П., Заборовский B.C. Применение линейных операторов в форме коэффициента влияния для синтеза систем управления энергетическими объединениями. Труды Ленинградского политехнического института, 1984, №398, с.3-5.

32. Васькова Т.В., Иофьев Б.И. О выборе способов противоаварийного управления' электроэнергетическими системами. Электричество, 1986, №7, с.8-14.

33. Van Custem. Power sustem observability and related fictions. Elektrik Power Enerqy systems. 1985, №3, c. 175-187.

34. Веников В.А. Переходные электромеханические процессы в электрических системах. М., Высшая школа, 1978, 413 с.

35. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования (применительно к задачам электроэнергетики). М., Высшая школа, 1984, 439 с.

36. Вишневецкий И.И. Глушкин Е.Я., Тармаев В.Б., Чистякон Г.Н. Контактная пара с устройством для определения момента замыкания контакта. -Авторское свидетельство № 1534539. 1989г.

37. Вишневецкий И.И. Глушкин Е.Я., Тармаев В.Б., Чистякон Г.Н. Устройство для управления высоковольтным выключателем. Авторское свидетельство № 1332405. 1987г.

38. Вишневецкий И.И., Глушкин Е.Я., Тармаев В.Б., Чистяков Г.Н. Устройство для управления высоковольтным выключателем. - Авторское свидетельство № 1332405. Опубликовано в БИ №31, 1987г.

39. Вишневецкий И.И. Глушкин Е.Я., Тармаев В.Б., Чистякон Г.Н. Устройство для включения выключателя в заданную фазу напряжения. Авторское свидетельство №1472967. 1988г.

40. Вишневецкий И.И. Глушкин Е.Я., Тармаев В.Б., Чистякон Г.Н., Ворачев И.В. Устройство для синхронизированного включения цепи переменного тока. Авторское свидетельство № 1601650. 1990г.

41. Георгиевская С.К., Птушкин Г.С. Управление динамическими режимами электрических систем с помощью специальных способов и средств. -В кн. Управление режимами и надежность электроэнергетических систем. Новосибирск, 1984, с.9-14.

42. Глебов И.А. Развитие систем возбуждения турбо- и гидрогенераторов. Энергетика, 1996, №4, с. 47-64.

43. Глушкин Е.Я. К вопросу об оптимизации переходных процессов в электроэнергетической системе. - Абаканский филиал Красноярского политехнического института. Абакан, 1985, 8с., ил. Рукопись деп. В Ин-формэнерго.

44. Глушкин Е.Я. Оптимальное управление синхронным двигателем. - В кн.

Тезисы доклада Красноярской краевой научно-технической конференции "Методы управления аварийными режимами в электроэнергетических системах". - Красноярск, 1985 г.

45. Глушкин Е.Я. Алгоритм оптимального наблюдения за динамикой электромагнитного переходного процесса электроэнергетической системы. -В.кн.: Тезисы докладов и сообщений Восьмой научно-технической конференции по эксплуатации и проектированию устройств релейной защиты и автоматики в энергосистемах ОЭС Урала. - Свердловск, 1986 г.

46. Глушкин Е.Я. Об одном методе поиска оптимального управления электромагнитным переходным процессом в электроэнергетической системе (ЭЭС). - В кн.: Тезисы докладов и сообщений Восьмой научно-технической конференции по эксплуатации и проектированию устройств релейной защиты и автоматики в энергосистемах ОЭС Урала. Свердловск, 1986г.

47. Глушкин Е.Я. Стохастическая модель динамики переходных процессов электроэнергетической системы. - В кн.: Тезисы докладов Всесоюзной научно-технической конференции: "Математическое моделирование сложных электроэнергетических систем". - Рига, 1987г.

48. Глушкин Е.Я., Никифоров А.Г., Мальцев В.Н., Вишневецкий И.И. Установка для исследования динамики электроприводов промышленных механизмов. - Красноярск, ЦНТИ, 1984г.

49. Глушкин Е.Я., Куприенко В.В. Математические модели дифференциальной защиты электрических машин /Тезисы докладов " Электрификация горных и металлургических предприятий Сибири". Международная научно-практическая конференция. - Новокузнецк, 1997г.

50. Глушкин Е.Я. и др. Вакуумный коммутационный аппарат. Авторское свидетельство № 1669010. 1991г.

51. Глушкин Е.Я. и др. Устройство для определения момента замыкания контактов выключателя. Авторское свидетельство № 1638742. 1990г.

52. Глушкин Е.Я.и др. Устройство для определения момента срабатывания контактов высоковольтного выключателя. Авторское свидетельство №1677726. 1991г.

53. Глушкин Е.Я., Тармаев В.Б., Чистяков Г.Н. Автоматизация экспериментальных исследований характеристик электромагнитных приводов и кибернетика электрических систем: Тезисы докладов XI сессии Всесоюзного семинара (19-22 сентября). - Абакан, 1989г. с. 169.

54. Глушкин Е.Я. К вопросу об оптимизации переходных процессов в электроэнергетических системах / АфКПИ Абакан, 1986, -8с.,- Деп. В Ин-формэнерго, 29.02.86, №2353.

55. Глушкин Е.Я. и др. Установка для исследования динамики электроприводов промышленных механизмов /Никифоров А.Г., Мальцев Г.И., Вишневецкий И.И., Глушкин Е.Я. - Красноярск 1986- Информлист № 420-84.

56. Глушкин Е.Я. К вопросу об оптимальном управлении синхронным двигателем: Сб.тезисов - Красноярск КрПИ, 1984.

57. Глушкин Е.Я., Дулесова Н.В., Куприенко В.В. Оценка надежности и живучести с учетом влияния релейной защиты и автоматики. Сб. трудов Федеральной научно-технической конференции: "Электроснабжение, электропотребление, электрооборудование" .Новомосковск, 1996г.

58. Глушкин Е.Я., Куприенко В.В. Практика текущего контроля знаний студентов. Тезисы докладов межвузовской научно-методической конференции . "Перспективы и проблемы инженерного образования", Красноярск КГТУ, 1996г., с. 19.

59. Горский Е.М., Ушаков В.Л. Адаптивное управление переходными процессами в электроэнергетических системах. - 3 кн. Системы энергетики: Управление развитием и функционированием. Всесоюзный симпозиум. т.З Комплексные проблемы развития и функционирования специализированных систем энергетики.Иркутск, 1986, с.55-64.

60. Глебов И.А., Коштелян В.Е., Кичяев В.В., Смолин Г.М. Моделирование электроэнергетических агрегатов и их систем управления. Электричество, 1984, с. 18-21.

61. Григоркин Б.О., Долгов А.П., Чебан В.М. Разработка противоаварийного управления в электроэнергетических системах с целью снижения пере-

боев и повышения надежности. Сб. Научных трудов Московского энергетического института, 1986, №104,с.29-36.

62. Гусев Е.П. Экспериментальные исследования дискретного фазового управления динамическими переходами в электрических системах. - В кн. Методы и средства противоаварийным управлением в электроэнергетических системах. Новосибирск, 1986,с.29-35.

63. Гусев Г.Г. Анализ электрофизических процессов в катушках индуктивности энергетических установок с квазираспределительными параметрами в общем случае. Энергетика. 1996, №1, с. 68-74.

64. Гусейнов A.M. Об эффективности использования существующих методов эквивалентирования электрических систем для решения задач управления их режимами. - В кн. Разработка методов и средств оптимального управления режимами энергосистем. М., 1984, с.3-12.

65. Давыдов В.Г., Новокашенный А.Г. Поисковая адаптивная система управления энергоагрегатом. Труды Ленинградского политехнического института. 1986, .№414, с.30-33.

66. Дегтяров З.Л., ЗаугольниковВ,Ф., Ипатьева Л.Л. Определение настроек регуляторов возбуждения синхронных генераторов по доминирующим корням системы. Изв. Вузов. Энергетика. 1986, №11, с. 38-42.

67. Deng Zhilin. Continue observation system syperbloc. 100 Mwt power. Elektric Power, 1986, № 12 p. 52-55.

68. Денисов 3.3., Долгов А.П., Чебан B.M. Фазовое управление режимами электроэнергетических систем. - В кн. Методы и средства противоава-рийного управления в электроэнергетических системах. Новосибирск, 1986, с.5-13.

69. Долгов А.П., Линдман А.И., Левин В.М., Козлов А.Н. Управление динамическими режимами электроэнергетических систем с использованием

аналитических методов. - В кн. Методы и средства противоаварийного

управления в электроэнергетических системах. Новосибирск, 1983, с.29-35.

70. Долгов А.П., Линдман Л.И. Дискретно - фазовое управление режимами электроэнергетических систем. - В кн. Методы и средства противоава-рийного управления в электроэнергетических системах. Новосибирск, 1983, с. 35-37.

71. Дубицкий Г.А. Оптимальное по быстродействию корректировка мгновенного режима в объединенной электроэнергетической системе произвольной конфигурации. Труды 14 конференций молодых ученых Сибирского Энергетического института СО АН СССР, Иркутск, 21-22 апреля 1983. Иркутск, 1983, с.63-71.

72. Дулесов A.C., Дулесова Н.В., Глушкин Е.Я. Оптимизация электропотребления ц системах электроснабжения промышленных предприятий. В сб. "Тезисы докладов научно-технической конференции "Автоматизация электроприводов и оптимизация режимов электропотребления". -Красноярск, 1988г.

73. Жененко Г.Н., Заугольников В.Ф. Алгоритм адоптивного управления качеством переходного процесса в сложных энергосистемах. Изв. Вузов. Энергетика, Минск, 1987, № 2, с. 18-23.

74. Заборовский З.С., Куприянов В.Е., Нестеров С.А. Проблемы синтеза адаптивной системы регулирования возбуждения энергетического агрегата. Трудьг Ленинградского политехнического института, 1983. №391, с.34-35.

75. Зеленохат Н.И., Баргути Х.С., Левченко С.А. Оценка колебательности электромеханического переходного процесса в электроэнергетической системе. Электричество. 1996, №5, с 13-19.

76. Зеленохат Н.И., Баргути Х.С., Ба Т.С., Негаш Г.А. Стабилизация режима энергосистемы с помощью управляемого электрического торможения. Энергетика, 1996, №6, с. 113-124.

77. Жененко Г.Н., Лаувищенко Б.Г. Алгоритм адаптивной настройки коэффициентов регулирования АРЗ синхронных генераторов в сложных энергосистемах. Изв. Вузов. Энергетика, Минск, 1987, №2, с. 18-23.

78. Иванов А.И. Алгоритмы быстрой идентификации нелинейных динамических объектов. Электричество, 1996, №4, с. 30-39.

79. Ительман Э.И. Проверка топологической наблюдаемости электроэнергетических систем. - В кн. Оптимизация энергетических систем и их элементов. Кишинев, 1986, с. 11-16.

80. Калентионон Е.В. Способ управления переходным процессом в энергосистеме. Авт. св. №1020918, СССР, Опубликовано в БИ, 1983, №10.

81. Кидыба В.П. Математическая модель турбины с автоматическим регулятором частоты. Электрические сети и системы. 1985, № 21, 0.76-79.

82. Кирилов A.A. Элементы теории представлений М., Наука, 1978, 344 с.

83. Киселев Г.С. Совершенствование динамических свойств регуляторов частоты вращения гидротурбин. Электрические станции, 1987, №2, с.31-33.

84. Клер A.M., Скрипкин С.К., Деканов Н.П. Автоматизация построения статических и динамических моделей теплоэнергетических установок. Энергетика,' 1996, №3, с. 78-85.

85. Кобец Б.Б., Петров A.M., Симонов А.Н. Вопросы координации комплексов противоаварийного управления. - В кн. Управление режимами работы и надежность электрических систем. Новосибирск, 1983, с.98-103.

86. Колонский Т.В. Повышение адаптации противоаварийного управления в энергосистемах. Электричество, 1983, №8. с. 1-5.

87. Колонский T.B. Повышение эффективности автоматики ликвидации асинхронного режима в сложной энергосистеме. Электричество. 1996, №2, с. 10-16.

88. Колесников. A.A. Аналитическое конструирование нелинейных агрегированных регуляторов возбуждения синхронных генераторов энергосистем. Изв. Вузов. Энергетика. Минск, 1987, №2. с.7-12.

89. Кочетков В.В., Глушкин Е.Я. К вопросу выбора критерия оптимальности. / Тезисы докладов. "Интеллектуальные ресурсы ХТИ КГТУ- Хакасии" (Хакресурс ХТИ КГТУ.- 1997г.) 1-я региональная научно-практическйя конференция. Абакан, 1997г.

90. Кочетков В.В., Глушкин Е.Я. Об оптимальном управлении электроэнергетической системой. / Тезисы докладов. "Интеллектуальные ресурсы ХТИ КГТУ- Хакасии" (Хакресурс ХТИ КГТУ.- 1997г.) 1-я региональная научно-практическая конференция. Абакан, 1997г.

91. Красовский А.Д. Универсальные алгоритмы оптимального управления непрерывными процессами. Н., Наука, 1977, 457 с.

92. Красовский H.H. Теория управления движением. М., Наука, 1967, 519 с.

93. Кривченко Г.И. Оптимизация систем автоматического регулирования гидрогенераторов. М., Энергомашиностроение, 1986, №4, с.7-10.

94. Краткова Т.А.. Назаренкова Г.А. Принцип противоаварийного управления нагрузкой энергосистем для обеспечения заданного запаса их устойчивости " в малом ". - В кн. Методы и средства противоаварийным управлением в электроэнергетических системах. Новосибирск, 1984, с.125-132.

95. Крючков И.В., Тихонов Ю.А., Чжан Е.О. Определение управляющих воздействий для обеспечения устойчивости энергосистемы при возмущениях. - В кн. Исследования в области устойчивости энергосистем и противоаварийной автоматики. М., 1986, с.84-89.

96. Князева O.A. Выбор закона регулирования для повышения устойчивости дальних электропередач. - В кн. Переходные процессы и устойчивость электроэнергетических систем. М., 1983, с.39-49.

97. Кухаренко Н.В. Синтез быстродействующих систем позицирования в условиях неопределенности параметров объектов. Электричество. 1996, №1, с. 54-58.

98. Кучеров Ю.Н., Дегтярев В.И. Управление аварийными режимами в автономных электрических системах. - В кн. Применения математических методов и вычислительной техники в задачах функционирования и развития энергосистем. Свердловск, 1984, с. 165-169.

99. Лепорский В.Д., Несен Л.И. Выбор метода оптимизации при управлении режимами электроэнергетических систем в реальном времени. Электрические сети и системы, 1985, № 21, с.3-9.

100. Лепорский В.Д., Филатов Л.Г. Синтез самоорганизующейся системы идентификации динамики электроэнергетической системы. Вестник Киевского политехнического института. Энергетика, 1983, № 20, с.3-8.

101. Лепорский В.Д., Волхонский С.И. Декомпозиция электроэнергетических систем в задачах оптимального управления. - В кн. Автоматизация управления электростанций, Киев, 1983, с. 82-86.

102. Лепорский В.Д. .Филатов В.Г. Аналитическое конструирование регуляторов для стабилизации состояния сложной энергосистемы. Вестник Киевского политехнического института. Энергетика, 1984, № 20, с.27.

103. Лепорский В.Д., Кухарчук Н.М. Динамика электроэнергетической системы в процессе статической оптимизации. Вестник Киевского политехнического института. Энергетика, 1984, № 21, с.46-49.

104. Лепорский З.Д. .Филатов В.Г. Синтез оптимальной по точности системы стабилизации состояния электроэнергетической системы. Вестник Киевского политехнического института. Энергетика, 1985, № 20. с.20.

105. Лоэв М. Теория вероятностей. И.Л., М., 1961, 720 с.

106. Лысиков Ю.Н. Регулятор возбуждения для синхронных машин. Авт.св. №1278807, СССР. Опубликовано в БИ. 1986, № 47.

107. Zubkeman D.Z. The application of denamic programing in discrete supple-mentury control for transient stability enhancement of multimachin power systems. IEE Trans. Power Applicatid and Systems, 1985, 104, №9, p.2342-2348.

108. Максимов H.H. Унификация математических моделей элементов энергетических систем при решении задач противоаварийного управления.-В кн. Исследования в области устойчивости энергосистем и противоава-рийной автоматики. Новосибирск,

109. Мальцев А.И. Линейная алгебра. М. Наука, 1976, с.407.

110. Маслов В.П. Операторные методы. М., Наука, 1973, 672 с.

111. Мисриханов М.Е. Оптимальное адаптивное управление оперативными режимами работы каскадов гидроэлектростанций. Научные труды Московского энергетического института, 1985, №65, с.53-64.

112. Мосхен Т. Ризк А.. Талаат X. Комплексное управление сложными электроэнергетическими системами. Изв- Вузов. Энергетика, 1986, №6, с.25-32.

113. Мосхен Т. Тауфик М. Некоторые алгоритмы оптимального управления электроэнергетической системой. Изв. АН СССР. Энергетика и транспорт. 1986, №6, с.21-26.

114. Monticelli P. Network observability: theory. IEE Trans. Power apparated and systems, 1985,104, №56 p.1042-1048.

115. Наймарк M.A. Линейные дифференциальные операторы. M., Наука, 1967, 429 с.

116. Наливайко В.Е. Определение оптимального воздействия противоава-рийной автоматики для обеспечения устойчивости энергосистемы. Энергетика и электрификация. 1986, №2, с.34-36.

117. Нестеров Е.А., Куприянов В.Е. .Рождественский В.Г. Синтез адаптивного управления возбуждением в больших энергосистемах. Труды Ленинградского политехнического института. 1984, №398,с.10-13.

118. Оружаев Ф.Д.. Пруидзе Е.В.. Штробель В.Л.. Бейм P.C. Управление возбуждением синхронных генераторов при больших возмущениях в элек-троэнергетцческих системах. Сб. научных трудов Московского энергетического института. 1986, №104, с. 13 8-144.

119. Плахтына Е.Г., Шакарян Ю.Г., Виницкий Ю.Д., Васылив К.Н., Лозиц-кий A.C. Математическое моделирование частотно-управляемых электроприводов переменного тока. Электричество, 1996, №3, с. 53-60.

120. Полещук В.И. Мноконтурный скоростной и позиционный электропривод с подчиненным инвариантным регулированием. Электричество. 1996, №2, с. 41-47.

121. Понтрягин Л.С. Обыкновенные дифференциальные уравнения. М., Наука, 1978. 297 с.

122. Понтрягин Л.С., Болтянский З.Г., Гамгрелидзе Р.В., Мищенко Е.Ф.Математическая теория оптимальных процессов. М., Наука, 1969, 384с.

123. Портной М.Г., Шляхов И.Н., Эпштейн Г.Л. Оптимизация противоава-рийных разгрузочных воздействий в сложных электроэнергетических системах. Изв.АН СССР, Энергетика и транспорт, 1983, №6, с. 17-22.

124. Пчелин Б.К. Специальные разделы высшей математики. М., Высшая

школа, 1973, 464 с.

125. Пустыников Л.Д. Метод регулирования частоты и реактивной мощности. Изв.АН СССР, Энергетика и транспорт, 1986, №6, с. 16-24.

126. Раджбли К.Т. О динамических процессах турбогенераторов при комбинированной системе противоаварийного регулирования. - В кн. Вопросы повышения качества и эффективности функционирования электрических систем и их элементов. Баку, 1986, с.42-48.

127. Раджбли К.Т. Противоаварийное управление системы возбуждения при осуществлении изменения мощности первичного двигателя. Изв.вузов. Энергетика, 1987, №1, с.45-47.

128. Разработка методов и средств оптимального управления режимами электроэнергетической системы. Сборник научных трудов Государственного научно -исследовательского энергетического института. И., 1984, 159 с.

129. Rashid M., Moret R. Optimal output local control of multimachine power systems. Electric Machine and Power Systems. 1986, 11, № 2, p. 89-103.

130. Синев B.C. Совершенная стабилизация режима автономной миниэлек-тростанции. Энергетика. 1996, №6, с. 134-145.

131. Стогский Б.С., Годлевский З.С., Кириенко J1.B., Левицкий В.Г.

132. Оптимизация аналоговых элементов и устройств автоматики электроэнергетических систем, Киев, Наукова думка, 1986, 205 с.

133. Соловьев А.И., Шихин В.А. Оптимизация параметров настроек схемы высокочастотной системы возбуждения синхронных генераторов. Научные труды Московского энергетического института. 1983, №13, с. 112118.

134. Строев В.А., Николаева. С.И. Об учете автоматических регуляторов в расчетах переходных процессов электроэнергетических систем. Изв.АН СССР. Энергетика и транспорт, 1986, №3, с.38 с.38-4.

135. Строгав C.B., Бородавко И.А., Монахов О.И., Урдин В.И. Вопросы математического описания и цифрового моделирования систем электро-

снабжения. - В кн. Гибридные вычислительные машины и комплексы. Киев, 1984, №7, с.41-45.

136. Сулейманов; В.И., Саидов У.О. Решение многокритериальной задачи оптимального управления режимами работы электрических систем. Вестник Киевского политехнического института. Энергетика, 1986, №23, с.74-75.

137. Сакиров А.К. Аварийное управление возбуждения синхронных машин квазиоптимальное по быстродействию система автоматического управления. - В кн. Переходные процессы и устойчивость электроэнергетических систем. М., 1983, с.111 -122.

138. Селиванов В.М., Шильцина А.Д, Глушкин Е.Я. Исследования силикатных систем; подвергшихся электрическим и магнитным воздействиям. Тезисы докладов. "Интеллектуальные ресурсы ХТИ КГТУ- Хакасии" (Хакресурс ХТИ КГТУ,- 1997г.) 1-я региональная научно-практическая конференция. Абакан, 1997г.

139. Тарасов А.Н. Моделирование высоковольтных тиристорных преобразователей в динамических режимах. Электричество, 1996, №12, с 16-25.

140. Тер Хаар. Аналитическая механика. М., Мир, 1978, 163 с.

141. Тохтыбакиев К. К. Управление переходными режимами энергосистем на основе принципа оптимальной стабилизации программного движения. -В кн. Устойчивость и оптимальность управления системами. Алма-Ата, 1986, с.97-101.

142. Урдин В.И., Ярцев И.Б. К вопросу о решении задач оптимального быст-

*

родействия с закрепленными концами по принципу Максимума в нелинейных электроэнергетических системах. - В кн. Синтез алгоритмов сложных систем. Таганрог, 1935, с.65-68.

143. Федоренко Р.П. Приближенное решение задач оптимального управления. Наука, 1978, 521 с.

144. Фотин В.П. Параметрическая модель импульсного разряда в длинном воздушном промежутке. Энергетика, 1996, №6, с. 154-164.

145. Фуфаев Е.И. Механика неголономных систем. М., Наука, 1969, 483 с.

146. Хрущев Ю.З., Капустин С.Д. Подход к выбору оптимальных параметров электрического торможения генераторов в сложных электроэнергетических системах. Томский политехнический институт. Томск, 1987, 26 с. Рукопись депонирована в Информэнерго № 2430-ЭН87.

147. Хрущев Ю.В., Капустин С.Д. Методика расчета оптимальных парамет-

i

ров электрического торможения генераторов одномашинных систем. Томский политехнический институт. Томск, 1987, 34 с. Рукопись депонирована в Информэнерго № 2431-ЗН87.

148. Чебан В.М. Методы и средства противоаварийного управления в электроэнергетических системах. Межвузовский сборник научных трудов. Новосибирск, Электротехнический институт, 1986,154 с.

149. Чебан В.М., Долгов А.П., Левин В.М., Лейдман А.К., Самков А.Р. Управление в аварийных режимах для обеспечения динамической устойчивости энергетических систем.-- В кн. Управление, экономичность и надежность электрических систем. Новосибирск, 1985, с.23-28.

150. Чебан 9.М., Гусев Е.П., Иванов В.В., Самков А.Р., Шайко В.П. Дискретное Фазовое управление динамическими переходными процессами электрических систем. - В кн. Управление режимами работы и надежности электрических систем. Новосибирск, 1983, с.8-13.

151. Шидловский А.К., Куренный Э.Г. Введение в статистическую динамику систем электроснабжения. Киев, Наукова думка, 1984, 273 с.

152. Штробель В.А. Исследование динамических свойств энергосистемы протяженной структуры. Электричество. 1996, №6, с. 2-7.

153. Шульженко C.B. Об одном методе определения наблюдаемости при обработке измерений в электроэнергетической системе. Изв.вузов. Энергетика, 1983, .№12, с.42-44.

154. Шур С.С. Методы расчета некоторых режимов деления частоты в нелинейных цепях с распределенными и сосредоточенными параметрами. Энергетика, 1996, №5, с. 124-138.

155. Эдварс Р. Функциональный анализ. Теория и приложения. М., Мир, 1969.1072 с.