Построение и проектирование автоматизированных систем контроля на основе аппаратно-программных модулей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.16, кандидат технических наук Гоев, Николай Васильевич

• Гоев, Николай Васильевич
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гоев, Николай Васильевич

Введение.

1 Анализ методов построения и проектирования АСК.

1.1 Вводные замечания.

1.2 Принципы построения АСК.

1.3 Анализ методов проектирования АСК.

1.3.1 Основные методы проектирования АСК.

1.3.2 Проектирование аппаратной части АСК.

1.3.3 Проектирование программного обеспечения АСК.

1.3.4 Характеристика БАО.

1.3.5 Результаты анализа методов проектирования АСК.

1.4 Общая постановка задачи.

1.4.1 Особенности постановки задачи проектирования АСК.

1.4.2 Показатели оценки эффективности проектирования АСК.

1.4.3 Этапы проектирования АСК.

1.5 Выводы.

2 Построение АСК как аппаратно-программной системы.

2.1 Вводные замечания.

2.2 Принципы модульности АСК.

2.2.1 Функции модуля.

2.2.2 Уровни модульности АСК.

2.2.3 Определение принципов модульности.

2.3 Принципы построения аппаратно-программных модулей.

2.3.1 Свойства АПМ.

2.3.2 Технические характеристики АПМ.

2.3.3 Входные данные АПМ.

2.3.4 Уровни управления АПМ.

2.3.5 Классификация АПМ.

2.4 Комплексное построение АСК на основе АПМ.

2.4.1 Задачи комплексного построения АСК.

2.4.2 Унифицированный набор операций управления АПМ.

2.4.3 Структура комплексного построения АСК.

2.4.4 Возможности по характеристикам построения АСК.

2.5 Выводы.

3 Проектирование БАО.

3.1 Вводные замечания.

3.2 Принципы полноты и совместимости БАО.

3.2.1 Принципы полноты БАО.

3.2.2 Принципы совместимости БАО.

3.3 Методика разработки БАО.

3.3.1 Задачи реализации методики разработки БАО.

3.3.2 Схема методики разработки БАО.

3.3.3 Анализ исходных требований к разработке БАО.

3.3.4 Постановка задачи синтеза БАО.

3.3.5 Этапы реализации методики БАО.

3.4 Разработка методов измерения контролируемых параметров.

3.4.1 Вводные замечания.

3.4.2 Контроль параметров на основе цифровой обработки сигналов.

3.4.3 Контроль несущей частоты СВЧ радиоимпульсного сигнала.

3.4.4 Контроль аварийно-опасных параметров.

3.5 Обоснование исходного множества АПМ для решения задачи проектирования БАО.

3.5.1 Принципы формирования исходного множества АПМ.

3.5.2 Процедура формирования исходного множества АПМ.

3.6 Постановка задачи синтеза БАО.

3.7 Обоснование метода решения задачи синтеза БАО.

3.8 Реализация принципов модульности и разработанных задач проектирования БАО в комплексах КАСАК-85 и КАСАК-М.

3.9 Выводы.

4 Проектирование АСК как аппаратно-программной системы.

4.1 Вводные замечания.

4.2 Методика проектирования АСК как аппаратно-программной системы.

4.2.1 Этапы проектирования АСК.

4.2.2 Задачи синтеза АСК.

4.3 Разработка исходного множества АПМ для проектирования АСК.

4.4 Постановка задачи проектирования АСК для множества ОК.

4.4.1 Исходная постановка.

4.4.2 Расчет показателей для синтеза.

4.4.3 Математическая формулировка задачи синтеза.

4.5 Обоснование метода решения задачи проектирования АСК.

4.6 Постановка задачи проектирования АСК для одного ОК.

4.7 Реализация разработанных задач проектирования АСК.

4.8 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Построение и проектирование автоматизированных систем контроля на основе аппаратно-программных модулей»

Актуальность темы. Автоматизированные системы контроля (АСК), являющиеся одним из видов информационно-измерительных систем, предназначены для оценки технического состояния контролируемых объектов и принятия соответствующего решения. Современные контролируемые объекты (ОК) - вооружение и военная техника (ВВТ) представляют собой сложные изделия, производство и эксплуатация которых требуют больших затрат и существенным образом зависит от средств контроля, находящихся в эксплуатирующих организациях и заводах изготовителях.

По оценке отечественных и зарубежных специалистов трудоемкость контрольных операций при производстве сложного радиоэлектронного оборудования составляет более 30%. Также и в эксплуатации ВВТ для поддержания его работоспособности и готовности необходим большой объем работ по контролю технического состояния. Применение АСК позволяет значительно снизить стоимость эксплуатации, в несколько раз уменьшить трудоемкость контрольно-измерительных операций при производстве. Поэтому актуальной является задача обеспечения ВВТ современными эффективными средствами контроля.

Современное состояние средств контроля, вопросы их проектирования для большинства видов ВВТ, в частности, бортового оборудования самолетов, вертолетов, наземных систем управления зенитных ракетных комплексов и др., характеризуется применением большого разнообразия частных узкоспециализированных аппаратур, эксплуатационно-ремонтных пультов, привязанных практически к каждому конкретному изделию, использованием приборов общего назначения. Создание АСК осуществляется, как правило, в виде законченных специализированных аппаратур «под ключ», их проектирование проводится на основе аппаратных средств. Средства программного обеспечения для реализации процесса контроля строго привязываются к аппаратным средствам, т.е. являются узкоспециализированными. Технология проектирования АСК, как правило, характеризуется направлением «движения» от аппаратных средств к программному обеспечению и получению системы. При построении и проектировании АСК не учитывается, что функции АСК выполняются как аппаратными, так и программными средствами, т.е. что АСК является аппаратно-программной системой. Отсутствует единообразие методов и средств контроля на всех стадиях жизненного цикла ВВТ, что создает серьезные трудности при их эксплуатации и ремонте.

Такой подход приводит к большим затратам на создание АСК, высокой их стоимости, не обеспеченности современных требуемых технических характеристик АСК, не обеспеченности производства и эксплуатации ВВТ эффективными средствами контроля.

Для решения данной проблемы необходимо построение и проектирование АСК реализовать как аппаратно-программной системы и обеспечить на этой основе повышение уровня ее характеристик, а также сокращение сроков и затрат на проектирование. В частности, это разработка новых принципов модульности построения АСК и на основе них оптимальное проектирование базового аппаратного обеспечения (БАО) и оптимальный синтез АСК как аппаратно-программной системы на основе БАО.

Поэтому решение задач по построению и проектированию АСК, отвечающих требованиям качественного контроля ВВТ и обеспечивающих их эффективное производство и эксплуатацию является актуальной задачей.

Вопросам построения и создания АСК посвящено много работ, основные из которых принадлежат Н.Н. Пономареву, Б.К. Карандееву, И.В. Кузьмину, М.П. Цапенко, В.М. Шляндину, А.Ф. Страхову, Г.М. Гнедову, П.П.Пархоменко, Е.Ю. Барзиловичу, И .Я. Каверкину, Э.И. Цветкову, Г.Ф. Верзакову, М. Краусу и др. [2, 10, 13, 16, 41, 42, 43, 48, 59, 76, 89, 97, 101].

В работах перечисленных авторов рассматриваются вопросы теории автоматического контроля, эффективности АСК, общие вопросы построения и организации АСК, характеристики АСК, вопросы построения составных частей АСК, методы контроля параметров контролируемых изделий.

Исследования вопросов проектирования АСК содержится в работах Г.М. Гнедова, И.С. Фрумкина, П.И. Кузнецова, А.С. Сердакова, И.С. Гусинского, Г.П. Шибанова, И.В. Чулкова, В.Д. Иванова, С.М. Латинского и др. [2, 16, 45,47, 57, 76, 83,90].

Эти публикации решают отдельные вопросы построения АСК, формализации этапов проектирования, синтеза структуры АСК, оценки эффективности, построения программного обеспечения АСК и др. Однако они не отражают принципы построения современной АСК как аппаратно-программной системы. АСК может быть представлена как совокупность аппаратных и программных средств, в которых алгоритмы контроля параметров ОК, преобразования контролируемых и выдачи стимулирующих сигналов, обработки информации для получения результатов контроля реализуются как аппаратными, так и программными средствами. В принципе несущественно, выполняется та или иная функция аппаратными или программными средствами. Главное использовать АСК как инструмент для решения задач контроля. Поэтому АСК следует рассматривать как комплексную аппаратно-программную систему, обладающую некоторыми свойствами, реализуемыми совокупностью аппаратных и программных средств. При существующем проектировании АСК этапы разработки аппаратных и программных средств разделяются — сначала определяются состав и структура аппаратных средств, их разработка независимо от программного обеспечения, а затем осуществляется разработка программных средств. Вопросы взаимосвязи аппаратных и программных средств, их оптимального соотношения при реализации функций контроля не учитываются. Методы синтеза, обеспечивающие комплексный подход к проектированию АСК на основе взаимосвязи этапов разработки методов контроля, структуры АСК и программного обеспечения не созданы.

Таким образом, проблемы построения и проектирования АСК как аппаратно-программной системы для обеспечения контролем ВВТ с минимальными затратами являются актуальными.

Цель и задачи работы. Целью работы является построение и проектирование АСК как аппаратно-программной системы в интересах обеспечения средствами контроля ВВТ.

Для достижения поставленной цели решаются следующие задачи:

- анализ принципов построения и методов проектирования АСК;

- обоснование необходимости построения и проектирования АСК как аппаратно-программной системы;

- разработка принципов модульности АСК как аппаратно-программной системы;

- разработка структуры и номенклатуры показателей модулей АСК;

- разработка структуры и комплексного построения АСК на основе разработанных принципов модульности;

- проектирование и оптимальный синтез БАО на основе разработанных принципов модульности;

- проектирование и оптимальный синтез АСК как аппаратно-программной системы на основе разработанных принципов модульности.

Научная новизна. В работе получены следующие новые научные результаты.

1 Разработаны принципы модульности АСК как аппаратно-программной системы с определением модуля (составной части АСК) как аппаратно-программного средства — аппаратно-программного модуля.

2 Разработаны структура аппаратно-программного модуля, алгоритм его функционирования в системе, классификация модулей по принципу функционального назначения, предложены показатели оценки аппаратно-программного модуля.

3 Предложена функциональная структура АСК как совокупность аппаратно-программных модулей.

4 Разработано комплексное построение АСК на основе аппаратнопрограммных модулей с учетом взаимосвязи аппаратных и программных средств.

5 Разработана методика проектирования БАО. Сформулирована и решена задача синтеза БАО на основе аппаратно-программных модулей.

6 Разработаны методы измерения ряда параметров контролируемых сигналов.

7 Разработан метод определения исходного множества аппаратно-программных модулей для синтеза АСК.

8 Разработана методика проектирования АСК. Сформулированы и решены задачи синтеза АСК для одного и множества объектов контроля на основе аппаратно-программных модулей.

Практическая ценность работы. Представленные в работе принципы модульности АСК как аппаратно-программной системы с определением модуля как аппаратно-программного средства, принципы полноты и совместимости, разработка методики проектирования БАО, формулировка и решение задачи синтеза БАО позволят с минимальными затратами и требуемыми характеристиками создавать базовое аппаратное обеспечение автоматизированного контроля для заданной предметной области по контролю различных ВВТ.

Разработанные предложения по структуре АСК как совокупности аппаратно-программных модулей, по комплексному построению АСК на основе аппаратно-программных модулей с учетом взаимосвязи аппаратных и программных средств, разработка методики проектирования АСК, формулировка и решение задач синтеза АСК позволят обеспечить проектирование АСК для контроля различных ВВТ с минимальными затратами, сроками и заданными характеристиками.

Основные положения, выносимые на защиту.

1 Принципы модульности АСК с определением модуля (составной части АСК) как аппаратно-программного средства, обеспечивающего модульное проектирование АСК на уровне функций системы и разработку программ контроля по входным данным о стимулирующих и контролируемых сигналах, что сокращает сроки их разработки по сравнению с существующими методами в 3-4 раза.

2 Методика проектирования базового аппаратного обеспечения с решением задачи синтеза его состава на основе аппаратно-программных модулей, обеспечивающая создание комплексов БАО с минимальной стоимостью и уровнем функциональной полноты не менее 0,9, что сокращает объем оборудования по сравнению с комплексами БАО, построенными на основе аппаратных модулей, в 1,5 - 2 раза.

3 Методика проектирования АСК с решением задачи синтеза ее состава на основе аппаратно-программных модулей, позволяющая по сравнению с существующими методами обеспечить сокращение затрат на разработку АСК в целом (включая разработку конструкторской, программной документации, системное построение АСК, изготовление образцов) в 2-3 раза.

Реализация и внедрение. Предложенные в диссертации решения внедрены на ОАО «РКБ «Глобус» при разработке БАО автоматизированного контроля - комплексов агрегатных средств автоматизированного контроля КАСАК-85, КАСАК-М, а также при разработке АСК различного назначения, поставляемых предприятиям: ОАО «Корпорация «ТРВ», ОАО «ГНПП «Регион», ОАО «Дукс», ОАО «ГосМКБ «Вымпел», ОАО «СМАЗ», ГУП «КБП», а также организациям и войсковым частям МО РФ, в страны инозаказчика.

Также предложенные в диссертации решения реализованы в виде научно-технических отчетов при выполнении научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, проводимых в ОАО «РКБ «Глобус», 13 ГНИИ МО РФ, 32 НИИ МО РФ, 46 НИИ МО РФ, ОАО «ОКБ «СУХОГО», ОАО «ГосМКБ «Радуга», ННИПИ «Кварц» и др.

Методы исследований и достоверность результатов. В работе использованы методы структурного синтеза, вычислительной математики, методы нелинейного программирования. Достоверность результатов и выводов диссертации подтверждается результатами работ по созданию нескольких поколений БАО, а также по результатам проектирования и внедрения множества типов АСК для контроля различного ВВТ, в том числе в ОАО «РКБ «Глобус», соответствующими актами внедрения и испытаний.

Апробация работы. Основные положения и результаты диссертации докладывались и обсуждались: на научно-технических конференциях «Состояние и перспективы развития основных направлений радиотехнологии и спецмашиностроения», Казань, 1989; «Проблемы военно-технической политики в области эксплуатации и ремонта ВВТ», Люберцы, ГНИИ ЭР AT МО РФ, 2000; на XVI военно-научной конференции «Проблемы теории и практики развития войсковой ПВО в современных условиях», Смоленск, ВА ВПВО ВС РФ, 2008.

Публикации. По теме диссертации опубликована 31 работа: 21 статья, 3 тезисов докладов на конференциях, 7 патентов и авторских свидетельств, кроме того представлены разделы в 20 отчетах по НИР и ОКР.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка литературы (106 источников), 6 приложений, изложенных общим объемом на 217 стр., в том числе 133 стр. основного текста, содержит 22 рисунка и 5 таблиц.

Заключение диссертации по теме «Информационно-измерительные и управляющие системы (по отраслям)», Гоев, Николай Васильевич

4.8 Выводы

Исходя из вышеизложенного основные результаты главы заключаются в следующем:

1 Предложена методика проектирования АСК как аппаратно-программной системы, которая основывается на выборе состава АПМ из унифицированных АПМ БАО и специальных для обеспечения заданных требований по контролю ОК. Предложенная методика позволяет по сравнению с существующими методиками на базе аппаратных средств резко упростить процесс проектирования АСК.

2 Предложена процедура формирования исходного множества АПМ из базового набора для решения задачи проектирования АСК на основе формализованного унифицированного описания сигналов и формализованного описания технических характеристик АПМ. Разработан алгоритм выбора исходного множества АПМ.

3 Предложена постановка задачи проектирования АСК для множества ОК и математическая формулировка задачи синтеза состава АСК, заключающаяся в определении набора АПМ, который обеспечивает выполнение заданных требований по достоверности контроля, времени контроля, объему памяти для каждой задачи контроля при минимальной стоимости решения всех задач контроля.

4 Разработан алгоритм решения сформулированной задачи.

5 Предложена постановка задачи проектирования АСК для одного ОК и математическая формулировка задачи синтеза состава АСК, заключающаяся в определении набора АПМ, который обеспечивает выполнение заданных требований по достоверности контроля, времени контроля, объему памяти при минимальной стоимости АСК.

6 Внедрение разработанных задач проектирования АСК как аппаратно-программной системы осуществлено при создании АСК для различного ВВТ на ОАО «РКБ «Глобус». При этом обеспечивается сокращение объема оборудования в 2-3 раза и сокращение сроков и затрат в 2-3 раза по сравнению с существующими методами.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1 Выполнен анализ принципов построения АСК и показано, что современная АСК является аппаратно-программной системой, функции которой выполняются как аппаратными, так и программными средствами и необходима разработка новой технологии построения и проектирования АСК. Для реализаций этой технологии в работе разработаны новые принципы модульности АСК - модуль как часть системы, выполняющий определенную функцию является аппаратно-программным средством и реализует функции на уровне системы. Такие функциональные аппаратно-программные модули состоят из аппаратных средств и программ. Определен уровень модульности АСК - модуль должен реализовывать функцию АСК на уровне системы.

Принципы модульности на основе аппаратно-программных модулей, реализующих функции АСК в целом, позволили представить АСК как совокупность АПМ. При этом функциональные возможности АСК описываются на уровне АПМ, взаимодействующих с ОК по входным и выходным сигналам. Структурной единицей АСК является АПМ. При таком подходе функциональное проектирование АСК заключается в определении состава АПМ для выполнения задач, возлагаемых на АСК.

2 Разработаны принципы построения АПМ. При этом определены структура АПМ, интерфейсы взаимодействия АПМ в системе. Предложены показатели проектирования АПМ как комплексного аппаратно-программного средства - технические характеристики, уровень входных данных, уровень управления АПМ и приведены принципы их оценки. Проведен анализ описания входных данных при взаимодействии аппаратных и программных средств АСК и определены принципы выбора входных данных в разных сечениях. Предложена классификация АПМ по функциональному назначению.

3 Предложено комплексное построение АСК на основе АПМ, включающее унифицированное описание сигналов и задач контроля, использование унифицированных описаний сигналов и задач в языке программирования задач контроля, задание требований по контролю с использованием унифицированных описаний сигналов и задач, на основе них установление входных данных исходной программы контроля, программ АПМ, аппаратных средств АПМ и разработка программ АПМ, исходных программ контроля. Предложенные положения комплексного построения обеспечивают проведение всего процесса проектирования на основе сигнального описания требований по контролю ОК.

4 Построение АСК на основе АПМ позволяет с помощью программных средств из ограниченной совокупности аппаратных средств обеспечить рациональное выполнение широкой совокупности функций автоматизированного контроля. За счет изменения программы одни и те же аппаратные средства могут организовываться в различные измерительные каналы с разными функциями, могут быть получены другие алгоритмы преобразования сигналов, что обеспечивает высокую гибкость таких средств автоматизированного контроля.

Предлагаемый подход построения АСК позволяет разделить процессы создания программ АПМ (программ выдачи стимулирующих сигналов, программ измерения контролируемых сигналов и т.п.) и программ контроля. При этом все данные по управлению устройствами АСК находятся в АПМ. Программа контроля в этом случае содержит данные по характеристикам стимулирующих и контролируемых сигналов ОК, по которым АПМ определяются конкретные значения данных управления аппаратными средствами АСК. Это позволяет существенно упростить процесс проектирования АСК, в частности сроки и затраты на разработку программ контроля сократить примерно в 3-4 раза.

5 На основе новых принципов модульности представления АСК как совокупности АПМ и комплексного построения АСК в работе поставлены и решены задачи:

1) построение и проектирование базового аппаратного обеспечения — унифицированного ряда аппаратно-программных модулей;

2) построение и проектирование АСК на основе аппаратно-программных модулей.

Предложена методика разработки БАО, включающего совокупность унифицированных АПМ, обеспечивающих модульное проектирование АСК на основе АПМ в заданной предметной области.

Предложена математическая формулировка задачи синтеза БАО, заключающаяся в обеспечении решения всех задач, возлагаемых на БАО, при минимальных суммарных затратах на разработку и производство БАО и удовлетворении условий полноты комплекса. Разработан алгоритм ее решения.

Разработанные принципы модульности и решение задачи проектирования БАО внедрены при создании нескольких поколений БАО в ОАО «РКБ «Глобус» - КАСАК-85, КАСАК-П, КАСАК-М. Объем оборудования комплексов КАСАК-85 и КАСАК-М, построенных на основе аппаратно-программных модулей, по сравнению с комплексом КАСАК-2 (ОАО «РКБ «Глобус»), построенного на основе аппаратных средств, уменьшен в 1,5-2 раза. Достигнутое уменьшение объема оборудования обуславливается, в основном, за счет применения новых принципов модульности с расширением объема реализуемых функций программными средствами. Уровень функциональной полноты обеспечивается не менее 0.9.

7 Предложена методика проектирования АСК как аппаратно-программной системы, которая основывается на выборе состава АПМ из унифицированного набора АПМ БАО и при необходимости специальных для обеспечения заданных требований по контролю ОК.

Предложена математическая формулировка задачи синтеза состава АСК для множества ОК, заключающаяся в определении набора АПМ, который обеспечивает выполнение заданных требований по достоверности контроля, времени контроля, объему памяти для каждой задачи контроля при минимальной стоимости решения всех задач контроля.

Предложена математическая формулировка задачи синтеза состава АСК для одного ОК, заключающаяся в определении набора АПМ, который обеспечивает выполнение заданных требований по достоверности контроля, времени контроля, объему памяти при минимальной стоимости АСК.

Проектирование АСК на основе АПМ показало, что по сравнению с существующими методами на базе аппаратных средств процесс резко упрощается. Создание АСК сводится, практически на 80-90% (уровень заимствования базовых АПМ) к выбору состава АПМ. В результате работы, связанные с разработкой методик контроля, структуры контрольно-измерительных каналов, состава аппаратных средств, структурно-методических вариантов контроля не проводятся, что дает существенный выигрыш в затратах на проектирование АСК.

Разработанные решения задач проектирования АСК как аппаратно-программной системы внедрены при создании АСК для различного ВВТ на ОАО «РКБ «Глобус». В соответствии с предложенной методикой проектирования и решением задач синтеза создано более 50 АСК различного назначения на основе АПМ КАСАК-85 и более 10 АСК на основе АПМ КАСАК-М.

Объем оборудования АСК, построенных на основе АПМ КАСАК-85 и КАСАК-М примерно в 2-3 раза меньше объема оборудования АСК, построенных на основе аппаратных средств, а сроки разработки РКД сокращаются в 2-3 раза. Также и сокращение затрат на разработку АСК в целом (включая разработку конструкторской, программной документации, изготовление образцов, решение системных вопросов, настройку) составляет в 2-3 раза. Кроме того, анализ разработанных АСК, выполненных на базе единых средств БАО, показал, что доля общих частей в них составляет более 80%, т.е. уровень межвидовой унификации превышает 80%.

8 Ряд результатов выполненных исследований защищены патентами и авторскими свидетельствами. Созданные решения использованы при выполнении НИР и ОКР [8, 30-39, 50, 51, 55, 71-76, 86], выполненных на предприятии по заказам Министерства обороны.

9 Основные положения и результаты работы докладывались и обсуждались на семинарах и конференциях [19, 20, 70].

10 Разработанные в работе положения по построению и проектированию АСК на основе функциональных аппаратно-программных модулей - АПМ обеспечивают организацию всего процесса проектирования АСК - от создания базового аппаратного обеспечения до непосредственной разработки конкретных АСК, как единое целое, взаимосвязанное проведение всех этапов проектирования на основе однозначных переходов одних этапов в другие. Создание базового аппаратного обеспечения (опережающим образом) -унифицированных АПМ с решением всех необходимых вопросов позволит комплексно решить вопросы построения и проектирования большого количества разнообразных АСК, существенно повысить эффективность процесса проектирования АСК, сократить его сроки и на этой основе существенно улучшить характеристики АСК и снизить затраты на создание и эксплуатацию АСК. Разработанные и запатентованные решения по построению АСК позволяют обеспечить лучшие характеристики АСК.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гоев, Николай Васильевич, 2010 год

1. Авдейчик В.Г. Программное обеспечение автоматизированных измерительных систем: принципы построения, архитектура, особенности / Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». -М.: ВИМИ, 1992. С.54.

2. Автоматическая аппаратура контроля радиоэлектронного оборудования (вопросы проектирования). Под ред. Н.Н. Пономарева. М., Сов. Радио, 1975.-328 с.

3. Автоматизированная система контроля. Авт. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В., Лушин В.Н., Антонов В.И., Тришкин В.И. Патент на изобретение № 2150730. РФ, МКИ G05B 23/02. Опубл. 10.06.2000 г., БИ№ 16.

4. Автоматизированная система контроля. Авт. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В., Иванов В.Д., Кондралев Б.Н., Лушин В.Н., Антонов В.И., Тришкин В.И. Патент на изобретение № 2156493. РФ, МКИ G05B 23/02. Опубл. 20.09.2000 г., БИ № 26.

5. Анализ состояния и направления развития работ по обеспечению контролепригодности и созданию средств эксплуатационного контроля бортового оборудования за рубежом. Отчет по НИР № 1137-85-IV. Регистрационный № 174275.

6. Аппаратура контрольно-испытательная автоматизированная на базе КАСАКР. Руководящие указания по конструированию. Часть 1. основные положения. / РКБ «Глобус» Рязань, 1982. - 94 с.

7. Базовое обеспечение автоматизированного контроля «Луч» / Информационные материалы Киевского КБ «Луч». — Киев, 1988. 44 с.

8. Базовый комплект контрольно-проверочной аппаратуры для проверки

9. ЗУР 57Э6-Е. Технический проект. Пояснительная записка. Науч. рук. Пономарев Н.Н., соисп. Гоев Н.В./ РКБ «Глобус».- Рязань, 2001 С. 7-8, 12-29.

10. Барзилович Е.Ю., Каштанов В. А. Некоторые математические вопросы теории обслуживания сложных систем. — М.: «Советское радио», 1971. 272 с.

11. Будкин А.Н., Солдатенко С.Н. Концепция создания систем контроля и диагностики современных (перспективных) технических объектов / Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». М.: ВИМИ, 1992. - С. 44-45.

12. Вагнер Г. Основы исследования операций т.1. М.: Мир, 1973.336 с.

13. Введение в техническую диагностику. Верзаков Г.Ф., Киншт Н.В., Рабинович В.И., Тимонен JI.C. / Под ред. К.Б. Карандеева. М.: «Энергия», 1968.-224 с.

14. Второе поколение информационно-диагностических систем ракетно-космических комплексов / А.И. Козлов, В.Ю. Орлов, Ю.Г. Савинов, С.И. Сафаров / Сб.: №Контроль и диагностика общей техники». — М.: ВИМИ, 1992. — С. 57-58.

15. Гапченко А.В. Состояние и перспективы развития средств и методов автоматизированного контроля объектов ВВТ за рубежом. Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». М.: ВИМИ, 1992. - С. 6-7.

16. Гнедов Г.М., Росенбаум О.Б., Шумов Ю.А. Проектирование систем контроля ракет. — М., Машиностроение, 1975. 224 с.

17. Гоев Н.В. Вопросы преобразования напряжений постоянного тока в АКИА // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1984. №10. -С. 30-37, н/с.

18. Гоев Н.В. Задачи синтеза оптимальных модульных средств автоматизированного контроля // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1990. №3. С. 10-14, н/с.

19. Гоев Н.В. Контроль параметров РЭА на основе цифровой обработки сигналов. Научно-техническая конференция «Проблемы военно-техническойполитики в области эксплуатации и ремонта ВВТ. Тезисы докладов. Часть 2. — Люберцы: ГНИИ ЭРАТ МО РФ, 2000. С. 93-96.

20. Гоев Н.В. О создании унифицированных АСК зенитного ракетного вооружения // «Проблемы теории и практики развития войсковой ПВО в современных условиях»: Тезисы докладов XVI военно-научной конференции. — Смоленск: ВА ВПВО ВС РФ, 2008. С. 47.

21. Гоев Н.В. Синтез базового аппаратного обеспечения КАСАК на основе аппаратно-программных модулей // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1989. №5. С. 3-8, н/с.

22. Гоев Н.В. Принципы разработки базового аппаратного обеспечения КАСАК // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1992. №1. — С. 14-23, н/с.

23. Гоев Н.В. Коммутация сигналов постоянного тока в аппаратуре автоматизированного контроля // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1991. №4. С.49-60, н/с.

24. Гоев Н.В., Чулков И.В. Комплекс агрегатных средств автоматизированного контроля КАСАК-П // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1992. №1. С. 24-28, н/с.

25. Гоев Н.В., Феоктистов И.Н., Яколенко Н.Ю. Оценка погрешности ВЧ коммутатора при измерении ВЧ напряжения // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОТ. 1980. №17. С.24-33, н/с.

26. Гоев Н.В., Кузьмин Н.А., Фрумкин И.С. Об одном варианте построения преобразования несущей частоты радиоимпульсов // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОТ. 1980, №17. С. 79-83, н/с.

27. Гоев Н.В., Савченко С.П. К вопросу преобразования несущей частоты радиоимпульсных сигналов СВЧ в АКИА // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1983. №17. С. 66-74, н/с.

28. Гоев Н.В., Кузьмин Н.А. Автоматический контроль временных параметров ответных СВЧ радиоимпульсных сигналов бортовой аппаратуры // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОТ. 1979. №15. С.43-51.

29. ГОСТ В 20748-84. Контроль автоматизированный изделий авиационной техники. Виды и диапазоны контролируемых и стимулирующих сигналов. -М.: Изд-во стандартов, 1984. 15 с.

30. Гоев Н.В. Синтез автоматизированных систем контроля на основе аппаратно-программных модулей // Вестник РГРТУ, вып. 3/33, 2010. С. 41-46.

31. Каверкин И.Я., Цветков Э.И. Анализ и синтез измерительных систем. JL: «Энергия», 1974. 160 с.

32. Карибский В.В., Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Техническая диагностика объектов контроля. Л.: «Энергия», 1967. - 352 с.

33. М. Краус, Э. Вошни. Измерительные информационные системы. Пер.с немецкого. М.: «Мир», 1975. - 310 с.

34. Комплекс агрегатных средств автоматизированного контроля РК-б. Информационные материалы МНИЛИ. Минск, 1991. - 57 с.

35. Контроль функционирования больших систем. Шибанов Г.П., Артеменко А.Е., Метешкин А.А., Циклинский Н.И. М.: Машиностроение, 1977.-360 с.

36. Кузьмин Н.А., Гоев Н.В. Автоматический контроль импульсной мощности ответных СВЧ радиоимпульсных сигналов бортовой аппаратуры // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОТ. 1978. №12. С. 85-97, н/с.

37. Кузнецов П.И., Пчелинцев JI.A., Гайденко B.C. Контроль и поиск неисправностей в сложных системах. М.: «Советское радио», 1969. - 240 с.

38. Кузьмин И.В. Оценка эффективности и оптимизации АСКУ. М.: «Советское радио», 1971. - 296 с.

39. Максимов Ю.Н., Гоев Н.В., Поляков Ю.В. Измерение высокочастотных напряжений в АКИА // Вопросы радиоэлектроники. Серия «Общетехническая». 1982. №8. С. 68-77.

40. Машина ремонта и технического обслуживания. Технический проект. Пояснительная записка. Часть 1. Построение машины ремонта и технического обслуживания. Науч. рук. Пономарев Н.Н., соисп. Гоев Н.В. / РКБ «Глобус». Рязань, 2001 - С. 7-9, 21-25, 63-79.

41. Машина ремонта и технического обслуживания. Технический проект. Пояснительная записка. Часть 2. Контрольно-проверочная аппаратура автоматизированной проверки систем. Науч. рук. Пономарев Н.Н., соисп. Гоев Н.В. / РКБ «Глобус». Рязань, 2001 - С. 6-117.

42. Мозгалевский А.В., Шарапов В.И. Техническая диагностика / ЛДНТП. Ленинград, 1968. - 17 с.

43. Орешкин М.И., Михайловский Э.И. Автоматизированное рабочее место диагностирования цифровых электронных модулей // «Радиопромышленность», 1991, вып.4. — С. 59-62.

44. Основы построения автоматизированных систем контроля сложных объектов. Под ред. П.И. Кузнецова. -М.: «Энергия», 1969. 479 с.

45. ОСТ В 107.460084.003-86. «Системы контроля автоматизированные. Методы оценки достоверности результатов контроля». М.: Изд-во стандартов, 1986.-47 с.

46. Пархоменко П.П., Согомонян Е.С. Основы технической диагностики: Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства. / Под ред. П.П. Пархоменко, М.: «Энергия», 1981. —320 с.

47. Певзнер Г.С., Цветков Э.И., Цодиков М.Б., Щербаковский Г.З. Методические вопросы определения структуры и состава агрегатного комплекса средств электроизмерительной техники / «Труды ВНИИЭП». Агрегатирование в приборостроении. Ленинград, 1975. - С.10-15.

48. Певзнер Г.С., Цветков Э.И. Основные задачи АСЭТ в XI пятилетке / «Труды ВНИИЭП». Перспективы основных направлений развития электроизмерительной техники. Ленинград, 1980. - С.11-24.

49. Певзнер Г.С., Цодиков М.Б., Щербаковский Г.З. О выборе модуля агрегатного комплекса / «Труды ВНИИЭП». Методы построения ИИС и ИВК на базе агрегатированных средств электроизмерительной техники. — Ленинград, 1979.-С. 52-55.

50. Петруневич Э.И. Выбор оптимального комплекса функциональныхблоков для построения автоматизированных систем промышленного контроля // Техника средств связи. Серия Радиоизмерительная техника. 1984. № 5. — С.35-65.

51. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В. Синтез ААК как системы аппаратно-программных модулей // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР.1987. №6.-С. 3-7, н/с.

52. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В. Унифицированные автоматизированные системы технического обслуживания и контроля ВВТ // «Русский инженер». 2009. №4. -С. 153-154.

53. Пономарев Н.Н., Максимов Ю.Н., Фрумкин И.С., Гоев Н.В. Контролепригодность 1. Обобщение основных понятий и определений. Постановка задачи // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР.1988. №4.-С. 5-13, н/с.

54. Пономарев Н.Н., Максимов Ю.Н., Фрумкин И.С., Гоев Н.В. Контролепригодность 2. Показатели уровня контролепригодности. Методы оценки // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1988. №4. — С. 14-23, н/с.

55. Пономарев Н.Н., Максимов Ю.Н., Фрумкин И.С., Гоев Н.В., Кондратов С.П. Контролепригодность 3. Обобщение основных характеристик базового обеспечения // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1988. №4. С.24-64, н/с.

56. Пономарев Н.Н., Максимов Ю.Н., Фрумкин И.С., Гоев Н.В. Контролепригодность 4. К вопросу нормирования уровня контролепригодности // Вопросы специальной радиоэлектроники. Серия ОВР. 1988. №4. С.65-75, н/с.

57. Пономарев Н.Н., Максимов Ю.Н., Фрумкин И.С., Гоев Н.В. Современное состояние и направления развития внешних средств контроля // Радиопромышленность. 1991. №4. С. 3-5.

58. Пономарев Н.Н., Фрумкин И.С., Гоев Н.В., Попов В.М. Контроль параметров РЭС на основе амплитудно-временных квантователей // Вопросы специальной электроники. Серия ОВР. 1986. №6. С. 3-14, н/с.

59. Пономарев Н.Н., Фрумкин И.С. Основные понятия и определения, связанные с проектированием АКИА // Вопросы радиоэлектроники. Серия ОТ. 1982. Вып.8. — С.5-8.

60. Пономарев Н.Н., Фрумкин И.С., Кондратов С.П. Организация проектирования АКИА // Вопросы радиоэлектроники. Серия ОТ. 1982. Вып.8. -С.20-26.

61. Прищепа А.Н. Возможный подход к диагностированию радиотехнических систем на основе анализа параметров выбросов случайных процессов / Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». — М.: ВИМИ, 1992. -С. 55-57.

62. Сердаков А.С. Автоматический контроль и техническая диагностика. Киев: Техника, 1971.-375 с.

63. Система коммутации сигналов. Авт. Пономарев Н.Н., Максимов Ю.Н., Гоев Н.В., Миловзоров О.В. Патент на изобретение № 2173937. РФ, МКИ НОЗК 17/00. Опубл. 20.09.2001 г., БИ № 26.

64. Система контроля параметров. Авт. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В., Корнеева О.В., Лушин В.Н., Антонов В.И., Тришкин В.И. Патент на изобретение № 2157559. РФ, МКИ G05B 23/02. Опубл. 10.10.2000 г., БИ№ 28.

65. Система контроля параметров. Авт. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В., Лушин В.Н., Антонов В.И., Тришкин В.И. Патент на изобретение № 2150729. РФ, МКИ G05B 23/02. Опубл. 10.06.2000 г., БИ № 16.

66. Способ измерения частоты. Авт. Пономарев Н.Н., Гоев Н.В. Патент на изобретение № 2365924 РФ, МПК 601R 23/20. Опубл. 27.08.2009. Бюл. № 24.

67. Справочник по теоретическим основам радиоэлектроники / Под ред. Б.Х. Кривицкого. Т.2. М.: Энергия, 1977. - 575 с.

68. Страхов А.Д. Автоматизированные измерительные комплексы. -М.: Энергоиздат, 1982. 216 с.

69. Теория и практика эксплуатации радиолокационных систем. Латинский С.М, Шарапов В.И., Ксёнз С.П., Афанасьев С.С. / Под ред. Латинского С.М.

70. Тенденции развития автоматической испытательной аппаратуры // «Electronic Design». 1988. p.p. 68-81.

71. Ухалкин В.В. Сложные измерительные системы и решения экстремальных задач / Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». М.: ВИМИ, 1992.-С. 39-40.

72. Старовойтов П.А., Шайко И.А., Теплинский И.С., Дунюшкин С.В. Характеристика нового поколения модульной контрольно-испытательной аппаратуры / Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». — М.: ВИМИ, 1992.-41 с.

73. Цапенко М.П. Измерительные информационные системы. — М.: «Энергия», 1974.-319 с.

74. Швыдун В.В. Разработка алгоритмов для решения задач синтеза диагностического обеспечения технических систем / Сб.: «Контроль и диагностика общей техники». М.: ВИМИ, 1992. — С. 49-50.

75. Шипилов В.В. Краснопирка A.M., Шипилов В.В. Технологическое оборудование для выполнения регламентных работ и ремонта / Труды ГНИИ ЭР AT МО РФ. Проблемы технического обеспечения ВВС. Люберцы, 199. -С. 227-230.

76. Шляндин В.М. Цифровые измерительные устройства. М.: «Высшая школа», 1981. -288 с.

77. ARINC. Project Paper 608А. Design guidance for avionics test equipment. Part 1. System considerations. 1982. 87 p.

78. JEEE 488 and VXI bus Control, Data Acquisition and Analysis. Каталог фирмы National Instrument. 1994. 231 p.

79. HP 75000. Family of VXI Products. Каталог фирмы Hewlett-Packard, США, 1990.-457 p.

80. SMART: Airlines Prepare for a Universal Test System Avionics. "IEEE. VIO". 1988.-p.p. 375-381.

81. SMART™. User Group Meeting. Annapolis, Maryland, 1993. - 348 p.