Повышение долговечности опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 тонн зарубежного производства тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 00.00.00, кандидат наук Фокин Валерий Владимирович

• Фокин Валерий Владимирович
• кандидат наук
• 2026

Оглавление диссертации кандидат наук Фокин Валерий Владимирович

ВВЕДЕНИЕ

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА. ФОРМИРОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ производства грузоподъемной техники в России и за

рубежом

1.2 Анализ рынка стреловых самоходных кранов и проблема импортозамещения

1.2.1 Стреловые краны производства Liebherr на Российском рынке

1.2.2 Проблема импортозамещения стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 т

1.3 Статистические данные о замене опорно-поворотных устройств на стреловых самоходных кранах производства Liebherr

1.4 Конструктивные и эксплуатационные особенности приводов стреловых самоходных кранов зарубежного и отечественного производства

1.4.1 Особенности конструкций стреловых самоходных кранов

1.4.2 Особенности приводов стреловых самоходных кранов зарубежного и отечественного производства

1.4.3 Механизмы поворота ССК

1.4.4 Современные технические решения приводов ССК

1.5 Классификация опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов отечественного и зарубежного производства

1.6 Выводы по разделу

2 СТАТИСТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ОТКАЗОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНЫХ УСТРОЙСТВ СТРЕЛОВЫХ САМОХОДНЫХ КРАНОВ ЗАРУБЕЖНОГО ПРОИЗВОДСТВА

2.1 Постановка задачи проведения статистических исследований

2.2 Анализ нормируемых и ненормируемых факторов причин отказов стреловых самоходных кранов

2.3 Методика сбора и обработки статистических данных отказав опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов производства Liebherr

2.4 Анализ результатов изнашивания зубчатого колеса опорно -поворотного устройства стреловых самоходных кранов производства Liebherr

2.5 Изменение нагруженности венца зубчатого колеса опорно-поворотного устройства

2.6 Изменение нагруженности кассетно-роликового устройства

2.6.1 Изнашивание кассет опорно-поворотного устройства

2.6.2 Анализ нагруженности напряженно-деформированного состояния

при совместной работе ролика и кассеты

2.7 Выводы по разделу

3 ИЗМЕНЕНИЕ НАПРЯЖЕННО ДЕФОРМИРОВАННОГО

СОСТОЯНИЯ ЭЛЕМЕНТОВ ОПОРНО-ПОВОРОТНОГО УСТРОЙСТВА КРАНОВ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ

3.1 Анализ методов расчета опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов в соответствии с расчетными документами в

России и за рубежом

3.2 Скрытые причины характерных отказов опорно-поворотного устройства кранов производства Liebherr

3.3 Методика расчета элементов ОПУ с учетом действия скрытых

факторов

3.4 Изменение напряженно-деформированного состояния венца опорно-поворотного устройства стреловых самоходных кранов

3.5 Влияние износа зубьев колеса поворотного круга на изменение их напряженно-деформированного состояния

3.6 Методика расчета опорно-поворотного устройства

3.7 Выводы по разделу

4 ПРАКТИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ ИССЛЕДОВАНИЙ

4.1 Методика выбора материалов кассеты опорно-поворотного устройства с учетом изменения напряженно-деформированного состояния при эксплуатации

4.2 Разработка мероприятий и предложений по повышению сроков

службы опорно-поворотных устройств

4.3 Выводы по разделу

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение долговечности опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 тонн зарубежного производства»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Практика эксплуатации стреловых самоходных кранов (ССК) свидетельствует о их востребованности во многих отраслях народного хозяйства России (производственные и строительные площадки, строительство нефтегазопроводов, восстановление зданий и сооружений, разбор завалов в условиях чрезвычайных ситуаций (ЧС), погрузочно-разгрузочные работы различного характера на складах и в портах). Для создания современной инфраструктуры требуется применение специализированных ССК грузоподъемностью свыше 50 тонн, которые в современном краностроении России отсутствуют в серийном производстве. Для решения этой проблемы приобретались ССК торговых марок LIEBHERR, GROVE, DEMAG и др., занятость которых на производстве составляет более 90 %. Учитывая, что последние закупки указанных кранов зарубежного производства, нормативный срок службы которых составляет 15 лет, производились в 2022 году, что делает нерентабельным их вывод из эксплуатации.

Учитывая сложившуюся экономическую и геополитическую ситуацию в стране связанную, с наложенными санкциями со стороны недружественных стран, в организациях, эксплуатирующих грузоподъемную технику, возникли проблемы с приобретением резервных запасных частей для обеспечения бесперебойной работы в строительной отрасли, а также на действующих предприятиях промышленного комплекса. Возникшая проблема с течением времени будет усугубляться, так как элемент опорно-поворотного устройства (ОПУ) ССК (зубчатый венец), являющийся ключевым составляющим конструкции крана, требует периодической замены из-за выхода из строя раньше нормативного срока. Отметим, зубчатый венец ОПУ не взаимозаменяем на кранах отечественного и зарубежного производства, что требует его импортозамещения посредством усовершенствования существующих ОПУ, что позволит повысить

долговечность (ремонтопригодность) ССК зарубежного производства, эксплуатируемых на территории нашей страны. Сказанное выше делает актуальным тему диссертационных исследований.

Степень разработанности темы исследования. Вопросами усовершенствования различных элементов привода ОПУ занимались и занимаются ведущие специалисты в России: Д. П. Волков, А. Г. Данг, М. П. Александров, И. А. Вышнеградский, А. В. Вершинский, А. И. Дукельский, П. Е. Богуславский, А. А. Вайнсон, А. И. Дукельский, С. А. Казак, Б. С. Ковальский, М. С. Комаров, П. З. Петухов, В. Ф. Сиротский, Л. А. Сладкова, Л. Г. Кифер, И. И. Абрамович, Г. М. Николаевский, А. М. Казанский, И. П. Аксенов, И. О. Спицына, А. А. Зарецкий и за рубежом: Ф. Зедльмайер, Ф. Курт, А. Луттерот, Р. Нойгебауэр, М. Шейфлер и др.

Несмотря на наличие значительного количества работ, посвященных разработке и проектированию ОПУ ССК многие вопросы остаются нерешенными и требуют усовершенствования конструкций на основе теоретических подходов и методов с учетом факторов, которые не предусмотрены нормативными документами.

Объектом исследования является опорно-поворотное устройство стреловых самоходных кранов зарубежного производства грузоподъемностью свыше 50 тонн.

Предметом исследования является методика проведения экспериментальных и теоретических исследований влияния условий эксплуатации на ОПУ стреловых самоходных кранов зарубежного производства в России.

Цель работы. Разработка методики и способов усовершенствования опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов зарубежного производства грузоподъемностью свыше 50 тонн для повышения их долговечности.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ производства и рынка ССК грузоподъемностью свыше 50 т в России, конструктивных особенностей их ОПУ, проектирования и эксплуатации ССК;

- разработать методику сбора и обработки статистических данных отказов ОПУ ССК, выявить и теоретически обосновать характерные отказы ОПУ ССК зарубежного производства в зависимости от характера выполняемых ими работ в России;

- разработать методики проведения натурного эксперимента и получить математические модели: по определению износа зубьев зубчатого венца; по выявлению скрытых причин отказов ОПУ, возникающих в процессе эксплуатации;

- разработать методику расчета опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов с учетом выявленных ненормируемых факторов отказов;

- разработать техническое решение по повышению долговечности опорно -поворотных устройств стреловых самоходных кранов при условии импортозамещения.

Научная новизна исследования. В диссертации решена научная задача по повышению долговечности опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 тонн зарубежного производства с возможностью их применения в условиях импортозамещения и кранов отечественных производителей.

Основными элементами научной новизны исследования являются:

- выявление закономерностей возникновения и теоретическое обоснование характерных отказов опорно-поворотных устройств ССК зарубежного производства от действия ненормируемых факторов в зависимости от условий эксплуатации и выполняемых ими работ на объектах инфраструктуры в России;

- методика и метод расчета опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов с учетом выявленных ненормируемых факторов;

- усовершенствованная конструкция зубчатого венца ОПУ (патент № 2846223), выбора материала кассет (сепараторов), позволяющего увеличить срок его службы.

Теоретическая значимость исследования состоит в разработке:

- математических моделей оценки влияния ненормируемых факторов на появление характерных отказов ОПУ ССК зарубежного производства;

- методики расчета зубчатого венца ОПУ и сепараторов с учетом действия ненормируемых факторов.

Практическая значимость исследования состоит в:

- научно- и теоретически обоснованной разработке усовершенствованной конструкции зубчатого венца ОПУ;

- разработке рекомендаций по усовершенствованию эксплуатации ССК зарубежного производства в условиях России.

Методология и методы исследования. В диссертационной работе использованы основные положения ремонтопригодности машин, трения и износа, проектирования и расчетов ОПУ ССК, системный анализ сбора и обработки статистической информации об отказах ОПУ ССК, основные положения теоретической механики, сопротивления материалов, теории прочности деталей машин, основ проектирования технических систем, планирования эксперимента, теорий вероятностей и математической статистики.

Информационную основу исследования составили ГОСТы, ОСТы, расчетные документы, нормативные акты по эксплуатации ССК, принятые международными и отечественными законодательствами, материалы государственной статистики, данные Роскомстата, опубликованные в открытой печати и Интернете.

Положения, выносимые на защиту:

- обоснование закономерностей причин и математические модели возникновения характерных отказов опорно-поворотных устройств ССК

зарубежного производства грузоподъемностью свыше 50 т при эксплуатации в России;

- методика и метод расчета опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов с учетом выявленных ненормируемых факторов;

- усовершенствованная конструкция зубчатого венца ОПУ и мероприятия, позволяющие увеличить срок ее службы и рекомендации по усовершенствованию эксплуатации ССК зарубежного производства в условиях России.

Степень достоверности и апробация результатов обеспечиваются:

- применением научной методологии и использованием классических достижений проектирования и расчета деталей машин, сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований, нормативными документами, достоверностью статистических данных, математической статистики и трибологии.

- апробацией и сходимостью научных результатов с доверительной вероятностью не менее 0,95 и величиной коэффициента рассеяния близкого к единице.

1 АНАЛИЗ СОСТОЯНИЯ ВОПРОСА.

ФОРМИРОВАНИЕ ЦЕЛИ И ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1 Анализ производства грузоподъемной техники в России и за рубежом

Значимость грузоподъемной техники в линейке наземных транспортно -технологических машин во всех областях народного хозяйства бесспорна. Ее широко использовали еще до нашей эры при строительстве пирамид, возведении архитектурных сооружений и т.п.

Во времена развитого социализма советская автокрановая отрасль была одной из самых мощных в сфере производства строительной и дорожной техники [1] (таблица 1.1), работа которой регулировалась Минстройдормашем и составляла значимую конкуренцию аналогам зарубежных стран.

Таблица 1.1 - Основные предприятия по производству автомобильных кранов производственным объединением «Автокран»__

№ Наименование предприятия по производству автокранов Производство кранов, шт/год

1 Ивановский Более 4500

2 Дрогобычский Более 2500

3 Балашихинский Более 2500

4 Ставропольский Более 1200

5 Галичский автокрановый Более 500

6 Камышинский крановый Более 2500

7 Одесский завод им. Январского восстания и Никопольский краностроительный завод им. Ленина. Около 300

Всего: Более 14000

После ликвидации в 1989 году Минстройдормаша отечественная крановая продукция пришла в упадок, производство кранов (рисунок 1.1) значительно сократилось и была вытеснена с рынка зарубежными аналогами. Эта тенденция сохраняется и по сегодняшний день.

Причиной вытеснения отечественного производства кранов является то, что Российские предприятия в первые годы перестройки лишились не только господдержки, но и внутреннего рынка сбыта из-за падения покупательской способности предприятий в период кризиса и, что самое главное - лишились

поддержки все участники жизненного цикла крановой продукции, поскольку не имели возможности оплачивать их работы. На это время пришлось закрытие большинства промышленных предприятий.

10000 9000 8000 7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0

СП

о К а

а «

о «

1 1

1. 1 .11 1 1 1 1 1 ■

010101010101010401040000000000<H<H<H<H 0101010101010101010100000000000000 <н<н<н<н<н<н<н<н<н<нгмгмгмгмгмгмгмгмгмгмгмгмгмгч

Годы

I Ряд1 2 3

ряд 1 - объединение «Автокран»; 2 - Одесский завод; 3 - Ржевский завод (башенные краны) Рисунок 1.1 - Динамика выпуска автокранов различными организациями России

Анализ рынка грузоподъемной техники в период 1990-2020 г. г. по оценке Президента РФ В. В. Путина показал, что в течение всего нескольких лет после начала «перестройки» была потеряно более половины технического, технологического и интеллектуального потенциала промышленных предприятий крановой отрасли, хотя именно в эти годы в результате миграции населения наблюдается интенсивное развитие инфраструктуры городов. Дефицит грузоподъемной техники высокой грузоподъемности стал восполняться в результате налаживания внешнеторговых связей, увеличились поставки кранов из-за рубежа, что в результате привело к тому, что и крупные, и средние предприятия потеряли прямое управление государства, были нарушены связи взаимодействия хозяйственных комплексов (таблица 1.2) по всей линейке автокрановой техники.

Таблица 1.2 - Характеристика основных производителей российского рынка автокрановой техники___

Производители Россия СНГ Зарубежье

Название ООО «РМ-Терекс» ОАО «Промтрактор» УРАЛТРАК Ивановск марка Клинцовский крановый завод АМКАДОР Катерпиллер Тосно ООО «Либхерр-Н.Новгород»

Кол-во производственных/ сборочных предприятий на 4/0 1/0 1/0 1/0 1/0 0/1 0/1 0/1

территории РФ

Краны:

автомобильные 0 13 17

башенные 2 3

манипуляторы автомобильные 0 3 4

погрузчики (фронтальные и т.д.) 12 1 3 3

трубоукладчики 4 2 1

Образовавшиеся независимые акционерные общества были вынуждены приспосабливаться к условиям открытого рынка. Заметим, что Российское производство башенных кранов не восстановилось после кризиса 2008-2009 г. г. и, в 2012 году общий объем производства данной продукции составил всего 149 шт.

Для устранения этого недостатка была разработана концепция, в соответствии с которой основным направлением которой являлось «...достижение уровня экономического и социального развития, соответствующего статусу России как ведущей мировой державы XXI века» на основании, которой были разработаны долгосрочные «Стратегии развития строительной, дорожной, коммунальной и наземной аэродромной техники» [1, 2]. В 2015-2020 годах Россия должна была войти в пятерку стран-лидеров по объему валового внутреннего продукта (по паритету покупательной способности).

Целями концепции было:

- снижение зависимости России от импорта техники за счет удовлетворения внутреннего спроса высококачественной продукцией собственного производства (импортозамещение);

- обеспечение роста экспортных поставок из России конкурентоспособной техники в страны ближнего и дальнего зарубежья с предоставлением 270 тыс. рабочих мест [3, 4].

Предполагалось, что выпуск современной строительной, дорожной техники со всеми необходимыми требованиями можно будет проходить поэтапно:

1 2013-2015 г. г. - стабилизация уровня производства современной на предприятиях России;

2 2013-2016 г. г. - начало внедрения программы локализации производства техники, узлов и агрегатов;

3 2016-2020 г. г. - расширение внедрения техники, отвечающей рекомендуемым требованиям.

Но жизнь распорядилась по-своему. Доля импорта и экспорта резко изменилась в 2022 г (таблица 1.3), когда со стороны недружественных стран посыпались различные санкции, что привело к удорожанию работ по техническому обслуживанию и ремонту техники в результате отсутствия поставок запасных частей (учитывая, что численность стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 т составляет 98 % от их общей численности, занятых на производстве) [5 - 7].

Таблица 1.3 - Рынок кранов в России в 2007-2022 г. г. [6]

Вид т Показатели Годы

2007 2008 2009 2010 2011 2012 2022

Автокраны Производство, шт. 6 862 6 362 1 363 2 912 4 085 4 741 4986

Импорт 1 203 1 219 141 210 542 901 95

Экспорт 896 573 554 342 183 190 -

Доля импорта, % 15 16 9 7 12 16

Баланс 8 064 7 580 1 503 3 121 4 626 5 641 5081

Краны башенные Производство, шт. 546 487 58 62 93 149 180

Импорт 814 975 62 106 360 531 35

Экспорт 90 55 36 36 15 15 -

Доля импорта, % 64 69 74 80 82 80

Баланс 1 270 1 407 84 132 438 665 215

Анализ таблицы 1.3 показывает, что снизить долю импорта можно только в условиях конкурентоспособности предприятий, т.е. выпуска продаваемой продукции, удовлетворяющей потребности исполнителей, участвующих во всех этапах полного жизненного цикла продукции - от производителя до поставщика.

Любому предприятию, для производства конкурентоспособной продукции, необходимо создавать эффективные подразделения, качественно выполняющие работы на всех этапах жизненного цикла продукции:

- маркетинг и изучение рынка;

- проектирование и разработка технических требований, разработка машины научно-исследовательских и опытно-конструкторских разработок (НИОКР);

- материально-техническое снабжение (МТС);

- технологическая подготовка производства (ТПП) - подготовка и разработка производственных процессов (технология производства, эксплуатации, ремонт и утилизация);

- конструирование и производство машины;

- контроль, проведение испытаний;

- упаковка и хранение;

- реализация машин (сбыт);

- монтаж и эксплуатация;

- техническая помощь и обслуживание;

- переработка (утилизация) в конце полезного срока службы.

Например, гарантийное обслуживание при производстве подъемно -

транспортной техники требует от производителя развития сложной инфраструктуры, обеспечивающей грамотное проведение технической эксплуатации, которые составят примерно 4-6 единиц стоимости производства (для справки).

К сожалению, большинство российских предприятий, выпускающих сложную технику, не смогло при переходе на рыночные отношения наладить

качественное выполнение работ, хотя СССР создал оригинальную структуру формирования конкурентоспособности, которую не смогла пока создать ни одна страна в мире. Закрытие предприятий в период рыночной экономики привело к тому, что пострадали промышленные предприятия, выпускающие сложную технику, которую нужно было не только проектировать и производить, но и развивать собственную сервисную базу, обеспеченную ремонтным оборудованием и технологиями, а также квалифицированным персоналом, способным проводить обслуживание и ремонт техники.

1.2 Анализ рынка стреловых самоходных кранов и проблема импортозамещения

1.2.1 Стреловые краны производства ЫвЪНвгг на Российском рынке

Анализ наличия зарубежной строительной и дорожной техники в современном Российском производстве позволит обеспечить эффективность ее дальнейшей ее эксплуатации. Установлено, что на настоящий момент среднестатистическая доля занятости импортной техники на производствах России превышает по отдельным видам (аэродромная, грузоподъемная, машины для строительства дорог) 90...98 %. Последние ее закупки датируются 2021 -2022 годами, следовательно, избавляться от нее в ближайшие 8-10 лет нецелесообразно. Однако уже сегодня практика эксплуатации показывает, что организации, имеющие на балансе зарубежную технику, испытывают потребность в приобретении запасных частей и механизмов, которые по причине выдвинутых недружественными странами санкций приобретать становится невозможно, что ставит под угрозу существование многих организаций, эксплуатирующих грузоподъемную технику.

Таким образом введение импортозамещения, на наш взгляд, в первую очередь должно быть направлено на обеспечение работоспособности имеющейся

в наличии на предприятиях импортной техники до окончания их регламентированного срока службы, за счет повышения долговечности ее основных элементов. Анализируя рынки строительной и дорожной спецтехники ряда стран - Бразилии, США, Франции, Германии и России, выявлено, что ни в одной стране не существует такой высокой доли импорта, как в России. Российский рынок грузоподъемной техники до 2022 года был самым открытым для зарубежных производителей. В большей степени это имеет отношение к грузоподъемным средствам, основную часть которых составляют краны производства ЫеЬИегг, многие элементы которых, как и в любой другой технике подвержены поломкам из-за отсутствия взаимозаменяемости с аналогичными элементами российских производителей.

В частности, это относится к опорно-поворотным устройствам (ОПУ), которые являются одним из самых дорогостоящих элементов машины, выход из строя которых сопряжен с колоссальными экономическими потерями ввиду проведения монтажных и демонтажных работ, связанных с заменой ОПУ. К имеющимся неприятностям на настоящий момент можно добавить не менее существенные: приобретение ОПУ через третьи страны сопряжено с определенными логистическими трудностями. Время поставки этого элемента конструкции из дружественных для России стран (Китая) превышает три месяца.

В соответствии с техническим паспортом срок службы опорно-поворотного устройства кранов производства ЫеЬИегг, рассчитан на 15-летний лет при 1,5-сменной работе, что зафиксировано в паспорте крана (до первого капитального ремонта 20000 мото-часов). Но как показывает практика эксплуатации кранов на предприятиях, ОПУ при эксплуатации в России выходят из строя через 5-7 лет, т. е. при наработке 6500-9500 мото-часов, то есть один-три раза за срок службы (из личного опыта соискателя).

Причины несоответствия выхода из строя ОПУ раньше срока службы, установленного нормативом, частично описаны в трудах многих отечественных и зарубежных ученых [8-16], которые связывают это событие с действием факторов

техногенного, эксплуатационного, климатического характеров и человеческого. На наш взгляд здесь присутствует другой неучтенный ранее фактор: различие климатических условий эксплуатации кранов производства Liebherr, действие которого будет рассмотрено ниже.

Второй причиной выбора ОПУ в качестве объекта исследований является соотношение цены ОПУ к стоимости крана, которая составляет его седьмую часть.

Исходя из рынка продаж кранов на октябрь 2023 года, стоимость стреловых самоходных кранов зарубежного производства компании Liebherr выросла в 3-4 раза [17], независимо от года их выпуска (таблица 1.4).

Таблица 1.4 - Ценовая политика стреловых самоходных кранов зарубежного

производства по состоянию на 22.1 0.2023 г.

№ п/п Марка Год начала эксплуатации в России Цена крана, тыс.р Грузоподъемность, т

1 2 3 4 5

1 Liebherr LTM 1230-5.1 2008 Звонить 230

2 Liebherr LTM 1200-5.1 2008 68000 200

3 Liebherr LTM 1230-5.1 2020 Звонить 230

4 Liebherr LTM 1130-5.1 2018 82000 130

5 Liebherr LTM 1500-8.1 2016 290000 500

6 Liebherr LTM 1060-3.1 2018 46000 60

7 Liebherr LTM 1090-4.2 2020 78000 90

8 Liebherr LTF 1060-4.1 2018 55000 60

9 Liebherr LTM 1045-3.1 2005 18500 45

10 Liebherr LTM 1500-8.1 2018 310000 500

11 Liebherr LTM 1030 1998 6800 35

12 Liebherr LTM 1750-9.1 2013 Звонить 750

13 Liebherr LTM 1055-3.2 2010 32000 55

14 Liebherr LTM 1060-3.1 Звонить 60

15 Liebherr LTM 1070-4.1 2007 70

16 Liebherr LTM 1500-8.1 2016 500

17 Liebherr LTM 1400-7.1 129000 400

18 Liebherr LTM 1055-3.1 2005 28000 55

19 Liebherr LTM 1150-6.1 2009 50000 150

20 Liebherr LTM 1500-8.1 2009 150000 500

21 Liebherr LTM 1150 2003 32000 150

22 Liebherr LTM 1350-6.1 2013 148000 350

23 Liebherr LTM 1055-3.1 2005 29000 55

24 Liebherr LTM 1060-5.1 2014 76000 60

25 Liebherr LTM 1050/1 1998 8700 50

26 Liebherr LTM 1750-9.1 2014 360000 750

27 Liebherr LTM 1100-5.1 2007 38500 100

Продолжение таблицы 1.4

1 2 3 4 5

28 Liebherr LTM 1070-4.2 2007 48000 70

29 Liebherr LTM 1060-5.1 2013 65000 60

30 Liebherr LTM 1130-5.1 2007 39500 130

31 Liebherr LTM 1200-5.1 2015 87000 200

32 Liebherr LTM 1150-5.1 2009 46000 150

33 Liebherr LTM 1200-5.1 2018 100000 200

34 Liebherr LTM 1350-6.1 2018 165000 350

35 Liebherr LTM 1300-6.2 2020 165000 300

В таблице 1.4 видно, что стоимость крана зависит от года его изготовления, что обусловлено показателями инфляции, срока ввода его в эксплуатацию и грузоподъемности [18] (рисунок 1.2). 400000 ^350000 300000

л н

о 250000

к

£ 200000 О

150000 100000 50000

0

1995 2000 2005 2010 2015 2020 2025

Год

Рисунок 1.2 - Характер изменения цены на краны производства ЫеЬИегг

в зависимости от года выпуска

Графическая интерпретация (рисунок 1.2) изменения цены на краны производства Liebherr в зависимости от года выпуска, построенная на основании данных таблицы 1.3 не поддается аппроксимации, так как ее величина Я2 для различных функций имеет значения, не удовлетворяющие уровню обработки статистических данных и для зависимостей:

- степенной и экспоненциальной - 0,6;

- полиноминальной, логарифмической и линейной - 0,29.

1.2.2 Проблема импортозамещения стреловых самоходных кранов грузоподъемностью свыше 50 т

Проблема импортозамещения была обозначена в программных документах Правительства РФ еще в 2008 г. [19], а именно в четвертой среднесрочной стратегической цели «Разработка отечественных образцов компонентной базы машиностроения специализированных производств, а также материалов для их производств» в плане обеспечения развития производства компонентной базы в России, при поддержке и расширении локализации производств узлов и агрегатов».

По данным исследований [20] на 2020 год все производство строительной и дорожной техники в России, представляемое предприятиями крупного и среднего бизнеса (акционерные общества), было сосредоточено в 6 ключевых сегментах, в которых отечественные компании сохранили существенные компетенции:

- автокраны;

- автобетоносмесители;

- экскаваторы;

- бульдозеры;

- автогрейдеры;

- катки.

Основные отечественные производители кранов представлены Ивановской маркой (КС-3571, КС-4571, КС-5571, КС-6574, КС-6577, КС-8973), ОАО «Галичский автокрановый завод» и Клинцовским крановым заводом (КС-3571, КС-5571, КС-5572, КС-6571). Численность выпускаемой продукции другими предприятиями (ОАО «Газпром-кран» г. Камышин, ЗАО «БАКМ» г. Балашиха, ООО «ДОНЕКС» составляет 30 % от общего объема выпускаемой продукции. Причем последние два предприятия свернули свое производство в 2018 г. До 2022 года доля импорта кранов достигла 82 %, хотя в 2012 г. она составляла 16 % [20]. Все они изготавливают краны грузоподъемностью не более 50 т.

Производственный концерн Liebherr имел 36 региональных представительства и более 30 дилеров, в том числе представительство в России в Нижнем Новгороде (ООО «Liebherr-Нижний Новгород» со средней численностью персонала 600 человек без права проведения НИОКР. Все комплектующие (узлы и агрегаты) кранов были импортными.

Динамика импорта дорожной и строительной техники по видам в процентном соотношении за 2009-2012 гг., показана на рисунке 1.3.

Рисунок 1.3 - Динамика импорта дорожной и строительной техники по видам за 2009-2012 гг., % [13]

Следует отметить, что эта тенденция к 2022 г изменилась, хотя и незначительно, но в сторону увеличения [18] закупок, а не изготовления кранов российскими предпринимателями.

Для создания импортозамещающей продукции, либо усовершенствования имеющейся продукции зарубежного производства для любого предприятия с целью получения оптимального уровня прибыли и обеспечения эффективной работы, требуется формирование на предприятии специальных служб, которые должны:

- эффективно заниматься мониторингом за работой техники;

- разработкой своих ноу-хау и адаптацией ноу-хау конкурентов для своей продукции.

Одним словом, любому предприятию, нацеленному на производство конкурентоспособной продукции, необходимо создавать эффективные подразделения, которые будут качественно выполнять работы на всех, перечисленных ниже этапах жизненного цикла продукции.

Этим предприятиям особенно сложно обеспечивать свои внутренние потребности, которые порой в разы превышают затраты на производство.

Несоответствие уровня выполнения работ (на любом из этапов ЖЦП) требованиям и нормативам (государственным, международным) приводит к снижению уровня конкурентоспособности продукции до критического. Большинство промышленных предприятий не в состоянии пока сформировать полноценную систему жизнеобеспечения по причинам технической, технологической, интеллектуальной отсталости и отсутствия собственных средств на устранение этих причин.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Фокин Валерий Владимирович, 2026 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Последние автокраны СССР [Электронный ресурс] // Строительная техника и транспорт. - URL: https:dzen.ru/a//Z6xH4c*flERNJXlw [Дата обращения: 12.02.2024].

2 О Концепции долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2020 года : распоряжение Правительства РФ от 17.11.2008 г. № 1662-р (вместе с «Концепцией долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2020 года») - 2008. 17 ноя. 12.

3 Концепция развития государственной финансовой (гарантийной) поддержки экспорта промышленной продукции в Российской Федерации : одобрена распоряжением Правительства Российской Федерации от 14 октября 2023 г. № 1493-р - 2023. - 10 сент. 8

4 Оценка СРО НП «Производители строительно-дорожной, коммунальной и наземной аэродромной техники» // Научный форум. Технические и физико-математические науки. - 2024. - 11 дек. С. 3

5 Сладкова, Л. А. Анализ рынка зарубежной строительной и дорожной техники в современном производстве / Л.А. Сладкова, В.В. Фокин // Научный форум. Технические и физико-математические науки. - 2024. -С. 16-27.

6 Global reach consulting. Rosstat RF [Electronic resource] : Global Reach Consulting (GRC). / URL : https://marketing.rbc.ru/author/99/

7 Сладкова, Л. А. Новый взгляд на подготовку инженерных кадров в области подъемно-транспортного машиностроения / Л. А. Сладкова // Машины и установки: проектирование, разработка и эксплуатация. Электронный журнал - Москва, 2025, № 4. - С. 1-11

8 Вертинский, А. В. Технологичность и несущая способность крановых металлоконструкций : учебник / А.В. Вершинский - М.: Машиностроение,

1984. - 167 с.

9 Григорьев, П. А. Анализ работы и способов обеспечения устойчивости стреловых самоходных кранов на слабонесущих грунтах / П. А. Григорьев,

B. В. Крылов, М. В. Горелова, Л. А. Сладкова // Наземные транспортно -технологические комплексы и средства : материалы международной научной-технической конференции. - 2019. - С. 55-60.

10 Ежегодные отчеты о деятельности Федеральной службы по экологическому, технологическому и атомному надзору [Электронный ресурс] // РОСТЕХНАДЗОР 2013-2021. - URL : http://www.gosnadzor. ru/public/annual reports/index.php?sphrase id=1656336. (дата обращения: 01.02.2021).

11 Катаев, В. А. Аварии грузоподъёмных механизмов: причины и последствия /В. А. Катаев, А. П. Манаков, А. А. Глухов // Промышленная и экологическая безопасность, охрана труда. - № 7 (104). - 2015. - С. 96-97.

12 Милованова, И. М. Основные причины и нарушения, которые привели к авариям и инцидентам при эксплуатации кранов / И. М. Милованова // Промышленная и экологическая безопасность, охрана труда. - № 8 (105). -2015. - С. 22-25.

13 Причины возникновения аварий на подъемных устройствах : Единый стандарт - Москва, 2020. - URL : https://1cert.ru/stati/prichiny-vozniknoveniya-avariy-na-podemnykh-stroystvakh. (Дата обращения 10.11.2020).

14 Скупов, Б. А. «Кранопад» на стройках страны усиливается. Кто виноват и что делать? / Б. А. Скупов // ТехНАДЗОР. - № 1 (110). - 2016. - С. 34-37.

15 Тюрин, Ю. Н. Причины возникновений аварий при эксплуатации подъемных сооружений / Ю. Н. Тюрин, Д. Е. Васильев, В. Д. Чугаев,

C. Л. Масякин // Химическая техника. - №11. - 2015. - С. 28-32.

16 Сладкова, Л. А. Анализ научно-технической литературы о влиянии ветровой нагрузки на стреловые конструкции / Л. А. Сладкова, В. В.

Крылов, М. В. Горелова // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 12 - С. 9-13.

17 Автокраны Liebherr в продаже. URL : https://technokran.ru/1_autocranes _3_1.html. (дата обращения: 22.10.2023).

18 Сладкова, Л. А. Анализ рынка зарубежной строительной и дорожной техники в современном производстве / Л. А. Сладкова, В. В. Фокин // Строительные и дорожные машины. - 2024 . № 5. С. 3-9.

19 О Концепции долгосрочного социально-экономического развития Российской Федерации на период до 2020 года Распоряжение Правительства РФ от 17.11.2008 г. N 1662-р : распоряжение Правительства РФ от 17.11.2008 г. № 1662-р. - 2008. 17 ноя. 12.

20 Оценка СРО НП «Производители строительно-дорожной, коммунальной и наземной аэродромной техники» [Текст] : ФТС, International Trade Centre, 2023. - 132 с.

21 Строительные машины и оборудование : электронный справочник «Строительная техника». - URL : https://stroy-technics.ru/article/obshchie-svedeniya-o-strelovykh-samokhodnykh-kranak Строй-Техника.ру.

22 Автокраны грузоподъемностью 32 тонны (ОВОИД). [Электронный ресурс] URL: https://www.gakz.ru/rus/catalo g/32tonn/ks-55729-5v-3.

23 Стреловые краны: назначение и классификация. [Электронный ресурс] : URL: https://perevozka24.ru/pages/strelovye-krany-naznachenie-i-klassifikaciya.

24 Фокин, В. В. Галерея проектов. ООО Мобилкран / В. В. Фокин [Электронный ресурс]. URL: https://mobilkran.ru/proekty.

25 Казанский, А. М. Схемы механизмов поворота / А. М. Казанский [Электронный ресурс]. URL: https://poznayka.org/s1495t2.html.

26 Пат. 2 213 042 Российская Федерация, МПК B66C 13/42(2006.01); B66C 23/687(2006.01). Гидравлический привод стрелового самоходного крана / Павлов Н. М., Сальников Ю. В., Трофимов Н. А., Уткин А. Ф.; патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие

«Конструкторское бюро специального машиностроения». -№ 2002118277/28; заявл. 08.07.2002; опуб. 08.07.2002.

27 Пат. 2158220 Российская Федерация, МПК В66С 13/42(2006.01); В66С 23/687(2006.01). Гидравлический привод стрелового самоходного крана / Недорчук Б. Л., Уткин А. Ф., Павлов Н. М., Кондратьев А. П., Сальников Ю. В., Сергеев С. Н., Комаров О. И., Козлов В. В.; патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро специального машиностроения». -№ 2002118277/28; заявл. 27.07.1999; опуб. 27.10.2000.

28 Пат. 2131394 Российская Федерация, МПК В66С 13/42(2006.01); В66С 23/687(2006.01). Гидравлический привод стрелового самоходного крана / Недорчук Б. Л., Павлов Н. М., Сальников Ю. В., Уткин А. Ф.; патентообладатель Федеральное государственное унитарное предприятие «Конструкторское бюро специального машиностроения». -

№ 2002118277/28; заявл. 26.06.1997; опуб. 10.06.99.

29 Пат. 2213046 Финляндия, МПК Российская Федерация, МПК В66С 13/42(2006.01); В66С 23/687(2006.01). Способ термической регенерации отработанной кислоты / Ояла Я., Пойярви Я., Хольми Й., Ялонен А.; патентообладатель ОУТОКУМПУ ОЙЙ - заявл. 08.12.1998; опуб. 27.03.2003.

30 Пат. 2230020 Российская Федерация, МПК В66С 13/42(2006.01); В66С 23/687(2006.01). Гидропривод грузоподъемного крана / Карась Л. В., Кашин В. Н., Кириченко В. А., Локай Л. В., Муштак Г. Г.; патентообладатель Закрытое акционерное общество «Заречье». - № 2002131230/11; заявл. 12.11.2002; опуб. 10.06.2004.

31 А. с. 1235814 Российская Федерация, МПК В66С 13/42(2006.01); В66С 23/687(2006.01). Гидравлический привод стрелового самоходного крана / Артюков А. А., Кроедов А. Н., Шахов А. Д., Бисютин Н. В., Казонин Г. Г., Козарь Г. Г., Смирнов О. А.; патентообладатель Головное специальное

конструкторско-технологическое бюро краностроения Производственного объединения «Автокран». - № 3671085/29-11; заявл. 12.12.1983; опуб. 07.06.1983. Бюл. № 21.

32 А. с. 1749169 Российская Федерация, МПК В66С 13/42(2006.01); В66С 23/687(2006.01). Привод поворотного круга опорно-поворотного устройства подъемно-транспортного средства / Рэм Г. Л., Кудряшов В. В., Брындин В. Н., Некрасов И. И.; патентообладатель Головное специальное конструкторско-технологическое бюро краностроения Производственного объединения «Автокран». - № 3671085/29-11; заявл. 12.12.1983; опуб. 07.06.1983. Бюл. № 22.

33 Пат. 2335453 Российская Федерация, МПК В66С 23/84 (2006.01). Опорно-поворотный круг / Проломов А. М., Глускин И. Р., Котельников В. С., Проломов А. А.; патентообладатель ООО КПК «Автокрансервис». -№ 2007100451/11; заявл. 2007.01.09; опубл. 2008.10.10.

34 Пат. 2683915 Российская Федерация, МПК В66С 23/84 (2006.01). Опорно-поворотное устройство / Кинжибалов А. А., Проломов А. М., Кинжибалов А. В.; патентообладатель: Кинжибалов А. А. - № 2018107286; заявл. 28.02.2018; опубл. 02.04.2019. Бюл. № 10.

35 А. с. 787346 Российская Федерация, МПК В66С 23/84(2006.01). Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины / Дроздов В. И., Томилов С. М., Куроедов А. Н., Боровский С. С., Слепов Ю. П.; патентообладатель: Специальное конструкторское бюро краностроения производственного объединения «Автокран», ивановский завод автомобильных кранов производственного объединения «Автокран» - № 2724826; заявл. 04.01.1978; опубл. 15.12.1980.

36 А. с. 703492 Российская Федерация, МПК В66С 23/84(2006.01). Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины / Гудис Г .И., Лопаткина Н. В., Торопов И. А., Казанский А. М., Лопаткин М. Г.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября - № 2612427; заявл.

05.04.1978; опубл. 15.12.1979.

37 Пат. 2529099 Российская Федерация, МПК В66С 23/84(2006.01). Опорно-поворотное устройство стрелового крана / Тарасов Ю. Д.; патентообладатель: федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный минерально-сырьевой университет «Горный» - № 2013110918/11; заявл. 12.03.2013; опубл. 27.09.2014. Бюл. № 27.

38 А. с. 947308 Российская Федерация, МПК E02F9/12. Опорно-поворотное устройство / Астафьев А. В., Митрофанов Г. Я., Тетерук А. Л., Чирков В. И.;

- № 2737143/29-03; заявл. 11.03.1979; опубл. 30.07.1982. Бюл. № 28.

39 Пат. 1252437 Российская Федерация, МПК E02F9/12. Опорно-поворотное устройство / Астафьев А. В., Митрофанов Г. Я., Тетерук А. Л., Чирков В. И.;Я - № 484175; заявл. 11.03.1979; опубл. 23.08.1986. № 28.

40 Пат. 2280611 Российская Федерация, МПК E02F9/12. Опорно-поворотный круг / Проломов А. М., Глускин И. Р., Котельников В. С.; патентообладатель: Проломов А. М. - № 2004138055/11; заявл. 24.12.2004; опубл. 27.07.2006. Бюл. №21.

41 Пат. 935458 Российская Федерация, МПК E02F9/12. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин / Торопов И. А., Гудис Г. И., Демидов С. И., Лопаткина Н. В.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября - № 3227408/29-11; заявл. 31.12.1980; опубл. 15.06.1982. Бюл. № 22.

42 А. с. 552282 Российская Федерация, МПК E02F9/12. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин / Лопаткин М. Г., Басманова Н. В., Гудис Г. И., Торопов И. А., Блохин Л. Г., Лопаткина Н. В.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября

- № 2113508/11; заявл. 14.03.1975; опубл. 30.03.1977.

43 А. с. 530846 Российская Федерация, МПК В66С23/84. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин / Гудис Г. И., Басманова Н. В.,

Торопов И. А., Полякова Д. И., Блохин Л. Г., Лопаткин М. Г.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября

- № 2113509/11; заявл. 14.03.1975; опубл. 05.10.1976.

44 А. с. 1191420 Российская Федерация, МПК B66C23/84. Опорно-поворотное устройство / Гудис Г. И., Торопов И. А., Лопаткина Н. В.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября

- № 3679080/29-11; заявл. 27.12.1983; опубл. 15.11.85. Бюл. № 42.

45 А. с. 1191420 Российская Федерация, МПК E02F9/12. Опорно-поворотный круг / Казанский А. М.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября - № 1242096/29-14-11; заявл. 05.05.1968; опубл. 17.04.1973. Бюл. № 18.

46 А. с. 767011 Российская Федерация, МПК B66C 23/84(2006.01). Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин / Кольцов И. Е., Зайцев Л. В., Казанский А. М., Порватов Н. А.; патентообладатель: Челябинский механический завод им. 60-летия Октября - № 1807641; заявл. 10.07.1972; опубл. 30.09.1980.

47 А. с. 427901 Российская Федерация, МПК B66C23/84 E02F9/12. Опорно-поворотный круг / Кузин В. Ф., Бородин И. А., Кустов Ю. Ф.; патентообладатель: Всесоюзный государственный трест по организации и рационализации районных электростанций и сетей - № 1242096/29-14-11; заявл. 09.11.1971; опубл. 15.05.1974.

48 Технические каталоги и документация производителей опорно-поворотных устройств : SKF, Rothe Erde, PSL, Liebherr и др. / Снабжение. Запасные части для автокрановой техники. - URL : https://k2snab.ru/katalog/oporno-povorotnoe-ustroj stvo/.

49 Oporno-povorotny yeustroystva Grosswälzlager / Technischer generalkatalog : Germane, Berrlin. - 2007. - 187 p.

50 ГОСТ 22827-2020. Межгосударственный стандарт. Краны грузоподъёмные. Краны Стреловые самоходные. Общие технические требования.

Официальное издание ; введ. 01.06.2021 - Москва : Стандартинформ, 2020.

51 ГОСТ 27555-87 (ИСО 4306-1-85) Краны грузоподъёмные. Термины и определения: Государственного комитета СССР по стандартам от 24.12.87 № 4926 // Внесён Министерством строительного, дорожного и коммунального машиностроения СССР: 1989-01-01; - Москва : Стандартинформ, 1987.

52 Александров, М. П. Грузоподъёмные машины: учебник для вузов / М. П. Александров, Л. Н. Колобов, Н. А. Лобов - Москва : Машиностроение, 1986. - 400 с.

53 Планетарный гидравлический мотор-редуктор МП-10 / [Электронный ресурс] // РОСТЕХНАДЗОР 2013-2021. - URL : https://yandex.ru/images /search?img_url=https%3A%2F%2Fstudfile.net (дата обращения: 01.02.2021).

54 Пат. 2 529 099. Российская Федерация, МПК B66C23/84. Опорно-поворотное устройство стрелового крана / Тарасов Ю.Д.; патентообладатель: Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Национальный минерально-сырьевой университет "Горный"» -№ 1242096/29-14-11; заявл. 09.11.1971; опубл. 27.09.2014.

55 А. с. 1691279 Российская Федерация, МПК B66C23/84. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин / Лохач М. П., Гуревич А. И., Подкопаев В. Л., Черняков Ю. С..; патентообладатель: Научно-производственное объединение «Жилкоммунтехника» - № 1242096/29-1411; заявл. 09.11.1971; опубл. 1608.1968.

56 Сладкова, Л. А. Ненормативные факторы эксплуатации как причина разрушения опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов / Л. А. Сладкова, Н. Н. Воронин, В. В. Фокин // Известия Тульского государственного университета. Технические науки. - 2024. - № 2. - С. 561565.

57 Горелова, М. В. Методика обеспечения безопасной работы стреловых

самоходных кранов/ М. В. Горелова, Л. А. Сладкова, В. В. Фокин // Сборник докладов 27-й Московской международной межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых, посвященной 95-летию подготовки инженеров-механиков МИСИ -МГСУ - 2023. - С.353 - 357.

58 Фокин, В. В. Анализ изнашивания элементов опорно-поворотного устройства стреловых самоходных кранов производства LIEBHERR /

В. В. Фокин, Л. А. Сладкова // Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2024. № 2. - С. 124-132.

59 Бардышев, О. А. Особенности сертификации зарубежных кранов и подъемников / О.А. Бардышев // Все краны. - 2006. - № 4 - С. 31-34.

60 ГОСТ 34463.1-2018. Краны грузоподъемные. Безопасная эксплуатация. Часть 1. Общие положения. : введ. 01.06.2020 - Москва : Изд-во стандартов, 2018. - 17 с.

61 ВСН 274-88. Правила техники безопасности при эксплуатации стреловых самоходных кранов. - Москва : Стандартинформ, 2018. - 54 с.

62 РД 10-74-94. Утверждена Госгортехнадзором России от 02.08.94 г. Типовая инструкция для крановщиков (машинистов) по безопасной эксплуатации стреловых самоходных кранов (автомобильных, пневмоколесных, на специальном шасси автомобильного типа, усеничных, тракторных). С Изменениями № 1 (РДИ 10-426(74)-01), утвержденными постановлением Госгортехнадзора России от 06.12.01 N 60 - Москва, изд-во Стандарт, 1994. - 36 с.

63 О промышленной безопасности опасных производственных объектов : федеральный закон Российской Федерации от 21.07.1997 г. № 116-ФЗ (последняя редакция) : [Электронный ресурс] URL: http:// www.consultant.ru/document/cons_doc_LAW_15234 (дата обращения: 12.01.2020).

64 Ежегодные отчеты о деятельности Федеральной службы по экологическому,

технологическому и атомному надзору [Электронный ресурс] // РОСТЕХНАДЗОР 2013-2019. - URL: http://www.gosnadzor.ru/public/ (дата обращения: 12.01.2020).

65 Фокин, В. В. Методологический подход к причине разрушения опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов / В. В. Фокин, Л. А. Сладкова // Фундаментальные и прикладные задачи механики: Международная научная конференция (Москва, 5-8 декабря 2023 года) : материалы конференции. - 2024. - С.376 - 377.

66 Катаев, В. А. Аварии грузоподъёмных механизмов: причины и последствия /В. А. Катаев, А. П. Манаков, А. А. Глухов // Промышленная и экологическая безопасность, охрана труда. - 2015. - № 7 (104). - С. 96-97.

67 Причины возникновения аварий на подъемных устройствах [Электронный ресурс] // Единый Стандарт, 2020. - URL: https://1cert.ru/stati/prichiny-vozniknoveniya-avariy-na-podemnykh-ustroystvakh (дата обращения 12.06.2024).

68 Сладкова, Л. А. Анализ научно-технической литературы о влиянии ветровой нагрузки на стреловые конструкции / Л. А. Сладкова, В. В. Крылов, М. В. Горелова // Строительные и дорожные машины. - 2020. - № 12. - С. 9-13.

69 Зорин, В. А. Основы работоспособности технических систем : учебник для студ. высш. учеб. заведений / В. А. Зорин. — Москва : Издательский центр «Академия», 2009. - 208 с.

70 Зорин, В. А. Надежность механических систем : учебник / В. А. Зорин. -Москва : ИНФРА-М, 20214. - 380 с.

71 Курушин, М. И. Экспериментальные исследования причин возбуждения колебаний элементов турбовинтового двигателя с дифференциальным редуктором / М. И. Курушин, В. Б. Балякин, А. М. Курушин // Известия Самарского научного центра Российской академии наук. - 2014. - Т. 16, № 4. - С. 132-136.

72 Автокраны Либхер популярные модели. / [Интернет-ресурс] URL: https://perevozka24.ru/pages/avtokrany-libher-populyarnye-modeli (дата обращения 05.04.24).

73 Карелин, Е. Н. Закономерности изнашивания зубьев зубчатых передач / Е. Н. Карелин, М. Э. Никифоров, А. В. Тигин // Успехи современного естествознания. - 2012. - № 6. - С. 75-76.

74 Гузенков, П. Г. Детали машин : учебник для вузов / П. Г. Гузенков -Москва : Высшая школа, 1975. - 464 с.

75 Баранов, А. В. Проблема оценки износа сопряжений зубчатых колес транспортных машин и энергетического оборудования / А. В. Баранов, В. А. Вагнер, C. В. Тарасевич [и др.] // Ползуновский вестник. - 2010. - № 1 - С. 99-105.

76 Бойко, А. Ф. Точный метод расчета необходимого количества повторных опытов / А. Ф. Бойко, Е. Ю. Кудеников // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. -2016. - № 8. - С. 128-132.

77 Дроздов, Ю. Н. Прикладная трибология (трение, износ, смазка) / Ю. Н. Дроздов, В. Г. Юдин, А. И. Белов / Под ред. Ю. Н. Дроздова. -Москва : «Эко-Пресс», 2010 - 604 с.

78 Liu, G. Dynamic Modeling and Analysis of Tooth Profile Modification for Multimesh Gear Vibration / G. Liu, R. Parker // Journal of Mechanical Desing. 2008. Vol. 130. No. 12, pp. 121402/1-121402-13. DOI: 10.1115/1.2976803

79 Decker, H.J. Crack Detection for Aerospace Quality Spur Gears // 58th Annal Forum and Technology Display Sponsored by the American Helicopter Society (11-13 June 2002, Montreal, Quebec, Canada). NASA/TM-2002-211492. ARL -TR-2682. URL : https://ntrs.nasa.gov/archive/nasa/casi.ntrs.nasa.gov/20020061 785.pdf

80 Dautzenberg, J. H. Quantitative determination of deformation by sliding wear / J. H. Dautzenberg, J. H. Zaat // Wear - 1973 - vol. 23, N 1 - рр. 9-12.

81 Kasimov, O. T. Modeling the bending of the tire surface by pads during braking

/ O. T. Kasimov, A. T. Djanikulov, S. I. Mamayev // AIP Conference Proceedings. AIP Publishing LLC, November 2021 - Vol. 2402, no. 1 - P. 70030.

82 Kasimov, O. T. Causes of rolling stock brake equipment failures / O. T. Kasimov, Sh. I. Mamaev, A. V. Grishenko // Journal of Technical science and innovation. - 2021 - No. 2 - Р. 302-306.

83 Гурин, В.В. Механика : учебник для вузов / В. В. Гурин, В. В. Тихонов - Томск : Томский политехнический университет, 2015. -358 с.

84 Бойко, А. Ф. Точный метод расчета необходимого количества повторных опытов / Бойко А. Ф., Кудеников Е. Ю. // Вестник БГТУ им. В. Г. Шухова. -2016. № 8. С. 128-132.

85 Паспорт. Кран стреловой на специальном шасси. МОД. LTM 1350-6.1. Книга 1. - ЛИБХЕР-ВЕРК ЭХИНГЕН, 2020. - 720 с.

86 ТУ 2224-001-78534599-2006. Полиамид 6 блочный. - Москва, 2006.

87 Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. Т. 2 / В. И. Анурьев - Москва : Машиностроение, 2001. - 912 с.

88 Справочник. Сталь ШХ15: Преимущества, характеристики, свойства, применение. URL: https://xlom.ru/ spravochnik/stal-shh15 (дата обращения: 22.10.2023).

89 Сталь марки ШХ15. - URL : https://metatorg.ru/marki-stali-i-splavy/stal_konstruktcionnaya /(дата обращения: 22.01.2024)

90 ГОСТ 166-89 (ИСО3599-76) / Штангенциркули. Технические условия. -Москва : Стандарт информ. - 1989. - 5 с.

91 Писаренко, Г. С. Справочник по сопротивлению материалов : справочник / Г. С. Писаренко, А. П. Яковлев, В. В. Матвеев - Киев : Наукова думка, 1975. - 705 с.

92 Расчеты крановых механизмов и их деталей / Г. М. Николаевский, А. М. Казанский, И. П. Аксенов, И. О. Синицына [и др.]. // Труды

ВНИИПТМАШ - Москва, Машиностроение, 1971. - 252 с.

93 Как рассчитать несущую способность ОПУ для динамических нагрузок / URL : https://inner.su/articles/kak-rasschitat-nesushchuyu-sposobnost-opu-dlya-dinamicheskikh-nagruzok/.

94 ГОСТ 27365-87 Подшипники роликовые для опорно-поворотных устройств. Технические условия. - Москва : Стандарт информ. - 1987. - 5 с.

95 ISO 76:2006 «Rolling bearings — Static load ratings» / Международный стандарт. Введен в действие в 2020 г. - Швейцария : Технический комитет: ИСО/ТК 4/ПК 8 : 21.100.20, 2020 - 14 р. - URL : https: //www.iso. org/standard/3 8101. html.

96 ISO 281:2007 «Rolling bearings — Dynamic load ratings and rating life» / Международный стандарт. Введен в действие в 2021 г. - Швейцария : Технический комитет: ИСО/ТК 4/ПК 8 : 21.100.20, 2021 - 51 р. - URL : https://yandex.ru/search/?text=IS0+281%3A2007+%C2%ABRolling+bearings+ %E2%80%94+Dynamic+load+ratings+and+rating+life%C2%BB.

97 DIN 8230 «Лагеры поворотные». Как рассчитать несущую способность ОПУ для динамических нагрузок. - Inner enginttring. - 2025. - URL : https://inner.su/articles/kak-rasschitat-nesushchuyu-sposobnost-opu-dlya-dinamicheskikh-nagruzok.

98 Анурьев, В. И. Справочник конструктора-машиностроителя : в 3 т. Т. 1 / В. И. Анурьев - Москва : Машиностроение, 2001. - 928 с.

99 Зайцев, Н. Л. Расчет и конструирование опорно-поворотных устройств : учебное пособие / Н. Л. Зайцев - Москва : Машиностроение, 2008. - 346 с.

100 Перельман, И. И. Опорно-поворотные устройства строительных машин. : учебник / И. И. Перельман - С-Пб.: Машиностроение, 2017. - 412 с.

101 Harris, T. A. Rolling Bearing Analysis. / T. A. Harris, M. N. Kotzalas - 5-th ed. - CRC Press, 2006. - 376 p.

102 Методика расчета ОПУ / Fenghe slewinng bearing/ -catalog_opu_fenghe_202306.pdf : - URL : https://docs.yandex.ru/docs/

view?tm=1760771330&tld (дата обращения 12.01.2025).

103 Технические каталоги и документация производителей ОПУ: SKF, Rothe Erde, PSL, Liebherr и др. - URL: https://en.baztehshop.ru/documentatsiya /katalogi-pdf/katalogi-rothe.

104 ISO 8686. Государственный стандарт республики Казахстан. Краны грузоподъемные. Принципы расчета нагрузок и комбинаций нагрузок. Общие положения. Часть 1. - Астана : Комитет технического регулирования и метрологии Министерства индустрии и новых технологий Республики Казахстан : Введ. 03.07.2010. - 54 с. [Текст непосредственный].

105 DIN EN 13001-3-1-2019. Cranes - General Design - Part 3-1: Limit States and proof competence of steel structure; German version EN 13001 -3-1:2012+A2:2018 : Stat. 01.02.2017 - 134 р.

106 ГОСТ 32577-2020. Краны грузоподъемные. Краны портальные. Общие технические требования. Межгосударственный стандарт. Введен в действие в РФ с 1 июля 2021 г. М.: Стандартинформ, 2020. - 23 с.

107 РД 24.090.120-07. Проектирование и расчет транспортно-технологических грузоподъемных кранов для обслуживания предприятий металлургической промышленности : Справочное руководство. - Москва-Череповец : ОАО НПО «ВНИИПТМАШ»; ООО «Северсталь- Проект», 2007. - 123 с.

108 ISO 4302. International Standard. Cranes - Wind load assessment iTeh Standards : Document Preview - CH-1214 Vernier, Geneva, Switzerland, 2016. - 22 р. -URL : (https://standards.iteh.ai).

109 Расчет параметров ОПУ при комбинированных нагрузках / iNNE/R tngineering URL : https://inner.su/articles/raschet-parametrov-opu-pri-kombinirovannykh-nagruzkakh-osevykh-radialnykh-i-momentnykh/ 03.04.2025.

110 Иванов, М. Н. Детали машин : учебник для вузов / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. — 16-е изд., испр. и доп. — Москва : Издательство Юрайт, 2023. - 328 с.

111 Бейзельман, Р.Д. Подшипники качения : Справочник / Р. Д. Бейзельман,

Б. В. Цыпкин Б.В., Л. Я. Перель - Москва : Машиностроение, 1997. - 458 с.

112 Решетов, Д. Н. Работоспособность и надежность деталей машин : учеб. пособие для машиностроит. спец. вузов / Д. Н. Решетов. - Москва : Высшая школа, 1974. - 654 с.

113 Бардышев, О. А. Особенности сертификации зарубежных кранов и подъемников / О. А. Бардышев // Все краны. - 2006. - № 3. - С. 31-34.

114 Бардышев, О. А. IV Уральский конгресс подъемно-транспортного оборудования / О. А. Бардышев, Л. В. Стоцкая // Механизация строительства. - 2011. - № 2. - С. 27-28.

115 Чичинадзе, А. В. Определение температуры поверхности трения при кратковременных торможениях / А. В. Чичинадзе // Трение твердых тел. -Москва : Наука, 1964. - С. 85-99.

116 Пат. 2088570 Российская Федерация, МПК C07 C51/41, 53/126. Способ получения солей металлов жирных кислот С8-С22 (Металлических мыл) / Голота А. Ф., Морозов Е. Г., Агапов Р. А. № 95118922/04; заявл. 08.11.1995; опубл. 27.08.1997, Бюл. 47.

117 Сладкова, Л. А. Изменение напряженно-деформированного состояния элементов опорно-поворотного устройства кранов при эксплуатации /

Л. А. Сладкова, В. В. Фокин // Омский научный вестник. - 2024. - № 4 (192). - С. 22-28.

118 Справочник машиностроителя : справочник в 6 т. Т. 3 / Под ред. С. В. Серенсена. - Москва : МАШГИЗ, 1962. - 652 с

119 Крагельский, И. В. Трение и износ. / И. В. Крагельский. - Изд. 2-е перераб. и доп. - Москва : Машиностроение, 1968 - 480 с.

120 Сладкова, Л. А. Об одной из причин выхода опорно-поворотных устройств стреловых самоходных кранов производства LIEBHERR / Л. А. Сладкова, В. В. Фокин, Н. Н. Воронин // Транспортное машиностроение. - 2024. - №12. - С. 61-69.

121 Oluwaseyic Expérimental and theoretical study of corrosion inhibition effect of

Cucumeropsis mannii N. seed oil metallic soap of zinc on mild steel surface in sulphuric acid / Ekemini B. I., Edidiong A. E., Uwemedimo E. U. [et al.] // Advances in Applied Science Research. - 2014. - № 5 (3). - рр. 26-53.

122 Новые ингибиторы коррозии для защиты сельскохозяйственной техники / И. А. Успенский, И. В. Фадеев, Л. Ш. Пестряева [и др.] // Известия нижневолжского агроуниверситетского комплекса: Наука и высшее профессиональное образование. - 2020. - № 3 (59). - С. 1-11. DOI: 10.32786/2071-9485-2020-03-39. EDN: UMMBAX.

123 ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения. - Москва : ИПК, изд-во стандартов 1984. - 52 с.

124 ГОСТ 16532-83. Передачи зубчатые цилиндрические. Общие термины, определения и обозначения. - Москва : ИПК, изд-во стандартов, 1984. -118 с.

125 Фокин, В. В. Анализ изнашивания элементов опорно-поворотного устройства стреловых самоходных кранов производства LIEBHERR / В. В. Фокин, Л. А. Сладкова Л.А. //Научно-технический вестник Брянского государственного университета. - 2024.- № 2. - С. 124-132.

126 ГОСТ 1643-81. Основы взаимозаменяемости. Передачи зубчатые цилиндрические. - Москва : ИПК, изд-во стандартов, 1981. - 75 с.

127 Решетов Д. Н. Детали машин : учебник для вузов - Москва : Машиностроение, 1989. - 475 с.

128 Черных, К. Ф. Теория больших упругих деформаций / К. Ф. Черненко, З. Н. Литвиненкова : учебное пособие. - Ленинград : Издательство Ленинградского университета, 1988. - 256 с.

129 Бидерман, В. Л. Вопросы расчета резиновых деталей / В. Л. Бидерман -В кн. : Расчеты на прочность - Москва : Вып. 3, 1958. - С. 58.

130 Бартенев, Г. М. Прочность и разрушение высокоэластических материалов [Текст] / Г. М. Бартенев, Ю. С. Зуев - Москва ; Ленинград : Химия, 1964. - 387 с.

131 Фокин, В. В. Методика выбора материалов кассеты опорно-поворотного устройства с учетом изменения напряженно деформированного состояния при эксплуатации/ В. В. Фокин, Л. А. Сладкова//Сборник докладов 74-й открытой международной студенческой научной конференции Московского Политеха СНК-2024., 2024. - С. 359-365.

132 Научная библиотека Кибер Ленинка: http://cyberleninka.ru/article /n/raschet-aerodinamicheskih-harakteristik-ellipsoidalnyh-nosovyh-chastey-pri-giperzvukovyh-skorostyah#ixzz4OK8GNHYC.

133 Зарубин, В. С. Оценка методом самосогласования эффективной теплопроводности текстурированного композита с трансверсально изотропными эллипсоидальными включениями. Теплофизика и теоретическая теплотехника. / В. С. Зарубин, Г. Н. Кувыркин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. - Москва : Московский государственый технический университет им. Н.Э. Баумана. Сер. «Естественные науки». -2015. - № 4.

134 Лебедева, Е. О. Защитные высокотемпературные покрытия для композиционных материалов на основе SiC / Е. О. Лебедева, Н. В. Попович, Л. А. Орлова. // Труды ВИАМ. - 2013. - № 2. - С. 121-135.

135 Lee, K. N. Residual Stresses and Their Effects on the Durability of Environmental Barrier Coatings for SiC Ceramics / K. N. Lee, J. I. Eldridge, R. C. Robinson //J. Am. Ceram. Soc. 2005. V. 88 №12. P. 3483-3488.

136 Солнцев, Ст. С. Высокотемпературные стеклокерамические покрытия и композиционные материалы для авиационной, ракетокосмической и атомной техники / Ст. С. Солнцев, В. А. Розененкова, Н. А. Миронова / В сб.: Авиационные материалы и технологии: Юбилейный науч.-технич. сб. (приложение к журналу «Авиационные материалы и технологии»). -Москва : ВИАМ. - 2012. - С. 359-368.

137 Постнова, М. В. Роль структур МПКМ и их влияние на виброусталостные характеристики конструктивных элементов ГТД / М. В. Постнова,

В. И. Постнов // Труды ВИАМ. 2017. № 1. - С. 56-63.

138 Феодосьев, В. И. Сопротивление материалов : учебник / В. И. Феодосьев Москва, Машиностроение, 2016. - 619 с.

139 Зайцев, Л. В. Автомобильные краны : учебник / Л. В. Зайцев, М. Д. Полосин - Москва : Высшая школа, 1987. - 208 с.

140 Общие сведения опорно-поворотного-устройства. ООО УМЗ. Техническая документация. uglichkran.ru / https://uglichkran.ru/o-kompanii/tekhnicheskaya-dokumentatsiya/obshcЫe-svedeniya-i-ustшjstvo-opu.html, опубл. 31 октября 2018 г. (Дата обращения 01.09.2024).

141 Патент № RU 2 846 223 С1. Зубчатый венец опорно-поворотного устройства. МПК В66С 23/84/ Л. А. Сладкова, В. В. Фокин, П. А. Григорьев; патентообладатель; Российский университет транспорта; № 2024131393 заявл. 18.10.2024; опубл. 02.09.2025г, Бюл. № 25.

142 Иванов, М. Н. Детали машин : учебник для машиностроительных специальностей вузов / М. Н. Иванов, В. А. Финогенов. - Москва : Высшая школа, 2008. - 408 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПАТЕНТНЫЙ ПОИСК

Таблица А.1 - Технические решения опорно-поворотных устройств

№ п/п

Патент

Изображение

Формула изобретения

1

2

3

4

1

Патент RU2213042C1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана, МПК B66C13/42 B66C23/687 Авторы: Павлов Н.М., Сальников Ю.В., Трофимов Н.А., Уткин А.Ф. Заявл. № .... 08.07.2002 Опубл. 27.09.2003, Бюл.

Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий ограничитель грузового момента с датчиком длины выдвижения стрелы, источник питания, включающий по меньшей мере один аксиально-поршневой регулируемый насос с регулятором мощности и насос управления, гидроцилиндр механизма выдвижения телескопической стрелы, шарнирно закрепленный на последней и сообщенный через трехпозиционный распределитель, являющийся элементом распределительного блока с электрогидравлическим пропорциональным управлением, с источником питания и баком, причем полости управления трёхпо-зиционного распределителя посредством магистралей сообщены с насосом управления и баком, а в магистрали между насосом управления и полостями управления трехпозиционного распределителя установлен пневмогидроаккумулятор, отличающийся тем, что механизм выдвижения телескопической стрелы снабжен вторым гидроцилиндром, при этом шток первого гидроцилиндра шарнирно закреплен на базовой секции телескопической стрелы, корпус первого гидроцилиндра и шток второго гидроцилиндра шарнир-но закреплены на одном из концов выдвигаемой средней секции телескопической стрелы, корпус второго гидроцилиндра шарнир-но закреплен на выдвигаемой

1 2 3 4

передней секции телескопической стрелы, причем упомянутые гидроцилиндры снабжены каждый тормозным и обратным клапанами, через которые поршневые полости гидроцилиндров посредством трехпозиционного распределителя сообщены соответственно с источником питания, при этом штоковые полости гидроцилиндров сообщены между собой и с полостью управления тормозного клапана второго гидроцилиндра, причем гидравлический привод содержит двух-позиционный распределитель с электрогидравлическим управлением, сообщенный с насосом управления, и двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением, которые выполнены с возможностью электрической связи с датчиком длины выдвижения стрелы, при этом полость управления тормозного клапана первого гидроцилиндра имеет возможность сообщения через двухпозицион-ный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции с магистралью, связывающей штоковую полость первого гидроцилиндра через трехпозиционный распределитель с источником питания, а в другой позиции - со сливной магистралью, сообщенной с баком, причем, поршневая полость второго гидроцилиндра имеет возможность сообщения через двухпозиционный распределитель с электрогидравлическим управлением в одной его позиции с баком через дополнительно введенный обратный клапан, а в другой позиции - с источником питания через трехпозиционный распределитель.

2

4

Патент RU2158220C1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана МПК В66С 13/42(2006.01) Авторы:

Недорчук Б.Л., Уткин А.Ф., Павлов Н.М., Кондратьев А.П., Сальников Ю.В., Сергеев С.Н., Комаров О.И. Козлов В.В.

Заявл. №.....

27.07.1999 Опубл. 27.10.2000, Бюл.

Изобретение относится к подъемно-транспортному машиностроению. Гидравлический привод стрелового самоходного крана содержит ограничитель грузового момента, источник питания, гидроцилиндры (3, 4) механизмов выдвижения и подъема стрелы, гидромоторы (1, 5) поворота платформы и грузовой лебедки с тормозами, сообщенные первым распределительным блоком (7) с одним из аксиально-поршневых регулируемых насосов (31) с регулятором мощности и баком. Гидроцилиндры механизмов выдвижения и подъема стрелы, гидромотор грузовой лебедки сообщены вторым распределительным блоком с другим аксиально-поршневым регулируемым насосов (32) с регулятором мощности и баком. В магистрали между насосом управления и полостями управления трехпозиционных распределителей установлен пневмогидроаккумулятор. Распределительные блоки включают регуляторы давления с электромагнитным управлением, связанные с ограничителем грузового момента, и манипуляторы, связанные с соответствующими электромагнитами регуляторов давления каждого распределительного блока. Дополнительный насос (34) с автономным двигателем сообщен с пневмогидроак-кумулятором и с распределительными блоками. Изобретение расширяет возможности регулирования скорости рабочих операций.

1

3

2

2

4

Патент RU2131394C1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана МПК В66С 13/42(2006.01) Авторы: Недорчук Б.Л., Павлов Н.М., Сальников Ю.В., Уткин А.Ф. Заявл.: № 26.06.1997 0публ.:10.06.1999, Бюл. №

1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы, снабженные тормозами с гидроцилиндрами гидромоторы соответственно поворота платформы и грузовой лебедки, сообщенные через соответствующие трехпо-зиционные распределители с источником питания и баком, блоки клапанов сервоуправления, через которые посредством магистралей полости управления трехпо-зиционных распределителей сообщены с насосом управления и баком, клапаны ИЛИ, через которые посредством дополнительных магистралей одни из полостей управления трехпозицион-ных распределителей гидроцилиндров механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотора грузовой лебедки сообщены с баком через двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции, последний связан с ограничителем грузового момента, отличающийся тем, что он содержит пневмогидроаккумуля-тор, установленный в магистрали между насосом управления и блоками клапанов сервоуправле-ния, и снабжен дополнительными двухпозиционными распределителями с электромагнитным управлением, связанными с ограничителем грузового момента, при этом каждая из упомянутых полостей управления трех-позиционных распределителей гидроцилиндров механизмов выдвижения и подъемы стрелы и гидромотора грузовой лебедки и одна из полостей управления трехпозиционного распределителя гидромотора_

1

3

3

1 2 3 4

поворота платформы сообщены с баком каждая через свой двухпо-зиционный распределитель, а вторая соответствующая полость управления трехпозиционного распределителя гидроцилиндра механизма подъема стрелы, гидромоторов соответственно поворота платформы и грузовой лебедки по меньшей мере через один клапан ИЛИ сообщена с баком через другой связанный с ограничителем грузового момента двухпозиционной распределитель в одной его позиции, при этом золотники трехпозицион-ных распределителей гидромоторов соответственно поворота платформы и грузовой лебедки сблокированы с соответствующими золотниками дополнительно введенных трехпозиционных распределителей, через которые упомянутые гидроцилиндры тормозов гидромоторов сообщены с насосом управления, причем привод содержит источник питания, представляющий собой два аксиально-поршневых регулируемых насоса, каждый - с регулятором мощности, при этом регулирующий орган системы управления подачи жидкости каждого насоса кинематически связан с подпружиненным штоком соответствующего дополнительно введенного одностороннего гидроцилиндра, поршеньковая полость которого по меньшей мере через один клапан или сообщена с блоком клапаном сер-воуправления через двухпозици-онный распределитель в одной его позиции, а полости управления аксиально-поршневых насосов сообщены через вторые дополнительные магистрали с упомянутым насосом управления. 2. Привод по п.1, отличающийся

4

тем, что он снабжен средством для автоматической термозащиты упомянутых аксиально-поршневых насосов. 3. Привод по п.2, отличающийся тем, что средство для автоматической термозащиты аксиально-поршневых насосов выполнено в виде двух предохранительных клапанов давления, каждый из которых установлен в напорной магистрали соответствующего насоса и сообщен с баком через соответствующий двухпозицион-ный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции, связанным с установленным в баке датчиком температуры._

Патент RU2252911C2. Гидропривод механизма поворота стойки опорно-поворотного устройства крано-манипуляторной установки. МПК В66С23/86 Авторы:

Богданов В.О., Ененко А.Ю., Конопкин А.Ф., Лаптев А.В., Мошкин В С., Мурзин В.К., Неверов А.Г., Оконьский А.Б., Пырьев А.А., Халиулин А.Г. Заявл.: № 23.12.2002 Опубл.: 27.05.2005, Бюл. № 15

Изобретение относится к гидроприводам рычага поворота стоек опорно-поворотных устройств крано-манипуляторных установок и других грузоподъемных машин. Гидропривод содержит аксиально-поршневой насос, гидромотор включает механизм поворота стойки, бак со сливным фильтром очистки рабочей жидкости, электрогидравлическую распределительную, регулирующую и защитно-предохранительную аппаратуру и систему управления и форсирования его работы с гидравлическими магистралями и кабелями. Насос гидропривода выполнен регулируемым, с сохранением бесступенчатого изменения мощности, и снабженным интенсивным блоком поддержания постоянного перепада давления в управляющей магистрали, основным распределительным -секционным и слабым к направлениям. Система управления выполнена комбинированной, с обеспечением возможностей как дистанционного, так и прямого_

1

2

3

4

Патент SU1749169A1 Привод поворотного круга опорно-поворотного устройства подъемно транспортного средства МПК

В66С23/84 E02F9/12 Авторы: Ляхович Р. Г., Кудряшов В.В., Брындин В.Н., Некрасов И.И. Заявл.: № 04.04.1990 Опубл.: 23.07.1992, Бюл. № 27

Патент RU2230020C1. Гидропривод грузоподъемного крана

МПК В66С13/42 Авторы: Карась Л.В., Кашин В.Н., Кириченков В.А., Локай Л.В., Муштаков Г.Г. Заявл: 12.11.2002 Опубл: 10.06.2004, Бюл. №

1. Гидропривод грузоподъемного крана, содержащий насос, гидромоторы грузовой лебедки и механизма поворота стрелы, гидрораспределитель, напорную и сливную линии, предохранительный клапан напорной линии и гидроцилиндры размыкания тормозов гидромоторов и подъема стрелы, последний из которых соединен с гидрозамком, причем гидрораспределитель взаимосвязан магистралями с гидромоторами и гидроцилиндрами, при этом поршневая полость гидроцилиндра подъема стрелы связана магистралью с_

3

1

2

4

6

4

предохранительным клапаном, отличающийся тем, что в него введен клапан ограничения грузового момента крана, который с одной стороны соединен со штоковой полостью гидроцилиндра подъема стрелы, а с другой - с магистралью подъема груза гидромотором грузовой лебедки, при этом гидрораспределитель выполнен с трехпози-ционным положением золотников, в среднем положении которых штоковая полость гидроцилиндра подъема стрелы и магистраль подъема груза гидромотором грузовой лебедки сообщены со сливной линией гидропривода.

2. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что клапан ограничения грузового момента крана выполнен в виде напорного золотника, вход на который соединен с поршневой полостью гидроцилиндра подъема стрелы.

3. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что в магистраль, сообщающую штоковую полость гидроцилиндра подъема стрелы с гидрораспределителем, дополнительно введен предохранительный клапан.

4. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что гидроцилиндры размыкания тормозов сообщены с напорными магистралями гидромоторов через клапаны с логической функцией.

5. Гидропривод по п.1, отличающийся тем, что в напорную линию гидропривода введен ручной гидронасос.

1

2

3

2

4

Патент SU1235814A1. Гидравлический привод стрелового самоходного крана МПК В66С13/42 Авторы: Артюков А.А., Кроедов А.Н., Шахов А.Д., Бисютин Н.В., Казонин ГГ., Козарь Г.Г., Смирнов О.А.

Заявл.: 12.12.1983 0публ.:07.06.1986, Бюл. № 21

Гидравлический привод стрелового самоходного крана, содержащий гидроцилиндры соответственно механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотор грузовой лебедки, сообщенные через соответствующие трехпо-зиционные распределители с источником питания и баком, блоки клапанов сервоуправления, через которые посредством магистралей полости управления трехпо-зиционных распределителей сообщены с насосом управления и баком, и двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением, отличающийся тем, что, с целью снижения энергозатрат, он снабжен двумя клапанами или, через которые посредством дополнительных магистралей одни из полостей управления трехпозиционных распределителей гидроцилиндров механизмов выдвижения и подъема стрелы и гидромотора грузовой лебедки сообщены с баком через двухпозиционный распределитель с электромагнитным управлением в одной его позиции.

Патент RU2335453C1

Опорно-поворотный

круг

МПК В66С 23/84 Авторы:

Проломов А. М., Глускин И. Р., Котельников В. С. Проломов А.А. Заявл.: 09.01.2007 Опубл.: 10.10.2008, Бюл. № 28

1. Опорно-поворотный круг, содержащий неподвижное и подвижные кольца с беговыми дорожками, контактирующими с телами качения, расположенными между ними, отличающийся тем, что поперечное сечение профиля беговых дорожек представляет собой равнонаклонен-ный к основанию круга квадрат с выполненными в центре каждой его стороны радиусными выемками, а беговые дорожки состоят из 8 прямолинейных и 4 радиусных поверхностей, расположенных по диаметру колец круга, с установленными в беговых дорожках с прямолинейными поверхностями крестообразно

1

3

7

8

4

роликовыми телами качения, а между ними в беговых дорожках с радиусными поверхностями -шариковыми телами качения, причем диаметр шариков превышает диаметр роликов. 2. Опорно-поворотный круг по п.1, отличающийся тем, что ширина радиусных выемок для шариковых тел качения выполнена в пределах от 0,004 диаметра центра беговых дорожек колец поворотного круга до 1/3 ширины ролика.

Патент RU2683915C1. Опорно-поворотное устройство МПК B66C 23/84 Автор(ы): Кинжибалов А.А., Проломов А.М., Кинжибалов А. В. Заявл.: 28.02.2018 Опубл.: 02.04.2019 Бюл. № 10

1. Опорно-поворотное устройство, содержащее неподвижный зубчатый венец и подвижные верхние и нижние кольца, скрепленные между собой болтами с беговыми дорожками, роликовые тела качения, расположенные между ними, регулировочную плоскую прокладку, отличающееся тем, что подвижные верхние и нижние кольца и регулировочная плоская прокладка выполнены с конусными поверхностями с возможностью исключения смещения относительно друг друга при горизонтальном и вертикальном воздействии нагрузок, при этом подвижные верхние и нижние кольца выполнены под скрепление колец с конусными отверстиями высотой конуса не менее чем максимально допустимый зазор равный 0,4 мм, а регулировочные плоские прокладки выполнены конусными, соответственно, выступающими на высоту 0,4 мм, профилями на плоской поверхности по диаметру скрепления в разных направлениях под углом 180° с возможностью плотного расположения в конусных отверстиях подвижных верхних и нижних колец и исключения перемещения колец относительно друг друга.

1

2

3

9

4

2. Опорно-поворотное устройство по п. 1, отличающееся тем, что конусные поверхности регулировочных плоских прокладок выполнены по диаметру скрепления в разных направлениях под углом 180° с возможностью взаимодействия одновременно с обеими конусными поверхностями подвижного верхнего и нижнего колец в разных направлениях.

10

Патент SU703492A1. Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины

МПК В66С 23/84 Авторы: Гудис Г.И., Лопаткина Н.В., Торопов И.А., Казанский А. М., Лопаткин М.Г. Заявл.: 04.05.1978 Опубл.15.12.1979, Бюл. № 46

Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины, содержащий подвижные и неподвижные кольца, в дорожках качения которых размещены тела качения с прокладками между ними, и датчик износа, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы круга путем увеличения точности показаний датчика износа, последний содержит пьезоэлектрический преобразователь смонтированный в прокладке и контактирующий с дорожкой качения, а выводы преобразователя размещены между кольцами.

11

Патент SU767011A1. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин

МПК В66С 23/84 Авторы: Кольцов И.Е.,

Зайцев Л.В., Казанский А.М. Порватов Н.А. Заявл.: 10.07.1972. Опубл.: 30.09.1980, Бюл. № 36

Изобретение относится к поворотным опора М применяемым в грузоподъемных машинах и механизмах, например в экскаваторах и кранах. Известны опорно-поворотные круги для грузоподъемных кранов, содержащие опорные кольца, расположенные между ними тела качения и устройства для крепления опорных колец к сопрягаемым элементам машины (1. Недостатками таких кругов являются относительно большой вес и трудоемкость изготовления, что вызывается значительным количеством болтов крепления, которые устанавливаю ся и затягиваются при закреплении круга на рамах машины. Цель изобретения -уменьшение веса, а также трудо-

1

2

3

1 2 3 4

емкости изготовления и упрощение монтажа опорно-поворотного круга. Достигается это тем, что устройство для крепления колец опорно-поворотного круга к сопрягаемым рамам машины выполнено в виде кольцевой прокладки, жестко соединенной с сопрягаемыми элементами машины, и стяжного хомута с внутренним пазом, охватывающим окружные бурты соединяющихся опорных колец и кольцевых прокладок. Соединение между собой опорных колец и прокладок целесообразно выполнить фиксирующимся посредством шпонок. На фиг. 1 изображен опорно-поворотный круг, поперечный разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.) Круг содержит внутреннее кольцо 1, наружное кольцо, состоящее из двух кольцевых деталей 2 и 3, тела 4 качения, кольцевые прокладки 5 и стягивающий хомут, состоящий из двух полуколец б и 7, снабженных внутренними окружными пазами, и стяжного устройства 8. На кольцах опорно-поворотного круга образованы окружные бурты 9, а на кольцевой подкладке -окружные бурты 10. С помощью прокладок и хомутаг опорно-поворотный круг соединен с рамами машины. Опорные кольца и прокладки соединенй между собой шпонками 11. Для закрепления опорно-поворотного круга кольцевые прокладки 5 жестко связывают с рамами машины, затем устанавливают на 3 подкладки опорно-поворотный круг, окружные бурты 9 и 10 охватывают хомутом и затягивают его стяжным устройством 8. Формула изобретения 1. Опорно-поворотный круг для грузоподъ-

4

емных машин, содержащим опорные кольца, расположенные между ними тела качения и устройства для крепления опорных колец к сопрягаемым элементам машины, отличающийся тем, что, с целью уменьшения веса, а также сокращения трудоемкости изготовления и упрощения монтажа, устройств 4 для крепления выполнено в виде кольцевой прокладки, жестко соединенной с сопрягаемыми элементами мащины, и стяжного хомута с внутренним пазом, охватывающим окружные бурты соединяющихся опорных колец и кольцевых прокладок. 2. Опорно-поворотный круг по п. 1, отличающийся тем, что соединение между собой опорных колец и прокладок выполнено фиксирующимся посредством шпонок. Источники информации, принятые во внимание при экспертизе 1.

12

Патент SU787346A1. Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины

МПК В66С 23/84 Авторы: Дроздов В. И., Томилов С.М., Куроедов А. Н., Боровский С.С., Слепов Ю.П. Заявл.:04.01.1979 Опубл.: 15.12.1980, Бюл. №46

Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины, содержащий верхнюю и нижнюю полуобоймы, между которыми в окнах сепаратора, выполненного в виде плоского кольца, размещены ролики, отличающийся тем, что, с целью упрощения конструкции, по меньшей мере три окна сепаратора имеют коническую часть с выходным отверстием меньше диаметра ролика.

13

Патент RU2529099C1. Опорно-поворотное устройство стрелового крана МПК В66С23/84 Авторы: Тарасов Ю.Д.

Заявл.: 12.03.2013 Опубл.: 27.09.2014, Бюл. № 27

Опорно-поворотное устройство стрелового крана, содержащее неповоротную и поворотную части крана, центральную цапфу, роликовый сепаратор с роликами цилиндрическойфор-мы,направляющийкольцевойрель с,отличающеесятем,чторолики выполненыввидеусеченныхкону-совсразмещениемихбольшегоди

1

2

3

4

аметраснаружной относительно цапфы стороны и с установкой их осей на поворотной части крана, при соотношении наружного и внутреннего диаметров роликов, выбранном из условия равенства окружных скоростей наружной и внутренней частей ролика, равном Dн/Dв=(2R+b)/(2R-b), где Dн и Dв- наружный и внутренний диаметры роликов, R- радиус кольцевого рельса, Ь- ширина ролика. 2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижний опорно-направляющий рельс для роликов выполнен с горизонтальной поверхностью. 3. Устройство по п.1, отличающееся тем, что нижний опорно-направляющий рельс для роликов выполнен с наклонной в наружную от цапфы сторону опорной поверхностью_

14

Патент SU1691279A1 Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин

МПК В66С23/84 Авторы: Лохач М.П., Гуревич А.И., Подкопаев В.Л., Черняков Ю.С. Заявл.:16.08.88 Опубл: 15.11.91, Бюл. № 42

Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин, содержащий неподвижное и подвижное кольцо с расположенными между крестообразно коническими роликами, отличающийся тем, что, с целью повышения несущей способности, угол между осями соседних роликов равен 90°-0,5 у , где у - угол конусности ролика.

15

Патент RU2280611C1.

Опорно-поворотный

круг

МПК B66C23/84 E02F9/12

Авторы: Проломов А.М., Глускин И.Р., Котельников В.С. Заявл.: 24.12.2004 Опубл.: 27.07.2006, Бюл. № 21

Опорно-поворотный круг, состоящий из неподвижного и подвижных верхнего и нижнего колец, скрепленных между собой болтами, и тел качения, установленных между ними, отличаю -щийся тем, что нижнее подвижное кольцо соединено с прокладкой из высокопрочного материала, установленной на его нижней стороне, причем прокладка может быть секционной с располо-

1

2

3

4

жением стыков в ненагруженных зонах, крепиться винтами или клеящим материалом._

16

Патент SU1191420A1 Опорно-поворотное устройство МПК В66С23/84 Авторы: Гудис Г.И., Торопов И. А., Лопаткина Н.В. Заявл.: 27.12.1983 Опубл.: 15.11.1985. Бюл. № 42

! * в ! да

Опорно-поворотное устройство, содержащее опорно-поворотный круг с зубчатым венцом, установленный между ходовой и поворотной платформами посредством элементов крепления, расположенных на концентрических окружностях, и механизм поворота, отличающееся тем, что, с целью снижения материалоемкости, опорно-поворотный круг выполнен с дополнительным зубчатым венцом, а ходовая и поворотная платформы снабжены дополнительными элементами крепления, расположенными на концентрических окружностях размещения первых элементов со смещением относительно их осей на полшага, при этом ходовая платформа между элементами крепления имеет пазы, а механизм привода установлен на поворотной платформе с возможностью перестановки для поочередного взаимодействия с зубчатыми венцами круга._

17

Патент SU271394A1 Опорно-поворотный круг

МПК E02F9/12 Автор: А.М. Казанский Заявл.: 05.05.1968 Опубл.: 17.04.1973. Бюл.: № 18

Опорно-поворотный круг преимущественно для экскаваторов и кранов, состоящий из колец, враи 1. ающихся относительно друг друга на телах качения, отличающийся тем, чго, с целью повышения несущей способности конном из колец, снабженном внутренней окружной полостью с торцовой прорезью по окружности и дорожками качения по обе стороны от прорези, установлено другое кольцо, имеющее дорожки качения на наружной и внутренней боковых его сторонах.

2

1

3

2

4

18

Патент RU2257050С2. Опорно-поворотное устройство МПКЛ0Ш23/08В66С 23/84E02F9/12 Авторы: Гапич И.А., Шергов П.Д., Шестаков Я.И. Заявл.: 30.05.2003 0публ.:27.07.2005, Бюл. № 21

1. Опорно-поворотное устройство, включающее основание, два поворотных круга, установленных под углом друг к другу и один под другим, при этом нижний круг установлен на основании, а на верхнем установлена поворотная платформа, промежуточный элемент, установленный между поворотными кругами, и механизм поворота с центральным тормозом поворотной платформы, отличающееся тем, что между верхним и нижним поворотными кругами установлены дополнительный поворотный круг и два промежуточных элемента, смонтированных между поворотными кругами, центральный тормоз, установленный на поворотной платформе и взаимодействующий с основанием через связующее звено, которое соединено верхним концом через шарнир Гука и центральный тормоз с поворотной платформой, а нижним концом через такой же шарнир Гука с основанием, устройство снабжено тормозами нижнего и промежуточного поворотных кругов, при этом тормоз промежуточного поворотного круга установлен на верхнем промежуточном элементе, тормоз нижнего поворотного круга на нижнем промежуточном элементе, а поворотные круги установлены под углом друг к другу.

2. Связующее звено выполнено с возможностью изменения своей длины, например, с помощью шлицевого соединения.

3. Механизм поворота поворотной платформы смонтирован с возможностью взаимодействия при повороте поворотной платформы одновременно только с одним из поворотных кругов._

1

3

2

4

19

Патент SU947308A1 Опорно-поворотное устройство МПК E02F9/12 Авторы: Астафьев

A.В., Митрофанов Г.Я.,

Тетерук А.Л., Чирков

B.И.

3аявл.:11.03.1979 Опубл.: 30.07.1982, Бюл. № 28

1. Опорно-поворотное устройство, включающее кольца, между которыми расположены шарики, полые ролики и уплотняющие элементы, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и уменьшения веса, шарики установлены внутри полых роликов. причем диаметр каждого шарика больше длины ролика.

2.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения возврата шариков в исходное положение Б зоне разгрузки, ролики снабжены упругими элементами, установленными между шариками и роликами в полостях последних.

3.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения независимой передачи нагрузок шариками и роликами, на одном из колец выполнен желоб под шарики.

4.Устройство по п. 1, отличающееся тем, что, с целью обеспечения устойчивого движения роликов, поверхности колец, взаимодействующие с торцами роликов, выполнены сферическими.

20

Патент SU1252437A1

Опорно-поворотное

устройство

МПК E02F9/12

Авторы:Астафьев

A.В., Митрофанов Г.Я.,

Тетерук А.Л., Чирков

B.И.

3аявл.:11.03.1979 0публ.:23.08.1986, Бюл. № 31

Устройство состоит из трех колец 13, где кольца 1 и 2 жестко соединены между собой. Внутри окружной полости, образованной круговыми дорожками 4-7 качения и сферическими поверхностями 8 и 9 колец, расположены полые ролики 10, содержащие упругие элементы 11. Внутри полых роликов установлены Н1арики 12. Для удержания смазки внутри окружной полости между кольцами установлены уплотняющие элементы 13. Дорожка 5 качения выполнена в виде кругового желоба. При вращении кольца 3 относительно колец 1 и 2 независимо от

1

3

4

положения устройства, основная осевая нагрузка от веса рабочего поворотного органа машины воспринимается полыми роликами 10, контактирующими с круговыми дорожками 6 и 7 качения, колес 2 и 3. Момент и радиальная сила любого направления передаются совместно полыми роликами 10 и шариками 12, контактирующими с круговыми дорожками 4 и 5 качения колец I и 3. Передача нагрузок полыми роликами 10 и шариками 12 осуществляется независимо друг от друга. за счет движения шариков 12 по круговому желобу 5. Устойчивое движение целых роликов по круговым дорожкам 6 и 7 качения достигается за счет сферических поверхностей 8 и 9, взаимодействующих с их торцами. Центрирование шариков 12 относительно полых роликов 10 в зоне разгрузки обеспечивается упру| ими элементами II. Равенство линейных скоростей тел качения обеспечивается равноуда-ленностью точек контакта их от оси 14 вращения устройства, что достигается наклоном полых роликов 10

21

Патент SU935458A1 Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин

МПК В66С23/84 Авторы: Торопов И.А.,

Гудис Г.И., Демидов СИ.,

Лопаткина Н.В. Заявл.: 31.12.80 Опубл.: 15.06.82., Бюл. № 22

Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин, содержащий неподвижные и подвижные кольца и расположенные крестообразно между ними сопряженные ролики, отличающийся тем, что, с целью повышения долговечности круга путем уменьшения трения при касании роликов, последние выполнены с наружной кольцевой канавкой в средней части и состоят из двух частей с разъемом по дну канавки, при этом в канавке установлен подшипник, наружный диаметр которого меньше диаметра ролика на

1

2

3

1

22

23

2

Патент SU552282A1 Опорно-поворотный круг для грузоподъе мных машин МПК

B66C23/84E02F9/12 Авторы: Лопаткин М.Г.,

Басманова Н.В., Гудис Г. И.,

Торопов И. А., Блохин Л. Г.

0публ.:30.03.1977 3аявл.:14.03.1975, Бюл. №

Патент SU427901A1 Опорно-поворотный круг

МПК В66С23/84 E02F9/12

Авторы: Кузин В.Ф., Бородин И.А., Кустов Ю.Ф.

Заявл.: 09.11.1971 Опубл.: 15.05.1974, Бюл.: № 18

Патент SU530846A1 Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин

МПК В66С23/84 Авторы: Гудис Г. И., Басманова Н. В.,

_4

величину.

5<0,333£-0,577^0Д33£^— где й - наружный диаметр ролика;

I - ширина подшипника. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин, содержащий подвижные и неподвижное кольца, в дорожках качения которых расположены крестообразно две (группы роликов, воспринимающие соответственно опорную и отрывающую нагрузки и имеющие различные углы контакта роликов с дорожками качения, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности круга путем

выравнивания скоростей качения роликов, точки контакта роликов с дорожками качения подвижных колец равноудалены от оси вращения опорно-поворотного круга и смещены от середины ширины дорожек качения. Опорно-поворотный круг грузоподъемной машины, содержащий внутреннее неподвижное кольцо и вращающиеся относительно его на телах .качения два наружных подвижных кольца, отличающийся тем, что, с целью увеличения срока службы опорно-поворотного круга и повышения его несущей способности путем перераспределения передаваемых нагрузок, он снабжен промежуточным элементом, выполненным в виде дополнительного ряда тел качения, расположенного между подвижными кольцами. Опорно-поворотный круг для грузоподъемных машин, содержащий подвижные и неподвижные кольца, в дорожных качениях которых ролики, воспринимающие соответственно опорную и отрывающую нагрузки и имеющие различные углы контакта с

3

1 2 3 4

Торопов И. А.,Полякова Д.И., Блохин Л.Г., Лопаткин М.Г. Заявл.: 14.03.1975 Опубл.: 05.10.1976, Бюл.: № 37 образующими дорожек качения и с тем, что, с целью повышения надежности круга в работе путем выравнивания скорости качения роликов, точки контакта роликов с образующими дорожек качения подвижных колец равноудалённых от оси вращения последних, а ролики, воспринимающие опорную нагрузку, и ролики, воспринимающие отрывающую нагрузку, выполнены с разными диаметрами, связанными соотношением: где ¿1 и ^2 — соответственно диаметры роликов, воспринимающих отрывающую и опорную нагрузки, а— угол контакта роликов, воспринимающих отрывающую нагрузку.

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИИ

ИЗНОСА КАССЕТ

Таблица Б.

Обработка результатов ^ износа малых кассет

N п/п 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

X/, износ, мм 16,4 16,5 17 17 17,1 17,1 17,1 17,1 17,1 17,2

Продолжение таблицы Б.1

N п/п 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20

X/, износ, мм 17,2 17,2 17,2 17,2 17,3 17,3 17,3 17,3 17,3 17,3

Продолжение таблицы Б.1

N п/п 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30

X/, износ, мм 17,3 17,3 17,3 17,3 17,3 17,4 17,4 17,4 17,4 17,5

Продолжение таблицы Б.1

N п/п 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40

X/, износ, мм 17,5 17,5 17,5 17,5 17,6 17,6 17,6 17,6 17,6 17,7

Продолжение таблицы Б.1

N п/п 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50

X/, износ, мм 17,7 17,7 17,8 17,8 17,8 17,9 17,9 17,9 17,9 17,9

Продолжение таблицы Б.1

N п/п 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60